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CAPTULO 4

PRINCIPIO Y CARACTERSTICAS FUNDAMENTALES DEL


FUNCIONAMIENTO DE LOS RELS




4.1 INTRODUCCIN

Un rel de proteccin es un dispositivo que causa un cambio brusco en uno ms circuitos
elctricos de control, cuando la magnitud de la cantidad cantidades para las cules responde
cambian.

Los rels de proteccin son una herramienta bsica para el ingeniero de protecciones, por lo
tanto, es esencial conocer su principio y caractersticas fundamentales de funcionamiento, para
su utilizacin ms efectiva. Todos los rels que se consideran aqu, funcionan en respuesta a
una ms magnitudes elctricas para cerrar abrir contactos.
El rel de proteccin en general consta de los siguientes elementos:

4-2



1. Un rgano de medicin que es, sin duda, la parte ms importante del dispositivo de
proteccin; ste rgano consta de un elemento de medida donde se miden las seales
procedentes de los transformadores de instrumentacin o cantidades actuantes y un
elemento comparador, el cual compara la accin de la cantidad actuante con el ajuste
preestablecido en el rel (setting). La operacin fundamental que tiene lugar en el
rgano de medicin es la comparacin de seales. La misma consiste en la
comparacin de parmetros de informacin de esas seales que sean del mismo tipo.

En calidad de parmetros de informacin para seales de corriente alterna se utilizan la
amplitud (valor absoluto), la fase y la frecuencia, y para seales de corriente directa, el
valor y el signo. Por ello, los principios de comparacin de seales elctricas (y por
ende, los principios de operacin de los esquemas de comparacin) se subdividen en:
comparacin de seales elctricas por su valor absoluto (comparacin de amplitud), por
su fase (comparacin de fase) y por su frecuencia (comparacin de frecuencia). En la
prctica han encontrado aplicacin los dos primeros principios para la construccin de
rels estticos; los mismos guardan correspondencia con los principios de transmisin
de informacin, conocidos como de modulacin-demodulacin de amplitud y de fase. El
principio de comparacin de amplitud se utiliza en rganos de medicin de corriente
alterna directa; el principio de comparacin de fase es aplicable solamente en rganos
de medicin de corriente alterna. Si el parmetro de informacin es la frecuencia de una
seal de corriente alterna, en el rgano de medicin el cambio de frecuencia de la seal
se transforma en un cambio de amplitud de fase, y se efecta la comparacin
mediante uno de los principios anteriormente mencionados.

En ocasiones se efectan simultneamente las comparaciones de amplitud y de fase,
por lo que puede considerarse que existe, adems de los anteriores, el principio de
comparacin de amplitud-fase, tambin conocido como de comparacin compuesta o

4-3
hbrida. Resulta particularmente importante el estudio de las comparaciones fase y de
amplitud de dos seales elctricas. Ello se debe a los siguientes factores: los rganos de
medicin de tres ms seales de entrada se utilizan con poca frecuencia, la teora
general de su operacin es compleja, y no existe un mtodo grfico generalizado para la
representacin de sus caractersticas; por otra parte, an en los rganos de medicin de
una seal de entrada es necesario efectuar la comparacin de dos seales.

2. Un rgano de salida, que es el elemento intermediario entre el dispositivo de proteccin
y los rganos accionados por este dispositivo. Amplifica las seales procedentes del
rgano de medida y en su caso, engloba tambin los elementos necesarios para
aumentar el nmero de seales de salida. Los rganos de salida clsicos son los
contactores de mando y modernamente, los elementos lgicos con sus correspondientes
dispositivos de amplificacin.

Adicionalmente existe siempre una fuente auxiliar de tensin que acta como rgano de
alimentacin del dispositivo de proteccin. Esta fuente auxiliar puede ser una batera de
acumuladores a baja tensin, un dispositivo de tensin nula, bien, la propia red a travs de los
correspondientes transformadores de corriente y de potencial.

A continuacin se presentar una clasificacin sistemtica de estos rels utilizando diferentes
criterios de clasificacin, junto con la concepcin general del diseo de los rels y la forma de
proteccin de los distintos tipos de fallas.

4.2 CLASIFICACIN DE LOS RELS DE PROTECCIN

Los rels de proteccin se clasifican por:

1. El principio de operacin.
2. La magnitud elctrica que controlan miden.
3. Las caractersticas del tiempo de funcionamiento.

A continuacin se estudiar con ms detenimiento cada uno de estos criterios de clasificacin.



4-4
4.2.1 PRINCIPIO DE OPERACIN

Existen slo tres tipos de operacin de los rels:

a) Atraccin electromecnica.
! Electromecnico
b) Induccin electromagntica.
! Electrnicos o de estado slido.
! Trmicos.

Los rels de atraccin electromecnica como su nombre lo indica estn basados en la fuerza de
atraccin ejercida entre piezas de material magntico y funcionan en virtud de un mbolo que
es atrado por un solenoide, una armadura que es atrada por los polos de un electroimn,
dichos rels pueden ser accionados tanto con magnitudes de c.a como de c.d.

Los rels de induccin electromagntica, o simplemente rels de induccin denominados
tambin como rels Ferraris, utilizan el principio de los motores de induccin, por medio del cual
el torque se desarrolla por induccin en un rotor, su funcionamiento es slo con c.a.

Los rels de estado slido hoy en da son los ms empleados y los que presentan una mayor
variedad de diseos. Los hay de tipo analgicos y digitales, inclusive hoy en da se desarrollan
rels de proteccin con microprocesadores.

Los rels trmicos se emplean generalmente contra las sobrecargas. Estos rels desconectan
la mquina cuando sus devanados, por causa de una sobrecarga, alcanzan una temperatura
capaz de daar el aislamiento. Constan de una imagen trmica del objeto que han de proteger
es decir, de un dispositivo cuya ley de calentamiento sea anloga a la del objeto protegido.

Los dispositivos de imagen trmica son muy variados y cada una de las firmas constructoras de
rels dispone de sus propios procedimientos. Ms adelante, al estudiar los distintos ejemplos
prcticos de rels, se tratar con ms detalle los rels trmicos.

En el captulo de proteccin de transformadores.



4-5

DEFINICIN DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de un rel, es debido al movimiento mecnico de un mecanismo de
accionamiento, a la activacin de circuitos electrnicos para abrir cerrar contactos. Al
funcionar el rel cambia la posicin normal de los contactos, entonces se dice que se pone en
trabajo arranca; el valor mnimo de la cantidad actuante que origina esto, se incrementa
lentamente desde cero y se le llama valor de puesta en trabajo; y si lleva sus contactos a la
posicin normal se dice que se repone (reset). Se define posicin normal cuando los contactos
asumen una posicin dada, cuando el rel est en reposo o sin alimentacin.




La Figura 4.1 muestra la nomenclatura normalizada para indicar la posicin normal de los
contactos en los diagramas de conexin.

INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO

En general, los rels de proteccin estn provistos de indicadores que se conocen como
banderas, los cuales son elementos coloreados de un modo caracterstico y son accionados
mecnica elctricamente por la accin del rel. En los rels electrnicos por diodos emisores
de luz (LEDS); estos indicadores se reponen manualmente despus de que se ha anotado su
indicacin funcionamiento.
Figura 4.1

4-6

BOBINAS DE SELLO O DE RETENCIN

Para proteger los contactos contra el deterioro, producido por el posible intento inadvertido de
interrumpir los flujos de corriente, en el circuito de disparo del interruptor, algunos rels estn
provistos de un mecanismo de retencin que comprende una pequea bobina en serie con la
bobina de disparo del interruptor y sus contactos, dicha bobina se conoce como bobina de sello
o de retencin.

La Figura 4.2 muestra el circuito de control de los rels de proteccin.





AJUSTE DE PUESTA EN TRABAJO DE REPOSICIN

El ajuste de puesta en trabajo de reposicin est previsto elctricamente por tomas en la
bobina del rel por transformadores auxiliares con tomas con resistencias (Figura 4.3). En
algunos rels el ajuste esta previsto mecnicamente, ya sea por ajuste de la tensin del resorte
por variacin del entrehierro.

Figura 4.2

4-7



AJUSTE DEL TIEMPO DE OPERACIN

Ciertos rels tienen tiempos de operacin que son ajustables y otros son instantneos. Algunas
veces se utilizan rels auxiliares (Temporizadores) para tener retardo de tiempo en los rels
instantneos haciendo este sistema del tipo tiempo definido.

Para el rel de induccin, se vara el recorrido del contacto mvil ubicado en el rotor o disco. Su
caracterstica es de tiempo inverso, es decir, el tiempo de operacin tiende a ser menor a
medida que la cantidad actuante tiende a ser mayor.

Los rels electrnicos son por lo general instantneos (tiempo definido) contienen dispositivos
adicionales con caractersticas similares a los rels de induccin.

4.2.1.1 RELS ELECTROMECNICOS

a) RELS DEL TIPO ATRACCIN ELECTROMECNICA (DE UNA SOLA MAGNITUD)

Se consideran aqu los del tipo armadura atrable (Figura 4.4) y del tipo solenoide (Figura 4.5),
ya sea de c.a c.d, y accionados slo por una fuente de corriente tensin.

En la toma No 1 se
requiere menos corriente
que en la No 5 para la
puesta en trabajo.
(N = nmero de vueltas
de la bobina en la toma
seleccionada).
Figura 4.3

4-8




El contacto mvil es accionado por la fuerza electromagntica proporcional al cuadrado del flujo
en el entrehierro. Si se desprecia el efecto de la saturacin, la fuerza actuante ser:
2
K
2
I
1
K F =

En donde:
F = Fuerza neta.
K
1
= Constante de conversin de la fuerza, dependiente de las caractersticas de la bobina y el
. entrehierro.
Figura 4.4
Figura 4.5

4-9
I = La magnitud eficaz de la corriente en la bobina.
K
2
=

Fuerza de retencin (resorte mas friccin).

Si est en el lmite de puesta en trabajo, F = 0 entonces:
2
K
2
I
1
K =

Cte
2
K
1
K
I = =

Se puede modificar este valor variando K
1
K
2
. Normalmente se modifica K
1
por medio de
tomas en la bobina, tal como se ilustra en la Figura 4.3. Como operan con c.a c.d, y por su
gran velocidad, estn afectados por los transitorios y particularmente por la c.d. superpuesta en
la onda de c.a.

RELS DIRECCIONALES DEL TIPO ATRACCIN ELECTROMECNICA

Estn accionados por magnitudes de c.d. El trmino direccional significa que el rel acta
cuando la corriente fluye en una direccin determinada. La Figura 4.6 ilustra el funcionamiento
de este rel; se ve una armadura mvil normalmente magnetizada por la corriente que fluye en
la bobina actuante que rodea la armadura, y con tal polaridad que los contactos permanecen en
su posicin normal. La inversin de la magnitud actuante, invertir las magnitudes magnticas
de los extremos de la armadura y ocasionar que los contactos cambien de posicin. La bobina
de polarizacin (se puede remplazar por un imn permanente) tiene como funcin polarizar el
imn de polarizacin.

Figura 4.6

4-10
La fuerza que tiende a mover la armadura ser:

2
K
a
I
P
I
1
K F =

Donde,
F = Fuerza neta.
K
1
= Constante de conversin de la fuerza.
I
p
= Magnitud de la corriente de la bobina de polarizacin.
I
a
= Magnitud de la corriente en la bobina de armadura.
K
2
= Fuerza de retencin. (incluye la friccin).

En el punto de equilibrio, F = 0, el rel est en el lmite de funcionamiento y la caracterstica de
funcionamiento es:
Cte
1
K
2
K

a
I
P
I = =

Como generalmente I
p
tambin es constante, se tiene:
K Cte
P
I
1
K
2
K

a
I = = =

Lo cual significa que debe tener la direccin correcta, lo mismo que la magnitud correcta (mayor
de K) para la puesta en trabajo del rel.

b) RELS DEL TIPO INDUCCIN

PRINCIPIOS GENERALES DE FUNCIONAMIENTO

Los rels de induccin son los ms utilizados para la proteccin de sistemas de c.a. La fuerza
actuante se desarrolla en un elemento mvil que puede ser un disco cualquier otra forma de
rotor de material no magntico conductor de corriente, por la interaccin de flujos
electromagnticos con las corrientes parsitas (de Foucault) que se inducen en el rotor.

4-11



La Figura 4.7 muestra como se produce la fuerza en una seccin de un rotor que est
atravesado por dos flujos de c.a adyacentes. Cada flujo induce tensin alrededor del mismo en
el rotor y las corrientes fluyen en el rotor bajo la influencia de las dos tensiones. La corriente
producida por un flujo reacciona con el otro y viceversa, para producir las fuerzas actuantes
sobre el rotor.
Las magnitudes incluidas en la Figura 4.7 pueden expresarse como:
(wt) sen
1
!
1
! =

") (wt sen
2
!
2
! + =

Donde,
= ngulo por el que
2
adelanta a
1.
Despreciando la autoinductancia de las trayectorias en las cuales fluyen las corrientes en el
rotor; las corrientes en el rotor estn en fase con sus tensiones:
(wt) cos
1
!
dt
1
d!
1
!
I = =

") (wt cos
2
!
dt
2
d!
2
!
I + = =


Figura 4.7

4-12
Como las dos fuerzas estn en oposicin, la fuerza neta ser:
)
!2
i
1
!
!1
i
2
(! )
2
F
1
(F F = =

Sustituyendo los valores de los trminos en esta ecuacin se tiene:
[ ] ") (wt (wt)cos sen (wt) cos ") (wt sen
2
!
1
! F + + =

Que se reduce a:
sen"
2
!
1
! F =

Es conveniente introducir una constante de proporcionalidad K propia de su construccin.
sen"
2
!
1
! F K =

Se obtiene la mxima fuerza cuando los flujos estn 90

fuera de fase.

TIPOS DE ESTRUCTURA ACTUANTE

! !! ! Estructura de Polo Sombreado

Esta estructura est accionada, en general, por corriente que fluye en una sola bobina sobre
una estructura magntica que tiene un entrehierro. El flujo del entrehierro se encuentra dividido
en dos componentes fuera de fase, por el llamado anillo de sombra, que rodea parte de la cara
polar de cada polo en el entrehierro. El rotor es un disco de cobre aluminio fijado por un pivote
para girar en el entrehierro entre los polos (Figura 4.8).

Figura 4.8

4-13
! !! ! Estructura Tipo Contador de Induccin

Esta estructura toma su nombre por ser igual a la utilizada en los contadores de induccin.
Tiene dos bobinas separadas en dos circuitos magnticos diferentes, cada cual produce un flujo
necesario para manejar el rotor, que en este caso es tambin un disco. (Figura 4.9)





! !! ! Estructura de Copa o Cilindro de Induccin

Consta de un cilindro similar a una copa, el cual rota en un entrehierro anular, entre los polos de
las bobinas y de un ncleo central esttico (Figura 4.10) y slo la parte conductora est libre
para girar. El ncleo es un cilindro hueco.

Esta estructura produce un torque ms eficiente que las estructuras de disco y se utiliza en
rels de alta velocidad. Se emplean especialmente configuraciones con cuatro u ocho polos
espaciados simtricamente alrededor de la circunferencia de la copa.
Figura 4.9

4-14



! !! ! Estructura de anillo sencillo de Induccin

Produce el torque ms eficiente sin embargo tiende a vibrar. ( Figura 4.11)



! !! ! Estructura de doble anillo

Emplea en lugar de cilindros, dos anillos en ngulos rectos entre s (Figura 4.12)
Figura 4.10
Figura 4.11

4-15


RELS DE INDUCCIN DE UNA SOLA CANTIDAD ACTUANTE

Un rel de una sola cantidad actuante est accionado por una sola fuente de corriente
tensin. Cualquier estructura de las descritas anteriormente se puede utilizar, la de polo
sombreado es exclusivamente para una sola cantidad actuante; para las otras estructuras, sus
dos circuitos se conectan en serie paralelo, y el ngulo de fase requerido se obtiene haciendo
los dos circuitos con relaciones X / R diferentes.
Despreciando el efecto de saturacin, el torque de estos rels se puede expresar:
2
K
2
I
1
K T =

En donde I es la magnitud eficaz de la corriente de los dos circuitos y el ngulo de fase entre las
corrientes individuales es parte de la constante de diseo.

Si el rel est accionado de una fuente de tensin, el torque ser:
2
K
2
V
1
K T =

En donde V es la magnitud eficaz de la tensin aplicada.
Figura 4.12

4-16
RELS DIRECCIONALES DEL TIPO INDUCCIN

Son accionados por dos fuentes diferentes independientes; de aqu que el ngulo. de la
ecuacin general de los rels de induccin est expuesto a cambiar, y debe considerarse en la
aplicacin y diseo de estos rels. Puede utilizarse cualquier estructura de las vistas con
excepcin de la de polo sombreado.

CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN REL DIRECCIONAL

Se hace alusin al termino direccional, porque se utiliza para determinar conocer la diferencia
entre la corriente que es proporcionada en una direccin y la corriente en la otra direccin, en
un circuito de c.a.
La magnitud que produce uno de los flujos es conocida como la magnitud polarizante. Esta es la
referencia con la cual se compara el ngulo de fase de la otra magnitud, por esto el ngulo de la
fase de la magnitud polarizante debe permanecer ms menos fijo cuando la otra magnitud
sufre cambios.
Considerando la relacin de torque en un rel direccional de corriente-tensin; en el punto de
equilibrio, cuando el rel est en el lmite de funcionamiento, el torque neto ser cero y se tiene:
Cte
1
K
2
K
#) (" cos I V = =

Esta caracterstica de funcionamiento se ilustra en la Figura 4.13.



CARACTERSTICA DE FUNCIONAMIENTO
DE UN REL DIRECCIONAL
Figura 4.13

4-17
La magnitud polarizante que generalmente es la tensin, es la referencia y se supone que su
magnitud es constante. La caracterstica de funcionamiento se ve que es una lnea desplazada
del origen y perpendicular a la posicin de torque mximo positivo de la corriente. Esta lnea es
el trazo en el diagrama de coordenadas polares de la relacin:
Cte #) (" cos I =

O sea, cuando V es constante y sta es la lnea que divide el desarrollo del torque neto positivo
y negativo del rel. Cualquier vector de corriente que est situado en el rea del torque positivo
originar la puesta en trabajo; y no se pondr en trabajo repondr para cualquier vector de
corriente que est situado en el rea de torque negativo.

A continuacin se presentarn las relaciones de torque y las caractersticas de funcionamiento
para los rels de induccin que son accionados por corriente-corriente y por corriente-tensin.

Rel de corriente-corriente

Son accionados por dos fuentes de diferentes transformadores de corriente, la ecuacin de
torque se puede expresar as:

2
K ) Sen" (
2
I
1
I
1
K T =

En donde,

I
1
, I
2
= Valores eficaces de las corrientes actuantes
= ngulo de fase entre I
1
e I
2


K
1
= Constante de conversin de la fuerza.
K
2
= Fuerza de retencin (incluye la friccin).

Se puede observar en la Figura 4.14 que el ngulo de torque es mximo cuando es igual a
90, sin embargo se desea en general que el torque mximo ocurra en algn valor de
diferente a 90, para esto una de las bobinas actuantes se pone en derivacin a travs de una
resistencia. El toque mximo ocurrir cuando los dos flujos de las bobinas estn 90 fuera de
fase, an cuando las dos corrientes estn en algn ngulo diferente de 90.

4-18
REL DIRECCIONAL DEL TIPO CORRIENTE-CORRIENTE CON UNA
RESISTENCIA EN DERIVACIN EN LA BOBINA 1



La Figura 4.15 muestra la relacin vectorial para un rel con una resistencia en derivacin de la
bobina 1. I
1
es la corriente total proporcionada por la fuente a la bobina y a la resistencia en
paralelo. El ngulo es el ngulo por el cual el flujo en la bobina 1 atrasa la corriente I
1
, el
torque mximo ocurrir cuando la diferencia de fase de las dos bobinas sea de 90. La
expresin del torque ser:
2
K !) (" Sen
2
I
1
I
1
K T =






REL DIRECCIONAL DEL TIPO
CORRIENTE-CORRIENTE
Figura 4.15
Figura 4.14

4-19
Rels de corriente-tensin

Recibe una cantidad actuante de un transformador de corriente y otra de un transformador de
potencial, la expresin de torque ser:
2
K #) (" Cos V I
1
K T =
Donde,
V = Magnitud eficaz de la tensin aplicada a la bobina de tensin.
I = Magnitud eficaz de la corriente aplicada a la bobina de la corriente.
= ngulo entre I y V.
= ngulo de torque mximo.

En la Figura 4.16 se representa la ecuacin en forma grfica, donde I
v
es la corriente en la
bobina de tensin y el ngulo es el ngulo por el cual I
v
atrasa a V. Estos rels tambin se
denominan rels de potencia.

En la Figura 4.17 se pueden visualizar los elementos de este tipo de rel.





REL DIRECCIONAL DEL TIPO CORRIENTE-TENSIN
Figura 4.16

4-20








Rels de tensintensin

Se alimenta de dos fuentes independientes de transformadores de potencial, y su principio de
funcionamiento es igual al ya descrito para los otros rels direccionales.

ECUACIN GENERAL DEL TORQUE

La ecuacin general o universal del torque es:

4
K #) (" cos I V
3
K
2
V
2
K
2
I
1
K T + + + =


Asignando signos positivos negativos a algunas de las constantes, haciendo cero las otras, y
aadiendo algunas veces trminos similares, pueden expresarse las caractersticas de
funcionamiento de todos los tipos de rels.

Corriente inducida en el disco por el polo superior reacciona con sobre el flujo del polo
inferior para producir un torque.

1. El anillo de sombreo se emplea para provocar que el flujo del polo inferior est en fase
con el del polo superior de corriente en un factor de potencia unitario entre I y E.
Figura 4.17

4-21
4.2.1.2 RELS DE ESTADO SLIDO

DESARROLLO HISTRICO

Debido al desarrollo de los semiconductores y otros componentes asociados, todas las
funciones de los rels electromecnicos pueden ser desarrollados por los rels de estado
slido, el concepto de rel esttico se refiere comnmente a aquellos que carecen de partes
mviles, en cuya construccin se utilizan dispositivos electrnicos (bulbos electrnicos o
elementos semiconductores), dispositivos magnticos (amplificadores magnticos, etc.). No
obstante lo anterior, en los rels estticos se utilizan por lo general rels electromecnicos
auxiliares en calidad de elementos de salida.

Los rels estticos han pasado por tres fases en su desarrollo: la fase de construccin a partir
de bulbos electrnicos, la fase de elementos magnticos y la de elementos semiconductores. El
primer intento de utilizar bulbos electrnicos para la construccin de rels fue exitoso y dio lugar
a un rel de proteccin por onda portadora de lneas de transmisin en el ao 1925. En la
dcada de 1930-1940 se publicaron varios trabajos sobre construccin de rels de diversos
tipos utilizando bulbos electrnicos, la primera versin comercial de un rel esttico de distancia
basado en bulbos se hizo realidad en 1948. Es necesario sealar que la insuficiente
confiabilidad de estos dispositivos limit seriamente la utilizacin de estos primeros rels, con la
nica excepcin de la proteccin piloto de lneas de transmisin por onda portadora.

La utilizacin de los elementos magnticos en la construccin de rels estticos se inici en la
dcada 1930-1940. Trabajos posteriores en esta direccin demostraron que los rels
construidos a partir de elementos magnticos podan competir con los electrnicos.

La aplicacin de los semiconductores en el campo de la proteccin de Sistemas Elctricos de
Potencia comenz a intentarse desde la dcada 1930-1940, en rels a base de rectificadores
de Selenio y Oxido de Cobre, que no tuvieron aplicacin prctica. El descubrimiento del
transistor dio nuevo impulso a esta lnea de desarrollo, lo que se demuestra por el hecho de que
en 1949 surgi el primer comparador de fase transistorizado, en 1954 el primer rel de distancia
transistorizado, y en 1959 y 1961 aparecieron, respectivamente versiones comerciales de rels
de sobrecorriente y de distancia transistorizados. En la dcada de 1960-1970 naci una nueva
generacin de rels estticos, basados en componentes electrnicas integradas, tales como

4-22
amplificadores operacionales y compuertas lgicas. En esa dcada los diferentes fabricantes
desarrollaron familias completas de rels con esta base electrnica.

La ms reciente generacin de rels estticos se desarrollo en la etapa de introduccin masiva
del microprocesador en distintas esferas de la industria. Sus orgenes, sin embargo, se
remontan a finales de la dcada de 1960-1970, en que se concibieron y probaron algoritmos,
que demostraron las posibilidades potenciales de la utilizacin de una computadora digital, para
realizar funciones de proteccin. Estos trabajos iniciales se adelantaron a su poca, pues las
computadoras grandes entonces eran muy costosas, y las ms econmicas carecan de la
potencia de calculo necesaria para la tarea; su valor radica en que sentaron las bases para el
ulterior desarrollo de las protecciones microprocesadas.

Existen dos tipos de rels de estado slido:

! !! ! Los Analgicos que funcionan con ondas senoidales.
! !! ! Los Digitales que funcionan con pulsos. Algunos rels son hbridos de stos dos tipos.

VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LOS RELS DIGITALES DE PROTECCIN

La introduccin de la tecnologa digital en el rea de proteccin de Sistemas Elctricos de
Potencia confiere a los rels y sistemas digitales de proteccin y, en particular, a los
microprocesados, ventajas definidas con respecto a sus similares analgicos. Estas ventajas
son:
! !! ! El costo de los rels digitales es comparable con el de los analgicos, en algunos casos es
menor, y su tendencia es a decrecer.

! !! ! Los rels digitales tienen mayor capacidad de autodiagnstico, lo que los hace ms
confiables que los analgicos.

! !! ! Estos rels son totalmente compatibles con la tecnologa digital que se est introduciendo
en las subestaciones.

! !! ! Tienen una gran flexibilidad funcional, que les permite realizar otras funciones, como las
de medicin, control y supervisin.

4-23
! !! ! Tienen capacidad de comunicacin con otros equipos digitales de la subestacin y el
sistema.

! !! ! Pueden constituir la base de una proteccin adaptativa, cuyos parmetros de operacin
cambian automticamente con las condiciones del sistema.

Los factores que han impedido
#
aprovechar plenamente las posibilidades potenciales de la
proteccin digital son:

# ## # Desarrollo insuficiente en las redes de comunicacin, que limiten las posibilidades que
ofrece la capacidad de comunicacin de los rels.

#
Realmente hoy en da el desarrollo de las comunicaciones es suficiente como para que
la informacin que pueda suministrar un terminal sea transmitida por la red hasta donde se
requiere. Sin embargo existen limitantes que no han permitido, por lo menos al nivel de
pases como Colombia, que el aprovechamiento tanto de las redes de comunicacin, como
de los terminales, sea ptimo. Por ejemplo, existe un desconocimiento generalizado de las
virtudes de las redes y de los terminales; en segundo lugar, normalmente se presenta
demasiada diversidad de marcas y fabricantes cuando se requiere integrar varios
terminales en una sola red, esto implica unificar la comunicacin de todos los equipos con
un mismo lenguaje, lo cual es realmente difcil, y de lograrlo se pierde informacin valiosa
en lo que se podra denominar la traduccin.

En la prctica existen subestaciones automatizadas en las cuales se logra explotar las
virtudes de terminales y redes ptimamente, teniendo en cuenta que todos pertenecen a
un mismo fabricante, desafortunadamente esta situacin no es generalizada en Colombia
y muchos otros pases.

# ## # El hardware de los rels digitales cambia con gran velocidad. Lo que dificulta su
mantenimiento.


#
Se incluye una apreciacin de la validez de dichas afirmaciones en la actualidad.

4-24
# ## # Predomina la utilizacin de lenguaje ensamblador en los rels digitales, lo que limita la
transportabilidad de los programas entre distintos rels.

# ## # Aun hay problemas para la adaptacin de los rels digitales a las condiciones ambientales
y electromagnticas de una subestacin.

#

En la actualidad los terminales de proteccin vienen garantizados para trabajar en
condiciones como las siguientes:

Ambientales hasta de 90% 100% humedad relativa, de menos 5 a 55 grados
centgrados.

Alimentacin de 80 a 125 % de la tensin nominal d.c., e incluso ya muchos estn
diseados para trabajar con a.c. d.c.

En Inmunidad Electromagntica los terminales de proteccin hoy da estn diseados para
soportar ambientes muy adversos, para lo cual se hacen pruebas severas como las
exigidas por la norma IEC 60255-22, donde se incluyen pruebas como Electromagnetic
Compatibility Test, Insulation Test, Mechanical Test , entre otras.

Esto justifica un excelente desempeo en los diversos ambientes de las subestaciones.
Cabe anotar que aunque en algunas subestaciones en cuanto a temperatura, humedad,
polvo, etc, las condiciones de ambiente no son controladas, es necesario hacerlo, lo cual
refuerza y garantiza an ms el buen desempeo de los equipos en ambientes adversos.

ARQUITECTURA DE UN REL DIGITAL

En la Figura 4.18 se presenta el diagrama de bloques general de un rel digital. Al rel se le
aplican seales analgicas provenientes de los transductores primarios de corriente y potencial,
y seales discretas, que reflejan el estado de interruptores, cuchillas y otros rels. Estas
seales reciben un procesamiento en los subsistemas correspondientes antes de su aplicacin
a la microcomputadora, que constituye el elemento principal del rel. Las seales analgicas
pasan adicionalmente por un proceso de conversin anlogo-digital antes de entrar a la unidad
central de procesamiento de la microcomputadora.

4-25



4-26
Las seales discretas de salida del rel reciben procesamiento en el subsistema de salidas
discretas, que generalmente incluye rels electromecnicos auxiliares de salidas de tipo
contacto. El rel realiza tambin la funcin de sealizacin (generalmente de tipo lumnico)
visibles en su exterior. La mayora de los rels digitales dispone tambin de capacidad de
comunicacin con otros equipos digitales, mediante puertos de tipos serial y paralelo.

El subsistema de seales analgicas (Figura 4.18) de un rel digital tiene las siguientes
funciones:
a) Acondicionar las seales de tensin y corriente provenientes de los transductores
primarios a tensiones adecuadas para la conversin anlogo-digital.
b) Aislar elctricamente los circuitos electrnicos del rel de los circuitos de entrada.

c) Proteger el rel contra sobretensiones transitorias inducidas en los conductores de
entrada por conmutaciones y otros procesos transitorios en el sistema primario en los
circuitos secundarios del esquema de proteccin.

d) Hacer el filtrado de las seales analgicas de entrada para evitar el fenmeno de reflexin
del espectro (antialiasing). Este filtrado es necesario para limitar el espectro de frecuencia
de esas seales a una frecuencia no mayor que la mitad de la frecuencia de muestreo a
utilizar en el rel.

El subsistema de entradas discretas tiene las funciones de acondicionar seales para su
aplicacin al procesador (lo que puede incluir una fuente de alimentacin auxiliar para censar el
estado de contactos), proveer el aislamiento elctrico necesario entre las entradas y los
circuitos electrnicos, y proteger al rel de sobretensiones transitorias.

En la interfaz anlogo-digital se llevan acabo los
procesos de muestreo y conversin anlogo-digital de las
seales analgicas. El reloj de muestreo (Figura 4.19)
genera pulsos de corta duracin y de una cierta
frecuencia, que marcan instantes de muestreo; en cada
uno de ellos se hace la conversin del valor instantneo
de la seal analgica a una palabra digital, que queda
disponible para el procesador.
Figura 4.19

4-27
El procesador del rel es el encargado de ejecutar los programas de proteccin, de controlar
diversas funciones de tiempo, y de realizar tareas de autodiagnstico y de comunicacin con los
perifricos. En el rel se requieren distintos tipos de memorias; la memoria de acceso aleatorio
(RAM) es necesaria como buffer para almacenar temporalmente los valores de las muestras de
entrada, para acumular resultados intermedios de programas de proteccin, y para almacenar
datos a ser guardados posteriormente en memoria no voltil.

Los programas del rel se guardan en memorias de lectura solamente, de tipo no programable
(ROM) programable (PROM), y se ejecutan directamente desde all (excepcionalmente), se
cargan inicialmente a memorias RAM para su posterior ejecucin. Los parmetros de ajuste del
rel y otros datos importantes que no varan con gran frecuencia se almacenan en memorias
tipo ROM borrables (EPROM) elctricamente borrables (EEPROM); una alternativa a ese tipo
de memoria puede ser una RAM con respaldo por batera.

Un aspecto importante de un rel digital es su capacidad de comunicacin. Las interfaces de
comunicacin serial permiten el intercambio de informacin remota, fuera de la lnea con el rel
para tareas de asignacin de valores de parmetros de ajuste, de lectura de registros de fallas
de datos de ajustes, y otras. Para el intercambio de informacin de tiempo real es necesario
disponer de una interfaz de comunicacin paralela.

El subsistema de salidas discretas procesa la informacin de un puerto paralelo de salida del
procesador, consistente en una palabra digital en que cada bit puede ser utilizado para definir el
estado de un contacto de salida. Debe existir acoplamiento ptico entre este puerto y el rel
auxiliar o tiristor de salida del rel.

El rel debe contar con una fuente de alimentacin independiente, generalmente de tipo
conmutado, que puede conectarse a la batera de acumuladores de la subestacin, y produce
las tensiones de corriente directa necesarias para los circuitos de rel (tpicamente 5 V y 15 V).

En los posteriores captulos se presentarn los algoritmos bsicos de las versiones digitales de
los rels de sobrecorriente, direccionales, de distancia y tipo piloto, que constituyen la base de
la proteccin de lneas de transmisin.



4-28
4.2.1.3 RELS TRMICOS

Los rels trmicos consisten en una unidad bimetlica que tiene un terminal fijo y el otro libre.
Cuando la temperatura cambia, los diferentes coeficientes de expansin trmica de los dos
metales hacen que el terminal libre se mueva, producindose as la operacin de un sistema de
contactos.

Otros tipos de rels trmicos son los que reproducen la temperatura de los equipos por medio
de resistencias detectoras de temperatura (RTD). Estas resistencias cambian su valor hmico
con el cambio de temperatura. En las Figuras 4.20 y 4.21 se ilustra este rel y una de sus
principales aplicaciones.

La indicacin de temperatura se logra mediante el puente de Wheatstone cuando la RTD
cambia su valor con la temperatura. El termmetro puede tener contactos de alarma disparo
del interruptor a ciertas temperaturas.






Figura 4.20

4-29


4.2.2 LA MAGNITUD ELCTRICA QUE CONTROLAN MIDEN

Por la magnitud elctrica que controlan miden los rels de proteccin pueden ser:

$ Rels de corriente.
$ Rels de tensin.
$ Rels de producto.
$ Rels de cociente.
$ Rels diferenciales
$ Rels de frecuencia.

Los rels de corriente actan por la accin de la intensidad de corriente que atraviesa el rel;
por esta razn se les llama tambin rels de corriente o rels amperimtricos. Estos dispositivos
pueden ser rels de corriente mxima cuando entran en funcionamiento, si la corriente del
rgano protegido sobrepasa un cierto valor previamente determinado, rels de corriente
mnima, si el funcionamiento tiene lugar cuando la corriente disminuye por debajo de un valor
previamente fijado. Por lo general, estos rels son electromagnticos y en algunas ocasiones
trmicos.

Los rels de tensin se llaman tambin rels voltimtricos y actan por las variaciones de la
tensin a que estn sometidos. Se llaman rels de sobretensin si actan al sobrepasar la
Figura 4.21

4-30
tensin del valor previamente fijado, y rels de subtensin si entran en funcionamiento cuando
la tensin baja por debajo del valor prefijado. Un caso particular es el rel de tensin nula que
acta cuando la tensin ha llegado a su valor cero. Generalmente, los rels de tensin son
electromagnticos.

Los rels de producto actan, como su nombre indica, por la accin del producto de dos
magnitudes elctricas. Los ms conocidos son los rels de potencia, denominados tambin
rels vatimtricos, los cuales entran en funcionamiento por la accin del producto de la corriente
que atraviesa el rel, por la tensin a que estn sometidos los bornes de este mismo.

Normalmente, los rels de producto son de atraccin electromecnica (ferrodinmicos)

Los rels de cociente entran en funcionamiento cuando el cociente de dos magnitudes
elctricas llega a cierto valor prefijado. Los ms conocidos son los rels de mnima impedancia,
que actan cuando la impedancia del rel, es decir, la relacin
I
V
Z=
disminuye por debajo del
valor establecido. Los rels de cociente son por lo general ferrodinmicos.

Como su nombre indica, los rels diferenciales entran en funcionamiento cuando la diferencia
de dos ms magnitudes elctricas, del mismo tipo (dos ms corrientes, dos ms
tensiones, etc.) sobrepasa un valor fijado previamente.

Los rels de frecuencia funcionan cuando la frecuencia se aparta del valor de consigna
anteriormente establecido. Por lo general, estos rels son del tipo de induccin.

4.2.3 CARACTERSTICAS DEL TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO

Teniendo en cuenta el tiempo de funcionamiento, los rels de proteccin pueden ser:
$ Rels de accin instantnea.
$ Rels de accin diferida.

Los rels de accin instantnea no tienen dispositivo de retardo. Por lo tanto, entran en
funcionamiento en el mismo instante en que la magnitud elctrica controlada (corriente, tensin,
etc.) sobrepasan el valor previamente ajustado. Se les llama tambin rels instantneos.

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En la caracterstica de funcionamiento de un rel instantneo de corriente mxima, las abscisas
representan las intensidades de corriente y las ordenadas, los tiempos de funcionamiento del
rel. Mientras el circuito protegido por el rel est atravesado por una corriente inferior igual a
la corriente nominal I
0
el rel no opera. Si se presenta una sobrecorriente, el rel funciona
despus de transcurrido el tiempo t
0
.



Los rels de accin diferida, se denominan tambin rels temporizados. Estos rels tienen un
dispositivo de temporizacin de tal forma que, el rel entra en funcionamiento despus de cierto
tiempo de haber alcanzado la magnitud elctrica controlada (corriente, tensin, etc.). A su vez,
los rels de accin diferida pueden ser con caracterstica de tiempo:
a) Tiempo definido
b) Inverso
c) Muy Inverso
d) Extremadamente Inverso


La Figura 4.22 muestra las curvas de operacin del tipo tiempo definido y tiempo inverso.




Figura 4.22

4-32
4.3 ESTADO DEL ARTE EN LAS PROTECCIONES DE TRANSMISIN

4.3.1 USO DE MICROPROCESADORES

El avance ms significativo que se ha dado en los ltimos aos en los sistemas de proteccin
es la introduccin del microprocesador en los rels y el consecuente desarrollo de algoritmos
para cumplir en forma ms eficiente y rpida las funciones de proteccin de las redes.

Los rels con microprocesadores se conocen como de tipo numrico, y trabajan con muestras
de datos en forma secuencial. Las variables continuas (corrientes y tensiones), no se tratan
como tales sino que cada ciclo se toman alrededor de doce valores de cada seal para ser
procesados de acuerdo con la velocidad, memoria y capacidad de clculo disponibles.

A diferencia de los equipos electromecnicos anlogos de estado slido, los
microprocesadores slo realizan una tarea en cada momento, de modo que las seales no
coinciden en el tiempo. El manejo de datos obtenidos en forma no coincidente, exige que la
lgica de procesamiento se adecue a esta particularidad mediante el congelamiento de los
valores de diferentes seales en circuitos diseados para tal fin. Estos valores sostenidos
temporalmente se leen uno por uno, luego se convierten en una palabra digital de 8 16 bits y
finalmente se llevan al microprocesador para alimentar los algoritmos propios de las funciones
de proteccin.

El muestreo de seales introduce errores debidos a la presencia de altas frecuencias
superpuestas en las seales de 60 Hz. Tomar doce muestras en cada ciclo de baja frecuencia
es suficiente para reproducir con fidelidad la seal. Sin embargo para una alta frecuencia
resultan muy pocas muestras por ciclo y la seal obtenida puede contener un error significativo
denominado aliasing. La correccin de este error se realiza a removiendo las altas frecuencias
mediante filtros adecuados, mediante un muestreo no sincronizado en cada ciclo.

La interpretacin de las seales a partir de los datos de muestra puede realizarse en trminos
de valor pico, valor promedio, valor eficaz, valor de seal para una frecuencia determinada,
valor con compensacin de la componente de corriente directa, segn las necesidades de cada
algoritmo de procesamiento.


4-33
La deteccin de falla en rels numricos puede realizarse por medios muy refinados, tales como
cambios repentinos de magnitud, cambios de ngulo de fase, cambios en el patrn de onda
en ciclos adyacentes.

4.3.2 ALGORITMOS DE AUTO-DIAGNSTICO

Una funcin muy importante que se incluye en los rels numricos es el auto-diagnstico, el
cual se realiza por medio de las siguientes verificaciones bsicas:

! !! ! Perro Guardin: Supervisa el hecho de que las tareas del microprocesador son cclicas.
Si una funcin dada no se ejecuta en un tiempo predefinido, se produce una alarma.

! !! ! Prueba anloga: Peridicamente se sustituyen las entradas del rel por seales de valor
conocido, y se compara la respuesta de los convertidores A/D con un patrn
preestablecido. En caso de no haber correspondencia, se activa una alarma.

! !! ! Suma de verificacin: Los segmentos invariables de memoria, tales como la memoria de
lectura (ROM), pueden probarse a travs de un proceso de adicin sobre el contenido de
la memoria, verificando que el resultado de esta suma sea un valor fijo. Cualquier cambio
en el contenido de la memoria constituye una falla la cual produce la alarma
correspondiente.

! !! ! Prueba de memoria de acceso aleatorio: Las memorias de acceso aleatorio (RAM) se
prueban cuando se energiza un rel numrico, mediante la escritura y lectura de palabras
definidas. Cualquier inconsistencia que se presente es identificada.

! !! ! Prueba de memoria no voltil: La memoria no voltil por lo general se utiliza para el
almacenamiento de variables que pueden ser cambiadas por el usuario, por ejemplo los
ajustes del rel. Si estos valores se almacenan en tres memorias diferentes,
peridicamente pueden compararse entre si. Cualquier inconsistencia produce una
alarma.


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! !! ! Verificacin de comandos de salida: Los rels de salida pueden ser controlados por
dos comandos que deben operar simultneamente. Peridicamente el microprocesador
prueba separadamente cada comando de salida, verificando el nivel en la seal obtenida.

! !! ! Monitoreo de los circuitos externos de transformadores de medida: Con el fin de
detectar interrupciones cortocircuitos en las conexiones de los transformadores de
medida, se verifica que en condiciones de no falla, las ondas de corrientes y tensiones
sean aproximadamente simtricas.

Los algoritmos de auto-diagnstico, complementados con los anlisis de los registros de fallas
que generalmente se almacenan en las memorias de los rels, son una de las principales
ventajas de los rels con microprocesadores pues se elimina la necesidad de realizar pruebas
peridicas inyectando externamente corrientes y tensiones para verificar las funciones. Las
caractersticas de operacin no cambian con el tiempo; slo dependen de los ajustes y de las
seales de entrada. La estrategia de mantenimiento puede enfocarse hacia el mantenimiento
correctivo antes que al preventivo.

Aunque los rels numricos poseen una muy alta probabilidad de identificar sus fallas en forma
inmediata, es necesario reconocer que no son capaces de comprobar su operacin en todos los
aspectos. Por lo tanto los rels de respaldo todava son necesarios.

4.3.3 FUNCIONES MLTIPLES

La alta velocidad de respuesta de los microprocesadores actuales permite que los rels puedan
realizar cclicamente muchas funciones. El mismo dispositivo puede servir como proteccin de
distancia y de sobrecorriente, a la vez que incluye otras protecciones adicionales como lgica
de cierre en falla, reconocimiento de prdida de un circuito de tensin, proteccin por corriente
de secuencia negativa, supervisin de los circuitos de disparo y ciclos de recierre.

Tambin se han desarrollado otras lgicas especiales como por ejemplo el reconocimiento de la
apertura del extremo remoto de una lnea sin necesidad de un canal de comunicacin, mediante
la deteccin de la suspensin repentina de carga trifsica, acompaada de una falla
desbalanceada. Esta funcin permite el disparo casi simultneo de los dos extremos de una
lnea sin utilizar teleprotecciones.

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Adicional a los algoritmos de proteccin propiamente dichos, los rels numricos tambin
incluyen la medicin continua de las cantidades elctricas (corrientes, tensiones, potencias,
ngulos de fase) y el registro oscilogrfico y binario de las variables al momento de ocurrir
fallas.

La tendencia actual es que ms que rels de proteccin se disponga de Dispositivos
Electrnicos Inteligentes los cuales con un solo juego de seales de entrada se encarguen de
todas las funciones de medicin, proteccin, control, supervisin y registro que se requieren en
el sistema de potencia.

4.3.4 COMUNICACIONES

Las protecciones con microprocesadores permiten la comunicacin digital en tres formas
bsicas:

# A un computador personal: Mediante una interfaz serial para leer y modificar las
memorias del rel. Las principales funciones de esta comunicacin son establecer los
ajustes y accesar los registros de falla (oscilogramas y estados binarios); para cualquiera
de los dos casos se requiere el software adecuado en el computador personal. Esta
comunicacin puede ser local, remota a travs de un mdem.

# Al computador de la subestacin: Es una comunicacin permanente integrada a una
red local en la subestacin y se utiliza para que el rel transfiera sus entradas al
computador, tanto en operacin normal como al ocurrir fallas. Tambin debe transferir las
alarmas generadas por el rel. Adems esta interfaz puede estar capacitada para cumplir
todas las funciones propias de la interfaz del computador personal.

# Al rel del extremo remoto: Las protecciones de lnea tambin pueden comunicarse
digitalmente con el rel del extremo remoto para conformar los diversos esquemas de
proteccin que utilizan la cooperacin entre rels.

Las comunicaciones digitales de los rels pueden realizarse mediante conductores metlicos
a travs de fibra ptica. Los enlaces pticos tienden a generalizarse debido a su buen
desempeo en los ambientes electromagnticos propios de las subestaciones.

4-36
4.3.5 PROTECCIONES ADAPTATIVAS

En los rels numricos, las funciones de proteccin, sus caractersticas y sus ajustes, obedecen
a los programas almacenados en las memorias. De acuerdo con las condiciones del sistema de
potencia en un momento dado, es posible introducir modificaciones en la lgica de los rels
para obtener una respuesta mejor ajustada a las necesidades del sistema de potencia. Estas
modificaciones pueden realizarse en lnea, por medio de seales externas.

La capacidad de adaptarse a las condiciones del sistema de potencia se conoce con el nombre
de proteccin adaptativa. En realidad el concepto no es nuevo: los rels temporizados de
sobrecorriente adaptan su tiempo de operacin a la magnitud de la corriente de falla; los rels
direccionales se adaptan a la direccin de la corriente de falla. Sin embargo estas son
caractersticas permanentes. Con las facilidades actuales, las protecciones se pueden adaptar a
los cambios del sistema, en especial cuando existe un sistema de computadores jerrquico al
cual estn interconectados los rels de proteccin, los sistemas de medicin, un computador de
subestacin y los procesadores del control remoto.

Las tcnicas adaptativas en general requieren respuestas de baja velocidad y pueden ser
incluidas en los sistemas convencionales de supervisin y adquisicin de datos de las
subestaciones.

Las posibilidades de utilizacin de funciones adaptativas son muy amplias. A continuacin se
describen las desarrolladas en los ltimos aos por diversos investigadores:

$ $$ $ Modelo de impedancia del sistema: Para obtener una mayor precisin en la
determinacin del sitio de falla, los rels de distancia pueden tener en cuenta la
impedancia equivalente del sistema en cada extremo de la lnea, as como la impedancia
equivalente de interconexin externa entre los extremos de la lnea. Estos equivalentes se
pueden obtener de los datos locales de la subestacin, a partir de la configuracin, los
circuitos fuera de servicio y la informacin desde computadores remotos. Tambin pueden
calcularse en un computador central, el cual le transmite los datos de impedancia
equivalente a cada procesador de las lneas de transmisin.


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$ $$ $ Disparo secuencial en lneas: Una lnea de transmisin protegida con rels de distancia,
sin comunicacin entre extremos, requiere que la segunda zona tenga sobrealcance y
acte con temporizacin. Sin embargo al abrir el extremo lejano, los cambios en los flujos
de corriente pueden servir de base para decidir el disparo inmediato, antes de cumplir la
temporizacin.

Por ejemplo en una falla monofsica, al abrir el extremo lejano se presenta una
disminucin sustancial en la corriente de las fases sanas y un incremento en la corriente
de la fase con falla. Esta situacin puede ser reconocida por el rel de proteccin y
habilitada por una orden externa de confirmacin, segn la cual para la configuracin
actual del sistema, efectivamente la secuencia en el flujo de corrientes slo es posible
para una falla interna en la lnea. La lgica interna del rel y la habilitacin externa
producen el disparo secuencial instantneo del segundo extremo.

$ $$ $ Alcance de rels de distancia en lneas de tres terminales: La primera y segunda zona
de cada extremo pueden ajustarse teniendo en cuenta a posicin abierto cerrado de los
otros dos terminales; tambin el alcance puede aumentarse disminuirse de acuerdo con
la magnitud esperada de alimentacin intermedia (infeed) que aporta uno de los
terminales para una falla en el otro. La informacin relativa al estado de los interruptores
remotos y la corriente esperada de alimentacin intermedia, puede transmitirse por un
canal de baja velocidad cada vez que la configuracin del sistema cambia, de modo que
la proteccin modifique sus alcances para adaptarse a cada condicin.

$ $$ $ Alcance en caractersticas de distancia de tierra: En las fallas a tierra de alta
resistencia, el efecto combinado de la corriente de carga y el aporte de corriente desde el
extremo lejano, introduce un efecto de reactancia aparente sobre la resistencia de falla. El
algoritmo de clculo del rel de distancia puede aumentar considerablemente su
precisin, si obtiene el valor de la corriente de falla a partir del aumento de corriente
respecto a la carga, y del factor de distribucin de la corriente de falla entre los dos
extremos.

El aumento de corriente se calcula restando de la corriente actual la que haba previa a la
falla, y el factor de distribucin puede obtenerse a partir del modelo de impedancia del
sistema expuesto arriba. Este mtodo adaptativo permitira detectar fallas a tierra con

4-38
resistencias hasta de 500 ; como se realizan un gran nmero de clculos, el tiempo de
respuesta es de aproximadamente 80 ms; por lo tanto la rutina debe ser independiente de
la empleada para fallas de gran magnitud de corriente, con el fin de no retrasar el disparo
en las fallas de baja resistencia.

$ $$ $ Respuesta ante defectos en el canal de teleproteccin: Una de las alarmas ms
frecuentes es la prdida del canal de teleproteccin. La adaptacin del ajuste de la
primera zona del rel de distancia minimiza el efecto mientras el personal de
mantenimiento realiza las reparaciones necesarias. Es posible aumentar el alcance de la
primera zona al 120 %, conservando el subalcance normal despus del recierre.

$ $$ $ Reduccin de recierres no exitosos

: Luego de una apertura monopolar los acoples de
las fases sanas producen un arco secundario en la fase con falla desconectada. Al
extinguirse el arco, se incrementa la tensin a tierra debido a los mismos acoples. La
deteccin de esta tensin puede utilizarse como base para decidir que la falla se ha
despejado y proceder a ordenar el recierre, con alta probabilidad de xito.

El cierre de un interruptor de polos independientes puede realizarse sincronizado con la
onda de tensin: cerrar el primer polo de una lnea desenergizada con la mxima tensin
en el barraje minimiza la componente de corriente continua en caso corto circuito en esa
fase. Si se detecta falla, la lgica de cierre ordena el disparo de la fase en falla y bloquea
el cierre de las otras dos fases. Si del anlisis de la tensin de acople en las fases que no
han cerrado se deduce que stas tienen alguna falla, tambin se bloquea incluirse en la
lgica de recierre. Con altas resistencias (por ejemplo mayores de 25 ) se bloquea el
recierre asumiendo que corresponden a fallas en mitad de vano, las cuales tienen baja
probabilidad de auto extinguirse.

Un computador central puede habilitar el recierre de alta velocidad slo cuando se
detectan tormentas, asumiendo que en estas condiciones hay mayor probabilidad de
recierres exitosos.

El tema de recierres es tratado en el Captulo 12.



4-39
$ $$ $ Dependencia y seguridad: Los ingenieros de protecciones reconocen la existencia de un
compromiso entre la dependencia y la seguridad en los esquemas de proteccin; la
dependencia entendida como la habilidad de despejar correctamente una falla y la
seguridad entendida como la tendencia de no disparar incorrectamente.

Con una concepcin adaptativa es posible acentuar la dependencia en condiciones
normales de operacin, esto es cuando la desconexin indeseada de una lnea no es
crtica para el sistema; y en estado de emergencia acentuar la seguridad previniendo que
una desconexin indeseada debilite drsticamente la capacidad de transmisin.

As, en condiciones normales, las protecciones duplicadas de una lnea puede operar en
forma redundante de modo que cualquiera que detecte la falla ordene el disparo. Y en
condiciones de alerta o emergencia, las dos protecciones pueden operar para que se
produzca el disparo.

$ $$ $ Coordinacin de ajustes de los rels: Cuando se realizan los estudios para ajustar las
protecciones, usualmente no es posible obtener coordinacin para todas las
permutaciones posibles en las configuraciones del sistema de potencia. El ingeniero debe
escoger aquellas configuraciones que a su juicio tienen mayor probabilidad de ocurrir, y
aceptar descoordinaciones para algunas contingencias. Tambin debe decidir si en
condiciones normales de operacin se requiere degradar la calidad de las protecciones
por la necesidad de cubrir contingencias.

Las tcnicas adaptativas resolveran estas deficiencias. Un computador puede verificar
peridicamente la coordinacin de rels sobre la base de las condiciones reales,
utilizando los modelos de impedancia del sistema de potencia. El computador generara
alarmas si encuentra ajustes inadecuados y tambin puede recalcular los nuevos ajustes
requeridos. Los nuevos ajustes podran introducirse a las protecciones basadas en
microprocesadores a travs de los enlaces de comunicacin disponibles.

4.3.6 PRUEBAS DE PROTECCIONES CON EL EMTP

Los equipos de pruebas para rels han evolucionado. Ahora es posible generar muchos
patrones de pruebas con simulaciones en el EMTP (Electro Magnetic Transient Program), de tal

4-40
modo que se reproduzcan ms fielmente las condiciones dinmicas de las variables del sistema
de potencia cuando ocurren fallas de diferente naturaleza.

Las pruebas dinmicas permiten corregir deficiencias en las respuestas de los rels en la etapa
de diseo de construccin de prototipos, especialmente para fallas por fuera de la
caracterstica de operacin, sin necesidad de esperar a su operacin defectuosa durante
variaciones repentinas en la configuracin de los sistemas de potencia.

Tambin es posible comprobar la operacin de los esquemas de proteccin completos de las
lneas de transmisin. Por medio de la simulacin especfica del sistema, se obtiene la
respuesta dinmica de las corrientes y tensiones en los dos extremos de las lnea, para
diversas fallas internas y externas.

La informacin digital correspondiente a las corrientes y tensiones se almacena en la memoria
de un equipo de prueba en cada extremo de la lnea, y se inyecta simultneamente a las
protecciones de cada extremo, usando como seal de sincronizacin los pulsos de tiempo
transmitidos por el sistema satelital de posicionamiento geogrfico.






















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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS


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Universidad Pontificia Bolivariana, Medelln, 1987.
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y Elctrica. Monterrey, N.L, Mxico. Nov 1993
[6] Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia, Dr Hctor Jorge Altuve Ferrer,
Universidad Autnoma de Nuevo Len. Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica.
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