Aplicacin de los PLC en la

automatizacin de procesos
industriales

UNIDAD 1
Contextualizacin y conceptualizacin
de lgica cableada
 UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Tabla de contenidos

Presentacin
Compuertas Lgicas
o Funcin Lgica NOT
o Funcin Lgica AND
o Funcin Lgica OR
Lgica Cableada
o Ejemplo de Funcin NOT
o Ejemplo de Funcin AND
o Ejemplo de Funcin OR
Contactos
o Contactos normalmente abiertos
o Contactos normalmente cerrados
Lgica combinatoria
Lenguajes de programacin. Plano de contactos
Caso 1: Encendido de una lmpara
o Paso 1: Conexin
o Paso 2: Funcionamiento
Caso 2: Autoretencin
Caso 3: Ecuacin de proceso
Repaso de la unidad
Referencias
Cibergrafa
Crditos

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Presentacin

La aparicin y desarrollo de los controladores lgicos programables, ha marcado

un nuevo devenir en la sociedad industrial actual, que cambia constantemente.
Hablando de la historia de los automatismos, se puede establecer que la forma de
entender los mismos, parte de dos conceptos principales: La lgica cableada y la
lgica programada.

En la lgica cableada intervienen disciplinas como la neumtica, la

electroneumtica, la hidrulica, la electrnica y la electricidad; En el caso de la
tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos,
rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc. En lo que respecta a la
tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos fundamentalesEn
el caso de la tecnologa fludica, su implementacin viene siendo efectuada por
tuberas de acero, cobre, P, etc, junto con elementos tales como vlvulas,
distribuidores, manorreductores, etc...La tecnologa neumtica ha sido, y es an
frecuentemente utilizada, en los automatismos industriales(Garca: 1999: 22-
23)

As es que para contextualizar la lgica cableada y los circuitos digitales, es

fundamental estudiar las compuertas y funciones lgicas, que se basan en las
operaciones binarias booleanas. Entonces, en esta unidad se repasar acerca de
los smbolos, tablas de verdad, representaciones de Boole de las compuertas
lgicas y conexin de compuertas (circuito lgico combinatorio).

De otro lado, se estudiar la lgica de contactos, en la cual el elemento

fundamental es el interruptor electromagntico denominado rel , junto con
pulsadores, interruptores y contactores., as como el lenguaje de programacin en
plano de contactos.

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Resultados de aprendizaje
o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de un PLC.
o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de concepto y principios

o Algebra de Boole.
o Programacin de controladores lgicos programables.
o Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica.
o Lenguajes de programacin de un PLC.
o Lenguaje LADDER.

Conocimientos de proceso
o Modelar matemticamente mediante ecuaciones booleanas de sistemas
discretos.
o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de un PLC.
o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrnica,
neumtica e hidrulica para la programacin de un PLC.
o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial
bsico.

Criterio de evaluacin
o Aplica diferentes lenguajes de programacin de un PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Compuertas lgicas

El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas

de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT.

Para ver ms explicacin y ejemplos acerca de compuertas lgicas. Ir a:

http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2booleauto
matismos.pdf

http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf

http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Funcin lgica NOT

La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1)

en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene
un cero (o) y viceversa.

Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al

hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar
en la grfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.2.

REPRESENTACIN TABLA DE
FUNCIONAMIENTO
VERDAD

Grfica 1.1: Representacin y Tabla Grfica 1.2: Funcionamiento.

de verdad FUNCIN B=A.

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Funcin lgica AND

La funcin AND tambin conocida como funcin Y consiste en una operacin de

mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B
tambin son iguales a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.3 respectivamente se puede

apreciar que la entrada A Y y la entrada B son iguales a uno (1), representando
este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.4.

TABLA DE
REPRESENTACIN FUNCIONAMIENTO
VERDAD

Grfica 1.3: Representacin y Tabla

de verdad. FUNCIN C = A AND B , Grfica 1.4: Funcionamiento.
C = A B o tambin C = A*B.

Funcin lgica OR

La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de

mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B
es igual a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su

representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.

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TABLA DE
REPRESENTACIN FUNCIONAMIENTO
VERDAD

Grfica 1.5: Representacin y Tabla de

Grfica 1.6: Funcionamiento.
verdad. C= A OR B o tambin C = A + B.

Lgica cableada

Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos

de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus
contactos asociados. (Guarnizo: 2008).

Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos

donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica
cableada.

Ejemplo de funcin NOT

Como se observa, en la grfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se

enciende si el interruptor al que se denomina K est abierto, porque al cerrar el
interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

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Grfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).

Ejemplo de funcin AND

Como se observa, en la grfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende

cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 estn
activados o cerrados.

Grfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

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Ejemplo de funcin OR

Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende

cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn
activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados,
la bombilla encender

Grfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Contactos

En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente

utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

En la grfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos

siguen el comportamiento del elemento asociado.

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Grfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.

Contactos normalmente cerrados

En la grfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados

invierten el comportamiento del elemento asociado.

Grfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Lgica combinatoria

En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema

no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado
segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51).

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Grfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lgicos.

Lenguajes de programacin. Plano de contactos

El plano de contactos, denominado de escalera o LADDER, es uno de los dos

lenguajes grficos ms utilizados en la programacin de autmatas programables,
por lo que en esta seccin se estudiar por medio de varios casos sencillos sus
elementos ms fundamentales.
El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre seales binarias como una
sucesin de contactos en serie y en paralelo (Balcells & Romeral, 1997, p. 204).

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Caso 1: Encendido de una lmpara

Paso 1: Conexin.

En este paso se muestra la conexin y el programa incluido en el PLC.

La lnea denominada L1hace referencia a 24 V y la lnea denominada L2 a 0 V,

como se aprecia en la grfica 3.2.

Grfica 3.2: PLC

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Paso 2: Funcionamiento

Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa

sus contactos.

Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida

denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lmpara, la misma se
enciende, como se aprecia en la grfica 3.3.

Grfica 3.3: PLC

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Caso 2: Autoretencin

1. Inicialmente, la nica entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado

a esta bobina esta normalmente cerrado.
2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
4. Por ltimo, la nica manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Grfica 3.4: PLC

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 UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Caso 3: Ecuacin de proceso

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema

mostrado a continuacin en la grfica 3.5.

Grfica 3.4: PLC

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Vea ms ejemplos de lgica LADDER en:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacion-
ladder.pdf

Repaso de la unidad

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Referencias

Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona:

Marcombo.

Garcia, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico: Alfaomega.

Cibergrafa

lgebra de Boole y circuitos con puertas lgicas. (s. f.). En Web de Jos ngel
Acosta. Recuperado de:
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf
Conceptos generales de programacin. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:
http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc
Molina, A. (s.f.). Las compuertas lgicas. Recuperado de:
http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf
Programacin Ladder PLC bsica. (s.f.). En monografas.com. Recuperado de:
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacion-
ladder.pdf
Rodrguez, J. (s.f.). lgebra de Boole. Automatismos cableados. Recuperado
de:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2boolea
utomatismos.pdf

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 UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica.

Diagrama de contactos.

Lgica combinatoria.

Lenguajes de programacin.

Crditos

Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

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