SISTEMAS DE CONTROL

Kevin Andrey Miguez Neira

 RELOJ DE AGUA EGIPCIO
El reloj de agua egipcio llamado clepsidra aproximadamente del
ao 1400 antes de Cristo y fue hallado en el templo de Carnac.
 RELOJ DE ARENA
Las antiguas civilizaciones
utilizaban la arena como
indicador de paso del
tiempo.

A diferencia de los relojes

de sol estos funcionaban
mas como un cronometro
que como relojes en si.
 CONTROL DEL NIVEL DEL
AGUA
El mecanismo de control de
nivel de un lquido, est formado
por un flotador, de manera que
si el nivel de agua baja, aumenta
el caudal y cuando el nivel sube
disminuye el caudal, el cierre del
flotador es una vlvula, que es
un elemento regulador, formado
por una forma de cierre Poppet,
en este caso el flotador es un
sensor y actuador al mismo
tiempo.
 Reloj de Agua de Ktesibios
Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo
disea un reloj de agua, conocido
tambin como Clepsydra y tambin
disea un rgano que funcionaba con
agua. Las Clepsydras consistan en un
mecanismo cuyo objetivo era que el
nivel de un depsito de agua subiera
con una velocidad constante. Para lo
cual se utiliza un flotador que regulaba
la entrada de agua a un depsito
auxiliar de manera que el nivel de
este se mantena constante y por lo
tanto su caudal de salida al depsito
principal.
 CLEPSYDRA ALARMA DE
PLATON
Los alumnos de la academia fundada
por Platn en el 378 A.C. tenan ciertas
dificultades para levantarse por la
maana, lo cual er a fuente de
discusiones todos los das. Por lo cual
Platn disea un sistema de alarma
basndose en una Clepsydra. En el
vaso de la Clepsydra se ubic un
flotador encima del cual se depositan
unas bolas. Durante la noche se llenaba
el vaso y al amanecer alcanzaba su
mximo nivel y las bolas caan sobre un
plato de cobre. Es de suponer que ante
el ruido de las bolas los "despiertos"
alumnos terminaran por levantarse.
 RELOJES SONOROS
Las Clepsydras de Platn suscit un gran
inters en la poca y en el siglo siguiente
se efectuaron gran cantidad de diseos
de relojes de agua con dispositivos de
sealizacin auditiva.
 LAMPARA DE PHILON
Philon de Bizancio, construyo un sistema
de regulacin de nivel de una lmpara de
aceite. Al quemarse el aceite de la lmpara, el
nivel del depsito de aceite bajaba haciendo
que entrar aire en otro depsito de forma
que ste suministraba ms aceite al depsito
de la lmpara.

se observa el ingenio de Philon. Cuando se

consume el aceite del depsito de la base de
la lampara a travs de b entra aire en el
depsito el cual evacua aceite a travs de d.
En el instante en que el depsito se llene
dejar de entrar aire en a y dejar de salir
aceite por d. Con este sistema no se
consegua un nivel constante en el depsito
pero se aseguraba la recarga de este cuando
el aceite se iba consumiendo
 DISPENSADOR DE VINO
El vino era servido desde un
recipiente a que se comunicaba
con otro recipiente c por
medio de un vaso comunicante.
De forma que cuando se coga
vino de a el nivel de c bajaba y
el flotador d abra la vlvula.
Entonces el vino caa dentro de
c procedente de un gran
depsito e hasta que la altura
de a y c haca que el flotador
volviera a tapar la vlvula.
 ODMETRO DE HERON
Heron tambin construye un
Odmetro, un instrumento
dedicado a medir la distancia
recorrida por un vehculo. El
sistema utilizado era muy
ingenioso y consista en una
transmisin que cada vez que
daba una vuelta la rueda final
caa una bola en un
contenedor. Solo haba que
contar el nmero de bolas para
conocer la distancia recorrida.
 CONTROL DE UN MOLINO
DE HARINA
En la Edad Media se desarrollan importantes
mejoras tcnicas pero en el campo de los
ingenios dotados con realimentacin existen
pocos desarrollos, solamente cabra resaltar la
realizacin de un sistema de control de un
molino de harina realizado por H.U. Lansperg
hacia el 1200, de forma que la cantidad de grano
suministrada al molino dependa de la fuerza del
viento y la dureza del propio grano, permitiendo
que el sistema funcionar en condiciones ptimas,
no se pretenda moler a velocidad constante.
 INCUBADORA DE DREBBEL
En el siglo XVII se presentan
diversos sistemas de regulacin
de temperatura, entre ellos los
aplicados en el horno y la
incubador a de Drebbel. El
principio utilizado en la
regulacin de temperatura es el
siguiente, si la temperatura del
horno sube se dilata el contenido
de un depsito de alcohol de
forma que se desplaza un juego
de palancas que abre un orificio
de salida de gases.
CONTROL DE ORIENTACIN
DE ASPAS
En el ao 1745, E. Lee inventa un
sistema para controlar
automticamente la orientacin
e inclinacin de las aspas de los
molinos de viento, de modo que
se aprovechar a mejor la
direccin del viento. Se trataba
del primer servomecanismo de
posicin. Fue patentado bajo el
nombre de "Self-regulating Wind
Machine". En esta patente [Lee
1745] se describen dos
mecanismos.
 MOLINO DE MEAD
En las ltimas dcadas del siglo XVII, se
dedican muchos esfuerzos
investigadores a desarrollar dispositivos
que consigan controlar estos dos
factores. En 1787, Thomas Mead
patenta un diseo que combinaba la
solucin de los dos problemas. El
invento [Mead 1787] dispona de un
regulador que aseguraba que la presin
ejercida entre las piedras del molino
fuera proporcional a la velocidad de
rotacin. Este se combinaba con otro
ingenio que variaba el ngulo de ataque
de las aspas del molino, de forma que
se controlaba la velocidad del molino.
 REGULADOR DE WATT
Los reguladores de Watt
suministraban una accin de
tipo proporcional y el control
de velocidad solo era exacto
con una determinada carga
mecnica. Adems solamente
podan operar en un reducido
r ango de velocidades y
necesitaban un continuo y
costoso mantenimiento. Se les
denominaban moderadores,
no controladores.
 SERVOMOTOR DE FARCOT
Los amplificadores de potencia
mecnicos, conocidos en el contexto
del control como ser vomotores,
siguen desempeando una funcin
fundamental en los sistemas de
control. En la dcada de los 1860 M.J.
Farcot disea un regulador centrifugo
de alta sensibilidad cuya seal de salida
era suficiente para comandar un
pequeo cilindro de doble pistn que
inyectaba vapor a una de las dos caras
del pistn de otro cilindro de potencia
de dimetro mucho mayor. El factor de
amplificacin era proporcional a la
relacin de reas de los cilindros.
 TURBINA DE FRANCIS
En el siglo 19 James B. Francis desarrolla
una turbina que permita controlar la
velocidad del agua en centrales de
generacin de energa y con ello la
velocidad de giro de las paletas, mediante
pistones que pueden formar parte de un
regulador realimentado, esto es muy til en
el caso de variaciones de velocidad de la
turbina que puede alterar las condiciones
elctricas del generador, este es un caso de
un elemento de regulacin que combina a
un movimiento mecnico de los pistones y
las puertas, denominadas Wicket, para
regular la velocidad del agua en las paletas
de la turbina, en la siguiente serie de dibujos
se aprecia el principio de este elemento.
 CONTROL ON-OFF
El siguiente es un control,
denominado control on-
off, muy utilizado en la
industria y es la base de
muchos sistemas, se usa
ampliamente en el control
de la temperatura o nivel
de agua.
 ACTUADORES CONTROL DE
FLUIDO
Las vlvulas manuales requieren
que un operador las regule para
controlar una var iable de
proceso. Las vlvulas que deben
ser operadas remotamente y
automticamente requieren de
un dispositivo especial para
moverlas. Estos dispositivos se
denominan actuadores. Los
actuadores pueden ser
solenoides o motores
neumticos, hidrulicos o
elctricos.