ESTATICA

V FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTROS DE
GRAVEDAD
 I - INTRODUCCION

Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la

Tierra sobre un cuerpo rgido poda representarse por una
sola fuerza W (peso propio).
Pero la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las
partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la
accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe
representarse por un gran numero de pequeas fuerzas
distribuidas sobre todo el cuerpo.
 I - INTRODUCCION

Sin embargo, en este capitulo se aprender que la totalidad

de dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada por
una sola fuerza equivalente W.
Tambin se aprender como determinar el centro de
gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la resultante W,
para cuerpos de varias formas.
 I - INTRODUCCION

CENTRO DE GRAVEDAD:
Un cuerpo esta compuesto por un infinito numero de
partculas de diferentes tamaos, y si el cuerpo esta
localizado dentro de un campo gravitacional, cada una de
estas partculas tendr un peso dW.
Estos pesos formaran un sistema de fuerzas paralelas, y su
fuerza resultante de este sistema ser el peso total del
cuerpo, el cual pasara por un solo punto llamado centro de
gravedad (G).
 II - CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDEMENSIONAL
AREAS Y LINEAS
Considere una placa plana horizontal. La placa puede
dividirse en n elementos pequeos.
 II - CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDEMENSIONAL
La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la
suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:

Para obtener las coordenadas X y Y del punto G, donde

debe aplicarse la resultante W, se escribe que los
momentos de W con respecto a los ejes Y y X son iguales a
la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales, esto es
 II - CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDEMENSIONAL
Si ahora se incrementan el numero de elementos en los
cuales se ha dividido la placa y simultneamente se
disminuye el tamao de cada elemento se obtienen en el
limite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas X y Y

del centro de gravedad G de una placa plana. Se pueden
derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se
encuentra en el plano xy (usualmente el centro de
gravedad de un alambre no est localizado sobre ste).
 III CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS

En el caso de una placa plana homognea de espesor

uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de la
placa puede expresarse como:

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso

de toda la placa como:
 III CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS

Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento

(5.1) y se divide a todos los trminos entre t, se obtiene:

Si se incrementa el numero de elementos en los cuales se

divide el rea A y simultneamente se disminuye el tamao
de cada elemento, se obtienen en el limite:

Estas ecuaciones definen las coordenadas X y Y del centro

de gravedad de una placa homognea.
III CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS
 II - CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDEMENSIONAL

http://www.youtube.com/watch?v=R8wKV0UQtlo
 IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
La integral x dA en las ecuaciones (5.3) se conoce como el
primer momento del rea A con respecto al eje y, y se
representa con Qy. En igual forma para el eje x.

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con la (5.5), se observa

que los primeros momentos del rea A pueden ser
expresados como productos del rea con las coordenadas
de su centroide:
 IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje
BB si para todo punto P del rea existe un punto P de esa
misma rea tal que la lnea PP sea perpendicular a BB y
dicha lnea est dividida en dos partes iguales por el eje en
cuestin.
Se dice que una lnea L es simtrica con respecto a un eje
BB si satisface condiciones similares.
Cuando un rea A o una lnea L posee un eje de simetra
BB, su primer momento con respecto a BB es igual a cero
y su centroide est localizado sobre dicho eje.
IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
 IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
Adems, se debe sealar que si un rea o una lnea posee
dos ejes de simetra, su centroide C debe estar localizado
en la interseccin de esos dos ejes.
Esta propiedad permite determinar de inmediato el
centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados,
rectngulos, tringulos equilteros u otras figuras
simtricas, as como el centroide de lneas que tienen la
forma de la circunferencia de un circulo, el permetro de un
cuadrado, entre otros.
IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
 IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro
O si para cada elemento de rea dA de coordenadas x y y
existe un elemento de rea dA de igual superficie con
coordenadas x y y.
 IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
Integracin debe ser utilizada para determinar la
localizacin del centro de gravedad del poste de goal,
debido a su curvatura que sostiene los miembros
superiores.
 IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
En los cuadros siguientes se muestran los centroide de formas comunes de
reas y lneas
IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
IV PRIMEROS MOMENTOS
DE AREAS Y LINEAS
 V PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en
rectngulos, tringulos u otras de las formas comunes
mostradas en el cuadro anterior.
La abscisa X de su centro de gravedad G puede
determinarse a partir de las abscisas x1, x2, , xn de los
centros de gravedad de las diferentes partes que
constituyen la placa, expresando que el momento del peso
de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de
los momentos de los pesos de las diferentes partes con
respecto a ese mismo eje.
La ordenada Y del centro de gravedad de la placa es
encuentra de una forma similar, igualando momentos con
respecto al eje x.
 V PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS

O en forma condensada:

Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas

X y Y del centro de gravedad de la siguiente placa
 V PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
De manera de determinar la fuerza requerida para voltear
esta barrera de concreto, es necesario primero determinar
la localizacin de su centro de gravedad.
 V PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
El centro de gravedad de este tanque de agua puede
determinarse dividindolo en partes, tratndolo como el
elemento compuesto.
 EJEMPLO #1

Localice el centroide del alambre que se muestra en la

figura
 EJEMPLO #2

Localice el centroide de la placa que se muestra en la figura

 EJEMPLO #3

Para el rea plana mostrada en la figura, determine: a) los

primeros momentos con respecto a los ejes x y y, b) la
ubicacin de su centroide.
 EJEMPLO #4

El alambre homogneo ABC est doblado en un arco

semicircular y una seccin recta como se muestra en la
figura, adems se encuentra unido a una articulacin en A.
Determine el valor de tal que el alambre se encuentre en
equilibrio en la posicin indicada.
 PROYECTO #1

Construir un planeador (glider) de foam, cartn u otro

material ligero (2 puntos oros extra al mejor diseo).
Determinar su magnitud de peso y punto de gravedad.
Demostrar en clase dicho punto de gravedad.
Volarlo (2 puntos oros extra para el avin que vuele mas
lejos en lnea recta).
Las dimensiones mximas del avin no debern de superar
el metro cuadrado.
 PROYECTO #1

Entregar informe (digital o impreso

que contenga:
Introduccin
Planos del diseo del planeador.
Clculos de pesos y puntos de
gravedad de cada parte del
planeador, as como su resultante.
Mostrar fotografas de la
construccin del planeador.
Conclusiones.
Bibliografa.
 PROYECTO #1

http://www.youtube.com/watch?v=y70fFjVdSdQ&feature=
relmfu
 VI CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS

El concepto del centroide de un rea puede utilizarse para

resolver otros problemas distintos a los relacionados con
los pesos de placas planas.
 EJEMPLO #5

Una viga soporta una carga distribuida como lo muestra la

figura; a) determine la carga concentrada equivalente y b)
determine las reacciones en los apoyos.

WB = 4,500 N/m

WA = 1,500 N/m
 EJEMPLO #6

La seccin transversal de una presa de concreto es como se

muestra en la figura. Considere una seccin de la presa de
1 ft de espesor y determine: a) la resultante de las fuerzas
de reaccin ejercidas por el suelo sobre la base AB de la
presa y b) la resultante de las fuerzas de presin ejercidas
por el agua sobre la cara BC de la presa. Los pesos
especficos del concreto y del agua son, respectivamente,
150 lb/ft3 y 62.4 lb/ft3
EJEMPLO #6