DOCUMENTACIN EJERCICIO NMERO 2

BRAZO GIRATORIO

2.- DESCRIPCIN DEL EJERCICIO

El sistema cuenta con un botn de arranque, dos sensores de entradas Posicin

1 y Posicin 2 que se encuentran vinculados al micro-interruptor
respectivamente.

Respecto a las salidas, cuenta con Motor 1 que est vinculado al motor cuando
gira en sentido antihorario y Motor 2 est vinculada al motor cuando gira en
sentido horario.

FUNCIONAMIENTO:

En la figura se representa una mquina que tiene un brazo motorizado.

Primeramente se enciende el sistema.

Antes de pulsar el botn de arranque, debemos de ver que el brazo se encuentre

en la posicin 1.

Una vez pulsado el botn de arranque, el brazo debe de girar en sentido

antihorario y detiene su rotacin una vez que ha llegado a la posicin 2.

El brazo llega a la posicin 2, inmediatamente comienza a contar 5 segundos, al

trmino de este tiempo el brazo gira en sentido horario hasta la posicin 1 y se
para el sistema. El ciclo se puede repetir de nuevo cuando se pulse de nuevo el
botn de arranque.

Se requieren los siguientes elementos para posicionar el motor

correctamente.
3.- DIAGRAMA ESQUEMTICO (DIBUJO)

4.- DIAGRAMA DE CONEXIONADO

5.- LISTADO DE DIRECCIONES

Denominaciones Abreviaturas Direccin Funcin

Comienzo A I0.0 Arranque del sistema
Paro Total P I0.1 Paro total del sistema
Arranque ARRANQUE I0.2 Arranque del motor
del brazo.
Motor 1 M1 Q0.1 Motor cuando gira en
sentido antihorario
Motor 2 M2 Q0.2 Motor cuando gira en
sentido horario
Posicin 1 P1 I0.3 Est vinculado al
micro-interruptor en
la posicin 1.
Posicin 2 P2 I0.4 Est vinculado al
micro-interruptor de
la posicin 2.
Lado izquierdo LI M0.1 Bobina que es activada
por el sensor de lado
izquierdo, para
encender el motor 1.
Lado derecho LD M0.2 Bobina que es activada
por el sensor de lado
derecho, para
encender el motor 2.
Encendido ENC M0.0 Activa una bobina
para el encendido de
todas las lneas
6.- PROGRAMACIN EN KOP, FUP Y AWL

PROGRAMA KOP
PROGRAMA FUP
PROGRAMA AWL
7.- PROYECTO DE MICRO C O DEL PROGRAMADOR UTILIZADO.

LADER