CAPITULO III

excavadoras hidrulicas

Introduccin para la ape rtura de zanjas y cimentaciones, demoli-

cin de estructuras, etc.
.a excavadora hidrulica apareci en Alemania en los
os 50 como equipo de movimiento de tierras para la N
O
pertura de zanjas . 30 ----------- ----- ----- ----------- ----
I

w EXCAVADORAS
astas mquinas constaban en su origen de un chasis I HIDRULICAS
on dos ejes provistos de neumticos, un eje de giro y J , 1.955 I __
superestructura , donde iban colocados el motor diesel , ------ ---------S
EXCAVADORAS --- --
i s bombas hidrulicas y el anclaje de la pluma . La DE CABLES
inemtica del equipo trataba de reproducir los movi-
cientos de la excavadora de cables , Fig. 1. W I -------- ---------
PALAS DE RUEDAS
J I

1940 50 60 70 60
AO

Figura 2 .- Evolucin de las ventas de las mquinas de

movimiento de tierras.
.

2. Tipos de unidades
Existen principalmente dos configuraciones bsicas de
excavadoras hidrulicas:

0 % - Frontales, Fig. 3
- Retros , Fig. 4.

La diferencia de diseo entre estas unidades se centra

en el sentido de movimiento de los cazos y en la
geometra de los equipos de trabajo . Normalmente, los
Figura 1.- Diseo original de la excavadora hidrulica . fabricantes las ofrecen en las dos versiones.

Durante la operacin , los dos diseos difieren fundamen-

_ n aquella poca se construyeron tres clases de talmente en la accin de excavacin y perfil de trabajo.
quipos : uno retro y dos frontales. El equipo retro era
accionado por dos cilindros hidrulicos y el ngulo de la
;uchara con el brazo era variable manualmente. Los
-quipos frontales disponan de unas bielas ajustables
fue formaban un paralelogramo deformable.

_ste tipo de mquinas alcanz una gran aceptacin, y

m los aos 60 ya se dispona en el mercado de
inidades de 14 t sobre ruedas y de 44 t sobre orugas.

)esde la dcada de los 70 hasta nuestros das, en los

movimientos de tierras , en obras pblicas y en minera ,
as palas cargadoras y las excavadoras hidrulicas han
Jo sustituyendo a las excavadoras de cables , dejndo-
as relegadas al sector de las grandes explotaciones a a
:ielo abie rto . Esta tendencia a la baja se vi acrecen-
ada en los aos 80 , debido a la evolucin y desarrollo Figura 3.- Equipo frontal.
fe las excavadoras hidrulicas , Fig. 2.
Las unidades ms habituales tienen las siguientes
-as excavadoras hidrulicas constituyen en la ac- caractersticas:
ualidad , tras haber alcanzado su madurez, un
quipo alternativo de excavacin y carga , tanto en
as explotaciones mineras como en las obras p- Excavadoras retros
Micas , al mismo tiempo que los modelos ms
)equeos , son unas mqinas auxiliares insustituibles - Capacidades de 2 a 25 m3.

81
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP
(1.790 kW).
- Pesos en operacin desde 50 a 425 t. W
oo

Excavadoras frontales RETRO

3
- Capacidades desde 2 a 30 m3. g 0O FRONTAL
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP W
(1.790 kW).
20 . a
- Pesos en servicio desde 52 a 425 t.

2 6 6 b a -L
K L
16 0 20 22 23
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m)

Figura 5 .- Relacin entre el peso en operacin y la capacidad

de cazo.

Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m.,

i; `` 1 y, por consiguiente , ciclos de carga pequeos.
`' i ----= - Fuerzas de penetracin y de excavacin elevadas,
permitiendo el arranque directo de materiales
compactos y un mejor comportamiento que las
excavadoras de cables ante la presencia de reps.

Versatilidad para orientar el cazo en el frente de

excavacin , por lo que son muy adecuadas para
efectuar una explotacin selectiva, Fig. 6.
Figura 4.- Equipo retro.

3. Caractersticas bsicas y de di-

seno
Las principales caractersticas de las excavadoras :'
hidrulicas son: , .

- Diseos compactos y pesos relativamente reduci-

dos en relacin a la capacidad de los cazos,
Fig. 5.

- Gran movilidad y flexibilidad en la operacin,

especialmente en la versin diesel , con velocidades
de desplazamiento de hasta 2 ,4 km/h . Figura 6 .- Arranque directo de forma selectiva.

- Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo, del

orden de 0,5 a 1 m, lo que facilita sus despl az a-
mientos sobre terrenos de baja capacidad portante
o mal acondicionados.
- Reducidas presiones especficas sobre el terreno , de
0,09 a 0,2 MPa .
- Excelente posicionamiento de las mquinas gracias
al accionamiento independiente de las orugas.
- Capacidad para remontar pendientes de hasta el
80% y posibilidad de realizar la operacin con-
tinuada en pendientes del 60%.
- Buena penetracin y factor de llenado del cazo
debido a la continua evolucin del diseo de stos.
- Reduccin de los daos causados en la caja de los
volquetes , por el mayor control en la descarga de
los cazos, alcanzndose una buena distribucin y
reparto del mate ri al.
- Exigen poco espacio para operar , constituyendo el
equipo ideal en la excavacin en trinchera de
carreteras , fondos de cortas, alimentacin de equ-
pos mviles , etc., Fig. 7.

82
 Facilidad de desplazamiento e instalacin en obra,
; , , ; `y- . . por lo que es adecuada en el sector de movimientos
de tierras.

`', y \ ` \ a I.oo RETRO RONTAL

Z

Figura 7.- Alimentacin a una machacadora mvil. o z . s e a m L .1. w za n

CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (nr)

Figura 8.- Potencia instalada en funcin del tamao del cazo en

excavadoras frontales y retros.
- Menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares
en el tajo de carga, si se compara con la ex-
cavadora de cables.
Las partes principales de una excavadora hidrulica
- Moderado consumo de energa, debido a la pe- pueden agruparse de la siguiente forma:
quea potencia relativa instalada y al grado de 1. Chasis y tren de rodaje.
eficiencia alcanzado, Fig. 8.
2. Superestructura, planta motriz y sistema hidrulico.
- Vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su 3. Equipo de trabajo.
uso resulta muy atractivo en proyectos mineros de
tipo medio y pequeo.
En la Fig. 9 puede verse la ubicacin de los citados
- Costes de operacin e inversin medios. componentes y de otros elementos constitutivos.

Cilindro brazo

R.fdaefe oidn egu . Cilind ro cuchara

Motor
Bloque &
a mando
oepeahoe.
combultibls

Coeteap ..e

Anaw hwnu0e 9

I Cilindro.
omlw. hbraullca p lu ma
b
EG
,. <) Cuohan..n 1
brng . ndor ae. R. Rwda
., guM eon
f temor Cilindro op.riure
cuchara
/7

Cenen. a g iro

"mat . Y motor Eaatldor omge

m.unlamo
uauaeron
Rwa motrt
Enero n.N. motor
y tren a giro

Figura 9.- Componentes principales de una excavadora hidrulica.

83
3.1. Chasis y tren de rodaje
3.1.1. Chasis t

El chasis tiene por misin transmitir las cargas de la

superestructura al tren de rodaje .

Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn

constituidos , Fig. 10, por una estructura en forma de H
que aloja en su parte central la corona de giro y va .
apoyada y anclada en los carros de orugas. 1

Figura 11.- Chasis para dragado.

3.1.2. Tren de rodaje

El sistema de traslacin responde a tres funciones
bsicas:
!.. ,. r H - Constituye una plataforma de trabajo estable.
- Sopo rta los movimientos de la mquina, per-
Figura 10 .- Chasis sobre orugas . mitindola girar durante la traslacin.
- Apo rta al conjunto movilidad y capacidad para
Las ventajas del chasis de orugas sobre el de neumti- remontar pendientes.
cos son :
Los sistemas existentes son: orugas y neumticos.
- Mayor traccin sobre el suelo.
- Menor presin sobre el terreno .
A) Orugas
- Mayor estabilidad.
- Menor radio de giro . El tren de rodaje , Fig. 12, est formado por los siguien-
tes componentes:
Los chasis sobre neumticos disponen de esta- - Cadenas de tejas ensambladas por bulones y
bilizadores que apo rtan : casquillos sellados.
- Tensores de cadena.
Rigidez al conjunto , no dependiendo de la flexibili - Rodillos gua.
dad del neumtico.
- Ruedas gua.
Mayor estabilidad . - Rueda motriz.
Absorcin por parte del chasis de esfuerzos y
sacudidas .

Supresin de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y

frenos.
rf
- Nivelacin del equipo en terrenos irregulares.
A veces los dos estabilizadores de un eje estn sus-
titudos por una hoja de bulldozer que cumple la misma
misin.

La superestructura de la excavadora hidrulica puede

montarse sobre otros tipos de chasis , segn los reque-
rimientos del trabajo , como en el caso de dragado,
Fig. 11 . Figura 12 .- Tren de rodaje sobre orugas.

84
Existen tres tipos bsicos de orugas, conocidos genri- La presin transmitida al terreno se calcula mediante la
camente por: siguiente expresin:
- Estandard.
- De baja presin. w
P
- Reforzados. 2 . N . [L + 0,35 . (M-L)1

La seleccin del tipo de rodaje debe hacerse en

funcin de dos grupos de factores: condiciones del donde:
trabajo a realizar y condiciones del terreno sobre el
que se apoya. W = Peso en operacin de la mquina.
L = Longitud entre las ruedas gua.
El ancho de las tejas o zapatas, como regla gene-
ral, debe ser lo ms estrecho posible para conser- M = Longitud de las orugas.
var al mximo las cadenas y otros componentes
N = Anchura de las orugas.
del rodaje.

Existen varios tipos de tejas, Fig. 13, para adaptarse a

las distintas condiciones de trabajo:
La zapata de dos garras profundas est indicada para
las unidades frontales, ya que tienen que soportar las
grandes fuerzas de empuje de las mquinas.
La zapata de tres garras proporciona menos presin al
terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro.
En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en
cuenta tres factores:
- Longitud de las orugas en contacto con el suelo y
anchura de las mismas, para proporcionar al
conujunto flotabilidad.
- Anchura y longitud del tren, as como posicin
relativa del mismo, para conseguir un reparto de
masas adecuado que proporcione al conjunto es-
tabilidad.

Nmero y forma de las garras de las zapatas para

conseguir la traccin ptima.

Cada cadena est equipada generalmente con un

mecanismo de traslacin independiente, constituido por
un motor hidrulico de pistones axiales, un reductor
planetario y un freno, Fig. 15.

Las caractersticas de diseo ms importantes son: el

esfuerzo de traccin, la pendiente mxima remontable y
Figura 13.- Tipos de zapatas. la velocidad de desplazamiento.

ao _LIEBNERR ' h

0 0

l L ,l INs
M

Figura 14 .- Dimensiones caractersticas del tren oe orugas.

85
 i t

exterior o interior sobre el que acta el pin final del

motor hidrulico de accionamiento, Fig. 17.

MOTOR
MIORAULICO
e
e s

REDUCTOR PLANETARIO

Figura 15.- Accionamiento de una oruga.

B) Neumticos
Figura 17.- Coronas de giro con cojinetes de rodillos y de
Las unidades con peso en operacin inferior a las 30 t bolas.
pueden montarse oneumticos, utilizndose estos
equipos en los trabajos auxiliares debido a su gran
movilidad.
Existen dos pistas de giro que estn fijadas una al
En el montaje sobre neumticos se pueden utilizar tres chasis inferior y otra a la superestructura.
tipos de transmisin: mecnica, hidrosttica y mixta.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista
interior se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado
exterior.
3.2. Superestructura
El motor de giro transmite la potencia a travs de un
La superestructura es un conjunto formado por dos
vigas cajn y un conjunto de mdulos adosados que pin que acta sobre la corona de giro, Fig. 18. En
los modelos de ms de 200 t este accionamiento es
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo
doble.
de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida
por el giro, estando unida al chasis mediante la corona
de giro, Fig. 16.

Figura 16.- Superestructura.

La corona de giro es el elemento de la excavadora que

permite la rotacin de la superestructura, con relacin al
chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo. Figura 18 .- Pin del motor de giro en contacto con la corona.

La corona de giro est formada por un cojinete de Sobre el bastidor de la superestructura se encuentran
bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un dentado los siguientes elementos, Fig. 19:

86
 220 V CA
7
4
8 V 3 ARMARIO DE TRANS.
i ! MOTOR DSTRIBUCI ON RREECRTIFICA-

Q
C 24 V. CC

31101220V
ANILLOS COLECTORES
---:" A7+ - - - -
II TRANSFORMADOR
CAJA DE CONEX

69 kV 6.6 kv

t^
to I c 6 r ; Figura 20.- Esquema elctrico de alimentacin de una excavadora
hidrulica.

El mayor inconveniente del accionamiento elctrico

estriba en la reduccin de movilidad de la unidad. Para
resolver este problema puede acudirse a: un tambor
1. Unidad motriz enrollador de cable, un Power-Pack provisto de motor
2. Reductor diesel para accionar de forma hidrulica, exclusiva-
3. Bombas mente, los motores de traccin y un grupo motogenera-
dor mvil.
4. Depsito de aceite hidrulico ct
5. Depsito de combustible Las ventajas del accionamiento elctrico se traducen en
6. Radiador las menores exigencias de:
7. Enfriador del circuito hidrulico 0
- Energa, un 36%
8. Distribuidores
- Repuestos, un 10%
9. Motores y reductores de giro
10. Cabina. - Mano de obra de mantenimiento, un 40%
Figura 19.- Elementos instalados sobre la superestructura. Los motores diesel funcionan a rgimen constante y
bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue una
mayor duracin de stos.

Para mayor profundizacin sobre los motores diesel, se

3.3. Accionamiento aconseja la lectura del Captulo 18.

Las unidades pequeas y las que se emplean en
movimiento de tierras van accionadas por motores
diesel , mientras que la progresiva aplicacin de
estas mquinas en explotaciones mineras ha propi-
ciado el empleo de unidades accionadas elctrica-
mente.
Las ventajas del accionamiento elctrico son:
Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 Itt, referido
a toneladas excavadas.
Las unidades con menos de 125 t van provistas de un
solo accionamiento, mientras que las mayores pueden
disponer de uno o dos. Las ventajas de un solo motor
son las siguientes:
- Menor consumo de gas-oil.
- Disposicin ms simple en la superestructura.
- Mayor accesibilidad y facilidad de servicio, y
Menores costes de operacin por disminucin del
nmero de componentes.

- Menor coste de mantenimiento y de repuestos. 3.4. Sistema hidrulico

Menores tiempos muertos por repostado y cambios Los elementos ms importantes de un circuito hidrulico
de aceite y filtros. son el depsito, las bombas, los distribuidores y los
receptores, motores o cilindros.
Menores niveles de produccin de ruido. La potencia hidrulica se puede calcular a partir de la
frmula:
- Mayor seguridad y disponibilidad mecnica, y Caudal (Useg) . Presin (Pa)
P (kW)
- Eliminacin de la prdida de potencia con la altitud. 450

87
La mayora de los fabricantes utilizan en el circuito V _ Z . D2 . n . S
una presin de 30 MPa, debido a que a una mayor
presin se precisa un menor caudal de aceite, 4
consiguindose cilindros y motores hidrulicos ms
pequeos y ligeros . siendo:

El motor diesel o elctrico , acciona las bombas hidruli - Z = n2 de pistones.

cas a travs de un reductor para ajustarlas a un
rgimen de revoluciones adecuado , Fig. 21.
El volumen bombeado es:
Bomba de rotocin e Q = V . n,

donde:

, , <<III( n = r.p.m. de la bomba.

A mayor ngulo de inclinacin corresponde mayor

carrera del pistn y , por consiguiente, mayor caudal. De
o esta forma se puede variar la presin (fuerza) y el
Q caudal (velocidad), utilizando toda la potencia hidrulica
disponible en cada situacin, producindose un aumento
de presin cuando aumenta la resistencia e incremen-
tando la velocidad cuando disminuye dicha resistencia.

Mecanismo de Los bloques de mando o distribuidores reparten el aceite

1 accionamiento hidrulico entre los diferentes mecanismos. En la
traslacin y en el giro se utilizan , normalmente , motores
Bombas de trabajo de pistones axiales, de caudal constante.
Figura 21.- Conjunto reductor y bombas.
.Los cilindros hidrulicos se encargan de efectuar los
movimientos del equipo de excavacin , Fig. 23:
Las bombas son, en la mayora de las mquinas , de
pistones axiales, que proporcionan un caudal variable,
Fig. 22.

r r tr

_ `. Figura 23 .- Seccin de un cilindro hidrulico.

La potencia hidrulica se utiliza para mover el equipo de

EJEtrabajo, que incluye la pluma, el brazo y la cuchara, la
corona de giro y los motores de traccin. En algunas
operaciones el giro y la actuacin del equipo de ex-
RsraN
cavacin deben estar coordinadas , lo que significa que
CUERPO DE el caudal necesario debe llegar a cada elemento en el
WMea tiempo preciso para conseguir ciclos de trabajo suaves
y rpidos.
Figura 22.- Seccin de una bomba hidrosttica de caudal variable
con angulacin del cuerpo de bomba.
El equipo de excavacin y el mecanismo de giro deben
operar con fue rza y velocidad ptimas, concentrando los
Los parmetros de diseo caractersticos son: caudales en el equipo cuando slo funcione ste.
Igualmente , no debe producirse una disminucin de la
El recorrido del pistn: presin cuando se traslada o se gira.

S = D . sen a. Las tres condiciones que debe cumplir un circuito

hidrulico son:
- Disponer de toda la potencia til en el equipo de
El volumen de la embolada excavacin durante el arranque.

88
- Distribuir la potencia entre el equipo de excavacin
y el de giro cuando actan simultneamente , como
sucede en el movimiento del cazo lleno para efec-
tuar su descarga .
- Enviar la mxima potencia a los motores de traccin
cuando se traslada la excavadora en terreno blando
o se requiere velocidad en terreno duro.
aumento de demanda entre bombas y motores. Las
vlvulas evitan que un motor absorba el caudal de las
tres bombas , cuando una oruga patina . En el conjunto
equipo de excavacin - motores de traccin , un circuito
independiente proporciona la mxima fuerza en cada
elemento , Fig. 27.

Existen tres tipos de circuitos : serie, paralelo e indepen-

diente , Fig. 24.

Figura 26.- Circuito mixto.

INDEPENDIENTE PARALELO SERIE

Figura 24.- Tipos de circuitos.

Para trabajar slo con el equipo de excavacin , el mejor

sistema es en serie . Son posibles todos los movimientos
y cuando un elemento no se usa, el aceite pasa al Figura 27.- Circuito independiente.
siguiente.

Para mover el equipo de excavacin y el giro , simult- Los fabricantes han adoptado diferentes soluciones y
neamente , el mejor sistema es el circuito independiente , entre ellas se representa una en la Fig. 28.
Fig. 25 , o el sistema en serie siempre que exista una
vlvula de demanda ajustada a los requerimientos
combinados.

A ECU ;!13 5
5 A

cm[ P23 K L

CM[ pol, FI Fr
>< EC11

Figura 25.- Circuito independiente. --

Esto es debido a que con un circuito en serie normal

no se puede conseguir la potencia mxima en cada ><
punto de manera simultnea , situacin que se requiere - - '
con el cazo lleno , al izarlo y girarlo . Adems , la deman - Bombas principales Bomba de Bomba de giro
da de los elementos hidrulicos de los equipos de medida
trabajo y de giro son diferentes, y requieren distintas A - Pluma L - Cuchara
combinaciones de caudal y presin simultneamente . S - Brazo FI - Oruga izquierda
K - Cuchara 4 en 1 Fr - Oruga derecha
Con un circuito en paralelo , el equipo de excavacin se Figura 28.- Esquema de circuito hidrulico.
parara al girar y viceversa , ya que el aceite seguira el
camino de menor resistencia.
Para el sistema de traslacin , un sistema adecuado es una . En el esquema simplificado pueden verse las bombas
combinacin del circuito paralelo e independiente , Fig. 26 . del equipo de trabajo y sus bloques de mando. Cada
bloque consta de cuatro segmentos para efectuar los
Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y movimientos de los trenes de rodaje izquierdo y dere-
una tercera bomba acta para compensar cualquier cho, de la cuchara, de la pluma y del brazo.

89
 +.

El circuito hidrulico del mecanismo de giro es indepen- Una de las ventajas de este sistema es que el tiempo
diente. de respuesta es muy pequeo.

En la Fig. 29 puede verse la curva de regulacin de las

bombas. La curva (1) resulta cuando trabajan las
bombas del equipo de excavacin. Si es necesario
utilizar el giro, se disminuye el rendimiento de las contador de impulsos
bombas del equipo de trabajo y se sigue la curva (2). Mando
Antes de alcanzar la presin mxima se produce un elec-
corte. evitndose un calentamiento excesivo del aceite. irnico

350 r-
I bombas de trabajo

ec - - - amortiguador
z I
_sc = ispositivos
w ! automticos
IQ de se urda

11-170-t -1 - - --- ------I --f----a Figura 30.- Regulacin electrnica.

150
-133-+---}---- - i----r----+----T---
]

l ; 3.5. Cabina
= -J ----- La cabina tiene una gran influencia indirecta en el
rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que
156 368 470! I
I i sean funcionales y confortables. K
100 200 300 400 500 600 700 800
CAUDAL PROPORCIONADO POR LAS BOMBAS (t/min.) La posicin de la cabina suele establecerse en el lado
1O 4 BOMBAS BAJO CARGA izquierdo de la mquina, debido a que el operador tiene
CIRCUITO EN CARGA MAXIMA mayor facilidad para posicionar rpidamente el volquete,
O PRESION DE CORTE por encontrarse ambos operadores en contacto visual,
Fig. 31.
Figura 29.- Regulacin por control de potencia.
La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acris-
El sistema de regulacin por potencia lmite tiene las si- talado panormico, disponiendo dentro de ella los
guientes ventajas: siguientes elementos principales, Fig. 32.

Utilizacin mxima de la potencia del motor. - Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y
Adaptacin automtica de la potencia hidrulica. otra de pluma y mecanismo de giro.
Ajuste automtico del caudal de las bombas. - Palanca de traslacin.
Eliminacin de sobrecargas del motor, al ser instan
tnea la regulacin de las bombas. - Consola que proporciona una informacin completa
sobre la situacin de la mquina.
- Disminucin del consumo de combustible en el
motor diesel. - Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones:
disponiendo de calefaccin y aire acondicionado.

La regulacin puede realizarse mediante una bomba - Asiento anatmico.

piloto o por regulacin electrnica.

En el primer sistema, una bomba de volumen constante

y pequeo caudal mide la carga del motor y determina
el caudal que suministrarn las bombas principales, 3.6. Equipo de trabajo
Fig. 28.
El equipo de trabajo est constituido por los siguientes
En la regulacin electrnica, Fig. 30, se controla: el elementos:
acelerador del motor, las revoluciones y la temperatura
del motor. - La pluma.

Analizando el esfuerzo, el sistema hidrulico se adapta - El brazo.

a la potencia mxima del motor. - El cazo.

90
 o p :0:000
. ;
pp,a aQ

!i... , aooOo

c .,.oYu
Quo

Figura 31 .- Influencia de la posicion oe la caoma sobre la vislon del operador.

PROTECTOR
DE CABINA PARASOL

ONTROL DE LA
PLUMA Y GIRO

LIMPIAPARABRISAS .

CONTROL DEL
CAZO Y BRAZO
INDICADOR DE
INSTRUMENTOS
II
PANEL DE INSTRUMENTOS

CONSOLA DE CONTROL
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Y DIRECCION I
PARADA DE EMERGENCIA q
DEL MOTOR DIESEL /
RADIO

ASIENTO DEL
OPERADOR

Figura 32.- Cabina.

ll La pluma y el brazo estn constituidos por elementos

estructurales de tipo cajn, para resistir las tensiones
- y torsiones que se originan durante la excavacin.
-f- - - Fig. 33.

En las art iculaciones de los distintos componentes y

en la zona de mayores esfuerzos, se dispone de
piezas de acero fundido, Fig. 34. Se utilizan diseos
de los contornos con radios grandes en las uniones
para disminuir las concentraciones de tensiones.

Los equipos bsicos de trabajo son , como ya se ha

Figura 33.- Estructura de la pluma indicado , los siguientes : frontales , retros y bivalva.

91
 _r

w
Figura 3a - Detalle de la aniculacion del brazo.

3.6.1. Equipo frontal

Se compone de la pluma, y el brazo con el cazo en su Figura 35.- Equipos frontales.
extremo, Fig. 35.
La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o
dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza de ex- El cazo de descarga por volteo slo se utiliza en casos
cavacin por medio de otros cilindros en el cazo. El especiales: escorias calientes o materiales muy abrasi-
movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento vos. Las ventajas que aporta este diseo son:
hidrulico de la pluma.
- Mayor capacidad.
Los cazos pueden ser de dos clases:
- Menor peso.
- De descarga por volteo.
- De descarga por el fondo. - Menores costes de mantenimiento.

Foto 1.- Excavadora hidrulica frontal.

92
 9. -- X810
Ygwfllw ufwwawa

Figura 36.- Operaciones auxiliares que es posible reai, zar con una excavadora hidrulica,

r el contrario , los inconvenientes que plantea son:

El cazo , para descargar , debe ser elevado a mayor ; '
altura , por lo que el ciclo de carga es mayor y se i
producen daos en la caja de los volquetes. c
La descarga es menos precisa.
Se requiere balancn en la cuchara . ' .. o

tipo de descarga por el fondo , tiene las siguientes

ntajas:
Mejor control de la carga , debido a :
a) El cazo deposita la carga ms cerca de la caja
del volquete , dejando caer el material fino que
amo rtigua el impacto de los tamaos mayores.
Figura 37 .- Equipo retro.
b) El ltimo cazo puede extenderse sobre la caja.

c) Mejor posicionado de la carga , especialmente en La pluma puede estar constituida por una pieza mono-
camiones pequeos . bloque o por dos, Fig . 38, admitiendo en ste ltimo
caso distintas posiciones de unin.
d) Menor prdida de material sobre los laterales de
la caja.

Ciclos de trabajo ms reducidos.

a) El posicionado del c azo y su descarga son ms

rpidos , con unos tiempos de ciclo un 15% ms
co rtos.

b) Con materiales hmedos y pegajosos se produ-

ce una mejor salida del material.

c) Se requiere una menor elevacin de la pluma.

- Mayores fuerzas de penetracin y excavacin. ` ^ c

- Mayor versatilidad . Puede manipular grandes bolos

de material y limpiar el tajo de carga, Fig. 36.

3.6.2. Equipo retro

Se compone de la pluma , el brazo y el cazo, articulados

entre s y accionados mediante cilindros hidrulicos,
Fig. 37. Figura 38.- Tipos de plumas.

93
La pluma mono-bloque tiene las ventajas de ser ms - La densidad admisible en el material a excavar.
ligera y tener un precio menor, mientras que la pluma
de dos piezas, permite variar el alcance y la fuerza de - La resistencia mxima a la penetracin.
excavacin.

Para un mismo modelo de mquina se pueden elegir 3.6.3. Equipos bivalva

plumas y brazos de diferentes longitudes, lo que incide
sobre las siguientes variables: Estos equipos se destinan a la manipulacin de
materiales sueltos prximos a la mquina y por debajo
Alcance del equipo. de su nivel. Existen dos diseos bsicos: en el
primero, se dispone de un cilindro central que permite
Profundidad de excavacin. aprovechar la potencia y el peso de la mquina para
hundir y cerrar las dos valvas en el material y, en el
- Longitud de pasada en el fondo de excavacin.
segundo, existen unas pinzas multigarras accionadas
Altura de descarga, y cada una de ellas por un cilindro independiente, por
lo que se adaptan a las formas irregulares del
Capacidad del cazo. material a manipular.
Estos equipos pueden montarse en el extremo de una
Una vez elegido el equipo se tendrn fijadas: retro, sobre brazos estandard o sobre brazos especiales.

- La fuerza de penetracin. En la Fig. 39 pueden verse los distintos implementos

opcionales de una excavadora con un peso en servicio
- La fuerza de elevacin. de' 85 t.

Figura 39.- Implementos de trabajo.

3.6.4. Equipos especiales 3.6.5. Cazos

A las excavadoras hidrulicas se les puede dotar de una
gran cantidad de equipos de trabajo, entre los que cabe
destacar los siguientes :
- Martillos rompedores hidrulicos.
- Deslizadera con martillo perforador para taqueo.
- Cucharas especiales. Trapezoidales y de terra-
plenes .
- Escarificadores.
- Bolas rompedoras .
El diseo y forma del cazo influyen en el grado de
llenado del mismo y , por lo tanto , en la produccin
horaria del equipo.
Los parmetros caractersticos a tener en cuenta son los
siguientes:
- Relacin anchura/volumen del cazo.
. - Distancia entre la punta de los dientes y la arti-
culacin.

- Electroimanes. - Angulos de vuelco y de apertura, y

- Pinzas para madera, etc. - Peso del cazo.

94
 La capacidad del cazo puede determinarse, para un
ngulo de reposo de 2:1, a partir de las siguientes
ecuaciones:

Frontal , Fig. 41
- boa
A b,2
V,=F.b,.
8 24

siendo:

A = Anchura del cazo.

B = Anhura del corte.
b = Anchura del cazo.
b, = Anchura interior delantera.
b2 = Anchura interior trasera.
`gura 40 - Puntos de aniculac on de cazo de una excavadora
tron;ai. F = Area lateral del cazo.

- 13 1.
r

Figura 41.- Dimensiones caractersticas de un cazo de una excavadora frontal.

etro , Fig. 42 Segn la aplicacin a que van destinados estos equipos,

el cazo puede dotarse de diferentes tipos de dientes,
b, + b2 + A . b,2 _ b,' con el fin de mejorar su fuerza de excavacin, Fig. 43.
V = F
2 8 24 Adems de los dientes, deben disponer de labios de
---s - gran resistencia al desgaste y de fcil instalacin,
f+b. i existiendo adems otros elementos de proteccin frente
r A bl a dicho desgaste , Fig. 44.
2
o - L'

3.7. Cinemtica de las excavadoras

F

Los factores ms importantes que influyen sobre la

productividad de las excavadoras hidrulicas son:
b_ -b2 a
. - A v. - La cinemtica.
4
-ami A -b , f-
- La fuerza de empuje y excavacin.

ti,, - El diseo del cazo.

i - La altura de carga y descarga.
Figura 42.- Dimensiones del cazo de una retroexcavadora. - El ngulo de giro.

95
 Standard R LP FP RDX y RDXH VIP

HI

r, ; I I

1 C-1

0 4 , r t t r , `

Material con pe-

Tierra vegetal, Suelo pesado y Roca meteorizada Roca deteriorada y dura pero
netrabilidad me-
arena y grava. hasta roca me- y dura pero arrancable, normalmente volada,
descom
teorizada. arrancable.
puesta, o muy
bien volada.

Figura 43.- Diseos de dientes recomendados para diferentes clases de materiales.

o 0

41

Figura 45.- Cinemtica en paralelogramo.

Figura 44.- Esquema de recambio de los elementos de desgaste.

Pero tambin presenta algunos inconvenientes entre los

Las primeras excavadoras hidrulicas disponan de una
cinemtica que intentaba imitar a la de las excavadoras
de cables, constituan la primera generacin de mqui-
nas que perdur hasta los aos 60. A partir de ese
momento se produjo un desarrollo e innovacin per-
manente con objeto de mejorar el rendimiento y el
consumo de energa.
La mayora de los fabricantes utilizan hoy da la
cinemtica en paralelogramo, Fig. 45, debido a sus
ventajas:
- Conduccin paralela del cazo.
que destacan los siguientes:
- Se precisan cilindros de mayor longitud, lo que
implica un mayor caudal con una mayor velocidad
lineal del pistn, pudiendo aparecer problemas de
pandeo del cilindro.
- Las posiciones de los cilindros hacen que stos no
estn protegidos por el brazo.
- Durante la excavacin, la cuchara se ve obligada a
conseguir la posicin final, provocndose un mayor
calentamiento del aceite.

- Mayor alcance horizontal.

Aumento de la fuerza de
penetracin y de excava- En cuanto a la fuerza de penetracin "V" en los equipos
cin. frontales, Fig. 46 es proporcionada por los cilindros de
- Mayor ngulo de vuelco empuje y por el momento creado por el cilindro del
del cazo. cazo.

96
 - ---- ------------- -

p Z 90 nL
ti
a Q 2
; so EXCAVADORA HIDRULICA
d
V 70
Fv W W
X 60
PUNTO DE
GIRO -

k 50
<:r d
W Ir 40- EXCAVADORA DE CABLES

` ` O LL LL 30
i
V 20
c

0 100
Figura 46 .- Parmetros de clculo de las fuerzas de penetracin DISTANCIA DE AVANCE DEL CAZO
y excavacin. Figura 47.- Vanacion de las tuerzas de penetraaon y excavacion
con la posicin relativa del caz o.

F, . a + Rk . b
V
H H

90 FS
_ F, . a
V
H - h (b/c)
.N
f
siendo:

F, Fue rza del cilindro de empuje .

Rk = Reaccin del cilindro del cazo . b T `=
La fue rza de excavacin L" en la punta del diente se I FL
j,..h

determina a partir de la fuerza de los cilindros del cazo: I

L Fk c r
sm
x. - L

siendo : Figura 48.- Cinemtica del brazo de un equipo retro.

Fk = Fue rza del cilindro del cazo.

Como la distancia "c" es variable , la fue rza de exca- La fuerza de excavacin est originada por los cilindros
vacin depende del ngulo que forme el cazo en cada de la cuchara, por lo que se tendr:
instante.
La fuerza de penetracin y de excavacin vara en c e F {
funcin de la distancia de avance del cazo , tal como L = `
queda reflejado en la Fig. 47. d r

En los equipos retro la fuerza de penetracin es la

fue rza alcanzada en la punta del diente y debida al
cilindro del brazo , Fig. 48 : siendo:

F, . a
Rk = , F1 = Fuerz a de los cilindros del cazo.
b

donde : En las Fig. 49 y 50 puede verse la correlacin entre la

fuerza de penetracin y excavacin y los tamaos del
F, = Fuerza del cilindro del brazo. cazo en los equipos frontales y retros.

97
 RETROEXCAVADORA
EXCAVADORA 1p
FRONTAL F. EXCAVACION

x46 Z e
F. PENETRAOION 018
Q
N

m 42 w F. PENETRACION
4 Ob E
F. EXCAVACION
o L
0,6

o e
op
eo

e
,
C
F

q4 0
0.2

2 6 6 1,0 12 b i6 N 20 22 3
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO ( In3) 2 4 6 i0 12 N 16 -4
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO(-'

Figura 49.- Fuerza de penetra ci on y excavauon de las Figura 50.- Fuerza de excavauon y penetracion oe as
excavadoras frontales, excavadoras retro.

4. Operaciones bsicas y prctica En la versin frontal la excavadora y el volquete estn

en un mismo plano de trabajo, siendo ste el sistema
operativa habitual para la extraccin de roca fragmentada previa-
mente con explosivos y de arranque directo en algunos
En lo relativo a la forma de operar los equipos, en la casos, Fig. 52.
Fig. 51 se muestran los perfiles de excavacin de una
unidad frontal y otra retro.

1 55 50 45 .0 30 25 20 15 t0 5

1 1 55 30 45 40 35 30 25 20 t5 0 3
tq

55 t 2tk
t
33 t
50 ,
30 ,
.5 M
1.
.5
IC 1

35 1t
tt
SS

SD t
70

25
25

20

15

10 r tp

S 3
t

2
ll 1
10 3 t0 3

ts /3 s
5

3) 6
7
7 2s
xi 6 4
3
70
S
30 t0
w $7 16 15 1. 13 12 11 10 9 6 7 6 S 4 3 2 l 35 tt

w t7 K t u t t tt q 9 T 6 S . 2 1
n 55 50 .5 .0 36 30 25 20 15 10 5

n . 33 1 t 5

Figura 51.- Perfiles de excavacin de un equipo retro y otro frontal de la misma potencia.

98
 Con estas unidades slo se produce la excavacin por
debajo del piso en la ejecucin de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.

El equipo retro slo realiza la excavacin por encima de

; su nivel en la preparacin del tajo de carga. Normal-
. mente la unidad excava siempre por debajo del nivel de
orugas, pudiendo situarse el volquete en el nivel inferior
o en el mismo que la excavadora.

Siempre que sea posible es preferible el primer sistema,

que proporciona ciclos de carga ms cortos, siendo el
segundo obligado cuando el nivel inferior es imprac-
ticable debido a materiales blandos, presencia de agua,
F,qura 52.- Equipo frontal etc., Fig. 53.

21,
.' .']rry `y {. -. .. c..rr+e_ -s uy'.. _ \A
.J.t r

b)

Figura 53.- Equipo retro trabajando con volquetes en distinto (a) y al mismo nivel (b).

1 tiempo de ciclo ms pequeo y, por tanto, el mximo
?ndimiento, se consigue cuando el ngulo de giro y la
levacin es mnima, situacin que se produce estando
1 volquete a un nivel inferior de la retroexcavadora.
,dems el rpido posicionado del volquete reduce los
empos muertos de la excavadora, Fig. 54.
Un mtodo para aumentar la productividad del equipo
de carga, reduciendo los tiempos de espera de este,
consiste en el empleo de dos volquetes por excavadora
pudiendo situarse a ambos lados o uno en el nivel
superior y otro en el inferior, Fig. 55.

O O

r
O O

Figura 55.- Empleo de dos volquetes con una retroaexcavadora.

Figura 54.- Posicionamiento de un volquete en el tajo de carga

de una retroexcavadora.

99
 _ ',' J ..
_
_ ,

ira yl

L l

y, _
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- , , ice , r L _
lJ }K

Foto 2.- Retroexcavadora cargando un volquete situaco en un nivel interior.

P.Nk

S h e
i
A

Ah,
-ir

MEA 1

5i S aL Y

Foto 3 .- Tajo de una excavadora hidrulica en una mina de carbn ( Pueriollano).

100
 Aplicaciones
5.
Las excavadoras hidrulicas se utilizan en el arranque
y carga de materiales rocosos de recubrimiento y de los
minerales en explotaciones con bancos de altura
generalmente inferior a los 15 m.
Los equipos mayores en versin frontal son unidades
alternativas a las excavadoras de cables y tienen cada
da una mayor implantacin. Trabajan conjuntamente con
volquetes, tal como se ha indicado en el epgrafe
anterior y, en ocasiones, con trituradoras mviles
descargando el material sobre tolvas.
Las unidades ms pequeas, adems de utilizarse como
equipos de produccin en algunos casos, son capaces
de realizar diferentes operaciones auxiliares, como
apertura de rampas, excavacin de zanjas y cunetas,
etc, Fig. 56.

PENETRACION + EXCAVACION HOMOGENEIZACION DE CAPAS

RECOGIDA DE MATERIALES IN SITO

LIMPIEZA DE FRENTE DE CORTE

ARRANQUE SELECTIVO NIVELACION DE LA ZONA DE CARGA

Figura 56.- Movimientos que puede efectua, el cazo de una excavadora hidrulica.

101
6. Consideraciones de seleccin
El proceso de seleccin de una excavadora hidrulica
est constituido por tres fases:

Definicin de las caractersticas bsicas.

Ele in trabajo.
1 ::ds:::
.

A continuacin se describe un sencillo mtodo numrico

de seleccin.

6.1. Definicin de las caractersticas bsicas

R..
Los datos de partida son:

La produccin horaria que se requiere "P" ex-

presada en m3/h.

El tipo de material con que se va a trabajar, que

puede ser: Blando, Medio, Duro o Muy Duro,
distinguiendo si es excavable o ha sido previa-
mente volado.

La densidad de la roca Figura 57.- Utilizacin de excavadoras frontales y retros e''

la explotacin de una capa de carbon replegara
Debido a la amplia gama de movimientos del cazo, las
excavadoras hidrulicas se utilizan con mucha frecuencia
en los yacimientos de carbn con capas inclinadas y
estructuras geolgicas complejas, ya que pueden ESTERIL CARSON
efectuar eficazmente la limpieza de los hastiales e techo
y muro y la propia extraccin del carbn, Fig. 57.

Por ltimo, los equipos retros en las minas de carbn

con capas de fuerte pendiente se utilizan, en ocasiones,
en el fondo de las explotaciones para conseguir un r. > oP`,, ;
aprovechamiento adicional. Estas operaciones producen -
una fuerte dilucin del mineral, por lo que deben -- - - - - - - - -- - - - -
llevarse a cabo en situaciones muy especiales, Fig. 58. Figura 58.- Aprovechamiento del carbn residual en el fondo
de una explotacin.

A partir de estos datos se determinarn:

- El tamao del cazo "C". 6.1.2. Capacidad del volquete
- El tipo de volquete ms adecuado para dicha Se supone que la excavadora carga el volquete en un
mquina de carga nmero de ciclos comprendido entre 3 y 5, en la Tabla
11 se indica el rango de capacidades de los volquetes en
- El Peso aproximado de la mquina "W". funcin del tamao de las excavadoras.
- La potencia de la misma "P.".

6.1.3. Altura de banco

6.1.1. Capacidad del cazo Los equipos frontales admiten una altura de banco que
En la Tabla 1 se determinar el tamao del cazo "C" en es funcin del alcance mximo, mientras que las
funcin del tipo de material y de la produccin "P" unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja
prevista. del volquete.
 TABLA 1

TIPO DE MATERIAL BLANDO MEDIO DURO MUY DURO

1,33 1.23 1,15 ` 1.18

P
TAMAO DEL CAZO (m3)
117 71
p ) 50
p 31
p

P(m'/h)

TABLA II

PESO DE CAPACIDAD DEL

EXCAVADORA VOLQUETE ( t.) 25 35 40 50 5 75 85 100 120 130 170
HIDRAULICA (t.)

55

70

90

120

200

280

MUY ADECUADO

E ADECUADO

Como reglas simples de clculo de la altura de banco 6.2. Eleccin del sistema de trabajo
se utilizan las siguientes:
Uno de los puntos ms discutido es la seleccin del
Equipo Frontal : H(m) = 4 + 0 , 5 . C (m) equipo de trabajo , que precisa un estudio muy cuidado-
so de las condiciones requeridas para llevar a cabo el
Equipo Retro : H(m) = 4 + 0 , 1 . C (m) proyecto.

A continuacin se analizan en detalle las diferentes

condiciones de operacin.
6.1.4. Peso de la mquina

Existe una buena correlacin entre el tamao del cazo

y el peso en servicio de la mquina , pudiendo utilizarse
la siguiente expresin : 6.2.1. Posicin de la mquina

W(t) = 17 . C (t) El equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por
lo que es adecuado en la explotacin de canteras. El
equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos
6.1.5. Potencia de la mquina E 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquete puede
situarse en el tajo inferior , debido a que el ciclo es ms
La potencia media de las excavadoras puede estimarse pequeo por el menor giro y por la menor elevacin de
a partir de la capacidad del cazo mediante la expresin : la pluma . Otra ventaja se presenta cuando el banco
inferior se encuentra en malas condiciones de trnsito o
Pw (kW) = 59 . C (m ) encharcado.

103
 TABLA III

FRONTAL RETRO

1. Avance horizontal y penetracin en el

material.

Penetrar con el cilindro del brazo . Penetrar con el cilindro del

brazo.

Levantar la pluma.

2. Llenar el cazo

Girar el cazo Girar el cazo.

6.2.2. Tipo de material A continuacin se mencionan los componentes prin-

En la Tabla III pueden verse los movimientos reque-
ridos durante la excavacin con los equipos frontales
y retro .
Aunque los equipos frontales disponen de mayores
fuerzas de penetracin y de excavacin , debido a
una cinemtica ms favorable , la aplicacin de estas
fuerzas se ve limitada por el agarre de la mquina
al terreno .
cipales a contemplar en un estudio detallado de com-
posicin de equipos alternativos.
- Chasis.
- Tren de rodaje.
- Corona de giro.
- Sistema hidrulico . Accionamiento.
- Equipo de trabajo . Diseo del cazo.

Con el equipo retro la mquina penetra en el material y - Estimacin de la produccin.

sube el equipo mediante los cilindros de la pluma sin
que se vea afectada la estabilidad de la mquina, por
lo que es capaz de arrancar materiales ms compactos
que el equipo frontal . 6.3.1. Chasis

El chasis es uno de los puntos ms impo rtantes de la

La Tabla IV sirve para la seleccin previa del equipo
mquina , al tener que soportar y transmitir al suelo los
idneo en funcin del tipo de trabajo.
grandes esfuerzos que se originan durante la ex-
cavacin.

Se estudiarn y compararn las siguientes carac-

6.3. Seleccin de modelos tersticas:

Una vez definidas las caractersticas bsicas de la - Robustez.

mquina : peso , potencia y tamao del cazo , as como
el tipo de equipo ms adecuado a las necesidades del - Peso.
trabajo a realizar , se pasa a la peticin de ofe rtas - Dimensiones.
tcnico-econmicas a los fabricantes o distribuidores
principales . - Luz desde el suelo.
Anclaje y apoyo a los carros.
Con la documentacin recibida se efecta un cuadro
resumen que permite evaluar las diferencias entre los - Relacin del peso del chasis y del rodaje respecto
diversos modelos . al peso total de la mquina.
 TABLA IV

EQUIPO
TIPO DE OBRA
FRONTAL RETRO

a) Canteras, roca volada

Frentes medios xx x
Frentes altos xx -
b) Minas:
Movimiento de estril xx x
Movimiento de carbn xx xx
Arranque selectivo:
- Capas horizontales xx x
- Capas inclinadas x xx
Materiales muy blandos - xx
c) Obras Pblicas:
Excavacin bajo agua - xx
Canales y zanjas - xx
Graveras - xx
Carreteras xx x
Tneles xx -

LEYENDA:
- (no recomendado o no posible)
x (posible)
xx (recomendado)

6.3.2. Tren de rodaje protegida contra el polvo y el barro, y la segunda

dispone de dientes mayores y puede observarse el
En la mquina de orugas los elementos a estudiar son correcto funcionamiento del engrase.
los siguientes:
- Longitud y anchura de las orugas. Deben analizarse los siguientes puntos.
- Tipo de zapatas.
- Velocidad de giro.
- Dimetro de las ruedas gua y motriz.
- Nmero de rodillos superiores e inferiores y dime- - Par y caudal hidrulico de la bomba de giro.
tro de los mismos. - Tipo de rodamiento de la corona.
- Potencia de los motores de traccin. - Sistema de engrase.
- Traccin disponible.
- Posicin del pin de ataque 4 la corona.
- Velocidad de traslacin mxima.
Presin sobre el suelo.
6.3.4. Sistema hidrulico y accionamiento
- Pendiente remontable.
Segn los fabricantes, se pueden utilizar en el circuito
de giro sistemas cerrados o abiertos, que se describen
a continuacin:
6.3.3. Corona de giro

Existen dos diseos, como ya se ha dicho: cerrada, con A) Sistema cerrado

dientes interiores, y abierta, con dientes exteriores. La
primera alternativa tiene como ventaja que se encuentra El sistema cerrado, Fig. 59, est compuesto por:

105
- La bomba de giro. - El nmero de circuitos y accionamientos simult-
peos.
- El motor de giro .
- Las vlvulas de sobrepresin. - La presin de trabajo.
- La capacidad del depsito.
- El caudal total del circuito.
- El sistema de regulacin.

MOTOR MOTOR
PRIMARIO DE GIRO El accionamiento puede ser diesel o elctrico, siendo el
primero normal en las unidades pequeas y medianas
y el segundo utilizado en las grandes unidades emplea-
BOMBA das en minas y canteras.
DE GIRO
Los puntos relacionados con el accionamiento que se
Figura 59.- Diseo de un sistema hidraulico cerrado.
deben analizar son:

La ventajas de este diseo son: - Nmero de motores.

- Hay menor cantidad de aceite en el circuito. - Potencia disponible al rgimen de vueltas de trabajo.

- Existen menos vlvulas entre la bomba y el motor. - Capacidad del depsito de combustible y de trabajo
sin repostar.
- Se obtiene mejor rendimiento del motor diesel con - Relacin entre la potencia disponible y el peso en
menos consumo, ya que cuando se invierte el giro
operacin.
el motor acta como una bomba.

B) Sistema abierto 6.3.5. Equipo de trabajo . Diseo del cazo

El sistema abierto, Fig. 60, comprende los siguientes En este apartado se tienen que estudiar los siguientes
componentes: aspectos:

- La bomba de giro. La cinemtica del equipo frontal.

El distribuidor. - El recorrido horizontal del cazo.

El motor de giro. - El alcance mximo, y
- El depsito hidrulico, y - La altura de descarga.

- La vlvula de sobrepresin.

BLOQUE DE VALVULAS

MOTOR
DE GIRO

BOMBA \ I f
DE GIRO DEPOSI

Figura 60 .- Circuito hidrulico de sistema abierto. Oi

El sistema abierto conduce a una disminucin de la

temperatura del aceite , debido al mayor caudal de fluido e
que circula . 1
Otros aspectos que deben estudiarse son: 1
- El nmero de bombas, caudal y velocidad de
rotacin . Figura 61 .- Cinemtica de un equipo frontal

106
 dems, hay que tener en cuenta la fuerza de ex-
avacin, el empuje y la variacin de dicha fuerza segn
.avance.
n cuanto al cazo, los factores que hay que estudiar S 1
m:
- La relacin anchura del cazo/volumen.
- La distancia entre la punta del diente y el eje de
giro. ,iA
- El ngulo de vuelco.
- El peso del cazo, y
- Las protecciones antidesgaste.
:special atencin hay que prestar al tipo de diente y
'ortadiente utilizados.

Foto a.- Excavadora hidrulica frontal de gran capacidad.

. Tendencias futuras. Nuevos desa-
rrollos
)esde la aparicin de la primera excavadora de 100 t Las tendencias en el desarrollo de estas mquinas y la
;n 1970, se ha producido un continuo aumento en el incorporacin de innovaciones se pueden consultar en
.amao de estas mquinas, alcanzando, primero, el los siguientes apartados.
*ango de las 250 t y, por ltimo y en nuestros das, el
Je las 500 t con dos modelos en el mercado.
En la actualidad, se produce una clara distribucin de
empleo de las excavadoras, segn su peso en servicio,
Tabla V.

TABLA V
7.1. Cinemtica
Peso Capacidad Se est produciendo una mejora constante en la
servicio del USO PRINCIPAL cinemtica y cintica de las mquinas. Fruto de este
(t) cazo (m3) desarrollo son la cinemtica paralela y el sistema
denominado TRI-POWER, Fig. 62.
200 - 500 12 - 30 Minera a cielo abierto. - Aumento de la fuerza de penetracin.
50 - 200 3 - 12 Grandes movimientos de
tierras. - Mantenimiento constante de la fuerza de elevacin.

< 50 < 3 Mquina auxiliar de carga y - Angulo constante en el movimiento del cazo.
otras labores montando
diferentes implementos. - Posicin flotante en el retorno del cazo vaco.

Figura 62.- Sistema TRI-POWER.

107
7.2. Hidrulica
Se tiende hacia la simplificacin de los circuitos hidrul -
cos, disminuyendo el nmero de bombas y aumentando
el caudal de las mismas . Gracias a estas innovaciones
se ha conseguido un incremento espectacular de la
disponibilidad mecnica.
7.3. Construccin de la mquina
Se utiliza el diseo modular en componentes de anchura
inferior a los 4 m, y elementos de unin roscados y con
tornillos y/o bulones . Con ello se consigue un rpido
montaje y desmontaje de las unidades , facilitando el
cambio de situacin de los equipos .
- Aumento de la vida de las bombas.
Menor consumo de combustible, y
-
- Mayor vida del motor.
7.5. Cazos vibratorios
Como una innovacin ms, a nivel experimental, cabe
mencionar los cazos vibratorios desarrollados por la
Hydro-Dynamic - Technic ( HDT) de la Repblica Federal
de Alemania , presentados en 1.986.
Este diseo consiste en unas cuchillas po rtantes en la
parte superior del cazo dotadas de un movimiento
vibratorio mediante un pistn hidrulico situado en el
fondo del mismo , Fig. 63.

El movimiento vibratorio del citado elemento, que se

7.4. Aplicacin de la electrnica
Se est produciendo una aplicacin intensiva de la
electrnica en diversas funciones de las mquinas .
encuentra en contacto con la roca en el momento de la
excavacin , ayuda a conseguir una carga ms rpida y
a arrancar materiales ms compactos que presenten
diaclasas naturales.

Los resultados obtenidos con equipos pequeos son

A) Control abordo ( Board Control ) satisfactorios , por lo que es posible que en el futuro se
pe rfeccionen y se utilicen en mayor nmero.
Constituye un sistema de autodiagnstico con seales
acsticas y pticas de aviso cuando se supera algn
lmite preestablecido . El ordenador de a bordo indica al
operador las soluciones posibles . Una aplicacin inte- 'r=
resante consiste en evaluar la produccin de la mqui-
na en las condiciones en las que sta se encuentra VARILLA
trabajando.
CASQUILLO
AMORTIGUADOR

B) Carga asistida por ordenador a p

(Computer Assisted Loading ( CAL)) ,. V

Se utiliza para repetir sistemticamente un ciclo . Con T - / t

excepcin del llenado del cazo, que se realiza manual- ; I
mente , la mquina gira de forma automtica el ngulo
de rotacin preestablecido , descarga el cazo y retorna VIBRANTE
CUCHILLA
al punto de carga. _\
1

C) Sistema de gestin de las bombas

(Pump Management System)
CAZO VIBRADOR
La regulacin electrnica de las bombas en funcin de
la carga solicitada repo rta los siguientes beneficios : F igura 63.- Esquema de cazo vibrador.

108
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lining Equipment". Orenstein & Koppel. 1983.
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