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4to Informe Dinamica de Rotacion PDF
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DINMICA DE ROTACIN
1. OBJETIVO
2. FUNDAMENTO TERICO
EC,T = m vc2 ..
(1)
EC,R = I w2 ...
(2)
I = r2 dm (3)
Eje de rotacin
r m
-1-
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
Disco MR2/2
UNIDADES
Kg.m2
-2-
Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel
vG = G r . (5)
Desplazamiento: x = at2
Velocidad instantnea: v = at
-3-
Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento.
Combinando las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
v = 2x/t (7)
3. EQUIPOS Y MATERIALES
Cronmetro Nivel
-4-
Balanza Pie de Rey
4. PROCEDIMIENTO
-5-
Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la
altura del punto A0 con respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del
punto A4. Se toma ese lugar como referencia, debido que el tablero ha sido
nivelado con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante tambin
debe ser tomado, para esto se utiliza la balanza.
5. TABLAS DE RESULTADOS
Primera Inclinacin
G0= 7.7 cm G4= 3.6 cm
G = 4.1 cm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tpro
m
A0A t1 6.8 6.8 6.7 6.8
1 6 5 4 2
A0A t2 10. 19. 10. 10.
2 16 62 12 30
A0A t3 13. 12. 12. 12.
3 05 84 60 80
A0A t4 14. 14. 14. 14. 14. 14. 14. 14. 14. 14. 14.
-6-
4 77 66 73 28 38 52 32 59 50 54 53
Segunda Inclinacin
G0= 10.8 cm G4= 4.4 cm
G = 6.4 cm
tprom
A0A4 t4 11.83 11.94 11.84 11.9
grosor
12.33
9.83 cm 2.66 cm
cm
2.635
1.058 2.70 cm
cm
cm grosor
0.72 cm
3.72 cm
0.635
6.cm
CLCULOS Y RESULTADOS 15.240
cm
1) Considerando los tiempos promedios pata t1, t2, t3, y t4, grafique
los puntos (0,0), (t1,A0A1), (t4,A0A4). Es el movimiento de
traslacin uniformemente acelerado?
Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:
x (cms) 0 10 20 30 40
t (seg) 0 6.82 10.30 12.80 14.53
Ajuste de la Curva
-7-
xi yi xiyi xi2 xi2yi xi3 xi4
6.82 10 68.20 46.51 465.10 317.21 2163.40
10.30 20 206 106.10 2122 1092.70 11255.10
12.80 30 384 163.80 4914 2097.20 26843.50
14.53 40 581.21 211.10 8444 3067.60 44572.0
=44.45 =10 =1239.4 =527.5 =15945. =6574.71 =85634
0 0 1 1
n=4
n n n
y = a 0 n + a1 x1 + a 2 x1
2
A) 1
i =1 i =1 i =1
n n n
B) x y
i =1
1 1 = a 0 x1 + a1 x1
i =1 i =1
2
n n n n
x y1 = a 0 x1 + a1 x1 + a 2 x1
2 2 2 4
C) 1
i =1 i =1 i =1 i =1
a0 = 0.174
a1 = 0.168
a2 = 0.135
Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:
x (cms) 0 10 20 30 40
t (seg) 0 46.51 106.09 163.80 211.10
Ajuste de la Curva
xi yi yixi xi2
-8-
46.51 10 465.10 2163.40
106.09 20 2122 1255.10
163.80 30 4914 26843.50
211.10 40 8444 44572.0
=527.51 =100 =15945.10 =85634
n=4
n n
A) y
i =1
1 = a0 n + a1 x1
i =1
n n n
B) y1 x1 = a 0 x1 + a1 x1
2
i =1 i =1 i =1
a0 = 0.185
a1 = 0.481
-9-
2 x
A( t ) =
t 2
cm
A( t ) = 0.348
s2
x
V( t ) =
t
cm
V( t ) = (0.348 t + 0.168 )
s
-10-
Se conoce que vG = Gr vG
Por lo tanto, de los datos encontrados previamente hallados, se conoce
que el radio de la varilla es:
r = (0.3175 0.025) cm
rad
= (16 .455 1.301 )
s
I G = [ 0.003533476 ] (0.400845261 )
kg
I 4 (0.001416377 0.0000330582 1)
m2
-11-
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de
incertidumbre en las mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre
las cuales la rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en los
diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con el pie de rey, a
pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer
errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medicin
del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de
la reaccin humana. Al momento de efectuar los clculos del centro de
masa, el medidor se puede equivocar porque las medidas son muy
pequeas.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo
mayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza
que no se puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo
tanto, se pierde energa a travs del deslizamiento de la rueda de
Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se
menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la
realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden
ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir
la masa de la rueda de Maxwell.
cm cm
V1 = (0.348 t + 0.168 ) V1 = 2.54136
s s
t1 = 6.82 s
cm cm
V2 = (0.348 t + 0.168 ) V2 = 3.7524
s s
t 2 = 10 .3s
cm cm
V3 = (0.348 t + 0.168 ) V3 = 4.62224
s s
t 3 =12 .8s
-12-
Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la
velocidad angular:
V1 2.54136 rad
1 = = = 8.00428
r 0.3175 s
V2 3.7524 rad
2 = = = 11.81858
r 0.3175 s
V3 4.62224 rad
3 = = = 14.55824
r 0.3175 s
2
1 2 1 V
Mg h0 = Mg hAi + M V Ai + I Ai Ai2
2 2 r
1 1
M V Ai + I Ai Ai
2 2
Mg h0 = Mg hAi +
2 2
2
Mg M V Ai
I Ai = 2 2
(h0 hAi ) 2
Ai Ai
1er Tramo: A0 A1
Remplazando = h0 h1 = 1.025 cm =
0.01025 m
1 = 8.00428 rad/s
V1 = 2.54136 cm/s =
0.00254136 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I1 0.00149683 kg m 2
2do Tramo: A0 A2
Remplazando = h0 h2 = 0.0205 m
2 = 11.81858 rad/s
V2 = 0.037524 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I 2 0.001372747 kg m 2
-13-
3er Tramo: A0 A3
Remplazando = h0 h3 = 0.03075m
3 = 14.55824 rad/s
V3 = 0.046224 m/s
M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s
I 3 0.001356991 kg m 2
4to Tramo: A0 A4
I 4 0.001416377 kg m 2
I1 0.00149683 kg m 2
I 2 0.001372747 kg m 2
I 3 0.001356991 kg m 2
I 4 0.001416377 kg m 2
I1 + I 2 + I 3 + I 4
I PROM = = 0.001410736kg m 2
4
-14-
De la siguiente definicin:
I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin
tendr efecto algunoen la medicin del momento de inercia. Esto
demuestra entonces que la inclinacin en los cuales se encuentren los
rieles no afectar de ninguna manera a los resultados obtenidos por
medio de los clculos.
VolumenTOTAL = VA + VB + 5VC + VD
4.8264 + 14.2523 + 14.1685 + 115.7394
148.9866 cm3
masa 478 .4kg g
= = 3
= 3.211 3
volumen 148 .9866 cm cm
g
= 3.211
cm 3
-15-
Para A (Varilla del medio):
V = r 2 h V = 2 r h r
Si:
I A = r 2 m( )
m = V
Se sabe que:
m = 2 h rV
En ()
r
I A = r 2 2 h r r
0
r r
I A = 2 h r 3 r I A = 2 h r 3 r
0 0
r
r 4
I A = 2 h
4
0
r = 0.3175
h = 15.24
= 3.211
gr
I A = 0.781124155
cm 2
Si:
I B = r 2 m
m = V
Se sabe que:
m = 2 h rV
R1
I A = r 2 2 h r r
r
R1
I B = 2 h r 3 r
r
-16-
R1
r 4
IB = 2 h
4 r
r = 0.3175
R1= 1.35
h = 2.635
= 3.211
gr
I B = 44 .0093696
cm 2
V = b r h V = b r h r = m = V
Si:
I C = r 2 m
I C = r 2 b h r
r2
I C = b h r 2 r
R1
r
r 3 2
IA = b h
3
R1
R1 = 1.35
r2 = 4.915
b = 0.72
h = 1.058
= 3.211
gr
I C = 94 .80119224
cm 2
V = r 2 h V = 2 r h r = V
-17-
I D = r 2 m
I D = r 2 2 h r r
R2
I D = 2 h r 3 r
r2
R2
r 4
I D = 2 h
4
r2
r2 = 4.915
R2 = 6.165
h = 2.66
= 3.211
gr
I D = 11551 .37514
cm 2
IT = I A + I B + 5 I C + I D
gr
I T = 12070 .1716
cm 2
Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por
1000 para convertirla en kg. El resultado final es:
kg
I T = 0.001207017
m2
-18-
Esto quedo demostrado al momento de estudiar los valores de los
tiempos finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr
efecto alguno en los resultados y siempre se conservar un momento de
inercia similar.
-19-
8. BIBLIOGRAFA
Fundamento Terico
Equipos y Materiales
Fotos de instrumentos
http://my.execpc.com/~aplehnen/pendulum.gif
http://geocities.com/afisica2001/
http://www.canadianweigh.com/images/graphics/3beamb.jpg
http://jng.thisoldhaus.com/portfolio/objects/cube/metal-cube-2.jpg
http://www.middleschoolscience.com/cent.gif
Clculos y Resultados
Microsoft Excel 2000
Microsoft Word 2000 Microsoft Editor de Ecuaciones 3.0
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