1996 Analisis Fasorial PDF

Joaqun Luque Rodrguez
Margarita Parada Sanguino
FUNDAMENTOS DEL
ANLISIS FASORIAL
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA
Joaqun Luque Rodrguez
Margarita Parada Sanguino
FUNDAMENTOS DEL
ANLISIS FASORIAL
Universidad de Sevilla
Departamento de Tecnologa Electrnica
Servicio de Publicaciones
Sevilla, 1996
Facultad de Informtica y Estadstica

Avenida Reina Mercedes s/n
41012-Sevilla. SPAIN.
! 455 70 95
FUNDAMENTOS DEL ANLISIS FASORIAL Pgina - 1
1.- Introduccin.
El anlisis fasorial es una de las tcnicas ms

utilizadas en el estudio de circuitos elctricos y
electrnicos. Sin embargo es frecuente que el uso de esta
tcnica no est acompaado por un conocimiento de los
principios fundamentales que la hacen posible. En general es
poco y mal conocida la relacin entre el anlisis fasorial de
circuitos y el tratamiento espectral de seales y sistemas.
El presente documento pretende aclarar algunos de estos
conceptos bsicos y, de paso, justificar la validez de una
herramienta de trabajo que, como el anlisis fasorial,
constituye una piedra fundamental en el edificio de la
Tecnologa Electrnica.
En esta tarea vamos a seguir un desarrollo gradual y por

pasos, lo que puede provocar que en medio de una demostracin
se pierda el sentido global del anlisis. Para ayudar a
orientarse en la exposicin, sta se estructura de la
siguiente forma:
a) El apartado 2 se dedica a desarrollar cual es la
respuesta en rgimen permanente de un sistema lineal e
invariante en el tiempo (LIT). Para ello se procede de
la siguiente forma:
a.1) en primer lugar se define lo que es un LIT,
demostrando que los LIT verifican el teorema de
superposicin;
a.2) a continuacin se somete a los LIT a una
excitacin exponencial compleja y se calcula una
solucin particular para la respuesta, surgiendo en
este punto el concepto de funcin de transferencia;
a.3) en el siguiente paso se generaliza el estudio
anterior y se obtiene una respuesta particular de
los LIT ante una excitacin cualquiera;
a.4) por ltimo se calcula la respuesta general de
un LIT ante una excitacin cualquiera.
b) En el apartado 3 se introduce la metodologa de

anlisis fasorial y se demuestran las principales leyes
que operan en este tipo de anlisis. Para ello se
procede de la siguiente forma:
b.1) partiendo de los resultados del apartado
anterior, se calcula la respuesta en rgimen

permanente de un LIT ante una excitacin senoidal;
b.2) fruto de este anlisis surge el concepto de
fasor y su relacin con las representaciones
temporal y espectral;
b.3) a continuacin se reformulan las leyes de
Kirchhoff con fasores;
b.4) y, por ltimo, se estudian las relaciones
tensin-corriente en diversos elementos de
circuitos, introduciendo el concepto de impedancia.
Cualquiera de estos puntos se apoya en las conclusiones

de los anteriores, pero ello no implica que su lectura tenga
que ser secuencial. Si se conocen algunos de los resultados
parciales, o no interesan los detalles de su demostracin,
puede pasarse a otros punto del anlisis conservando siempre
la estructura aqu esbozada.
2.- Respuesta espectral de sistemas lineales.
2.1.- Sistemas LIT.
2.1.1.- Definicin de sistemas LIT.
Se dice que un sistema es Lineal e Invariante en el

Tiempo (LIT), cuando puede ser representado mediante una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, de la
forma
2 n 2 m
df f f dg g g
A0 f + A1 + A2 d 2 + ...+ An d n = B0 g + B1 + B2 d 2 + ...+ Bm d m 1
dt dt dt dt dt dt
o abreviadamente
n di f m di g
A
i=0
i
i
= B
i=0
i
i
2
dt dt
En esta expresin los trminos Ai y Bi son constantes (reales

o complejas), mientras que f es la excitacin o entrada al
sistema, y g es la respuesta o salida del mismo, pudiendo ser

tambin ambas reales o complejas. Esta expresin se puede
expresar tambin de forma simblica ms resumida como
P A (D)f = P B (D)g 3
donde
n di n
P A (D) = Ai =A D i
i
i=0
dt i i=0
4
n di n
P B (D) = Bi = B D i
i
i=0 i i=0
dt
son polinomios simblicos que representan las trminos de la

ecuacin diferencial. Ntese que, si bien la ecuacin
diferencial relaciona la entrada, la salida y el sistema, los
polinomios PA(D) y PB(D) no dependen para nada de la entrada y
la salida, sino slo y exclusivamente de las caractersticas
del sistema. Por ello el par (PA(D),PB(D)) es la
representacin de un sistema LIT en el dominio del tiempo.
2.1.2.- Ejemplos de sistemas LIT.
1) Sea un circuito constituido por una resistencia y un

condensador ideales y conectados en serie, excitado por una
fuente vs(t).
En este circuito, la respuesta del sistema est caracterizada

por la tensin en bornes del condensador vc(t). La ecuacin
diferencial que gobierna el sistema es
1 d v c (t) 1
v s (t) = R + v c (t) 5
C dt C
donde R y C son los valores reales de la resistencia y la

capacidad.
Esto, segn la ecuacin general 2 conducira a f=vs(t),

A0=1/C, A1...An=0 y g=vc(t), B0=R, B1=1/C, B2...Bm=0 y
d 1
P B (D) = R + 6
dt C
y PA(D) =1/C no dependiendo, por tanto, de la forma particular

de vs(t).
2) Si en el circuito aparece algn dispositivo no lineal,

como es el caso del diodo, las tcnicas expuestas no son
aplicables ya que no se trata de un sistema LIT. Sea, por
ejemplo, el circuito de la figura
El anlisis de este circuito se tendr que realizar

atendiendo a las caractersticas no lineales del diodo, no
pudindose obtener en l, los polinomios PA(D) y PB(D).
Slo el caso de que la fuente vs(t) sea tal que polarice

el diodo en un punto de trabajo determinado y superponga
sobre l pequeas
perturbaciones peridicas,
se podr realizar un
anlisis en pequea seal,
modelando el comportamiento
del diodo en ese punto
mediante una resistencia
dinmica rd tal como se
muestra en la figura.
Este circuito ya s es un sistema LIT siendo el polinomio

PB(D) en este caso
d 1
P B (D) = RTH + 7
dt C
donde RTH es la resistencia equivalente Thevenin de rd y R
rd
RTH = 8
rd + R
2.1.3.- El teorema de superposicin en sistemas LIT.
Un aspecto importante de los sistemas LIT es que cumplen

el teorema de superposicin, que puede formularse de la
siguiente forma: Sea g1 la respuesta del sistema ante la
excitacin f1; sea g2 la respuesta del sistema ante la
excitacin f2; si se excita el sistema con una seal f que sea
suma de f1 y f2, la respuesta ser una seal g, suma de g1 y
g2. Esta expresin puede generalizarse para cualquier nmero
de sumandos ponderados. En efecto, sea
k
f = C j f j 9
j=1
la excitacin a la que se somete un sistema LIT, donde Cj son

constantes de ponderacin de la suma. Las respuestas gj (g1,
g2, ..., gk) correspondientes a cada una de las excitaciones
parciales fj deben satisfacer la ecuacin 2 que rige el
comportamiento del sistema
n di f m di g j
A = Bi
j
i i i
10
i=0 dt i=0 dt
Lo mismo ocurre con la excitacin general f, y su repuesta g,

que vendrn ligadas por la expresin, ya conocida
n di f m di g
A
i=0
i
i
= B
i=0
i
i
11
dt dt
El primer miembro de esta expresin se puede desarrollar

de la siguiente forma
k
C j f
i
d j
di f
= Ai j=1 i
n n
Ai
dt
12
i=0
dt i i=0
f k d i f j n k
di d f j
n n i
Ai = Ai C j dti = Ai C j i 13
i j=1 i=0 j=1 dt

i=0 dt i=0
di f n d i f j
n
k
Ai = C j Ai i 14
i=0
dt i j=1 i=0 dt

Recordando 10 podemos escribir
di f m di g j
= C j Bi i
n k
Ai
i=0 dt
15
i=0
dt i j=1

f k k d i g j
di d gj m
n m i
Ai = Bi C j i = Bi C j dti 16
i i=0 j=1 dt i=0 j=1

i=0 dt
k
d f
i d i
C j g j

n m
= Bi j=1
Ai i
17
i=0
dt i i=0 dt
Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin 11, obtenemos

finalmente que, como queramos demostrar,
k
g = C j g j 18
j=1
2.2- Excitacin exponencial compleja (solucin particular).
Antes de ver el comportamiento general de un sistema LIT

ante cualquier excitacin, conviene realizar previamente el
estudio de un caso particular, rico en consecuencias.
Estudiaremos por tanto, la respuesta de un sistema LIT ante
una entrada exponencial compleja de la forma
f(t) = K e j e jt 19
donde los parmetros K, _ y son nmeros reales. Para

obtener la salida del sistema ante esa excitacin debe
resolverse la ecuacin diferencial 2 que define su
comportamiento. Se puede comprobar fcilmente que la funcin
g(t) = L e j e jt 20
satisface la ecuacin diferencial y, por tanto, es una

solucin particular de la misma. Para demostrarlo calculemos
en primer lugar las derivadas de la funcin f(t) que son las
siguientes:
df(t)
= K j e j e jt 21
dt
2
d f(t) = K (j 2 j jt
2
) e e 22
dt
y, generalizando, se obtiene que la derivada de n-simo orden

es
n
d f(t) = K (j n j jt
n
) e e 23
dt
Anlogamente, se puede escribir para la funcin g(t) que

m
d g(t) = L (j m j jt
m
) e e 24
dt
Sustituyendo el valor de estas derivadas en la ecuacin

diferencial del sistema 2, se tiene
n m
Ai K (j ) e j e jt = Bi L (j ) e j e jt
i=0
i
i=0
i
25
o lo que es igual
n m
K e j e jt Ai (j )i = L e j e jt Bi (j )i 26
i=0 i=0
Denominando funcin de transferencia del sistema a la

relacin
n
A (j )
i
i
H( ) = i=0
m
27
B (j )
i=0
i
i
la ecuacin 26 puede reescribirse como
K e j H( ) = L e j 28
Por tanto, como queramos demostrar, una solucin particular

a la salida del sistema toma la forma del la ecuacin 20,
siempre que se verifique la relacin entre los parmetros que
aparece en la ecuacin 28. Esta ecuacin implica una igualdad
entre nmeros complejos que puede desglosarse en las
igualdades de sus mdulos y argumentos, segn
L = K H( )
29
= + arg [H( )]
Podemos observar que la funcin de transferencia de un

LIT no depende de la entrada ni de la salida, sino
exclusivamente de los parmetros del propio sistema. Es pues,
la manera de caracterizar en el dominio de la frecuencia a un
sistema LIT, de forma anloga a como el par (Pf(D),Pg(D))
representa al sistema en el dominio del tiempo.
Algunos autores definen la funcin de transferencia de

un sistema de otra forma, diciendo que es la transformada de
Fourier de la respuesta del sistema a un impulso unitario. Es
decir, inyectan en el sistema un impulso (t) y observan la
respuesta, que denominan h(t). Por definicin llaman funcin
de transferencia del sistema, que denotaremos como H*() para
distinguirla de nuestra definicin, a la transformada de
Fourier de h(t). Ms adelante demostraremos que ambas
definiciones son equivalentes.
2.3- Respuesta con excitacin arbitraria (solucin

particular).
En el apartado anterior estudiamos la respuesta de un

sistema LIT ante una excitacin exponencial compleja. Esto no
era, sin embargo, ms que una preparacin para poder abordar
el caso general en el que la excitacin del sistema toma la
forma de una funcin cualquiera f(t). Sabemos que cualquier
funcin (siempre que cumpla unos requisitos mnimos que damos
por supuestos) puede expresarse en funcin de su transformada
de Fourier de acuerdo con

1
F( ) e d
jt
f(t) = 30
2 -
que puede expresarse tambin como

Ke
j jt
f(t) = e 31
-
donde
F( ) d
K= 32
2
= arg [F( )] 33
Pero la forma que toma f(t), tanto en 30 como en 31, no

es sino una suma infinita (integral definida) de
exponenciales complejas. Por tanto, aplicando el teorema de
superposicin, la respuesta del sistema podr formularse como

Le
j jt
g(t) = e 34
-
siendo
F( ) d F( )H( ) d
L = K H( ) = H( ) = 35
2 2
= + arg [H( )]= arg [F( )]+ arg [H( )]= arg [F( )H( )] 36
Sustituyendo estos valores en 34 se tiene


F( )H( ) d j arg [F( )H( )] jt
g(t) =
-
2
e e 37
y reagrupando

1
g(t) = F( )H( ) e j arg [F( )H( )] e jt d 38
2 -
y, por tanto,

1
g(t) =
2 F( )H( ) e
-
jt
d 39
Recordando que

1
G( ) e d
jt
g(t) = 40
2 -
se tiene finalmente que
G( ) = F( )H( ) 41
2.4.- Solucin general a la respuesta de sistemas LIT.
Las ecuaciones 39 y 41 son, respectivamente, la

representacin temporal y espectral de la salida de un
sistema LIT ante una excitacin cualquiera. Pero, para ser
ms preciso, habra que matizar y decir que son una solucin
particular que satisface la ecuacin diferencial que rige el
comportamiento del sistema. Hay que buscar por tanto una
solucin general de la ecuacin diferencial 2. Al ser una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, se
sabe que la solucin general es igual a la solucin general
de la ecuacin diferencial homognea, ms una solucin
particular de la completa, siendo la ecuacin diferencial

homognea
m d i g(t)
P B (D)g(t) = Bi =0 42
i=0
dt i
La teora de las ecuaciones diferenciales nos indica que la

solucin a una ecuacin homognea como la anterior toma
siempre la forma
m
g h (t) = C i eri t 43
i=1
siendo Ci unas constantes de integracin cualesquiera y ri las

races del polinomio PB(D) caracterstico de la ecuacin
diferencial, es decir los valores que hacen PB(ri)=0. Como
sabemos, el polinomio caracterstico de la ecuacin
diferencial homognea es
2 m
P B (D) = B0 + B1 D + B 2 D + ...+ Bm D 44
Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial

completa ser
m
g c (t) = g h (t) + g(t) = g(t) + C i eri t 45
i=1
donde g(t) es la solucin particular obtenida en los

apartados anteriores. Los valores de ri dependen
exclusivamente de la forma y coeficientes de la ecuacin
diferencial. Por el contrario, los valores de Ci se deben
calcular obligando a que dicha solucin verifique las
condiciones iniciales en que se encontraba el sistema en el
instante inicial.
Por otra parte, los trminos exponenciales de la

solucin general tendrn un comportamiento que depender de
que ri sea un nmero complejo con parte real positiva, un
nmero complejo con parte real negativa, o un nmero
imaginario puro (complejo con parte real nula). Si la parte
real es positiva, la salida crece exponencialmente con el
tiempo y el sistema es inestable. Si es un nmero imaginario
puro la salida ofrecer un comportamiento oscilatorio. Por

ltimo, si es un nmero complejo con parte real negativa la
salida se atena y tiende a cero a medida que pasa el tiempo,
con lo que la contribucin de esos sumandos es slo
transitoria.
A efectos prcticos nos limitamos a estudiar los

sistemas estables, es decir, los que no tienen
comportamientos inestables ni oscilatorios y en los que, por
tanto, la salida del sistema con ausencia de excitacin se va
atenuando exponencialmente despus de un perodo transitorio.
Es decir slo consideraremos los casos en los que las races
del polinomio PB(D) son nmeros complejos con parte real
negativa. Pero an en este caso, tenemos que hacer notar que
la representacin espectral de seales y sistemas se hace
corresponder con duraciones temporales infinitas (desde -
hasta +). Por tanto los posibles transitorios iniciales de
un sistema "eterno", se producen en t=-. Consideremos la
respuesta del sistema ante ausencia de excitacin que vendr
dada por
m
g h (t) = C i eri t 46
i=1
donde los coeficientes ri son negativos. El transitorio de

este sistema se produce como ya hemos indicado en t=-, por
lo que las constantes Ci hay que determinarlas a partir de
las condiciones iniciales en t=-.
m m m
g h (- ) = C i eri(- ) = C i e( i+ j i )(- ) = C i e+ e- j i 47
i=1 i=1 i=1
Si el valor de la condicin inicial g(-) es finita, la nica

posibilidad de que se cumpla la ecuacin es que Ci sea cero.
Por tanto en los sistemas LIT estables y "eternos" se cumple
que
g c (t) = g(t) 48
es decir, que la salida general del sistema coincide con la

estudiada en los apartados anteriores y que queda formulada

de manera general en la expresin, ya conocida,
G( ) = F( )H( ) 49
Adicionalmente, en este punto se puede demostrar que la

definicin alternativa dada por otros autores a la funcin de
transferencia de un sistema LIT coincide con nuestra propia
definicin. Inyectemos al sistema un impulso (t) y
denominemos h(t) a la respuesta obtenida. Por definicin
otros autores llaman funcin de transferencia del sistema,
que denotaremos como H*() para distinguirla de nuestra
definicin, a la transformada de Fourier de h(t). Segn la
ecuacin 49 la funcin H*() puede calcularse como
H ( ) = F( )H( )
*
50
siendo F() la transformada de la funcin impulso (t). Pero

sabemos que esta transformada es igual a la unidad, por lo
que, como queramos demostrar
H ( ) = H( )
*
51
y, por tanto, ambos definiciones coinciden. La ventaja de

nuestra definicin es que pone claramente de manifiesto que
la funcin de transferencia de un sistema depende
exclusivamente de sus parmetros constitutivos, sin hacer
para nada referencia a las entradas o salidas del mismo.
3.- Fasores.
3.1.- Los LIT ante excitaciones senoidales.
En los apartados anteriores hemos determinado la forma

de obtener el comportamiento de los sistemas LIT para una
excitacin cualquiera. Vamos a particularizar ahora ese
estudio al caso de excitaciones senoidales permanentes.
Supongamos que un sistema LIT, con funcin de transferencia
H(), es excitado por una funcin senoidal f(t) de la forma
f(t) = K cos( 0 t + ) 52
cuya representacin espectral es
F( ) = K [ ( + 0 ) e-j + ( - 0 ) e j ] 53
Es importante notar que tanto la representacin temporal 52

como la representacin frecuencial 53, se refieren a seales
senoidales permanentes ("eternas"), no siendo vlido el
anlisis siguiente para perodos transitorios posteriores a
la conexin de una excitacin senoidal. Con estas
consideraciones, la salida del sistema en rgimen permanente
g(t), podr ser calculada en funcin de los resultados
anteriores, a travs de su representacin espectral G(),
como
G( ) = F( )H( ) = K [ ( + 0 ) e-j H( ) + ( - 0 ) e j H( )] 54
Teniendo en cuenta que por las propiedades de la funcin

delta de Dirac
f(x) (x) = f(0) (x) 55
y que, por tanto,
f(x) (x - a) = f(a) (x - a) 56
se puede escribir
G( ) = K [ ( + 0 ) e-j H(- 0 ) + ( - 0 ) e j H( 0 )] 57
Recordando que
H( 0 ) =| H( 0 ) | e j arg[H( 0 )] 58
y que
H(- 0 ) =| H(- 0 ) | e j arg[H(- 0 )] 59
la ecuacin 57 puede escribirse como
G( ) = K [ ( + 0 ) e-j | H(- 0 ) | e j arg[H(- 0 )] +

60
( - 0 ) e j
| H( 0 ) | e j arg[H( 0 )]
]
Si la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del

sistema LIT tiene los coeficientes reales (sin parte
imaginaria), se puede demostrar (ver Anexo) que la funcin de
transferencia H() tiene un espectro de amplitud con simetra
par y un espectro de fase con simetra impar, es decir, que
| H( 0 ) |=| H(- 0 ) |
61
arg[H( 0 )] = - arg[H(- 0 )]
por lo que la ecuacin 60 se transforma en
G( ) = K [ ( + 0 ) e-j | H( 0 ) | e-j arg[H( 0 )] +

62
( - 0 ) e j
| H( 0 ) | e j arg[H( 0 )]
]
y operando
G( ) = K | H( 0 ) | [ ( + 0 ) e-j ( +arg[H( 0 )]) +

63
( - 0 ) e j ( +arg[H( 0 )]) ]
Si llamamos
L = K H( 0 )
64
= + arg [H( 0 )]
y sustituimos en la expresin anterior, tenemos
G( ) = L [ ( + 0 ) e-j + ( - 0 ) e j ] 65
lo cual no es sino la representacin espectral de una funcin

senoidal de la forma
g(t) = L cos( 0 t + ) 66
Resumiendo, cuando un sistema LIT (con coeficientes reales)

se excita con una entrada senoidal de la forma
f(t) = K cos( 0 t + ) 67
la respuesta en rgimen permanente es tambin senoidal de la

forma
g(t) = L cos( 0 t + ) 68
obtenindose las nuevas constantes de amplitud y fase

mediante la siguiente expresin
L = K H( 0 )
69
= + arg [H( 0 )]
3.2.- El concepto de fasor.
Vemos en el desarrollo anterior, que cuando trabajamos

con seales senoidales en rgimen permanente, las
excitaciones y sus respuestas pueden ser caracterizadas por
un par de valores: la amplitud y la fase de la senoide. Esto
permite representar estas seales mediante un nmero
complejo, que denominaremos fasor, cuyo mdulo sea la
amplitud de la senoide y su argumento sea la fase de dicha
senoide. As una realidad fsica, por ejemplo el movimiento
de vaivn de unos electrones en un conductor, puede ser
representado matemticamente de tres formas equivalentes:
mediante una funcin temporal
f(t) = K cos( 0 t + ) 70
mediante una funcin frecuencial
F( ) = K [ ( + 0 ) e-j + ( - 0 ) e j ] 71
o mediante un fasor
~
F = K e j 72
El usar una u otra representacin matemtica de la misma

realidad fsica es, por tanto, una cuestin de conveniencia.
El amplio uso de la representacin fasorial estriba en la
facilidad con la que se pueden realizar los clculos. En
efecto, la respuesta en rgimen permanente de un sistema con
funcin de transferencia H() a la excitacin anterior es,
representado en trminos fasoriales, otro fasor
~
G = L e j 73
en la que los parmetros de la salida pueden ser calculados a

partir de los parmetros de la entrada mediante la expresin,
ya conocida
L = K H( 0 )
74
= + arg [H( 0 )]
Estas tres ltimas expresiones pueden ser agrupadas de la

siguiente forma
~
G = L e j = K | H( 0 ) | e j( +arg[H( 0 )]) 75
desarrollando la exponencial y reordenando trminos se tiene

~
G = K e j | H( 0 ) | e j arg[H( 0 )] 76
que comparando con las ecuaciones 72 y 58 nos lleva a
~ ~
G = F H( 0 ) 77
Vemos pues que, mediante el anlisis fasorial, la respuesta

en rgimen permanente a excitaciones senoidales se puede
calcular mediante sencillas operaciones algebraicas entre
nmeros complejos.
3.3.- Anlisis fasorial de circuitos: leyes de Kirchhoff.
En el apartado anterior hemos enunciado el concepto de

fasor y se ha mostrado como una herramienta apropiada para el
anlisis en rgimen permanente de sistemas LIT estables con
excitaciones senoidales. Uno de los campos donde es
ampliamente utilizado el clculo fasorial es en el anlisis
de circuitos elctricos. Para realizar este anlisis habr
que extender las leyes de la teora de circuitos,
originalmente formuladas en el dominio temporal, al mbito
frecuencial y fasorial. A ello dedicaremos este apartado y el
siguiente, estudiando ahora la ley de Kirchhoff de las
tensiones y la ley de Kirchhoff de las intensidades, y
reservando para el prximo apartado las leyes de
comportamiento de los principales elementos de circuito.
La ley de Kirchhoff de las tensiones afirma que la suma

de tensiones a lo largo de una malla es cero. La formulacin
temporal de esta ley es
v (t)= 0
j
j 78
Para extender esta ley al dominio frecuencial no tenemos ms

que aplicar la transformada de Fourier a la misma, con lo que
obtenemos

F v j (t) = 0 79
j
F [v (t)]= 0
j
j 80
y finalmente
V ( ) = 0
j
j 81
que es la expresin frecuencial de la mencionada ley. Si

ahora queremos extenderla al dominio fasorial debemos
recordar que las seales, en este caso las tensiones, son
senoides que se expresan temporalmente como
v j (t) = K j cos( 0 t + j ) 82
frecuencialmente toman la forma
V j ( ) = K j [ ( + 0 ) e j + ( - 0 ) e j ]
-j j
83
y, finalmente, se pueden expresar mediante los fasores

~ j
V j= Kje j 84
Recordando 81 se puede escribir
K ( + )e + ( - )e
j
j 0
- j j
0
j j
85
K ( + ) e + K ( - ) e
j
j 0
- j j
j
j 0
j j
86
( + 0 ) K j e- j j + ( - 0 ) K j e j j 87
j j
donde las expresiones dentro de los sumatorios se

corresponden con las valores fasoriales de las tensiones y
sus conjugados
( + 0 ) V~*j + ( - 0 ) V~ j 88
j j
El primer trmino de la ecuacin anterior representa una

componente espectral en =-0, y el segundo trmino
corresponde a una segunda componente espectral en =+0. Para
que se cumpla la ecuacin, ambas componentes tienen que ser
nulas por lo que
V~ j = 0
j
~* 89
V j = 0
j
Pero si una suma de nmeros complejos es nula, es porque

tanto su parte real como la imaginaria son nulas y, por
tanto, tambin la suma de los conjugados de dichos complejos
debe ser nula. En definitiva las dos ecuaciones de la
expresin anterior son redundantes y pueden simplificarse

como
V~ j
j 90
que es la expresin fasorial de la ley de Kirchhoff de las

tensiones.
Anlogamente puede procederse con la ley de Kirchhoff de

las intensidades que afirma que la suma de intensidades en un
nudo es cero. Las formulaciones temporal, frecuencial y
fasorial de estas leyes son, respectivamente, las siguientes:
i (t) = 0
j
j 91
I ( )= 0
j
j 92
I~j
j 93
3.4.- Anlisis fasorial: elementos de circuitos.
Hemos visto en el apartado anterior cmo se formulan en

el mbito fasorial las leyes de Kirchhoff de las tensiones y
las intensidades. El segundo pilar en el que se fundamenta el
anlisis de circuitos es en las relaciones entre tensin e
intensidad en los diferentes elementos que los constituyen:
fuentes, resistencias, condensadores, bobinas, etc. Veamos
algunos de estos casos:
a) Fuente ideal de tensin. Una fuente ideal de tensin es

un elemento de circuito que suministra en bornas una tensin
independientemente de la intensidad que circula por l. Por
tanto, no hay relacin entre tensin e intensidad y la fuente
viene dada por la tensin que suministra.
b) Fuente ideal de intensidad. Una fuente ideal de

intensidad es un elemento de circuito que suministra una
intensidad independientemente de la tensin que haya en sus
bornas. Por tanto, no hay relacin entre tensin e intensidad
y la fuente viene dada por la intensidad que suministra.
c) Resistencia. La tensin y la intensidad en una resistencia

se expresan en el dominio temporal de acuerdo con la conocida
ley de Ohm
v(t) = i(t) R 94
Pero una resistencia puede verse tambin como un sistema LIT

en el que la excitacin es la intensidad (f(t)) y la
respuesta es la tensin (g(t)). Es por tanto posible obtener
su funcin de transferencia sin ms que aplicar los
parmetros que se derivan de la ecuacin anterior a la
expresin
n
A (j )
i
i
H( ) = i=0
m 95
B (j )
i=0
i
i
que define la funcin de transferencia de un sistema. En este

caso n=0, A0=R, m=0 y B0=1, por lo que
H( ) = R 96
Cuando se considera a los elementos de circuitos como

sistemas LIT excitados por intensidad y con la tensin como
respuesta, la funcin de transferencia correspondiente suele
denominarse impedancia y se denota por Z(), por lo que la
ecuacin anterior se transforma en
Z( ) = R 97
Por otra parte, recordando la ecuacin (77), podemos escribir

~ ~
V = I Z( 0 ) 98
o ms abreviadamente
~ ~
V=I Z 99
que es, en el dominio fasorial, la relacin entre tensin e

intensidad para cualquier elemento de circuito. En el caso de
resistencias esa expresin se convierte en
~ ~
V=I R 100
d) Bobinas. La tensin y la intensidad en una bobina se

expresan en el dominio temporal de acuerdo con la expresin
di(t)
v(t) = L 101
dt
Por anlogo razonamiento al caso anterior, ste es un sistema

LIT en el que n=1, A0=0, A1=L, m=0 y B0=1, por lo que
Z( ) = jL 102
y la relacin entre la tensin y la intensidad se expresa en

el dominio fasorial como
~ ~
V = I j 0 L 103
e) Condensadores. La tensin y la intensidad en un

condensador se expresan en el dominio temporal de acuerdo con
la expresin
dv(t)
C = i(t) 104
dt
Por anlogo razonamiento a los casos anteriores, ste es un

sistema LIT en el que n=0, A0=1, m=1, B0=0 y B1=C, por lo que
1
Z( ) = 105
jC
y la relacin entre la tensin y la intensidad se expresa en

el dominio fasorial como
~
~ I
V= 106
j0 C
f) Otros elementos lineales. El resto de dispositivos

lineales habituales en los circuitos elctricos se puede
expresar como una combinacin serie o paralelo de los
elementos anteriores, por lo que su estudio no presenta
ningn problema adicional. Sea un primer elemento de circuito
excitado por una intensidad i1, con respuesta (tensin entre
sus bornes) v1 y con impedancia Z1. Sea un segundo elemento de
circuito excitado por una intensidad i2, con respuesta
(tensin entre sus bornes) v2 y con impedancia Z2.
Consideremos al elemento de circuito formado por la
combinacin de los dos anteriores, el cual es excitado por
una intensidad i, con respuesta (tensin entre sus bornes) v,
y con impedancia Z.
Todos estos valores estn relacionados en el dominio fasorial

por las expresiones
~ ~
V 1 = I 1 Z1
~ ~
V 2 = I 2 Z2 107
~ ~
V=I Z
En estas circunstancias, el elemento resultante presenta una

impedancia cuyo valor es fcil de calcular. En efecto, si los
elementos se conectan en serie, entonces se cumple que
~
I = I~1 = I~2
108
~
V = V~1 +V~2
por lo que, sustituyendo,

~ ~ ~ ~
I Z = I~1 Z 1 + ~
I 2 Z 2 = I Z1+ I Z 2 = I ( Z1+ Z 2 ) 109
y finalmente obtenemos que

Z = Z1+ Z 2 110
Si por el contrario los elementos se conectan en paralelo se

cumple que
~
I =~ ~
I 1+ I 2
111
~
V = V~1 = V~2
por lo que, sustituyendo,

~ ~ ~
V V~1 V~ 2 V V ~ 1 1
= + = + =V + 112
Z Z1 Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2
y finalmente obtenemos que
1 1 1
= + 113
Z Z1 Z 2
Se observa que la relacin de impedancias en el mbito

fasorial sigue las mismas reglas que la asociacin de
resistencias en el dominio temporal.
g) Elementos no lineales. En numerosos circuitos electrnicos

aparecen elementos no lineales (diodos, transistores, etc.).
Dado que el concepto de funcin de transferencia y todo el
anlisis fasorial se ha construido sobre la hiptesis bsica
de sistemas lineales, no es posible aplicar esta herramienta
al estudio de circuitos con elementos no lineales. Sin
embargo, es posible hacer anlisis parciales, denominados
habitualmente de pequea seal, en los cuales se inyectan
pequeas perturbaciones senoidales al circuito que ya
funciona en un determinado punto de trabajo. Si frente a
estas pequeas perturbaciones se puede modelar el circuito
con elementos lineales, es posible aplicar el anlisis
fasorial para determinar la respuesta del sistema, obtenida
sta como una desviacin del punto de trabajo que se calcula
por otros mtodos de anlisis no lineal.
4.- Conclusiones.
Se han mostrado a lo largo de este documento las bases

que permiten el clculo fasorial, una herramienta de anlisis
de sistemas LIT cuando son excitados por seales senoidales
en rgimen permanente. La facilidad en el manejo de esta
tcnica justifica su amplio uso en el estudio de estos
sistemas y principalmente su aplicacin al anlisis de
circuitos elctricos. A modo de resumen, se recogen en la
tabla adjunta diferentes conceptos y su representacin en los
dominios temporal, frecuencial y fasorial.
Dominio Dominio Dominio

temporal frecuencial fasorial
Seal ~
f(t) F( ) F
Sistema
( P A (D), P B (D)) H( ) H( 0 )
K sen( 0 t + ) K [ ( + 0 ) e
-j
+ K e j
Oscilacin
j
( - 0 ) e ]
Clculo de las G( ) = F( )H( ) ~ ~

salidas
P A (D)f(t) = P B (D)g(t) G = F H( 0 )
1 ley de ~
i(t) = 0 I( ) = 0 I =0
Kirchhoff
2 ley de ~
v(t) = 0 V( ) = 0 V = 0
Kirchhoff
Ley de Ohm ~ ~
v(t) = i(t)R V( ) = I( )R V=I R
bsica
Ley de Ohm V( ) = I( )Z( ) ~ ~

generalizada V = I Z( 0 )
ANEXO
SIMETRA DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA.
Si la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de

un sistema LIT tiene los coeficientes reales (sin parte
imaginaria), se puede demostrar que la funcin de
transferencia H() tiene un espectro de amplitud con simetra
par y un espectro de fase con simetra impar, es decir, que
| H( ) |=| H(- ) |
(A-1)
arg[H( )] = - arg[H(- )]
En efecto, como sabemos la funcin de transferencia de un

sistema se define como
n
A (j )
i
i
H( ) = i=0
m (A-2)
B (j )
i=0
i
i
por tanto su espectro de amplitud ser
A (j )
n
i
i
| H( ) |= i=0
m
(A-3)
B (j )
i=0
i
i
desarrollando
A0 + A1 (j) + A2 (-1) + A3 (-j) + A4 (1) + A5 (j) + ...

2 3 4 5
| H( ) |=
B0 + B1 (j) + B2 (-1) + B3 (-j) + B4 (1) + B5 (j) + ...
2 3 4 5
(A-4)
agrupando las partes real e imaginaria

( A0 - A2 2 + A4 4 + ...) + j( A1 - A3 3 + A5 5 + ...)
| H( ) |= (A-5)
( B0 - B 2 2 + B4 4 + ...) + j( B1 - B3 3 + B5 5 + ...)
Calculando los mdulos
[ A0 - A2 2 + A4 4 + ... ] 2 + [ A1 - A3 3 + A5 5 + ... ] 2
| H( ) |= (A-6)
[ B0 - B 2 2 + B4 4 + ... ] 2 + [ B1 - B3 3 + B5 5 + ... ] 2
Si sustituimos ahora por -, tenemos
[ A0 - A2 (- )2 + A4 (- )4 + ... ] 2 + [ A1(- )- A3 (- )3 + A5 (- )5 + ... ] 2

| H(- ) |= (A-7)
[ B0 - B2 (- )2 + B4 (- )4 + ... ] 2 +] B1(- )- B3 (- )3 + B5 (- )5 + ... ] 2
Operando
[ A0 - A2 2 + A4 4 + ... ] 2 + [(-1)( A1 - A3 3 + A5 5 + ...) ] 2

| H(- ) |=
[ B0 - B 2 2 + B4 4 + ... ] 2 + [(-1)( B1 - B3 3 + B5 5 + ...) ] 2
(A-8)
y finalmente
[ A0 - A2 2 + A4 4 + ... ] 2 + [ A1 - A3 3 + A5 5 + ... ] 2
| H(- ) |= (A-9)
[ B0 - B 2 2 + B4 4 + ... ] 2 + [ B1 - B3 3 + B5 5 + ... ] 2
Si comparamos esta expresin con la 6, podemos afirmar que
| H( ) |=| H(- ) | (A-10)
lo que demuestra la simetra par del espectro de amplitud de

la funcin de transferencia.
De manera anloga se puede proceder para mostrar la

simetra impar del espectro de fase. En efecto, recordando la

definicin de funcin de transferencia 2, podemos escribir
n m i
arg[H( )] = arg Ai (j ) - arg Bi (j )
i
(A-11)
i=0 i=0
desarrollando
arg[H( )] = arg [ A0 + A1 (j) + A2 (-1) 2 + A3 (-j) 3 + A4 (1) 4 + A5 (j) 5 + ...]

(A-12
- arg [ B0 + B1 (j) + B2 (-1) + B3 (-j) + B4 (1) + B5 (j) + ...]
2 3 4 5
agrupando las partes real e imaginaria
arg[H( )] = arg [( A0 - A2 2 + A4 4 + ...) + j( A1 - A3 3 + A5 5 + ...)]
- arg [( B0 - B 2 2 + B4 4 + ...) + j( B1 - B3 3 + B5 5 + ...)]
(A-13)
Calculando los argumentos
- [ A1 - A3 3 + A5 5 + ...]
arg [H( )] = arctg
[ A0 - A2 2 + A4 4 + ...]
(A-14)
- [ B1 - B3 3 + B5 5 + ...]
- arctg
[ B0 - B2 2 + B4 4 + ...]
Si sustituimos ahora por -, tenemos
- [ A1 (- ) - A3 (- )3 + A5 (- )5 + ...]
arg [H(- )] = arctg
[ A0 - A2 (- )2 + A4 (- )4 + ...]
(A-15)
- [ B1 (- ) - B3 (- ) + B5 (- ) + ...]
3 5
- arctg
[ B0 - B2 (- )2 + B4 (- )4 + ...]
Operando
- (-1)[ A1 - A3 3 + A5 5 + ...]
arg [H(- )] = arctg
[ A0 - A2 2 + A4 4 + ...]
(A-16)
- (-1)[ B1 - B3 + B5 + ...]
3 5
- arctg
[ B0 - B2 2 + B4 4 + ...]
y finalmente
- [ - A3 3 + A5 5 + ...]
arg [H(- )] = - arctg A1
[ A0 - A2 2 + A4 4 + ...]
(A-17)
- [ B1 - B3 3 + B5 5 + ...]
- arctg
[ B0 - B2 2 + B4 4 + ...]
Si comparamos esta expresin con la 14, podemos afirmar que
arg[H( )] = -arg[H(- )] (A-18)
lo que demuestra la simetra impar del espectro de amplitud

de la funcin de transferencia.

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Joaqun Luque Rodrguez

Margarita Parada Sanguino

Facultad de Informtica y Estadstica

El anlisis fasorial es una de las tcnicas ms

En esta tarea vamos a seguir un desarrollo gradual y por

b) En el apartado 3 se introduce la metodologa de

anterior, se calcula la respuesta en rgimen

Cualquiera de estos puntos se apoya en las conclusiones

2.- Respuesta espectral de sistemas lineales.

2.1.- Sistemas LIT.

2.1.1.- Definicin de sistemas LIT.

Se dice que un sistema es Lineal e Invariante en el

En esta expresin los trminos Ai y Bi son constantes (reales

sistema, y g es la respuesta o salida del mismo, pudiendo ser

son polinomios simblicos que representan las trminos de la

2.1.2.- Ejemplos de sistemas LIT.

1) Sea un circuito constituido por una resistencia y un

En este circuito, la respuesta del sistema est caracterizada

donde R y C son los valores reales de la resistencia y la

Esto, segn la ecuacin general 2 conducira a f=vs(t),

y PA(D) =1/C no dependiendo, por tanto, de la forma particular

2) Si en el circuito aparece algn dispositivo no lineal,

El anlisis de este circuito se tendr que realizar

Slo el caso de que la fuente vs(t) sea tal que polarice

Este circuito ya s es un sistema LIT siendo el polinomio

donde RTH es la resistencia equivalente Thevenin de rd y R

2.1.3.- El teorema de superposicin en sistemas LIT.

Un aspecto importante de los sistemas LIT es que cumplen

la excitacin a la que se somete un sistema LIT, donde Cj son

Lo mismo ocurre con la excitacin general f, y su repuesta g,

que vendrn ligadas por la expresin, ya conocida

El primer miembro de esta expresin se puede desarrollar

Recordando 10 podemos escribir

Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin 11, obtenemos

2.2- Excitacin exponencial compleja (solucin particular).

Antes de ver el comportamiento general de un sistema LIT

donde los parmetros K, _ y son nmeros reales. Para

satisface la ecuacin diferencial y, por tanto, es una

y, generalizando, se obtiene que la derivada de n-simo orden

Anlogamente, se puede escribir para la funcin g(t) que

Sustituyendo el valor de estas derivadas en la ecuacin

Denominando funcin de transferencia del sistema a la

la ecuacin 26 puede reescribirse como

Por tanto, como queramos demostrar, una solucin particular

Podemos observar que la funcin de transferencia de un

Algunos autores definen la funcin de transferencia de

2.3- Respuesta con excitacin arbitraria (solucin

En el apartado anterior estudiamos la respuesta de un

que puede expresarse tambin como

Pero la forma que toma f(t), tanto en 30 como en 31, no

Sustituyendo estos valores en 34 se tiene

se tiene finalmente que

2.4.- Solucin general a la respuesta de sistemas LIT.

Las ecuaciones 39 y 41 son, respectivamente, la

particular de la completa, siendo la ecuacin diferencial

La teora de las ecuaciones diferenciales nos indica que la

siendo Ci unas constantes de integracin cualesquiera y ri las

Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial

donde g(t) es la solucin particular obtenida en los

Por otra parte, los trminos exponenciales de la

puro la salida ofrecer un comportamiento oscilatorio. Por

A efectos prcticos nos limitamos a estudiar los

donde los coeficientes ri son negativos. El transitorio de