Elementos de Relatividad. Alfonso Sepulveda PDF

Elementos
de
relatividad general
Alonso Sep
ulveda S.
Instituto de Fsica
Universidad de Antioquia
Medelln, julio 2013
El espacio de Einstein
no est a mas proximo a la realidad
que un cielo de Van Gogh.
La gloria de la ciencia no est a
en una verdad m as absoluta
que la verdad de Bach o Tolstoi,
sino en el acto de la creaci on misma.
Los descubrimientos de los cientficos
imponen su propio orden en el caos,
como el compositor o el pintor impone
el suyo; un orden que se refiere siempre
a aspectos limitados de la realidad,
influido por el marco
de referencia del observador,
que difiere de un perodo a otro,
de la misma manera que
un desnudo de Rembrandt
difiere de un desnudo de Manet.
Arthur Koestler
Indice general
Pr
ologo VI
1. Geometra diferencial 2
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Coordenadas curvilneas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Base original y recproca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Teora de transformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Formas multilineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.4. Algebra tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. El operador gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6. Geodesicas en N dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1. Smbolos de Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Derivada covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.1. Diferencial covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.2. Derivacion covariante de un producto y de un tensor . . . . . 28
1.7.3. La conexion afn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.4. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7.5. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7.6. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8. Tensor de Riemann-Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.1. Tensor de Ricci-Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8.2. Tensor de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.9. Densidad tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.1. Aplicaciones de la densidad tensorial . . . . . . . . . . . . . . 42
1.10. Miscelanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2. Gravitaci on 51
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2. Teora newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.1. Ley de Newton de la gravitacion . . . . . . . . . . . . . . . . 52
iii
iv/ Relatividad general
2.2.2. Masa inercial y gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.3. Transformaciones galileanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3. Los principios de la relatividad general . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4. Gravitacion y metrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1. El campo de mareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.2. Sistema rotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4.3. Coordenadas geodesicas y cada libre . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5. Ecuaciones de campo en el espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6. Tensor de materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7. La ecuacion de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.1. Lmite newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8. La constante cosmologica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9. Ley de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10. Invarianza gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.1. Condicion de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.2. Condiciones coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11. Campo debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.1. Linealizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.2. Ondas metricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.3. Ondas electromagneticas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.4. Ondas gravitacionales planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.12. Calculos basados en el elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.1. El elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.2. Clasificacion de los 4-vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.12.3. La 4-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.12.4. Teorema 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.12.5. Teorema 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.12.6. Simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.12.7. Tiempo propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.12.8. Efecto Doppler gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.12.9. Constantes de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.12.10. Geodesicas y mnima accion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.13. Solucion de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.13.1. El elemento de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.13.2. Los smbolos de Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.13.3. Componentes del tensor de Ricci-Einstein . . . . . . . . . . . 107
2.13.4. La metrica de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.13.5. Teorema de Birkhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.13.6. Componentes del tensor de Riemann-Christoffel . . . . . . . . 111
2.13.7. Componentes fsicas del tensor de Riemann-Christoffel . . . . 111

Indice general /v
2.14. El principio de equivalencia

y la solucion de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

2.15. Orbitas en un campo de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.15.1. Solucion newtoniana al problema de Kepler . . . . . . . . . . 116
2.15.2. Precesion del perihelio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.15.3. Deflexion de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.15.4. Cada libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.15.5. El radio de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.16. La gravitacion y los sistemas fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.17. El problema variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.17.1. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.17.2. La accion gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2.17.3. Mnima accion gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.17.4. Momento-energa de la gravitacion . . . . . . . . . . . . . . . 133
3. Cosmologa relativista 139

3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.2. Espacios de curvatura constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.2.1. Espacio bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.2.2. Espacio tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.3. Coordenadas gaussianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.4. La metrica cosmologica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5. Ley de Hubble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.1. La expansion del espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.6. Modelos cosmologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.6.1. Modelos estaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.6.2. Modelos dinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Bibliografa 161
Indice alfab
etico 163
Pr
ologo
La teora general de la relatividad propuesta por Einstein en su forma final el 24

de noviembre de 1915 en el seminario dirigido por David Hilbert en Gottinga es una
ampliacion y continuacion natural de la teora especial, en el sentido de que comienza
buscando una generalizacion de la nocion de relatividad del movimiento, concebida
inicialmente en 1905 solo para el movimiento uniforme. En los a nos sucesivos la
busqueda de Einstein se orienta hacia la extension de la relatividad a los sistemas
de referencia acelerados. Siguiendo este camino descubre en 1907 la identidad de los
efectos fsicos en campos gravitacionales uniformes y sistemas de referencia que se
mueven respecto a uno inercial con aceleracion constante. Aparece aqu el principio
de equivalencia.
El analisis de las consecuencias que de el provienen le condujeron en 1913 con
la asistencia de su amigo Marcel Grossmann a la idea de la gravitacion como un
fenomeno asociado a la estructura del espacio-tiempo. Este nuevo concepto geome-
trico haba sido introducido en 1908 por Hermann Minkowski en el contexto de la
relatividad especial y trajo a la luz un nuevo absoluto inmodificable, el escenario de
los fenomenos fsicos. La nocion que entra a comandar la construccion de la nueva
teora es la de metrica de un espacio de Riemann de cuatro dimensiones. En este
momento Einstein ha comprendido que la construccion de una teora general de
relatividad exige a la vez la proposicion de una nueva teora de la gravitacion en
la que las acciones gravitacionales deberan propagarse con velocidad finita. Surge
as, en un intervalo que va desde 1907 a 1915, una de las teoras con mas estetica
construda en todos los tiempos.
La relatividad general no tiene solo una amplia aplicacion a nivel cosmologico; en
ella se fundamenta la descripcion de muy diversos fenomenos astrofsicos, deflexion
gravitacional de la luz, agujeros negros, lentes gravitacionales, orbitas planetarias,
ondas de gravitacion, entre ellos.
Este texto surgido de cursos sobre el tema dictados por el autor en la Uni-
versidad de Antioquia y en la II Escuela Nacional de Fsica Teorica en Pereira,
1982 pretende ser un programa mnimo y consistente de relatividad general, para
1 semestre. Esto significa que introduce, para comenzar, las nociones fundamentales
de los espacios de Riemann: coordenadas curvilneas generales, transformaciones de
coordenadas, tensores de Riemann y de Ricci-Einstein; avanza introduciendo los
principios de equivalencia y covarianza general, las ecuaciones de Einstein para el
campo gravitacional, las ondas gravitacionales, entre otros, y culmina con el estudio
de espacios de diferentes curvaturas y los modelos cosmologicos mas simples.
**********************************
Bernhard Riemann (1826-1866). Tomado de http://commons.wikimedia.org
1
Geometra diferencial
1.1. Introducci
on
La relatividad general es una teora sobre el espacio y el tiempo. Fue precedida
por la relatividad especial, teora que permitio entender que el tiempo y las tres
coordenadas del espacio son parte como descubrio Minkowski de un espacio-
tiempo de 4 dimensiones que es el escenario de los fenomenos fsicos.
Resulta logico por ello que una presentacion de los fundamentos de la relatividad
general comience por introducir temas geometricos, en particular sistemas de coor-
denadas, a partir de los cuales es posible definir puntos en espacios N dimensionales;
uno de estos espacios podra describir el espacio-tiempo.
Ninguna mencion sera hecha en este captulo a la posibilidad de que la estructura
de estos espacios, o de alguno de ellos, este conectada con la existencia del mundo
material que la fsica pretende describir. Por ello una idea simple anima el comienzo
de esta exposicion: proponer la nocion de coordenadas curvilneas no ortogonales
en 3D, extensible sin dificultad a espacios multidimensionales, sin asumir que el
espacio N dimensional es euclidiano, ni que las coordenadas cartesianas tienen alg un
privilegio. Conviene entonces acentuar que en cada punto del N-espacio es posible
construir una red coordenada, lo que no supone un conocimiento de la estructura
fsica del espacio. Vale decir que la presentacion que sigue se inicia desde un divorcio
de principio entre la geometra y la fsica. Ning un argumento fsico inspirara la
construccion matematica aqu presentada. Por ello este captulo bien puede hacer
parte de un texto de geometra pura, de geometra diferencial. No seran pertinentes,
ni necesarios por ahora los comentarios a las sugerencias de Leibniz o de Mach acerca
de que el mundo de los fenomenos esta inevitablemente asociado a un espacio y un
tiempo determinados por el contenido material del mundo, punto de vista desde el
cual cualquier discusion sobre la geometra fsica y la posibilidad de una medida de
distancias y tiempos, habra de incluir el universo material entero.
2
1. Geometra diferencial /3
En este sentido este no es un captulo sobre geometra fsica sino sobre geometra
matematica, sin compromiso alguno con la experiencia. Es un captulo completa-
mente aseptico, no contaminado con la presencia del mundo. Como se vera luego
esta inicial asepsia tiene una consecuencia epistemologica fundamental que no es
posible soslayar y que es una de las debilidades de la teora de Einstein y de todas
las teoras modernas sobre el espacio y el tiempo, pues si una discusion sobre el
mundo de la materia comienza con una disquisicion abstracta que no la involucra,
entonces toda elaboracion teorica posterior carecera del elemento esencial que a el
lo refiera. La imagen del mundo que de aqu provenga sera entonces, a su pesar,
la base de un conocimiento incompleto sobre el universo real.
En cierto sentido, entonces, las paginas que siguen, resultado de la geometra
pura, seran, respecto al conocimiento del mundo material , una especie de meta-
fsica, de fundamento sin sustrato, no una parte de la fsica. Como se vera en el
captulo 2, la relatividad especial y general, las mejores teoras de nuestra epoca
sobre el espacio y el tiempo, comenzaron por asumirlos como una estructura que
precede al mundo fenomenico.
La nocion matematica de espacio comienza su camino a partir de la creacion
de la geometra analtica, disciplina que, con Descartes algebrizo el espacio e hizo
posible la descripcion del movimiento a partir del calculo diferencial. La nocion de
distancia entre dos puntos resulto ser tanto un objeto de la geometra algebraica
como del calculo diferencial.
Se trata aqu, dicho otra vez, de ampliar las nociones cartesianas, introduciendo
las coordenadas curvilneas N dimensionales. El desarrollo permitira mostrar, intro-
duciendo una notacion conveniente, que es posible escribir ecuaciones cuya forma
general es la misma para todos los sistemas coordenados curvilneos en el N-espacio.
La disciplina que permite esta invarianza es el calculo tensorial, una forma elegante
y poderosa de lograr esa sublimacion algebraica de la geometra que es la geometra
de Riemann, una estructura que reinventando a Euclides permitio una nueva
descripcion del mundo.
El proyecto de escribir leyes invariantes es interesante, importante y de alta
estetica, pues la fsica pretende fabricar leyes del mundo que sean validas en todos
los sistemas de coordenadas o de referencia. Con estas ideas Einstein hizo su obra
de arte, la relatividad general.
De acuerdo con lo dicho, lo que aqu se expondra sera una teora de espacios geo-
metricos, no de espacios fsicos, pues en lo que sigue, y a pesar de que los geometras
ocasionalmente pensaron en el mundo fsico, ning un argumento surgido del mundo
de los fenomenos impondra condicion alguna sobre la construccion de estos espacios.
La relatividad general utiliza la teora geometrica aqu descrita, asumiendola
como una teora fsica sobre el espacio (en nuestro caso el espacio-tiempo), seg un la
cual su estructura depende de la materia, aunque el espacio persiste aun en ausencia
de ella.
4 / Relatividad general
Conviene, para finalizar, hacer una reflexion sobre temas newtonianos. La solu-
cion a la ley de Gauss para la gravitacion en el interior de un cascaron esferico
de masa muestra que el campo de gravitacion es nulo, vale decir que el potencial
gravitacional es constante en un espacio y tiempo que ya estaban presentes, al igual
que estaba presente la posibilidad de los infinitos sistemas inerciales. Puede sugerir-
se, sin embargo, alterando el orden de las ideas, que los sistemas inerciales estan
asociados a potenciales gravitacionales constantes generados por las grandes masas
lejanas y que la ilusion de Newton es que el espacio y el tiempo estaban antes de
ellas y que no era necesario fsicamente el cascaron. Seg un esto, podra pensarse
que Newton supuso la existencia previa del espacio y el tiempo en el interior del
cascaron cosmico que nos rodea sin sospechar que la estructura del espacio y el
tiempo podra deberse por entero a la masa circundante. Es decir que Newton des-
cribe el problema a la inversa; primero asume el espacio y tiempo absolutos y luego
descubre que en el interior del cascaron esferico que es el universo que nos circunda
hay un potencial gravitacional constante. Esto significa que el espacio y el tiempo
son ontologicamente diferentes del mundo y no lo implican. En estas lneas se mueve
la teora geometrica sin mundo que sigue a continuacion. Como se vera, la nocion
se masa no aparece en parte alguna en este primer captulo.
1.2. Coordenadas curvilneas generales

Los sistemas coordenados son invenciones destinadas a etiquetar los puntos del es-
pacio. El numero y la forma de los sistemas coordenados es en principio infinito. El
origen de la nocion se encuentra en las coordenadas cartesianas en dos dimensiones,
construccion que extendida a las tres direcciones del espacio euclidiano permitio el
desarrollo de la cinematica newtoniana. Los sistemas de coordenadas no han de
ser por necesidad rectilneos, ni ortogonales, ni tridimensionales. Es por ello conve-
niente comenzar por introducir coordenadas curvilneas generales en el espacio 3D
y generalizar luego a N dimensiones.
1.2.1. Base original y recproca

Sean ui , con i = 1, 2, 3, tres funciones escalares continuas, independientes y
univaluadas, correspondientes a tres superficies en el espacio tridimensional, cuya
interseccion determina un punto. Un punto en el espacio 3D se identifica con la
tripleta (u1 , u2 , u3 ), y a (u1 , u2 , u3 ) le corresponde un punto (figura 1.1).
El elemento diferencial de lnea se expresa como:
X3 X3
r i
dr = i
du = ai dui . (1.1)
i=1
u i=1
u3
u3
a3
a3
a1 a2
a1 a2
u2
u1 u1
u2
Figura 1.1: Coordenadas curvilneas generales
Las cantidades ai , definidas como ai = r/ui , son vectores independientes

asociados a cada punto del espacio, por lo que pueden ser considerados como una
base; son tangentes a las curvas ui que son coordenadas generales, curvilneas, no
ortogonales y no coplanares.
En este texto utilizaremos la convencion suma:
1. A menos que se indique explcitamente lo contrario, ndices repetidos, uno
sub y otro super, indican suma sobre
P ila dimensi on del espacio. Esto permite ignorar
el smbolo de sumatoria. As, ai b = ai bi . A los ndices repetidos se les llama
tambien ndices mudos, pues no dan informacion acerca del caracter tensorial de las
ecuaciones.
2. Una pareja de ndices repetidos puede reemplazarse por otra pareja diferente
de ndices repetidos. As:
r r
dr = ai dui = dui = duj .
ui uj
Como se sigue de los dos u ltimos terminos, un superndice en el denominador
equivale a un subndice en el numerador. Se vera despues por que una pareja de
ndices repetidos constara siempre de uno super y otro sub.
Ahora bien, sean ai los vectores de la base original, asociados a ui , y ai los
vectores de la base recproca, asociados a ui . Los vectores ai y ai coinciden en
direccion si la base ai es ortogonal. Los vectores base recprocos se definen como:
a2 a 3 a3 a 1 a1 a 2
a1 = , a2 = , a3 = . (1.2)
a1 a 2 a 3 a1 a 2 a 3 a1 a 2 a 3
Notese que ai y ai coinciden en direccion si la base ai es ortogonal. Se concluye
facilmente que:
ai aj = j
i
i
El smbolo j se conoce como delta de Kronecker, en el que un ndice es super
i
y el otro sub, y que se define como j = 0 si i 6= j, ii = 1 (sin suma sobre i).
Si el sistema coordenado (a1 , a2 , a3 ) es de mano derecha, lo sera tambien (a1 , a2 , a3 ).
De (1.2) es cierto, ademas, que:
a1 a2 a3 = (a1 a2 a3 )1 .
Las definiciones (1.2) para ai son validas solo en 3D; para un espacio N-dimensional
se asume como definici on de base recproca la relacion:
ai aj = j
i
i, j = 1, 2, ...N. (1.3)
Lo que sigue sera valido para N dimensiones. Teniendo en cuenta que el producto
escalar es conmutativo, de (1.3) se sigue que:
ai aj = j
i
= aj ai = j
i
ji . (1.4)
Como se ve, los deltas de Kronecker tienen una simetra horizontal, segun la cual,
y sin alterar los valores, el ndice superior puede desplazarse a derecha (o izquierda)
mientras el inferior se desplaza a izquierda (o derecha). Por esto, puede escribirse
ji , sin importar si i esta a la izquierda o derecha de j. Lo que s debe conservarse
es la posicion arriba-abajo. Debido a la simetra horizontal, se dice que la delta de
Kronecker es simetrica.
En el sistema recproco el elemento diferencial de lnea se escribe: dr = ai dui y
se postula que dr es el mismo en la base original y en la recproca, tal que:
dr = ai dui = aj duj . (1.5)
Multiplicando escalarmente por ak :
ak ai dui = ak aj duj . (1.6)
Definiendo los coeficientes metricos (o metrica) como:
g kj = ak aj = g jk . (1.7)
puede escribirse (1.6) en la forma:
ik dui = g kj duj , por lo cual : duk = g kj duj .
En la ultima ecuacion, g kj puede considerarse como un operador que toma el

subndice j de duj , lo sube y lo convierte en k.
Reemplazando dui = g ij duj en (1.5) se obtiene: ai g ij duj = aj duj , de donde,

cancelando duj debido a que son diferenciales linealmente independientes, se sigue:
aj = g ji ai . (1.8)
Tambien, multiplicando escalarmente (1.5) por ak se obtiene, analogamente:
duk = gki dui y ai = gij aj con ak ai = gki . (1.9)
El coeficiente metrico gki puede considerarse como un operador que baja el ndice
i de dui y lo convierte en k.
De la segunda de las ecuaciones (1.9), multiplicando escalarmente por a k se
sigue: ak ai = gij ak aj equivalente a:
gij g jk = ik (1.10)
Lo anterior significa que las matrices gij y g kj son recprocas. De (1.7) se sigue:
|a | = g 11 , de donde
1 2
p p p
|a1 | = g 11 , tambien |a2 | = g 22 y |a3 | = g 33 , (1.11)
de modo que la base {ai } no esta normalizada a la unidad. Tampoco la base {ai }.
Tambien de (1.7) con k = 2, j = 3 se obtiene el coseno del angulo entre la pareja
(a2 , a3 ):
g 23 g 23
cos(a2 , a3 ) = 2 3 = p .
|a ||a | g 22 g 33

Como a1 = e1 g11 , con |
e1 |a1 | = e1 | = 1, etc,

|a1 a2 a3 | = | e1
e2 e3 | g11 g22 g33 = g11 g22 g33
p
= |a1 a2 a3 |1 = 1/ g 11 g 22 g 33 . (1.12)
El elemento de lnea en direccion a1 es dl1 = dr a1 = ai a1 dui = gi1 dui . El
intervalo es la distancia infinitesimal entre dos puntos en el N -espacio:
ds2 = drdr = (ai dui ) (aj duj ) = gij dui duj
= (ai dui ) (aj duj ) = ij dui duj = dui dui
= (ai dui ) (aj duj ) = g ij dui duj .
El escalar ds2 es invariante bajo escogencia de la base (original o recproca), lo
que es consecuencia de la invarianza de dr.
La importancia del tensor metrico gij esta en que como veremos todas las
propiedades metricas de un espacio N dimensional estan determinadas por el. A este
espacio se le llama tambien continuo metrico N dimensional o espacio de Riemann
N dimensional. La funcion gij es el campo tensorial fundamental en la teora de la
gravitacion de Einstein.
Ejercicio:
En coordenadas cartesianas ds2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 por lo que g 11 = g 22 =
g 33 = 1, g 12 = g 23 = g 31 = 0. Esto es: gij = g ij = ij , por lo cual ai = ai ,
dxi = dxi , |ai | = |g ii | = 1: el sistema original y el recproco coinciden, no
siendo entonces necesaria la diferencia entre sub y super ndices.
Con base en los coeficientes m etricos cartesianos pueden calcularse los g ij en
cualquier otro sistema coordenado si se asume la invarianza de ds2 bajo la
transformaci on coordenada de una base cartesiana a otra curvilnea a i :
3
X xk xk
ds2 = dxk dxk = gij dui duj = dui duj
k=1
ui uj
ui uj
= lk dxk dxl = gij dxk dxl .
xk xl
En consecuencia, eliminando dui duj en la primera lnea:
xk xk
gij = , (1.13)
ui uj
y eliminando dxk dxl en la segunda lnea:
ui uj
lk = gij . (1.14)
xk xl
Consid erese como ejemplo especfico el paso de coordenadas cartesianas
(x1 , x2 , x3 ) = (x, y, z), a esf
ericas (u1 , u2 , u3 ) = (r, , ). Como se sabe la
regla de transformaci on es:
x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos .
Entonces, de (1.13):
x x y y z z
g11 = + + = 1,
r r r r r r
x x y y z z
g22 = + + = r2 ,

x x y y z z
g33 = + + = r 2 sen 2 .

Puede demostrarse que gij = 0 para i 6= j, tal que:

1 0 0
{gij } = 0 r2 0 .
0 0 r 2 sen 2
As, ds2 = gij dui duj = dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d2 . Ademas, de g ij gjk = ki y

utilizando los gij que se acaban de calcular se obtiene:

1 0 0
ij 2
{g } = 0 1/r 0 ,
0 0 1/r 2 sen 2
con g ij = 0 si i 6= j.
P3 P3
Puesto que dr = ai dui = ei gii dui =
i=1 ei dli , con |
i=1 ei | = 1, el

elemento de lnea en direccion ai es dli = gii dui (sin suma), por lo que, en
coordenadas esf ericas: dl1 = dlr = dr, dl2 = dl = r d, dl3 = dl = r sen d.
De las expresiones ai = gij aj y con a0i = {ar , a , a } = {er , r
e , r sen
e } y
ai = {, j, k},
se obtiene:
er = sen cos + j sen sen + k

cos ,

e = cos cos + j cos sen k sen ,

er = sen + j cos .

1.2.2. Teora de transformaci

on
El vector dr = ai dui = aj duj es el primer ejemplo de lo que es una forma lineal.
Un vector es una forma lineal en los vectores de la base. Como un postulado
basico, un vector es invariante bajo transformacion de coordenadas; esto es, al pasar
de una base (antigua) a otra (nueva) un vector permanece invariante, aunque no
los vectores de la base ni las componentes.
Sean las coordenadas ui , v j asociadas a los vectores de la base ai , bj respecti-
vamente, pertenecientes a sistemas coordenados U y V (antiguo y nuevo). En el
antiguo: ui , ai , ui , ai ; en el nuevo: v i , bi , vi , bi .
Para que sea posible la transformacion U V debe existir una relacion entre
las coordenadas, esto es ui = ui (v j ), o:
ui j
dui = dv , (1.15)
v j
y tambien, v j = v j (ui ), equivalente a:
v j i
dv j = du . (1.16)
ui
La invarianza de dr bajo el cambio U V se expresa como:
dr = ai dui = bj dv j = ai dui = bj dvj .
Reemplazando (1.15) en dr se obtiene:
ui
bj = a i . (1.17)
v j
Reemplazando (1.16) en dr se obtiene:
v j
ai = b j . (1.18)
ui
Ahora, substituyendo los ndices i en (1.16) por k y reemplazando dv j de esta

ecuacion en (1.15) se sigue:
ui v j
dui = duk , y como dui ki duk , entonces:
v j uk
ui v j v j ui
= ki y es demostrable que: = kj . (1.19)
v j uk ui v k
La conexion entre los diferenciales coordenados de las bases recprocas se obtiene
en la forma siguiente: de ai dui = bj dvj , multiplicando escalarmente por ak :
v l v l v j
duk = bl k
bj dvj = lj k dvj = dvj , de donde:
u u uk
v j
duk = dvj . (1.20)
uk
Tambien, de ai dui = bj dvj , multiplicando escalarmente por bk se sigue:
ui
dvk = dui . (1.21)
v k
Reemplazando las relaciones entre dvj y duk en ai dui = bj dv j se obtiene:
ui v j
ai = b j , y b j = ai . (1.22)
v j ui
Las cantidades invariantes (dr, ds2 , etc) no tienen ndices flotantes, solo ndices
repetidos, uno sub y el otro super.
1.2.2.1. Cambio de notaci

on
En esta seccion se propone un cambio de notacion para estar mas de acuerdo
con las convenciones usuales de los textos. La nueva notacion x y x 0 de ning
un modo
se refiere a coordenadas cartesianas: xi , xi y x0i , x0i son coordenadas generales. Se
proponen, entonces, los siguientes cambios:
U S V S 0
ui xi v j x0j
ui xi vj x0j
ai ai bj a0j
ai ai bj a0j
En consecuencia, las reglas de transformacion son ahora:
dxi = g ij dxj dx0i = g 0ij dx0j ,

dxi = gij dxj 0
dx0i = gij dx0j ,
x0i j xj
dx0i = dx dx0i = dxj ,
xj x0i
xi x0j 0
dxi = dx0j dxi = dxj , (1.23)
x0j xi
xi x0j
ai = a0j 0j ai = a0j ,
x xi
x0i xj
a0i = aj j a0i = aj 0i .
x x
Tambien es cierto que:
dr = ai dui = bj dv j = ai dui = bj dvj ,

ds2 = gij dxi dxj = g ij dxi dxj = dxi dxi
0
= gij dx0i dx0j = g 0ij dx0i dx0j = dx0i dx0i . (1.24)
Por convencion, los superndices se llamaran contravariantes; T ij es completa-

mente contravariante. Los subndices se llamaran covariantes; Tij es completamente
covariante. T.ji. es mixto. Con el uso de gij o g ij pueden convertirse ndices contra-
.j
variantes en covariantes y recprocamente; por ejemplo: T ij = g ik Tk. .
1.3. Formas multilineales

Hasta ahora se han introducido vectores base y diferenciales coordenados en los
sistemas original y recproco. El elemento infinitesimal de distancia dr se expresa
como una combinacion lineal de vectores de la base. Se define un vector A como una
combinacion lineal A = ai Ai , en la que Ai son las componentes contravariantes del
vector. Tambien A = ai Ai , donde Ai son las componentes covariantes del vector.
En general, las componentes de un vector son funciones de las coordenadas. De
este modo, las componentes Ai (r) y Ai (r) pueden utilizarse para describir lo que
en fsica se conoce como componentes de un campo vectorial. Estas componentes
estan sujetas a las mismas reglas de transformacion (1.23) que los diferenciales
coordenados. As pues:
x0i j xj
A0i = A A0i = Aj (1.25)
xj x0i
xi 0j x0j 0
Ai = A Ai = A . (1.26)
x0j xi j
Los vectores, o formas lineales, son invariantes bajo transformacion coordenada

y bajo cambio del sistema original al recproco, esto es:
A = ai Ai = A0 = a0i A0i = ai Ai = a0i A0i .
Ahora bien, una forma de introducir formas bilineales es a traves del producto
adico de dos vectores A y B definido como:
di
AB = (ai Ai )(aj B j ) = ai aj Ai B j .
La cantidad T = AB es una dada con componentes T ij = Ai B j .
1.3.0.2. Productos
a. El producto punto (o escalar) entre dos vectores A y B produce un escalar:
A B = gij Ai B j = g ij Ai Bj = Ai Bi = Ai B i .
b. El producto cruz entre A y B en 3D produce un vector:

A B = ai aj Ai B j = ak |a1 a2 a3 |ijk Ai B j = ak g11 g22 g33 ijk Ai B j .
Se ha tenido en cuenta la ecuacion (1.2) escrita en la forma:
ai aj = |a1 a2 a3 | ijk ak ,
donde ijk es el smbolo de Levi-Civita, antisimetrico en cada pareja de ndices

contiguos y con 123 = 1.
c. El producto di
adico AB entre los vectores A y B es un tercer tipo de opera-
cion; no produce ni un escalar ni un vector, sino una base bilineal ai aj .
1.3.0.3. Dadas
En forma general, la cantidad T = ai aj T ij es una forma bilineal o dada o tensor
de 2 orden, cantidad que es invariante bajo transformacion coordenada, esto es:
T = T0 , o tambien:
T = ai aj T ij = T0 = a0k a0l T 0kl . (1.27)
Es facil comprobar que las siguientes formas son equivalentes:
T = ai aj Tij = ai aj Tij = ai aj Tji = ai aj T ij .
Los puntos, como en Tij , se colocan en los lugares vacos para mantener memoria
de las posiciones de los ndices. Con la practica seran suprimidos.
Aplicando a (1.27) las reglas (1.23) para ai y aj escritas en la forma:
x0k x0l
ai = a0k , aj = a0l ,
xi xj
se obtiene la regla de transformacion de las componentes de un tensor de segundo
orden doblemente contravariante:
x0k x0l ij
T 0kl = T . (1.28)
xi xj
Aplicando a (1.27) la regla inversa de transformacion se obtiene:
xi xj 0kl
T ij = T . (1.29)
x0k x0k
Tambien, de T = T0 = ai aj Tji = a0k a0l T 0k

l se obtiene la regla de transformacion
de la forma mixta Tji :
x0k xj i
T 0kl = T . (1.30)
xi x0l j
0 xi xj
Tkl = Tij .
x0k x0l
1.3.0.4. Tensores
Generalizando, un tensor de orden (o rango) r es una funcion r-lineal expresable
en los vectores base, cuyos coeficientes son, en general, funcion de las coordenadas.
El tensor es un invariante bajo transformacion de coordenadas; esto es:
M = ai aj ak . . . M ijk = a0l a0m a0n . . . M 0lmn
La regla de transformacion de las componentes de un tensor de rango r comple-

tamente contravariante es:
x0i x0j x0k

T 0ijk = T lmn (1.31)
xl xm xn
recprocamente:
xl xm xn
T lmn = T 0ijk (1.32)
x0i x0j x0k
En particular:
Un escalar es una forma 0-lineal, o tensor de orden 0: 0 = .
Un vector es una forma 1-lineal o tensor de orden 1:

x0i l
A0i = A.
xl
Un tensor de segundo orden es una forma 2-lineal o tensor de orden 2:
x0i x0j lm
T 0ij = T .
xl xm
Un tensor de orden 0,1,2,3, etc. en un espacio N-dimensional tiene, respectiva-
mente, 1, N, N 2 , N 3 etc. componentes. No es solo el n
umero de componentes lo que
define un tensor sino, ante todo, la regla de transformacion de sus componentes.
Un tensor de segundo orden es simetrico si: T ij = T ji . Multiplicando por gik se
obtiene:
j j
Tk = Tk . (1.33)
Tambien, multiplicando por gji se sigue: Tki = Tik .
Por definicion, un tensor de segundo orden es antisimetrico si: T ij = T ji , que
equivale a Tij = Tji , o tambien:
j j
Tk = Tk . (1.34)
Observese que las dos anteriores definiciones implican un movimiento hori-

zontal de los ndices.
Ejercicios:
a. Demostrar que la delta de Kronecker lk tiene el mismo valor en todos los
sistemas coordenados.
Reemplazando Tij = ji y T 0k 0k
l = l en (1.30) se sigue:
x0k xj i x0k xi
T 0k 0k
l = l = = = lk ;
xi x0l j xi x0l
por tanto: kl = l0k . La delta de Kronecker es un tensor isotr
opico.
b. Demostrar que gij es un tensor de segundo orden.
Reemplazando dxi y dxj de (1.23) en ds2 = gij dxi dxj = gkl 0 dx0k dx0l se sigue:
0 xi xj
gkl = gij . (1.35)
x0k x0l
Esta es, efectivamente, la regla de transformaci on de un tensor de segundo
orden. El tensor gij contiene toda la informaci
on sobre la estructura del espacio
N-dimensional.
1.4.
Algebra tensorial
a. La suma o resta de tensores se define solo entre los que tengan el mismo rango
y su resultado es un tensor del mismo rango. Los tensores a sumar o restar deben
tener la misma estructura de ndices. Es decir, solo tensores con los mismos ndices
superior e inferior pueden sumarse para formar tensores. Por ejemplo:
T = A + B = ai aj Aij + ai aj B ij = ai aj (Aij + B ij ) = T ij .
b. Producto externo: sean A = ai Ai y B = aj ak B jk ; su producto externo es:
T = AB = ai aj ak Ai B jk = ai aj ak T ijk .
El tensor obtenido del producto externo de dos tensores de rangos r y s tiene

rango r+s. Ha de observarse que el producto externo es, en general, no conmutativo,
incluso entre tensores del mismo rango.
c. El producto escalar simple (o producto interno) de dos tensores F = a i aj F ij
y G = al am an Glmn se define como:
F G = ai aj al am an F ij Glmn ,
donde aj al = gjl es el producto escalar entre los dos vectores contiguos. Al reem-
plazar se obtiene:
F G = ai am an Fli Glmn .
El resultado del producto escalar simple de dos tensores de rangos r y s es un
tensor de rango r + s 2.
d. El producto escalar doble de los tensores F y G se define como:
F:G = ai aj : al am an F ij Glmn
= (aj al )(ai am )an F ij Glmn = gjl gim an F ij Glmn = an F ij Gji n
Como se ve, el producto se realiza desde dentro hacia afuera: primero los que
contienen j y l, luego los que contienen i y m. El doble producto escalar genera un
tensor de rango r + s 4. Puede tambien definirse el producto escalar triple, etc.
El producto externo de F = ai aj F ij y G = al am an Glmn da lugar a un tensor
con componentes F ij Glmn . El producto escalar simple genera Fil Glmn y el doble da
lugar a F ij Gji
n
. Obs
ervese la aparicion de ndices repetidos, operacion que resulta
de lo que se conoce como contracci on de ndices. Cada vez que hay contraccion el
rango del tensor disminuye en 2. En F ijk Gjkn hay producto doble de dos tensores,
por tanto hay contraccion doble. El tensor resultante es de rango 3+322=2 y es
de la forma Ai n .
e. La division entre vectores A/B no esta definida, ya que en principio no
esta definida la cantidad 1/ai .
f. El tensor identidad o unidad se define como I = ai aj g ij = ai aj gij = ai ai =
a aj ij = ai ai = ai aj ji . El producto escalar simple de I con cualquier vector repro-
i
duce el vector:
I A = A I = A.
g. Regla del cociente. Puede demostrarse que si en la expresion Ai Bjk = Cjk

i
se
i
sabe que Ai es un vector y Cjk es tensor de tercer rango, entonces Bjk es tensor
de segundo rango.
1.5. El operador gradiente

Un campo escalar es una funcion (xi ) de las coordenadas xi del espacio N -
dimensional. Su diferencial se escribe:
i
d = dx .
xi
De dr = aj dxj , por multiplicacion escalar con ai , se sigue:
ai dr = ai aj dxj = dxi .
Reemplazando dxi en la expresion para d:

i i
d = a dr = a dr dr.
xi xi
Se ha definido aqu el operador gradiente en la forma:

= ai . (1.36)
xi
El gradiente es un operador vectorial invariante, puesto que:
i 0k
x 0j x
= ai i = a
x x0j xi x0k
xi x0k
= a0j = a0j jk 0k = a0k 0k = 0 .
x0j xi x0k x x
De la regla para derivadas parciales:
x0k
i
=
x xi x0k
as /xi transforma como las componentes de un vector covariante, ec (1.26):
x0k 0
Ai = A ;
xi k
en consecuencia, introduciendo la notacion: i = /xi se sigue:
x0k 0
i = . (1.37)
xi k
En i = /xi ha de notarse que un superndice en el denominador equivale a
un subndice en el numerador. En ocasiones puede necesitarse i ; se le define como
i = g ij j ; observese sin embargo que i = g ij j 6= j (g ij ).
1.6. Geod
esicas en N dimensiones
La distancia infinitesimal entre dos puntos puede calcularse de (1.24) conocido
el coeficiente g que, en general, depende del sistema de coordenadas escogido y
de las coordenadas del punto. A partir de los diferenciales ds es posible evaluar la
distancia extrema entre dos puntos cualesquiera A y B. En un espacio euclidiano
2D o 3D es la recta usual, sobre una esfera es un arco del ecuador o de un meridiano.
En general, como evaluar la distancia extrema (la mas corta o la mas larga)
entre dos puntos en un espacio del que, en alg un sistema coordenado,R se conocen
sus coeficientes metricos? Vale decir como se extremaliza la integral ds?
Este problema es soluble en forma general desde el calculo de variaciones, el que,
en general, pretende extremalizar integrales del tipo:
Z
f (y(x), y(x),
x) dx (1.38)
donde y = y(x) es la curva que extremaliza la integral. Este problema conduce a la

ecuacion de Euler, la que aplicada a la dinamica da lugar a la ecuacion de Lagrange.
Es importante anotar que la solucion de este problema no permite saber si el
espacio del problema es o no curvo. Es conocido que la lnea mas corta en el plano
es la recta, pero si el plano se enrolla para formar un cilindro, la recta previa
euclidiana, transformada ahora en curva, es tambien la distancia mas corta entre
los mismos dos puntos de la superficie cilndrica. Por lo demas, si sobre un plano se
dibujan triangulos o crculos, las relaciones de la geometra euclidiana se mantienen
en el cilindro obtenido del plano, lo que sugiere que la superficie de un cilindro
no es intrnsecamente curva. Algo diferente es dibujar triangulos o crculos sobre
la superficie de una esfera. Sobre ella no se satisfacen las reglas de la geometra
euclidiana, luego tal superficie es intrnsecamente curva.
El problema variacional que aqu se propone no aspira a resolver el tema de la
curvatura de los espacios, sino solo dada la metrica a escribir la ecuacion de la
trayectoria extrema. El problema de la curvatura sera estudiado en la seccion 1.8.
Sean dos puntos A y B en el espacio N -dimensional, sea l la longitud de alguna
curva que los conecta y ds un elemento diferencial de la curva. Entonces:
Z B
l= ds. (1.39)
A
RB
Si la curva es una extremal, esto es, si l = A ds = 0 (donde indica una
variacion) entonces la curva se llamara geodesica. Es la lnea mas corta, o mas larga,
entre A y B. El plan de la presente seccion es el de encontrar la ecuacion diferencial
satisfecha por una geodesica.
Con este fin se propone ante todo el siguiente problema general:
Si f es una funcion dependiente de xi (s) y x i dxi (s)/ds, es decir: f =

f (xi (s), x i ), cual ha de ser la ecuacion diferencial de la curva parametrica xi =
xi (s), tal que:
Z B
F = f (xi (s), x i (s)) ds = 0 ? (1.40)
A
Siguiendo los desarrollos de la seccion 2.2 del libro de H. Goldstein, que permiten
R R
demostrar en particular que la variacion y la integracion conmutan, = ,
d d
y tambien la derivada y la variacion, ds (xi ) = ds (xi ), es posible escribir:
Z B Z B
F = f (xi (s), x i (s)) ds = f (xi (s), x i (s)) ds
A A
Z B Z B
f i f i f i f d i
= x + x ds = x + (x ) ds
A xi x i A xi x i ds
Z B
f i d f i d f i
= x + x x ds
A xi ds x i ds x i
Z B Z B
f d f i d f i
= x ds + x ds
A xi ds x i A ds x i
Z B
f d f f B
= i
i
xi ds + i
xi A .
A x ds x x

B
x
xi
A
Figura 1.2: En el proceso de variaci

on los extremos A y B
de la curva permanecen fijos
Se asume que en el proceso de variacion los extremos A y B de la curva per-

manecen fijos (figura 1.2), por lo cual xi |B = xi |A = 0, tal que:
Z B
f d f
F = xi ds = 0.
A xi ds x i
Para xi arbitrario, la condicion F = 0 implica la ecuacion de Euler-Lagrange:

d f f
=0 . (1.41)
ds x i xi
Ejercicios:
1. En el plano euclidiano es cierto que:
Z q Z q
l= (dx)2 + (dy)2 = 1 + (dy/dx)2 dx
Z p Z
1 + y 2 dx = F (y, y,
x) dx,
de modo que la ecuaci

on de Euler-Lagrange toma la forma:

d f f
= 0, por lo cual:
dx y y
d y
p = 0,
dx 1 + y 2
de donde se obtiene y =constante, que corresponde a la recta euclidiana y =

ax + b.
2. En una superficie esf
erica de radio r:
p p
f = r d 2 + r 2 sen 2 d2 = r 1 + r 2 sen 2 2 d,
2
R
con = d/d. En este caso l = f d. Reemplazando en la ecuaci on de
Euler-Lagrange

d f f
= 0, se obtiene:
d
sen 2
p = C.
1 + r 2 sen 2 2
Por integracion y con las condiciones: = 0 en = /2 y = /2 en =
se obtiene la ecuaci
on de un crculo m
aximo, cot tan = sen , inclinado un
a
ngulo respecto al ecuador. Para = 0 corresponde a un crculo meridiano
= 0 y para = /2 corresponde al crculo ecuatorial = /2.
Ahora bien, pretendemos en esta seccion extremalizar l en (1.39), es decir, hacer:

Z B
l = ds = 0.
A
2 i j
Puesto que ds = gij dx dx , entonces:
dxi dxj
1 = gij = gij x i x j , por tanto:
ds ds
Z B Z B Z B Z B

ds = 1 ds = gij x i x j ds = f ds,
A A A A
donde f = gij x i x j . Con este valor de f reemplazado en (1.41) se obtiene la ecuacion

de la geodesica. Basta evaluar separadamente las cantidades:

f d f
y ; se sigue, entonces:
xk ds x k
f gij i j
= x x (1.42)
xk xk
f
= (gij x i x j ) = gij [ki x j + kj x i ]
x k x k
= gkj x j + gik x i = gkj x j + gkj x j = 2gkj x j
de donde se sigue:

d f d j dx j dgkj j
= 2 (gkj x ) = 2 gkj + x
ds x k ds ds ds
gkj
= j + 2 i x i x j
2gkj x
x
j gkj gki
= 2gkj x
+ + x i x j . (1.43)
xi xj
Reemplazando (1.42) y (1.43) en (1.41) puede escribirse:

1 gkj gki gij
j +
gkj x + x i x j = 0. (1.44)
2 xi xj xk
j 6= x
[Ha de notarse que gkj x k .] Multiplicando por g kl aparece en el primer
kl l
termino g gkj = j lo que conduce a:

l g kl gkj gki gij
x
+ + x i x j = 0. (1.45)
2 xi xj xk
La anterior es la ecuacion diferencial de la geodesica. En el N -espacio esta
ecuacion equivale a N ecuaciones diferenciales de segundo orden. Cuando se integre
dara las ecuaciones parametricas, en terminos de s, de la geodesica. Sera necesario
proveer 2N constantes de integracion, que pueden ser las coordenadas de los puntos
extremos A y B, o las coordenadas de un punto y la tangente x i en ese punto.
1.6.1. Smbolos de Christoffel

El parentesis (incluido el factor 1/2) que aparece en (1.45) estara a menudo
presente en la geometra diferencial; se le asigna el smbolo [ij, k]:

1 gkj gki gij
[ij, k] = + . (1.46)
2 xi xj xk
y se conoce como smbolo de Christoffel de primera clase. Se define, ademas, el

smbolo de Christoffel de segunda clase como:
l
ij
= g kl [ij, k]. (1.47)
Con esta definicion la ecuacion de la geodesica se escribe:

l
l +
x ij
x i x j = 0 . (1.48)
Dada la simetra en ij de los smbolos de Christoffel, en (1.46) hay solo N (N +

1)/2 combinaciones posibles entre estos dos ndices, como si fueran los elementos de
una matriz simetrica; y como el ndice k tiene N opciones, resulta que el n umero
de componentes distintas es N 2 (N + 1)/2.
Conviene anotar que en el espacio euclidiano tridimensional y en coordenadas
cartesianas es cierto que g ij = ij , tal que ambos smbolos de Christoffel son cero,
por lo que xl = 0, cuya solucion parametrica es la lnea recta euclidiana xl = al s+bl .
Las cantidades al y bl son constantes de integracion. Si bl = xl0 corresponde a las
cooordenadas de un punto sobre la recta, entonces, eliminando s, con (x 1 , x2 , x3 ) =
(x, y, z) y (a1 , a2 , a3 ) = (a, b, c) se obtiene la tpica ecuacion de la recta:
x x0 y y0 z z0
= = = s.
a b c
1.6.1.1. Propiedades de los smbolos de Christoffel
a. Simetra en ij: [ij, k] = [ji, k].

l l
b. Simetra en ij: ij
= ji
.
c. De (1.47) multiplicando por glm se sigue:

l
[ij, m] = glm ij
. (1.49)
d. De (1.49) se concluye que:
gki
[ij, k] + [kj, i] = .
xj
e. De la ecuacion anterior es facil demostrar que:

l l gki
gkl + gli = . (1.50)
ij kj xj
f. Multiplicando la anterior por g kn y con g kn gki /xj = gki g kn /xj , resulta:
g kn l l
gki j
= ln ij + g kn gli kj ,
x
y multiplicando por g mi :
g mn n m
j
= g mk kj + g kn kj .
x
g. Multiplicando (1.50) por g ik se obtiene:
i 1 ki gki
= g . (1.51)
ij 2 xj
h. Ahora bien, en la condicion gjk g ki = ji el factor g ki puede interpretarse como

el inverso matricial de gjk . Esto es:
ki
g ki = , (1.52)
|g|
donde |g| es el determinante de la metrica y ki es la matriz de cofactores.

Puesto que el determinante puede escribirse |g| = 11 g11 + 12 g12 + , es
cierto que:
|g| |g|
= 12 , o en general: = ik . (1.53)
g12 gik
Eliminando ik entre (1.52) y (1.53) se obtiene:
|g|
= |g|g ki ,
gik
y de esta ecuacion reemplazando g ki en (1.51):

p
l 1 |g| gik 1 |g| 1 |g| p
lj
= j
= j
= p j
= j
ln |g|. (1.54)
2|g| gik x 2|g| x |g| x x
La identidad (1.54) sera util en la evaluaci

p on de la divergencia de un tensor.
Si |g| es negativo, el radical se escribe |g|.
1.6.1.2. Los smbolos de Christoffel no son tensores

La ecuacion de la geodesica fue obtenida de una forma tal que la hace valida para
todos los sistemas de coordenadas. Es por tanto invariante bajo transformacion de
coordenadas. En consecuencia, en los sistemas coordenados S y S 0 puede escribirse:
i i 0
i + jk x j x j = 0 ,
x 0i + jk x 0j x 0k = 0.
x (1.55)
Si de la segunda se pretende obtener la primera, en el camino se obtendra la regla

de transformacion de los smbolos de Christoffel. Ante todo conviene demostrar que
x i es un vector y que x i no lo es. Para x i :
dx0i x0i dx x0i

x 0i = = = x , (1.56)
ds x ds x
coincidente con la regla de transformacion (1.23) de un vector. Sin embargo, para
i :
la doble derivada x

0i d2 x i d x0i d x0i x0i
x
= = x
= x
+ x

ds2 ds x ds x x
0i
x x0i 2 x0i x0i
= x
x
+ x
= x x
+ x
. (1.57)
x x x x x x
La cantidad x i no se transforma como un vector; solo lo hara si el termino inho-

mogeneo (el que contiene x x ) no existiera, lo que solo ocurre si la transformacion
es lineal. Puesto que se trata aqu de transformaciones generales, entonces x i no es
vector. En consecuencia, el segundo termino en la ecuacion (1.55) de la geodesica
tampoco lo es. Substituyendo x 0i , x 0j y x 0k de (1.56) y (1.57) en la ecuacion de la
0
geodesica en S se sigue:
2 x0i x0i i 0 x0j 0 x0k 0

x
x
+ x
+ jk x x = 0.
x x x x x
Multiplicando por x /x0i se obtiene:

i 0 x0j x0k x 2 x0i x
x
+ + x x = 0 , es decir :
jk x x x0i x x x0i

x + x x = 0,
que es la ecuacion de la geodesica en el sistema coordenado S, si el smbolo de
Cristoffel de segunda clase se transforma como:
i 0 x0j x0k x 2 x0i x

= + . (1.58)
jk x x x0i x x x0i

El ultimo termino, el que contiene la segunda derivada, hace que no se
transforme como un tensor de tercer orden. Es importante tener en cuenta que la
regla de transformacion de un tensor es tal que si en un sistema coordenado todas
las componentes del tensor soncero, tambien lo seran en cualquier otro sistema

coordenado. Esto no ocurre con , ni con x i , ya que sus reglas de transformacion
son inhomogeneas, es decir, no contienen un tensor en cada sumando.
Si se hubiese partido de la ecuacion de la geodesica en S para llegar a la corres-
pondiente en S 0 se hubiera obtenido la regla recproca:
0 i xj xk x0 2 xi x0
= jk x0 x0 xi
+ . (1.59)
x0 x0 xi
Si con el debido cambio de ndices se reemplaza el smbolo de Christoffel de

(1.58) en (1.59) puede demostrarse que:
x0 2 xi xi xj 2 x0
i
+ = 0. (1.60)
0
x x x 0 x0 x0 xi xj
Esta ecuacion puede escribirse:
x0 2 xi xi 2 x0
i
+ = 0.
0
x x x 0 x0 x0 xi
y equivale a:

x0 xi
= = 0,
x0 xi x0 x0
lo que significa que la derivada parcial de es cero, as pues: la delta de Kronec-
ker tiene el mismo valor en todos los sistemas coordenados. Sus elementos pueden
considerarse como las componentes de la matriz identidad.
La identidad (1.60) puede utilizarse para escribir la regla de transformacion
(1.59) en la forma equivalente:
0 i xj xk x0 2 x0 xi xj
= jk x0 x0 xi
.
xi xj x0 x0
1.7. Derivada covariante

La regla de transformacion de un vector covariante es:
x
A0i = A ; derivando respecto a x0j se sigue:
x0i
A0i A x 2 x
= + A 0i 0j (1.61)
x0j 0j
x x 0i x x
A xk x 2 x
= + A . (1.62)
xk x0j x0i x0i x0j
En consecuencia A0i /x0j no se transforma como un tensor de segundo orden.

La derivada parcial de un vector no es un tensor de segundo orden. Por esta razon,
en lo que sigue, se generaliza la derivada de modo que la nueva derivada de un
vector (a la que se llamara derivada covariante) se transforme como un tensor de
segundo orden, y que en general la derivada de un tensor de orden n genere un
tensor de orden n + 1. Con este fin, de la regla de transformacion (1.59) del smbolo
de Christoffel:
l 0 x0l x x 2 xm x0l
=
+ ,
ij x x x0i 0j x0i x0j xm
multiplicando por x /x0l se obtiene:
2 x x l 0 x x
= ;
x0i x0j x0l ij x0i x0j
reemplazando esta segunda derivada en (1.62):

A0i A xk x x l 0 x x
= + A ;
x0j xk x0j x0i x0l ij x0i x0j
reorganizando, y con un apropiado cambio de ndices repetidos en el u ltimo termino,

se sigue:

A0i x l 0 x xk A m
A = A m k .
x0j x0l ij x0i x0j xk
l 0
Puesto que el segundo termino de la izquierda es A0l ij la anterior ecuacion puede
escribirse:
A0i 0
0 l x xk A m
Al ij = Am k ,
x0j x0i x0j xk
tal que, simbolicamente:
x xk
[ ]0ij = [ ]k . (1.63)
x0i x0j
El corchete que se acaba de definir se transforma como un tensor de segundo
orden y es la generalizacion covariante de la derivada parcial. As pues,
A m
k
Am k
x
es la derivada covariante del vector A respecto a xk . Introduciendo la notacion

A,k = A /xk para la derivada parcial y A;k para la derivada covariante, se
tiene entonces:
m
A;k = A,k Am k . (1.64)
m
En el espacio euclidiano y en coordenadas cartesianas k = 0 por lo que en tal
caso no hay diferencia entre derivada parcial y derivada covariante: A;k = mA ,k .
En cualquier otro sistema coordenado en el espacio euclidiano no todos los k se
anulan.
La ecuacion (1.63) es equivalente a la forma estandar de la regla de transforma-
cion de un tensor de segundo orden:
x xk
A0i;j = A;k . (1.65)
x0i x0j
Un procedimiento similar realizado derivando un vector contravariante conduce
a la regla:
x0i x
A0i;j = A , (1.66)
x x0j ;
donde la derivada covariante de un vector contravariante se define en la forma:
i
Ai; = Ai, + A
. (1.67)
1.7.1. Diferencial covariante

Multiplicando (1.65) por dx0j :

x xk x xk x0j l
A0i;j dx0j = A ;k dx 0j
= A;k dx
x0i x0j x0i x0j xl
x
= A;k dxk . (1.68)
x0i
dAi = Ai,j dxj = (Ai /xj )dxj es el diferencial ordinario, mientras que DA =
A;k dxk es el diferencial covariante. Entonces, de (1.64) y (1.68):
0 x
DA0i = dA0i A0 ij
dx0j = DA . (1.69)
x0i
Los tres primeros terminos definen el diferencial covariante, en tanto que el primero
y el u
ltimo proveen su regla de transformacion. El diferencial DA (pero no dA ) se
transforma como un vector. En Ai;j la derivacion se realiza respecto a un superndice
j en el denominador, que corresponde a un sub-j en el numerador; por esta razon,
y porque su regla de transformacion es la de un tensor, a esta derivada se la llama
covariante. Al diferencial DAi se le llama covariante, ante todo porque su regla de

transformacion es la de un vector.
Puede demostrarse que la regla de transformacion del diferencial covariante de
un vector contravariante es:
x0i
DA0i = DAj .
xj
As pues, suprimiendo primas en (1.69):
k i
DAi = dAi ij
Ak dxj y DAi = dAi + jk
Aj dxk . (1.70)
De aca es facil concluir que:

i
i j k A i j
DAi = dAi + A dx = + A dxk = Ai;k dxk . (1.71)
jk xk jk
En general, para un campo tensorial Aij se cumple que DAij = Aij;k dxk .
De las anteriores expresiones puede evaluarse el diferencial covariante a lo largo
de una curva parametrizada por su longitud s. De (1.70), dividiendo por Ds (que
es igual a ds):
DAi dAi k dxj DAi dAi i j dxk

= ij Ak y = + jk A . (1.72)
Ds ds ds Ds ds ds
En el espacio euclidiano una lnea recta se caracteriza por la propiedad de que
un vector A tangente a ella no cambia cuando se le desplaza paralelamente, esto es
dA = 0. Esta regla de transporte paralelo puede usarse para definir la recta gene-
ralizada, es decir, la geodesica en un espacio N -dimensional. De acuerdo con esta
regla un vector es trasladado paralelamente a s mismo a lo largo de una curva si
DAi /Ds = 0; esto es, si su diferencial covariante a lo largo de la curva es cero; en
consecuencia, de (1.72):
dAi i j dxk
+ jk A = 0.
ds ds
La ecuacion de la geodesica puede obtenerse con facilidad si se toma en cuenta
que el vector Ai mas simple asociado a cualquier curva es su tangente, escrita como
Ai = dxi /ds = x i . La pregunta por la geodesica tiene entonces el siguiente tono:
cual es la curva cuya tangente tiene diferencial covariante nulo? La respuesta se
consigue reemplazando la tangente x i en la anterior ecuacion:
dx i i dxj dxk
+ jk = 0,
ds ds ds
coincidente con la ecuacion de la geodesica (1.48).
1.7.2. Derivaci
on covariante de un producto y de un tensor
Ante todo, no es difcil demostrar que la derivada covariante de una suma es la
suma de las derivadas covariantes.
La derivacion parcial de un producto satisface la regla de Leibniz:
(Ai Bj ),k = Ai,k Bj + Ai Bj,k .
La derivacion covariante puede definirse en una forma analoga:
(Ai Bj );k = Ai;k Bj + Ai Bj;k .
Reemplazando (1.64) y (1.67) en la anterior ecuacion es directo concluir que:

i
(Ai Bj );k = (Ai Bj ),k + (A Bj ) k
(Ai B ) jk
.
Este resultado permite definir la derivada covariante de un tensor mixto. En

efecto, si T ij = Ai Bj se sigue:
i
T ij ;k = T ij,k + T j k
T i jk
. (1.73)
De un modo analogo, desarrollando las derivadas covariantes (Ai B j );k , (Ai Bj );k
y (Ai B j );k puede demostrarse que:
j i
T ij;k = T ij,k + T i k + T j k ,

Tij;k = Tij,k Ti jk Tj ik ,
j
Ti j ;k = Ti j ,k T j ik + Ti k . (1.74)
A partir de lo anterior es posible extender la derivacion covariante a tensores

de rango arbitrario, teniendo en cuenta que cada ndice de un tensor se transforma
independientemente. La regla es como sigue: la derivada covariante respecto a
de un tensor T i...k... es la derivada parcial T i...k..., m
as para cada ndice contra-
i
variante i un a multiplicado por el tensor con i reemplazado por a, quedando
inalterados
m los restantes ndices del tensor; o menos, para cada ndice covariante
k un k multiplicado por el tensor con k reemplazado por m, los demas ndices
permaneciendo sin cambio. Por ejemplo:
i j c d
T ijkl; = T ijkl, + T ajkl a
+ T ibkl b
T ijcl k
T ijkd l
.
1.7.2.1. Lema de Ricci
La derivada covariante del tensor metrico es cero.

De la segunda de las ecuaciones (1.74) con Tij = gij se sigue:

gij;k = gij ,k + gi jk
gj ik
;
de la propiedad e de los smbolos de Christoffel (seccion 1.6.1.1) se sigue que:
gij;k = 0. (1.75)
Es decir, bajo derivacion covariante gij es una constante, aunque en general

gij,k 6= 0. Tambien, de (gij g jk );l = (ik );l = 0 se sigue g jk;l = 0.
Como consecuencia gij Al,m 6= (gij Al ),m pero gij Al;m = (gij Al );m .
1.7.3. La conexi
on afn
En un espacio euclidiano y en coordenadas cartesianas dos vectores en puntos
diferentes del espacio, xi y xi + dxi , son iguales si sus componentes cartesianas en
ambos puntos son iguales.
Por ejemplo, dos fuerzas pueden ser iguales aunque se apliquen en puntos dis-
tintos. Por extension, un campo vectorial A en un espacio euclidiano es constante si
sus componentes cartesianas son las mismas en cada punto. Si las componentes son
iguales, tambien lo sera el modulo del vector. En el caso general no euclidiano ni las
componentes ni los modulos son iguales, pues la metrica depende de la posicion.
En espacios no euclidianos es necesario definir el trasplante de un vector de un
punto a otro cercano para poder comparar las componentes del vector en los dos
puntos. Esto hace posible no solo revisar la nocion de campo constante, sino tambien
construir la resta entre vectores que define el diferencial. Resultara que la definicion
de campo vectorial constante en terminos de la constancia de sus componentes no
es aplicable en espacios generales.
En lo que sigue se quiere definir la constancia de un vector de modo independien-
te del sistema de coordenadas, y tal que se reduzca a la usual definicion euclidiana.
La forma mas simple es partir de un sistema coordenado cartesiano en un espacio
euclidiano, donde para un campo vectorial constante es cierto que dAi = 0, y pasar
a un sistema coordenado curvilneo. As, de:
x0i j
A0i = A ,
xj
cuando se pasa de xi a xi + dxi , a lo largo de una curva parametrizada con s, se

obtiene:

dA0i d x0i j 2 x0i dxk j
= A = A
ds ds xj xk xj ds
2 0i
2 x0i xk dx0m xj 0n x xk xj dx0m 0n
= A = A
xk xj x0m ds x0n xk xj x0m x0n ds
0m
i dx
= 0 mn A0n .
ds
i
ltimo parentesis define 0 mn
El u . As, la constancia de las componentes de un
i i
vector en S (dA = 0) implica dA0n 6= 0 en S 0 , pues en general 0 mn 6= 0, excepto
para transformaciones lineales.
En general, e independientemente de su procedencia, se define (suprimiendo
primas) el cambio de las componentes de un vector bajo trasplante de x i a xi + dxi
de la siguiente manera:
dAi = mn
i
dxm An . (1.76)
i
Esta expresion se llamara ley de trasplante vectorial, y los coeficientes mn seran
i i
funciones no restringidas a que en el S original dA = 0. La funcion mn se llama
conexion afn. Un continuo donde esta regla se aplica se llama un espacio afn. Ha
de observarse que en (1.76) no es necesario utilizar la nocion de metrica, vale decir
que klj es caracterstico de un espacio afn y que no es una nocion metrica.
Se exigira que la ecuacion (1.76) sea invariante bajo transformaciones generales
de coordenadas y que si Ai (x) es un vector, tambien lo sea Ai (x+dx). Esto traera res-
i
tricciones sobre la regla de transformacion de mn .
La ley de trasplante en un sistema de coordenadas curvilneo es tal que el vector
trasplantado se escribe:
Ai (x + dx) = Ai (x) + mn
i
dxm An (1.77)
y la condicion de invarianza de (1.77) exige que en otro S 0 :
A0i (x0 + dx0 ) = A0i (x0 ) + 0 mn

i
dx0m A0n . (1.78)
Ademas, las reglas de transformacion de Ai (x) y Ai (x + dx) son:

0i 0i
x x
0i 0
A (x ) = j
j 0i 0
A (x) y A (x + dx ) = 0
Aj (x + dx). (1.79)
x x xj x+dx
As, de (1.75), expandiendo el parentesis en serie de Taylor, y usando (1.78):
A0i (x0 + dx0 ) = i

A0i (x0 ) + 0 mn dx0m A0n
0i
x 2 x0i
= (Aj (x) + klj dxk Al ) + dx p
+ ;
xj xj xp
de donde se sigue, despreciando diferenciales de segundo orden:

x0i 2 x0i
i
0 mn dx0m A0n = klj dxk Al + dxp Aj
xj xj xp
xk xl x0i 0m 0n 2 x0i xp xj
= klj 0m 0n j
dx A + dx0m A0n ;
x x x xj xp x0m x0n
se obtiene, entonces, la regla de transformacion de la conexion afn:
xk xl x0i 2 x0i xp xj
i
0 mn = klj + , (1.80)
x0m x0n xj xj xp x0m x0n
j
que indica que klj no es un tensor y que la regla es la misma para kl . Aunque
nada en el desarrollo anterior exige que la conexion afn sea simetrica, se asumira en
lo sucesivo que lo es.
De (1.80) se sigue que, si klj es simetrico en kl en un cierto S, lo sera en todos los
demas. Esto es, la simetra de la conexion afn es invariante bajo transformaciones
generales. Es posible demostrar (ver Adler, pag. 47) que si klj no es simetrico en kl
entonces no existen coordenadas geodesicas (aquellas donde los klj son cero en un
punto. Vease seccion 1.10 numeral c.). Puede tambien demostrarse (ver Adler pag.
48) que la condicion necesaria y suficiente para que existan sistemas de coordenadas
en los que las componentes de un vector no cambien bajo trasplante es que klj sea
simetrico.
La conexion entre klj y gij puede establecerse si sobre (1.76) se impone la condi-
cion de que el producto escalar entre dos vectores sea invariante bajo el transplante.
Entonces, por derivacion del producto escalar y reemplazando (1.76) se sigue:

d gij dxk i j i dB
j
dAi j
gij Ai B j = A B + g ij A + B
ds xk ds ds ds

dxk i j dx k
dxk l j
= gij,k A B + gij Ai klj B l + kli AB
ds ds ds
h i dxk
j
= glm,k + glj km + gim kli Al B m = 0, por tanto:
ds
i
glm,k + gli km + gim kli = 0; (1.81)
por cambio cclico de ndices es tambien cierto que:
i
gmk,l + gmi lki + gik lm = 0, (1.82)
i i
gkl,m + gki ml + gil mk = 0, (1.83)
de (1.81), (1.82), (1.83) se obtiene finalmente:
i i
jk
= jk . (1.84)
Si no se impone la condicion de invarianza bajo el trasplante sobre el producto

escalar, no se cumple (1.84). Esto ocurre en la geometra de Weyl, que es una
generalizacion de la geometra de Riemann en la que el producto escalar de dos
vectores tiene una ley de trasplante de la forma:
Ai (x + dx)B
i (x + dx) = (1 + j dxj )Ai (x)B i (x),
donde j es un campo vectorial nuevo (ver tambien Adler, seccion 15.2). Esta geo-
metra fue la base de la primera teora unificada de la gravitacion y el electromag-
netismo, propuesta por Weyl en 1918. En ella j es el 4-potencial electrodinamico.
Notas:
a. Conviene volver desde un punto de vista mas cercano al calculo diferencial

sobre el hecho de que el diferencial de un vector no se transforma como un vector.
Considerese el campo vectorial Ai en los puntos xk y xk + dxk , en los que el vector
toma los valores Ai (x) y Ai (x + dx), como se muestra en la figura 1.3. Si se cambia
a un nuevo sistema de coordenadas, el vector se transforma seg un las reglas:
0i 0i
x x
A0i (x0 ) = j
Aj (x) y A0i (x0 + dx0 ) = Aj (x + dx). (1.85)
x x xj x+dx
Ai (x) i (x + dx)
A
Ai (x + dx)
xj + dxj
xj
Figura 1.3: Trasplante de un vector para definir el diferencial covariante
En cada sistema coordenado el vector se eval ua en dos puntos distintos. Es facil

comprobar que la resta A0i (x0 + dx0 ) A0i (x) no se transforma como un vector. La
razon esencial es que los vectores se han restado en dos puntos distintos, donde las
reglas de transformacion son distintas. Lo que se necesita para que el resultado sea
un vector es restar los vectores en el mismo punto. Por tanto se requiere ante todo
trasladar Aj desde x hasta x + dx, para obtener el vector trasplantado Ai (x + dx).
A continuacion pueden entonces restarse, en el mismo punto los vectores A i (x + dx)
y Ai (x + dx). Esta resta es un vector.
El vector trasplantado es:
Ai (x + dx) = Ai (x) + Ak (x)kj

i
dxj . (1.86)
Expandiendo Ai (x + dx) en serie de Taylor se obtiene, para la resta:

Ai j
Ai (x + dx) Ai (x + dx) = Ai (x) + j
dx Ai (x) + Ak (x)kj
i
dxj
x
i
A k i j
= A (x) kj dx .
xj
Esta resta es un diferencial covariante que es un vector y que se escribe DA i (x).

Por tanto, con (1.84):
i i
i A k i j A k
i
DA (x) = A (x)kj dx = + A (x) kj dxj .
xj xj
b. Finalmente, conviene retornar a la nocion de derivacion, considerando esta

vez el comportamiento del vector completo A = aj Aj , no solo de sus componentes
Aj . Derivando respecto a s, que es el parametro de la curva:
dA dAj daj j
= aj + A .
ds ds ds
Como se ve, el cambio en el vector proviene de la variacion intrnseca de las
componentes Aj y del cambio de magnitud y direccion de los vectores de la base
aj . Reemplazando dAj de (1.70):

dA dAj daj j DAj j l dxk dal l
= aj + A = aj lk A + A
ds ds ds Ds ds ds

DAj dal j dxk DAj Daj
= aj + Al aj lk = aj + Aj . (1.87)
Ds ds ds Ds Ds
Es decir:
dA D
= (aj Aj ).
ds Ds
De modo que la derivada ordinaria del vector completo es identica a su derivada
covariante. Bajo trasplante paralelo dA = DAj = Daj = 0, de modo que de (1.87)
los cambios daj y dAj , en un vector de la base y en la componente de un vector,
bajo trasplante son:
j j
dal = aj lk
dxk y dAj = lk
Al dxk
c. Si se modifica la u
ltima ecuacion escribiendo:
j
dAj = lk Al dxk + j l dxl ,
se sigue, dividiendo por ds y con Al = x l :

j
j + lk x l dxk j l x l = 0,
x
coincidente con la trayectoria de una partcula cargada en un campo electromagnetico
si j l es el tensor de campo electromagnetico. Que implicaciones tiene esta modi-
ficacion?
1.7.4. Divergencia
La divergencia covariante de un vector contravariante puede calcularse a
partir de (1.67), mediante la contraccion de los ndices i y :
i
Ai;i = Ai,i + A i .
Reemplazando (1.54) en el u ltimo termino se obtiene:
p p
i i
i i A |g| i Ai |g|
A ;i = A ,i + i A = A ,i + p = A ,i + p
|g| x |g| xi
" p #
1 p Ai |g|
= p |g| i + Ai ,
|g| x xi
que se sintetiza en:

1 p
Ai;i = p ( |g|Ai ) . (1.88)
|g| xi
Facilmente se demuestra que Ai;i es un invariante escalar; en efecto, de la regla
de transformacion (1.66) con i = j :
x0i x
A0i;i = A = A; = ( A ); = A; .
x x0i ;
La divergencia de un tensor de segundo orden, doblemente contravariante,
se eval
ua de la primera de las ecuaciones (1.74) con j = k:
j i
T ij;j = T ij,j + T i j T j j .
Tomando en cuenta (1.54) se sigue:
1 p i
T ij;j = p j
(| |g|T ij ) + T j j .
|g| x
i i
Si el tensor es antisimetrico: T j = T j y como j
= j
resulta que
i
T j j es identicamente cero, de modo que :
1 p
T ij;j = p (| |g|T ij ).
|g| xj
La derivada covariante de un escalar coincide con su derivada parcial. Esto

es, si 0 = , entonces:
0 xj xj
= o tambien: 0,i = ,j ,
x 0i xj x0i x0i
que es la regla de transformacion de un vector covariante. As pues, ;j = ,j .
1.7.5. Rotacional
El rotacional de un vector covariante Ai se define como (Rot A)ij = Ai;j Aj;i ,
siendo, por tanto, un tensor antisimetrico de segundo orden. Reemplazando (1.64):

(Rot A)ij = Ai;j Aj;i = Ai,j A ij Aj,i A ji = Ai,j Aj,i .
El rotacional se realiza solo sobre componentes covariantes de un vector. Ademas,

si Ai = ,i entonces:
Rot grad = Ai,j Aj,i = ,ij ,ji = 0.
Puede tambien demostrarse que Div Rot A = 0
1.7.6. Laplaciano
Si en (1.88) se hace Ai = g ij ,j se obtiene el Laplaciano de la funcion escalar
, esto es:
1 p
Ai;i = p i
( |g|g ij ,j ) = Lapaciano . (1.89)
|g| x
1.8. Tensor de Riemann-Christoffel

Dado un N-espacio con metrica conocida como obtener informacion que permita
saber si la ecuacion de la lnea que conecta dos puntos corresponde a una recta en un
espacio euclidiano? Es sabido que la ecuacion de una recta en un espacio euclidiano
puede tomar formas tan complejas en alg un sistema de coordenadas que sea difcil
reconocer en ella la recta.
Dicho de otro modo como reconocer un espacio donde en principio no existe

la recta euclidiana? En principio quiere decir: descontando la presencia de una
curvatura aparente como en el cilindro o el cono; es decir como saber si un espacio
es intrnsecamente no euclidiano?
La geometra diferencial tiene para ello una respuesta elaborada por Riemann a
mitad del siglo XIX, basada en la definicion de un tensor de curvatura que permite
saber si un espacio es o no euclidiano, independientemente del sistema de coorde-
nadas especfico. Es un logro sin igual para la geometra y ademas provee los criterios
de los que Einstein parte para elaborar su teora del espacio-tiempo curvado por la
materia.
Los teoremas usuales del calculo diferencial aseguran que la doble derivacion
parcial de una funcion de las coordenadas es conmutativa, es decir Ai,jk = Ai,kj .
La existencia y la continuidad de Ai,jk y Ai,kj son suficientes para que sean iguales.
Aqu nos importa saber si la conmutacion se aplica tambien a la doble derivacion
covariante.
Si en (1.73) se hace T ij = B i;j y usando primero (1.73) y luego (1.67) se obtiene:
i
T ij;k = (B i;j );k = (B i;j ),k + (B ;j ) k (B i; ) jk
i i i
i
= B i,j + B j + B ,j + B j k
B , + B jk
.
,k
Realizando la derivacion indicada en k se sigue:

i i i
B i;jk = B i,jk + B ,k j + B j + B ,j ,k
i i
+ B j k B i, jk B jk .
Intercambiando j y k en la expresion anterior y restandolas:

h i i i i
i
B i;jk B i;kj = B j k + j k k j
,k ,j
= B Rijk . (1.90)
La doble derivacion covariante, en consecuencia, no es conmutativa. De acuerdo

con la regla del cociente, aplicada a (1.90), Rijk es un tensor de cuarto orden; se
le conoce como tensor de Riemann-Christoffel y se define mediante la expresion:
i i i i
Rijk = j ,k
k ,j
+ j k
k j
. (1.91)
En un sistema de coordenadas cartesiano (gij = ij ) todas las derivadas del ten-

sor metrico son nulas, por lo que tambien lo son todos los smbolos de Christoffel.
En consecuencia todas las componentes del tensor de Riemann-Christoffel son nulas
en un espacio euclidiano, que es el u nico que admite un sistema de coordenadas

cartesiano en todo el espacio. Todas las componentes de este tensor seran cero en
cualquier otro sistema coordenado obtenido del cartesiano mediante una transfor-
i
macion y la derivacion covariante sera conmutativa en todos ellos. Puesto que jk
no es un tensor, si todas sus componentes son cero en coordenadas cartesianas en
un espacio euclidiano, no todas lo seran en otros sistemas coordenados en el mismo
espacio. La condicion necesaria y suficiente para que un espacio sea euclidiano es
Rijk = 0. El siguiente teorema resume lo anterior:
Si para un cierto espacio las componentes del tensor metrico gij asociados a un
i
sistema de coordenadas dado son tales que los smbolos de Christoffel jk pueden
expandirse en serie de Taylor alrededor de un punto, entonces la condicion necesaria
y suficiente para que el espacio sea intrnsecamente plano en alguna region vecina
al punto es que el tensor de Riemann-Christoffel se anule en la region que contiene
el punto.(Craig, pag 317).
Puede demostrarse (ver Weinberg, pag. 133) que Rijkl es el u nico tensor que
puede construirse con gij y sus primeras y segundas derivadas que es lineal en la
segunda derivada.
Si al menos algunas Rijk son diferentes de cero en alg un sistema coordenado,
se dira que el espacio es curvo. En este caso no es posible una transformacion
de coordenadas que permita pasar a un sistema cartesiano; R ijk es, entonces, un
tensor que revela la curvatura intrnseca del espacio N -dimensional.
As pues, la ecuaci
on de campo que describe un espacio plano, euclidiano, en
cualquier sistema de coordenadas, es:
Rijk = 0. (1.92)
El tensor de Riemann-Christoffel completamente covariante se define como:
Rjk = gi Rijk .
Este tensor satisface las siguientes condiciones (vease Adler, seccion 5.3):
Antisimetra en cada una de las parejas y jk:
Rjk = Rjk = Rkj = Rkj . (1.93)
Simetra bajo intercambio de la primera y segunda pareja de ndices:
Rjk = Rjk . (1.94)
Condicion cclica para los tres u

ltimos ndices:
Rjk + Rjk + Rkj = 0. (1.95)

Observese que es el primer ndice en cada uno de los sumandos.

Identidad de Bianchi:
Rjk; + Rk;j + Rj;k = 0 . (1.96)
Observese que la posicion de en cada uno de los sumandos de la identidad

de Bianchi aparece inmodificada y que el orden de los ndices jk es cclico.
El n umero de componentes de Rjk puede calcularse con facilidad: los dos

primeros ndices son antisimetricos de modo que dan lugar a (N 2 N )/2 combi-
naciones distintas, si N es la dimension del espacio. Lo mismo ocurre con los dos
u
ltimos ndices. En consecuencia, reducidos los dos primeros a un solo ndice a con
el anterior n umero de valores, y los dos finales a un ndice b con el mismo n umero
de posibilidades (b = a), el tensor de Riemann se reduce a una matriz cuadrada
simetrica de dimension a a = [(N 2 N )/2] [(N 2 N )/2]. As pues, el numero
de elementos independientes es N (N 1)(N 2 N + 2)/8.
Pero ademas, para N 3, Rjk satisface N (N 1)(N 2)(N 3)/4! condi-
ciones cclicas (1.95), lo que disminuye a N 2 (N 2 1)/12 el n umero de compo-
nentes independientes. La ecuacion (1.96) no es una condicion sobre el tensor de
Riemann-Christoffel sino sobre sus derivadas y por ello no se incluye en la anterior
contabilidad.
Para ilustrar la razon por la cual la doble derivacion covariante no es conmutativa
podemos tomar en cuenta que cuando se traslada diferencialmente una funcion, la
operacion se realiza a lo largo de una geodesica. Esto significa que para trasladar
diferencialmente una funcion dos veces, con un diferencial dxi y luego otro dxi , con
i 6= j, el resultado depende del orden de la operacion. Esto se ilustra en forma clara
en la superficie de una esfera, en la que la operacion que comienza en el punto O da
lugar a dos funciones distintas en los puntos B y D, si se siguen los caminos OAB u
OCD (correspondientes a porciones de crculo maximo), en vez de una sola funcion
final. Este resultado se debe a la curvatura intrnseca de la superficie esferica. En
el caso de un plano, los dos caminos dan lugar a una figura cuadrada (cerrada), lo
que indica que el resultado de la traslacion por los dos caminos es el mismo.
1.8.1. Tensor de Ricci-Einstein

Se obtiene como resultado de la siguiente contraccion del tensor de Riemann-
Christoffel:
R = Rii . (1.97)
Explcitamente:

R = ,
,
+

. (1.98)
C
B
D
O
Figura 1.4: La doble derivaci

on covariante no es conmutativa
El tensor de Ricci-Einstein es simetrico: R = R . El escalar de curvatura se

define como:
R = g R = R = R . (1.99)
El tensor de Ricci-Einstein puede visualizarse como una matriz cuadrada N N
simetrica. Los elementos distintos son (N 2 + N )/2. En el espacio-tiempo son 10.
1.8.1.1. Superficies curvas

Para N = 2 es directo ver que hay un solo elemento distinto del tensor de
Riemann-Christoffel: R1212 . Es facil demostrar que el tensor de Riemann-Christoffel
se escribe en este caso como:
RRC = ai aj ak al Rijkl = (a1 a2 a2 a1 )(a1 a2 a2 a1 )R1212 .
El tensor de Ricci-Einstein, obtenido de R = Rii , tiene la forma:
RRE = (g11 a2 a2 g12 a2 a1 g21 a1 a2 + g22 a1 a1 )R1212 .
y el escalar de curvatura es:
R = (g11 a2 a2 g12 a2 a1 g21 a1 a2 + g22 a1 a1 )R1212 = 2(g11 g22 g12

2
)R1212 .
El desarrollo siguiente se restringe a superficies en las que existen coordenadas

curvilneas ortogonales, es decir, donde g12 = g 12 = 0, g11 = 1/g 11 , g22 = 1/g 22 .
Puede demostrarse que:
1 g11,1 1 g11,2 1 g22,1
11
= , 12
= , 22
= ,
2g11 2g11 2g11
2 g11,2 2 g22,1 2 g22,2

11
= , 12
= , 22
= ,
2g22 2g22 2g22
y en consecuencia:
" #
g11 g11,2 g22,1
R1212 = +
2 g11 ,2 g11 ,1
2 2

1 (g11,2 ) (g22,1 ) g11,1 g22,1 g22,2 g11,2
+ +
4 g11 g22 g11 g22
2 2

1 (g11,2 ) (g22,1 ) g11,1 g22,1 g22,2 g11,2
= 2(g11,22 + g22,11 ) ,
4 g11 g22 g11 g22
R1212 R1212 R1212

R11 = , R22 = , R=2 .
g22 g11 g11 g22
Para una superficie esferica de radio a con coordenadas angulares (u1 , u2 ) =
(, ), es cierto que dl2 = a2 (d2 + sen 2 d2 ), por lo cual g11 = a2 y g22 = a2 sen 2 ,
de donde se sigue que R1212 = a2 sen 2 , R11 = 1, R22 = sen 2 y R = 2/a2 .
La curvatura gaussiana de la superficie se define como K = R/2, por lo que
K = 1/a2 .
Para una superficie cilndrica de radio a con coordenadas (u1 , u2 ) = (, z), y
puesto que dl2 = a2 d2 + dz 2 , se sigue que g11 = a2 y g22 = 1, de donde R1212 = 0,
R11 = R22 = R = 0. La curvatura intrnseca es nula. Vale decir que la geometra
sobre la superficie de un cilindro es euclidiana.
1.8.2. Tensor de Einstein

De la identidad de Bianchi (1.96), multiplicando por g j , teniendo en cuenta
que g j;m = 0 y la antisimetra en j del ultimo termino en la identidad de Bianchi,
se sigue:
(g j Rjk ); + (g j Rk );j (g j Rj );k = 0.
El primer y tercer parentesis corresponden al tensor de Ricci-Einstein, de modo
que se obtiene:
Rk; + Rjk;j R;k = 0
y multiplicando por g k :
(g k Rk ); + (g k Rjk );j (g k R );k = 0, esto es:
R; + Rjkk;j Rk;k = 0; ademas: (1.100)
Rjkk;j = Rkjk;j = Rj;j = Rk;k , por lo cual (1.100) toma la forma :

R; 2Rk;k = 0; multiplicando porg :

k 1 k k 1 k
R ;k (g R);k = 0 o: R g R = 0.
2 2 ;k
En consecuencia, el tensor de Einstein, definido como:
1
Gk = Rk g k R . (1.101)
2
tiene divergencia covariante nula:
Gk;k = 0 . (1.102)
1.9. Densidad tensorial

La definicion de tensor permite una generalizacion hacia la nocion de densidad
tensorial. Para motivarla puede recordarse que la regla (1.35) de transformacion de
gij puede expresarse en la forma:
0 xi xj
gkl = 0k
gij 0l .
x x

En forma matricial: g 0 = JgJ, donde J es la matriz con elementos xi /x0k y J su
traspuesta. Tomando el determinante y teniendo en cuenta que |J| = |J|:
0 2
x 2 x
|g 0 | = 0 |g| = |g|, o tambien: (1.103)
x x
0 2
x 2 0 x 0

|g| = 0 |g | = |g |.
x x
Se ha tenido en cuenta que de la expresion:

xi xj x x0
= li se sigue:
x0j x0l x0 x = 1.
En consecuencia, el determinante (1.103) del tensor metrico no es un escalar,

sino que sigue una regla de transformacion que contiene J. Por definicion, una
densidad escalar de peso 2 es la que se transforma como |g| en (1.103). En forma
mas general, una densidad escalar de peso W se transforma como:
0 W W/2
x
0 = = |g| . (1.104)
x |g 0 |
En general, una densidad tensorial T de peso W se transforma de acuerdo

con la regla:
0 W
x x0 x0 x0
T 0 = T (1.105)
x x x x
Resulta as que un tensor ordinario es una densidad tensorial de peso cero.
Teniendo en cuenta (1.103), la anterior definicion puede escribirse:
W/2
|g| x0 x0 x0
T 0
= T (1.106)
|g 0 | x x x
o tambien:
x0 x0 x0
[|g 0 |W/2 T 0 ] = [|g|W/2 T ]
x x x
De modo que si T es una densidad tensorial de peso W , entonces g W/2 T
es un tensor de peso cero. Las reglas de suma, producto, contraccion, etc, son
directamente extensibles a densidades tensoriales.
1.9.1. Aplicaciones de la densidad tensorial

El smbolo de Levi-Civita tiene tantos ndices como la dimension del espacio
y es completamente antisimetrico. El desarrollo siguiente se propone para un 4-
espacio aunque los resultados tienen validez en el N -espacio. Se asumira que este
smbolo tiene la siguiente regla de transformacion:
0
x0 x0 x0 x0 x
0 = b = b

x x x x x .
El u
ltimo termino proviene de la definicion del determinante en 4 dimensiones de
una matriz A con elementos a en teminos del smbolo de Levi-Civita:
|A| = a a a a .
Para que este smbolo sea isotropico, p esto es: 0 = , es necesario que
0 0 1
b|x /x| = 1, es decir, b = |x /x| = |g 0 |/|g|, de acuerdo con (1.103). As, en
la ecuacion: ! !
0 x0 x0 x0 x0
p = p ,
|g 0 | x x x x |g|
p
resulta que es una densidad tensorial de peso 1 y / |g| es un tensor
de peso cero.
Puede definirse = ga gb gc gd abcd donde es una densidad tensorial
p
de peso 1 y |g|abcd es un tensor de peso cero.
El volumen N -dimensional se define como:

dV = ijk dai dbj dck
donde dai son las componentes de la primera arista, dbj de la segunda, etc, en el
sistema coordenado S. En el sistema coordenado S 0 :
dV 0 =0ijk da0i db0j dc0k
0 a
x x xb xc x0i x0j x0k
= abc da0l db0m dc0n
x x0i x0j x0k xl xm xn
0 0
x x p
= lmn da db dc =
0l 0m 0n dV = |g|/|g 0 |dV.
x x
p p
Por lo tanto el invariante de volumen (escalar) es |g 0 |dV 0 = |g|dV . El volumen
dV es una densidad escalar de orden 1.
El teorema de Gauss (o teorema de la divergencia) para un tensor Ai en el
N -espacio es: Z p Z p
|g|Ai;i dV = |g|Ai di .
donde di es el elemento diferencial de superficie, una cantidad (N 1)-dimensional.

Para un campo vectorial Ai , en acuerdo con (1.88), el teorema de la divergencia
toma la forma:
Z p Z p Z p
|g|Ai;j dV = |g|Ai dV = |g|Ai di .
,i
Ejercicio:
Evaluar la derivada covariante de un campo escalar de peso W .
La regla de transformaci on (1.104) de un campo escalar de peso W puede
expresarse como 0 g 0W/2 = g W/2 . Es cierto, adem
as, que
x
(0 g 0W/2 ) = (g W/2 ).
x 0i x0i x
l
Realizando las derivaciones y con |g|/x = 2|g| lj se obtiene:
0 W
0 l x

0 l 0
x
+ W li
= + W l
.
x0i x x x0i
La anterior es la regla de transformacion de una densidad vectorial de peso W ,
deducible de (1.105), si la derivada covariante de la densidad escalar de peso
W es: l
;i = ,i + W li . (1.107)
La regla de transformaci
on de ;i es, entonces:
0 W
x x
0;i = ; .
x x0i
Cual es la regla de transformaci
on de una densidad vectorial, la de una den-
sidad tensorial?
1.10. Miscel
anea
a. La transformaci
on entre sistemas cartesianos es lineal.
Para sistemas cartesianos los coeficientes metricos son constantes, por lo que los
smbolos de Christoffel son nulos. En la regla de transformacion (1.58) esto implica
que:
2 x0i
= 0,
x x
cuya solucion es lineal: x0i = ai + bij xj .
b. La derivada covariante del determinante |g| es cero.
De acuerdo con (1.103), |g| es una densidad escalar de peso 2; as, de (1.107)
con = |g| y W = 2:
l
|g|;i = |g|,i 2|g| li ,
y esta cantidad es cero de acuerdo con (1.54).
c. Coordenadas geod
esicas
Supongase que en un cierto sistema coordenado S los smbolos de Christoffel
un S 0 donde estos smbolos
son diferentes de cero en todo el espacio. Existe alg
0i i
sean cero en un punto x = p ? S. Lo que no es posible es que sean cero en todo el
espacio, si este es curvo.
Para demostrarlo consideremos como regla de transformacion entre S y S 0 la
siguiente expansion hasta segundo orden:
1 i
x0i = pi + (xi q i ) + a (x q )(x q ). (1.108)
2
El punto xi = q i en S corresponde a x0i = pi en S 0 . La constante ai es simetrica
en los ndices .
Derivando (1.108) respecto a xj y evaluando en xi = q i se obtiene:
0i
x
= ji . (1.109)
xj q
Derivando (1.108) respecto a x0j :
xi x

ji = + a i
(x
q ) . (1.110)
x0j x0j
Evaluando (1.110) en xi = q i :

xi
= ji . (1.111)
x0j q
Derivando (1.110) respecto a x0k :

2 xi i 2 x x x
0= + a (x q ) 0j 0k + . (1.112)
x0j x0k x x x0j x0k
Evaluando (1.112) en xi = q i :

2 xi x x
+ ai = 0;
x0j x0k q x0j q x0k q
utilizando (1.111) se sigue que:

2 xi
aijk = . (1.113)
x0j x0k q
Ahora bien, la regla de transformacion (1.59) de los smbolos de Christoffel

evaluada en el punto xi = q i en S (correspondiente a x0i = pi en S 0 ), y con la ayuda
de (1.109), (1.111) y (1.113), da lugar a:
i 0 i
jk
= jk q
aijk .
p
i
As, si jk 6= 0, es siempre posible encontrar una transformacion coordenada
i 0 q i
tal que jk sea cero. Basta con escoger aijk = jk .
p q
La regla de transformacion (1.108) es entonces:
1i
xi = pi + (xi q i ) + (x q )(x q ). (1.114)
2 q
i 0
El sistema de coordenadas donde todos los jk p
son cero en un punto se llama
geodesico. Notese que, de (1.31), se concluye que en tal punto xi = q i no cambia el
0
valor de las componentes de ning un tensor: (Tijk )q = (Tijk )p .
d. Componentes fsicas de tensores
En este apartado no se utiliza la convencion suma para ndices repetidos.

De acuerdo con (1.11) los vectores de la base ai tienen la propiedad |ai | = gii ,
de modo que los vectores ai ni son unitarios, ni tienen todos las mismas dimensiones
(en coordenadas esfericas, por ejemplo, g11 = 1, g22 = r2 , g33 = r2 sen 2 ); esto
trae como consecuencia que las componentes covariantes y contravariantes de un
vector no tienen todas las mismas dimensiones, es decir, no son dimensionalmente
homogeneas.
Cuando se piensa en aplicaciones fsicas del analisis tensorial conviene introducir

vectores unitarios ei en la forma ai = ei |ai | =
ei gii donde |
ei | = 1. De este modo
P i
P P ei ;
el vector A puede expandirse en la forma: A = i ai A = i ei gii Ai = i ei A
ei , a las que se llamaran componentes fsicas tienen todas las mismas
las cantidades A
dimensiones como es lo usual, por ejemplo, en la teora de campos vectoriales. En
la u
ltima expresion, las componentes fsicas se definen como A ei = gii Ai . En una
forma analoga, para un tensor contravariante de segundo orden
X X X
T= ai aj T ij = ej gii gjj T ij =
ei ej Teij ,
ei
ij ij ij

donde Teij = gii gjj T ij son las componentes fsicas del tensor. Ha de observarse que
las componentes fsicas de vectores y tensores pueden calcularse en la base original
ai utilizando las componentes contravariantes, de modo que las componentes fsicas
residen en este caso en la base original. Las componentes fsicas en la base original
pueden expresarse tambien en terminos de componentes covariantes; por ejemplo
X
Aei = gii Ai = gii g ij Aj .
j
Los ndices de las componentes fsicas, aunque se escriban como subndices, no tienen
valor covariante ni contravariante, pues la definicion de componentes fsicas rompe
la covarianza de la teora. Por convencion se usaran subndices para las componentes
fsicas de vectores y tensores.
Las componentes fsicas pueden tambien definirse en la base recproca unitaria
ei . En este caso y para un tensor de segundo orden se escribe:
X X p X
T= ai aj Tij = ei
ej g ii g jj Tij = ej Tij ,
ei

ij ij ij
con las componentes fsicas en la base recproca definidas como:

p
Tij = g ii g jj Tij
Si el sistema coordenado es ortogonal, las bases unitarias original y recproca

coinciden, esto es ei = ei , y es cierto que Teij = Tij . (Otros detalles en Weinberg,
pag. 108 y McConnell, pag. 304.)
En lo que sigue se realiza una aplicacion del analisis tensorial a coordenadas
curvilneas ortogonales en espacios euclidianos en 3D. Es cierto, entonces, que g ij =
0 para i 6= j. Sea gii = h2i , por lo que de (1.10) puede escribirse gii g ii = 1; se concluye
que g ii = 1/h2ip. Los coeficientes hi se conocen como factores de escala. Teniendo

en cuenta que |g| = g11 g22 g33 = h1 h2 h3 = h, el gradiente, la divergencia, y el
laplaciano pueden obtenerse respectivamente de (1.36),(1.88) y (1.89).
Gradiente. De la ecuacion (1.36):

X X
= ai i
= g ij gjj
ej i ,
i
x ij
x
y como el sistema coordenado es ortogonal puede escribirse:

X X ei Xei
= g ii gii
ei i = i
= i
.
i
x i
g ii x i
h i x
Divergencia. De la ecuacion (1.88):

1X h e
Ai,i = DivA = Ai = A.
h i xi hi
Laplaciano. De la ecuacion (1.89):

2 1X h
= .
h i xi h2i xi
El elemento diferencial de volumen se escribe

p
dV = |g| dx1 dx2 dx3 = h dx1 dx2 dx3
e. Desviaci
on geod
esica
Si xi representa la distancia entre dos puntos infinitesimalmente cercanos, cual
es la aceleracion relativa entre estos dos puntos?
Ante todo, de (1.72) con Ai = DB i /Ds se sigue:

D2 B i D DB i d DB i DB j i dxk
= = +
Ds2 Ds Ds ds Ds Ds jk ds
i k
j
d dB i j dx dB j l dxm i dxk
= + jk B + + lm B jk
.
ds ds ds ds ds ds
Efectuando las derivaciones indicadas, haciendo uso de la ecuacion de la geodesica
para eliminar d2 xk /ds2 , factorizando y utilizando la definicion (1.91):
i i i k i k
Rimjl = mj ml ,j + kl jm kj lm
,l
se obtiene la segunda derivada covariante de B i a lo largo de una geodesica:

D2 B i d2 B i i l m j
i m j i dB m k
= + R mjl x
x
B + x
B + 2 x . (1.115)
Ds2 ds2 mk ,j mk ds
Si se consideran dos geodesicas cercanas separadas xi , entonces, con B i = xi

en la ecuacion de la geodesica:
d2 xi d2 x i i
= = [ mk x m x k ]
ds2 ds 2
i i d
= mk ,j xj x m x k 2 mk xm x k ,
ds
y reemplazando en (1.115):
D2 xi
= Rimjl x m x l xj ; (1.116)
Ds2
Fsicamente, xi corresponde a la separacion relativa entre dos partculas que se
mueven libremente a lo largo de dos geodesicas infinitesimalmente cercanas, y se le
conoce como desviaci on geodesica. D 2 xi /Ds2 es la aceleracion covariante relativa.
En el caso particular de un espacio euclidiano, es cierto que R imjl = 0, por lo
que D 2 xi /Ds2 = 0. En coordenadas cartesianas:
D2 xi d2 xi
= = 0,
Ds2 ds2
de donde, por integracion: xi = ai + bi s.
As, la distancia entre dos puntos ubicados en geodesicas cercanas en un espacio
plano aumenta linealmente con s, o permanece constante si bi = 0. Esta conclusion
concuerda con la ley de inercia si se considera s como el tiempo. Pero una pareja
cercana de partculas en movimiento geodesico exhibe una aceleracion relativa que
revela la curvatura del espacio, si Rimjl 6= 0.
f. Gravitaci
on y geometra de Riemann
Los siguientes argumentos, bastante simples en su enunciado, permiten estable-
cer un puente entre la gravitacion newtoniana y la curvatura de un espacio de
Riemann.
Supongase que x , con = 0, 1, 2, 3, son las coordenadas de un punto material
en el espacio-tiempo de la relatividad especial. Esto es: x = (ct, x, y, z). Para bajas
velocidades es cierto que x = dx /ds = dx /c d ' (1, 0, 0, 0), siendo el tiempo
propio. As, para dos partculas que caen libremente pueden hacerse, en (1.116), las
siguientes aproximaciones:
D2 x
= R x x x ' R00 x = R0l0 x l ;
Ds2
se ha asumido que los ndices griegos van de 0 a 3, que los latinos van de 1 a
3, que 0 es el ndice temporal y que R000 = 0, lo que supone que el tensor de
Riemann-Christoffel es independiente del tiempo.
Entonces, con s = c la aceleracion relativa toma la forma:
D2 xi
= c2 Ri0l0 xl (1.117)
D 2
Aunque una partcula este en reposo en un sistema en cada libre, un par de partcu-
las no interactuantes que cae libremente exhibe un movimiento relativo que revela
la presencia de un campo gravitacional para un observador que cae con una de ellas.
Esta conclusion no invalida el principio de equivalencia (seccion 2.3), de acuerdo con
el cual, el campo de gravedad desaparece para un observador en cada libre, ya que
en este caso las dos partculas no ocupan el mismo punto; ademas, el efecto para
una pareja de masas es despreciable cuando la separacion x entre ellas es mucho
menor que las dimensiones tpicas del campo. A campos de este tipo se les llama
campos de mareas.
La ecuacion (1.117) tiene su analoga en mecanica clasica: considerense dos
partculas que caen en un campo de gravedad g. Su aceleracion relativa es:
d2 xi g i l
2
= g i (x + x) g i (x) ' x . (1.118)
dt xl
Comparando (1.117) con (1.118) puede establecerse la correspondencia:
1 g i
Ri0l0 , (1.119)
c2 xl
o, con g i = /xi , donde es el potencial gravitacional:
1 2
Ri0l0 .
c2 xi xl
Por contraccion de i y l:
1 2
Ri0i0 = R00 , (1.120)
c2
de modo que el laplaciano del potencial gravitacional newtoniano puede asociarse
a la componente 00 del tensor de Ricci-Einstein. Esta conclusion sugiere la posi-
bilidad de una teora geometrica de la gravitacion y sera explorada en el proximo
captulo. La ecuacion (1.120) anticipa, en sntesis, que la gravitacion es un fenomeno
geometrico.
**********************************
Albert Einstein (1879-1955). Tomado de http://commons.wikimedia.org
2
Gravitaci
on
2.1. Introducci
on
De acuerdo con Newton, el espacio fsico es euclidiano y la trayectoria inercial
es rectilnea y recorrida con movimiento uniforme. La trayectoria inercial la realiza
cualquier cuerpo o mas bien su centro de masa, si el cuerpo es extenso en ausencia
de fuerzas.
Seg
un Kepler los planetas se mueven alrededor del Sol en orbitas elpticas, por
lo cual, segun Newton, siendo curva su trayectoria, alguna fuerza que seguramente
proviene del Sol altera su movimiento inercial.
Esto significa que la aceptacion por Newton de la geometra de Euclides, con
su recta inercial que es la lnea mas corta entre dos puntos, exige asumir que el
Sol ejerce una fuerza sobre los planetas, ya que en la epoca de Newton no hay
alternativas a la geometra; hay solo una, la euclidiana. Y el principio de razon
suficiente no ve como, en ausencia de acciones, el movimiento de un cuerpo entre
dos puntos pueda ser algo diferente a la lnea mas simple, la recta euclidiana.
En un mundo euclidiano, si el movimiento inercial es el mas simple y ademas
u
nico, entonces debe ser rectilneo. Resulta as una conclusion sorprendente: la no-
cion de fuerza gravitacional surge de un prejuicio matem atico sobre la estructura
fsica del mundo; si el mundo es euclidiano y los planetas se mueven en forma
curvilnea, entonces el Sol act ua sobre los planetas, razonamiento que solo es posi-
ble poner en duda con el surgimiento de las nuevas geometras, las que permiten
asegurar que la geometra de Euclides no es solo una rama de la geometra sino una
rama de la fsica, porque en ella se basa la idea de Newton de la gravitacion. Que
el espacio tenga una estructura euclidiana es una afirmacion fsica.
En la teora de Einstein el Sol no act
ua sobre los planetas sino sobre el espacio-
tiempo.
Como revelara Einstein, basta con renunciar a la geometra de Euclides para ver
51
con claridad que la gravedad como fuerza no fue un descubrimiento sino una inven-
cion, y que es suficiente acceder a geometras mas amplias, como la de Riemann,
para caer en la cuenta de que la gravedad es un fenomeno geometrico. Con esta
nueva idea la gravitacion entro en otra esfera de comprension.
2.2. Teora newtoniana

En las siguientes subsecciones se exponen los fundamentos de la teora newto-
niana de la gravitacion, las nociones de masa inercial y gravitacional y la teora de
transformacion galileana entre sistemas inerciales y acelerados.
2.2.1. Ley de Newton de la gravitaci

on
En la tercera parte del libro de 1687 Principios matem aticos de la filosofa na-
tural Newton propone su teora de la gravitacion universal, de acuerdo con la cual
cualquier pareja cuerpos, de tama nos mucho menores que la distancia que los separa
en principio puntuales, y de masas m1 y m2 se atraen en una forma proporcional
al producto de las masas e inversa al cuadrado de la distancia entre sus centros.
Para ser mas precisos, la fuerza que una masa puntual m1 ejerce sobre otra puntual
m2 tiene la forma (figura 2.1a):
mg1 mg2 (r2 r1 )

F12 = G . (2.1)
|r2 r1 |3
El origen de coordenadas en la figura 2.1a esta en reposo en un sistema de referen-

cia inercial. La constante G, asociada al nombre de Cavendish quien la midio por
primera vez en 1798 usando una balanza de su propia invencion, tiene en unidades
MKS un valor de 6,673 1011 N m2 /kg2 .
En la ley de gravitacion se ha escrito mg1 y mg2 en vez de m1 y m2 puesto que
la nocion de masa introducida por Newton en su teora de la gravitacion no corres-
ponde a la nocion de masa inercial que aparece en la segunda ley del movimiento
F = ma. Mientras la masa inercial se asocia al comportamiento de un cuerpo
bajo la accion de fuerzas, la masa gravitacional corresponde a la medida de la
capacidad de ese cuerpo para atraer gravitacionalmente a otros. Dicho en otra forma,
la resistencia que un cuerpo presenta a la aceleracion nada tiene en com un con su
carga gravitacional. Sobre este punto se haran en la subseccion siguiente algunas
consideraciones.
Ahora bien, la fuerza gravitacional que una distribucion volumetrica de masa de
densidad (r0 ) ejerce sobre una masa puntual m localizada en r es (figura 2.1b):
Z Z
dM g (r0 )(r r0 ) (r0 )(r r0 )
FM m = Gmg 0 3
= Gm g
0 |3
dV 0 .
M |r r | V |r r
2. Gravitaci
on /53

r r0 M r r0
dM
m m

r r0 r r0
a b
O O
Figura 2.1: Fuerzas gravitacionales, a. entre masas puntuales, b. entre

una masa puntual m y una distribuci on volumetrica
Teniendo en cuenta que:

1 r r0
= 3
|r r0 | |r r0 |
puede escribirse:
Z
1
FM m = Gmg (r0 ) 0|
dV 0
V |r r
Z
g (r0 )
= m G 0|
dV 0
= mg G,
V |r r
donde se ha definido el potencial gravitacional de la masa M en la forma:
Z
(r0 )
G = G 0|
dV 0 . (2.2)
V |r r
El cociente Fmm /m define el campo gravitacional de M :
Z
(r0 )(r r0 )
g(r) = G(r) = G 0 |3
dV 0 . (2.3)
M |r r
Tambien:
FM m = mg G = mg g. (2.4)
Ahora bien, volviendo a (2.2), tomando su laplaciano:
Z Z
2 2 (r0 ) 0 0 2 1
G(r) = G 0
dV = G (r ) dV 0 , y como:
V |r r | V |r r0 |

1
2 = 4(r r0 ),
|r r0 |
donde (r r0 ) es la delta de Dirac, es cierto que:

Z
2 G(r) = 4G (r0 )(r r0 ) dV 0 = 4G(r),
V
de donde se sigue que en el interior de las masas el potencial gravitacional satisface

la ecuacion de Poisson:
2 G(r) = 4G(r) (2.5)
y en el exterior satisface la ecuacion de Laplace, 2 G(r) = 0.

De otro lado, tomando la divergencia de (2.3):
g(r) = G(r) = 2 G(r) = 4G(r), (2.6)
que es la ley de Gauss para el campo g(r). Finalmente, el rotacional de (2.3) permite
asegurar que el campo gravitacional es conservativo:
g = 0, (2.7)
ya que, utilizando el teorema de Stokes, es posible escribir:

I
g dl = 0,
que cumple la definicion de un campo conservativo.

Es importante tener en cuenta que el campo gravitacional newtoniano es de ac-
on a distancia, es decir tiene una velocidad de propagacion infinita. Esto puede en-
ci
tenderse con claridad si en vez de la ecuacion de Poisson (2.5) se escribe la ecuacion
de ondas:
1 2 G(r, t)
2 G(r, t) 2 = 4G(r, t).
v t2
Esta ecuacion se reduce, en efecto, a la ecuacion de Poisson si v , lo que revela
que cuando cambia con el tiempo, el campo cambia instantaneamente en todos
los puntos del espacio lejanos o cercanos. Esta conclusion esta en desacuerdo con
uno de los resultados de la relatividad especial, el que impone una velocidad finita a
la propagacion de se
nales, por lo que se hace necesario escribir una nueva ecuacion
para el campo gravitacional que incluya su propagacion con velocidad finita.
La teora de Newton no incluye entidad fsica alguna en el espacio que separa
dos cuerpos gravitantes, a diferencia por ejemplo de la teora de Maxwell en la
que el campo electromagnetico es el que transmite la interaccion entre dos cargas.
Es decir, el espacio entre dos masas esta vaco y sin embargo dos masas separadas
interact
uan.
2. Gravitaci
on /55
2.2.2. Masa inercial y gravitacional

De acuerdo con la ecuacion newtoniana (2.4), la fuerza sobre una partcula de
masa m cuando se sit
ua en el campo gravitacional g de otra masa M es:
F = mg g.
mg es la masa gravitacional de la partcula de prueba y g esta dado por (2.3). Si

la masa de prueba se deja en libertad se movera de acuerdo a la segunda ley de
Newton:
F = mi a.
Esta ecuacion describe la respuesta inercial de la masa m. Igualando las dos u
ltimas
ecuaciones puede calcularse la aceleracion de cada libre:
mg mg
a= g = G.
mi mi
Los experimentos realizados por Galileo, Newton, Eotvos, entre otros, y que han
logrado una exactitud mayor de una parte en 1011 , demuestran que la aceleracion
de cada libre es independiente de la masa de la partcula de prueba, por lo que
el cociente mg /mi es una constante universal, independiente del tipo de material
y de su ubicacion en el campo. Puesto que las dos cantidades en el cociente son
masas conviene escoger un mismo patron para ambas, aunque no sea absolutamente
necesario. La escogencia mas simple es medir ambas masas en kilogramos, lo que
conduce entonces a afirmar que la aceleracion de cada libre es igual a la intensidad
del campo de gravedad en el punto donde se realiza el experimento; as pues la
aceleracion de cada libre es local. Sobre la superficie terrestre y a nivel del mar
tiene un valor de 9.8 m/s2 .
Lo anterior indica que, despues de adoptar el mismo patron para ambas masas,
los valores numericos de la masa inercial y gravitacional del mismo cuerpo son
identicos. Sin embargo ambos conceptos son distintos. Este problema permanecio sin
mayor claridad que la que aqu se ha hecho, hasta la proposicion por Einstein en
1911 del principio de equivalencia.
Dada la identidad numerica entre los dos tipos de masas, en lo sucesivo se
hablara solo de masa m, suprimiendo los superndices que las caracterizaron en esta
seccion.
2.2.3. Transformaciones galileanas

Un sistema de referencia inercial es aquel donde, en ausencia de fuerzas, un
cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme, y donde, en
presencia de fuerzas aplicadas sobre el el cuerpo se mueve de acuerdo con la segunda
ley de Newton.
Todos los sistemas de referencia en movimiento uniforme respecto a un sistema

inercial son inerciales. Todos los que respecto a uno inercial se muevan acelerada-
mente son no inerciales; en estos un cuerpo en ausencia de fuerzas se mueve con
aceleracion. Si se quiere mantener la validez de la segunda ley de Newton en los
sistemas no inerciales es necesario definir un nuevo tipo de fuerzas, no debidas a
influencias fsicas identificables, sino al movimiento acelerado del sistema de refe-
rencia. Por esta razon se las llama fuerzas ficticias o inerciales.
En el caso de aceleracion rectilnea del sistema de referencia la fuerza ficticia se
escribe Ff = ma, donde a es la aceleracion lineal del sistema de referencia; en los
sistemas rotantes con velocidad angular la aceleracion tiene tres componentes,
centrfuga, Coriolis y una asociada a la variacion temporal de la velocidad angular;
as:

F = ma = m ( r) + 2v ( v) .
t
Las siguientes consideraciones se referiran solo a aceleracion rectilnea constante.
a0
S S0
P
r0
R
r
Figura 2.2: S es un sistema inercial, S 0 tiene aceleraci

on
constante a0 respecto a S
Considerese un sistema inercial S respecto al cual se mueve otro sistema S 0 con

aceleracion constante a0 . Seg
un la figura 2.2 es cierto que las posiciones de una
partcula P observadas desde S y S 0 estan conectadas por la expresion:
1
r = r 0 + R = r 0 + v 0 t + a0 t 2 .
2
Por derivacion temporal se sigue la regla galileana de adicion de velocidades, donde
v y v0 son las velocidades de la partcula en S y S 0 , y v0 la velocidad inicial medida
en S:
v = v0 + v0 + a0 t;
derivando nuevamente se obtiene la regla de transformacion de la aceleracion:
a = a0 + a0 . (2.8)
2. Gravitaci
on /57
Si en S la partcula experimenta una fuerza F entonces F = ma. Si el observador

en el sistema acelerado asume valida la segunda ley de Newton entonces F 0 = ma0 .
As pues, reemplazando en (2.8):
F = F0 + ma0 , (2.9)
que es la regla que permite comparar las fuerzas en un sistema inercial y otro
acelerado.
Considerense ahora las dos siguientes situaciones:
A. Si en el sistema inercial la partcula no experimenta fuerza alguna entonces
F = ma = 0 por lo cual permanece en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme.
Entonces, de (2.9):
F0 = ma0 , o tambien : a0 = a0 .
En consecuencia y como se esperaba, el movimiento de la partcula, visto desde

S 0 , sera acelerado; la causa de la aceleracion es la fuerza ficticia ma0 . En S 0 ocur-
rira que cuerpos no interactuantes de diversas masas, dejados en libertad, se mueven
todos con la misma aceleracion independientemente de su masa, una conclusion ex-
perimental analoga a la discutida en la seccion 2.2.2 para campos de gravitacion.
Parece, as, que en los sistemas no inerciales puede hablarse de un campo de
fuerzas ficticias o campo de aceleraci on que es, desde el punto de vista mecanico,
equivalente a un campo gravitacional de lneas paralelas existente en un sistema
inercial.
B. Si en el sistema inercial hay un campo gravitacional estatico de lneas parale-
las, como el que con alta aproximacion existe en un laboratorio terrestre y una masa
m, puede afirmarse que F = mg y como F = ma entonces a = g. Como se ha visto,
esto corresponde al resultado obtenido por Galileo: todos los cuerpos en un campo
de gravedad estatico y uniforme caen con la misma aceleracion, independientemente
de su masa.
Ahora bien, supongase que una caja del tama no de un laboratorio terrestre cae
libremente en este campo gravitacional, con todo lo que hay en su interior (figura
2.3). De (2.9) se sigue que para la masa m es cierto que:
mg = F0 + ma0 .
La fuerza observada desde el sistema S 0 es:
F0 = m(g a0 )
Puesto que para el laboratorio en cada libre a0 = g, se concluye que F0 = 0,

lo que significa: 1. que el sistema S 0 es inercial, 2. que un campo gravitacional de
lneas paralelas se anula para un observador que cae libremente en el, 3. que S y S 0
son ambos inerciales a pesar de que uno de ellos esta acelerado.
Si dos sistemas de referencia estan relativamente acelerados y uno es inercial,

el otro no lo sera. Pero si en uno de ellos hay un campo gravitacional de lneas
paralelas y el otro cae libremente, ambos seran inerciales.
S S0
a0 = g
Figura 2.3: S 0 es un sistema de referencia en cada libre

en un campo de gravedad g de lneas paralelas existente
en el sistema de referencia S
Este es un resultado singular que entrelaza los sistemas de referencia con las
fuerzas ficticias y de gravitacion.
El observador S 0 en el caso A considera que el movimiento acelerado de cuerpos
en su sistema de referencia es debido a fuerzas ficticias, aunque tambien S 0 puede
pensar que esta en reposo en un sistema inercial y que en el ha aparecido un campo
de gravitacion de lneas paralelas. De otro lado, el observador S en el caso B constata
que hay en su sistema inercial un campo gravitacional de lneas paralelas, pero
tambien puede afirmar que en su sistema no hay campo gravitacional alguno sino
que se encuentra en un sistema acelerado respecto a la Tierra.
Ahora bien, de acuerdo con el libro de Fock, citado en la bibliografa, la trans-
formacion entre un sistema inercial S y otro S 0 con aceleracion g tiene la forma:
c2
x0 = x cosh(gt/c) + [cosh(gt/c) 1]
g
c x
t0 = senh (gt/c) + senh (gt/c)
g c
0 0
y = y, z = z
Estas expresiones se reducen en el lmite gt/c 1 a las relaciones galileanas:
1
x0 = x + gt2
2
y 0 = y, z 0 = z, t = t
2. Gravitaci
on /59
2.3. Los principios de la relatividad general

Dejando partculas en libertad no puede distinguirse entre un sistema uniforme-
mente acelerado sin gravitacion y uno inercial con campo gravitacional estatico de
lneas paralelas. Mecanicamente son indistinguibles.
Segun Einstein, la distincion no puede hacerse de modo alguno, ni mecanico, ni
optico, ni de otras formas. Es decir que, en general, el campo de fuerzas ficticias que
existe en el interior de un sistema de referencia con aceleracion constante es identico
a un campo gravitacional estatico de lneas paralelas. Esta es una primera forma del
principio de equivalencia, que revela la razon profunda de la igualdad entre masas
inercial y gravitacional; esta masas no son identicas solo numerica sino tambien
conceptualmente dada la indistinguibilidad entre fuerzas ficticias y gravitacionales,
al menos repitamos para campos gravitacionales de lneas paralelas.
El valor heurstico del principio de equivalencia puede apreciarse en el siguiente
caso: un observador inercial (en un referencial donde no hay campo de gravitacion)
puede verificar que un rayo de luz se mueve rectilneamente. Un observador acelerado
respecto al anterior puede constatar que la trayectoria de la luz es curvilnea; y como
el interior de un sistema acelerado es identico a un campo gravitacional resultara que
la luz sigue una trayectoria curva en un campo de gravitacion. En general sera cierto,
seg un el principio de equivalencia, que los fenomenos afectados por la aceleracion lo
seran de igual modo por la gravitacion. Como lo veremos, el principio de equivalencia
pasa por la identificacion de los campos de fuerzas ficticios y los gravitacionales, la
identidad de las masas inercial y gravitacional y va como lo veremoshasta el
descubrimiento del caracter geometrico de estos campos, anticipado al final de la
seccion 1.10 numeral f.
Es cierto que los campos gravitacionales no son en general de lneas paralelas.
El campo gravitacional de una masa esferica homogenea tiene lneas radiales que
convergen a su centro, aunque en un entorno peque no este campo es, practicamente,
de lneas paralelas como lo revela el trabajo usual en un laboratorio fijo en la su-
perficie terrestre. Por ello hay que refinar el principio de equivalencia para afirmar
que la indistinguibilidad entre campos de fuerzas ficticias y de gravitacion tiene
un caracter local. Esto permite involucrar campos de gravitacion generales, lo que
equivale a afirmar, como en el caso B de la seccion 2.2.2, que el campo gravitacional
es anulable localmente cayendo libremente en el. Estrictamente, como lo veremos,
el campo de gravedad g es anulable en un punto, no en una region amplia. Puede
as decirse que en cada punto de un campo gravitacional existe un sistema de ref-
erencia en cada libre donde, en una region diferencial, todas las leyes fsicas tienen
la forma enunciada por la relatividad especial. Tal region diferencial es lo suficien-
temente peque na para que se puedan despreciar las variaciones espacio-temporales
del campo de gravedad.
Segun lo anterior, si el campo de gravedad depende de r o de t, no se le puede
eliminar completamente cayendo en el. As, por ejemplo, cuando se cae en el campo
radial terrestre, una gran parte de el desaparece pero quedan peque nas compo-
nentes horizontales que hacen que los cuerpos en cada libre se acerquen. Puede de-
mostrarse que la fuerza gravitacional remanente corresponde al gradiente del campo
de gravedad g. Se le conoce como campo de mareas. De hecho, el gradiente del cam-
po de gravitacion lunar es el responsable de las mareas terrestres. Vease tambien la
seccion 1.10 numeral f.
En el sistema en cada libre, que no es otro que el sistema geodesico de la seccion
1.10 numeral c., las primeras derivadas de gij se anulan en un punto, pero no las
segundas derivadas. Esto significa que en un referencial en cada libre se anulan
en un punto los smbolos de Christoffel analogos al campo g (vease, por ejemplo,
ecuacion (2.19) pero no el tensor de Riemann.
Ha de notarse que cuando hay campos gravitacionales de lneas paralelas la
clasificacion de los sistemas de referencia en inerciales y acelerados no es simple; se
anula localmente un campo de gravitacion cayendo en el y se genera uno de lneas
paralelas por aceleracion. Quien esta en reposo? La respuesta es simple: todos
pueden asumirse en reposo, si introducen campos de fuerzas ficticias apropiados.
Vale decir que no es afirmable, sin mas, que los sistemas no inerciales estan abso-
lutamente acelerados; esto sugiere pasar a un nuevo nivel de la idea de relatividad
del movimiento. No solo el movimiento uniforme es relativo, tambien el acelerado;
esto sugiere expresar las leyes fsicas en una forma matematica que sea valida para
todos los observadores independientemente de su movimiento, ya sea uniforme o
acelerado. Esta sugerencia se hace explcita en el principio de covarianza general
que exige que las ecuaciones fsicas sean escritas en forma tensorial invariante, vale
decir que han de ser validas bajo transformaciones generales entre sistemas de re-
ferencia, independientemente de su estado de movimiento. Como consecuencia del
principio de equivalencia, los campos gravitacionales son de la familia de los sis-
temas acelerados y las leyes que los describen son invariantes bajo transformaciones
generales de coordenadas. Resultara finalmente que las leyes fsicas que involucran
la gravitacion y las acciones inerciales son parte de la geometra.
As pues, Einstein propone los siguientes dos principios como base de su rela-
tividad general:
Principio de equivalencia. En cada punto en un campo gravitacional arbi-
trario es posible escoger un sistema de referencia donde el campo se anule en un
punto.
No hay, en general, transformaciones entre sistemas de referencia que anulen
globalmente el campo de gravitacion.
Principio de covarianza. Las leyes fsicas han de tener la misma forma
matem atica para todos los observadores.
Puesto que los sistemas de referencia en movimiento arbitrario estan conecta-
dos por transformaciones (en general no lineales) y como estas dan lugar a fuerzas
2. Gravitaci
on /61
ficticias, equivalentes a fuerzas gravitacionales, entonces una teora general de rela-

tividad del movimiento ha de ser a la vez una teora de la gravitaci on.
Vease tambien el arculo de Ohanian citado en la bibliografa.
2.4. Gravitaci
on y m
etrica
En esta seccion se pretende demostrar que el movimiento de una partcula en
un campo de gravitacion independiente del tiempo puede describirse utilizando un
diferencial de lnea en un espacio-tiempo no minkowskiano con su correspondiente
ecuacion de la geodesica, y sin utilizar el concepto fuerza gravitacional. La con-
vencion sobre ndices utilizada en esta seccion es como sigue: los griegos van de 0 a
3, los latinos de 1 a 3. Los ndices de 1 a 3 indican componentes espaciales, el ndice
cero es temporal. Esta es la notacion usual en la relatividad especial.
En el espacio-tiempo de la relatividad especial el intervalo se escribe:
ds2 = dx dx = c2 (dt)2 (dx)2 (dy)2 (dz)2 ,
donde = diag(1, 1, 1, 1, ), x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z); es la

metrica de Minkowski.
En espacios curvos el cuadrado del elemento diferencial de lnea tiene la forma:
ds2 = g dx dx .
Las medidas geometricas y topograficas realizadas a diario en el entorno terres-

tre revelan que con muy buena aproximacion el espacio es euclidiano y el tiempo
transcurre de modo uniforme, por lo que el caracter curvo del espacio-tiempo puede
describirse como una perturbacion del espacio de Minkowski:
g = + . (2.10)
En esta expresion es una cantidad peque na, lo que hace que el u

ltimo sumando
sea una perturbacion, y (cuyo valor es 1) indica que es una perturbacion de
primer orden; 2 indica una perturbacion de segundo orden. La funcion describe
la distorsion de la euclidianidad del espacio y del flujo uniforme del tiempo. Puesto
que g g = se sigue, a primer orden en perturbaciones, que:
g = . (2.11)
Puesto que se trata de elaborar un argumento simple, se asumira que el campo

metrico, es decir, la no euclidianidad, es independiente del tiempo, lo que significa
que las derivadas temporales parciales de las diversas cantidades son nulas.
El elemento de lnea es entonces:
ds2 = g dx dx = ( + )dx dx .
Con x0 = ct, v i = dxi /dt, y i = v i /c, se sigue, separando en espacio y tiempo

la ecuacion anterior, que:
2
(ds/dt) = c2 v 2 + 00 c2 + 20i v i c + ij v i v j
= c2 [1 2 + 00 + 20i i + ij i j ].
Para bajas velocidades y baja distorsion de la euclidianidad son despreciables

terminos de segundo orden (2 , 2 , i , i j ) y superiores, por lo cual:
2
(ds/dt) ' c2 (1 + 00 ). (2.12)
Ahora bien, una geodesica en el espacio-tiempo se describe con:

+ x x = 0
x (2.13)

contiene derivadas de la metrica, luego es proporcional a ; ademas, ex-

0 0
i i
y , y con x = dx /ds = c dt/ds = 1/ 1 + 00 , x = dx /ds =
pandiendo
i
dx /c dt 1 + 00 = vi /c 1 + 00 , se sigue:

x x = 2 0i x 0 x i + 00 x 0 x 0 + ij x i x j
0 0 1
= 00
x x ' 00 .
1 + 00
El u
ltimo renglon se obtiene al desechar cantidades de segundo orden o mas alto y
con x0 = ct. Al reemplazar en la ecuacion de la geodesica se sigue:

d2 x 00
+ = 0.
ds2 1 + 00
Reemplazando (ds)2 de (2.12):
d2 x
2
+ c2 00 = 0. (2.14)
dt
Con = 1 en (2.14) se obtienen las componentes espaciales que describen la ace-
leracion de una partcula en el campo de Christoffel:
i 1 i 1 00
= g [00, ] = ( i i )(2g0,0 g00, ) = i 00, = .
00 2 2 2 2 xi
Se ha tenido en cuenta que g0,0 = 0. Al reemplazar en (2.14), con = i, y escribir
el resultado en forma vectorial se llega a:

r = c2 00 . (2.15)
2
2. Gravitaci
on /63
Este u
ltimo resultado da la aceleracion experimentada por una partcula en
movimiento en un espacio-tiempo levemente curvo. De acuerdo con la teora newto-
niana de la gravitacion, la aceleracion experimentada por una partcula en movimien-
to en un campo de potencial gravitacional G es:
r = g = G. (2.16)
Por comparacion de (2.15) y (2.16) puede anticiparse que el potencial gravitacional

esta asociado a la geometra, vale decir que el potencial gravitacional puede inter-
pretarse como un potencial metrico:
2G
00 = , en consecuencia: (2.17)
c2
2G
g00 = 00 + 00 = 1 + , (2.18)
c2
i
con lo cual el smbolo de Christoffel 00
toma la forma:
i 00 1 G gi
00
= i
= 2 i = 2. (2.19)
2 x c x c
Para campos cuasi-euclidianos y bajas velocidades la u nica componente diferente
de 1 que persiste del tensor metrico es g00 , por lo que:
2G
g = + = + 0 0 . (2.20)
c2
De acuerdo con (2.18) el potencial gravitacional newtoniano equivale a g 00 . En
consecuencia g puede ser llamado potencial metrico. Y lo que en la teora newto-
i
niana se conoce como campo de gravedad gi es aqu el campo de Christoffel 00 .
i
El campo gi , al igual que 00 , que no es un tensor, puede ser anulado al menos
en un punto mediante una transformacion de coordenadas en el espacio-tiempo que
permita pasar a un sistema geodesico (vease seccion 1.10 numeral c).
Queda entonces por obtener una cantidad que sea un tensor y que describa el
campo de gravitacion. Como se vera, esta cantidad es el tensor de Riemann. Si la
identificacion entre potencial gravitacional y potencial metrico propuesta por (2.18)
es correcta dependera de las ecuaciones del campo de gravitacion, es decir, de si en
primera aproximaci on 00 satisface la misma ecuacion que G en la teora de Newton,
esto es, si 2 00 .
As pues, ignorando terminos de segundo orden, la ecuacion de la geodesica,
que describe la cinem atica en el espacio-tiempo no-minkowskiano, equivale a la
ecuacion de Newton de movimiento en un campo gravitacional, es decir equivale a
una din amica en un espacio euclidiano, si G = c2 00 /2.
Puede concluirse de lo anterior que g tiene un caracter dual, pues sus 10

componentes independientes pueden verse como los elementos del tensor metrico
que determinan el elemento de lnea, pero tambien como los potenciales gravita-
cionales de la teora de Einstein, a los que se ha llamado potenciales metricos. La
primera version se centra en la geometra del espacio-tiempo, mientras la segunda
lo hace en la estructura geometrica de la gravitacion y en la forma como la metrica
determina el movimiento de las partculas.
Con facilidad puede probarse que si = 0 la ecuacion (2.14) se satisface identi-
camente. En primer lugar porque, con x0 = ct:
d2 x 0 d2 (ct)
2
= = 0,
dt dt2
y en segundo lugar porque:
0 1 0 1
00
= g [00, ] = g 00 [00, 0] = 0,
2 2
ya que las derivadas temporales de g00 que aparecen en [00, 0] son cero.
2.4.1. El campo de mareas

La Tierra es atrada gravitacionalmente por la Luna, y recprocamente. Con
el proposito de estudiar el campo se mareas provocado en la Tierra por la Luna
se asume que la Tierra y la Luna tienen forma esferica y por simplicidad no se
considera la rotacion terrestre.
dM
m r
r0
R
Figura 2.4: Geometra para el estudio de las mareas
Debido a la gravitacion lunar el centro de masa de la Tierra se acelera hacia la

Luna; tal aceleracion centrpeta tiene la forma (figura 2.4):
F Gm
a= = 2 R,
M R
2. Gravitaci
on /65
donde R es unitario. M y m son respectivamente las masas de la Tierra y la Luna.

Debido a su aceleracion la Tierra no es un sistema inercial. En ella un observador

experimenta fuerzas ficticias en direccion de R.
Un elemento de masa terrestre dM , visto desde un sistema de referencia asociado
a la Tierra, experimenta dos fuerzas, la gravitacion de la luna y la fuerza ficticia,
tal que la gravedad efectiva es de la forma:
r R
gef = g(r) a = Gm 2 + 2 .
r R
En r = R resulta gef = 0, por lo que el centro de masa terrestre, que cae libremente
en el campo de gravedad de la Luna, es un sistema inercial.
Dadas las formas de los sumandos en el parentesis anterior puede escribirse:
gef = g(r) g(R). (2.21)
Expandiendo g(r) en serie de Taylor alrededor de R se sigue:
g(r) = g(R) + (r R) (g(r))r=R +
Reemplazando en (2.21) y teniendo en cuenta que r0 = r R:
g(r) = r0 (g(r))r=R + (2.22)
TIERRA
LUNA
Figura 2.5: Acci

on del campo de mareas sobre la superficie terrestre
Las mareas, descritas por la ecuacion 2.22, son debidas no al campo g de gravi-
tacion de la Luna en la posicion de la Tierra, sino a su gradiente. En forma explcita,
despreciando terminos de orden superior en r0 y con la notacion de la figura 2.4:

gef (r) = r0 (g(r))r=R = Gmr0 ( r/r3 )r=R
r0 2 Gmr0
= Gm [R I 3RR] = r0 ].
[3R cos
R5 R3
De acuerdo con esta ecuacion hay dos mareas altas diarias, una en la cara te-
rrestre que da a la Luna ( = ) y otra en la opuesta ( = 0), ver figura 2.5. En
=
efecto, en = 0 con R r0 :
Gmr0 0
= 2 Gmr R,
g= 3
[3R R] 3
R R

r0 = R:
y en = , con
Gmr0 0
= 2 Gmr (R).
R]
g= 3
[3R 3
R R
Observese que la intensidad del campo de mareas es proporcional a 1/R 3 .
El gradiente de g contiene terminos de la forma gi /xj cantidad que de acuerdo
con (1.119) esta asociada a la componente Ri0l0 del tensor de Riemann. En la teora
de Einstein el tensor de Riemann R vale decir, la generalizacion del campo de
mareas describe el campo de gravitacion.
2.4.2. Sistema rotante

De acuerdo con el principio de equivalencia los campos de fuerzas ficticias
son fsicamente equivalentes a campos gravitacionales. En particular, entonces, los
movimientos de partculas en los campos de fuerzas centrfugas y de Coriolis pre-
sentes en un sistema rotante podran describirse como un movimiento geodesico,
vale decir inercial, en un campo metrico asociado a la rotacion del sistema de re-
ferencia. Conviene por ello realizar una transformacion de un sistema inercial a uno
rotante con el proposito inicial de evaluar la metrica en el sistema rotante.
En el sistema inercial S el elemento de lnea en las coordenadas cilndricas
(r, , z) se escribe:
ds2 = c2 dt2 (dr 2 + r2 d2 + dz 2 ).
Considerese ahora un sistema S 0 en rotacion alrededor del eje z con velocidad
angular constante . La transformacion de S a S 0 puede realizarse utilizando r 0 =
r, 0 = + t y z 0 = z. Reemplazando en el elemento de lnea, asumido como un
invariante, se obtiene:

ds2 = c2 1 2 r2 /c2 dt2 dr2 r2 d02 2r 2 d0 dt dz 2 , (2.23)
de modo que los elementos no nulos de la metrica en el sistema rotante son:
g00 = 1 2 r2 /c2 , g11 = 1 , g22 = r 2 , g33 = 1 , g02 = r 2 /c. (2.24)
Debido a los terminos que contienen la geometra es no euclidiana. Las ecua-
ciones de movimiento de una partcula en tal geometra pueden obtenerse del prin-
cipio variacional: Z
f ds = 0,
2. Gravitaci
on /67
del cual se obtiene la ecuacion de Euler-Lagrange:

d f f
= 0. (2.25)
ds x x
Ignorando las primas la funcion f se obtiene de (2.23) dividiendo por ds 2 :

f = c2 1 2 r2 /c2 (x 0 )2 r 2 r2 2 2r 2 x 0 /c z 2 .
Reemplazando f en (2.25) para = 1, 2, 3, 0 se obtienen, respectivamente:
2 r 0 2 r
r (x ) r 2 2 x 0 = 0, (2.26)
c2 c
2 0
+ r + 2 r x 0 + x = 0, (2.27)
r cr c
z = 0, (2.28)

2 r2 2 r r r2
1 2 0 2 2 r x 0 2
x r = 0, (2.29)
c c c c
Reemplazando de (2.27) en (2.29) se obtiene:
0 = 0,
x (2.30)
de donde x 0 = cte = 1. Reemplazando este u

ltimo valor en (2.26) y (2.27) se
obtienen las ecuaciones:
2 r r
r 2
r 2 2 = 0, (2.31)
c c
2
+ r + 2 r = 0. (2.32)
r cr
Comparando las ecuaciones (2.28), (2.30), (2.31) y (2.32) con (2.13) se obtienen
los siguientes smbolos de Christoffel no nulos:
1 2 r 1 1 r 2 1 2 r
= , = r , = , = , = . (2.33)
00 c2 22 20 c 12 r 01 c
Ahora bien, con ds = c d , (2.31) y (2.32) dan lugar a las ecuaciones de movimien-
to radial y angular de una partcula libre en el sistema rotante:

d2 r d d
r = 2 r + 2r , (2.34)
d 2 d d
d2 dr d dr
r 2 +2 = 2 . (2.35)
d d d d
Estas expresiones coinciden con las que la mecanica clasica provee para el mo-
vimiento de partculas en un sistema de referencia rotante (Goldstein, pag. 177).
Los terminos a la izquierda de la igualdad corresponden a las aceleraciones radial y
angular, mientras los de la derecha corresponden al efecto de las fuerzas centrfuga
y de Coriolis. La version que aqu se ha propuesto considera que el movimiento en
el sistema rotante es geodesico, inercial. No hay fuerzas ficticias, sino movimiento
libre en una geometra no euclidiana. El campo de fuerzas ficticias equivale a un
campo de gravitacion.
Todos los elementos del tensor de Riemann R son cero en el sistema inercial
y es directo probar, utilizando (2.33) que tambien son cero en el sistema rotante,
como se espera, pues R es un tensor. Esto prueba que el espacio-tiempo en S 0
es plano, aunque el espacio 3D sea curvo y el tiempo sea inhomogeneo.
En lo que sigue se renunciara a la idea de que la gravitacion es una fuerza; se
adoptara la idea de que es un fenomeno asociado a la no euclidianidad del espacio y a
la no uniformidad del flujo del tiempo. La gravitacion es entonces mas un fenomeno
geometrico que uno mecanico. Renunciar a la idea de fuerza gravitacional exige,
segun lo visto atras, acudir a la geometra de Riemann. En particular, la ecuacion
de la geodesica en el espacio-tiempo se adoptara como la ecuacion que describe
el movimiento inercial (vease la seccion 2.9). La geodesica en el espacio-tiempo es
la forma matematica de la ley generalizada de inercia, de acuerdo con la cual un
cuerpo que se deja en libertad en un espacio-tiempo curvo se mueve inercialmente,
a lo largo de una geodesica. Queda entonces por descubrir una ecuacion de campo
que describa la forma como el espacio-tiempo de Minkowski logra convertirse en un
espacio-tiempo curvo.
2.4.3. Coordenadas geod

esicas y cada libre
Dentro de las aproximaciones utilizadas en la seccion anterior (campo debil
y bajas velocidades) las coordenadas geodesicas, que son aquellas en las que los
smbolos de Christoffel se anulan en un punto, pueden ser calculadas con facilidad.
De acuerdo a (1.114), aplicada al espacio-tiempo:
1
x = p + (x q ) + (x q )(x q ).
2 (x,y,z)
Teniendo en cuenta (2.20) y que G = gz es el potencial gravitacional cercano a
la superficie terrestre, puede probarse que los u
nicos smbolos de Christoffel [, ]
diferentes de cero en un punto (x, y, z), en un sistema de referencia asociado a la
superficie terrestre, son:
dG 1 g 0 g
[03, 0] = = 2 , de donde = 2 y
dz c2 c 03 c
dG 1 g 0 g
[00, 3] = 2
= 2 , de donde 03
= 2.
dz c c c
2. Gravitaci
on /69
Para = 0 la regla de transformacion es:

g
t0 = t00 + (t t0 ) + (t t0 )(z z0 ),
c2
y el tercer termino de la derecha es despreciable en la aproximacion presente, por
lo que t0 t00 = t t0 , como es cierto en la fsica newtoniana.
Para = 3 es cierto que:
g
z 0 = z00 + z z0 + (t t0 )2 , as pues:
2
g
z 0 = z + (t)2 .
2
Para = 1 y = 2 se obtiene: x0 = x y y 0 = y. En consecuencia, el sistema
de referencia geodesico, donde se anulan en un punto los smbolos de Christoffel (y
por tanto el campo newtoniano de gravitacion g), es aquel que cae libremente. En
general, g no puede eliminarse en una region finita por escogencia de alg
un sistema
coordenado en 4D.
2.5. Ecuaciones de campo en el espacio libre

Las nuevas ecuaciones del campo gravitacional, concebido como campo metrico,
no como campo de fuerzas:
deben ser escritas en forma tensorial. De este modo son validas bajo trans-
formaciones generales,
deben contener derivadas de g de segundo orden, pues han de contener como
lmite de campo debil la ecuacion de Poisson,
en ausencia de materia han de admitir como solucion la metrica de Minkowski
= diag(1, 1, 1, 1). Esto significa que el espacio-tiempo de la relatividad
especial es la solucion mas simple de las ecuaciones del campo metrico,
han de contener terminos no lineales en g o sus derivadas. El argumento
que soporta esta exigencia es como sigue: el campo de gravitacion newtoniano es
generado por masas, por lo cual de acuerdo a la relatividad especial la masa-energa
en cualquiera de sus formas es fuente de gravitacion. En cada volumen del espacio,
alrededor o en el interior de los cuerpos hay un contenido de energa gravitacional
que a su vez genera mas campo gravitacional. As, el campo gravitacional es parte
de su propia fuente. Esto hace que las ecuaciones de campo deban ser no lineales.
En el espacio-tiempo plano, cuya metrica es la de Minkowski, el tensor de
Riemann es cero. Es decir, R = 0 es la ecuacion que describe un espacio de
Minkowski. La ecuacion que describe un espacio tiempo curvo, es decir un campo
gravitacional, ha de ser alguna generalizacion de esta ecuacion. Hay que debilitar
la condicion de espacio tiempo plano, R = 0, permitiendo por ejemplo que

algunas de las componentes del tensor de Riemann no se anulen.
Una sugerencia viene de la ecuacion de Laplace 2 G = 0 que seg
un (2.18) puede
P3
escribirse como i=1 g00,ii = 0, lo que insin ua una contraccion de ndices. Vease
tambien (1.120), donde explcitamente aparece R00 . Puede entonces proponerse,
como lo hizo Einstein, el anulamiento del tensor de Ricci-Einstein como la ecuacion
de campo en el espacio libre:
R = 0
Como se sabe, el tensor de Ricci-Einstein viene de una contraccion del tensor de
Riemann: R = R . Ha de observarse que R = 0 implica R = 0, tal
que esta u ltima tambien tiene el espacio-tiempo plano como una de sus soluciones;
pero R = 0 no implica necesariamente un espacio tiempo plano, pues no exige
el anulamiento de todos los R . Esto es, R = 0 puede tener como solucion un
espacio-tiempo curvo. Es en este sentido que la condicion de espacio-tiempo plano
se ha debilitado.
As, la ecuacion del campo metrico en el espacio libre tiene la forma:

R = + = 0. (2.36)
, ,
Esta ecuacion admite la metrica de Minkowski g = como solucion, lo que

se debe a que en este caso los smbolos de Christoffel son identicamente cero. La
ecuacion (2.36) contiene derivadas de segundo orden del tensor metrico, contenidas
en las derivadas de los smbolos de Christoffel; los dos u
ltimos sumandos contienen
el tensor metrico en forma no lineal. Se demostrara luego que de (2.36) se obtiene
la ecuacion de Laplace como aproximacion de campo debil.
La ecuacion de espacio libre puede escribirse en una forma mas conveniente
teniendo en cuenta que del tensor de Einstein (1.101) escrito en la forma:
1
G = R R,
2
se sigue, por contraccion de los ndices y con = 4: G = R 12 4R = R
tal que:
1
G = R + g G.
2
As pues, si R = 0 entonces R = 0 y por tanto G = 0. Recprocamente, si
G = 0 entonces G = 0 y por tanto R = 0. En consecuencia, R = 0 en (2.36)
es equivalente a:
G = 0 . (2.37)
La ecuacion (2.37) describe la estructura del espacio-tiempo en el espacio vaco,

esto es, en el exterior de las masas y en particular afirma que en un universo sin
2. Gravitaci
on /71
materia el espacio-tiempo existe como un absoluto y su metrica es la de Minkowski.

El espacio-tiempo preexiste a la materia. Esta conclusion esta en claro desacuerdo
con las ideas que en su momento fueron expresadas por Leibniz y Mach de acuerdo
con las cuales solo hay espacio y tiempo si existe la materia. Este desacuerdo per-
sistira a lo largo de todos los desarrollos siguientes y dara lugar a una teora dual
sobre el espacio-tiempo como sera claro en las secciones que siguen.
Ahora bien, si (2.37) es aplicable en los lugares donde no hay materia, cual
es la estructura del espacio-tiempo en presencia de materia? Dicho de otro modo,
como afecta la materia a la geometra?
Segun Newton, las masas generan fuerzas gravitacionales; en terminos del po-
tencial gravitacional esto se expresa con la ecuacion de Poisson (2.5).
De otro lado, de acuerdo con los resultados de la relatividad especial hay una
conexion entre masa y energa. La masa m de un cuerpo equivale a una energa de
reposo mc2 y cualquier adicion de energa a un cuerpo aumenta su masa. Aceptada
la equivalencia masa-energa es necesario imponer en la teora de Einstein la condi-
cion de que la estructura geometrica del espacio-tiempo depende de su contenido de
energa. Esto significa que no solo las masas en su acepcion corriente sino cualquier
forma de energa, y en particular los campos, contribuyen a deformar el espacio
de Minkowski. La nocion de materia incluye masas, campos de cualquier tipo y
cualquier otra forma de energa, como el calor, la presion o los esfuerzos.
En el exterior de la materia G = 0 y este tensor es simetrico. Si se aspira a una
generalizacion de la ecuacion de Poisson, a la derecha de G en (2.37) es necesario
reemplazar el cero por un tensor simetrico de segundo orden T que describa el
contenido de materia del espacio. Puesto que, seg un (1.102) la divergencia covariante
del tensor de Ricci-Einstein G es cero, tambien debera ser cero la divergencia del
que se llamara tensor de materia, esto es T ; = 0. Como escribir, entonces, T
para partculas, para fluidos, para campos electromagneticos?
2.6. Tensor de materia

a. Considerese un caso simple: un fluido en movimiento libre, no viscoso, y en
el que por simplicidad las partes no interact uan entre s. El fluido se especifica
en la hidrodinamica relativista mediante las siguientes cantidades:
La densidad volumetrica de masa 0 en el punto x , corresponde a la densidad
medida por un observador en reposo respecto a un elemento de volumen de fluido
localizado en ese punto. Se le llama densidad propia y es un campo escalar, vale
decir que 0 no cambia bajo transformacion a otro sistema de referencia.
u correspondiente a la 4-velocidad de un elemento de fluido. Es un campo
vectorial de la forma:
dx
u = ,
ds
donde ds es un elemento diferencial de lnea en el espacio-tiempo. Puesto que

(ds)2 = g dx dx ,
y dividiendo por (ds)2 se sigue g u u = 1 o tambien u u = 1.
El tensor de segundo orden mas simple que puede formarse con estas dos canti-
dades es:
T = 0 u u . (2.38)
Este tensor tiene unidades de densidad volumetrica de masa y se conoce como
tensor de momento-energa del fluido. Sus componentes pueden ser analizadas en
una forma simple si el estudio se restringe a la relatividad especial, donde ds 2 =
c2 dt2 dl2 = c2 dt2 (1 2 ) = c2 dt2 / 2 . Se sigue que dt/ds = /c. As,
con u0 = dx0 /ds = :
dx0 dx0
T 00 = 0 u0 u0 = 0 = 0 2 = ,
ds ds
de modo que la componente 00 del tensor contiene la densidad del fluido en
movimiento que, a diferencia de 0 , cambia con la velocidad y representa la densidad
volumetrica de energa E del fluido medida en unidades de masa/volumen:
E
T 00 = = ,
c2
por lo cual E = c2 .
Ademas, con u0 = , v i = dxi /dt y ui = dxi /ds = v i /c:
dxi dx0 vi vi
T i0 = 0 ui u0 = 0 = 0 2 = .
ds ds c c
Las tres componentes T i0 representan la densidad de flujo de energa expresada por
el vector de Poynting S, de componentes S i :
Si
T i0 = .
c3
Finalmente:
vi vj 2 vi vj
T ij = 0 ui uj = 0 = ,
c2 c2
representa la densidad de flujo de momento lineal.
A que corresponde la divergencia covariante nula de T ? En relatividad es-
pecial (donde g = ) tal operacion se reduce a T , = 0 y corresponde a la
conservacion del momento-energa del fluido, que a la vez incluye su ecuacion de
movimiento. En efecto, de (2.38) se sigue:
T , = (0 u u ), = (0 u ), u + 0 u u, = 0. (2.39)
2. Gravitaci
on /73
Multiplicando por u y con u u = 1 (de donde u, u = 0) se obtiene:
(0 u ), = 0, (2.40)
de modo que reemplazando (2.40) en (2.39):
T , = 0 u u, u = 0.
Con ui = v i /c y u0 = , la u
ltima expresion conduce a las dos ecuaciones:

v + = 0, v (v) + (v) = 0. (2.41)
t t
Desarrollando las derivadas de la segunda ecuacion y reemplazando en ella la primera
se obtiene:
v
v v + = 0. (2.42)
t
Esta expresion corresponde a la ecuacion de movimiento de un fludo en ausencia
de fuerzas.
La ecuacion de continuidad (2.40) se expande como:

v
+ = 0.
t
que en vista de la primera de las ecuaciones (2.41) se transforma en:

(v) + = 0, (2.43)
t
que es la forma estandar de la conservacion de la masa.
Ha de observarse que, con = (1 v 2 /c2 )1/2 , la primera de las ecuaciones
(2.41) conduce a:
v
v v v + = 0,
t
que se satisface identicamente, de acuerdo con (2.42).
La derivada euleriana de una funcion Q(r, t) escalar, vectorial o diadica, es:
DQ Q X Q dxi Q
= + i dt
= + v Q. (2.44)
Dt t i
x t
Si Q = v se obtiene de (2.42) y (2.44):
Dv
= 0,
Dt
que es la ley de inercia para una porcion de fluido. En presencia de fuerzas:

Dv
= f. (2.45)
Dt
Si la fuerza es debida a la presion, es decir si f = P , hay un tensor de esfuerzos
newtonianos de la forma TPij = P ij , con TP00 = 0 y TPi0 = 0 y cuya generalizacion
covariante permite escribir el tensor momento-energa del fluido en la forma:
P
T = 0 u u + (u u g ) = 0 u u + TP = T . (2.46)
c2
El tensor de presion TP = P (u u g /c2 ha sido construido con P , u y

g de modo tal que genere las ecuaciones no relativistas correctas y se reduzca a
TPi0 = 0, TP00 = 0 y TPij = P ij en el lmite newtoniano.
A bajas velocidades T 00 ' 0 , T ij ' (0 v i v j + P ij )/c2 y Dv/Dt = P , o
de (2.45):
v
+ v (v) + P = 0,
t
que es la ecuacion de Euler. Esta es no solo es la ecuacion de movimiento sino
tambien la expresion de conservacion del momento lineal del fluido; lo dicho toma
una forma clara si con la ayuda de (2.43) la anterior ecuacion se escribe:

(v) + [vv + IP ] = 0,
t
que tiene la forma de una ley de conservacion, la correspondiente al momento lineal.
b. De otro lado, el tensor momento-energa para el campo electromagnetico tiene
la forma (ver Jackson, ec. 12.113):

1 1
T =
g
, (2.47)
4c2 4
donde i0 = Ei y ij = Bk (cclico) establecen la conexion entre el tensor anti-

simetrico de campo electromagnetico y las componentes Ei y Bi de los campos
electrico y magnetico. Es cierto que T , = 0, en ausencia de partculas cargadas,
es decir si la ecuacion de Maxwell de fuentes se reduce a , = 0.
Para un fluido en presencia de fuerzas (2.39) ha de reemplazarse por:
K
T , = , (2.48)
c2
donde K es la densidad volumetrica de 4-fuerza.
c. En general, toda forma de momento-energa debe estar incluida en el tensor
T , excepto la gravitacion, pues a la manera de Einstein la gravedad no es un
2. Gravitaci
on /75
campo en el espacio-tiempo, es el espacio-tiempo. En relatividad especial la suma

de todos los T debe satisfacer la condicion:
T , = 0,
equivalente a la conservacion del momento-energa total. Esto significa que cada

una de las fuerzas externas conservativas K tiene asociado un tensor T .
2.7. La ecuaci
on de Einstein
El 25 de noviembre de 1915 en el seminario dirigido por Hilbert en la Universidad
de Gottinga, Einstein presento la forma final de la ecuacion que expresa como la
materia gobierna la estructura del espacio-tiempo, como le confiere un caracter
riemaniano. Tal ecuacion conecta el tensor de Einstein G con el tensor de materia:
G = KT (2.49)
En forma del todo equivalente, y de acuerdo con (1.101) puede escribirse:
1
R g R = KT . (2.50)
2
Esta ecuacion haba sido obtenida unos das antes por Hilbert utilizando el
principio de mnima accion (ver seccion 2.16).
El valor de K, la constante de gravitacion de Einstein, puede ser calculado
tomando el lmite newtoniano de (2.49).
Tanto G como T son tensores simetricos.
En ausencia o en el exterior de materia la ecuacion se reduce a G = 0, que
permite como solucion particular la metrica de Minkowski, aunque tambien admite
metricas no minkowskianas.
Puesto que G; = 0, seg un (1.102), se sigue que T ; = 0. En la relatividad

especial la condicion T , = 0 representa la conservacion del momento-energa. Pero
en la forma covariante general T ; = 0 no se refiere a una ley de conservacion
(vease tambien la seccion 2.16.3). Lo que T ; = 0 representa es la ecuacion de
movimiento de un elemento de masa inmerso en el campo metrico.
La ecuacion (2.49) contiene terminos no lineales y segundas derivadas de g .
Se reduce a la ecuacion de Poisson en el lmite newtoniano, como demostraremos.
Esta ecuacion, enganosa como ninguna por su concision y su estetica, encierra
detalles hermosos. En principio, dada la simetra de los tensores que la conforman,
son 10 ecuaciones con las que se describira el campo de gravitacion como un campo
metrico. Contiene 10 potenciales metricos g . En contraste, la ecuacion de Poisson
para la gravitacion newtoniana contiene un solo potencial gravitacional escalar G que
es la primera aproximacion del potencial metrico g00 . En efecto, como se vera en la

seccion siguiente, el mundo gravitacional cotidiano, incluida la cada de la manzana
de Newton y el movimiento de la luna y los planetas puede describirse con muy
buena aproximacion utilizando el potencial g00 .
Los potenciales g son la base de la nueva teora de la gravitacion; con ellos se
construyen los smbolos de Christoffel, correspondientes en la fsica newtoniana a
las componentes de la aceleracion de gravedad, aunque en la teora de Einstein su
numero sube a 40. En primera aproximacion sobreviven tres smbolos de Christoffel.
Estos smbolos, como se demostro en la seccion 1.6.12 no son tensores, por lo que
pueden anularse localmente, caracterstica conocida de la aceleracion de gravedad,
que desaparece en los laboratorios en cada libre. El campo de gravedad de Einstein,
un objeto tensorial de 20 componentes distintas, es el tensor de Riemann-Christoffel;
es el quien porta la informacion sobre la curvatura del espacio-tiempo.
La ecuacion que rige el campo de gravitacion es no lineal, es decir, la materia
deforma el espacio-tiempo en una forma tal que la gravitacion producida por ella
genera mas gravitacion, lo que no ocurre con el campo electromagnetico EB. La
explicacion es que mientras el campo EB, producido por cargas electricas y por
su movimiento, no tiene carga, el campo gravitacional tiene energa y la energa
gravita; es ella la que deforma el espacio-tiempo. Una vez deformado el espacio-
tiempo por alguna masa, la densidad de energa del campo de gravedad es a su vez
fuente de gravitacion.
A su izquierda la ecuacion de Einstein (2.49) dice como es la geometra del
espacio-tiempo, a su derecha contiene la materia que genera el caracter no minkows-
kiano del espacio-tiempo. Si el termino de la derecha es nulo entonces la ecuacion
describe la geometra 4D por fuera de las distribuciones de masa; si es diferente
de cero la describe en el interior. En cualquiera de los dos casos la geometra es
no minkowskiana, es decir, el espacio-tiempo es curvo. Sin embargo la ecuacion
incluye un caso extremo, un universo sin materia, vaco; en tal caso la solucion
es un espacio de Minkowski. Esto significa, como se anticipo en el captulo 1 que
hay un trasfondo espacio-temporal por el que la materia no responde. El espacio
de Minkowski es previo al mundo material, de un modo enteramente analogo a
como el espacio y el tiempo newtonianos preceden ontologicamente a la materia.
En sntesis, entonces, la materia solo distorsiona el caracter minkowskiano original
y preexistente del espacio-tiempo. Esto hace que la teora de Einstein introduzca
una concepcion dual del espacio-tiempo.
2.7.1. Lmite newtoniano

La fsica newtoniana permite hacer descripciones bastante precisas de los fe-
nomenos mecanicos a nivel cotidiano; su validez sin embargo esta restringida a
movimientos con baja velocidad, es decir aquellos donde v/c 1. La teora newto-
2. Gravitaci
on /77
niana de la gravitacion por su parte fue lo bastante precisa como para predecir
la existencia del planeta Neptuno.
Por otra parte, era conocido desde el siglo XIX que Mercurio presentaba un
movimiento de precesion del perihelio no descriptible con exactitud en el contexto
de la gravitacion newtoniana. Una de las formas en que se intento remediar esta
deficiencia fue cambiando la potencia en la ley de gravitacion de 2 a 2,00000016,
solucion que por su falta de elegancia y su caracter ad-hoc no convencio en su
momento.
El principio de correspondencia enunciado por Bohr sugiere que cualquier teora
que pretenda reemplazar, ampliar o mejorar a una anterior debe contenerla en alg un
lmite apropiado, aunque esto no suponga que la estructura conceptual de la antigua
teora sea una forma reducida o ingenua recuperable desde la nueva. De este modo
la relatividad especial se reduce a la estructura matem atica de la fsica newtoniana
en el lmite de bajas velocidades v/c 1.
Ahora bien, en las situaciones ordinarias encontradas en los fenomenos gravi-
tacionales no solo las velocidades son bastante peque nas en comparacion con la de
la luz sino, ademas, los campos de gravitacion son lo suficientemente debiles para
hacer que la geometra del mundo cotidiano sea casi euclidiana. Puede entonces
asumirse que la metrica en el entorno del sistema solar difiere de en una peque na
cantidad, lo que equivale a asumir que la ecuacion de Einstein puede ser resuelta
perturbativamente. As:
g = + , de donde g = ,
como se hizo en la seccion 2.4.
Multiplicando (2.50) por g , con = 4, se obtiene R = KT , con T = T , lo
que permite escribir (2.50) en la forma equivalente:

1
R = K T g T . (2.51)
2
En forma explcita:

1
R = ,
,
+

= K T T .
2

Con g = + es cierto que en su aproximacion mas baja es de

orden , por tanto es de orden 2 . Desechando terminos de segundo orden
y mas alto, se sigue que:
R ' .
, ,
Si se considera la metrica independiente del tiempo, entonces:
X3
i 1
R00 = 00 , = 00 ,i = 00 = 2 00 .
i=1
2 ,ii 2
Con la ayuda de (2.17) se concluye que:

1 2
R00 = G. (2.52)
c2
La anterior es la aproximacion de campo debil a la componente 00 de (2.51).
El termino derecho de la componente 00 de (2.51) se evaluara para una masa
en reposo; con dx0 = c dt y ds = c dt 1 + 00 ' c dt de (2.12), se sigue u =
(dx0 /ds, 0, 0, 0) ' (1, 0, 0, 0)). De u u = g u u = g 00 (u0 )2 = 1, de donde
(u0 )2 = (g 00 )1 = g00 ' 1 + 00 ' 1. As:
T00 = 0 (u0 )2 ' 0 y T = T = g T = g 00 T00 ' g 00 (0 g00 ) ' 0 .
Por tanto:
1 1
K T00 g00 T ' K0 . (2.53)
2 2
tal que reemplazando (2.52) y (2.53) en (2.51) se obtiene una ecuacion de Poisson:
1
2 G = K0 c2 (2.54)
2
Puesto que esta ecuacion ha de coincidir con la ecuacion (2.5) para el potencial
gravitacional newtoniano, entonces K = 8G/c2 .
En unidades MKS la constante K de Einstein tiene el valor 1.861026 m/kg.
La ecuacion (2.49) tiene entonces la forma:
8G
G = T (2.55)
c2
equivalentemente: R 12 g R = 8G
c2 T , o tambi
en, de acuerdo con (2.51):

8G 1
R = 2 T g T (2.56)
c 2
Es importante notar que de acuerdo con (2.55) la fuente del campo G es T ,

mientras de acuerdo con (2.56) la fuente del campo R es T 21 g T . El tensor
R , es el responsable de la curvatura del espacio-tiempo, pues es el que determina
el escalar de curvatura R en cada punto y en cada instante.
2.8. La constante cosmol

ogica
Teniendo en cuenta que seg un (1.75) la derivada covariante de g es cero, puede
adicionarse a la ecuacion de Einstein (2.55) el termino g :
8G
G + g = T . (2.57)
c2
2. Gravitaci
on /79
Tomando la derivada covariante de g G respecto a se sigue, como antes, que

T ; = 0.
La cantidad , conocida como constante cosmol ogica, con unidades de m 2 , fue
introducida por Einstein en 1917 con el proposito de lograr un modelo estacionario
del universo, pues en ese momento supona como todo el mundo en su epoca que
visto a gran escala, es decir cosmologicamente, el universo no presenta variacion
temporal alguna.
El termino cosmologico g puede entenderse como energa del vaco. Esta
interpretacion surge de escribir (2.57) en la forma:

8G c2 8G 8G
G = 2 T + g = 2 (T + T v
) = 2 Te . (2.58)
c 8G c c
v
Escrito en esta forma, T = (c2 /8G) g es un tensor de momento-energa
no asociado con la materia sino con el espacio vaco. El tensor Te es fuente del
campo G , del mismo modo que Te 21 g Te es fuente del campo R . Puede
tambien escribirse:

8G e 1
R = 2 T g Te . (2.59)
c 2
En el lmite newtoniano la adicion del termino cosmologico g modifica la
ecuacion de Poisson. Teniendo en cuenta que R00 es proporcional a Te00 12 g00 Te,
que T00 21 g00 T ' 0 /2 y que de las ecuaciones:
v c2
Tv00 ' y
8G
c2
T v = T v v
= g T = 4 , se sigue:
8G
v 1 c2
Tv00 g00 T v ' ;
2 8G
puede concluirse que:
c2
2 G = 4G 0 ,
4G
por lo que el vaco tiene una densidad de masa efectiva:
c2
ef = , (2.60)
8G
que es negativa si es positiva. La solucion mas simple para el potencial, no diver-
gente en el infinito, correspondiente a una masa puntual M , tiene la forma:
GM c2 2
G= r .
r 6
Sobre una partcula de masa m act

ua entonces, seg
un la ecuacion (2.4), una
fuerza gravitacional:

mc2 GmM
F = mG = r r,
3 r3
de modo que, ademas de la fuerza gravitacional newtoniana, atractiva, hay una

fuerza cosmica adicional repulsiva si > 0, y atractiva si < 0. La constante
cosmologica ha de ser un n umero bastante peque no para que no tenga influencia en
la cinematica del sistema solar. La astrofsica de galaxias, de c umulos globulares y
de lentes gravitacionales pone un lmite al valor de la constante cosmologica (ver
Ohanian-Ruffini, pag. 389): < 4 1035 cm2 .
Conviene anotar que de acuerdo con la expresion para el tensor momento energa
v
del vaco, T = (c2 /8G) g , este tiene una presion negativa. Esto puede verse
v
con facilidad si se escribe el tensor en un sistema inercial, caso en el cual T =
2 2 2
(c /8G) , de modo que Tij = P ij = (c /8G)ij = (c /8G)ij .
Einstein escribio: Si se hubiese conocido la expansion de Hubble en la epoca
de la creacion de la teora general de la relatividad, jamas se hubiese introducido el
termino cosmologico.
Sin embargo, la constante cosmologica ha sido reintroducida para intentar dar
cuenta de la expansion acelerada del universo descubierta al final del siglo XX.
2.9. Ley de inercia

En ausencia de fuerzas un punto material se mueve en lnea recta con velocidad
constante respecto a un sistema de referencia seg un Mach fijado por la distribu-
cion de la materia en el universo; este es un sistema inercial. Siguiendo a Mach,
es la materia del universo la que determina una geometra euclidiana responsable
de que un punto material libre se mueva inercialmente. Este mismo movimiento,
de acuerdo con Einstein, observado desde un sistema de referencia acelerado sigue
siendo inercial; y en acuerdo con el principio de equivalencia, el movimiento en un
campo de gravitacion es tambien inercial. En ambos casos se trata de movimiento
inercial en un espacio-tiempo curvo.
En relatividad general la ley de inercia, vale decir, la ecuacion de la geodesica,
es una consecuencia de la ecuacion del campo metrico. Es decir, la ecuacion de
campo determina el movimiento de las partculas de prueba. Este comportamiento
no ocurre en la teora newtoniana de la gravitacion, ni en la teora maxwelliana
del campo electromagnetico, pues de las ecuaciones de Maxwell no se deduce la
ecuacion de fuerza de Lorentz.
En la teora de Einstein si el tensor T contiene solo materia de densidad propia
2. Gravitaci
on /81
0 , en forma de polvo de presion nula, entonces:
G; = T ; = (0 u u ); = (0 u ); u + 0 u u;
Du
= (0 u ); u + 0 = 0. (2.61)
Ds
En la segunda lnea se ha tenido en cuenta la conexion (1.71) entre el diferencial
covariante y la derivada covariante: Du = u; dx .
Ahora, tomando la derivada covariante del producto u u = 1, se sigue:
Du
u = 0. (2.62)
Ds
Esto significa que, al multiplicar (2.61) por u , el u ltimo sumando se anula, y en
consecuencia:
(0 u ); u u = (0 u ); = 0.
De acuerdo con la u ltima ecuacion u , que puede interpretarse como densidad
de momento-energa, es una cantidad conservada. Al reemplazar este resultado en
(2.61) se concluye que:
Du
= 0, (2.63)
Ds
un (1.71) con A = u equivale a:
que, seg
du dx
+ u = 0, (2.64)
ds ds
que es la ecuacion de la geodesica (2.13). As pues, un elemento de masa en movimien-
to en un campo metrico se mueve seg un la regla de inercia (2.63). Esto es, en pre-
sencia de gravitacion vale decir, en un espacio-tiempo deformado por la materia
una partcula se mueve libremente: la gravitaci on no es una fuerza, es un fenomeno
metrico.
En el espacio-tiempo de Minkowski la expresion T ; = 0 es interpretable como
una ley de conservacion. En tal caso es posible utilizar un sistema coordenado
4D en el que los smbolos de Christoffel se anulan en todos los puntos. En un
espacio-tiempo curvo, en contraste, este interact ua con el T de los otros campos
de modo que puede esperarse que solo una cierta combinacion de T y del tensor
momento-energa del campo de gravitacion se conserve. Estas consideraciones seran
desarrolladas en la seccion 2.16.3.
De acuerdo con Einstein, la unidad de la inercia y la gravitacion esta expre-
sada formalmente por el hecho de que todo el primer miembro de (2.64) tiene un
caracter tensorial (respecto a cualquier transformacion de coordenadas), pero los
dos terminos de dicho miembro considerados separadamente no tienen tal caracter.
Analogamente a lo que sucede en las ecuaciones de Newton, el primer termino de-

bera considerarse como la expresion de la inercia y el segundo como la expresion
de la gravitacion.
Si hay fuerzas presentes sobre una partcula de masa m, la segunda ley de Newton
toma la forma:
D
(mu ) = K . (2.65)
Ds
Si en particular un corp usculo de masa m y carga q se mueve en un espacio
de Riemann bajo la accion de un campo electromagnetico entonces la segunda
ley de Newton de movimiento se escribe:
D
(mu ) = q u .
Ds
Al multiplicar por u y como u u = 0, se sigue que ??2.27a) se cumple
identicamente.
En forma general: T = 0 u u +T 0 donde T 0 representa el tensor momento-
energa asociado a todas la fuerzas que act uen sobre , exceptuando la gravitacion.
No hay un tensor T para la gravitacion pues esta no es una fuerza, aunque co-
mo se vera en la seccion 2.16.3 es posible construir un seudo-tensor. La expresion
T ; = 0 se escribe:
T ; = (0 u u ); + T 0; = 0.
Si K es la densidad volumetrica de fuerza, asociada a T 0 seg
un la expresion:
K = T 0; ,
la segunda ley de Newton toma la forma:

Du
0 = K .
Ds
2.10. Invarianza gauge

En esta seccion se introduce la recalibracion en las teoras de Maxwell y Ein-
stein, que da lugar a la condicion de Lorentz en electrodinamica y a las condiciones
coordenadas en relatividad general.
2.10.1. Condici
on de Lorentz
Como estudio previo consideremos el caso electrodinamico en relatividad es-
pecial. La conexion entre el tensor de campo electromagnetico y el 4-vector
potencial A tiene la forma:
= A A . (2.66)
2. Gravitaci
on /83
De esta expresion se sigue que el campo es invariante bajo la siguiente recali-

bracion del 4-potencial:
A0 = A + . (2.67)
De la ecuacion de Maxwell para fuentes, = 4J , reemplazando (2.66) se
obtiene la siguiente forma de la ecuacion de ondas para potenciales:
2 A ( A ) = 4J , (2.68)
donde 2 es el DAlembertiano. A en (2.67) tiene una indeterminacion en

, que puede removerse escogiendo una recalibracion particular. Es usual asumir
la condicion covariante:
A = 0, (2.69)
conocida como gauge de Lorentz. De este modo, dada una solucion A , con A 6=
0, puede construirse otra A0 = A + tal que A0 = 0. As:
A0 = A + 2 = 0. (2.70)
Puede siempre obtenerse un A0 que satisfaga A0 = 0 si es escogido de

modo tal que 2 = A . Por tanto, es siempre posible escribir (2.68) en la forma:
2 A = 4J . (2.71)
La condicion de Lorentz restringida corresponde a 2 = 0 en (2.70), es decir a

A0 = A = 0.
2.10.2. Condiciones coordenadas

Ahora bien, en la teora de gravitacion la expresion G = KT consta de 10
ecuaciones, dada la simetra de los tensores de Einstein y de materia. Son ecuaciones
diferenciales no lineales para los coeficientes metricos g . Estas 10 ecuaciones estan
ligadas por las 4 condiciones G; = 0, lo que hace que haya solo 6 ecuaciones
de campo independientes con 10 incognitas. Hay entonces 4 grados de libertad que
0
corresponden al hecho de que si g es solucion tambien lo sera otro g obtenido por
0
una transformacion coordenada general x x . Esta transformacion involucra 4
funciones arbitrarias x0 = x0 (x ).
Para eliminar la ambiguedad en la metrica se adopta un sistema de coordenadas
particular, imponiendo 4 condiciones coordenadas. La escogencia de De Donder
(1921) y Lanczos (1923) es:

g
= 0,
cantidad definida
como . Estas 4 condiciones coordenadas no tienen forma co-
variante, pues no es un tensor.
Puede demostrarse que es siempre posible escoger un sistema de coordenadas en

el que esta condicion se cumpla. En efecto, de la regla de transformacion (1.6.1.2):
0 x x x0 2 x0 x x
= x0 x0 x
+ ,
x x x0 x0
x0 x0
multiplicando a la izquierda por g 0 y a la derecha por x x g (ambos
terminos son iguales) se obtiene:
2 0
x0 x
0 = + g ,
x x x
tal que, si 6= 0, puede encontrarse un sistema coordenado x0 en el que 0 = 0,
0
2 x0
si la regla de transformacion satisface: x
x = g x x .
La condicion coordenada puede expresarse en una forma mas conveniente. Ante
todo:
1
= g = g g [, ] = 0. (2.72)
2
Reemplazandop(1.46),p teniendo en cuenta que g g g, = g g g, y que
g g, = 2( |g|), / |g|, podemos escribir:
" #
1 p
= g g g, p ( |g|),
|g|
" #
1 p
= g (g g ), g g , p ( |g|),
|g|
" #
1 p 1 p
= g (,
), g g , p ( |g|), = p |g|g .
|g| |g| ,
p
En consecuencia, = 0 equivale a |g|g = 0. El nombre de arm onica
,
para esta condicion proviene de que si = 0, la solucion a la ecuacion de Laplace
para una funcion escalar sera una funcion armonica. En efecto, de (1.89) se sigue:
1 hp p i 1
2 = p ( |g|g ), , + |g|g , = p , + g , ,
|g| |g|
de modo que si = 0 entonces:

1
2 = p g , .
|g|
Notese que el lado derecho de esta ecuacion es el laplaciano no covariante. La metrica
de Minkowski g = satisface trivialmente la condicion = 0, es decir, las
2. Gravitaci
on /85
coordenadas del espacio-tiempo de Minkowski son armonicas. En forma mas general,

en un sistema de coordenadas armonicas las x son soluciones de la ecuacion 2 =
0 y las cantidades se anulan.
2.11. Campo d
ebil
En la presente seccion se obtiene la aproximacion lineal del tensor de Ricci-
Einstein que conduce a la existencia de ondas gravitacionales y se estudian los
estados de polarizacion de ondas electromagneticas y gravitacionales. La seccion
termina con el estudio del movimiento de partculas en un campo gravitacional
ondulante.
2.11.1. Linealizaci
on
Para una metrica poco alejada de la minkowskiana es valido asumir, de acuerdo
con (2.10) y (2.11), la siguiente expansion perturbativa:
g = + y g = . (2.73)
Teniendo en cuenta que en (1.98) los productos de smbolos de Christoffel son del
orden de 2 , y por tanto despreciables en primera aproximacion, puede escribirse:

R = ,
, = {[, ], [, ], },
donde se ha hecho la aproximacion: g [, ] ' [, ], puesto que [, ] es

de orden . Se sigue:

R = { , , + 2 }
2 ( , )

1 1 2
= , , , , + .(2.74)
2 2 , 2 ,
En la anterior ecuacion se han subido ndices con , no con g . Ademas:

1 1
K T g T ' K T T .
2 2
Reemplazando las dos u

ltimas expresiones en la ecuacion de Einstein (2.51):
( )
1 1 2 1
, , , , + ' K T T .
2 2 , 2 , 2
(2.75)
La ecuacion de Einstein ha perdido su covarianza general. Habiendo desechado

los terminos no lineales, es ahora la ecuacion linealizada del campo de gravitacion.
La solucion que esta ecuacion provee para no es unica puesto que pueden to-
dava realizarse transformaciones de coordenadas en el espacio-tiempo. Estas trans-
formaciones deberan ser infinitesimales ya que transformaciones finitas equivalen a
la introduccion de campos ficticios finitos, equivalentes a campos gravitacionales,
que alteran el caracter perturbativo de (2.73). La transformacion mas general que
mantiene debil el campo es:
x x + (x),
donde (x) es infinitesimal. Se sigue entonces que:
x0
= + , , por lo cual:
x
x0 x0
g 0 = g = ( + , )( + , )( )
x
' g + , + , . (2.76)
Reemplazando (2.73) se concluye que:
0 = , , . (2.77)
Esta transformacion mantiene invariante la ecuacion linealizada del campo metrico.
2.11.2. Ondas m
etricas
Utilizando (2.73) en la condicion coordenada (2.72) puede escribirse:
( )( )[, + , , ] = 0,
de donde se sigue, a primer orden en , que:

1
, , = 0. (2.78)
2
A partir de esta ecuacion es facil ver que los dos parentesis al lado izquierdo de
(2.75) son nulos tal que esta expresion se convierte en una ecuacion de ondas para
la metrica ;esto es 2 ( ) = 2KS , o tambien:
2 g = 2KS , (2.79)
donde S = T 21 T describe las fuentes del campo.

As pues, la metrica g para campo debil satisface la ecuacion de ondas, siendo
c su velocidad de propagacion.
2. Gravitaci
on /87
La solucion a la ecuacion de ondas para una fuente localizada en espacio-tiempo

con fronteras lejanas es:
Z
K S (r0 , t |r r0 |/c)
g (x) = dV 0 .
2 |r r0 |
A esta puede a nadrsele la solucion a la ecuacion homogenea. Como se sigue de esta
ecuacion, a
un en primera aproximacion la estructura del campo de gravitacion de
Einstein difiere de la newtoniana. No solo porque el potencial gravitacional no es
un escalar sino un tensor, sino tambien porque el campo metrico se propaga a la
velocidad de la luz. La teora newtoniana se reproduce con g00 .
Ahora bien, en el exterior, o en ausencia de fuentes, es cierto que 2 g = 0, de
modo que, aparentemente, la metrica del espacio-tiempo ondula y su ondulacion se
propaga a la misma velocidad que la luz en el vaco, al menos cuando el alejamiento
de la metrica minkowskiana es peque no. Hay que tener en cuenta, sin embargo, que
g esta asociado, por la condicion de recalibracion (2.78) a un cierto sistema coor-
denado, de modo que la ecuacion (2.79) no es invariante bajo una transformacion
general de coordenadas; esto implica entonces que tal vez g pueda reducirse en al-
gunos casos a la metrica de Minkowski, lo que demostrara que no se trata entonces
de un espacio-tiempo ondulante, de una onda gravitacional genuina, sino solo de un
fenomeno matematico asociado a una particular escogencia de coordenadas.
Las cantidades y g dependen del gauge escogido, es decir, de la condicion
coordenada, lo que no ocurre con R . En la aproximacion de campo debil:

R = , , = { , , , + , }.
2
Tomando el DAlembertiano y recordando que 2 g = 0 en espacio libre, puede
concluirse que:
2 R = 0. (2.80)
De modo que el tensor de Riemann-Christoffel, que provee un criterio absoluto para
la existencia de un espacio-tiempo curvo vale decir de un campo gravitacional
satisface la ecuacion de ondas. No hay que confiar en una metrica que ondule, pues
bien podra la ondulacion anularse con un simple cambio de sistema coordenado
en el espacio-tiempo, es decir con una recalibracion. Por esto, si al menos algunas
componentes de R son diferentes de cero y satisfacen (2.80) entonces la onda
de espacio-tiempo (la onda gravitacional) es un objeto fsico. En un espacio-tiempo
plano como el de Minkowski no hay ondas gravitacionales en ning un sistema de
referencia.
2.11.3. Ondas electromagn

eticas planas
Antes de realizar un estudio detallado de las ondas gravitacionales, conviene
estudiar las ondas electromagneticas planas. De acuerdo con la seccion 2.10.1, en el
gauge de Lorentz ( A = 0) la ecuacion de ondas para potenciales en el exterior

de fuentes o en ausencia de cargas y corrientes se escribe: 2 A = 0. Este es un

campo de radiacion. Reemplazando la solucion de onda plana A = a eik x en

(2.69) y (2.71) con J = 0 se obtiene, respectivamente:
k a = 0 y k k = 0.
En principio hay 4 componentes a . La condicion k a = 0 hace que solo tres

sean independientes. Pero puede probarse que despues de una transformacion gauge
restringida quedan solo dos independientes. En efecto, sea la recalibracion A 0 =

A + , con = 0 eik x , que satisface 2 = 0. Resulta entonces:

A0 = (a + ik 0 )eik x = a0 eik x . (2.81)
En particular, considerese una onda plana que viaja en direccion z. Esto es

k = (k 0 , 0, 0, k) o k = (k0 , 0, 0, k). Como k k = 0 se sigue k 0 = k0 = k. De
otro lado, de k a = 0 y k a0 = 0 se sigue: a0 = a3 y a00 = a03 . Y puesto que
a0 = a + ik 0 , es cierto que:
a00 = a0 + ik0 , a03 = a3 ik0 ,

a01 = a1 y a02 = a2 ,
como 0 es arbitrario puede escogerse 0 = a3 /ik, con lo cual: a03 = a00 = 0, a01 = a1
y a02 = a2 . Esto muestra que a1 y a2 no son modificados por la transformacion gauge
restringida y solo ellos portan significado fsico; corresponden a la amplitud de una
onda transversa. La onda longitudinal asociada a a3 no tiene sentido fsico, pues es
eliminable por recalibracion, la que permite escoger a03 = 0.
Entonces, de (2.81):

A0 = (a + ik 0 )eik x = (a + k a3 /k) eik x ; en componentes:

A00 = (a0 + a3 )eik x = 0,

A01 = a1 eik x ,

A02 = a2 eik x ,

A03 = (a3 a3 )eik x = 0.
La componente A01 se convierte en A02 por rotacion de 90 alrededor del eje z.

Una rotacion por un angulo alrededor de la direccion de propagacion transforma
los ejes en la forma: x0 = x cos + y sen y y 0 = x sen + y cos . Si se define el
vector de polarizacion circular
e en la forma: e = e1
e2 , donde
e1 y e2 van a
lo largo de los ejes x y y, bajo rotacion se convierte en:
e0 = ei
e , (2.82)
2. Gravitaci
on /89
mientras e03 =
e3 se mantiene inalterado bajo la rotacion: e3 .
En forma general, si una funcion de onda se transforma bajo rotacion por un
angulo alrededor de la direccion de propagacion en la forma:
0 = eih ,
se dice que la onda tiene helicidad h. As, las ondas electromagneticas pueden des-
componerse en partes con helicidades 1 y 0. Solo las de helicidad 1 son significa-
tivas fsicamente, las de helicidad cero son eliminables por recalibracion.
2.11.3.1. Onda potencial ficticia

Como consecuencia de lo anterior se sigue que la onda de potencial A = a eik x
con a = (a0 , 0, 0, a3 ) y k = (k 0 , 0, 0, k 3 ) es anulable por transformacion gauge. Vale
decir que asociada a esta onda no hay un campo electromagnetico. En efecto, de
(2.81) con 0 = a0 /ik 0 se sigue A0 = 0.
2.11.4. Ondas gravitacionales planas

La ecuacion de ondas libres de espacio-tiempo, en la aproximacion de campo
debil, es 2 = 0 y la condicion coordenada se escribe 2 , , = 0. Para una

onda gravitacional plana = a eik x , con a = a . Se sigue, reemplazando
en las dos anteriores:
k k = 0 y 2k a k a = 0. (2.83)
Hay en principio 10 componentes de a ; la condicion coordenada provee 4

condiciones entre ellas, de modo que quedan 6 independientes que se reducen a 2
por transformacion gauge.
Sea entonces la transformacion de coordenadas x0 = x + (x); la metrica es
entonces, de acuerdo con (2.73) y haciendo = 1: 0 = , , . Si se

escoge = a eik x , que satisface 2 = 0 se obtiene:

0 = (a ia k ia k )eik x = a0 eik x ,
que satisface 2 0 = 0. Se sigue:
a0 = a i(a k + a k ), (2.84)
o tambien:
a0 = a i(a k + k a ); (2.85)

reemplazando a de (2.85) en la condicion coordenada (2.83) se obtiene:
2k (a0 + ia k + ik a ) k (a0 + 2ia k ) = 0, que da lugar a:

2k a0 k a0 = 0, (2.86)
expresion que tiene la forma (2.83), con primas.
Para una onda que viaja en direccion z es cierto que k = (k 0 , 0, 0, k) y k 0 = k0 =
k, de modo que reemplazando en (2.83) escrita como 2k a k a = 0 se
sigue, para =0,1,2,3, respectivamente y con a = a00 a11 a22 a33 :
2a00 + 2a30 = a 2a30 2a33 = a

.
a10 = a31 a20 = a32
restando las dos primeras se obtiene 2a03 = a33 a00 , y reemplazando en la
primera se concluye que a22 = a11 .
As, los cuatro coeficientes ai0 y a22 se expresan en funcion de los demas, quedan-
do hasta ahora 6 independientes. Una recalibracion especfica basada en la escogen-
cia de algunos valores de a reduce este n umero a dos. Basta escribir explcitamente
(2.84), despues de bajar los subndices:
a011 = a11 a000 = a00 2ia0 k0

a012 = a12 a013 = a13 + ia1 k0
a023 = a23 + ia2 k0 a033 = a33 + 2ia3 k0
a022 = a11 a010 =0
a020 =0 a030 =0
Es facil verificar que los 4 coeficientes a000 , a013 , a023 y a033 se anulan si se escogen
a0 = a00 /2ik0 y ai = ai3 /ik0 . En sntesis, despues de la transformacion son
diferentes de cero solo a011 , a012 (= a021 ) y a022 (= a11 = a011 ), que son entonces
los u
nicos que tienen significado fsico, pues son invariantes bajo la transformacion
gauge. Hay solo dos coeficientes diferentes: a011 y a012 . Entonces, los elementos de la
0 0
metrica g = + (z, t) de una onda plana de espacio-tiempo son:

0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 a011 a012 0
0
{g (z, t)} =
0
+ eik(ctz)
0 1 0 0 a012 a011 0
0 0 0 1 0 0 0 0
Observese que las componentes de la metrica que tienen ndices temporales,

(g00 , g0i ), no ondulan. La parte espacial de la anterior ecuacion puede escribirse
como la dada:
G = I + [11 e1 + 12
e1 e2 + 21
e1 e1 + 22
e2 e2 ]eik(ctz) ,
e2
y como 22 = 11 y 21 = 12 :
G = I + [11 ( e1
e1 e2 ) + 12 (
e2 e2 +
e1 e1 )]eik(ctz) .
e2
2. Gravitaci
on /91
Si se definen + = 11 i12 y = 11 + i12 , se sigue:
G = I + [+ e+ +
e+ e ]eik(ctz),
e
donde
e = e1 i
e2 . Utilizando (2.82) es facil ver que e se transforma de
e
acuerdo a la regla:
e0
e0 = e e2i ,
e
lo que implica que una onda gravitacional tiene helicidad 2. Las demas compo-
nentes, que tienen helicidades 1 y 0, se han eliminado por transformacion coorde-
nada. Se dice entonces que las ondas de gravedad tienen spin 2.
2.11.4.1. Elemento de lnea ondulante
El elemento diferencial de lnea en un campo metrico debil tiene la forma:
ds2 = g dx dx = ( + )dx dx .
Si el campo metrico ondula y la onda viaja en direccion z, entonces, en acuerdo con

la subseccion anterior:
ds2 = c2 dt2 dx2 (1 11 ) dy 2 (1 + 11 ) dz 2 + 212 dx dy.
En este elemento de lnea se observa que los coeficientes ij ondulan pero no los
elementos diferenciales de coordenadas. Vale decir, que la red coordenada es estatica
y que el cambio en ds se debe al cambio con el tiempo de los coeficientes g .
Dos casos importantes pueden ser analizados aqu:
Si 12 = 0 entonces: ds2 = c2 dt2 dx2 (1 11 ) dy 2 (1 + 11 ) dz 2 .
Si 11 = 0 entonces: ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 + 212 dx dy.
Si se impone sobre el segundo ds la transformacion: x = x0 cos y 0 sen ,

y = x0 sen + y 0 cos , se puede probar con facilidad que, si = 45 , entonces:
ds2 = c2 dt2 dx2 (1 12 ) dy 2 (1 + 12 ) dz 2 .
que tiene la forma del primer ds. Ambos ds coinciden si las amplitudes 11 y 12
son iguales. Esto significa que una onda gravitacional tiene simetra de 45 bajo
rotacion respecto a la direccion de propagacion z (veanse las figuras 2.6 y 2.7).

+ a

Figura 2.6: Ciclo completo de deformaciones experimentadas por un anillo de

partculas en reposo cuando es alcanzado perpendicularmente por una onda
gravitacional plana, para a. polarizaci
on +, b, polarizaci
on
a b
Figura 2.7: Campo de mareas para una onda gravitacional en el modo + con a.
aficas 45 o
t = 0, b. t = /2. El modo se obtiene girando las anteriores gr
2.11.4.2. Movimiento de una partcula de prueba

Supongase ahora que una partcula de prueba se coloca en el campo de una onda
metrica que viaja en z. Teniendo en cuenta que solo 11 (= 22 ) y 12 son diferentes
de cero, es directo evaluar la geodesica. De (2.13):

+ x x = 0.
x (2.87)
y en el lmite de bajas velocidades se sigue, para = 0 y = i, respectivamente:

0
x0 + 2 x x = 0 y
i
xi + 2 x x = 0;
2. Gravitaci
on /93
i
con 0, = ,0 = 0, se sigue: 0 = 21 i, 0 . Los demas smbolos de Christoffel
0 = 0, de donde x 0 = 1, y:
son cero. As pues x
i + i ,0 x = x
x i + j i ,0 x j = 0,
y como x j = dxj /ds ' dxj /c dt = v j /c y x j ' aj /c2 se sigue entonces que
la aceleracion a de la partcula de prueba es: aj = cj i ,0 v j = c ik jk,0 v j . En
j
componentes:
a3 = 0

11 1 12 2 11 12
a1 = v + v = e1 +
e2 v

t t t t

12 1 11 2 12 11
a2 = v v = e1
e2 v.

t t t t
En forma vectorial:

11 12
a =
e 1 a1 +
e 2 a2 = ( e1
e1 e2 ) +
e2 ( e2 +
e1 e1 ) v
e2
t t

11 12
= E1 + E2 v.
t t
E1 y E2 son dadas de polarizacion lineal; satisfacen E1 : E2 = 0. Hay dos estados
de polarizacion lineal independientes. De otro lado, E+ = e+ y E =
e+ e e son
dadas de polarizacion circular. Es cierto que E+ = E1 +iE2 y E = E1 iE2 = E+ .
2.11.4.3. Ondas gravitacionales genuinas y ficticias

Para la onda gravitacional plana de la seccion 2.11.4 es interesante estudiar la
posibilidad de la existencia de una transformacion x0 = x + (x) que convierta
la metrica en la de Minkowski. Lo que se pretende con este ensayo es saber si
es posible anular un campo gravitacional debil ondulante con una transformacion
coordenada debil; dicho de otro modo, se quiere que una fuerza ficticia anule una
gravitacional, lo que, en principio y al menos localmente, es factible de acuerdo con
el principio de equivalencia.
Si en (2.76) el coeficiente metrico g 0 en el nuevo sistema es minkowskiano
(g 0
= ), mientras la metrica en el sistema original es ondulatoria (g =

a eik x ), se obtiene:

a eik x = , + , ,

lo que indica que ondula, esto es, = a eik x . As pues, la condicion que debe
satisfacerse para que una onda gravitacional plana sea convertible en metrica de
Minkowski es:
a = i(a k + a k ), (2.88)
que equivale a (2.84) con a0 = 0. Las ondas gravitacionales anulables por trans-
formaciones coordenadas son ficticias, las no anulables son genuinas.
Ejemplos:
a. La onda analizada en la secci on 2.11.4 con componentes no nulas a 11 =
a22 , a12 = a21 y que viaja en direccion z, no satisface la condici
on (2.88), de
modo que es una onda gravitacional genuina, no eliminable por transformaci on.
Esto puede verse m as claro si se calcula el tensor de Riemann para la onda en
el lmite de campo d
ebil. Resulta que:
1
R = [a k k a k k a k k + a k k ]eik x ,
2
de donde, en particular:
1 1
R0120 = a12 k0 k0 eik x y R3120 = a12 k3 k0 eik x .
2 2
Puesto que R es un tensor, y por lo menos algunas de sus componentes
son diferentes de cero, no existe un sistema coordenado en 4D donde todas
sus componentes se anulen. En consecuencia el campo m etrico de esta onda es
curvo y ondula. Es una onda gravitacional genuina.
b. Para una onda que viaja a lo largo del eje z es cierto que k = (k, 0, 0, k).
Si a = (a, 0, 0, a), entonces, reemplazando en (2.88) se obtiene:
00
a 0 0 a03
0 0 0 0
{a } =

.
0 0 0 0
a30 0 0 a00
Puesto que se satisface (2.88) es posible una transformaci on que aplane la

metrica. Esta transformaci on es: x0 = x + a eik x . Como se ve, la on-
dulacion de la metrica ha sido cancelada pasando a coordenadas ondulantes.
Facilmente se comprueba que en el nuevo sistema R = 0. La onda que ha
sido analizada es ficticia, eliminable por tanto, como los campos ficticios, por
una transformaci on coordenada en 4D. Esta onda es el an alogo gravitacional
de la onda electromagn etica ficticia estudiada en la subsecci
on 2.11.3.1.
2.12. C
alculos basados en el elemento de lnea
En las siguientes subsecciones diversos calculos son realizados utilizando solo el
elemento de lnea sin el auxilio de la ecuacion de Einstein para el campo metrico.
2.12.1. El elemento de lnea

El elemento de lnea en el espacio-tiempo puede expandirse en sus componentes
espaciales, temporal y espacio-temporales; un simple reagrupamiento permite aislar
2. Gravitaci
on /95
la coordenada temporal y definir el elemento de lnea espacial. As:
ds2 = g00 (dx0 ) + 2gi0 dxi dx0 + gij dxi dxj

0 2 2gi0 i 0
= g00 (dx ) + dx dx + gij dxi dxj
g00
2
gi0 i gi0 gj0
= g00 dx0 + dx + gij dxi dxj .
g00 g00
Si se define un nuevo diferencial temporal dx0 , nuevos coeficientes metricos

espaciales gij y el elemento de lnea espacial dl en la forma:
gi0 i
dx0 = dx0 + dx ,
g00
gi0 gj0
gij = gij , (2.89)
g00
dl2 = gij
dxi dxj ,
el elemento de lnea puede escribirse:
ds2 = g00 (dx0 )2 + gij

dxi dxj = g00 (dx0 )2 dl2 . (2.90)
La velocidad 3D se define en la forma:

c dxi cgij dxi
vi = o vi = gij v j = . (2.91)
g00 dx0 g00 dx0
Ha de notarse con cuidado que la definicion de velocidad tridimensional contiene
dx0 y no la coordenada temporal original dx0 , y tambien a g00 ; esto hace que la
definicion no sea covariante, aunque se reduce a la definicion usual de la cinematica
newtoniana para campos debiles. El elemento ds2 en (2.90) se escribe ahora:

gij dxi dxj i j
v v
ds2 = g00 (dx0 )2 1 + = g 00 (dx 0 2
) 1 + g ij .
g00 dx0 dx0 c2
i j 2
Se tendra en cuenta a continuacion que 1+(gij v )v /c = 1+vj v j /c2 = 1v 2 /c2 ,
donde el signo menos anticipa el hecho de que el corchete debe reducirse a 1v 2 /c2

en el lmite de bajas velocidades, pues gij se reduce a ij ; entonces:

v2 g00
ds2 = g00 (dx0 )2 1 2 = 2 (dx0 )2 . (2.92)
c
En lo anterior, se ha definido = (1 v 2 /c2 )1/2 . De (2.92) se concluye que,

para la luz, ds = 0 equivale a v = c. Este u
ltimo resultado depende crucialmente de
la definicion (2.91).
2.12.2. Clasificaci
on de los 4-vectores
En perfecta analoga con la descomposicion del elemento de lnea realizada en
la seccion anterior es cierto que:
i j
A2 = g A A = g00 (A0 )2 + gij AA , donde:
gi0 i gi0 gj0

A0 = A0 + A y
gij = gij .
g00 g00
Un 4-vector se llama luminoide si A2 = 0, caso en el cual sus partes espacial y
temporal son iguales: g00 (A0 )2 = gij
i j
AA
Se llama espacialoide si A < 0. En este caso g00 (A0 )2 < gij
2 i j
A A y puede
0
encontrarse un sistema de coordenadas en 4D donde A = 0, reduciendose as el
4-vector a su parte espacial.
Y se llama temporaloide si g00 (A0 )2 > gij
i j
A A ; existe un sistema de coorde-
nadas en 4D en el que el 4-vector se reduce a su parte temporal, es decir, donde
dxi = 0.
2.12.3. La 4-velocidad
La velocidad de un punto en el espacio-tiempo curvo se define como:
dx dx
u = x = = ,
ds g00 dx0
donde se ha tenido en cuenta la forma de ds dada por (2.92); tambien: u = g u .
Las componentes espaciales y temporal de la 4-velocidad son:
dxi vi
ui = x i = 0
= , (2.93)
g00 dx c

dx0 gi0 i 1
u0 = x 0 = = dx 0
dx
g00 dx0 g00 g00 dx0

1 v i gi0
= . (2.94)
g00 c g00
As pues, en componentes, la 4-velocidad se escribe:

1 v i gi0 v
u = , .
g00 c g00 c
Partiendo de u = g u es directo concluir que:
j

gi0 v
u = g00 , + gij .
g00 c
2. Gravitaci
on /97
Facilmente se comprueba que u u = 1.
2.12.4. Teorema 1:

Para los coeficientes gij y g jk (vease ecuacion (2.89)) es cierto que: gij
jk
g = ik .

En efecto, de g g = se sigue, con , = i, k y , = 0, k, respectivamente:
gi g k = gi0 g 0k + gij g jk = ik ,
g0 g k = g00 g 0k + g0j g jk = 0.
De la segunda ecuacion: g 0k = g0j g jk /g00 , y reemplazando en la primera se

sigue, haciendo uso de (2.89):

gi0 gj0
g jk gij = g jk gij

= ik .
g00
2.12.5. Teorema 2:
Mediante la redefinicion de la coordenada temporal propuesta en (2.89) es siem-
pre posible pasar de S a un sistema de referencia S donde gi0

= 0.
Se demuestra a continuacion que las siguientes relaciones corresponden a una
transformacion de coordenadas en 4-D:
gi0 i
dx0 = dx0 + dx ,
g00
dxi = dxi ,

g00 = g00 , (2.95)
gi0 gj0
gij = gij ,
g00

gi0 = 0.
De la regla de transformacion entre los sistemas S y S :

x
dx = dx se sigue:
x
x0 0 x0 i
dx0 = dx + dx y
x0 xi
xi 0 xi j
dxi = dx + dx .
x0 xj
Comparando con las dos primeras ecuaciones (2.95) se obtiene:
x0 x0 gi0 xi xi
= 1, = , = 0, = ji .
x0 xi g00 x0 xj
Si en verdad estos son los coeficientes de la transformacion entonces de ellos

deben obtenerse las tres u ltimas ecuaciones de (2.95). As pues, de la regla de
transformacion para los coeficientes metricos:
x x
g = g puede concluirse que:
x x

g00 = g00 ,
gi0
g0i = g + g0i = g0i + g0i , por lo cual: g0i = 0,
g00 00
gi0 gj0 gi0 gj0
gij = + gij , de donde: gij = gij .
g00 g00
coincidentes con las tres ultimas ecuaciones de (2.95), lo que demuestra que la
redefinicion propuesta para el diferencial temporal, con dxi = dxi , es una trans-
formacion coordenada en 4D.
2.12.6. Simultaneidad
De acuerdo con la transformacion de Lorentz, para un intervalo temporal medido
en dos sistemas de referencia S y S 0 en movimiento relativo uniforme, es cierto que:

0 1 vx
t = p t 2 .
1 v 2 /c2 c
Si la simultaneidad de dos eventos se define como separacion temporal nula entre

ellos, de esta expresion puede concluirse que dos eventosp que son simultaneos en
S (t = 0) no lo son en S 0 , pues t0 = (vx/c2 )/ 1 v 2 /c2 . En relatividad
especial la simultaneidad no es una nocion invariante.
En relatividad general por definicion de dos eventos que ocurren en pun-
tos diferentes del espacio y en el mismo sistema de referencia, se dice que son
simultaneos si dx0 = 0, esto es, de la primera ecuacion en (2.89), si
gi0 i
dx0 = dx .
g00
Para justificar esta definicion basta observar que en el elemento de lnea (2.90)
los dos extremos de una varilla espacial han de ser determinados simult aneamente
para obtener su longitud dl. As, el intervalo es puramente espacial (ds 2 = dl2 ) si
dx0 = 0.
La distancia infinitesimal entre dos puntos espaciales, determinados simultanea-
mente, se define consecuentemente como:

gi0 gj0
dl2 = gij
dxi dxj = gij dxi dxj .
g00
2. Gravitaci
on /99

gij es la metrica del espacio, g es la metrica del espacio-tiempo; la metrica gij
permite obtener las caractersticas de la geometra espacial. De ella puede concluirse
la euclidianidad o curvatura del espacio fsico tridimensional.
Una aplicacion interesante se refiere al sistema rotante de la seccion 2.4.2. Uti-
lizando la metrica (2.24) es posible reescribir el elemento de lnea en la forma:

2 2 2 2
2 2 2 r2 d2
ds = 1 r /c dt dr + dz + 2 2 2
= 1 2 r2 /c2 dt2 dl2 ,
1 r /c
donde, de la ecuacion (2.95):
r2 d
dt = dt .
c2 (1 2 r2 /c2 )
Del elemento de lnea se sigue que la longitud de una circunferencia en el sistema

rotante es: Z Z
rd 2r
C = dl = p =p ,
1 2 r2 /c2 1 2 r2 /c2
y su diametro es D = 2r, de modo que:
C
=p > ,
D 1 2 r2 /c2
lo que significa que la geometra del espacio 3D en un sistema rotante es hiperbolica.

En este disco rotante la suma de los angulos de un triangulo es menor de 180 .
El tensor de Riemann para el espacio 3D es:
i i m i m i
Rijkl = jk ,l
jl ,k
+ jk ml
jl mk
, de donde:
i 1 im
jk
= g im [jk, m] =
g (gjm,k + gkm,j
gjk,m ).
2
jk
A partir de Rijkl puede evaluarse Rjk
= Rijil y R = gjk Rjk . El n
umero de
i 2 2
componentes distintas de R jkl es n (n 1)/12 = 6, donde n = 3.
Es posible que aunque un espacio-tiempo sea plano, la geometra del espacio
3D sea curva. Es lo que ocurre con el sistema rotante. En el espacio de Minkowski
todas las componentes del tensor de Riemann R son cero, y permanecen cero
cuando se realiza una transformacion a un sistema rotante, en el cual, sin embargo,
la geometra espacial es curva, esto es Rijkl 6= 0.
De la expresion variacional:
Z Z
dl = gij
dxi dxj = 0,
se obtiene la ecuacion de las geodesicas en un subespacio 3D del espacio-tiempo,

constituido por puntos simultaneos:
i
i + jk x j x k = 0.
x
2.12.7. Tiempo propio

En relatividad general no hay restriccion sobre la escogencia de sistema de co-
ordenadas, por lo cual conviene preguntarse sobre la relacion entre coordenadas,
distancia y tiempo. El elemento de lnea provee la separacion espacio-temporal co-
ordenada entre dos eventos separados infinitesimalmente. Si estos eventos, para
cierto observador, tienen lugar en el mismo punto del espacio (dxi = 0), entonces
el intervalo ds da el tiempo propio. As, entre dos puntos cuya separacion espacial
es nula, y de acuerdo con (2.90) y la primera de las ecuaciones (2.89), el elemento
de lnea toma la forma:
ds2 = g00 (dx0 )2 = g00 (dx0 )2 = c2 d 2 ,

de modo que el intervalo de tiempo propio d es:
1
d = g00 dx0 . (2.96)
c
dx0 puede interpretarse facilmente si se piensa en relojes colocados en lugares lejanos
a las masas, donde se espera que la metrica sea cercana a la de Minkowski (g 00 = 1).
Esto es: d = dx0 /c, de modo que el tiempo coordenado dx0 es el tiempo propio
medido por observadores lejos de las masas gravitantes.
2.12.8. Efecto Doppler gravitacional

De acuerdo con la teora, ds2 es invariante local bajo transformaciones coorde-
nadas en el espacio-tiempo. Tambien lo es, en consecuencia, el tiempo propio. La
dependencia de d respecto a la posici on se encuentra en el g00 de (2.96). En con-
traste, dx0 tiene un significado independiente de la posicion espacial como se ve
del papel de variables independientes que juegan las coordenadas x al describir el
continuo espacio-temporal. As pues, en puntos diferentes en el mismo sistema co-
ordenado, ds(1) y ds(2) no son iguales puesto que, para el mismo dx0 , el coeficiente
g00 depende de la localizacion. As como dos arcos de la misma abertura d tienen
diferente medida si el radio es diferente, as d (1) 6= d (2) para el mismo dx 0 . La
medida de arcos de la misma
p abertura depende de p su radio.
As pues, de d (1) = g00 (1) dx0 y d (2) = g00 (2) dx0 se sigue:
p
d (1) g00 (1)
=p . (2.97)
d (2) g00 (2)
2. Gravitaci
on /101
Si d es el intervalo entre el tic y el tac de un reloj, entonces su frecuencia

se define como = 1/d , con lo cual:
s
(2) d (1) g00 (1)
= = , y as :
(1) d (2) g00 (2)
s
g00 (1)
(2) = (1) . (2.98)
g00 (2)
Esta frecuencia bien puede corresponder a la de ondas luminosas, caso en el cual

se genera el efecto Doppler gravitacional.
Ejemplos:
1. Un rayo de luz viaja desde la superficie de una estrella de radio R hasta un
observador terrestre (vease figura 2.8). Sea (2) la frecuencia detectada en la
superficie terrestre y (1) la emitida; de (2.18) se sigue:
2G 2GM
g00 (1) ' 1 + =1 2 ,
c2 c R
y se asume que g00 (2) ' 1, pues el campo terrestre es muy d
ebil en comparaci
on
con el de la estrella; de (2.98) puede escribirse:
r
2GM GM
(2) = (1) 1 2 ' (1) 1 2 .
c R c R
As, (2) < (1), lo que implica que hay un corrimiento al rojo en la luz
detectada. En el caso de la compa nera densa de Sirio el valor medido del
cambio fraccional en la longitud de onda es / ' 6 106 , coincidente con
la previsi
on de la relatividad general.
(1)
M (2)
Figura 2.8: Un rayo de luz viaja desde la superficie de una estrella

hacia un observador lejano. A medida que viaja su longitud de
onda aumenta
2. Un rayo de luz cae en el campo gravitacional terrestre, considerado cons-

tante, desde una altura h respecto a la superficie. Con g00 (1) ' 1 + 2G/c2 =
1 + 2gh/c2 y g00 (2) = 1, se sigue de (2.98):
r
2gh gh
(2) = (1) 1 + 2 ' (1) 1 + 2 ;
c c
de acuerdo con este resultado, la frecuencia de la luz aumenta a medida que
cae en el campo gravitacional. El cambio fraccional en la frecuencia de la luz
recibida es:
(2) (1) gh
= = 2.
(1) c
El experimento fu e realizado en 1960 por Pound y Rebka lanzando un rayo
de luz desde una altura de 22.6 metros. La predicci on de la teora es / =
2,46 1015 , mientras el valor experimental resulto ser (2,57 0,26) 1015 ,
en excelente acuerdo con la prediccion de la teora: 1,04 % de aproximaci on.
En este caso el efecto Doppler gravitacional puede describirse en una forma
simple utilizando el siguiente argumento: un fot on de energa h cae hacia la
tierra recorriendo una altura H = H1 H2 . La conservaci on de la energa se
escribe:
m1 gH1 + h1 = m2 gH2 + h2 .
on es m = E/c2 = h/c2 , se obtiene:
y puesto que la masa equivalente del fot
h1 h2
gH1 + h1 = 2 gH2 + h2 .
c2 c
Factorizando las frecuencias y despejando 2 se obtiene como aproximaci
on:

gH
2 = 1 1 + 2 > 1 .
c
En consecuencia, el fot on que cae utiliza su energa potencial para aumentar su
frecuencia. Si el fot
on se lanza hacia arriba en el campo, su frecuencia disminuye
mientras gana energa potencial gravitacional.
2.12.9. Constantes de movimiento

un la seccion 1.6 el problema variacional para una funcion f (x , x , s), donde
Seg
el elemento de lnea ds provee la variable de integracion tiene la forma:
Z
f (x (s), x (s), s) ds = 0, (2.99)
de donde se obtiene la ecuacion de Euler:

d f f

= 0. (2.100)
ds x x
De esta ecuacion se deduce la ecuacion (1.48) de la geodesica. Si en (2.100) se
reemplaza
mc
f= g x x
2
2. Gravitaci
on /103
donde m, es la masa de una partcula de prueba, se obtiene la ecuacion:
d mc
(mcg x ) g, x x = 0. (2.101)
ds 2
Por definicion, el 4-vector momento can
onico covariante es:
p = mcg x , (2.102)
de modo que (2.101) se escribe:
dp mc
= g, x x , (2.103)
ds 2
que es la ecuacion de movimiento para la partcula m en el campo metrico g .
Si alguna de las componentes del tensor metrico no depende de la coordenada
, entonces el momento canonico asociado a esa coordenada es una constante del
movimiento.
De (2.102), con = i, la componente espacial del 4-momento canonico es:
pi = mcgi x = mc(gi0 x 0 + gij x j ).
Reemplazando (2.93) y (2.94) y reorganizando terminos:

gi0 gj0 v j gi0
pi = mc gij + .
g00 c g00
Como se demostro en el teorema 2 de la seccion 2.12.4, es siempre posible pasar

a un sistema coordenado en el que gi0 se anula, tal que, por transformacion puede
siempre obtenerse pi = mgij v j de la que se obtiene la conocida expresion de la
relatividad especial si gij = ij = ij . Es cierto entonces que pi = mv i y
pi = mv i .
De (2.102), con = 0, la componente temporal del 4-momento canonico se
escribe:
p 0 = mcg0 x = mc(g00 x 0 + g0i x i ) = mcg00 x 0 ,
donde se ha utilizado la primera de las ecuaciones (2.89). Reemplazando (2.93) y
(2.94) y cancelando un par de terminos se obtiene:

p 0 = mc g00 .
En el espacio de Minkowski se reduce a p 0 = mc coincidente con la expresion

E/c, de modo que:

E = p 0 c = mc2 g00 . (2.104)
Para campo debil, con g00 ' 1 + 2G/c2 y expandiendo en binomio:

s
2
2 1 + 2G/c2 2 1 + G/c
E ' mc ' mc p ,
1 v 2 /c2 1 v 2 /c2
y para campos debiles y bajas velocidades y expandiendo el otro binomio:
1
E = mc2 (1 + G/c2 )(1 + v 2 /2c2 ) ' mc2 + mv 2 + mG,
2
correspondiente a la energa total de una partcula de masa m en un campo de
gravitacion. La energa contiene la contribucion de reposo mc2 . De (2.103) se con-
cluye que si la metrica no depende del tiempo la energa (2.104) es una constante
del movimiento.
Puede demostrarse que:
p2 = g p p = g (mcg x )(mcg x )
= m2 c2 = g 00 E 2 /c2 + 2g 0i Epi /c + g ij pi pj ,
que en relatividad especial se reduce a:
E 2 = p 2 c2 + m2 c4 .
Como p2 > 0, puede encontrarse un sistema de referencia donde pi = 0.
2.12.10. Geod
esicas y mnima acci
on
De (2.92) se sigue que en el lmite de campos debiles y bajas velocidades:
1/2 1/2
g00 2G v2 G v2
ds = dx0 ' dx0 1 + 2 1 2 ' dx0 1 + 2 1 2
c c c 2c
2
0

v G dx 1
' dx0 1 2 + 2 = mc2 mv 2 mG
2c c mc2 2
dx0 dx0
= 2
[mc2 (Ec Ep )] = [mc2 L].
mc mc2
donde L es el lagrangiano clasico. Puesto que siempre es posible lograr que g i0 ' 0,
se sigue que dx0 ' dx0 = c dt, por lo que:
Z Z
ds = 0 es equivalente a L dt = 0.
De este modo, el principio variacional que da lugar a las geodesicas en relatividad

general es equivalente al principio de mnima accion en la mecanica newtoniana que
da lugar a la ecuacion de movimiento en un campo de gravitacion.
2. Gravitaci
on /105
2.13. Soluci
on de Schwarzschild
En las siguientes secciones se explora la solucion de Schwarzschild a las ecua-
ciones de Einstein y sus aplicaciones mas simples como el movimiento planetario
con su nuevo efecto de precesion del perihelio, y la deflexion gravitacional de la luz.
Karl Schwarzschild (1837-1916) presento su solucion en una carta a Einstein del
22 de diciembre de 1915, escrita mientras serva en el ejercito aleman asignado
al frente ruso durante la primera guerra mundial. Murio al a no siguiente el 11 de
mayo.
Sobre su solucion escribio Einstein a Schrodinger: No espere que se pudiera
formular la solucion exacta del problema en forma tan simple.
2.13.1. El elemento de lnea

En vista de la no linealidad de las ecuaciones de Einstein, encontrar sus solu-
ciones no es un trabajo simple. A un hoy casi 100 a nos despues el estudio de las
soluciones es un tema abierto.
El primer y mas simple problema de la teora newtoniana de la gravitacion es
el calculo del campo gravitacional de una masa puntual. En la teora de Einstein
el problema equivalente es el del calculo del campo metrico alrededor de una masa
puntual. En esta seccion se estudia la metrica asociada a una masa puntual o al
exterior de un cuerpo de simetra esferica en reposo en el origen coordenado. Dada
la simetra, conviene escoger coordenadas espaciales esfericas. As: x = (ct, r, , ).
Las siguientes restricciones sobre la metrica son consecuencia de las simetras espa-
cial y temporal:
Hay invarianza bajo inversion temporal, es decir, bajo la operacion dt dt.

Como consecuencia, en ds2 solo puede aparecer dt2 , y no dt dr, dt d o dt d.
Por tanto gi0 = 0. Que la metrica sea est atica significa en general gi0 = 0.
En una metrica estacionaria, la correspondiente por ejemplo a un sistema
rotante, no hay invarianza bajo dt dt, ni bajo d d.
Como la situacion es estatica, g00 y gij son independientes del tiempo.
Por la simetra esferica hay invarianza bajo (y por tanto bajo

d d), por lo que no aparecen dr d y d d. As: g12 = g23 = 0 y la
metrica no depende de .
Por la simetra esferica hay invarianza bajo (y por tanto bajo d

d), lo que hace que desaparezcan dr d y d d. Por tanto g13 = g23 = 0 y
la metrica no depende de .
El elemento de lnea se escribe, entonces:

ds2 = g00 (r)(dx0 )2 + g11 dr2 + g22 d2 + g33 d2 ,
o, adoptando el mejor parecido con las coordenadas esfericas:
ds2 = g00 (r)(dx0 )2 [B(r)dr 2 + C(r)r 2 d2 + D(r)r 2 sen 2 d2 ].
Un elemento diferencial de arco meridiano es ds2 = C(r)r 2 d2 y sobre el
ecuador ( = /2) un arco diferencial es ds2 = D(r)r 2 d2 . Puesto que el ecuador
es intercambiable con un arco meridiano, es cierto que para arcos de igual tama no
angular, d = d, se sigue C = D. Por tanto:
ds2 = g00 (dx0 )2 B(r)dr 2 C(r)r 2 (d2 + sen 2 d2 ).
Conviene ahora redefinir la derivada radial de modo que Cr 2 = r2 , de donde se
sigue:
r dC
dr = dr + C .
2 C dr
Si se define: 2
=B
B
r dC
+1 y g00 = A(r)
C 2C dr
el elemento de lnea toma la forma:

ds2 = A(r)c2 dt2 B(r)d
r 2 + r2 (d2 + sen 2 d2 )
son positivos puede escribirse:
Como A y B
A(r) = e(r) y
B(r) = e(r)
con lo cual, prescindiendo del smbolo sobre r, puede escribirse:
ds2 = c2 e(r) dt2 e(r) dr2 + r2 (d2 + sen 2 d2 ). (2.105)
La anterior es la forma mas simple que adopta el elemento de lnea estatico y con
simetra esferica. Como se ha visto, el espacio-tiempo en ausencia de materia tiene
la metrica de Minkowski g = . La presencia de la masa puntual distorsiona el
espacio-tiempo en los alrededores de la masa y la distorsion es cada vez mas tenue a
mayores distancias, de modo que a distancias muy grandes la metrica es del tipo de
Minkowski. La imposicion de esta condicion acent ua obviamente la distancia entre
Einstein y Mach, puesto que la condicion que se impone a continuacion asegura que
el espacio-tiempo minkowskiano preexiste a la materia. As, para r :
lm A 1 y 1
lm B por lo cual:
r r
lm (r) 0 y lm (r) 0. (2.106)
r r
2. Gravitaci
on /107
2.13.2. Los smbolos de Christoffel

Aunque los smbolos de Christoffel pueden evaluarse a partir de los coeficientes
metricos presentes en (2.105), una forma mas directa es identificarlos comparando la
ecuacion de Euler con la ecuacion de la geodesica. Es decir, el problema variacional
para la geodesica tiene la forma:
Z Z 2 Z
ds
ds = ds = f ds
ds
Z
= [e(r) (x 0 )2 e(r) r 2 + r2 (d2 + sen 2 d 2 )] ds,
donde f = (ds/ds)2 viene de (2.105) y satisface la ecuacion de Euler (2.100), de la

que se sigue:
Con = 0: x0 + 0 r x 0 = 0 , donde 0 d/dr.
Comparando con la componente = 0 de la ecuacion de la geodesica (1.48):
0 0 0 0
0 +
x
x x = 0 se sigue: 10
= 01
= .
2
Con = 1 en (2.100):
0 r 2 e 0 0 2
r + + (x ) re (2 + sen 2 2 ) = 0 , con 0 d/dr,
2 2
comparando con la componente = 0 de (2.88) se sigue:
1 0 1 e 0 1 1
11
= , 00 = , 22 = re , 33 = r sen 2 e .
2 2
Con = 2: 2 + 2r /r
sen cos 2 = 0,
de donde, comparando con la geodesica para = 2 se concluye:
2 1 2
12
= , 33 = sen cos .
r
Con = 3: + 2 cot = 0 ,
+ 2r /r de donde:
3 1 3
13
= , 23 = cot .
r
2.13.3. Componentes del tensor de Ricci-Einstein

Ahora bien, los elementos del tensor de Ricci-Einstein, calculados a partir de
(1.98) para el entorno de una masa puntual son R = 0. As,
02 0 0 0
de R00 = 0 se sigue: 00 + 2 2 + 2r = 0,
02 0 0 0
de R11 = 0 se sigue: 00 + 2 2 2r = 0.
Las dos anteriores son ecuaciones diferenciales acopladadas para y . Restan-
dolas se obtiene 0 + 0 = 0, de donde + = cte. Puesto que para r , los
valores de y tienden a cero seg un (2.106) se sigue que = . Substituyendo
en la ecuacion para R00 se obtiene:
20 d2
00 02 + , equivalente a (re ) = 0 , de donde:
r dr2
d
(re ) = E = cte; (2.107)
dr
de R22 = 0 se sigue:

2 2 0 0 2
csc + (re ),1 2e + cot + + + re = 0,
2 2 r
que da lugar a:
1
1 + (re ),1 + ( 0 + 0 )re = 1 + (re ),1 = 0 , por lo cual:
2
d
(re ) = 1 = E , en acuerdo con (2.107).
dr
Entonces: re = r , donde es una constante de integracion. As pues:

e = e = 1 ; (2.108)
r
de R33 = 0 se sigue:
1
sen 2 [(re ),1 1] + ( 0 + 0 )r sen 2 e = 0,
2
que se satisface identicamente si se toman en cuenta (2.107) y (2.108). Es directo
comprobar que R = 0 para 6= . De este modo quedan conocidos los elementos
del tensor de Ricci-Einstein.
2.13.4. La m
etrica de Schwarzschild
En consecuencia, el elemento de lnea de Schwarzschild es:
2 2 1 2
ds2 = 1 c dt 1 dr r2 (d2 + sen 2 d2 ). (2.109)
r r
2. Gravitaci
on /109
La constante puede evaluarse teniendo en cuenta que g00 = e = 1 /r y

que en la aproximacion de campo debil g00 = 1 + 2G/c2 = 1 2GM/c2 r, donde M
es la masa de la partcula puntual. Se obtiene entonces
2GM
= . (2.110)
c2
Utilizando este valor, la metrica de Schwarzschild, para el espacio-tiempo cur-
vado por una masa puntual M toma la forma:
1
2 2GM 2 2 2GM
ds = 1 2 c dt 1 2 dr2 r2 (d2 + sen 2 d2 ) (2.111)
c r c r
Es claro que el elemento de lnea se reduce al de Minkowski si r ; tambien

si M = 0, que es la unica masa del problema. El coeficiente se conoce como radio
de Schwarzschild, en el que la metrica parece tener una singularidad. Para el Sol
=2,96 km, radio que queda muy en el interior de su superficie, donde esta solucion
no es valida.
Si se piensa en el efecto metrico del Sol (M =1,91030 kg) a la distancia a la que
se encuentra la Tierra (r=1,51011 m) se obtiene /r = 2 108 , lo que indica que
el espacio alrededor del Sol es bastante plano, de modo que las coordenadas r, ,
usadas aqu, no se distinguen apreciablemente de sus valores euclidianos. Tambien
el tiempo es bastante uniforme. Esto significa que las variaciones de g respecto a
sus valores euclidianos son peque nas desde el punto de vista metrico, a pesar de lo
cual son importantes desde el punto de vista gravitacional.
El factor 2 108 , a pesar de su peque nez, es responsable del movimiento de
los planetas, de la deflexion de la luz y del efecto Doppler gravitacional.
Es interesante evaluar el lmite
i newtoniano de los smbolos de Christoffel. De
(2.19) se sabe que los smbolos 00 estan asociados a las componentes gi del campo
de gravitacion newtoniano; as pues:

1 c2 c2 GM 2GM
g1 = c2 00 = e 0 = 2 1 = 2 1 2 ,
2 2r r r c r
2 3
g2 = c2 00 = 0 , g3 = c2 00 = 0.
En consecuencia, el campo de gravitacion newtoniano g toma la forma:

2
GM 2GM GM 2 GM
g= 1 r=
r+ 3
r.

r2 c2 r r2 r c2
Esto significa que en la aproximacion de campo debil es suficiente a

nadir al
campo newtoniano del tipo 1/r 2 un nuevo campo repulsivo proporcional a 1/r 3 .
Este u
ltimo es suficiente para describir la llamada precesion anomala del perihelio
de Mercurio, como se demuestra en el problema 14 del captulo 3 del libro de
Goldstein referenciado en la bibliografa.
Problema: Demuestre que en presencia del t ermino cosmol ogico el elemento

de lnea toma la forma:
1
r 2 r 2

2GM 2GM
ds2 = 1 2 c2 dt2 1 2 dr 2 r 2 (d 2 + sen 2 d2 ).
c r 3 c r 3
Notese que en este caso la m
etrica no se reduce asint
oticamente en el infinito
a la metrica de Minkowski.
2.13.5. Teorema de Birkhoff
El enunciado de este teorema es como sigue: Un campo gravitacional de simetra

central en el vaco debe ser independiente del tiempo.
La distribucion de masa puede ser estatica como una masa puntual o como el
exterior de una masa esferica cuya densidad sea funcion solo radial. Pero puede
haber movimiento radial, como contraccion, expansion u oscilacion. En cualquiera
de estos casos el campo es central y estatico.
En consecuencia, una masa esfericamente pulsante puede producir campo grav-
itacional pulsante en su interior, pero no sale radiacion hacia el espacio vaco.
Este resultado esta ligado a la naturaleza de la interaccion gravitacional. Co-
mo se vera mas tarde, las ondas gravitacionales son transversas, por lo que una
onda gravitacional generada por una masa esferica oscilante radialmente lo que
mantiene la simetra esferica rompera la simetra; en consecuencia un cuerpo
pulsante de simetra esferica no puede emitir radiacion gravitacional.
El teorema de Birkhoff aplicado al caso de un cascaron esferico hueco asegura que
la constante en (2.110) tiene un valor cero, pues de otro modo habra en r = 0 una
singularidad. En consecuencia, el espacio-tiempo en el interior del cascaron de masa
M es minkowskiano, mientras en el exterior esta regido por (2.111). Este resultado,
conocido en la gravitacion newtoniana, asegura que en el interior del cascaron el
potencial gravitacional es constante, es decir, el campo gravitacional es nulo.
El teorema de Birkhoff es local, es decir, no depende de condiciones en r ,
de modo que la metrica en el interior del cascaron es a
un si el radio del cascaron
se extiende hasta convertirse en el universo entero.
2. Gravitaci
on /111
2.13.6. Componentes del tensor de Riemann-Christoffel

El siguiente resultado puede obtenerse3 sin dificultad:
3
R0101 = 2R3131 = 2R2121 = (1 /r) ,
1
R0202 = R3232 = /2r,
2
1
R 303 = R 313 = R2323 = /2r sen 2 ,
0 1
2
R1010 = 2R2020 = 2R3030 = (/r 3 ) (1 /r) .
El que existan componentes no nulas del tensor de Riemann indica que se trata
de un espacio-tiempo intrnsecamente curvo. Puesto que es un tensor, no hay sistema
coordenado en el que el espacio-tiempo sea plano. De otro lado, de la forma (2.109)
del elemento de lnea y de la forma de las componentes del tensor de Riemann se
sigue que hay singularidades, es decir infinitos, en r = y r = 0. Sin embargo
es necesario preguntar si en verdad son singularidades fsicas o si solo tienen que
ver con la escogencia especfica del sistema coordenado. Para dilucidar este punto
conviene estudiar las componentes fsicas del tensor de Riemann.
2.13.7. Componentes fsicas del tensor de Riemann-Christoffel

Las que se han estudiado hasta ahora son componentes con ndices covariantes
y contravariantes, vale decir, componentes tensoriales. Las componentes fsicas se
eval
uan teniendo en cuenta lo propuesto en el numeral d de la seccion 1.9, de acuerdo
a lo cual, y suspendiendo la convencion suma sobre ndices repetidos, el tensor de
Riemann-Christoffel en la base original puede escribirse:
X X
R = a a a a R =
e
e e g g g g R
e

X
=
e
e
e e ,
e R (2.112)

donde R e = g g g g R son las componentes fsicas en la base origi-

nal. As pues, teniendo en cuenta que R = g R , las componentes fsicas
del tensor de Riemann en la base original son:
e0101 = 1 R
R e0202 = 1 R
e0303 = 1 R
e1212 = 1 R
e1313 = . (2.113)
2 2 2 2 r3
Es tambien cierto que en la base recproca:
0101 = 1 R
R 0202 = 1 R
0303 = 1 R
1212 = 1 R
1313 = .
2 2 2 2 r3
Las coordenadas de Schwarszchild son ortogonales por lo cual, como se ha visto,

Re = R .
En consecuencia el campo de Riemann fsico presenta singularidad solo en r = 0.
Una conclusion identica puede lograrse escogiendo otros sistemas de coordenadas,
resultando que solo aparecen infinitos en r = 0. Puede asegurarse entonces que
las verdaderas propiedades del espacio-tiempo estan dadas por las componentes
fsicas del tensor de Riemann que son las que proveen las componentes del campo
de gravitacion que pueden medirse. Solo las singularidades de estos son reales, es
decir, certificables por todos los observadores.
Una observacion adicional: los vectores de la
base a utilizados en (2.112) no
son unitarios como los e g ) lo que significa que las sin-
e , (en efecto a =
gularidades en las componentes tensoriales estan asociadas con las singularidades
en los vectores de la base a , con las que se combinan para dar las singularidades
genuinas del objeto tensorial R que se revelan en R e . Esto es lo que de modo
directo hacen las componentes fsicas que, trabajando con vectores de la base e
sin singularidades, concentran estas en las componentes medibles.
2.14. El principio de equivalencia

y la soluci
on de Schwarzschild
Esta seccion esta basada en el artculo de Moreau y Neutze citado en la biblio-
grafa al final del libro.
El elemento de lnea de Schwarzschild puede ser expresada en un sistema de
coordenadas desplazado desplazado respecto a r = 0 que permite, en una peque na
region, escribirla en dos partes: una que corresponde al elemento de lnea en un
sistema uniformemente acelerado en un espacio-tiempo plano y otra que contiene
curvatura y esta relacionado a una desviacion geodesica.
El elemento de lnea de Schwarzschild (2.111) puede escribirse en la forma:
1
2 2m 2 2 2m
ds = 1 c dt 1 dr2 r2 (d2 + sen 2 d2 ), (2.114)
r r
donde m = GM/c2 es la masa geometrica. Sobre este elemento diferencial realicemos
una transformacion de coordenadas hacia un sistema de coordenadas rectangular
con el origen desplazado una distancia R respecto al centro de la masa puntual, y
con el eje z apuntando en direccion radial. As:
x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos R. (2.115)
De estas ecuaciones, despejando r se obtiene:

p
r = x2 + y 2 + (z + R)2 , (2.116)
2. Gravitaci
on /113
cuyo diferencial tiene la forma:

1 2
2z x2 + y 2 + z 2 x y2
dr2 = 1+ + 2 2
dx2 + 2 dy 2
R R R R
z 2 2 2xy 2x z
+ 1+ dz + 2 dx dy + 1+ dx dz
R R R R
2y z
+ 1+ dy dz. (2.117)
R R
r2 (d2 + sen 2 d2 ) = dx2 + dy 2 + dz 2 dr2 , (2.118)
donde el termino dr 2 esta dado por (2.117). Realizamos la substitucion de (2.116),

(2.117), (2.118) en (2.114); nos interesaremos en una peque na region alrededor del
origen del nuevo sistema coordenado, y con la aproximacion |xi /R| 1, i = 1, 2, 3,
que nos permite despreciar terminos de segundo orden; no asumiremos, sin embargo,
que el campo es debil. Se obtiene entonces:

2 2m 2mz
ds = 1 + 2 c2 dt2 dx2 dy 2
R R
1
2m 2mz
1 + 2 dz 2
R R
1
4m 2m 2mz x y
1 + 2 dx dz + dy dz . (2.119)
R R R R R
El anterior es el elemento de lnea en el nuevo sistema de coordenadas, a primer

orden en |xi /R| 1. Debemos, ahora, escribir el elemento de lnea en un sistema
de referencia con aceleracion uniforme en el espacio-tiempo plano. La aceleracion
de cada libre se escribe:
d2 r GM
= 2 , (2.120)
d 2 R
correspondiente a un elemento de lnea:
ds2 = c2 d 2 = (z)2 c2 dt2 dx2 dy 2 (z)2 dz 2 . (2.121)
donde las funciones (z) y (z) han de evaluarse exigiendo que se cumpla la ecuacion
(2.120). Del elemento de lnea (2.121) se obtiene la ecuacion de la geodesica:
2
d2 z c2 d 1 d 1 d dz
= + , (2.122)
d 2 2 dz dz dz d
cuya compatibilidad con (2.120) requiere que se cumplan las dos condiciones:
1 d m 2 1 d 1
= , + = 0. (2.123)
dz R2 dz dz
Estas dos ecuaciones proveen la solucion para y :

2mz
2 = 2 = k + ; (2.124)
R2
en la anterior ecuacion k es una constante de integracion. Por substitucion de (2.124)
en (2.121) se obtiene:
1
2 2mz 2 2 2 2mz
2
ds = k+ 2 c dt dx dy k + 2 dz 2 . (2.125)
R R
Si k = 1 2m/R la anterior solucion corresponde a los dos primeros renglones

de la ecuacion (2.119). As, reemplazando este valor de k en (2.125) se obiene:
1
2 2m 2mz 2 2 2 22m 2mz
ds = 1 + 2 c dt dx dy 1 + 2 dz 2 .
R R R R
Esta es la parte del elemento de lnea de Schwarzschild que corresponde a un

sistema acelerado; el tensor de Riemann asociado a este elemento de lnea es cero, lo
que corresponde en efecto a espacio-tiempo plano. La parte restante en la ecuacion
(2.119) tiene tensor de Riemann no nulo y esta relacionado a desviacion geodesica.
Este es un termino de marea. Uno de los elementos del tensor de Riemann es como
sigue:
4m2 2m 2mz
R0 101 = 4 1 + 2 .
R R R
La forma del elemento de lnea (2.119) es una muestra de como el principio de
equivalencia esta incorporado a la relatividad general.
2.15.
Orbitas en un campo de Schwarzschild
La trayectoria que una partcula de prueba describe en un campo de Schwarszchild
puede calcularse partiendo de la ecuacion de la geodesica o de la ecuacion de Euler
(2.100) aplicada a la funcion f definida por:
f = 1 = e(r) (x 0 )2 e(r) r 2 + r2 (2 + sen 2 2 ). (2.126)
Para x0 , , , respectivamente, se sigue:

2. Gravitaci
on /115

d
ds (1 /r) t = 0, con = 2GM/c2 , de donde:
(1 /r)t = cte = l . (2.127)
Escribiendo la expresion anterior como (1 /r) x 0 = cl, pues en esta metri-

ca dx0 = dx0 , y reemplazando (2.104) resulta la siguiente conexion entre l y
E:
E
cl = , (2.128)
mc2
de modo que la ecuacion para = 0 corresponde a la conservacion de la
energa de una partcula en un campo de Schwarszchild.
d 2
ds (r ) r 2 sen cos 2 = 0, equivalente a:
r2 + 2rr r 2 sen cos 2 = 0. (2.129)
De esta ecuacion se sigue que si en algun momento en = /2 ocurre que

= 0, entonces = 0 para cualquier y ,
de modo que el plano = /2 se
mantiene invariable. Este es el plano de la orbita.
d 2
ds (rsen 2 )
= 0, de donde se sigue la conservacion del momento angular
por unidad de masa:
r2 sen 2 = cte = h . (2.130)
Para la coordenada r, en vez de la ecuacion de Euler conviene utilizar (2.126)

con x0 = ct, de modo que reemplazando en ella (2.127) y (2.130) con = /2
y = 0 se sigue:
c2 l2 r 2 h2
1= 2. (2.131)
1 /r r
Se tiene, entonces, el siguiente conjunto de ecuaciones:
c2 l2 r 2 h2
(1 /r) t = l , r 2 = h , 1= 2 , (2.132)
1 /r r
a partir de las cuales se obtiene la ecuacion r = r() de las orbitas. De:

dr dr/ds r r2
r0 = = = = r ,
d d/ds h
de donde se sigue: r = hr 0 /r2 . Reemplazando este valor de r en la tercera de las
ecuaciones (2.132) se obtiene:
h2 r02 h2
1 = c2 l 2 2 2 1 ;
r r r r
introduciendo la nueva variable u = 1/r, de donde r 0 = dr/d = u0 /u2 , la anterior

ecuacion toma la forma:
h2 u02 = c2 l2 1 + u h2 u2 (1 u).
Derivando esta ecuacion respecto a y factorizando:

u0 2u00 2 + 2u 3u2 = 0. (2.133)
h
Esta ecuacion tiene dos soluciones posibles. La primera de ellas, u0 = 0, corres-
ponde a u0 = 1/r0 = cte, que describe una orbita circular. Una partcula de prueba
puede describir crculos en un campo de Schwarszchild alrededor de la masa central.
Tambien crculos anulan el parentesis en la anterior ecuacion con u 00 = 0; basta que:
3 2
u u + 2 = 0
2 2h
cuya solucion es: " r #
1 1 32
u= = 1 1 + 2 = cte.
r 3 h
Puesto que r > 0 solo es valida la raiz positiva. En consecuencia, para cada valor
de h (momento angular por unidad de masa) hay una orbita circular permitida.
Una segunda solucion a (2.133) corresponde a:
3
u00 + u = 2
+ u2 (2.134)
2h 2
Una forma, ligeramente diferente, de esta ecuacion puede encontrarse en el
tratamiento newtoniano del problema gravitacional, por lo que es pertinente re-
visar este u
ltimo.
2.15.1. Soluci
on newtoniana al problema de Kepler
El movimiento de los planetas alrededor del Sol puede describirse partiendo del
siguiente lagrangiano para un potencial central V (r):
1 1
L= mv 2 V (r) = m(r 2 + r2 2 + r2 sen 2 2 ) V (r),
2 2
donde r = dr/dt, etc. De acuerdo con la ecuacion de Euler-Lagrange:

d L L
= 0,
dt x i xi
con (x1 , x2 , x3 ) = (r, , ) se sigue:
2. Gravitaci
on /117

Para : d
dt mr2 mr2 sen cos 2 = 0 , que equivale a:
r2 + 2rr r 2 sen cos 2 = 0.
Por un argumento identico al empleado en la subseccion anterior se sigue que

si en = /2 ocurre que = 0, esto implica = 0. En consecuencia, el plano
de la orbita se mantiene invariable.
d 2
Para : dt (mr sen 2 )
= 0,
de donde se obtiene la conservacion del momento angular por unidad de masa,
r2 sen 2 = H = cte. Puesto que = /2, se sigue que:
H = r2 .
(2.135)
Para r, con = /2, = 0 se sigue:
V
r r 2 ) =
m( .
r
Reemplazando = H/r 2 , y multiplicando por r,
se obtiene:

d 1 2 mH 2
mr + + V = 0,
dt 2 2r2
de donde se obtiene una de las integrales de movimiento, correspondiente a la

energa total E de la partcula de prueba:
1 2 mH 2
E= mr + + V. (2.136)
2 2r2
Que en verdad esta es la energa puede comprobarse reemplazando H de

(2.135); se obtiene la expresion estandar:
1 1
E= m(r 2 + r2 2 ) + V = mv 2 + V.
2 2
Ahora bien, la ecuacion diferencial de la orbita puede obtenerse de (2.136)

reemplazando, como en la subseccion anterior r = Hr 0 /r2 y luego r = 1/u con
r0 = u0 /u2 , con lo cual:
2E 2V
u02 + u2 + .
mH mH 2
Por derivacion de esta ecuacion respecto a se obtienen dos soluciones: u = cte y:

1 dV
u00 + u + = 0. (2.137)
mH 2 du
En el caso del campo gravitacional newtoniano la energa potencial es V =
GmM/r, de modo que (2.137) toma la forma:
u00 + u = GM /H 2 . (2.138)
que es la ecuacion de la orbita. Esta ecuacion puede escribirse como:
(u GM /H 2 )00 + (u GM /H 2 ) = 0 , cuya solucion es:

GM
u = a cos( + ).
H2
Si se asume que = 0 corresponde al valor maximo de u, el resultado final es
que la orbita es una conica dada por:
1 GM
= + a cos .
r H2
As pues, un cuerpo que se mueve en las cercanas del Sol describe una c
onica. En
particular, la trayectoria de los planetas es elptica.
2.15.2. Precesi
on del perihelio
El potencial newtoniano G = GM/r describe con bastante precision el mo-
vimiento planetario, excepto por una discrepancia conocida desde el siglo XIX,
consistente en una porcion de la precesion de Mercurio no descriptible con el poten-
cial newtoniano original. Diversos fueron los intentos de describir esta precesion
anomala. Como se vera en esta seccion, el efecto es facilmente explicable desde el
punto de vista de Einstein.
El termino /2h2 en (2.134), de acuerdo con (2.110) es igual a GM/c4 h2 y es el
analogo del termino GM/H 2 en (2.138). Un calculo simple muestra que en la apro-
ximacion newtoniana son coincidentes. En efecto, (2.132) se escribe h = r 2 d/ds, en
aproximacion de orden cero ds ' c dt, y como seg un (2.135) H = r 2 d/dt se sigue
que h ' H/c. Esta aproximacion hace entonces identicos los primeros terminos de la
derecha de (2.134) y (2.138). La diferencia entre las dos ecuaciones radica entonces
en el termino extra en (2.134).
Conviene ahora comparar los terminos de la derecha en (2.134); el cociente entre
ellos es:
3u2 /2
= 3u2 h2 , y
/2h2
2. Gravitaci
on /119

r2 d r d r
h' = r = vt ,
c dt c dt c
donde vt es la velocidad tangencial del cuerpo de prueba; se sigue entonces que
3u2 h2 /c2 ' 3vt2 /c2 .
En particular, para Mercurio, que es el planeta mas veloz, esta fraccion tiene un
valor de 7.7108 , lo que revela que el segundo termino a la derecha de (2.134) es
bastante mas peque no que el que lo precede. En consecuencia, es posible resolver
(2.134) considerando 32 u2 como una perturbacion. En ausencia de este termino la
orbita es una conica.
Aplicada a este problema, la teora de perturbaciones sugiere considerar u 0 como
la solucion al problema no perturbado, vale decir como solucion a la ecuacion (2.134)
excluyendo el u ltimo termino. Ha de escribirse entonces, como solucion:
u = u0 + v, (2.139)
donde tiene valor 1, y v es una funcion desconocida que solo afecta en primer
orden de perturbacion. El coeficiente tiene la mision de distinguir entre los diversos
ordenes de la perturbacion. As, (2.134) puede escribirse:
3
u00 + u = + u2 .
2h2 2
En forma concisa:
u00 + u = A + Cu2 , (2.140)
con A = /2h2 y C = 3/2. Reemplazando (2.139) en (2.140) se obtiene:
u000 + v 00 + u0 + v = A + C(u20 + 2 v 2 + 2u0 v),
desechando terminos en 2 y 3 y reagrupando se sigue:
u000 + u0 A + (v 00 + v Cu20 ) = 0.
A orden cero la ecuacion es:
u000 + u0 A = 0. (2.141)
A primer orden de perturbacion la ecuacion es cierto que:
v 00 + v Cu20 = 0. (2.142)
La solucion a (2.141), coincidente en su forma con (2.138), es:
u0 = A + B cos , (2.143)
si u0 asume su valor maximo en = 0. Reemplazando la solucion para u0 en (2.142):
v 00 + v = C[A2 + B 2 cos2 + 2AB cos ]

B2 B2
= C A2 + + cos 2 + 2AB cos ,
2 2
cuya solucion es:

B2 2 B2
v=C A + + AB sen cos 2 .
2 6
En consecuencia la solucion completa tiene la forma:

B2 B2
u = u0 + v = A + B cos + C A2 + + AB sen cos 2 .
2 6
Puesto que B(cos + AC sen ) ' B cos( AC), la solucion puede aprox-
imarse a:

1 2 B2 B2
u = = A + B cos[(1 AC)] + C A + cos 2 .
r 2 6
El corchete que acompa na a genera perturbaciones periodicas que no cambian

la posicion del afelio y el perihelio. Demostraremos que el termino B cos[(1AC)]
genera la precesion del perihelio. En primer lugar, el perihelio corresponde a r
mnimo, lo que implica cos[(1 AC)] maximo, correspondiente a (1 AC) =
2n, con n entero. As:
2n
= ' 2n(1 + AC) = n ,
1 AC
tal que dos perihelios consecutivos estan separados un angulo:
= n+1 n = 2(n + 1)(1 + AC) 2n(1 + AC) = 2(1 + AC),
cantidad que es mayor que 2. Esto significa que la precesion del perihelio se realiza
en la misma direccion que el recorrido del planeta en su orbita. El exceso sobre
2 es 2 = = 2AC. Puesto que AC = 3G2 M 2 /c2 h2 , se sigue que la
precesion del perihelio, por cada revolucion, tiene un valor de:
2 2
G M
= 2 3 4 2 . (2.144)
c h
La teora newtoniana da un valor N =5557,620,2000 por siglo para la pre-

cesion de Mercurio, de la cual 502500 se deben al movimiento de la tierra y 53200
2. Gravitaci
on /121
a perturbaciones debidas a los otros planetas, ante todo Venus, Tierra y J upiter.
La precesion observada es o =5600,730,4100 . Restando las precesiones calcula-
da y observada se obtiene 43,110,4500 por siglo. La relatividad general, utilizando
(2.144), y teniendo en cuenta que Mercurio realiza 415 revoluciones por siglo, predice
para este planeta una precesion de 43,0300 de arco por siglo.
Para Venus la precesion calculada por la relatividad general es de 8,600 por siglo,
mientras la observada es 8,4 4,800 . Para la Tierra la predicha es 3,800 mientras
la observada es 5,0 1,200 . Para el asteroide Icaro la predicha y la observada son,
respectivamente, 10,300 y 9,8 0,800 . Como se ve, estos corrimientos son descritos
con muy buena precision por la relatividad general.
2.15.3. Deflexi
on de la luz
Una notable prediccion de Einstein en 1915 concierne al movimiento de la luz
en un campo metrico. De acuerdo con la relatividad especial el elemento de lnea
tiene la forma:
ds2 = dx dx . (2.145)
Para un rayo de luz, es decir para partculas de masa cero el elemento de lnea
es nulo, tal que la luz recorre tanta distancia en el espacio como en el tiempo. De
acuerdo con la relatividad general la forma (2.145) es valida en un sistema en cada
libre en un campo de gravedad, y basta reemplazar por g para tener su version
covariante. Por lo mismo, ds = 0 conserva en relatividad general su validez para
partculas de masa cero, como tambien se sigue de (2.92).
Ocurre, sin embargo, que en el caso de la luz no es posible utilizar el principio
variacional para las geodesicas en la forma (2.99) debido al anulamiento de ds, por
lo que se propone: Z
dx dx
g dq = 0. (2.146)
dq dq
La forma mas simple de definir el nuevo parametro q es ds = m dq, siendo m la
masa de la partcula de prueba. Resulta as que para partculas de masa diferente
de cero el diferencial dq en (2.146) es enteramente equivalente al elemento de lnea
ds, y para la luz, aunque m y ds son nulos no lo es dq. Este es el parametro que se
usara para estudiar la trayectoria de la luz en un campo de Schwarszchild. El desa-
rrollo que comienza en (2.146), usando la metrica de Schwarszchild, es formalmente
el mismo de la seccion 2.4.1 con t = dt/dq, = d/dq. El calculo permite concluir,
como antes, que la orbita se situa sobre un plano invariable (que puede escogerse
como = /2) y que:
2 2 1
1 t = cte = e
l, r2 = cte = e
h, 1 c t r 2 1 r2 2 = 0.
r r r
(2.147)
Reemplazando las dos primeras en la tercera, y con r 0 = r/ e

= r 2 r/ h2 , se sigue:
c2 e
l2 e
h2 u02 e
h2 u 2 + e
h2 u3 = 0.
Por derivacion respecto a :

3
u u00 + u u2 = 0 .
2
Una primera solucion, como antes es u = u0 = cte, correspondiente a una orbita

circular. Esta circunferencia anula el parentesis si u0 = 2/3, de modo que la luz
puede orbitar una masa puntual M en crculos de radio r0 = 3/2. Pero tambien
el parentesis admite orbitas no circulares si:
3 2
u00 + u = u .
2
El termino a la derecha de la igualdad es mucho menor que el segundo de la
izquierda. Esto es (3u2 /2)/(u) = 3u/2 cantidad que para el caso del Sol es mucho
menor que 1. As, el termino de la derecha puede tratarse como una perturbacion.
Puede escribirse entonces:
u = u0 + v, (2.148)
que sera reemplazada en
u00 + u Cu2 = 0
con C = 3/2. El coeficiente tiene valor 1 y es un indicador del orden de la
perturbacion. As:
u000 + u0 + (v 00 + v Cu20 ) = 0.
A orden cero la ecuacion tiene la forma u000 + u0 = 0 y su solucion es
1
u0 = u0 sen ( 0 ) = sen ( 0 ) = 1/r0 ,
r0
de donde r0 = r0 sen ( 0 ) = cte.

El valor mnimo de r0 se consigue en = /2 si 0 = 0, de modo que r0 sen =
r0 , con u0 = 1/r0 . La figura 2.9 muestra que la trayectoria a orden cero es una recta
horizontal, es decir que no hay deflexion.
A primer orden en perturbaciones: v 00 + v = Cu20 . Reemplazando u0 se obtiene:
C
v 00 + v = Cu0 sen 2 = u (1 cos 2),
2 0
cuya solucion es:
Cu2
0 1
v= 1+ cos 2 .
2 3
2. Gravitaci
on /123
LUZ
r0
r0

x
Figura 2.9: Diagrama para movimiento de la luz con deflexion nula,

correspondiente a aproximaci
on de orden cero en la ecuaci
on de la
geodesica
y
2
d i
LUZ r0

x

a b
Figura 2.10: Asntotas para deflexion de la luz. b es la asntota de la

direcci
on de incidencia i de la luz, mientras a es la asntota de la
direcci
on d de alejamiento de la luz.
Como = 1 la solucion u = u0 + v es, entonces (figura 2.10):

1 1 C 1
u = = sen + 2 1 + cos 2 . (2.149)
r r0 2r0 3
Esta ecuacion es bastante cercana a la recta horizontal de la figura 2.9. Las

asntotas, correspondientes a r , deben ser cercanas a 0 y y son simetricas
alrededor del eje vertical en la figura 2.10. Si es un peque
no angulo medido
respecto a la horizontal, y con cos ' 1 y sen ' la ecuacion (2.149), con
r , da lugar a:
2C
0 ' + ,
3r0
de donde ' 2C/3r0 . El signo menos significa que el angulo se mide por debajo
del eje x, luego la luz (trayectoria punteada en la figura 2.10) se curva hacia abajo.
La simetra de la figura implica que la diferencia angular entre el rayo incidente i y
el deflectado d en la figura 2.10 es = 2, esto es, que = 4C/3r0 , o tambien:
4GM
= .
c2 r0
Para un rayo de luz que pasa rasante a la superficie del Sol (r0 es el radio solar)
y en segundos de arco:
= 1,7500 .
Dos expediciones fueron organizadas en 1919, por Arthur Eddington y Frank
W. Dyson, para estudiar desde Brasil y Nueva Guinea el eclipse total de Sol del 29
de mayo. La deflexion, calculada para luz rasante al disco solar (r0 = Rsol ) fue de
1,980,16 y 1,160,40. Las medidas de deflexion de luz de quasares estan compren-
didas entre 1,570,08 y 1,870,3. A pesar de mas de 50 a nos de observaciones
los errores en las medidas siguen siendo tan altos como al principio. Resultados mas
precisos han sido logrados con microondas, caso en el cual es suficiente con esperar
que una radiofuente pase cerca al limbo solar.
2.15.4. Cada libre

La tercera ecuacion (2.132), reemplazando l de la primera, y con x0 = x0 para
el campo de Schwarszchild, puede escribirse:
0 2 1 h2
1= 1 (x ) r 2 1 2.
r r r
Si se reemplaza x0 de (2.104) y = h/r 2 se sigue:

E2 h2
r 2 = 1 1 . (2.150)
m2 c 4 r r
Si un cuerpo cae en el campo de Schwarszchild desde el reposo en r0 > , y
puesto que h = 0, se tendra, de (2.150), con E = mc2 (1 /r0 ):

1 1
r 2 = ,
r r0
de modo que la partcula comienza su movimiento desde el reposo, aumentando su

velocidad mientras se acerca a la masa central; atraviesa la esfera de Schwarszchild
r = con una velocidad r 2 = 1 /r0 , y se dirige hacia el origen coordenado.
Si la partcula comienza su movimiento desde el interior de la esfera r = ,
resultara que r 2 es mayor que cero solo si r < para todo r, en otras palabras si la
partcula se dirige al centro. As, un cuerpo no puede salir del interior de la esfera
de Schwarzschild, la que seg un lo anterior se comporta como un agujero negro.
2. Gravitaci
on /125
2.15.5. El radio de Schwarzschild

El elemento de lnea (2.111) tiene singularidades en r = y r = 0. Sin embargo
el calculo de las componentes fsicas del tensor de Riemann-Christoffel expresadas
en (2.113) demuestran que la u nica singularidad fsica es r = 0.
Aunque el campo de Schwarzschild es perfectamente regular, excepto para r = 0,
no obstante presenta propiedades notables en las cercanas de r = . En (2.97),
d (1) y d (2) son intervalos de tiempo propio medidos por observadores en reposo
en los puntos r1 y r2 . Supongase que r2 , de modo que:
s
g00 (2) d (1)
d (2) = d (1) =p ,
g00 (1) 1 /r
lo que indica que a un intervalo de tiempo propio d (1) le corresponde un intervalo

de tiempo propio d (2) tanto mayor cuanto mas cerca este r1 de : cuando r1 ,
d (2) . Por lo tanto, las velocidades de las partculas de prueba, medidas
por observadores en reposo en r2 son tanto mas peque nas cuanto mas cerca se
encuentren al radio de Schwarszchild. Esto es cierto incluso para la luz, que se
queda quieta en el radio r = . En consecuencia, ninguna partcula puede escapar
del radio de Schwarszchild. Recprocamente, para un observador cercano al radio
de Schwarzschild todas las partculas que se le acerquen desde puntos lejanos se
mueven con velocidades tanto mas cercanas a la de la luz cuanto mas cerca a r =
se encuentren, y a cada intervalo de tiempo propio d (2) correspondera un intervalo
d (1) tanto menor cuanto mas cerca se encuentre r1 a .
En terminos de (2.98), un rayo de luz emitida por una fuente cercana a r = ten-
dra una frecuencia menor para un observador lejano, es decir, que la luz experimenta
un corrimiento al rojo. En este sentido la superficie r = es de corrimiento infinito
al rojo. Recprocamente, un observador cercano al radio r = encontrara que la
luz que viene de lejos experimenta corrimiento al azul, hasta el punto de ser infinito
si el observador esta en reposo en r = .
El radio de una estrella ordinaria es muchas veces mayor que . Sin embargo es
posible por colapso gravitacional, a partir de estrellas supermasivas, la formacion
de objetos en los que su masa entera queda en el interior de la superficie r = .
Ellos son los agujeros negros.
A continuacion se muestran la masa, el radio y el radio de Sschwarzschild (R s )
para algunos cuerpos.
Objeto M asa Radio Rs
Sol 1, 981030 kg 6,96105 km 2, 94 km,

Tierra 5, 981024 kg 6, 37103 km 8, 86 mm,
Proton 1, 671027 kg 2, 481054 m.
2.16. La gravitaci
on y los sistemas fsicos
Supongase un sistema fsico en ausencia de gravitacion, del cual se conocen sus
ecuaciones basicas en forma tensorial. Vale decir que las ecuaciones que lo describen
contienen los tensores de la relatividad especial. Puesto que el principio de covarian-
za exige escribir las ecuaciones en forma tensorial general, es decir, invariante bajo
transformaciones generales de coordenadas, entonces los tensores deberan reem-
plazarse por tensores generales y las derivadas parciales por derivadas covariantes;
los ndices tensoriales se subiran con g en vez de . Este procedimiento equivale
a conocer las ecuaciones del sistema fsico en un peque no entorno de un sistema
geodesico, donde vale la relatividad especial, y a reemplazarlas por ecuaciones co-
variantes generales. Los tensores generales deberan reducirse a sus formas conocidas
en relatividad especial cuando se eval uen en un sistema geodesico. Esta es la forma
de introducir la gravitacion en los sistemas fsicos.
Como un ejemplo simple de escritura de ecuaciones en forma covariante general
considerese el campo electromagnetico. Ante todo recuerdese que en relatividad
especial las ecuaciones de Maxwell tienen la forma:
4
, = J
c
, + ,, + , = 0,
con i0 = Ei y ij = Bk (cclico). El campo electromagnetico puede obtenerse

del potencial electrodinamico A mediante la regla:
= A, A,
Estas ecuaciones son invariantes bajo transformaciones de Lorentz. Para obtener

las ecuaciones de Maxwell en un campo de gravitacion basta exigir que sean inva-
riantes bajo transformaciones generales de coordenadas y reemplazarlas por:
4
; = J , (2.151)
c
; + ; + ; = 0,
= A; A; .
Estas son las ecuaciones de Maxwell en un campo gravitacional.

Otro ejemplo simple es la conversion de la ley de conservacion del momento-
energa que en relatividad especial tiene la forma T , = 0, y que en relatividad
general se escribe se escribe T ; = 0. En un sistema geodesico la ley de inercia
se escribe dx /ds = 0 y en coordenadas generales toma la forma Dx /Ds = 0 =

dx /ds + x x , donde D indica un diferencial covariante.
2. Gravitaci
on /127
Problema:
La ley de Gauss para el campo electromagn etico en relatividad general tiene
la forma 2.151. Expresada en t
erminos de la derivada ordinaria es:
1 4
( g ) = J .
g x c
H
agala especfica para campo d erminos en 1/c4 ; utilice i0 =
ebil; deseche t
Ei , 12 = B3 , g = , y demuestre que las leyes de Gauss y Amp` ere-
Maxwell se escriben:
1
E g E = 4
c2
1 4 1 E
B 2 gB= J+ .
c c c t
2.17. El problema variacional

En las lneas que siguen se desarrolla la formulacion variacional de la teora de
Einstein del campo metrico.
2.17.1. Preliminares
La densidad escalar de curvatura, en la quep se basa el pproblema variacional en
relatividad general, se define en la forma R = |g|R = |g|g R , donde R es
el escalar de curvatura y |g| es el determinante del tensor metrico. El signo menos
dentro del radical logra que la raz cuadrada sea real, ya que la signatura de g es
(1, 1, 1, 1). As:
p p h i

R = |g|g R = |g|g +
, ,
p h i p h i

= |g|g ,
+ |g|g

,
p h i

= |g|g L,
, ,
donde se ha definido L en la forma:

p h i

L= |g|g + . (2.152)
La funcion L no es una densidad escalar (pues no tiene las propiedades correctas

de transformacion), como s lo es R, pero es mas conveniente ya que no contiene
segundas derivadas de g , y tiene una forma analoga al lagrangiano de la dinamica,

pues en (2.152)
g tiene el papel de las coordenadas, mientras las derivadas que
aparecen en tienen el papel de velocidades y aparecen al cuadrado.
Entonces, R puede escribirse:

h
p i

hp i

R = |g|g
|g|g
, ,
h i h i
p
p
+ |g|g + |g|g L
, ,
= {C} + {B} L.
El corchete superior es {B}, el inferior es {C}. En lo que sigue tomamos en

cuenta las identidades:

g ; = g , + g + g = 0, de donde:

g , = g g ; tambien: (2.153)
p p
|g| = ( |g|), , y (2.154)
p p
|g| g = ( |g|g ), . (2.155)
Realizando las derivaciones

p en y en el corchete {B} y reemplazando las
derivadas de g y |g| se sigue:
p h i

{B} = 2 |g|g = 2L ; as:
R = {C} + {B} L = {C} + L
hp i hp i
= |g|g |g|g +L
, ,
= E , F , + L. (2.156)
Integrando en el 4-volumen y teniendo en cuenta el teorema de la divergencia:

Z Z Z Z Z
R d4 x = L d4 x + [E , F , ] d4 x = L d4 x + [E F ] d . (2.157)
La integral de hipersuperficie d se anula si la integral se extiende sobre todo

el espacio-tiempo, tal que: Z Z
R d x = L d4 x.
4
(2.158)
2.17.2. La acci
on gravitacional
La variacion de la integral de accion para el campo gravitacional, de acuerdo
con (2.158), se escribe en la forma:
Z Z p Z
Sg = R d4 x = R |g| d4 x = L d4 x. (2.159)
2. Gravitaci
on /129
p
donde R y |g| d4 x son funciones escalares, y por tanto Sg es un escalar. La
variacion sera realizada teniendo en cuenta que g y g, se anulan en la fron-
tera del volumen 4D; tal frontera es un volumen 3D con 4-vectores de hipersuperficie
d . Ahora bien, reorganizando (2.152) puede escribirse:
p h i

L= |g|g

= U V. (2.160)
Hemos de calcular U y V , definidos en la ecuacion anterior. Para evaluar U ,

cambiando por y por :
p p p

U = g |g| = g |g| + g |g|
p p

p
=
g |g|, + g |g| (g |g|)
p

p p
=
g |g| ,
g |g| (g |g|).
,
Para pasar del primer renglon al segundo se ha utilizado la identidad (2.154), y para
pasar del segundo al tercero la identidad (2.155).
Ahora bien, para evaluar V de (2.160), cambiamos por y por :
p p p

V = g |g| =
g
|g| +

g |g|
p p p

=
g |g| +
g |g| + (g |g|)
p p p

=
g |g| +
g |g| + (g |g|)
p p

= 2
g |g| + (g |g|).
El segundo sumando de la primera lnea, por cambio de ndices repetidos, se ha

convertido en el segundo de la segunda lnea, que es igual al primero de la segunda.
Se sigue:
h p p i

V = 2 g |g| (g |g|)
p
+
(g |g|)
p p

= 2 g |g| (g |g|).
El primer termino a la derecha de la igualdad es:

1
p
p

g |g|
= g [, ]g |g|
2
1 p
= [(g g, g + g g, g g g, g ) |g|]
2
1 p 1 p
= [g g, g |g|] = [g ((g g ), g g , ) |g|]
2 2
1 p 1 p
= [g g g , |g|] = (g , |g|) .

2 2
En el segundo renglon los dos u ltimos terminos son identicos, como puede de-
mostrarse por intercambio de ndices mudos. Entonces:
p p
V =
(g , |g|) (g |g|)
p p

(g , |g|) (g |g|).
En consecuencia:
L = U V
p p p
=
(g |g|, ) (g |g|), ) (g |g|)
p p
+
(g , |g|) + (g |g|)
p

=
(g |g|),
p

+

(g |g|). (2.161)
El cuarto renglon puede escribirse:

h p i p

(g |g|)

(g |g|),
, ,
por lo que:
h p i

L =

(g |g|)
,
h i p

+ ,

,
+
(g |g|)
h p i p

=

(g |g|) + R (g |g|),
,
donde se ha introducido la definicion (1.98) del tensor de Ricci-Einstein.

2. Gravitaci
on /131
2.17.3. Mnima acci

on gravitacional
Entonces, reemplazando en (2.159), y teniendo en cuenta que la integral de [ ] ,
en el 4-volumen es nula, se obtiene:
Z Z Z p
Sg = L d4 x = L d4 x = R (g |g|) d4 x
Z hp p i
= R |g|g + g |g| d4 x. (2.162)
p
La variacion |g| se obtiene del siguiente modo: de (1.51) y (1.54) multipli-
cando por x :
g
g x = g g = g g = ln(|g|) x
x x
1
= ln(|g|) = (|g|),
(|g|)
de donde: (|g|) = |g| g g y por tanto:
p 1 1p
|g| = p (|g|) = |g| g g . (2.163)
2 |g| 2
As pues, de (2.162):
Z
p 1 p
Sg = R |g|g g |g|g g d4 x
2
Z p
1
= |g| R Rg g d4 x
2
Z p
= |g|G g d4 x, (2.164)
donde G , de acuerdo con (1.101), es el tensor de Einstein. Si no hay otros campos,

y si la variacion de la accion es nula (Sg = 0) se obtiene la ecuacion de Einstein:
G = 0.
Si hay otros campos cuya accion se representa por Sc puede escribirse:

Z p
Sc = K Q |g| d4 x (2.165)
donde Q es una funcion de los otros campos. En este caso la variacion de la accion
total es: Z p
S = (Sg + Sc ) = [R KQ] |g| d4 x = 0. (2.166)
La variacion de la accion gravitacional esta dada por (2.164), mientras la variacion

de la accion de los demas campos es:
Z " p p #
( |g|Q) ( |g|Q)
Sc = K g + g , d4 x
g g ,
p p !
Z
( |g|Q) ( |g|Q)
= K g g d4 x.
g g ,
,
La diferencia entre el primer y segundo renglon es un termino de la forma ( ) ,

cuya integral en d4 x se anula, de modo que de (2.164) y (2.166):
p p !
Z p
( |g|Q) ( |g|Q) g d4 x = 0.
S = |g|G K
g g ,
,
Si el parentesis que acompa

na a K se escribe como:
p p !
( |g|Q) ( |g|Q) p

= |g|A , (2.167)
g g ,
,
la integral de accion toma la forma:

Z p
(Sg + Sc ) = [G KA ] |g| g d4 x = 0,
de la que se sigue la ecuacion del campo metrico:
G = KA .
En forma mas general, si la accion se escribe:

Z p
S = [R + KQ] |g| d4 x = 0,
donde es una constante, se obtiene la ecuacion del campo metrico con constante
cosmologica:
G + g = KA .
Excepto por la aparicion de A definido por (2.167) en vez del tensor momento-
energa T , esta es la ecuacion de Einstein (2.57). En lo que sigue se demuestra que,
en el caso del campo electromagnetico, A es el tensor T , aunque la igualdad
2. Gravitaci
on /133
es valida en general. En tal caso Q en (2.165), que es el lagrangiano del campo

electromagnetico, es:

1 1 1 1
Q = 2 + A J = 2 g g + A J .
c 8 c 8
Si se consideran , A y J independientes de g , entonces, reemplazando
Q en (2.167), con:
p
|g| 1p

= |g| g que se obtiene de (2.163), se sigue:
g 2

1 1
A = g = T ,
4c2 4
donde T es el tensor momento-energa del campo electromagnetico (2.47).
As pues, en general, la ecuacion de Einstein tiene la forma:
G + g = KT .
2.17.4. Momento-energa de la gravitaci

on
De acuerdo a la ecuacion de Einstein (2.49), la derivada covariante del tensor
momento energa es nula, esto es:

T ; = T , T T
1 p
= T , T p ( |g|), T
|g|
1 p
= p ( |g|T ), T
|g|
1 p 1
= p ( |g|T ), g, T = 0.
|g| 2
Reemplazando T = G /K de la ecuacion de Einstein:
p 1 p
( |g|T ), g, |g|G = 0. (2.168)
2K
Es posible escribir el segundo sumando de esta ecuacion como una divergencia?
Con este proposito, de (2.152) se ve que L = L(g , g, ), de modo que:
Z Z
4 L L
Ld x =
g + g , d4 x
g g ,
Z " #
L L L
= g + g g d4 x.
g g , , g
, ,
El termino intermedio, el que contiene la derivada en , da lugar a una integral

de hipersuperficie, la que se anula pues sobre ella la variacion de g y su derivada
es cero, por tanto:
Z Z " #
4 L L
Ld x = g d4 x. (2.169)
g g , ,
Reemplazando (2.164) y (2.169) en la variacion de (2.157), y teniendo en cuenta

el anulamiento de las integrales de hipersuperficie en (2.157) se obtiene una expre-
sion para G en terminos de L:
Z "p #
L L
|g|G + g d4 x = 0.
g g , ,
Si la accion es solo la del campo gravitacional, entonces, dado que la variacion

g es arbitraria aunque infinitesimal, puede concluirse que:

p L L
|g|G = .
g g , ,
Con un ligero cambio de ndices repetidos y multiplicando por g , puede escribirse:

p L L L
|g|g , G = g ,
g , + g
g g , , g , ,

L L
= g , + L, = L g , (2.170)
.
g , , g , ,
Pero tambien:
p p p
|g|g , G = |g|g , g g G = |g|g g, g G
p p
= |g|g, G = |g|g, G . (2.171)
Entonces, de (2.170) y (2.171):

p L
|g|g, G = L g , ,
g , ,
y reemplazando en (2.168):

p 1 L
|g| T + L g , = 0,
2K g , ,
2. Gravitaci
on /135
que puede escribirse como:

hp i
|g|(T + t ) = 0, (2.172)
,
donde se ha definido:

p 1 L
|g|t = L g , . (2.173)
2K g ,
As pues, se ha logrado expresar (2.168) en la forma (2.172) como una cantidad

con divergencia nula. La cantidad t se conoce como pseudo-tensor momento-
energa del campo de gravitacion. Este nombre viene en primer lugar del hecho de
que la cantidad L definida en (2.152) y que aparece en (2.173) no es estrictamente
un escalar, y de que el segundo sumando en (2.173) no se transforma como un tensor
de segundo orden; es decir, desde el punto de vista matematico t no es un tensor,
como s lo es T . Hay que observar que L se anula en un punto de un sistema
geodesico, tal que en tal punto t = 0. Puesto que esta cantidad no es un tensor,
carece de sentido preguntar por la localizacion de la energa del campo gravitacional.
Basta pensar en que de acuerdo con un observador situado en las cercanas de la
superficie terrestre una masa que cae libremente tiene energa cinetica y potencial,
pero no tiene ninguna de las dos para un observador en cada libre. Es decir, la
conservaci on de la energa en un campo gravitacional no es un concepto covariante.
La ecuacion (2.172) es una ley de conservacion en el sentido ordinario, lo que
implica la conservacion del momento-energa de la materia mas el campo gravita-
cional. As pues, puede decirse que el campo gravitacional porta momento-energa,
solo que, como t no es un tensor general, su identificacion con el momento-energa
del campo gravitacional no es un procedimiento invariante, es decir, independiente
del sistema de coordenadas 4D. Este resultado era de esperarse pues el principio de
equivalencia asegura que el campo de gravitacion puede eliminarse al menos en un
punto en un sistema en cada libre. Puesto que t acompa na a T resulta que el
campo gravitacional contribuye a su propia fuente, lo que es la raz fsica de la no
linealidad de las ecuaciones de Einstein.
Por integracion de (2.172) sobre el 4-volumen:
Z p Z p
[ |g|(T + t )], d4 x = |g|(T + t ) d2

Z 2p
|g|(T ) + t ) d1
1
= P (2) P (1) , donde:
Z p
P = |g|(T + t ) d
es el 4-pseudo vector de momento-energa. Cuando el volumen d tiende a in-

finito, puede asumirse que la integral provee el momento-energa total, si la integral
converge y si el flujo a traves de la superficie bidimensional cerrada tiende a cero. De
este modo se obtiene una expresion definida y conservada para el 4-vector momento-
energa.
2.17.4.1. Forma explcita de t

De (2.173) puede escribirse:

p 1 L 1 L
|g|t = L g , = L qn,
2K g , 2K qn,

1 L
= L Qm, . (2.174)
2K Qm,
En la primera lnea, en vez de g se ha introducido la notacion qn . La suma

sobre n de 1 a 10 equivale a la suma sobre los ndices . En la segunda lnea Q m
es una funcion arbitraria de qm . La validez del segundo renglon se demuestra as:
Qm Qm Qm, Qm
Qm, = = qn, , de donde = , entonces:
x qn qn, qn
L L Qm, L Qm L Qm
= = = , as pues:
qn, Qm, qn, Qm, qn Qm, qn
L L Qm L
qn, = qn, = Qm, ,
qn, Qm, qn Qm,
como se quera demostrar. p
Ahora bien, de (2.161) escogiendo Qm = |g|g :
p

L =

(g |g|),
p

+
(g |g|)

=

Q m, +
Qm ,
de donde se sigue:
L Q
m,
=

=

Qm, Qm,

=

.
2. Gravitaci
on /137
As, con un ligero cambio de ndices:

L
= ;
Qm,
reemplazando en (2.174) junto con L de (2.152), se obtiene finalmente la forma

explcita del pseudotensor momento-energa del campo gravitacional:
1 h i
t = g + g , .
2K
Es obvio, que esta cantidad se anula en un sistema geodesico.
**********************************
Edwin Hubble (1889-1953). Tomado de http://www.edwinhubble.com/
3
Cosmologa relativista
3.1. Introducci
on
La relatividad general es una teora que describe la gravitacion como un fenome-
no geometrico en el que el espacio-tiempo es una entidad cuya estructura esta de-
terminada por la materia. A su vez, el espacio-tiempo determina el movimiento de
los cuerpos que en el se ubican. El espacio-tiempo es un escenario cambiante, es
parte de la accion del mundo. Es un campo dinamico. Y puesto que el espacio y el
tiempo han de ser elementos basicos en la descripcion del mundo a todos los nive-
les, entonces la nueva dinamica de la geometra ha de gobernar tambien el mundo
cosmologico, la totalidad del universo.
Esto significa que las mas antiguas preguntas de la cosmologa podran plantearse
desde la relatividad general con una nueva perspectiva.
La cosmologa es una disciplina bastante antigua que esta animada por una
ambicion de totalidad. No le importan a ella los detalles del mundo, es decir, la
descripcion de los fenomenos particulares que revelan la diversidad de lo sensible.
Puesto que solo preguntas ambiciosas son el objeto de su indagacion resulta ser
entonces la hermana gemela de la metafsica y la hermana menor de la ontologa.
Su ambicion no es el ser sino los fenomenos; basa su accion en el pensamiento
matematico y en su adhesion a la observacion.
Hasta donde se extiende el universo visible? Es decir hay lmite alguno en
el espacio y el tiempo? Cual es su estructura? Han tenido ellos alg un origen, o
simplemente persisten desde siempre? Son accesibles al esfuerzo del pensamiento
abstracto, o exigen otro metodo para su comprension? El espacio y el tiempo
mismos, supuesto sustrato de lo fenomenico, son susceptibles al rigor del metodo
cientfico?
Hubo una cosmologa aristotelica, hubo una incipiente cosmologa matematica
newtoniana que no alcanzo profundidad. La fsica de Einstein es, en este sentido, una
139
novedad. Es cosmologa cientfica. Anuncia que el espacio y el tiempo son compren-

sibles desde una mirada matematica. Mirada vigilada por las exigencias de precision
que vienen del metodo, intencion animada por imagenes controladas por peticiones
de rigor y por afanes filosoficos de unidad, impelida por las sutiles imposiciones
que la estetica hace al pensamiento cientfico, constre nida por el compromiso con
lo emprico que a cada paso le evita caer en la pura abstraccion, en la enso nacion
sin soporte o en los profundos y a veces inoficiosos y esteriles laberintos de la razon
pura.
Ciertamente la cosmologa es un acto de la imaginacion, solo que debe ella
responder por el orden interno de los hechos observados; y ante la ocasional ausencia
de datos empricos debe responder al menos con la coherencia y la simplicidad
de sus principios, pues el pensamiento preciso sobre el mundo quiere describirlo con
armona, encontrar en su acontecer lo mas parecido a un plan racional.
La cosmologa relativista es un sueno de la limitada razon humana que matemati-
za el mundo. El primer modelo cosmologico moderno, el descrito por Einstein como
universo estatico, es ya una revelacion de lmites, pues en su base, casi sicologica,
anida la idea ingenua de un universo inalterado en el tiempo, de un universo eterno.
La introduccion por Einstein de la constante cosmologica, enteramente compatible
con la relatividad general, fue la concrecion matematica de una idea milenaria: na-
da hay nuevo bajo el Sol. Poco tiempo despues, el descubrimiento de Hubble de
la recesion de las galaxias y el surgimiento de los modelos relativistas dinamicos
llevaran a la idea del origen del universo.
La cosmologa que no aspira a describir los detalles supone que en promedio
cada punto del universo es equivalente a cualquier otro, que el universo, en suma, es
homogeneo, y que, mirado al menos desde alg un sistema de referencia particular, es
el mismo en todas las direcciones; es decir, es tambien isotropico. La implementacion
en la teora de Einstein de esta idea estetica y de simplicidad toma el nombre de
principio cosmol ogico, a partir del cual es posible plantear la forma mas simple de
la metrica del cosmos, la que se asocia a los nombres de Robertson y Walker. De ella
surge una de las mas hermosas ideas de la cosmologa moderna, la que sugiere que la
recesion de las galaxias descubierta por Hubble, puede describirse diciendo que las
galaxias en verdad no se alejan, que permanecen fijas en sus coordenadas; solo que
como la metrica cosmologica cambia con el tiempo genera la ilusion observacional
de la expansion del universo. Las galaxias no se mueven en el promedio del universo,
es el espacio el que cambia: la expansi on del universo, en realidad, es expansion del
espacio.
Las sistematicas observaciones astronomicas de Hubble permitieron probar que
la luz que viene de las galaxias es tanto mas roja cuanto mayor es su distancia. Si
el corrimiento hacia el rojo se interpreta como un efecto del movimiento, vale decir,
como un efecto Doppler, entonces el universo se expande. Solo que seg un la version
cosmologica de la relatividad general el corrimiento Doppler puede entenderse como
3. Cosmologa relativista /141
el resultado de una dilatacion de la metrica sin cambio de coordenadas.

Partiendo de la metrica cosmologica es posible dise nar modelos del universo.
Desde el modelo estatico de Einstein, hacia otros que incluyen o ignoran la cons-
tante cosmologica y en los que el espacio se expande indefinidamente o se expande
para luego contraerse, dependiendo de la constante de curvatura k que se introduce
usando los modelos elementales con los que comienza este captulo.
Los modelos aqu presentados tienen un rasgo com un: la materia cosmologica
no responde por la existencia del espacio-tiempo. En un universo desprovisto de
materia persiste el espacio-tiempo de Minkowski, lo que muestra que la relatividad
general no implementa las ideas de Leibniz o Mach. Ni la relatividad general, ni
la cosmologa de Einstein confirman que la estructura del espacio-tiempo se debe
por entero a la materia: ni a las masas locales, ni a la materia cosmica que genera
la metrica cosmologica. Es una teora donde el espacio-tiempo precede al mundo
material, y goza por tanto del mismo caracter de absoluto que en la fsica de Newton
tienen el espacio y el tiempo.
3.2. Espacios de curvatura constante

3.2.1. Espacio bidimensional
Que forma tiene el elemento de lnea en un espacio tridimensional euclidiano
que satisface la condicion x2 + y 2 + z 2 = a2 ?
La ecuacion x2 +y 2 +z 2 = a2 describe la superficie de una esfera. Por derivacion:
d(x2 + y 2 )
2z dz = d(x2 + y 2 ) , es decir: dz = .
2(a2 x2 y 2 )1/2
Reemplazando dz en la expresion para el elemento de lnea dl 2 = dx2 +dy 2 +dz 2

se sigue:
[d(x2 + y 2 )]2
dl2 = dx2 + dy 2 + . (3.1)
4(a2 x2 y 2 )
Puesto que la superficie es esferica conviene cambiar a las nuevas coordenadas
x = a sen cos y y = a sen sen , con lo cual (3.1) se convierte en:
[d(a2 sen 2 )]2

dl2 = a2 [ sen 2 d2 + cos2 d2 ] + ,
4(a2 a2 sen 2 )
de donde se obtiene:
dl2 = a2 [d2 + sen 2 d2 ], (3.2)
que corresponde al elemento de lnea sobre una esfera, un subespacio 2D de cur-
vatura constante positiva.
La curvatura de un espacio 2D es positiva si las curvaturas evaluadas sobre

dos direcciones perpendiculares van en la misma direccion; en el caso de la esfera,
la convexidad a lo largo de dos crculos maximos perpendiculares va hacia afuera.
La superficie de una esfera es un espacio 2D curvo, pues sobre ella no se cumplen
las reglas de la geometra euclidiana; por ejemplo, la suma de los angulos de un
triangulo dibujado sobre la esfera es mayor de 180 y la relacion entre circunferencia
y diametro es menor que .
Notese que en (3.2) solo aparecen dos dimensiones. La tercera, la radial, no es
explcita; aparece solo mediante a2 , el radio de la esfera.
1 2 2 2 2 1
Con
R (u , u ) = (, ), g11 = a y g22 = a sen , la distancia a lo largo
R de u es
2
l1 = g11 d = a , y su valor maximo es a; a lo largo de u es l2 = g22 d =
a sen . Una circunferencia dibujada sobre la esfera, con centro en = 0, mide
2a sen , de modo que la relacion circunferencia/diametro es (2a sen )/(2a) =
(R sen /) = e < . REl area total de la superficie esferica es finita e igual a A =

g11 g22 d d = a2 sen d d = 4a2 .
El elemento de lnea (3.1), con a, b, c = 1, 2 y con convencion suma sobre ndices
repetidos, puede escribirse:

2 [d(xa xa )]2 xa xb
dl = dxa dxa + = dxa dxb ab + 2 = gab dxa dxb ,
4(a2 xc xc ) a x c xc

expresion en la que gab es la metrica sobre la superficie esferica expresada en coor-
denadas cartesianas.
3.2.2. Espacio tridimensional

3.2.2.1. Espacio 3D de curvatura positiva
Dado un espacio euclidiano 4D, cual es el elemento de lnea que satisface la
condicion:
x21 + x22 + x23 + x24 = xi xi + x4 x4 = a2 , (3.3)
con i = 1, 2, 3 y convencion suma? Por analoga con el caso 2D, y dado que la
ecuacion anterior es la de una esfera en 4D, este espacio es de curvatura constante
positiva. Se trata entonces de un espacio 3D esferico sumergido en un espacio 4D
euclidiano. De (3.3) se sigue: xi dxi + x4 dx4 = 0, de donde dx4 = xi dxi /(a2
xk xk )1/2 . Reemplazando dx4 en la expresion para el elemento de lnea en 4D:
xi xj dxi dxj
dl2 = dxi dxi + dx4 dx4 = dxi dxi + 2
(a xk xk )

xi xj
= dxi dxj ij + 2 = gij dxi dxj .
a x k xk
Con x1 = r sen cos , x2 = r sen sen , x3 = r cos el elemento de lnea puede

tambien escribirse:
[d(r2 )]2
dl2 = dr2 + r2 (d2 + sen 2 d2 ) + ,
4(a2 r2 )
que conduce al elemento de lnea para un espacio 3D esferico:
dr2
dl2 = + r2 (d2 + sen 2 d2 ). (3.4)
1 r 2 /a2
Observese que no hay referencia directa a la cuarta dimension (x4 ), la que

aparece solo en el radio a de la hiperesfera. (3.4) describe el espacio interior r < a,
por lo que r puede reparametrizarse en la forma r = a sen , de donde se sigue
que r = 0 corresponde a = 0 y r = a a = /2. En las coordenadas angulares
(, , ) el elemento de lnea se escribe, entonces:
dl2 = a2 [d2 + sen 2 (d2 + sen 2 d2 )]. (3.5)
Por lo cual g = a2 , g = a2 sen 2 , g = a2 sen 2 sen 2 . Es facil comprobar

que la ecuacion (3.3) se satisface si, ademas, se escribe x4 = a cos .
Se llaman coordenadas isotr opicas (, , ) aquellas en las que dl 2 es proporcional
al elemento de lnea euclidiano. Esto es:
dl2 = ()[d2 + 2 d2 + 2 sen 2 d2 ]. (3.6)
Igualando (3.4) y (3.6) se obtienen las dos ecuaciones:

dr p
p = () d y ()2 = r2 ,
1 r 2 /a2
p
de donde, dr/ 1 r 2 /a2 = r. /; integrando en r y se obtiene:
" p #
a + a 1 r 2 /a2
ln =0
r/0
es decir, r = 2a/0 (1 + 2 /20 ), de donde:
4a2
() = .
20 (1 + 2 /20 )2
Si para 0 y r 0 se sigue que 1, se obtiene 0 2a. En consecuencia:
1
() = .
(1 + 2 /4a2 )2
El elemento de lnea isotropico se escribe, entonces:

1 d 2
dl2 = [d2 + 2 d2 + 2 sen 2 d2 ] = ,
(1 + 2 /4a2 )2 (1 + 2 /4a2 )
donde d es el elemento euclidiano de lnea en 3D expresado en las coordenadas
(, , ). Una variable radial adimensional u puede definirse como = au, lo que
permite escribir:
a2 a2 de
2
dl2 = [du 2
+ u 2
d 2
+ u 2
sen 2
d 2
] = , (3.7)
(1 + u2 /4)2 )2 (1 + u2 /4)2
donde ahora de es el elemento de lnea adimensional en 3D.
La distancia que puede recorrerse en direccion radial es:
Z r Z r
dr
D = grr dr = p = a sen 1 (r/a)
0 0 1 r 2 /a2
Z Z

= g d = a d = a = a sen 1 (r/a).
0
Avanzando en direccion radial, la distancia maxima que puede recorrerse corres-
ponde a la coordenada r = a, esto es Dmax = a/2. Si se contin ua viajando en r,
no se ira mas lejos, sino que se retornara al punto de partida. Este espacio 3D es
por tanto finito, y as como la superficie de una esfera, no tiene lmites.
El volumen total de este espacio 3D esferico es:
Z Z 2 Z Z /2

V = g g g d d d = a3 sen 2 sen d d d = 2 a3
0 0 0
En este espacio el valor del cociente entre la medida de una circunferencia en la
superficie (, ) y el diametro es:
r
=
e.
a sen 1 (r/a)
3.2.2.2. Espacio 3D de curvatura negativa

Para un espacio 3D de curvatura constante negativa las formulas correspondien-
tes se obtienen de (3.4) cambiando a por ia:
dr2
dl2 = + r2 (d2 + sen 2 d2 ).
1 + r 2 /a2
Introduciendo en vez de r la variable definida por r = a senh , puede escribirse,
para r > 0:
dl2 = a2 [d2 + senh 2 (d2 + sen 2 d2 )]. (3.8)
Es facil verificar que la distancia en direccion radial es D = a senh 1 (r/a), de
modo que para este espacio el volumen total es infinito.
3.2.2.3. Sntesis
En forma compacta los tres casos anteriores se expresan:
dr2 d 2
dl2 = 2 2
+ r2 (d2 + sen 2 d2 ) = . (3.9)
1 kr /a (1 + k2 /4a2 )2
Para k = 1 el espacio 3D es esferico y de curvatura constante positiva; este caso

fue estudiado por Riemann. Para k = 0 el espacio es euclidiano, y para k = 1
es pseudoesferico, de curvatura constante negativa, y fue estudiado por Bolyai y
Lobachevski.
En el caso bidimensional una superficie de curvatura constante positiva es la
de un balon. No existe, sin embargo en el espacio 3D una superficie de curvatura
constante negativa; lo que mas puede parecersele es la superficie de una silla de
montar (que es una porcion de un cilindro hiperbolico), la que sin embargo tiene
curvatura variable.
3.3. Coordenadas gaussianas

La nocion de simultaneidad, que implica la idea de un conjunto de puntos en
el espacio 3D con la misma coordenada x0 (ver seccion 2.14), no es una nocion
covariante. Como se vera en esta seccion, tal nocion puede generalizarse al concepto
de superficie espacialoide.
Por definicion, una superficie espacialoide es un continuo espacial tridimensio-
nal del espacio-tiempo construido de tal modo que la separacion entre cualquier dos
puntos en el es espacialoide, esto es ds2 < 0. En la figura 3.1a la superficie es
espacialoide, el 4-vector n es temporaloide y t es espacialoide. Esto significa que
t t < 0 y n n > 0. Estos 4-vectores son ortogonales: n t = 0. En los puntos a
y b de la figura 3.1a se muestran tambien dos conos de luz. La figura 3.1b muestra
dos superficies S y S 0 , espacialoides, correspondientes a tiempos x0 y x0 + dx0 . A
traves de cada punto P en S puede trazarse una geodesica perpendicular a S que se
extiende hasta cortar S 0 en P 0 . Los puntos P y P 0 tienen las mismas coordenadas
espaciales, es decir, son el mismo punto del espacio en tiempos infinitesimalmente
separados.
Por definicion, en un sistema de coordenadas gaussianas dx0 es la longitud del
arco P P , esto es ds = dx0 , y las coordenadas espaciales se trazan sobre superficies
0
espacialoides.
A lo largo de la geodesica ds2 = g00 (dx0 )2 , por lo cual: g00 = 1. Una forma de
satisfacer la condicion n t = 0 es escribir n = (1, 0) y t = (0, a). As pues:
n t = g t n = g00 t0 n0 + gi0 ti n0 + g0i t0 ni + gij ti nj = 0,

n P 0 (x0 + dx0 , xi )

b
a t
P (x0 , xi )
a b
Figura 3.1: a. El 4-vector n normal a la superficie espacialoide es temporaloide y el

tangencial t es espacialoide. b. Dos superficies espacialoides cercanas con las mismas
coordenadas espaciales
de donde se concluye que gi0 = 0. As, hasta ahora, el elemento de lnea toma la
forma: ds2 = (dx0 )2 + gij dxi dxj .
Ahora bien, de la ecuacion de la geodesica (2.87) con = i y a lo largo de x 0 ,
esto es, con x i = x
i = 0:
i dx0 dx0
00 ds ds
=0
i
por lo cual 00 = 0, de donde se sigue: [00, i] = 0. De aqu se sigue g0i = cte, y
como g0i = 0 sobre S, entonces g0i = 0 en todos los puntos del espacio-tiempo. As,
para todo el espacio-tiempo es posible escribir el elemento de lnea en coordenadas
gaussianas:
ds2 = (dx0 )2 + gij dxi dxj . (3.10)
Estas coordenadas separan espacio y tiempo e introducen un tiempo universal
aunque no covariante.
3.4. La m
etrica cosmol
ogica
La cuestion de si el universo en conjunto es euclidiano o no, fue muy discu-

tida desde el punto de vista geom etrico antes del desarrollo de la teora de
la relatividad, pero con la aparici
on de esta el problema ha entrado en una
nueva etapa, pues de acuerdo con la teora, las propiedades geom etricas de los
cuerpos no son independientes de la distribucion de las masas, sino que, por el
contrario, dependen de ella.
Einstein
En el primer cuarto del siglo XX la observacion indicaba que la distribucion

de materia a gran escala es homogenea e isotropica. Aceptando que la estructura
geometrica del espacio-tiempo esta condicionada por ella es aceptable postular que
a escala cosmologica el espacio-tiempo es tambien homogeneo e isotropico. Este se

conoce como el principio cosmol ogico.
Puede elegirse un tiempo cosmico tal que en cada instante la metrica espacial
sea la misma en todo punto y direccion. Existe entonces un sistema de referencia
desde el cual el universo aparece homogeneo e isotropico. Desde otros sistemas de
referencia estas simetras se ocultan, como en un sistema en movimiento respecto
al primero. Este sistema privilegiado se conoce como sistema acompa nante, y es un
sistema referencial en reposo en cada instante respecto a la materia en ese punto,
esta unido a lo que se llamara el fluido cosmologico y viaja con el. As, la red
coordenada es arrastrada por el fluido cosmico.
Seg
un la condicion de isotropa espacial las coordenadas deben aparecer como
d 2 = dx2 + dy 2 + dz 2 o su equivalente esferico, es decir:
0
ds2 = (dx0 )2 dl2 = (dx0 )2 eG(x ,r)
d 2
Debido a la isotropa, el coeficiente G(x0 , r) no tiene dependencia angular. Debido

a la homogeneidad todos los puntos son equivalentes. En cualquier dos puntos la
fsica es la misma y lo u
nico en que pueden diferir es la escala. As, el cociente entre
dos longitudes medidas en dos puntos diferentes debe ser constante en el tiempo,
esto es:
0
dl1 eG(x ,r1 )
= f (r1 , r2 ) = G(x0 ,r ) = eF (r1 ,r2 ) ,
dl2 e 2
donde G(x0 , r1 ) = G(x0 , r2 ) + F (r1 , r2 ). Para que esto sea cierto G(x0 , r) ha de
contener aditivamente funciones de x0 y r: G(x0 , r) = g(x0 ) + f (r), por lo cual
F (r1 , r2 ) = f (r1 ) f (r2 ). El elemento de lnea se escribe ahora:
0
ds2 = (dx0 )2 eg(x )+f (r)
d 2 , (3.11)
y sera conveniente usar coordenadas esfericas.

Los smbolos de Christoffel pueden evaluarse a partir de:
Z Z
ds = [(x 0 )2 eG (r 2 + r2 2 + r2 sen 2 2 )]ds = 0.
Realizandoel problema variacional y comparando con la ecuacion de la geodesica

se obtiene en terminos de f (r) y g(x0 ). Pueden luego evaluarse R y R. Con
f 0 = df /dr y g 0 = dg/dx0 la ecuacion de Einstein (2.57) que incluye la constante
cosmologica, toma la forma:

8G f 02 2f 0 3 02
2 T 00 = 0
G 0+= e f + G
+ 00
g + (3.12)
c 4 r 4
02 0

8G 1 1 G f f 00 3 02
2 T 1 = G 1+= e + g g + (3.13)
c 4 r 4
8G 2 8G 3
2 T 2 = 2 T 3 = G2 2 + = G 3 3 +
c c 00
f f0 3
= eG + g 00 g 02 + (3.14)
2 2r 4
8G
T = 0 para 6= . (3.15)
c2
Debido a la isotropa espacial, las componentes espaciales de G no deben
cambiar bajo rotacion de coordenadas. De:
T 0ij = ai k aj l T kl ,
e y con AA
escrito en forma matricial como T0 = ATA, e = I, se sigue que T0 = T si T
es diagonal (T = I), con lo cual:
e = AIA
T0 = ATA e = I.
As, con = T 11 = T 22 = T 33 , reemplazando en la resta de (3.13) y (3.14):

1 1
f 00 f 02 f 0 = 0,
2 r
de donde f 0 = ar ef /2 . Por integracion:
b2
ef =
[1 (ab/4)r 2 ]2
con a y b constantes. El elemento de lnea (3.11) es ahora:
0
0 b2 eg(x )
ds2 = (dx0 )2 eg(x )+f (r)
d 2 = (dx0 )2 d 2 .
[1 (ab/4)r 2 ]2
El coeficiente ab puede reemplazarse por otro de dimension inversa a la longitud:
ab = k/r02 , con k = 0, 1. De modo que el elemento de lnea en coordenadas espa-
ciales isotropicas, que toman en cuenta la isotropa de las componentes espaciales
del tensor momento-energa tiene la forma:
0
b2 eg(x )
ds2 = (dx0 )2 d 2 . (3.16)
[1 + kr 2 /4r02 ]2
Cambiando a la coordenada adimensional u = r/r0 , el elemento de lnea espacial

se escribe:
d 2 = r02 [du2 + u2 (d2 + sen 2 d2 )] = r02 d2 ,
0
y con x0 = ct y la definicion del factor de escala R2 (t) = b2 r02 eg(x ) , (3.16) toma la
forma conocida como metrica de Robertson-Walker, propuesta en 1935:
R2 (t)
ds2 = c2 dt2 d2 . (3.17)
[1 + ku2 /4]2
En el sistema acompa nante la materia esta en reposo, lo que significa que las
coordenadas de cada elemento del fluido cosmico son fijas en el tiempo; sin embargo
la distancia espacial entre dos puntos es funcion del tiempo. Como se vera luego,
despues del estudio de la recesion de las galaxias descubierto por Hubble, R(t) es una
funcion creciente del tiempo, con lo que la expansion del universo es interpretable
como expansion del espacio.
Es facil comprobar que los elementos espaciales del tensor de Ricci-Einstein son
independientes de la posicion, como lo exige la homogeneidad e isotropa del espacio.
En efecto, de (3.13), (3.14) y (3.15):

1 02 1 0 g 3
G1 1 = G2 2 = G3 3 = ef f + f e g 00 g 02 , (3.18)
4 r 4
y como f 00 12 f 02 1r f 0 = 0 se sigue:
1 02 1 0 1 1 a
f + f = f 00 + f 0 = ef , de donde:
4 r 2 2 b
1 1 a
ef f 02 + f 0 = = cte.
4 r b
La u
ltima ecuacion permite escribir (3.18) en la forma:
a g 3
G1 1 = G 2 2 = G 3 3 = e g 00 g 02 ,
b 4
que solo depende del tiempo, como se quera demostrar.
La metrica de Robertson-Walker corresponde a un sistema acompa nante. Para
i
probarlo basta verificar de (3.17) que 00 = 0; en consecuencia, si x i = 0 en alg
un
instante: i
i + 00 x 0 x 0 = 0,
x
i = 0. Esto significa
de donde se sigue que en cada instante la aceleracion es nula: x
que el fluido viaja con la red coordenada.
3.5. Ley de Hubble

Las observaciones realizadas en los a
nos 20 del siglo pasado por Edwin Hubble
revelaron que hay un corrimiento al rojo de la luz que viene de las galaxias y que
este es tanto mayor cuanta mayor es la distancia L a la que se encuentran. El
dezplazamiento al rojo, medido como el cambio fraccional en la longitud de onda,
tiene la forma:

L.

En forma de una igualdad:
L
=H ,
c
conocida como ley de Hubble. H se conoce como constante de Hubble; su inverso
H 1 , conocido como tiempo de Hubble tiene un valor cercano a (5.6 0.6)10 17 seg,
o en anos: (1.8 0.2)1010 . Es usual definir el par
ametro de corrimiento al rojo z
como:

z= , (3.19)

tal que la ley de Hubble es tambien:
cz = HL. (3.20)
Si el corrimiento al rojo se interpreta como efecto Doppler debido al alejamiento

de las galaxias, entonces, en aproximacion no relativista 1:
s
0 1+
= ' 1+ 1+ ' (1 + ), de donde:
1 2 2
0 v L
' = =H , por lo cual:
c c
v = LH
O E
to te
Figura 3.2: La luz emitida por una galaxia en E es recibida por un observador O
3.5.1. La expansi
on del espacio
De la metrica de Robertson-Walker (3.17) es posible demostrar que existe un
corrimiento en la frecuencia de la luz emitida por objetos distantes, aunque sus
coordenadas permanezcan sin cambio con el tiempo. Tal corrimiento se debe a la
presencia del factor R(t).
En la figura 3.2 se muestra una galaxia E desde la que viaja una se
nal luminosa
emitida en el instante te , se
nal que alcanza al observador O en el instante to , con
to > te . Las coordenadas de la galaxia y el observador permanecen invariables, esto
es, se mueven junto con el fluido cosmico. Puesto que la se
nal que viaja entre ellos
es luminosa es cierto que ds = 0. As, de (3.17):
R2 (t)
c2 dt2 = d2 = R2 (t) d
2
[1 + ku2 /4]2
es una distancia coordenada adimensional definida como d/(1 + ku 2 /4), que es

d
independiente del tiempo, mientras R(t) d es una distancia fsica, dependiente del
tiempo. Esto significa que la red coordenada espacial permanece inalterada pero la
distancia fsica puede cambiar dependiendo del valor de la metrica R(t). Por tanto:
Z to
dt

=c , (3.21)
te R(t)
que corresponde a la distancia coordenada entre emision y recepcion de la se nal

luminosa, permanece inalterada en el tiempo. Esto trae la consecuencia de que la
luz emitida en el instante te + te y recibida en te + te recorre la misma distancia
coordenada: Z to +to
dt

=c . (3.22)
te +te R(t)
De (3.22) restando (3.21) y puesto que:
Z to +to Z to Z to +to Z te +te
= + ,
te +te te to te
puede escribirse:
Z to +to Z to Z to +to Z te +te
dt dt dt dt
=0= .
te +te R(t) te R(t) t0 R(t) te R(t)
Como las integrales se realizan sobre un intervalo diferencial t es cierto que:

t0 te
= .
R(t0 ) R(te )
Si el intervalo temporal es el que separa dos maximos de una onda monocromatica,

entonces la frecuencia es = 1/t, de modo que:
e 1/te Ro o
= = = ,
o 1/to Re e
con R(t0 ) = R0 , R(te ) = Re . As pues, con la definicion de z dada en (3.19):
o e
z= = , de modo que:
e
Ro
z= 1. (3.23)
Re
La observacion de Hubble revela que hay corrimiento al rojo de la luz de las
galaxias, esto es o > e , lo que implica Ro > Re . Puesto que R(t) es un termino
metrico, esto significa que las distancias fsicas entre cada pareja de puntos au-
mentan con el tiempo, aunque las galaxias mantengan invariables sus coordenadas.
As pues, la recesion de las galaxias puede interpretarse en relatividad general como
expansi on del espacio.
Ahora bien, el factor 1/R(t) que aparece en (3.21) y (3.23) puede expandirse en
una serie de Taylor alrededor de R0 :
2
1 1 d 1 1 d 1
= + (t to ) + (t to )2 2
+
R(t) Ro dt R to 2 dt R to
2 0 2
1 c(t to ) Ro0 1 c(t to ) Ro Ro00
= + 2 + (3.24)
.
Ro Ro cRo c Ro Ro 2
Esta expansion es convergente para c(t to )/Ro 1. Dos calculos simples son
entonces posibles:
A. Reemplazando (3.24) en (3.21) e integrando se obtiene:
c(to te ) cRo0 (te to )2 R 0 h2

= + 2
+ = h + o + , (3.25)
Ro 2Ro 2c
donde se ha definido: h = c(to te )/Ro que es una cantidad mayor que cero. As,
en primera aproximacion es cierto que:

' h. (3.26)
B. De otro lado, si se hace t = te en (3.24) y se reemplaza en (3.23), haciendo

uso de la definicion de h, se obtiene:

R0 h Ro h2 Ro0 2 R00
z= o + 2 o + (3.27)
c c Ro 2
y con h ' de (3.26):

1 02 2
cz = Ro0
+ R (1 + qo ) + (3.28)
2c o
El factor qo se conoce como par on y ha sido definido en
ametro de desaceleraci
(3.28) la forma:
R00 Ro
qo = o 0 2 . (3.29)
Ro
En primera aproximacion, y como L = R0
la ecuacion (3.28) reproduce la ley
de Hubble (3.20):
Ro0 R0
cz ' Ro0
= ) = o L = HL.
(Ro
Ro Ro
si se define la constante de Hubble en la forma:
Ro0
H= . (3.30)
Ro
En general, R0 es una funcion del tiempo como lo es R, tal que H no es una
constante. El valor de H escrito como Ro0 /Ro esta evaluado en el instante de ob-
servacion, vale decir, en el universo actual. As pues, segun (3.28), la ley de Hubble
admite una forma mas general que incluye la desaceleracion de las galaxias, efecto
que newtonianamente es atribuible a la gravitacion del universo sobre s mismo.
Entonces:

1 Ro0 2 L2 H 2 L2 HL
cz ' HL + (1 + qo ) = HL + (1 + qo ) = HL 1 + (1 + qo ) .
2c Ro2 2c 2c
De la definicion (3.30) facilmente puede probarse que:

d 1 HL d 1
= 1 + q0 y que, por tanto cz ' HL 1 + .
dt H 2c dt H
3.6. Modelos cosmol

ogicos
De acuerdo con el principio cosmologico, la presion y la densidad del fluido
cosmico dependen del tiempo, pero no de la posicion. En el sistema acompa nante
es cierto que x 0 = 1, x i = ui = 0, tal que de (2.46) con g00 = 1 y u0 = u0 se sigue:

0 0 0
0 P/c2 0 0
T = 0 2
.

0 P/c 0
2
0 0 0 P/c
Insertando las componentes de este tensor, y los valores de f y g dados por:
b2 R2 (t)
ef = , eg =
[1 + kr 2 /4r02 ]2 b2 r02
en las ecuaciones de (3.12) a (3.15) se obtiene:

8G 3k 3R02
= + + 2 2 (3.31)
c2 R2 c R

8G P k R02 2R00
= + 2 2+ 2 . (3.32)
c2 c2 R2 c R c R
Combinando las dos anteriores ecuaciones se sigue:

4G 3P 3R00
+ = (3.33)
c2 c2 c2 R

4G P k R02 RR00 k 1 d R0
+ = 2 = 2 2 . (3.34)
c2 c2 R c2 R 2 R c dt R
Eliminando el ultimo termino de (3.34) con el que se obtiene derivando (3.31)

respecto al tiempo, puede escribirse:
d P dR3
R3 + 2 = 0, que equivale a: (3.35)
dt c dt
dR d
+ = 0. (3.36)
R 3[ + P/c2 ]
Esta ecuacion puede resolverse si se provee la ecuacion de estado P = P ();

puede entonces obtenerse = (R). Dos casos simples son como sigue:
A. P = 0, de donde: R3 = cte.
2
B. Gas ideal: P = , de donde: R3(1+/c )
= cte.
De las anteriores consideraciones surgen diversos modelos.

3.6.1. Modelos est

aticos
En estos casos , P y R son independientes del tiempo, por lo cual, en particular
no contienen corrimiento al rojo. Las ecuaciones (3.31) a (3.34) toman la forma:
8G 3k
= + 2 , (3.37)
c2 R
8G P k
= 2, (3.38)
c2 c2 R

8G 3P
+ = , (3.39)
c2 c2

8G P k
2
+ 2
= 2. (3.40)
c c R
3.6.1.1. A. El universo de Minkowski
Si = 0, de (3.39) se sigue: + 3P/c2 = 0. Puesto que 0 y P 0 se

concluye que = P = 0, y en consecuencia, de (3.40): k = 0. Este es un universo
vaco, plano en el espacio y uniforme en el tiempo. En este universo es valida la
relatividad especial. Como se ve, la relatividad general admite el espacio-tiempo
puro, sin materia.
3.6.1.2. B. El universo de Einstein
Este modelo fue propuesto por Einstein en 1917, a nos antes del descubrimien-
to de Hubble, y esta fundamentado en su creencia, en esos a nos, en un universo
estacionario. Esto precisamente fue lo que motivo la introduccion de la constante
cosmologica. De (3.37) y (3.38), con > 0 y P > 0:
3k k
+ >0 y > 0, de donde:
R2 R2
k 3k
< < 2,
R2 R
de modo que es proporcional al inverso del radio al cuadrado del universo,
lo que asegura que la constante cosmologica ha de ser sumamente peque
na y no
importante a nivel del sistema solar.
De (3.40) se sigue que:
kc2
R2 = ,
4G( + P/c2 )
cantidad que es mayor que cero, luego k = 1. Este, entonces, es un universo esferico,
finito e ilimitado. Como P/c2 es cierto que el radio del universo de Einstein es:
p
R ' c/ 4G,
umero cercano a 1026 m.

que da un n
3.6.2. Modelos din

amicos
En los modelos que siguen , P y R dependen del tiempo.
3.6.2.1. A. Sin constante cosmol

ogica
De (3.31) con = 0:
3R02 3kc2
2
= . (3.41)
8GR 8GR2
ua en el universo presente, con densidad 0 y R00 /R0 = H
Si esta expresion se eval
se obtiene:
3H 2 3c2
0 =k , (3.42)
8G 8GR02
que puede escribirse:

3c2
0 = C + k , donde: (3.43)
8GR02
3H 2
C = (3.44)
8G
define la densidad crtica, valor cercano a (2,1 0,5) 1029 gr/cm3 .
De (3.33) con = 0:

4G 3P 3R00
2
+ 2
= 2 . (3.45)
c c c R
Puesto que > 0 y P > 0 es cierto que R00 < 0, lo que significa que hay
desaceleracion, la que se debe a la atraccion que el universo ejerce sobre s mismo.
Ademas, como aproximacion, la presion puede suponerse muy debil (P/c 2 );
eliminando entre (3.41) y (3.45):
2R00 R + R02 + kc2 = 0, (3.46)
que puede escribirse como (RR02 )0 + kR0 c2 = 0 y cuya integral es:

D0 kR 2
R02 = c . (3.47)
R
De (3.46), en la que R00 < 0, y con (3.47) puede concluirse que D0 > 0:
kc2 + R02 D0 c 2
R00 = = < 0. (3.48)
2R 2R2
De (3.45) y (3.48) con P ' 0:
4G D0 c 2
R00 = R = , (3.49)
3 2R2
de donde se concluye que R3 es constante:

2G 4 3
D0 = 2 R
c 3
A continuacion se analizan los tres casos posibles para k.
A1. Espacio 3D esf

erico
Un espacio 3D esferico corresponde al caso k = 1, en el cual, de (3.47):

R dR
= c dt.
D0 R
Introduciendo el cambio de variable R = D0 sen 2 (t) e integrando se obtienen las

ecuaciones parametricas de una cicloide:
D0
ct = (2 sen 2 )
2
D0
R= (1 cos 2 ).
2
Esta ecuacion se representa en la figura 3.3, de acuerdo con la cual se trata de un
universo que comienza su expansion desde R = 0 en = t = 0; alcanza su maximo
radio Rm = D0 en t = D0 /2c y luego se contrae hasta alcanzar un radio cero en
t = D0 /c. Se le llama universo cerrado. En los calculos anteriores el instante
t = 0 no puede sin embargo considerarse correctamente descrito pues se ha supuesto
P = 0 en todo t, lo que no es cierto para t 0.
Reemplazando R02 y R00 de (3.47) y (3.49) en (3.29) se obtiene

1
R = D0 1 . (3.50)
2q
Los valores extremos de R que son 0 y Rm corresponden a valores extremos de

q iguales a 1/2 e , de modo que en este modelo q > 1/2. Reemplazando R 0 de
R(t)
D0
t
t= =0 t = D0 /c
Figura 3.3: Cambio con el tiempo del radio del universo en un modelo esferico
(3.47) en H = R0 /R y utilizando el valor obtenido de D0 en (3.50) se obtiene el

radio actual del universo en el modelo esferico:
c
R0 = .
H(2q0 1)
Con q0 = 1,0 0,5 y H 1 = (5,6 0,6) 1017 seg se obtiene R0 ' 1026 m. Reem-
plazando en (3.43):
3c2
0 = C + .
8GR2
De modo que en un universo esferico la densidad promedia es mayor que la crtica,
lo que tambien se concluye de (3.49), (3.29) y la definicion de H:
1 0
q0 = . (3.51)
2 C
Puesto que q0 > 1/2 se sigue que 0 > C .
A2. Modelo de Friedmann
un (3.47): R 02 = D0 c2 /R,
Para este modelo, propuesto en 1922, k = 0, tal que seg
cuya integracion conduce a:
3
R3/2 = D0 ct + C.
2
Si R = 0 en t = 0 sera cierto entonces que:
R = A t2/3 , (3.52)

con A = (3c D0 /2)2/3 . Este modelo, representado en la figura 3.4, corresponde a
un universo euclidiano en expansion continua a partir de un origen explosivo, como
en el caso k = 1. Es un universo abierto. De (3.47) y (3.49) se obtiene q0 = 1/2;
y de (3.51): 0 = C .
A3. Espacio 3D pseudoesf

erico
Corresponde a k = 1. De (3.47):
D0 + R 2
R02 = c ,
R
cantidad que es mayor que cero, lo que implica una expasion continua sin fase de
contraccion como en el caso k = 1. Es tambien un universo abierto. Escogiendo
el cambio de variable R = D0 senh 2 la solucion a la ecuacion para R02 conduce a:
D0
ct = ( senh 2 2 ). (3.53)
2
Los modelos sin constante cosmologica A1, A2 y A3 se muestran en la figura
3.4. En todos ellos hay un corrimiento al rojo y un origen en el tiempo al que se
conoce como Big-Bang, la gran explosion.
R(t) c
a
t
O
Figura 3.4: Modelos de universo. La curva a corresponde a k = 1

(universo cerrado), modelo A1 en el texto; la curva b a k = 0 (universo
abierto, modelo A2, y la curva c a k = 1 (universo abierto), modelo A3
3.6.2.2. B. El universo de De Sitter

Este modelo, propuesto en 1917, tiene una constante cosmologica no nula y
asume que H es una constante. De acuerdo con la definicion (3.30), si H = R 0 /R
es una constante, entonces:
R = R0 eHt . (3.54)
En este modelo, representado en la figura 3.5, no hay singularidad en el origen,
y describe un universo en expansion continua con corrimiento al rojo como en los
modelos con Big-Bang. De (3.33), (3.34) y (3.54):

4G 3P 3H 2
2
+ 2
= 2 = cte (3.55)
c c c

4G P k
+ = 2 e2Ht . (3.56)
c2 c2 R0
R(t)
R0
t
Figura 3.5: Evoluci

on del radio del universo seg
un el
modelo de De Sitter
De (3.56) se sigue que + P/c2 0 en t de modo que = 0 e2Ht y

P = P0 e2Ht . Sin embargo, de (3.55): + 3P/c2 = cte, lo que implica 0 = P0 = 0
y por tanto = 3H 2 /c2 . En consecuencia este es un universo vaco y sin embargo
en expansion. El valor de la constante cosmologica es:
3H 2 1 2
= 2
= (a
nos luz) .
c (1,8 1010 )2
De la ecuacion de Einstein con constante cosmologica, (2.57), multiplicando por

g , igualando ndices y teniendo en cuenta que T = T = 0 se sigue: R = 4,
de modo que R 6= 0. Esto significa que el espacio-tiempo de De Sitter es curvo. La
expansion del universo de De Sitter proviene exclusivamente de positivo, que da
lugar a una accion repulsiva (vease el final de la seccion 2.8).
*****************************************
*****************************
****************
Bibliografa
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[31] Wills, A. P. , Vector analysis wiht an introduccion to tensor analysis, Dover,

New York, 1958.
Indice alfab
etico
Aceleracion fsicas, 46
cada libre, de, 55 Condicion(es)
armonica, 84
Base coordenadas, 83
bilineal, 12 Conexion afn, 30
original, 5 Constante
recproca, 5, 6 cosmologica, 79
Bianchi, identidad de, 38 Einstein, de, 75
Big-Bang, 159 Contraccion de ndices, 15
Birkhoff, teorema de, 110 Convencion suma, 5
Coordenadas
Calculo, variaciones, de, 17 cartesianas, 8
Cada libre, 49, 124 curvilneas, 4
aceleracion de, 55 esfericas, 9
Campo gaussianas, 145
Christoffel, de, 62 geodesicas, 68
cuasi-euclidiano, 63 Correspondencia
debil, 85 principio de, 77
gravedad, de, 49 Corrimiento al rojo, 101, 125, 150, 155
gravitacional, 53
newtoniano, 49 De Sitter
mareas, de, 49, 60, 64 universo de, 159
vectorial, 11 Deflexion de la luz, 121
Carga, gravitacional, 52 Delta
Cavendish, 52 Dirac, de, 54
Christoffel Kronecker, de, 6, 14
smbolo de, 21 Densidad tensorial, 41
smbolos de, 67, 107 Derivada covariante, 25
Cociente,regla del, 16 producto, de un, 28
Coeficientes, metricos, 6 Dada, 12
Componentes Diferencial covariante, 26
covariantes, 46 Dirac, Delta de, 54
163
Divergencia, 47 ecuacion de, 67

covariante, 34 Expansion
teorema de la, 43 acelerada, 80
Doppler Expansion del espacio, 152
gravitacional, 101
gravitacional, 102 Forma(s)
Dyson, 124 bilineal, 12
bilineales, 12
Ecuacion lineales, 12
Einstein, de, 75 Friedmann, 158
Euler, de, 17 Fuerza(s)
Euler-Lagrange, de, 67 centrfuga, 56
Lagrange, de, 17 Coriolis, de, 56
ondas, de, 54 ficticia, 65
Poisson, de, 54 ficticias, 56
Eddington, 124 inerciales, 56
Einstein, 55, 60
constante de, 75, 78 Galileo, 55
ecuacion de, 75 Gauge
tensor de, 41 Lorentz, de, 83
universo de, 155 Gauss, teorema de, 43
Elemento de lnea, 4 Geodesica, 17, 27, 62, 104
Elemento diferencial Geometra
lnea, de, 61 diferencial, 20
Eotvos, 55 Gradiente, 16, 47
Equivalencia Gravitacion
principio de, 59 ley de, 52
Escalar, 7, 12, 13 Gravitacional
curvatura, de, 39 campo, 49, 53
Espacialoide, 96 carga, 52
Espacio masa, 52
3D esferico, 157 potencial, 49, 54, 63
afn, 30
curvatura negativa, de, 144 Helicidad, 89, 91
curvatura positiva, de, 141, 142 Hilbert, 75
euclidiano, 37 Hubble
expansion del, 152 constante de, 150
Minkowski, de, 61 ley de, 150
Riemann, de, 7
Euler Indice(s)
ecuacion de, 17 contravariantes, 11
Euler-Lagrange covariantes, 11

Indice alfabetico /165
flotantes, 10 ficticia, 93
mudos, 5 genuina, 93
repetidos, 5 longitudinal, 88
sub, 5 metricas, 86
super, 5 potencial ficticia, 89
Inercia, ley de, 80 transversa, 88
Intervalo, 7 Operador
Invariante(s), 9, 10 gradiente, 16
volumen, de, 43
Parametro de desaceleracion, 153
Kronecker Perihelio
delta de, 14 precesion del, 118
Kronecker, delta de, 6 Perturbaciones
teora de, 119
Lagrange, ecuacion de, 17 Poisson
Laplaciano, 35, 47 ecuacion de, 54
Leibniz Potencial
regla de, 28 gravitacional, 49, 54, 63
Levi-Civita metrico, 63
smbolo de, 12 Pound, 102
Ley de Hubble, 150 Precesion
Lorentz perihelio, del, 118
gauge de, 83 Principia, 52
Luminoide, 96 Principio
correspondencia, 77
Metrica, 6 cosmologico, 153
Mareas covarianza, de, 60
campo de, 64 equivalencia, de, 59, 60, 66
Masa variacional, 66
gravitacional, 52, 55 Producto
inercial, 52 cruz, 12
Minkowski diadico, 12
espacio de, 61 escalar, 12
Movimiento doble, 15
inercial, 51 externo, 15
interno, 15
Newton, 52, 55 punto, 12
vectorial, 12
Onda(s)
ecuacion de, 54 Rebka, 102
electromagneticas, 87 Recalibracion, 87
gravitacional, 89, 91 Regla
cociente, del, 16 Teorema de Gauss, 43

Ricci-Einstein Teorema de la divergencia, 43
tensor de, 38 Tiempo propio, 100
Riemann Transformacion
espacio de, 7 reglas de, 11, 13
tensor de, 68 Trasplante vectorial, 30
Riemann-Christoffel
tensor de, 36 Universo
Robertson-Walker 3D pseudoesferico, 159
metrica de, 151 abierto, 158
Rotacional, 35 cerrado, 157
De Sitter, de, 159
Schwarzschild en expansion, 158160
metrica de, 108 vaco, 160
radio de, 109, 125
Simultaneidad, 98 Variaciones, 18
Sistema calculo de, 17
acompa nante, 147
acelerado, 57
coordenado, 4
geodesico, 45, 60
mano derecha, de, 6
ortogonal, 47
inercial, 56
rotante, 66
Temporaloide, 96
Tensor, 12, 13
antisimetrico, 14
componentes fsicas, 111
Einstein, de, 41
identidad, 15
isotropico, 14
momento-energa
del campo electromagnetico, 74
del fluido, 72
Ricci-Einstein, de, 38
Riemann, de, 66
Riemann-Christoffel, de, 36
simetrico, 14
unidad, 15
Teora unificada, 32

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Elementos

2.2.2. Masa inercial y gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.14. El principio de equivalencia

3. Cosmologa relativista 139

La teora general de la relatividad propuesta por Einstein en su forma final el 24

1.2. Coordenadas curvilneas generales

1.2.1. Base original y recproca

Figura 1.1: Coordenadas curvilneas generales

Las cantidades ai , definidas como ai = r/ui , son vectores independientes

dr = ai dui = aj duj . (1.5)

Multiplicando escalarmente por ak :

ak ai dui = ak aj duj . (1.6)

Definiendo los coeficientes metricos (o metrica) como:

puede escribirse (1.6) en la forma:

ik dui = g kj duj , por lo cual : duk = g kj duj .

En la ultima ecuacion, g kj puede considerarse como un operador que toma el

Reemplazando dui = g ij duj en (1.5) se obtiene: ai g ij duj = aj duj , de donde,

Puede demostrarse que gij = 0 para i 6= j, tal que:

As, ds2 = gij dui duj = dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d2 . Ademas, de g ij gjk = ki y

er = sen cos + j sen sen + k

1.2.2. Teora de transformaci

y tambien, v j = v j (ui ), equivalente a:

dr = ai dui = bj dv j = ai dui = bj dvj .

Reemplazando (1.15) en dr se obtiene:

Reemplazando (1.16) en dr se obtiene:

Ahora, substituyendo los ndices i en (1.16) por k y reemplazando dv j de esta

Reemplazando las relaciones entre dvj y duk en ai dui = bj dv j se obtiene:

1.2.2.1. Cambio de notaci

En consecuencia, las reglas de transformacion son ahora:

dxi = g ij dxj dx0i = g 0ij dx0j ,

dr = ai dui = bj dv j = ai dui = bj dvj ,

Por convencion, los superndices se llamaran contravariantes; T ij es completa-

1.3. Formas multilineales

Los vectores, o formas lineales, son invariantes bajo transformacion coordenada

A = ai Ai = A0 = a0i A0i = ai Ai = a0i A0i .

La cantidad T = AB es una dada con componentes T ij = Ai B j .

b. El producto cruz entre A y B en 3D produce un vector:

Se ha tenido en cuenta la ecuacion (1.2) escrita en la forma:

donde ijk es el smbolo de Levi-Civita, antisimetrico en cada pareja de ndices

T = ai aj Tij = ai aj Tij = ai aj Tji = ai aj T ij .

Aplicando a (1.27) las reglas (1.23) para ai y aj escritas en la forma:

Tambien, de T = T0 = ai aj Tji = a0k a0l T 0k

M = ai aj ak . . . M ijk = a0l a0m a0n . . . M 0lmn

La regla de transformacion de las componentes de un tensor de rango r comple-

x0i x0j x0k

Un vector es una forma 1-lineal o tensor de orden 1:

Observese que las dos anteriores definiciones implican un movimiento hori-

b. Producto externo: sean A = ai Ai y B = aj ak B jk ; su producto externo es:

El tensor obtenido del producto externo de dos tensores de rangos r y s tiene

g. Regla del cociente. Puede demostrarse que si en la expresion Ai Bjk = Cjk

1.5. El operador gradiente

donde y = y(x) es la curva que extremaliza la integral. Este problema conduce a la

Si f es una funcion dependiente de xi (s) y x i dxi (s)/ds, es decir: f =

Figura 1.2: En el proceso de variaci

Se asume que en el proceso de variacion los extremos A y B de la curva per-

Para xi arbitrario, la condicion F = 0 implica la ecuacion de Euler-Lagrange:

de modo que la ecuaci

de donde se obtiene y =constante, que corresponde a la recta euclidiana y =

Ahora bien, pretendemos en esta seccion extremalizar l en (1.39), es decir, hacer:

donde f = gij x i x j . Con este valor de f reemplazado en (1.41) se obtiene la ecuacion

1.6.1. Smbolos de Christoffel

y se conoce como smbolo de Christoffel de primera clase. Se define, ademas, el

Con esta definicion la ecuacion de la geodesica se escribe:

donde ijk es el smbolo de Levi-Civita, antisimetrico en cada pareja de ndices

2 x0i x0i i 0 x0j 0 x0k 0

i 0 x0j x0k x 2 x0i x

DAi dAi k dxj DAi dAi i j dxk