Unidad

Magnetismo
y electricidad.
Motores elctricos
l magnetismo, aunque es un efecto espontneo de la naturaleza (el campo magntico terrestre y
E la magnetita), dada su estrecha relacin con la electricidad se puede reproducir y controlar de
forma artificial. Esto es as hasta el punto de que los principios fsicos de la naturaleza, combinados
con los de la electricidad, son la base del funcionamiento de los motores elctricos, que posibilitan la
transformacin de la energa elctrica en energa mecnica y viceversa.

169

Fig. 7.3. El imn colocado bajo un vidrio
ordena las limaduras de hierro.
(a)
N
+ b) Si una barra magntica se parte en varios trozos, cada uno de ellos se com-
S c) Al tratar de juntar dos barras magnticas, observamos que, segn la orienta-
(b)
(c)
I I
I I
+ S N N
+
Fig. 7.4. Experiencia de Oersted:
a) Colocamos una aguja magntica paralela
a un conductor sin corriente. b) Hacemos
pasar corriente en un sentido, tomando la
aguja una direccin perpendicular al hilo.
c) Si cambiamos el sentido de la corriente,
la aguja cambia su orientacin, pero sigue
estando perpendicular al hilo. Nota: si
empleamos una fuente de alimentacin
de cc 12 V, debemos tener cuidado de no
pasar del mximo de amperios indicado.
Si la corriente mxima es de 2 A,
colocamos como mnimo una resistencia
en serie de 12/2 = 6 1 .
170
7.1 Magnetismo
Los fenmenos magnticos se relacio-
nan con los imanes naturales, que son
trozos de un mineral de hierro, llamado
magnetita (Fe3O4). Estos imanes natu-
rales (Fig. 7.1) tienen la propiedad de
atraer al hierro, sobre todo en las zonas
del imn llamadas polos. El imn natural,
en contacto con el acero, hace que ste
mantenga tambin las propiedades mag-
nticas.
Se pueden hacer las siguientes afirma-
ciones sobre los imanes:
a) La atraccin magntica es ms inten-
sa en los extremos de la barra magn-
tica; de hecho, en la zona central no
existe atraccin. Para duplicar esta
Fig. 7.1. La magnetita es un imn natural. atraccin se puede poner la barra en
forma de herradura (Fig. 7.2).
porta como otro imn (Fig. 7.2).
cin con la que se acerquen sus extremos, stos se atraen o se repelen. De
aqu se puede deducir que existen polos magnticos de diferente signo, que
se conocen por norte, N, y sur, S (dado que una aguja magntica se orienta
casi en la misma direccin de los polos geogrficos). Se denomina polo norte
al lado del imn que se orienta en el sentido del norte geogrfico; esto quiere
decir que, si polos contrarios se atraen, el
S norte geogrfico debe ser el sur magntico.
d) A partir de las afirmaciones b y c, se pue-
(a) de concluir que no es posible aislar un
polo norte o un polo sur magnticos.
e) Un imn ordena las limaduras de hierro
colocadas sobre un vidrio fino o una l-
N S mina de plstico (Fig. 7.3).
(b)
N S N S f) Si hacemos pasar una corriente elctrica
por un conductor y ponemos el conductor
cerca de un imn, ste ltimo resulta ser
N S N S desviado. La experiencia descrita se debe
(c)
al fsico Oersted. Como sabemos que la
S N N S corriente elctrica es debida a portadores
de carga (electrones) en movimiento, se
N S S N demuestra que una carga en movimiento
equivale a un imn. La Figura 7.4 ilustra el
Fig. 7.2. Hechos experimentales con experimento ideado por Oersted.
imanes: a) Los extremos de una barra
magntica realizan una atraccin mayor; Ahora queda evaluar estos efectos con algu-
b) una barra magntica partida en trozos nas expresiones matemticas que permitan
se comporta como un imn; c) unos predecir el comportamiento de la interaccin
extremos se atraen y otros se repelen. electromagntica.
 7.2 Concepto de campo magntico.
Vector induccin magntica.
Fuerza sobre cargas
en movimiento. Relacin entre
el magnetismo y la electricidad

A Concepto de campo magntico. Relacin entre el magnetismo

y la electricidad

En la Figura 7.3 hemos visto cmo las limaduras se ordenan segn ciertas lne-
as; adems, cuando el imn es ms fuerte, las limaduras estn ms juntas. Esto
nos indica que en torno al imn se forma lo que se conoce como campo (accin
a distancia), que en este caso es un campo magntico cuyas lneas de campo
vienen dadas por la posicin de las limaduras. Adems, este campo ser ms
fuerte o intenso cuanto ms apretadas estn las limaduras, o sea, cuanto ms
juntas estn las lneas de campo o cuando mayor densidad de lneas de campo
haya. En el siguiente apartado sobre el Concepto de campo, se trata de acla-
rar y repasar algunos de los conceptos de campo vistos hasta la Fsica de 1. de
Bachillerato.

CONCEPTO DE CAMPO
m
la fuerza de atraccin entre dos masas es la ley de
Lneas de fuerza gravitacin universal, cuyo mdulo es:
(expresan la direccin
del campo) Mm
M/2 F = G
r2
El sentido de la fuerza es radial y su direccin es
M hacia el centro de la masa. La intensidad del campo
Si dibujamos las lneas de fuerza que crea la masa M es:
ms separadas, el campo es
M
menos intenso. Una masa M E = G
menor crear un campo r2
gravitatorio ms dbil (a mitad
de masa, corresponde la mitad
En el caso de la Tierra, al sustituir su masa y su radio
de la intensidad del campo y el valor de la constante de gravitacin, obtenemos:

gravitatorio) N m2 5,97 1024 [kg]
E = 6,673 10 11
Se observa que al alejarnos de la masa las lneas de campo se kg 2 (6,37 106 [m])2
separan ms, luego el campo disminuye o es menos intenso.

Fig. 7.5. Campo gravitatorio.
a) En el campo gravitatorio una masa atrae a la otra.
Las lneas de campo son fciles de visualizar cuan-
do slo se tiene la accin de una masa, pues van en
direccin radial hacia el centro de la masa. La inten-
sidad del campo gravitatorio terrestre es de 9,8 m/s2
en las proximidades de la superficie, o, lo que es lo
mismo, una masa de 1 kg es atrada con una fuerza
de 9,8 N (por ello la intensidad del campo gravitato-
rio se puede poner como 9,8 N/kg). La ley que rige
N
9,8
kg
La intensidad de campo es la fuerza con que es
atrada la unidad de masa y es un vector que, en el
caso de una sola masa, tiene direccin radial hacia
el centro de la masa.
De la frmula se obtiene que:
La intensidad de campo gravitatorio es proporcio-
nal a la masa, de forma que el triple de masa pro-
duce el triple de campo, es decir, habra que
representar el triple de lneas de campo.

171
 para la que la constante K:
+ 1C + 1C
1
K =
4/r0

Q +Q
Fig. 7.6. Campo elctrico.
La intensidad de campo gravitatorio es inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia, de
forma que el triple de distancia hace que el campo
baje a la novena parte, esto es, representaramos
la novena parte de lneas de campo (aunque en la
Fig. 7.6 se ha realizado una representacin plana,
en realidad se da en todas las direcciones del
espacio).
donde 0 = 8,8542 1012
C2
N m2
0 es la permitividad en el vaco y r es la permitivi-
dad relativa del material considerado. La carga se
mide en culombios y la distancia en metros, con lo
que la fuerza se obtiene en newtons.
La intensidad del campo que crea la carga Q es:
1 Q
E =
4/r0 r 2
que ser la fuerza con que es atrada o repelida la
unidad de carga positiva que se site en el entorno
de la carga Q. Se mide en N/C. Sobre una carga q,
en un campo elctrico de intensidad E actuar una
fuerza F = q E.
Por lo dems, las afirmaciones realizadas para el
campo gravitatorio son igualmente aplicables al
elctrico:

b) En el campo elctrico, una carga atrae a otra si
son de distinto signo y se repelen si son del mismo.
Si ponemos en el entorno de la carga que crea el
campo, una unidad de carga positiva de 1 C, ocurre
lo siguiente:
La intensidad de campo elctrico es un vector
cuyo mdulo es el indicado si se trata de una sola
carga, su direccin radial se dirige hacia la carga
en caso de ser sta negativa, y se aleja de ella en
el caso de ser positiva.

Si la carga es negativa, las lneas de campo se La intensidad de campo elctrico es proporcional

dirigen hacia el centro. a la cantidad de carga, de forma que el triple de
carga produce el triple de campo, o representara-
Si es positiva, su sentido es hacia afuera. mos el triple de lneas de campo.
La ley de Coulomb proporciona el mdulo de la La intensidad de campo elctrico es inversamente
fuerza con que son atradas o repelidas dos cargas proporcional al cuadrado de la distancia, de forma
puntuales: que el triple de distancia hace que el campo baje
Qq a la novena parte, o representaramos la novena
F = K parte de lneas de campo.
r2

+ de hacer lo mismo para el campo magntico.
Fig. 7.7. Campo elctrico uniforme entre
las placas de un condensador plano.
Los campos comentados en las Figuras 7.5 y 7.6 han sido de tipo radial y, ade-
ms, disminuyen con el cuadrado de la distancia. Pero pueden existir campos
cuyas lneas de campo tengan otra distribucin.
Por ejemplo, entre las placas de un condensador plano (Fig. 7.7), las lneas de cam-
po son sensiblemente paralelas, de direccin perpendicular a las placas y sentido
de la placa positiva a la negativa. En las experiencias con imanes de la Figura 7.3 se
pueden distinguir lneas de campo, en este caso magntico; la posicin de las lima-
duras son una indicacin de las lneas de campo.
Observamos que los conceptos de intensidad de campo elctrico e intensidad de
campo gravitatorio han sido introducidos de una forma experimental (que justifica
las frmulas que aparecen en el apartado Concepto de campo). Vamos a tratar
El experimento de Oersted estableci la certeza de que una corriente elctrica
(cargas elctricas en movimiento) se comporta como un campo magntico. As,
como en un imn permanente no tenemos una forma sencilla de variar su campo

172
magntico, con una corriente elctrica s podemos variar o alterar el imn crea-
do por ella. Para ello, vamos a sustituir dos imanes por dos cables suficientemen-
te largos comparados con su separacin, los colocaremos paralelos a una dis-
I2
tancia a (Fig. 7.8) y haremos circular una corriente elctrica de intensidad I 1 e I 2
por cada uno de ellos. Del resultado, observaremos que: (a)
F
I1
a) Si la corriente en ambos es del mismo sentido, los hilos experimentan una I2
fuerza de atraccin. Si es de distinto sentido, se repelen. F
b) Si aumentamos la intensidad I 2 al doble, la fuerza de atraccin aumenta al I1
doble; si la aumentamos a triple, la fuerza aumenta al triple. Ello significa que
el campo magntico creado por I 2 ha aumentado al doble, al triple, etc. Ocurre
I2
lo mismo con I 1.
(b)
F
c) Si aumentamos o disminuimos la distancia, la fuerza disminuye o aumenta en
I1
la misma proporcin. O sea, a mitad de distancia, doble de fuerza. I2

d) Si aumentamos la longitud, tambin aumenta la fuerza de atraccin, aunque F

esto no ser determinante dado que, si dividimos dicha fuerza entre la longi- I1
tud, estaremos calculando la fuerza por la unidad de longitud.
e) Si entre los hilos conductores colocamos algn material, como cartn, plsti- I2 a
co, etc., comprobamos que tambin cambia la fuerza. Esto hace pensar que
F (c)
puede existir una constante dependiente del medio, al igual que suceda con
I1
el campo gravitatorio o el elctrico.
I2
2a
F1 I1 I2
Todo lo expuesto se puede resumir en la frmula: = K F
l a I1
que muestra que la fuerza (por unidad de longitud) con la que el cable de I 1 atrae
al cable de I 2, es directamente proporcional a las intensidades e inversamente Fig. 7.8. Interaccin magntica entre dos
proporcional a la distancia que los separa, y que depende del medio. Observa- hilos conductores.
mos que es parecida a las frmulas del campo elctrico y del gravitatorio, pero no
aparece el cuadrado de la distancia.

B Induccin magntica
De la expresin anterior se deduce que el campo magntico que crea el hilo por
el que circula I 2 tendr una intensidad de campo de mdulo:
I2
B = K
a
En realidad a la magnitud B no se le da el nombre de intensidad de campo mag-
ntico (ms adelante, incidiremos en este tema), sino que se conoce como
induccin magntica o, simplemente, campo magntico. Su unidad en el Siste-
ma Internacional es el tesla (T). Esta relacin fue deducida en 1820 por Jean-
Baptiste Biot y Flix Savart, por medio exclusivamente de observaciones experi-
mentales, de ah que se la denomine ley de Biot y Savart.
+0
A la constante K se le da el valor para facilitar los clculos cuando se dis-
4/
pone de lneas cerradas formando crculos (espiras de las bobinas). La cons-
tante +0 es la permeabilidad magntica cuando el medio es el vaco y su valor es
+0 = 4/107 T m/A.
La fuerza de atraccin (los sentidos de las corrientes I 1 e I 2 son iguales) tiene el
mdulo calculado, la direccin perpendicular a los hilos y el sentido el de acercar
un hilo a otro. Es decir, se trata de un vector. Por lo tanto, como la intensidad es
una magnitud escalar, la induccin magntica debe ser un vector. Veamos cul es
su direccin y sentido.
El experimento de Oersted no slo mostr que la corriente elctrica produce un
campo magntico, sino que tambin descubri que la aguja imantada se coloca

173

I induccin magntica o campo magntico se encuentra en un plano perpendicular al
a ductor, encontraremos la explicacin en la Figura 7.10:
P
I
B = K
a al negativo por el exterior del generador, lo que equivale a considerar que las
Fig. 7.9. El campo magntico, o vector
induccin magntica, creado en un punto P
por un conductor recto por el que fluye
una corriente I es perpendicular al
movimiento de los portadores de carga (la
direccin del conductor) y est contenido
en el plano perpendicular al hilo.
I
+ +
e B
Fig. 7.10. Convencin de signos para la
intensidad de la corriente elctrica.
sensiblemente perpendicular al hilo. Si, adems, como experimento complementa-
rio, espolvoreamos limaduras de hierro sobre una cartulina suave, y hacemos pasar
un hilo conductor a travs de ella (Fig. 7.9), observaremos que las limaduras se dis-
tribuyen en crculos concntricos, los cuales adquieren la forma con ms facilidad
gracias a que la cartulina est perpendicular al hilo. Esto quiere decir que el vector
movimiento de las cargas (direccin de la intensidad de corriente o del cable).
Por lo que respecta al sentido de la corriente elctrica en el interior de un con-
a) Siendo los electrones los portadores de carga, debern circular del potencial
negativo al positivo.
b) No obstante, por convencin se considera que la corriente va del polo positivo
cargas portadoras son positivas.
As pues, aceptamos la convencin de que la corriente elctrica circula del termi-
nal (o borne) de potencial mayor del circuito, al de potencial menor.
Una aguja magntica colocada de forma paralela a una cartulina, a su vez atra-
vesada por un conductor (Fig. 7.9), se orienta de manera que su direccin queda
en posicin tangente a los crculos que forman las limaduras. Su sentido, dado
por una flecha que va del polo sur al norte de la aguja (dentro de sta), viene indi-
cado por el del giro de un tornillo de rosca a derecha, que avanza segn la
corriente. Tambin se emplea la regla de la mano derecha, agarrando al con-
ductor con esa mano y apuntando con el dedo pulgar. Segn la corriente el resto
de dedos da el sentido del campo magntico.
Si en la expresin de la fuerza por unidad de longitud sustituimos el campo mag-
ntico, nos queda:
F1
= I1 B F1 = I1 l B
l
Esto indica que, cuando un conductor se coloca perpendicular a un campo mag-
ntico, experimenta una fuerza cuyo mdulo est dado por la frmula anterior
(Fig. 7.11). Si el campo y el hilo conductor (que es lo mismo que decir el flujo de
portadores de carga) son perpendiculares, la fuerza es de direccin perpendicu-
lar a ambos y su sentido es el del avance de un tornillo de rosca a derechas, que
va de l a B (considerando a l, que es la lon-
gitud de hilo dentro del campo magntico, (a)
F I
como un vector que tuviera la misma direc- F I
cin y sentido que la corriente).
Si colocamos el conductor paralelo al cam-
po magntico, no aparece ninguna fuerza.
El valor mximo de la fuerza se alcanza B l
cuando el hilo conductor se pone perpendi-
cular al campo.
(b)
En el caso de que el campo y el hilo con- F
ductor formen un ngulo, el mdulo de la F=0
fuerza que experimenta deber llevar co-
mo factor multiplicador el seno de dicho n-
I
gulo (Fig. 7.12). La expresin que resulta es:
I B
F1 = I1 l B sen e. B l

Observamos que, al ser B e I dos vectores,

la expresin anterior se puede poner de for-
ma genrica como: F = P I = B.
(Por tratarse de un conductor genrico, no
hemos puesto subndice.)
Fig. 7.11. Fuerza sobre un conductor
rectilneo en un campo magntico: a)
Cuando el conductor es perpendicular al
campo. b) Cuando el conductor es
paralelo al campo no hay fuerza.

174
C Fuerzas sobre cargas en movimiento z F=
 I = B
l
Una corriente elctrica no es ms que un conjunto de portadores de carga, de for- I
x
ma que la intensidad de dicha corriente, medida en amperios, es la cantidad de
e
unidades de carga que pasan por unidad de tiempo o, en expresin matemtica: I
e (b)
q B
I = B
t (a) l sene
Si sustituimos la expresin de la fuerza, queda:
Fig. 7.12. Fuerza ejercida por el campo
q I magntico sobre un conductor no
F = I = B = q = B F = q v = B perpendicular. Obsrvese que este conductor
t t
se puede descomponer en dos, una
Podemos ver que, al dividir la longitud de conductor dentro del campo entre el perpendicular al campo de longitud sen e
tiempo, el resultado es la velocidad a la que se desplaza la supuesta carga, pues que dar lugar a la fuerza y otro paralelo al
recorre dicho espacio en ese tiempo. campo que no da lugar a ninguna fuerza. En
la figura se ha tomado la vista como vista
La Figura 7.13 muestra el producto vectorial dado en la expresin anterior aplica- frontal de la Figura 7.11 la que deja la
do a una carga positiva y a otra negativa. direccin positiva de x a la izquierda.

Esta ltima ecuacin se conoce como fuerza de Lorentz o ley de Lorentz y per-
mite definir la unidad de induccin magntica que, como hemos dicho anterior- B
q
mente, recibe el nombre de tesla (T): q
F
F 1[N] 1[N] v
F
B = 1[T] = =

qv m 1[A] 1[m]
1[C] 1 +q
B
s q

Un tesla es la induccin de un campo magntico que hace que una carga de v

1 culombio que se desplaza perpendicularmente al campo con una velocidad de 1 m/s
experimente una fuerza de 1 newton. Fig. 7.13. La regla del sacacorchos para
determinar la direccin de la fuerza
Otra unidad, no perteneciente al Sistema Internacional, es el gauss (G), el cual magntica que acta sobre una carga + q/ q
equivale a: 1 G = 104 T. que se mueve con una velocidad v en un
campo magntico B. Si q es negativa la
fuerza es al contrario del avance del tornillo
El tesla es una unidad muy grande. Prueba de ello es que imanes de labora- que gira de v a B.
torio pueden producir campos de 2,5 T. En el caso de emplearse supercon-
ductores, se llega a algo ms de 25 T. El campo magntico de la Tierra, cerca (a)
de la superficie, es de 0,5 104 T.
F

La Figura 7.14 muestra unas cargas en un campo magntico. Al no estar el sopor-
te fsico del conductor, esas cargas se desvan debido a la fuerza que provoca el +
campo magntico, que es perpendicular al vector velocidad y al vector induccin. v F
A la vista de lo expuesto hasta ahora, se observa que hay unas diferencias fun-
v
damentales entre los campos elctricos y los magnticos: (b) F B

La fuerza elctrica siempre est en la misma direccin que el campo elctrico q

(el sentido puede variar segn la naturaleza de las cargas); en cambio, la fuer-
+q
za magntica es perpendicular al campo magntico.
v F
La fuerza originada por un campo elctrico sobre una carga aparece siempre
independientemente de la velocidad de la partcula. La fuerza magntica sola- v
mente acta sobre partculas en movimiento. B

Una consecuencia de lo anterior es que la fuerza elctrica origina trabajo al B

desplazarse la partcula cargada. Por el contrario, la fuerza magntica, al ser
perpendicular al desplazamiento (el coseno del ngulo que forman es nulo), no
origina trabajo. Dicho de otra forma, un campo magntico no puede cambiar el
mdulo de la velocidad de una carga que se mueve con una velocidad v, pero
s su direccin. Es decir, la energa cintica de la partcula cargada no se altera
al entrar en un campo magntico.
Fig. 7.14. Accin de un campo magntico
sobre una partcula cargada que se desplaza
en su interior con un mdulo de velocidad v.
Se observa que la direccin del vector
velocidad cambia. En (b) se han retirado las
lneas de campo para mejorar la perspectiva.

175
 S 7.3 Fuerza y momento sobre
(a)
B un circuito completo.
+ Fundamento de las mquinas
elctricas (motores)
N
(b) a
Las ecuaciones que hemos analizado muestran la fuerza sobre un hilo abierto, pero
esta disposicin no se encuentra en ninguna mquina elctrica. En stas, los hilos
B A conductores se disponen en forma cerrada en espiras, por lo que interesa conocer
I los efectos de un campo magntico sobre una espira. La Figura 7.15 muestra una
F2 espira cerrada de forma rectangular (as estar formada por conductores rectos)
F2
I situada en el interior de un campo magntico uniforme de induccin B.
F1
C D B Por la espira de lados a y b suponemos que circula una corriente de intensidad I.
La normal al plano formado por la espira forma con el campo un ngulo .
F1
Los lados AB y CD son perpendiculares al campo, con lo que aparecen sobre
F2 F2 b ellos fuerzas iguales y de sentidos opuestos de valor: F1 = I a B.
` La suma de ambas, por ser opuestas e iguales, es 0.
F1
F1
Los lados BC y DA forman un ngulo ` con el campo. Sobre ellos tambin actan
(c) fuerzas de igual mdulo pero de sentidos opuestos cuyo valor es:
F1
F2 = I b B sen `
b sen

En realidad, las fuerzas anteriores estn distribuidas por la totalidad del lado, aun-
B que su resultante sean las aqu expresadas. La fuerza resultante sobre toda la espi-
b
ra es, evidentemente, nula, puesto que las fuerzas ejercidas sobre lados opuestos
` son iguales y de sentido contrario. Ahora bien, no sucede lo mismo con el momento
F1
del par de fuerzas de sentido contrario F1, ya que el valor de este momento es:
b b
Fig. 7.15. Espira rectangular en el interior M = F1 sen + F1 sen = I a B b sen = I B S sen
2 2
de un campo magntico uniforme.
Donde S = a b es la superficie de la espira.
El momento calculado hace que la espira gire hasta situarse perpendicular al
campo magntico. El valor mximo del momento se obtiene cuando es de 0, y
el mximo cuando es de 90.
Una superficie plana de rea S se puede representar por un vector S perpendi-
S cular a dicha superficie. En nuestro caso (Fig. 7.16), tomamos el sentido de S el
ab del avance de un tornillo de rosca a derechas, que gira en el sentido de la corrien-
te. De esta manera, se puede escribir la expresin del momento como un pro-
b ducto vectorial: M = I S = B
El momento que tiende a hacer girar la espira es un vector cuya direccin es el eje
de giro y su sentido, el del avance del tornillo al girar segn la rotacin de la espira.
Lo anteriormente expuesto es el fundamento de las mquinas elctricas, as como
I de instrumentos de medida elctricos (galvanmetros, voltmetros y ampermetros).
a La forma de la espira del ejemplo era cuadrada, pero se observa que al final ha
quedado en funcin no de sus lados, sino de su superficie. Se llega a la conclusin
de que la geometra que tome la lnea cerrada que forma la espira es indiferente, y
sirve para espiras circulares o de cualquier otra disposicin, ya que el nico par-
Fig. 7.16. Una superficie est definida por metro importante es su superficie. Tambin se pueden disponer n espiras muy jun-
un vector perpendicular a ella, cuyo tas (formando una bobina): M = N I S = B y el mdulo M = N I S B sen .
mdulo coincide con el valor del rea de la
superficie. Cuando la superficie es de una Una vez alcanzada la posicin de equilibrio, M = 0, el mecanismo ideado se
espira, el sentido positivo se toma el del detendra. Aumentando, por ejemplo, a tres espiras, siempre habra alguna que
avance de un tornillo de rosca a derechas se encuentre en posicin. La Figura 7.17 representa un perfil de estas espiras (el
que gira segn el sentido de la corriente. crculo indica la intensidad de corriente saliendo el papel).

176
 7.4 Fuerza electromotriz inducida. S
Flujo magntico. Fundamento
de los generadores elctricos
Ya hemos visto cmo es posible obtener un par estable que hace girar a unas
espiras por las que se hace pasar una corriente elctrica dentro de un campo
magntico. Este fenmeno es el principio de funcionamiento de los motores.

Ahora cabe preguntarse si el proceso inverso es posible. Es decir, si se hace girar

una espira con un par de fuerzas exteriores, se producir una diferencia de ten-
N
sin entre los extremos de la espira? Una experiencia sencilla (Fig. 7.18) nos da
una respuesta afirmativa.
Fig. 7.17. Espiras para dar continuidad al
Analicemos detenidamente la situacin. En lugar de mover el imn, como en la momento originado por la fuerza
Figura 7.18, vamos a desplazar un conductor a una cierta velocidad en un campo electromagntica. Sera el principio de
funcionamiento de un motor elctrico.
magntico; el efecto relativo es el mismo.
Obsrvese la disposicin de los imanes, se
La Figura 7.19 representa este conductor, de longitud l y extremos A y B, en un dice que tenemos un par de polos por cada
norte y sur que nos encontramos. En la figura
campo magntico uniforme perpendicular al papel y sentido hacia adentro. El con-
hay un par de polos. Un motor elctrico
ductor se pone en movimiento hacia arriba, con una velocidad v perpendicular a la
siempre tiene un nmero par de polos.
direccin del campo magntico y a la propia longitud de la barra (utilizamos direc-
ciones perpendiculares para que sen 90 = 1 y cos 90 = 0). Cada par-
tcula cargada del interior del conductor (al ser un conductor, hay
electrones que se pueden mover) experimenta una fuerza F = e B v, S
siendo e la carga del electrn, cuya direccin es perpendicular a B

Alejando
Acercando
S
y v, y su sentido ser el contrario que sobre una carga positiva (ello
N
se ve en la parte derecha inferior de la Figura 7.19), en nuestro caso,
V N V
hacia la derecha.

As, resulta que nos encontramos con una varilla con exceso de car-
ga negativa en un lado, con lo que se establecen las mismas condi-
ciones que en una pila. Barnet demostr que esta separacin de
carga es cierta en un conductor metlico, para lo que realiz un
experimento que equivaldra a cortar la barra por su centro mientras
Fig. 7.18. Al mover un imn dentro de una serie de espiras
est en movimiento. La parte derecha tena carga negativa y la
(bobina) el voltmetro detecta la presencia de una diferencia
izquierda positiva.
de potencial.
Ahora vamos a cerrar el circuito con un montaje
como en la Figura 7.20. El conductor mvil desliza
sobre otro conductor fijo en forma de U. No habr
fuerza magntica en este ltimo, pero como hay v
un exceso de carga negativa en el extremo B, que
es lo mismo que decir que hay un exceso de car-
=B +q
ga positiva en el extremo A, se producir una ]v
+q
corriente elctrica de intensidad I (si considera- F =[
mos el movimiento de portadores positivos, el e B
F
sentido sera el indicado). v
B
Mientras se mantenga el movimiento habr un A B ] v=
[ q
desplazamiento de electrones en sentido con- e F=
trario al indicado. El conductor mvil se compor- l
ta como un generador de fuerza electromotriz,
B B
con lo que se puede afirmar que se ha inducido
en el conductor una fuerza electromotriz debida
al movimiento y cuyo valor vamos a determinar. Fig. 7.19. Una varilla AB de material conductor, al moverse en un campo
magntico, hace que sus electrones libres se desplacen hacia un lado de sta.

177
 Ahora, como por el circuito circula una intensidad I, esta corriente hace que
nuestro campo magntico ejerza una fuerza hacia abajo que, al ser perpendicu-
lares el lado y el campo (sen 90 = 1), vale I l = B. El equilibrio de fuerzas entre F
y la generada por el campo, exige que F I l B = 0 F = I l B. La potencia mec-
I nica que debemos realizar para mover el conductor ser: P = F v = I l B v.
v
Esta potencia debe ser igual a la potencia elctrica generada V I. La diferencia de
F
potencia entre los extremos del conductor recibe el nombre de fuerza electro-
A B
motriz inducida y se representa por . As pues, la potencia elctrica que se pro-
I
duce es I. Igualando ambas potencias: I l B v = I = l B v.
I l = B Ahora bien, la velocidad v tambin es el espacio 6e recorrido por el conductor
mvil en un tiempo 6t. El espacio recorrido, al multiplicarlo por la longitud de la
barra, nos da el rea que ha barrido dicha barra (Fig. 7.21).

6e 6S B 6S
= l B = B =
=I 6t 6t 6t
l=
I En el cociente anterior, resulta que el producto que aparece en el numerador reci-
B be un nombre especial, que tiene un significado fsico concreto. El producto de un
Fig. 7.20. Si cerramos el circuito con un vector (es el caso de B, aunque aqu hemos utilizado el mdulo) por una superfi-
conductor en forma de U se produce una cie se denomina flujo del vector a travs de la superficie y se representa por la
corriente I para tratar de compensar esa letra griega \: \ = B S.
diferencia de carga. El conductor en U se
encuentra fijo mediante algn
Cuando el vector y la superficie son perpendiculares, el flujo est dado por esta
procedimiento. expresin. La unidad del flujo en el Sistema Internacional es el tesla por metro
cuadrado [T m2] que recibe el nombre de weber (Wb). As pues:

1[Wb]
1[Wb] = 1[T ] 1[m2] 1[T ] =
[m2]
De esta forma, la unidad de induccin magntica se expresa no solamente en
teslas sino tambin en Wb/m2. Es decir, el flujo representara el nmero total de
lneas de fuerza que atraviesa la superficie, y la induccin, el nmero de lneas
por unidad de superficie:
\
B =
S
La Figura 7.22 indica que cuando la superficie no es perpendicular al vector
6S 6e
induccin magntica (en general cualquier vector) el valor del flujo es:

\ = B S cos = B S

l El producto de los mdulos por el coseno del ngulo que forman dos vectores es
Fig. 7.21. Al desplazarse la varilla mvil
la cantidad 6e resulta que barre un rea
l6e. Pero este es un rea que hace
disminuir la total que inicialmente tena
nuestro dispositivo, por ello debe ser
negativa.
el producto escalar.
Con esta nueva definicin podemos poner la ecuacin que da la fuerza electro-
motriz inducida como:
6\ 6\
= y para N bobinas = N
6t 6t
As pues, la fuerza electromotriz (fem) inducida (la diferencia de potencial que se
crea, por tanto, se mide en voltios) es el valor de la variacin del flujo magntico
en el tiempo. Este enunciado se conoce como ley de Faraday.
Observa la diferencia entre las ecuaciones que dan la fuerza elecromotriz. La
segunda ya no depende de la forma en que se vare el flujo, simplemente varin-
dolo (por ejemplo, como en este caso cambiando la superficie, o cambiando el
nmero de lneas de campo que la atraviesan) se obtiene una fem.
Hay otra ley, la ley de Lenz, que completa la ley de Faraday estableciendo que:
el sentido de una fem inducida es tal que se opone a la causa que la produce.

178
 7.7 Clasificacin de los motores
elctricos
Los motores elctricos se pueden clasificar segn la corriente empleada en:
motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores uni-
versales (sirven para los dos tipos de corriente).
Los motores de corriente continua, a su vez se pueden clasificar segn el tipo
de excitacin en: independiente, serie, derivacin, compuesta y de imanes per-
manentes (el campo magntico lo producen imanes en lugar de electroimanes).
Los motores de corriente alterna se clasifican segn los siguientes criterios: S=bl
velocidad de giro (sncronos, asncronos), tipo de rotor (bobinado, en cortocircui-
to o jaula de ardilla), nmero de fases (monofsicos universales y de bobinado
auxiliar y condensador y trifsicos). b
l

7.8 Motores de corriente continua. B

Constitucin y principios b
S

b cos
de funcionamiento S

A Constitucin de un motor de corriente continua

Fig. 7.22. Si la superficie no es
Los motores de corriente continua (CC) se basan en los principios de fuerza elec- perpendicular al vector induccin
tromagntica y de fuerza electromotriz inducida, tal como se ha visto. Para llevar a magntica (tambin se puede decir que el
vector superficie no es paralelo al vector
cabo estos principios, los motores constan del inductor e inducido. La Figura 7.23 induccin magntica) equivale a otra
muestra la perspectiva explosionada de un pequeo motor de CC. superficie que s es perpendicular pero
Inductor: Tiene como misin crear el campo magntico y se encuentra alojado en uno de los lados es (ver la vista de perfil
la parte fija del motor o estator. El inductor est formado por unas bobinas de hilo debajo de la superficie) multiplicado por
el coseno que se encuentra inclinada
de cobre colocadas alrededor de una expansin polar de material ferromagntico.
respecto de la perpendicular (este ngulo
Por la bobina circular una corriente elctrica, de cuyo sentido depender el signo es el que forman los vectores induccin
del campo magntico creado. En la Figura 7.23 aparecen los componentes del magntica y campo magntico).
inductor. Tambin puede ser de imanes permanentes.
Inducido: Tiene como misin crear campos magnticos que se opongan a los
del motor. Est formado por conductores de cobre dispuestos en forma de bobi-
nas. Las bobinas estn alojadas en ranuras practicadas en un paquete de cha-
pas cilndrico de material ferromagntico, el cual est sujeto al eje de giro del
motor y constituye la parte mvil o rotor de la mquina.

Carcasa
Rotor Tapa Salida
portaescobillas de aire
Delgas
Colector

Escobillas
Bobinado
Tapa de Ventilador del rotor
entrada acoplado Caja de Bobinado Cables de
de aire al rotor bombas del estator las escobillas

Fig. 7.23. Elementos de un pequeo motor de corriente continua.

179

Recuerda
El flujo magntico \, a travs de una
superficie, representa el nmero total de
lneas del campo magntico que atravie-
san esa superficie. Observa que este flujo
es mayor si la superficie aumenta o si
aumenta el campo magntico. Sin embar-
go, disminuye desde el valor mximo
cuando las lneas del campo magntico
atraviesan perpendicularmente la superfi-
cie, hasta el valor nulo, cuando las lneas
de fuerza no atraviesan la superficie por
haberse colocado las lneas de fuerza
paralelas a la superficie. As, durante el
giro del rotor nos encontraremos con
estas situaciones de forma peridica.
Fuerza contraelectromotriz. La ten-
sin, en voltios, que produce un genera-
dor se denomina fuerza electromotriz.
Cuando un motor gira, al aplicarle una
diferencia de potencial, tambin se
comporta como un generador; sin embar-
go, una fuerza electromotriz que se opo-
ne a la diferencia de potencial aplicada,
se dice fuerza contraelectromotriz. El
voltaje disponible para suministrar la
corriente es la diferencia entre la tensin
aplicada y la fuerza contraelectromotriz.
180
Los principios y finales de las distintas bobinas estn conectados elctricamente
a una pieza de cobre denominada colector de delgas, que gira con el eje. Las
delgas son las partes en las que se divide el colector y estn aisladas unas de
otras. La Figura 7.23 muestra el inducido de una mquina de corriente continua.
Para introducir la corriente en los conductores del inducido se utilizan las escobi-
llas, que son piezas de grafito que estn en contacto con el colector de delgas y
que, por tanto conectan el circuito exterior con el interior de la mquina. En la
Figura 7.23 se pueden ver las escobillas y las portaescobillas de una mquina de
corriente continua.
En la Figura 7.23 se aprecia el aspecto que tiene un motor de corriente continua
completamente montado.
B Magnitudes fundamentales de los motores
de corriente continua
Como hemos sealado, el proceso de conversin de energa se deriva de los
principios fundamentales de la fuerza electromagntica, cuya caracterstica es
M i y de la fuerza electromotriz inducida cuya caracterstica es E..
La expresin que toma el par interno, M i , es sta:
1 p N
M i = \ I i
2/ a 60
Donde:
Mi = par interno (N m).
p = nmero de pares de polos de la mquina. Las mquinas elctricas contienen
un nmero par de polos que se designan por 2p.
a = nmero de ramas en paralelo del inducido. Al colocar las escobillas sobre el
colector, los conductores del inducido se conectan formando una serie de
ramas en paralelo.
N = nmero total de conductores.
\ = flujo magntico (Wb).
I i = intensidad que recorre los conductores del inducido (A).
Cuando la mquina est ya construida, la mayora de las magnitudes son constan-
tes, por lo que la expresin que toma el par interno es la siguiente: M i = K \ I i.
En ella se puede observar que el par que desarrolla la mquina es proporcional
al flujo magntico y a la intensidad de corriente en los conductores del inducido.
La expresin de la fuerza electromotriz E., es la siguiente:
p N
Eb = \n
a 60
Donde:
Eb= fuerza contraelectromotriz inducida (V).
p = nmero de pares de polos.
a = nmero de ramas en paralelo del inducido.
N = nmero total de conductores.
\ = flujo magntico (Wb).
n = velocidad de giro de la mquina (rpm).
Cuando la mquina est ya construida, la mayora de las magnitudes son cons-
tantes, por lo que la expresin que toma la Eb es sta:
Eb = Kb n \
 Surge un par M i
Aplicamos una Aparece una intensidad de que hace que el Aparece una fuerza
tensin U corriente en los motor se ponga contraelectromotriz
conductores del inducido I ia a girar Eb

Se crea un campo La intensidad de

corriente disminuye +
magntico
y alcanza el equilibrio
Fig. 7.24. Mquina de corriente continua funcionando como motor.

En la ecuacin anterior podemos observar que la fuerza contraelectromotriz

es directamente proporcional a la velocidad de giro y al flujo inductor. En la Figu- E ri
ra 7.24 se representa el diagrama de bloques de una mquina de corriente conti-
nua que acta como motor.
La tensin aplicada U y la Eb alcanzan su equilibrio, con lo que aparece la intensidad Ii.
U E.
Ii = ; U = E.+ r i I i +
ri
Un motor elctrico de corriente continua, si exceptuamos el circuito del inductor,
se puede representar por un generador en oposicin con la red a la cual se
conecta de fuerza contraelectromotriz Eb. En serie con l, colocaremos una
resistencia ri, tal como podemos apreciar en la Figura 7.25.
M

Un motor de corriente continua est conectado a una red de 250 V de tensin,

gira a una velocidad de 1 500 rpm y desarrolla una fuerza contraelectromotriz de
Eb = 230 V. Si la resistencia interna es de 2 1, halla la intensidad en el motor. Fig. 7.25. Smil elctrico de un motor de
corriente continua.
Solucin
U Eb 250 230
I i = = = 10 A
ri 2

+
Por un motor de corriente continua circula una intensidad de 7,5 A. Sabemos

que la tensin de la red a la cual se ha conectado es de 150 V y que la resis-
tencia interna es de 2 1. Determina la fuerza contraelectromotriz Eb. I = Ii
A B
M
Solucin
Despejando la ecuacin anterior obtenemos: J K

Eb = U r i I i = 150 2 7,5 = 135 V Iex

C Tipos de motores de corriente continua +

En los apartados anteriores comentamos que, para constituir un motor de +

corriente continua, necesitamos un circuito inductor y un circuito inducido; en fun-
cin de cmo se conecten ambos, obtendremos los distintos tipos de motores de I = Ii E ri
corriente continua.

Motores de excitacin independiente

En la Figura 7.26 se representa el esquema de un motor de corriente continua de Iex
excitacin independiente y su circuito elctrico equivalente.

El devanado inducido (A, B) y el devanado inductor (J, K) estn alimentados con +
fuentes de tensin distintas e independientes. El flujo ser constante porque Iex
tambin lo es. La intensidad que el motor absorbe de la red se determina con la Fig. 7.26. Esquema de conexiones de un
siguiente expresin: motor de corriente continua excitacin
U Eb independiente y circuito elctrico
I = I i =
ri equivalente.

181
 Motor derivacin
En la Figura 7.27 se representa el esquema de conexiones de un motor de
+
corriente continua excitacin derivacin y su circuito elctrico equivalente.

I El motor derivacin es prcticamente igual al motor de excitacin independiente,
Ii A B la nica diferencia estriba en que el devanado de excitacin (C, D) est conecta-
M
do a la misma fuente de tensin que el inducido (A, B).
Rd En este tipo de motor se cumple lo siguiente:
C D
Iex U
El flujo es constante porque la Iex tambin lo es: Iex =
Rd
U Eb
La intensidad del inducido I i toma la siguiente expresin: I i =
ri
+
La intensidad que el motor absorbe de la red vale: I = I i + I ex.

I
Ii E ri

Un motor derivacin est conectado a una red de tensin U = 200 V; la resisten-

Rd cia de excitacin tiene un valor Rd = 200 1 y la resistencia interna r i = 4 1. La Eb
Iex en condiciones nominales de trabajo tiene un valor de 160 V. Determina las inten-
sidades en los diferentes circuitos.

Solucin
Fig. 7.27. Esquema de conexiones de un U 200
motor de corriente continua excitacin En primer lugar hallamos la intensidad de excitacin: I ex = = = 1 A
Rd 200
derivacin y circuito elctrico
equivalente. A continuacin calculamos la corriente en el circuito del inducido:
U Eb 200 160 40
I i = = = = 10 A
ri 4 4
Por ltimo, obtenemos la intensidad que absorbe de la red:
I = I i + I ex = 10 + 1 = 11 A

Motor serie
La Figura 7.28 representa el esquema de conexiones de un motor de corriente
+ continua excitacin serie y su esquema elctrico equivalente.

I = Iex = Ii En este tipo de motor el inductor (E, F) est en serie con el inducido (A, B), lo que
rs implica que el flujo magntico va a depender de la carga. Si sta es variable, el
A B E F
M flujo tambin lo ser:
U Eb
I = I i + I ex =
ri + rs
+
Existen otros tipos de motores de corriente continua que mezclan las caracters-
I = Iex = Ii ticas del motor serie y del motor derivacin, pero no vamos a estudiarlos porque
E ri rs exceden los objetivos previstos.

Fig. 7.28. Esquema de conexiones de un Un motor serie conectado a una red de 200 V de tensin tiene las siguientes
motor de corriente continua excitacin caractersticas: ri = 2 1; rs = 4 1. En condiciones nominales la Eb tiene un valor
serie y circuito elctrico equivalente. de 170 V. Halla las intensidades de excitacin, inducido y carga.

Solucin
Al tratarse de un motor serie, las intensidades son las mismas:

U Eb 200 170 30
I i = I ex = I = = = = 5A
ri + rs 2+4 6

182
D Caractersticas de los motores de corriente continua
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de corriente continua
dependen del tipo de excitacin y suministran informacin del comportamiento
del motor ante unas condiciones de trabajo determinadas.
Las ms importantes son la velocidad n = f(I); la del par M = f(I) y la mecnica
n
M = f(n).
no
A continuacin, vamos a describir estas caractersticas en los motores con exci-
tacin derivacin (muy parecidos a los de excitacin independiente, ya que la ni- nn
ca diferencia es que este motor utiliza dos fuentes de tensin, una para excita-
cin y otra para el inducido) y en los de excitacin serie.

Motor derivacin
a) Caracterstica de velocidad n = f(Ii)
Para obtener esta caracterstica mantendremos la U = cte. y la Iex = cte. y partire-
ln li
mos de las ecuaciones ya conocidas:
E .= K .n \ Fig. 7.29. Curva caracterstica de
velocidad de un motor derivacin.
E .= U ri Ii
De la primera ecuacin despejamos n y sustituimos el valor de E., con lo que
obtenemos la expresin de la velocidad.
M
U ri Ii U ri Ii
n = ; como el flujo es prcticamente constante, tenemos: n =
K.\ Kn
En esta expresin es todo constante excepto el producto (ri Ii), que supone alre- Mn
dedor del 4 % de la tensin, por lo que la velocidad estar en la misma propor-
cin, tal como podemos apreciar en la Figura 7.29.

b) Caracterstica del par Mi = f (Ii)

Relaciona el par motor interno con la corriente del inducido, M = f(Ii), mantenien-
do U = cte. e Iex = cte. Recordemos que la expresin del par interno es la siguien-
te: Mi = K \ Ii.
Como el flujo en este motor es constante, tendremos: Mi = K1 Ii. Iin Ii
Su representacin es la de una recta que pasa por el origen (Fig. 7.30).
Fig. 7.30. Curva caracterstica del par
c) Caracterstica mecnica M = f(n) de un motor de corriente continua
excitacin derivacin.
Relaciona la velocidad del motor con su par interno M = f(n). Es la caracterstica
fundamental de la que depende todo motor, junto con la carga. Puede obtenerse
por eliminacin grfica de los valores de la intensidad de las dos caractersticas
anteriores. La caracterstica est un poco inclinada respecto al eje del par, lo cual M
es indicativo de que el grado de estabilidad de este tipo de motor es muy eleva-
do, tal y como se puede ver en la Figura 7.31. Para aclarar todo lo expuesto vea-
mos un ejemplo numrico. Mn

Un motor derivacin tiene las siguientes caractersticas: U = 230 V; Ebo = 226 V;

no = 1 500 rpm; In = 20 A; ri = 2 1; Mn = 100 N m. Dibuja las curvas caractersti-
cas calculando los valores para: 5 A, 10 A, 15 A, 20 A y 25 A. Supn el flujo
constante en todo el proceso. nn no n

Solucin
Fig. 7.31. Curva caracterstica mecnica
Caracterstica de velocidad de un motor de corriente continua
En primer lugar, determinamos la Eb para 5 A. excitacin derivacin.

183
 Eb = U ri Ii = 230 2 5 = 230 10 = 220 V
Como la Eb es proporcional al nmero de revoluciones Eb = Kn n, planteare-
mos las siguientes proporciones:
Eb0 = Kn n0 226 = Kn 1 500
n (rpm)
E5A = Kn n5A 220 = Kn n5A
1 500 1 460
1 394 1 500 220
1 327 Despejando quedar: n5A = = 1 460 rpm
1 261 226
De la misma forma, determinaremos los valores de velocidad para el resto de
valores de intensidad.

Intensidad (A) vaco (2) 5 10 15 20

Velocidad (rpm) 1 500 1 460 1 394 1 327 1 261
5 10 15 20 Ii (A)
Llevamos los resultados a una tabla y obtenemos el grfico representado en la
Fig. 7.32. Relacin entre velocidad e
Figura 7.32.
intensidad en el motor derivacin.
Caracterstica del par
M (N . m) Sabemos que el par motor es proporcional a la intensidad de corriente ya que
100 el flujo magntico es constante, M = K1 Ii. Por tanto, podemos establecer la
siguiente relacin:
75
Mn = K1 In 100 = K1 20
M0 = K1 I0 M0 = K1 2
50
Lo que nos proporciona un par de vaco de 10 N m.
25
De la misma forma determinaremos los valores de par para el resto de valores
10 de intensidad.

2 5 10 15 20 Ii (A)
Intensidad (A) vaco (2) 5 10 15 20
Fig. 7.33. Caracterstica par-intensidad
en el motor derivacin del ejemplo. Par (N m) 10 25 50 75 100

M (N . m)
Llevamos los resultados a unos ejes y obtenemos la grfica representada en la
100 Figura 7.33.

75 1 327 Caracterstica mecnica

Si de ambas tablas quitamos la intensidad de corriente, obtendremos la rela-
50 1 394 cin entre par y velocidad.

25 1 460
Par (N m) 10 25 50 75 100
10 1 500
Velocidad (rpm) 1 500 1 460 1 394 1 327 1 261
1 261 n (rpm)

Fig. 7.34. Relacin entre el par y la Por ltimo, solamente nos queda plasmar los resultados en una grfica (Fig.
velocidad en el motor derivacin del 7.34).
ejemplo.
Motor serie

a) Caracterstica de velocidad n = f(Ii)

Para obtener esta caracterstica mantendremos la U = cte. La Iex no la podemos
mantener constante por ser a la vez intensidad de excitacin y de carga.

184
Partimos de las ecuaciones ya conocidas:
Eb = Kb n \
n (rpm)
E.= U (ri + rs) Ii
De la primera ecuacin despejamos n, y sustituimos el valor de Eb, con lo que
resulta la expresin de la velocidad.

U [(ri + rs) I1]

n= nn
Kb \
El valor del numerador se puede considerar prcticamente constante, debido al
pequeo valor que tienen las resistencias de inducido y de inductor cuando vara
In Ii (A)
la carga. Por el contrario, el flujo se modifica de forma considerable.
Se puede decir que la relacin entre la velocidad y la corriente en un motor serie Fig. 7.35. Curva caracterstica de
es la ecuacin de una hiprbola, segn se aprecia en la Figura 7.35. velocidad de un motor serie.
El motor serie con cargas reducidas alcanza valores de velocidad muy altos, lo
que podra traer consigo la destruccin del inducido. Por esta razn, este tipo de
motores no deben funcionar nunca en vaco. M

b) Caracterstica del par M = f(Ii)

Relaciona el par motor interno con la corriente del inducido [M = f(Ii)], mantenien-
do U = cte. Recuerda que la expresin del par interno es: Mi = K \ Ii.
Como en este tipo de motor el flujo es proporcional a la intensidad: \ = K Ii.
Mn
Mi = K1 (Ii )2
Su representacin es una parbola, tal como se puede comprobar en la Figura 7.36.
El motor serie desarrolla pares motores superiores a los que proporcionara un
motor derivacin del mismo par nominal, lo cual lo hace apropiado para aplica-
ciones en las que se necesita pares de arranque o de aceleracin elevados.
In Ii
c) Caracterstica mecnica M = f(n)
Fig. 7.36. Curva caracterstica del par
Relaciona la velocidad del motor con su par interno M = f(n). Tal y como seala- de un motor de corriente continua
mos para el motor derivacin, puede obtenerse por eliminacin grfica de los excitacin serie.
valores de la intensidad en las dos caractersticas anteriores. Esta curva tiene for-
ma parablica (Fig. 7.37).
El motor serie mantiene la potencia prcticamente constante y se conoce como M (N . m)
motor autorregulado en potencia.
2/n
Pu = Mu
60
Mn

E Balance de potencias
Al conectar un motor de corriente continua a la red absorbe una potencia, deno-
minada potencia absorbida, cuyo valor es: Pab = U I.
nn n (rpm)
De esta potencia, una parte se pierde en forma de calor en los conductores del
devanado inductor. Se conoce como potencia perdida en el cobre en el devanado
inductor. En general, toma la expresin: PCu1 = Rex (Iex)2 y el valor de Rex e Iex Fig. 7.37. Curva caracterstica de
depender del tipo de excitacin del motor. mecnica de un motor de corriente
continua excitacin serie.
Otra parte de la potencia absorbida se pierde en los conductores del devanado
inducido, llamada potencia perdida en el cobre de los conductores del inducido:
PCu2 = ri (Ii)2.
Si a la potencia absorbida le restamos la que se pierde en el inductor y en el indu-
cido, obtenemos Pab (PCu1 + PCu2) = Pei, denominada potencia elctrica inter-
na, cuya expresin se puede escribir de la forma: Pei = Eb Ii.

185
 Si a esta potencia le quitamos las prdidas en el hierro (PFe, se producen en las
masas metlicas como consecuencia de estar sometidas a flujos variables) y las
Pab
prdidas mecnicas (Pm, se producen debido al rozamiento del eje con los coji-
netes, as como por los sistemas de ventilacin), obtenemos la potencia til que
el motor suministra en el eje:
PCu1 Pu = Pei (PFe + Pm)
La relacin entre la potencia til y la potencia absorbida, expresada en porcenta-
je, se denomina rendimiento:
PCu2 Pu
d (%) = 100
Pab
Pei
A veces, y como consecuencia de despreciar las Pm y las PFe, el rendimiento
adquiere la siguiente expresin:
E.
PFe d = 100
U
La Figura 7.38 muestra en forma de esquema el balance de potencias de un
Pm
motor de corriente continua.

Un motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta a una red de

Pu
Fig. 7.38. Balance de potencias de un
motor de corriente continua.
150 V, absorbe una intensidad de corriente de 20 A en condiciones nominales
de trabajo. Los valores de resistencias son: ri = 1 1; rd = 150 1. Si desconecta-
mos la carga del motor y lo conectamos a la tensin nominal, ste absorbe 2 A.
Determina las distintas prdidas y el rendimiento.

Solucin
En primer lugar, nos fijaremos en la potencia que absorbe cuando se conecta
en vaco:
Pvaco = (PFe + Pm) + Pcu1 por considerar despreciables las prdidas en el indu-
cido.
Pvaco = U I0 = 150 2 = 300 W

= 150 W
2 2
U 150
PCu1 = Rd (Iex)2 = rd = 150
rd 150

PFe + Pm = 300 150 = 150 W

A continuacin, hacemos el balance de potencias.

Pab = U I = 150 20 = 3 000 W
PCu1 = 150 W
Vex
I = Ii + Iex y al ser Iex =
rd
Vex
I = Ii + sustituyendo
rd
150
20 = Ii + Ii = 20 1 = 19 A
150
PCu2 = ri (Ii)2 = 1 192 = 361 W
Pu = Pab (PCu1 + PCu2 + PFe + Pm) =
= 3 000 (150 + 361 +150) = 3 000 661 = 2 339 W
Pu 2 339
d = = = 0,779 = 77,9 %
Pab 3 000

186
F Arranque de los motores de corriente continua +
Sabemos que las condiciones de un motor en marcha dependen de las condicio-
nes de la carga. La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un
motor y su carga es la del arranque o puesta en marcha. El motor debe realizar Ra
un par de arranque mayor al par resistente que ofrece la carga, es decir, se tiene
que cumplir: Miarranque > Mrarranque. A B
M
Por otra parte, el valor de la corriente en el inducido en rgimen nominal de mar-
U Eb C D
cha es: Iiarranque = . En el momento del arranque, al ser la velocidad cero
ri
(motor parado), la fuerza contraelectromotriz Eb ser cero, por lo que la corriente
en el inducido toma la siguiente expresin: Fig. 7.39. Conexin de un motor
derivacin con restato de arranque.
U
Iiarranque =
ri
corriente que, debido al reducido valor de ri, puede alcanzar valores muy elevados.
El Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin (REBT) limita en su instruccin
34 la corriente en el arranque para todos motores con potencia mayor de 0,75 kW.
En concreto, podemos actuar sobre la tensin aplicada al motor o sobre la resis-
tencia del circuito del inducido. Se utiliza preferentemente la primera opcin por
ser la que menos prdidas ocasiona, y se realiza intercalando una resistencia de
arranque entre la red y el inducido denominada restato de arranque (Ra)
(Fig. 7.39). A medida que el motor acelera, la Eb aumenta, y, por tanto, la corrien-
te se reduce. Durante el proceso de arranque la resistencia se va eliminando
poco a poco, hasta desaparecer. Como podemos apreciar en el esquema de la
Figura 7.39, el circuito de excitacin se toma de la tensin nominal del motor para
que circule la Iex nominal y crece el flujo nominal, pues de ste va a depender el
par interno que desarrolle el motor.

Un motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta a una red de

tensin nominal U = 250 V, generando una Eb = 230 V; si las resistencias valen
la ri = 0,5 1, y Rd = 250 1, determina:
a) La intensidad del inducido.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad que absorbe de la red.
d) La resistencia de arranque Ra que hay que colocar para que la intensidad en
el arranque sea dos veces la intensidad nominal.

Solucin

U Eb 250 230
a) Ii = = = 40 A
ri 0,5

U 250
b) Iex = = = 1 A
Rd 250

c) I = Ii + Iex = 40 + 1 = 41 A

d) Iia = 2 Ii = 2 40 = 80 A

U U ri Iia 250 0,5 80

Iia = Ra = = = 2,62 1
ri + Ra Iia 80

187
 + G Regulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un valor
prefijado. La velocidad de rgimen est condicionada por la igualdad de par
Ra motor y resistente, definida en el punto de interseccin de las respectivas carac-
tersticas mecnicas (motor y carga). El problema de la regulacin de la velocidad
A B
consiste en actuar sobre los siguientes parmetros:
M
Eb U ri Ii
Rr n = =
C D Kb \ Kb \
Si queremos regular la velocidad tendremos que actuar, segn la expresin ante-
rior, sobre la tensin aplicada o sobre el flujo. Podemos actuar sobre la tensin
Fig. 7.40. Motor excitacin derivacin aplicada con uno de estos mtodos:
con restato de arranque (Ra).
Intercalando una resistencia en serie con el inducido (regulacin por resistencia).
Variando la tensin de alimentacin (regulacin por control de tensin).
+ Si actuamos sobre el flujo, tendremos que regular la corriente de excitacin
mediante la conexin de un restato que, en funcin del tipo de motor, se
conectar de una forma o de otra, segn se aprecia en la Figura 7.40.
Ra

H Inversin del sentido de giro

Los motores elctricos pueden funcionar en ambos sentidos de giro, slo con
A B cambiar las conexiones del inducido con respecto al inductor (Fig. 7.41).
M
Rr El sentido del par motor depende de campo magntico y del sentido de la
C D
corriente en los conductores del inducido, por lo que se deduce que bastar con
invertir las conexiones relativas del inductor y del inducido.
Fig. 7.41. Inversin de giro de un motor Si el cambio tiene lugar cuando la mquina est parada, es indistinto cambiar las co-
derivacin. nexiones del inductor o del inducido, aunque se recomienda cambiar estas ltimas.
Si la inversin se realiza en marcha, es obligado cambiar las conexiones del indu-
cido y no las del inductor, pues si se realiza esto ltimo, el motor se quedara sin
+ excitacin. Antes de proceder a la inversin, es indispensable intercalar toda la
resistencia del restato de arranque.

Rfre I Frenado de los motores de corriente continua

Existen aplicaciones en las que es necesario parar o disminuir la velocidad del

motor en tiempos ms o menos cortos. Puede servir como ejemplo la traccin
A B
M elctrica: si un motor de corriente continua va tirando de un tren, ser necesario
pararlo cuando llegue a la estacin o disminuir la velocidad al bajar una pen-
Rr C D diente.
El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de rever-
sibilidad que este tipo de mquinas posee. Es decir, en el momento de frenar el
Fig. 7.42. Frenado reosttico de un motor, ste pasa a funcionar como generador, por lo que se invierte el sentido del
motor de corriente continua excitacin
par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de frenado elctri-
derivacin.
co, y puede efectuarse de dos modos distintos:
Frenado reosttico: consiste en disipar la energa que se genera al actuar como
generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen ser las mismas que
se utilizan para el arranque. El esquema de este tipo de frenado se puede ver
en la Figura 7.42.
Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la lnea de
alimentacin.

188
 7.9 Motores de corriente alterna Tapa de
entrada
trifsicos. Constitucin de aire

y principios de funcionamiento Ventilador

acoplado
al rotor

A Constitucin del motor

Caja de
bornas

Los motores de corriente alterna estn constituidos por el estator y el rotor.

Estator o parte fija (Fig. 7.43) formado por chapas magnticas aisladas y ranu-
radas interiormente. En estas ranuras introducimos un devanado trifsico (for-
mado por tres devanados monofsicos exactamente iguales, cada uno de los
cuales ocupa un tercio de las ranuras totales).
Bobinado
Rotor o parte mvil, est formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas estator Rotor
exteriormente. En el devanado del rotor existen dos posibilidades: en jaula
de ardilla
Barras de cobre o aluminio que se inyecta en esas ranuras, cortocircuitadas
en ambos extremos, lo que da lugar a los motores trifsicos asncronos de
rotor en cortocircuito.
Devanado trifsico similar al del estator, que da lugar a los motores asncro- Salida
nos de rotor bobinado. de aire

La separacin de aire existente entre el estator y el rotor se denomina entrehie- Fig. 7.43. Motor de corriente alterna.
rro. En la Figura 7.43 se observa la disposicin del rotor, del estator y del
entrehierro de un motor de corriente alterna.
El principio de funcionamiento se basa en el campo magntico giratorio que crea
una corriente alterna trifsica. El motor representado en la Figura 7.44 est for-
mado por un par de polos por fase con su correspondientes devanados, cuyos
finales estn unidos en un punto comn. Aplicamos un sistema trifsico de ten-
siones equilibradas por los principios
de los devanados.
I
Ia 10
Las corrientes que circulan en cada
momento son las representadas en la A
Ia Ib Ic
Figura 7.44. Por ejemplo, en el instante 1 5
(0) la intensidad en la fase a tiene un a
c ngulo
valor de 10 A y es positiva (va de princi- de fase
b
pio a final del devanado), mientras en 0 60 120 180 240 300 360
c
las fases b y c las corrientes son de 5 A
y son negativas (van del final al princi- b -5
a B
C
pio). Si aplicamos la regla del sacacor- Ib
chos, podemos determinar el sentido Ic -10
del campo magntico en ese instante.
En el instante 2 (60), actuando de la
misma forma vemos que el campo
magntico ha girado 60, y as su- (a) (b)
cesivamente hasta llegar al instante 7,
donde se repite la posicin primera. Fig. 7.44. a) Constitucin de estator de un motor trifsico. b) corrientes que circulan y campo
magntico desarrollado en el estator del motor.
El campo magntico resultante gira a
una frecuencia de f vueltas por segun-
do. Si la mquina tiene p pares de polos, la velocidad, expresada en revoluciones
por minuto, sera:
60 f1
n1 =
p

189
 donde:
f1 = frecuencia (Hz).
p = nmero de pares de polos de la mquina.
A esta velocidad se le denomina velocidad sncrona y es la que efecta la divi-
Recuerda sin de las mquinas de corriente alterna en sncronas (rotor girando a la veloci-
En los sistemas trifsicos hay dos dad de sincronismo) y asncronas (el rotor gira a una velocidad menor que la de
tipos de conexiones para las bobinas sincronismo).
de los motores: la conexin en estre-
lla y la conexin en tringulo. Pero vamos a retomar el principio de funcionamiento de los motores trifsicos. El
campo magntico giratorio corta los conductores del rotor e induce en ellos una
fuerza electromotriz E2. Al estar dichos conductores cortocircuitados, se originan
I lnea = I fase
unas corrientes elevadas y en consecuencia, un campo magntico que reacciona
con el del estator, lo que da lugar a un flujo comn giratorio.
U fase
Las corrientes inducidas y el flujo determinan un par de giro sobre el rotor con el
U lnea mismo sentido que el del campo magntico giratorio. La expresin que toma el par
en un motor de corriente alterna trifsico es el siguiente:
M = K \ I1 cos r
donde:
\ = flujo magntico (Wb).
Fig. 7.45. Conexin en estrella. I1 = corriente rotrica (A).
cos r = coseno del ngulo que forman las tensiones y la corriente rotrica.
I lnea
El rotor seguir el giro del campo magntico, pero a una velocidad menor deno-
minada n2. A la diferencia de velocidades del campo y del rotor se le llama desli-
I fase zamiento absoluto (d ):
U lnea = U fase
d = n1 n2
Si esta diferencia de velocidades se expresa en funcin de la velocidad del cam-
po magntico, se obtiene el deslizamiento relativo:
n1 n2
S =
n1
Esta expresin tambin se puede dar en porcentaje.
Fig. 7.46. Conexin en tringulo.

En la conexin en tringulo las ten-

siones de lnea y fase coinciden. As,
si la lnea es de 380 V cada una de las Un motor de corriente alterna se conecta a una red de 50 Hz. Determina la
fases est conectada a una diferencia velocidad de rotacin del campo magntico, as como la velocidad de rotor, si
de potencial de 380 V. sabemos que el deslizamiento es del 4 % y que el nmero de polos de la
En la conexin en tringulo la intensi- mquina es 4:
dad de lnea es raz de tres veces supe-
rior a la intensidad de fase IL = 3IF . Solucin
Es decir, si el ampermetro marca en
En primer lugar, determinamos la velocidad n1:
una de las lneas 7,5 A en la fase
marcara aproximadamente 4,3 A. 60 f1 60 50 3 000
n1 = = = = 1 500 rpm
En la conexin en estrella la tensin p 2 2
de lnea es raz de tres veces mayor n1 n2 1 500 n2
que la tensin de fase UL = 3UF . S % = 100 4 = 100
n1 1 500
Es decir, si la tensin de la lnea es de

4 1 500

380 V, cada una de las fases est
conectada a una diferencia de poten- n2 = 1 500 = 1 440 rpm
100
cial de 220 V; las intensidades de
lnea y fase coinciden. As, si en la
lnea el ampermetro marca 5 A, en la
fase indicar lo mismo.
Un motor de corriente alterna trifsico tiene 8 polos y gira a 700 rpm cuando
trabaja a potencia nominal. Determina: a) la velocidad del campo magntico. b)
El deslizamiento absoluto. c) El deslizamiento relativo.

190
 Solucin
60 f1 60 50
a) n1 = = = 750 rpm
p 4
b) d = n1 n2 = 750 700 = 50 rpm
d 50
c) S = = = 0,066 6,66 %
n1 750 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

B Conexin de un motor trifsico

Para simplificar, vamos a suponer que se trata de un motor trifsico de rotor en
cortocircuito. Disponemos de tres devanados iguales distribuidos en las ranuras
del estator, tal como podemos observar en el esquema representado en la Figu- U Z V X W Y
ra 7.47. Fig. 7.47. Bobinado del estator de un
Los tres principios y los tres finales se llevan a una caja de bornes en la que se motor trifsico.
realizan las conexiones, segn se muestra en la Figura 7.48.

Fig. 7.48. Diversas formas de mostrar la caja de bornes de un motor trifsico.

El motor se puede conectar en estrella (si se unen los finales en un solo punto) o
en tringulo (uniendo principio con final), tal como aparece en la Figura 7.49. U V W
r UL = 3 Uf
En la conexin estrella se cumple: w
q IL = If
r UL = Uf Z X Y
En la conexin tringulo se cumple: w
q IL = 3 If
Un motor lleva en su placa de caractersticas dos tensiones: por ejemplo, 230/400 U V W
V. Debemos saber que el motor siempre tendr entre los extremos de cualquier
devanado la menor de las tensiones, en nuestro ejemplo, 230 V.
Si conectamos el motor a una lnea de 230 V de tensin, la conexin ser trin-
gulo. Por el contrario, al conectarlo a una lnea de 400 V, la conexin ser estrella
para que en los extremos de los devanados tengamos 230 V.
Z X Y

Curvas caractersticas
Fig. 7.49. Conexin estrella y tringulo
El comportamiento de los motores de corriente alterna se estudia a travs de sus de los bornes de un motor.
curvas caractersticas, entre las que destacan:

a) Caracterstica de velocidad: n = f (P ); U = cte.; f = cte.

Representa la velocidad del motor en funcin de la potencia que suministra, man-
teniendo la tensin y la frecuencia constantes.

191
 En la Figura 7.50 podemos ver que la velocidad se reduce muy poco (entre el 2 %
y el 5 %) al aumentar la potencia que suministra, es decir, la carga.
n

n0 b) Curva caracterstica de consumo: I = f (P ); U = cte.; f = cte.

nn Simboliza la corriente que el motor absorbe de la red en funcin de la potencia
suministrada, manteniendo la tensin y la frecuencia constantes.
En la Figura 7.51 podemos observar que la corriente se incrementa a medida que
aumenta la carga, pero no segn una funcin lineal. La corriente que el motor absor-
be en vaco est comprendida entre el 25 % y el 50 % de la nominal.

c) Curva caracterstica de factor de potencia: cos = f (P ); U = cte.; f = cte.

Informa sobre cmo vara el factor de potencia en funcin de la potencia que
suministra el motor, manteniendo la tensin y la frecuencia constantes. Tiene
Pn Pu
inters para conocer el consumo de energa reactiva. En la Figura 7.52 podemos
Fig. 7.50. Caracterstica de velocidad. comprobar que el factor de potencia con cargas muy bajas es muy pequeo; en
vaco est cercano a 0,2. En el punto de potencia nominal suele tener el valor
mximo de factor de potencia.
I
d) Curva de rendimiento: d = f (P ); U = cte.; f = cte.
In
Indica cmo vara el rendimiento de la mquina en funcin de la potencia que
suministra.
En la Figura 7.53 se observa que la forma de la curva aumenta muy rpidamente
hasta llegar a un valor mximo, en el cual las prdidas fijas (PFe + Pm) son iguales
a las variables (PCu), para luego disminuir de manera ms o menos lenta.
I0

e) Caracterstica mecnica: M = f (n); U = cte.; f = cte.

Indica cmo vara el par en funcin de la velocidad del motor. En la Figura 7.54
podemos observar que la ordenada en el origen corresponde al par de arranque
Pn Pu (Ma). A medida que la velocidad aumenta, tambin suele aumentar el par hasta
llegar al valor de par mximo (Mmx ). A partir de ese punto, la velocidad se reduce
Fig. 7.51. Caracterstica de consumo.
muy lentamente, hasta llegar al valor de la velocidad sncrona (ns), donde el par
suministrado por la mquina es cero.
cos En vaco, la mquina gira a una velocidad prxima a la de sincronismo (n0).
En la caracterstica mecnica podemos estudiar los tres puntos crticos de fun-
cos n cionamiento, que son el arranque, el funcionamiento en vaco y el funcionamien-
to estable en carga.

d M

dn Mmx

Pn Pu
Ma
Fig. 7.52. Caracterstica de factor de P
potencia. Mn

Mra

nn n ns n
Pn Pu 0

Fig. 7.53. Caracterstica de rendimiento. Fig. 7.54. Caracterstica mecnica.

192
 Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero y el par de arranque del motor
(Ma) debe ser mayor que el par resistente de la carga (Mra).

Funcionamiento en vaco
Si el motor trabaja en vaco, la velocidad (no) est prxima a la de sincronismo,
debido a que el motor no suministra potencia til. El nico par que desarrolla el
motor es el que corresponde a compensar las prdidas.

Funcionamiento estable en carga

El punto de funcionamiento (P) es aquel en el cual se cruzan las caractersticas
del motor y de la carga (Fig. 7.54). En este momento se tiene:
M motor = M carga
La velocidad y el par en ese momento son Mn y nn, si suponemos que la carga es
la nominal.

Balance de potencias
Al conectar el motor a la red, absorbe una potencia activa y reactiva:
P = 3
UL cos (W)
Q = 3
UL IL sen (VA r)
A A A
cuya suma vectorial ser la potencia aparente S = P + Q y cuyo mdulo es:
3 UL IL (VA).
P
cos = es la expresin del factor de potencia del motor, que nos indica, en
S
tanto por uno, la cantidad de potencia que se convierte en efectiva de la total
absorbida.
Si hablamos en trminos de potencia activa, el motor absorbe una potencia
P (W). Los motores de corriente alterna, al igual que los de continua tienen las
siguientes prdidas:
Prdidas en el cobre:
Pab
En los conductores del estator: PCu1 = 3 R1 (I1 )2 (W).
En los conductores del rotor: PCu2 = 3 R2 (I2 )2 (W).
Prdidas en el hierro (PFe) debidas al ciclo de histresis y a las prdidas por PCu1
corrientes de Foucault.
Prdidas mecnicas (Pm).
En la Figura 7.55 aparece el esquema del balance de potencias de un motor de PFe
corriente alterna.
La relacin entre la potencia absorbida (P) y la potencia til (Pu) es, como ya
sabe, el rendimiento. PCu2

Un motor trifsico 230/400 V se conecta a una lnea de 230 V de tensin. Pm

Absorbe una intensidad de corriente de 18 A, con un factor de potencia de 0,78.
Sabemos que la resistencia de una fase del estator es de 1,5 1. Las prdidas
en el cobre en le rotor son iguales a las del estator y las prdidas en el hierro
ms las mecnicas son la mitad de las del cobre en el estator. Determina:
a) La conexin del motor. Intensidades y tensiones de lnea y de fase. Pu

b) El valor de las diferentes prdidas.

Fig. 7.55. Representacin esquemtica
c) El rendimiento del motor. del balance de potencias.

193
 Solucin
a) La conexin correcta es tringulo. Como ya sabemos, en la conexin trin-
gulo se cumple que:
UL = Uf = 230 V
IL 18
If = = = 10,39 A
3 3
b) PCu1 = 3 R1 (I1)2 = 3 1,5 (10,39)2 = 486 W)
PCu2 = PCu1 = 486 W
PCu1 486
PFe + Pm = = = 243 W
2 2
PpT = PCu1 + PCu2 + PFe + Pm = 486 + 486 + 243 =1 215 W

c) P = 3
UL IL cos = 3 230 18 0,78 = 5 593 W
Pu = P PpT = 5 593 1 215 = 4 378 W
Pu 4 378
d (%) = 100 = 100 = 78,27 %
P 5 593

C Procedimientos de arranque
Al conectar los motores a la red, stos absorben una intensidad de corriente muy
elevada, lo que puede producir anomalas en las redes de distribucin de energa
elctrica, tanto privadas como pblicas.
El REBT, en la instruccin 34, establece que los motores de ms de 0,75 kW
estarn provistos de dispositivos de arranque, de forma que no permitan que la
relacin de la corriente de arranque a la nominal sea superior a un valor seala-
do, que est en funcin de la potencia del motor.
Los procedimientos que se utilizan en el arranque se clasifican segn el tipo de
motor, es decir, si el motor es de rotor en cortocircuito o es de rotor bobinado.

L1 L2 L3 Arranque de motores de rotor en cortocircuito

a) Arranque directo
F1
Consiste en cerrar el contactor K1; el motor se conecta a la tensin nominal de la
red en un solo tiempo, segn se puede apreciar en la Figura 7.56. Mientras el
motor est funcionando queda protegido contra sobrecargas por el rel trmico
RT1 y contra cortocircuitos por los fusibles F1. La intensidad en el arranque es del
K1
orden de 3 a 8 veces la intensidad nominal, mientras que el par de arranque es
de 1 a 1,5 veces el par nominal.

b) Arranques basados en disminuir la tensin de alimentacin

RT1
En primer lugar, debemos saber que cualquier mtodo de arranque que se base
en reducir la tensin aplicada al estator, reducir la corriente absorbida de la
lnea y el par. La corriente se reduce en la misma relacin en que disminuye la
tensin y el par en relacin cuadrtica.
I=KU
M1 M = K1 U 2
1. Arranque estrella-tringulo: se trata de un mtodo basado en la relacin que
Fig. 7.56. Arranque directo de un motor existe entre la tensin de lnea y la tensin de fase. Es un mtodo aplicable a
trifsico. los motores preparados para trabajar en tringulo, la conexin en estrella es

194
 transitoria. El esquema de puesta en marcha apare-
ce en la Figura 7.57. L1 L2 L3
En el momento de establecer la conexin del motor a
la red, se realiza en l la conexin estrella (se cierran F1
los contactores K1 y K3), por lo que el devanado del
motor queda sometido a una tensin (UL\ 3). Cuan-
do el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se
conecta en tringulo (se abre K3 y se cierra K2), K1 K2 K3
pasando a aplicarle al motor la tensin de lnea (UL).
La relacin entre el par de arranque en tringulo y el
par de arranque en estrella lo podemos deducir de la RT1
expresin:

Ma6 KU 2L
= = 3 Ma6 = 3 MaY

2
MaY
K UL/ 3
M1
La relacin entre intensidad en tringulo e intensidad
en estrella tambin se puede deducir as:

UL
3 UL/ 3

IL6 = ; ILY =
ZF ZF
Fig. 7.57. Arranque estrella-tringulo.
De las expresiones anteriores rpidamente se llega
a la conclusin: M I

IL6 M6
= 3 I6
ILY
La caracterstica par en funcin de la velocidad y la
caracterstica intensidad en funcin de la velocidad,
en el arranque estrella tringulo se muestra en la IY
Figura 7.58.
MaY
2. Arranque por autotransformador: utiliza un auto-
transformador para reducir la tensin en el momento n n
MaY = Ma 6/3 IaY = Ia 6/3
del arranque. A medida que el motor acelera se apli-
ca ms tensin. Fig. 7.58. Caracterstica par e intensidad en funcin de la velocidad de
arranque estrella-tringulo.
3. Arranque por resistencias estatricas: consiste en
intercalar en cada fase del motor una resistencia L1 L2 L3
que se reduce a medida que el motor adquiere velo-
cidad.
F1
4. Arranque electrnico: los arrancadores electrnicos pertenecen al grupo
de equipos de electrnica de potencia. Se componen de dos tiristores en
antiparalelo, montados en fase con cada una de las bobinas del estator K1
(Fig. 7.59).
Uno de los procesos que se sigue en este tipo de arranque es arrancar con una
rampa progresiva de tensin. Al reducir la tensin en bornes del motor, se logra que
disminuya el par de aceleracin y el motor arranca de una forma suave. Por esta
razn, a este tipo de arrancadores tambin se les denomina arrancadores suaves.
RT1

Arranque de motores de rotor bobinado

Los motores de rotor bobinado se arrancan intercalando varios grupos de M1

resistencias en el circuito del rotor, de forma que el motor arranca con toda
la resistencia intercalada. A medida que el motor adquiere revoluciones, se Fig. 7.59. Esquema de un arrancador
eliminan grupos de resistencias hasta alcanzar la velocidad nominal. El cir- electrnico.

195
 cuito de puesta en marcha de este tipo de motores se puede ver en la Figu-
ra 7.60.

L1 L2 L3
En este tipo de arranque, adems de reducir la
corriente que el motor absorbe en el momento del
arranque, se puede trabajar siempre a par mximo.
F1 Para ello, se debe elegir adecuadamente el valor
de la resistencias rotricas.

K1 D Regulacin de la velocidad
El motor de corriente alterna ofrece mejores carac-
tersticas que el de corriente continua en cuestio-
K2 K3
nes tan importantes como la robustez y la fiabili-
RT1
dad. Hasta hace poco tiempo, la regulacin de la
velocidad de los motores de corriente alterna era
un verdadero problema, se limitaba a los mtodos
tradicionales. Recordamos que la velocidad del
rotor de un motor de induccin se deduce de la
R1 R1
expresin:
M
n1 n2
S = n2 = (1 S) n1
n1
Fig. 7.60. Arranque de un motor de rotor bobinado.
(1 S) 60 f 1
n2 =
p

L1 que indica que la velocidad de un motor puede

F3 P1 controlarse de dos maneras:
L1 L2 L3
Variando la velocidad de sincronismo, esto es,
M3 M1 P1 P2 P3 La potencia
se mantiene
modificando el nmero de pares de polos y cam-
M3 M2 M1 constante biando la frecuencia.
Modificando el deslizamiento, variando la carac-
8 polos velocidad baja terstica (M-n), es decir, cambiando la tensin
P3 F1
F2 P2 L2 aplicada al motor.
L3 M2
P1
Vamos a analizar algunos de estos mtodos.

L1 L3
Control por cambio del nmero de polos
P1 P2 P3
M1 Si aumentamos el nmero de polos, por ejemplo
M3
M3 M2 M1 de 2 a 4, la velocidad del motor disminuir de n a
n/2, o sea, ser la mitad. Es uno de los mtodos
L1 L2 L3 utilizados desde hace muchsimos aos y se trata
P3 P2
M2 de un control a saltos.
4 polos velocidad alta
L2
Solamente se puede hacer en motores de jaula de
Fig. 7.61. Conexin Dhalander tringulo doble estrella. ardilla, ya que el nmero de polos del estator y del
rotor deben ser iguales, y estos motores lo adaptan
automticamente.
En la prctica, se utilizan los llamados arrollamientos de polos conmutables, cuya
relacin de polos es 2:1. Entre las diversas soluciones est la proporcionada por
la conexin Dhalander. En la Figura 7.61 se observa la conexin ms caracters-
tica, denominada tringulo-doble estrella.
En la conexin tringulo, el nmero de polos del motor es el mayor posible y le
corresponde la velocidad lenta.

196
En la conexin doble estrella, el nmero de polos es el menor y le corresponde la
velocidad mayor.

Control por modificacin de la frecuencia

Durante muchos aos, este mtodo result muy problemtico de aplicar. Actual-
mente, y gracias al desarrollo de los componentes electrnicos semiconductores,
el motor de induccin se puede controlar electrnicamente por variacin de la fre-
cuencia de alimentacin.
Para el correcto funcionamiento de estos motores se debe trabajar a par cons-
tante, por lo que una variacin en la frecuencia ha de llevar aparejada una dismi-
nucin de la tensin.

Regulacin de la velocidad actuando sobre la tensin aplicada

Se trata de un mtodo muy limitado. Se utiliza solamente en pequeos moto-

res de induccin. En la Figura 7.62 se aprecia que, con el 70 % de la tensin de M
alimentacin, el motor alcanza una velocidad n., inferior al valor de n, que es la
velocidad que alcanza con el 100 % de la tensin de alimentacin.
U = Uu

E Frenado de los motores asncronos

U = 70 %Uu
Mv

Al igual que en los motores de corriente continua, en los de corriente alterna exis- n' n n1 n
ten aplicaciones en las que es necesario frenar el sistema.
Fig. 7.62. Regulacin de la velocidad de
Los sistemas que se emplean son dos, el frenado regenerativo y el dinmico. la tensin aplicada.
El frenado regenerativo suele utilizarse en aplicaciones de montacargas y
gras para limitar la velocidad de descenso. Consiste en que el motor pase a
trabajar como generador; para ello basta con mantener el estator conectado
a la red y hacer que la velocidad del rotor supere la velocidad de sincro-
nismo.
El frenado dinmico consiste en desconectar el motor de la red y aplicarle una
corriente continua al devanado del estator. ste, al ser recorrido por corriente
continua, crea un campo magntico estacionario. Este campo magntico induce
corrientes en el rotor, mientras ste se mantenga girando, que producen un par
opuesto al del giro que hace que el motor frene.

Recuerda
La velocidad de sincronismo se da por:
7.10 Motores monofsicos 60 f1
n1 =
p
f1 es la frecuencia de la corriente de la red
En muchas aplicaciones industriales y domsticas no se pueden utilizar los moto- (en Europa son 50 Hz y en EE UU 60 Hz).
res trifsicos, pues el suministro de energa elctrica es monofsico. Por ello, se n es el nmero de pares de polos del
necesitan motores monofsicos. motor.

Los motores monofsicos ms importantes son los de induccin y los de

colector. Estos ltimos son muy parecidos a los de excitacin serie de corrien-
te continua, por lo que centraremos nuestra explicacin en los primeros. Los
motores monofsicos de induccin son similares a los trifsicos con rotor en
cortocircuito.
El estator est ranurado y en sus ranuras suelen existir dos devanados. El prime-
ro es el devanado principal o de trabajo, y ocupa dos tercios de las ranuras totales.

197
 El segundo es un devanado auxiliar o de arranque, ocupa el tercio de las ranuras
restantes y, como su nombre indica, lo utilizaremos para ayudar a arrancar el
motor.

M Al aplicar una corriente alterna mono-

fsica al devanado principal, se produ-
ce un campo alternativo de eje fijo en
el espacio, que puede ser considerado
como la suma de dos campos girato-
rios cuya amplitud es la mitad y de sen-
tidos opuestos, que hacen que el motor
no pueda arrancar por s solo.
En la Figura 7.63 podemos observar en
la caracterstica par velocidad que el
par de arranque es cero.
Si conseguimos proporcionar un par
n
por algn sistema, el motor se pondr
Fig. 7.63. Curva par-velocidad de un motor a girar en el sentido del par. Bsica-
monofsico de corriente alterna. mente, en los motores monofsicos se
emplean dos mtodos, muy parecidos,
para hacer que el motor arranque.
El primer mtodo consiste en colocar un devanado auxiliar desfa-
+ sado en el espacio 90 elctricos con respecto al principal. Ade-
ms, las caractersticas elctricas de este devanado son diferen-
U
tes a las del devanado principal, y esto hace que las corrientes
Ip estn desfasadas. En la Figura 7.64, se muestra el esquema de
Ia conexiones, as como el diagrama vectorial de tensin e intensi-
dades.
Ip
Estas dos corrientes, ms o menos desfasadas, producen un cam-
Ia po magntico giratorio que provoca el arranque del motor. Una vez
puesto el motor en marcha, se puede desconectar el devanado
auxiliar.
Fig. 7.64. Esquema de conexiones y diagrama vectorial de
un motor monofsico de fase partida. El segundo mtodo est basado en conectar un condensador en
serie con el devanado auxiliar. De esta forma se consigue que las
corrientes estn desfasadas casi 90, con lo que el par de arran-
que ser mayor.
Tanto en este tipo de motor (Fig. 7.65), denominado de arranque por conden-
sador, como en el anterior, denominado de fase partida, se suele colocar un
interruptor centrfugo en el circuito auxiliar, de tal forma que ste se abre cuan-
do el motor alcanza un nmero de revoluciones prximo al nominal.

+
Ia

Ip U

Ip

Ia

Fig. 7.65. Esquema de conexiones y diagrama vectorial de

un motor monofsico de arranque por condensador.

198
 Autoevaluacin

1 Un tesla es:
a) La unidad de induccin magntica en el Sistema Internacional, que equivale a 104 gauss.
b) La induccin del campo magntico que hace que una carga de 1 C se desplace con la velocidad de 1 m/s en
la direccin del campo.
c) La induccin del campo magntico que hace que una carga experimente una fuerza de 1 N cuando se des-
plaza en la direccin del campo.
d) La induccin del campo magntico que hace que una carga de 1 C que se desplaza perpendicularmente al
campo magntico con una velocidad de 1 m/s experimente una fuerza de 10 N.
2 Una carga elctrica que se mueve en un campo magntico experimenta una fuerza:
a) De la misma direccin y sentido que el movimiento de la carga.
b) Perpendicular al movimiento de la carga, por lo que no realiza trabajo.
c) No hay ninguna fuerza.
d) Una fuerza de friccin con el campo magntico que har pararse a la carga.
3 La induccin magntica se puede decir que es:
a) El flujo magntico por unidad de superficie (Wb/m2).
b) El flujo magntico por la superficie (Wb m2).
c) La cantidad de flujo magntico (Wb).
d) Un vector, cuyo mdulo es la cantidad de flujo magntico y direccin perpendicular a la superficie que atra-
viesa el flujo.
4 Cul de las siguientes afirmaciones para los materiales diamagnticos, es cierta?
a) En ellos el flujo magntico aumenta y en los paramagnticos el flujo magntico disminuye.
b) En ellos y en los paramagnticos el flujo magntico disminuye.
c) El flujo magntico disminuye y en los paramagnticos el flujo magntico aumenta.
d) El flujo magntico aumenta ms que en los paramagnticos.
5 En una mquina elctrica de corriente continua, a la parte encargada de crear el campo magntico se le denomina:
a) Inducido. b) Inductor. c) Entrehierro. d) Rotor.

6 El motor de excitacin independiente se diferencia del motor derivacin en que:

a) El circuito inductor est en serie con el inducido.
b) No existe circuito inductor en el motor de excitacin independiente.
c) En el primero, el circuito de excitacin se alimenta de una fuente de energa distinta que el circuito del indu-
cido, mientras que en el motor derivacin es la misma fuente de energa la que alimenta a ambos devanados.
d) En el primero, el inductor tiene poca resistencia y el inductor de motor derivacin tiene mucha resistencia.

7 Para regular la velocidad de un motor trifsico:

a) Puedo modificar el nmero de polos del rotor.
b) Puedo modificar la frecuencia.
c) Puedo modificar la intensidad de arranque.
d) Todas las anteriores son ciertas.

8 Las potencias perdidas en un motor elctrico se deben:

a) A las prdidas en el cobre, en el hierro y mecnicas.
b) Slo tiene prdidas mecnicas y en el cobre, ya que el flujo es constante.
c) A las prdidas mecnicas y en el hierro, porque las resistencias son despreciables.
d) Los motores elctricos no tienen prdidas.

9 Un motor elctrico trifsico de corriente alterna tiene en su placa 230/400 V; si se conecta a una red de 230 V, la
conexin correcta ser:
a) Tringulo. b) Estrella-tringulo. c) Estrella. d) Serie.

10 Un motor trifsico con el rotor en jaula de ardilla:

a) Tiene tres pares de escobillas.
b) No tiene escobillas.
c) El rotor es en forma de jaula.
d) No le hace falta estator.

199
 Cuestiones y ejercicios
1 Un protn entra perpendicularmente con una
velocidad de 8.106 m/s en un campo magntico
de 2 T. Determinar el radio de la rbita.
2 Los devanados de un motor tienen una longitud
de 1,5 m (suponemos que estn en lnea recta
en lugar de en una trenza); por ellos circula una
corriente de 20 A y tienen un dimetro de 1 mm.
Cul es la fuerza que acta sobre dos de
ellos?
Permeabilidad en el vaco: +0 = 4/ 10 7 N/A2.
3 Un cuadro elctrico tiene unas pistas de cobre
donde se pinzan los cables que llevan la corriente a
las mquinas, la distancia entre ellas es de 40 mm
y tienen 2 m de longitud. Se puede dar el caso de
un cortocircuito de forma que, durante un breve
intervalo de tiempo, soporten una corriente de
10 000 A. Qu fuerza se produce en ese instante,
es de repulsin o de atraccin.
4 Cuando el interruptor del circuito que alimenta la
bobina del electroimn se cierra el anillo metlico
sale hacia arriba. Comentar este fenmeno de
levitacin magntica.
Un motor derivacin de 75 kW de potencia en el
5 veces la intensidad nominal.
eje, U = 440 V y n = 1 500 rpm, con una resisten-
cia de excitacin de 480 1, Bi = 0,08 1, tiene un
rendimiento del 95 %. Calcula:
a) La intensidad de la lnea.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad del inducido.
d) La fuerza contra electromotriz inducida.
6 Un motor CC funciona con los siguientes datos:
Tensin de alimentacin 200 V.
Fuerza electromotriz generada en el inducido
210 V.
Intensidad que marca el ampermetro al conec-
tarlo a 215 V, 25 A.
Calcula:
a) Resistencia del inducido.
b) Potencia que absorbe.
c) Potencia til.
d) Par til si est girando a 1100 rpm.
e) Rendimiento.
200
7 Un motor de corriente continua excitacin deriva-
cin tiene una potencia de 50 CV. Se sabe que las
prdidas del motor son el 6 % de su potencia en
el eje, si la U = 500 V, Rd = 500 1 y la ri = 0,1 1.
Halla:
a) La intensidad de lnea.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad del inducido.
d) M si el motor gira a 1 500 rpm.
Un motor de corriente continua excitacin deri-
8
vacin se conecta a una red de tensin nominal
U = 250 V, generando una Eb = 230 V. Si las re-
sistencias valen: ri = 0,5 1, y Rd = 250 1, deter-
mina:
a) El esquema del motor.
b) La intensidad del inducido.
c) La intensidad de excitacin.
d) La intensidad que absorbe de la red.
e) La resistencia de arranque Ra a colocar para
que la intensidad en el arranque sea dos
f) Si el motor tiene un rendimiento del 80 %, halla
la potencia suministrada en el eje, expresndo-
la en CV, kW y W.
9 Cuando se conecta un motor CC a 200 V desarro-
lla 4,5 kW. Si su rendimiento es del 80 %, se pide:
Intensidad nominal.
Fuerza contraelectromotriz.
Intensidad en el arranque.
10 Un motor elctrico CC alimentado a 200 V consu-
me 20 A cuando gira a 1 400 rpm. Siendo su
resistencia interna 0,45 1, calcula:
Par motor.
Rendimiento.
11 Un motor de CC en derivacin tiene una potencia
nominal de 35 CV. La perdidas en el motor son
del 5 %. Si la resistencia de excitacin son 350 1
y la resistencia interna son 0,5 1, calcula la
intensidad de lnea, de excitacin, de inducido y
par si el motor gira a 1450 rpm cuando se conec-
ta a 400 V.
 Las prdidas a plena carga de un motor de 7,5 kW
12
y 230 V son:
Prdidas rotativas (hierro y resistencias pasivas)
620 W.
Prdidas en el cobre estator 310 W.
Prdidas en el cobre rotor 370 W.
Prdidas adicionales 70 W.
Un motor de corriente continua de excitacin
13
permanente tiene las siguientes caractersticas:
U = 240 V, n = 1.500 rpm y ri = 10 1. Si la fcem
que se genera en el inducido es de 200 V, calcula:
a) La intensidad de arranque del inducido.
b) La intensidad de trabajo a la velocidad de giro
de 1.500 rpm.
c) La potencia mecnica entregada por el motor.
d) El par mecnico producido por el motor.
e) El rendimiento del motor.
14 Un motor de corriente continua con excitacin en
serie tiene una resistencia del inducido de 0,35 1
y una resistencia de campo de 0,15 1. Funciona a
750 rpm conectado a 550 V y con una intensidad
nominal de 74 A en el inducido. Haz el esquema
de conexiones y halla la fcem, la potencia y el par
nominal del motor.
15 Un motor de corriente continua excitacin serie tie-
ne las siguientes caractersticas: U = 220 V;
E.= 215 V; ri = 0,25 1; rs = 0,25 1; n = 1 200 rpm.
Determina:
a) La intensidad nominal.
b) Intensidad en el momento del arranque.
c) La resistencia de arranque, a colocar en serie
con el inducido para que la intensidad en el
arranque sea 2,5 veces la nominal.
d) La velocidad de giro cuando la intensidad sea
la mitad y el doble de la nominal.
e) Dibuja la caracterstica n = f (I ).
Un motor de corriente continua excitacin per-
16
manente tiene las siguientes caractersticas:
U = 100 V; E .= 85 V; Ri = 2 1; Rs = 0,25 1 y n =
1 500 rpm.
Calcula los mismos parmetros que en el proble-
ma anterior.
17 Un motor trifsico de dos polos por fase se conec-
ta a la red (50 Hz). Cul es su frecuencia de giro?
Qu pasara si se conecta a una red de 60 Hz?
Qu sucede si el deslizamiento es del 5%?
18 Un motor trifsico que marca una tensin entre fases
de 220 V se podr conectar a una red de 380?
Calcula:
19
Intensidad absorbida.
Intensidad que circula por el estator.
Prdidas.
Suponiendo que se trata de un motor trifsico de
2,5 kW a 220/380 V que mueve uno de los tornos
del taller mecnico del instituto el cual tiene una
red a 220 V. El factor de potencia es 0,85 y supo-
ner un rendimiento del 90%. Qu diferencia de
calor se disipara si se conecta a 220 V?
20 Un motor trifsico tiene inscrita en su placa de
caractersticas 230/400 V.
a) Dibuja la caja de bornes de dicho motor.
b) Realiza la conexin adecuada, suponiendo
que lo conectamos a un sistema de 230 V.
c) Representa el esquema de un tipo de arranque
apropiado a esa tensin.
d) Realiza la conexin adecuada si suponemos
que los conectamos a un sistema de 400 V.
e) Representa el esquema de un tipo de arran-
que apropiado a esa tensin.
21 Un motor trifsico tiene las caractersticas: P = 20
CV; 230/400 V; cos = 0,80; d = 78 %. Calcula:
a) La intensidad de fase y de lnea si se conecta a
230 V.
b) La intensidad de fase y de lnea si se conecta a
400 V.
c) La potencia absorbida y la potencia perdida en
ambos casos.
201
 Tecnologa y
Superconductividad y levitacin
vida cotidiana
Cuando una intensidad de corriente circula por una ins-
talacin elctrica, sabemos que una cantidad del calor
que se genera equivalente a I Rt no se aprovecha,
2

salvo en las estufas elctricas. De las tres

variables que aparecen en la frmula,
la intensidad no la podemos cam-
biar ya que, junto a la tensin,
determina la potencia; el Vagn si acercamos un imn a un su-
tiempo, tampoco, pues no perconductor, se genera una
podemos prescindir del fuerza magntica de repulsin
funcionamiento. As, sola- capaz de contrarrestar el
mente nos queda la peso del imn, produciendo
resistencia. as que levite (o viceversa).
Con slo poder eliminar
Un ejemplo de uso de la le-
la resistencia de los con- Ruedas Superconductor vitacin magntica son los
ductores elctricos de
trenes. stos utilizan las
nuestra vivienda, ahorra-
ondas magnticas para
ramos ms del 15 % de
suspenderse por encima del
la factura de la luz. Esto
carril e impulsarse a lo largo de
sera posible, en teora, por
l. Hay dos sistemas: el EMS
medio de la superconductivi- Aire Bobinas (suspensin electromagntica),
dad, pero los materiales capa-
que utiliza la fuerza de atraccin
ces de alcanzar este fenmeno
magntica (enfrentamos un polo N a un
requieren para ello temperaturas
polo S), y el sistema EDS (suspensin
bajsimas, solamente asumibles por me-
electrodinmica), que utiliza la fuerza de repul-
dio de fluidos criognicos como el helio lquido.
sin de un superconductor frente al campo magntico.
El uso de este tipo de materiales encarecera de por s
el proceso, por lo que la superconductividad, en este En la figura se ilustra el sistema EDS, que se funda-
caso, no nos compensa econmica- menta en el efecto Meissner. La suspensin se basa-
mente. r en un superconductor, que rechazar las lneas
del campo magntico para que no pasen por su inte-
Los superconductores, a de-
rior.
terminada temperatura, no
solamente son capaces de Al moverse, el vagn induce una corriente en las bobi-
transportar energa elctri- nas, la cuales actuarn como electroimanes y, al inte-
ca sin ningn tipo de prdi- ractuar stos, a su vez, con los superconductores
das, sino que adems situados en los bajos del vagn, se producir la levita-
poseen la propiedad de cin. La corriente inducida aumentar con la veloci-
rechazar las lneas de un dad y, por lo mismo, tambin el campo magntico, de
campo magntico, lo que se manera que se precisan una ruedas auxiliares que
conoce como efecto Meiss- acten hasta el momento en que el vagn sea capaz
ner. De tal suerte es as que, de levitar completamente.

202