Tesis Ascensor PDF

REPBBLICA BOLLIVARIANAA DE VENE
EZUELA
EXPERIMENTAL
E
MINIS
STERIO DEEL PODERR POPULARR PARA
LA VICTORIA
EDUCACIIN UNIVEERSITARIA
A
INSTITU
UTO UNIVE ERSITARIO EXPERIIMENTAL
D TECNO
DE OLOGA LA
L VICTOR RIA
L VICTOR
LA RIA- ESTAD
DO ARAGUUA
COMIISIN ACAADMICA DEL
D PROGGRAMA
NACIONAAL DE FOR
RMACIN EN ELECT TRICIDAD
D
DISEO E IMPLE
D EMENTACIN DE UNA MAQUETA
M DIDTIC
CA
A
AUTOMATTIZADA PARA ES STUDIAR EL CO OMPORTAMMIENTO Y
A
ACCIONAMMIENTO DE
D UN ASCCENSOR CON UN MO
OTOR DE INDUCCI
I N
R
ROTOR JA
AULA DE ARDILLA
A D 1800 RP
DE PM.
T
Trabajo pecial de Grrado Presenttado al Instittuto Universsitario Expeerimental de la
Esp
V
Victoria para Optar al Ttulo de Tcnico Superioor en Electricidad
AUTORE
ES:
UZ FRANK
BR. CRU K CI: 12565741
B CORDE
BR. ERO LENIN
N CI: 15076916
TUTORE
ES:
PR
ROF. BELTR
RN VICTO
OR
PROF
F. FUTRILL
LE MARIEL
LSI
Marzo, 20110

DEDICATORIA
A mis padres, quienes adems de respectarlos los admir por su buena voluntad
de trabajo, por sus conceptos cabales de familia, por su bondad de hacer de nosotros
personas tiles a nuestro pas.
A todas aquellas personas que han dirigido sus metas al trabajo, a servir a sus
semejantes en la educacin y a integrar a sus hijos al ncleo familiar.
A mis abuelos, por haberme dado unos padres maravillosos y por su confianza
en todo momento.
Frank, Lenin

AGRADECIMIENTOS
A todos aquellos personas que como su estmulo, dedicacin y optimismo

hicieron que cada da tuviramos mayor inters en esta rama de la Electricidad.
A las siguientes personalidades, que con su apoyo hicieron posible la realizacin

de este trabajo de grado:
Ing. Marielsi Futrille.
Ing. Leydy Cruz
Prof. David Martnez
A los coordinadores de carrera del programa de formacin Nacional Prof.

Lizandro Alvarado, Prof. Doris Sevilla, a todos mis compaeros de estudio a quienes
les quiero agradecer de inmenso corazn el aporte brindado que contribuy de
manera exitosa en la culminacin de nuestra meta.
Gracias a Dios y a nuestra familia.

REPBBLICA BOLLIVARIANAA DE VENE

EZUELA
EXPERIMENTAL
MINIS
STERIO DEEL PODERR POPULARR PARA
LA VICTORIA
EDUCACIIN UNIVEERSITARIA
A
INSTITU
UTO UNIVE ERSITARIO EXPERIIMENTAL
D TECNO
DE OLOGA LA
L VICTOR RIA
L VICTOR
LA RIA- ESTAD
DO ARAGUUA
COMIISIN ACAADMICA DEL
D PROGGRAMA
NACIONAAL DE FOR
RMACIN EN ELECT TRICIDAD
D
N
RESUMEN
DISEO E IMPLE
D EMENTACIN DE UNA MAQUETA
M DIDTIC
CA
A
AUTOMATTIZADA PARA ES STUDIAR EL CO OMPORTAMMIENTO Y
A
ACCIONAMMIENTO DE
D UN ASCCENSOR CON UN MO
OTOR DE INDUCCI
I N
R
ROTOR JA
AULA DE ARDILLA
A D 1800 RP
DE PM.
T
TUTORES: AUTORES:
P
PROF. BEL
LTRN VICTOR BR. CRUZ FRAN
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P
PROF. FUT
TRILLE MAR
RIELSI BR. CORD
DERO LENIIN
En el siguiente
s Traabajo Especcial de Gradoo, se partir del anlisiss del motor de
iinduccin (ddaado) rotoor jaula de arrdilla 1800 RPM.
R Para el
e diseo de lal maqueta deld
a
ascensor se busca lograar revolucioones por minnutos muy bajas, es poor ello que se
a
aprovechar su condicin de quemaado de las boobinas para transformarlo
t o a 1200 RP PM
c el fin de
con d mejorar laas revoluciones. No es suficiente 12200 RPM, por p lo tanto se
a
acoplar un
n reductor conc relacinn 19:1 paraa obtener 633 RPM. Ell motor com mo
d
dispositivo propulsor
p dee la maquetta estar conntrolado porr el diseo de un tablerro,
d
donde a travvs de un selector
s de tres
t posicionnes con llavve de seguridad permitir
p
poder trabajjar la maquueta en las opciones automatizada
a as y manuaal. Durante la
a
automatizac in se ejecuutar el arraanque del motor con sallida de 6 puuntas donde el
c
controlador lgico progrramable (PL LC) ejecutar el arranque en estrellaa-triangulo con
c
g horario y anti-horarrio, ya que laa cabina del ascensor quue representaa la carga dee la
giro
m
maqueta deb
ber subir o bajar
b de acuuerdo a la opperacin, la estructura
e dee la edificaciin
e
estar diseaada para tres pisos. Paraa la opcin manual
m estaar independdizada del PL LC

nicamente para salida con
c motores de tres punttas, en formaa de arranque sencillo.

NDICE GENERAL
Pgina
RESUMEN . vi
NDICE GENERAL ... viii
NDICE DE FIGURAS .. xi
NDICE DE TABLAS xiv
INTRODUCCIN .. 1
CAPTULO I 3
EL PROBLEMA. 3
1. Titulo de la investigacin ... 3
1.1. Planteamiento del problema ....................................................... 3
1.2. Objetivos de la investigacin ... 4
1.2.1. Objetivos generales... 4
1.2.2. Objetivos especficos ... 5
1.3. Justificacin de la investigacin .. 5
1.4. Alcance de la investigacin . 6
1.5. Limitaciones ............ 6
CAPTULO II 7
MARCO TERICO .. 7
2.1. Antecedente de la investigacin .. 7
2.2. Bases tericas .. 7

NDICE GENERAL
Pgina
2.2.1. Motores de corriente alterna 7
2.2.2. Motor asncrono rotor bobinado .. 8
2.2.3. Motor asncrono de rotor jaula de ardilla .... 9
2.2.4. Devanados ... 12
2.2.4.1. Bobinados concntricos .. 12
2.2.4.2. Funcionamiento elctrico 13
2.2.5. Interaccin motor-carga caractersticas mecnicas 16
2.2.6. Caractersticas mecnicas de mecanismos industriales ........... 18
2.2.7. Caractersticas mecnicas del motor elctrico 20
2.2.8. Operacin del motor en los cuatro cuadrantes . 22
2.2.9 Logo 30
2.2.9.1 Descripcin de logo 30
2.2.9.2 Las 4 reglas de oro para manejar el logo .. 31
2.2.9.3 Algunas funciones del logo .. 32
2.3. Bases legales 35
2.3.1. Decreto de la creacin de la Misin Sucre........... 35
2.3.2. Norma Venezolana COVENIN 862:1976 Mquinas elctricas 36

rotativas valores y caractersticas de funcionamiento ..
2.3.3. Nomenclatura de protecciones . 39
2.3.4. Nomenclatura de aislamiento .. 40

NDICE GENERAL
Pgina
2.3.5. Cdigo elctrico nacional 41
2.3.6. Ordenanzas municipales .. 43
CAPTULO III 45
MARCO METODOLGICO 45
3. Diseo o modalidad de la investigacin ................. 45
3.1. Diseo de la investigacin ...... 45
3.2 Tcnicas y procedimientos... 45
CAPTULO IV 51
ANLISIS E INTERPRETACIN DEL SISTEMA PROPUESTO 51

.
4. Clculos de la investigacin ................................... 51
4.1. Datos de la investigacin 51
4.2 Diseo de prototipo ................. 64
4.3. Lista de materiales y costos ....... 65
4.4. Explicacin del diseo del tablero de mando del ascensor 66
4.5. Como operar el tablero ...... 67
4.6. Resultados obtenidos . 80
CAPTULO V 82
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 82
RESUMEN BIBLIOGRFICO . 83

NDICE GENERAL
Pgina
ANEXOS .. 84
EJEMPLOS GUA PRCTICA PARA TALLER DE ELECTRICIDAD ... 106

NDICE DE FIGURAS
Figura N Pgina
1 Rotor devanado ........ 8
2 Rotor jaula de ardilla ... 9
3 Campos magnticos en rotor jaula de ardilla ... 10
4 Jaula real .. 10
5 Estator .. 11
6 Funcionamiento de un motor ... 12
7 Esquemas de bloques del accionamiento elctrico automatizado 13
8 Motor elctrico como rgano de trabajo . 15
9 Grficas caractersticas mecnicas .. 19
10 Absolutamente rgida .. 21
11 Funcionamiento de una mquina como motor o en frenaje 23

(generador) ..
12 Motor de 3 puntas y 6 puntas .. 26
13 Circuito equivalente de un motor 26
14 Curva movimiento mecnico de un motor .. 29
15 Placa caracterstica de un motor .. 37
16 Tipos de conexiones 49
17 Circuito equivalente . 61
18 Motor con poleas . 62
19 Partes del proyecto .. 64
20 Programacin en el logo .. 70
NDICE DE FIGURAS
Figura N Pgina
21 Plano de fuerza 74
22 Plano control posicin Auto OPER. 75
23 Plano pulsadores micros .. 76
24 Plano select posicin mantt . 77
25 Plano de bornera .. 78
26 Plano fuente 24 VDC ... 79
M1 Estator .. 85
M1.1 Ranuras del estator ... 86
27 Proceso de desarme del motor de 96

induccin..
28 Desarme del motor donde se observa el inducido rotor jaula de 97

ardilla ...
29 Estator original del motor 98
30 Quemado de las bobinas del estator 99
31 Proceso de desarme de las bobinas del estator 100
32 Motor ya embobinado . 101
33 Ensamblaje del tablero de control ....... 102
34 Clculos realizacin de planos y pre-ensayos de programacin.. 103
35 Estructura del ascensor 104
36 Maqueta del ascensor................... 105

NDICE DE TABLAS
Tabla N Pgina
0 Funciones lgicas .. 32
1 Lista de materiales y costos ............... 65
2 Ensayos en motor .............. 80
M-2 Coeficiente .............. 87
3 Alambre para bobinar 88
4 Catlogo de motor para 1200 RPM 89
L-1 Propiedades del cobre 90
L-2 Longitud del conductor en metros para bobinas de un dimetro 91

dado
L-3 Factor de correccin .. 92
L-4 Nmero de conductores en tubera. 93
L-5 Interruptores enchufables .. 94
L-6 Capacidad de carga en A para cables 95

INTRODUCCIN
La Misin Sucre en su Plan estratgico con el Gobierno Venezolano ha

permitido el acceso a todos (as) los venezolanos (as) a la Educacin Superior, en
igualdad de condiciones y oportunidades sin limitaciones siendo esto un xito para la
poltica del Gobierno Revolucionario, logrndose as la consolidacin de las carreras
tcnicas municipalizadas, tal es el caso de Electricidad, la cual est avalada por el
Instituto Universitario Experimental de la Victoria, Institucin que ha brindado todo
su apoyo al Programa Nacional de Formacin en Electricidad.
En el siguiente Trabajo Especial de Grado tiene como objetivo fundamental

dejar en la institucin una herramienta didctica, donde los estudiantes puedan
realizar prcticas, logrndose tener as un apoyo para los profesores en materias de
taller. El diseo de la siguiente maqueta permite desarrollar un conjunto de prcticas
importantes en la carrera de electricidad tales como son ensayos a motores, realizar
distintos tipos de arranques, programar con Controlador Lgico Programable (PLC).
El trabajo consta de cinco (5) captulos estructurados de la siguiente manera:
CAPTULO I
Comprende una descripcin del planteamiento de problema, objetivos, alcance del

proyecto, limitaciones e justificacin que motivo la realizacin de la maqueta.
CAPTULO II
Se hace referencia a los antecedentes de la investigacin que permitieron

desarrollar los clculos. Adems que se desarrollan un conjunto de trminos
necesarios para la compresin de la siguiente investigacin.

CAPTULO III
Se analiza los pasos y las tcnicas a utilizar como metodologa, para realizar el
Trabajo Especial de Grado.
CAPTULO IV
Se analiza la manera de cmo efectuar el clculo para un motor asncrono.

Clculos de las protecciones, posibles funciones lgicas del ascensor y lista de
materiales de la maqueta.
CAPTULO V
Indican las conclusiones y recomendaciones del Trabajo Especial de Grado

(TEG), que le servirn de base otros bachilleres para reproducir el proyecto.
CAPTULO I
EL PROBLEMA
1. Ttulo de la investigacin
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA MAQUETA DIDTICA

AUTOMATIZADA PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO Y
ACCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR CON UN MOTOR DE INDUCCIN
ROTOR JAULA DE ARDILLA DE 1800 RPM
1.1. Planteamiento del Problema
El exitoso Programa Nacional de Formacin en Electricidad llevado por la

Misin Sucre, ha ideado buscar estrategias de cmo municipalizar algunas Unidades
Curriculares de talleres las cuales son impartidas en el IUETLV. Las aldeas del
Estado Aragua que cursan la carrera de Electricidad requieren usar las instalaciones
del Tecnolgico. La creacin de planes para ver algunos talleres en INCES, liceos
tcnicos por parte de la Coordinacin de la Carrera, ha logrado la expansin de los
talleres de laboratorio.
En la 1era Aldea del Estado Aragua existe en construccin un taller-laboratorio,

donde se han logrado algunos avances en la operatividad del mismo, en la actualidad
el taller no posee ningn tipo de equipos e instrumentos. El aporte de este Trabajo
Especial de Grado consiste en la construccin de un mesn de trabajo como
continuidad de los existentes. El diseo de una maqueta didctica donde los
estudiantes puedan observar el funcionamiento de un motor asncrono, comprobar lo
visto en las Unidades Curriculares como: mquinas elctricas, taller de regulacin,
fundamentos de la electrnica, e incluso realizar mediciones comparables a circuito I,
II. Cumpliendo con parte del pensum del Instituto Universitario Experimental de la
Victoria.
El motor trifsico obtenido para la realizacin de la maqueta es de 1.5 Hp jaula

de ardilla en condiciones de cortocircuito, ya que el bobinado se encontraba
quemado siendo ideal para el Trabajo Especial de Grado. A partir de ese momento se
proceder con su estudio para evaluar el comportamiento de dicha mquina. Se
determinar si se podr modificar su Hp o solo se conservar sus caractersticas de
diseo original. El fin es revisar los clculos tericos con los prcticos, medir la
corriente en cada bobinado fem, su torque mecnico. Este motor tendr la
particularidad de que su carcasa estar cortada con el fin de visualizar su parte interna
en funcionamiento y tener el mayor contacto visual.
Se rebobinar el motor de acuerdo a los nuevos clculos, considerando que el

motor tiene unas revoluciones por minuto de 1800 RPM. Para la operatividad del
ascensor estos RPM debern ser transformados a valores muy bajos de
aproximadamente a 100 - 200 RPM, por condiciones y caractersticas de
funcionamiento en el diseo de un ascensor. El funcionamiento del ascensor ser de
forma automatizada, por medio del Controlador Lgico Programable (PLC) acoplado
a la maqueta considerando la capacidad mxima para su funcionamiento y velocidad.
1.2. Objetivos de la Investigacin
1.2.1. Objetivos General
DISEAR E IMPLEMENTAR UNA MAQUETA DIDTICA

AUTOMATIZADA PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO Y
ACCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR CON UN MOTOR DE INDUCCIN
ROTOR JAULA DE ARDILLA DE 1800 RPM
1.2.2. Objetivos Especficos
1. Desarmar el motor y analizar su configuracin original, tal como nmero de polos,

nmeros de espiras, nmeros de ranuras, tipo de conexin.
2. Realizar los clculos de la mquina asncrona, para que cumplan con las
necesidades de la maqueta.
3. Embobinar el motor.
4. Realizar pruebas de funcionamiento del motor de induccin.
5. Calcular la proteccin para la corriente a plena carga del motor.
6. Construir la estructura que representa la carga ( Ascensor) del motor.
7. Realizar el programa de control en el mdulo lgico.
8. Realizar las pruebas de funcionamiento del sistema fuente-transmisin-carga

(maqueta).
1.3. Justificacin de la investigacin
La necesidad de tener un rea propia en las Aldeas ha propiciado la iniciativa de

crear propuestas ideas de cmo construir - disear un espacio que permita realizar
prcticas en el estudio de dicha carrera, logrndose as en lo que tal vez sera la
primera aula taller laboratorio de la carrera de electricidad en las aldeas ya que no
se tiene referencia de que exista una a nivel nacional.
Disear maquetas didcticas representa el mejor aporte, en ellas se desarrollan

las creatividades de los estudiantes dando una demostracin de los conocimientos
adquiridos en donde tendrn que ser fundamentadas todas las investigaciones hechas,
adicionando a esto queda una herramienta de formacin que bien puede ser utilizada
por los profesores para futuros estudiantes donde tendrn la capacidad de analizar y
comprobar el comportamiento de una mquina asncrona, no solo queda en el motor

sino todo lo que conlleva su carga, su control la maqueta ejecutara una accin llmese
proceso, todo esto ser el generador de nuevas propuestas e ideas de diseos.
1.4. Alcance de la investigacin
Disear una maqueta didctica donde se observe el funcionamiento de un

ascensor, a travs de un motor trifsico que cumplan con las necesidades requeridas
para el manejo de dicha maqueta (capacidades establecidas por el diseador), realizar
las pruebas de funcionamiento del motor y analizar los resultados con los datos
tericos, arrancar el motor en forma automatizada a travs del Controlador Lgico
Programable (PLC).
Acoplar todas las variables para la ejecucin del programa.
1.5. Limitaciones
La mayor dificultad y obstculo durante la ejecucin del Trabajo Especial de

Grado ha sido obtener recursos financieros, para adquirir algunos instrumentos de
medicin que limitaron realizar los clculos necesarios para las comprobaciones
tericas-prcticas.
La habilitacin del espacio para la construccin del mesn de trabajo y el costo

de cada maqueta, tiene un peso que en su conjunto es costoso. Sin embargo, gracias al
autofinanciamiento de los participantes del Trabajo Especial de Grado se logr
cumplir con el alcance del proyecto.
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1. Antecedentes de la investigacin
Tesis Aporte al modelo del motor trifsico de induccin con consideracin de

la saturacin y el efecto de doble jaula, realizada en el ao 1997 por la Ing. M. Elena
Martn Caadas en la Universidad de Carabobo para optar al Diplomado.
La presente tesis se explora la bondad de determinados modelos simplificados

con inclusin del efecto de ranuras profundas y la saturacin magntica del efecto
principal, evaluando bajo que condiciones su utilizacin ofrece garantas.
Concretamente se muestra la necesidad del empleo de modelos con inclusin del
efecto ranura profunda para la determinacin del tiempo de operacin estable del
motor trifsico de induccin antes huecos de tensin, evidenciando cmo aun los
modelos de orden reducido mas de doble jaula predicen resultados acordes con los
datos de catlogo suministrados por el fabricante, cometido en el que falla el modelo
estndar de jaula sencilla.
2.2. Bases tericas
En esta seccin se dar un breve resumen de un conjunto de conocimiento que

el lector tendr que manejar para la compresin del siguiente proyecto.
2.2.1Motores de corriente Alterna

Los motores de corriente alterna se clasifican en:
o Sncronos: solo giran a la velocidad determinada por la frecuencia

de la corriente.
o Asncronos: se pueden desviar muy poco de la velocidad de giro

determinada por la frecuencia y no necesitan un arranque especial.
A veces se denominan motores sin escobillas o sin colector.
o Monofsico; trifsicos.
o Motores lineales: Usados en ascensores o trenes de alta velocidad.
Ya dado por conocido los tipos de motores de corriente alterna existente, se

enfocar toda la atencin al estudio en uno en particular en este caso ser en motor
asncrono o tambin llamado de induccin. En este caso, el mecanismo que genera la
corriente del rotor es un ingenioso sistema de induccin que permite simplificar
ostensiblemente la mquina.
Su rotor est construido con bobinas en cortocircuito que, al sufrir la induccin

de las del estator generan campos magnticos cuya combinacin crea fuerzas que los
mantienen mecnicamente casi solidarios. El campo magntico giratorio que produce
la red en el entrehierro del estator hace el resto. Se les llama asncronos porque el
campo del inductor gira ligeramente ms rpido que el rotor.
2.2.2. Motor asncrono rotor bobinado
El inducido est bobinado por un grueso devanado, y ofrece al exterior sus

conexiones terminales, lo que permite intercalarles resistencias en lugar de
cortocircuitarlas completamente.
Fuente :http://www.mitecnologico.com/Main/MotorRotorBobinado
Figura 1 Rotor devanado
En la figura, se aprecian los anillos para cortocircuitar desde el exterior las espiras del
inducido.
Esta configuracin permite trabajar con una velocidad muy baja pero elevado
par mecnico, condicin muy apreciada en el momento del arranque de muchas
mquinas. Las resistencias se van cortocircuitando paulatinamente, en pasos
escalonados, a medida que el motor alcanza la velocidad nominal.
2.2.3. Motor asncrono de rotor de jaula de ardilla
Es el ms popular. Aparatos de la casa que lo utilizan: la lavadora, el frigorfico,

el ventilador... Cmo s que hay un motor de alterna y no un universal?: Por el
ruido!. Quin aguantara un ventilador con el sonido de un taladro? Las mquinas de
bricolaje de alta calidad llevan motores de alterna. Son ms pesadas y voluminosas,
pero la discrecin del sonido y la suavidad de su giro las hacen muchsimos ms
agradables de usar.
El nombre Jaula de ardilla deriva de la forma del rotor, pues ste se construye
con varillas de cobre o aluminio unidas por sus extremos mediante aros.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Jaula_de_ardilla
Figura 2 Rotor jaula de ardilla
Es evidente que si introduce la jaula en un medio que genere campos

magnticos variables, sta proporcionar caminos muy asequibles a la corriente.
Figura 3 Campos magnticos en rotor jaula de ardilla
Hay que decir que para que la inductancia mutua entre inductor y jaula sea la
adecuada, sta debe estar inmersa en material ferro magntico. En otras palabras,
construida entre chapas magnticas.
Figura 4 Jaula real
10
En la figura, las varillas estn inclinadas en el sentido de giro. El conjunto est

inmerso en chapa magntica.
Pero este rotor tambin llamado inducido para que gire tiene que ser inducido
por un campo que en este caso es el estator tambin llamado inductor.
Su estator est formado por un paquete de chapas aisladas montado en una

carcasa con una serie de ranuras en su periferia donde se encuentran los hilos
conductores que forman el bobinado del estator, formando tres bobinas que se
corresponde a cada una de las tres fases.
Los bobinados estn distribuidos en estas ranuras desfasadas y forman conjunto

de bobinas desfasadas entre si 120 grados. Cada una de las bobinas se conecta a una
fase de un sistema trifsico y dan lugar a un campo magntico giratorio.
Fuente: http://www.minas.upm.es/dep/Sistemas-Energeticos/maquinas_asincronas.PDF
Figura 5 Estator
11
El funcionamiento de maquina elctrica, se aprecia claramente al motor donde

esta representado su estator y rotor con las prdidas existentes en cada uno de ellos.
Fuente: http://www.tuveras.com/index.html
Figura 6 Funcionamiento de un motor
2.2.4. Devanado
Para el embobinado del motor de induccin de la maqueta se embobinara para

bobinas concntricas
2.2.4.1. Bobinados concntricos
Se dice que un bobinado de corriente alterna es concntrico cuando los lados

activos de una misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante
conexiones o cabezas concntricas. Pueden ser construidos tanto por polos como por
12
polos consecutivos, estando sealados con flechas los sentidos de la fems. inducidas
en los lados activos de una sola fase. Estos lados activos han sido unidos mediante
conexiones concntricas. Bobinados concntricos monofsicos se ejecutan siempre
por polos tipo que exige en menor nmero de modelos de bobinas. Tambin puede
comprobarse como en estos bobinados no se presenta ningn cruce de bobinas de
forma que todos los grupos son iguales, siendo sus cabezas ligeramente rectas.
2.2.4.2. Accionamiento Elctrico
Se denomina Accionamiento Elctrico Automatizado a aquella instalacin

electromecnica destinada a la automatizacin y a la electrificacin de los procesos
productivos, convertidora de la energa elctrica en mecnica (o viceversa) y que
incluye la direccin automtica de dicha energa transformada.
Por automatizada se entiende, en este caso, el gobierno o direccin de la energa

convertida sin la participacin de la mano del hombre.
S istem a elctrico
U, I
1.- Convertidor
1 4
U M , In
2.- Motor elctrico
2
3.- Instalacin transmisora
M ,W
3
4.- Bloque de control
OT .- rgano de trabajo
M c, W c
OT
Fuente: http://www.manualvuelo.com/SIF/SIF34.html
Figura 7 Esquema de bloques del accionamiento elctrico automatizado
13
Su elemento fundamental lo constituye el motor elctrico, que convierte la

energa elctrica en mecnica. Est caracterizado por determinadas magnitudes
elctricas: voltaje (UM) y corriente (IM), y mecnicas: Momento (M) y velocidad
angular ().
En el estudio del movimiento del accionamiento elctrico surge la necesidad de

determinar las magnitudes de diferentes parmetros mecnicos, como son:
desplazamiento y ngulo de giro, velocidad y aceleracin y momento y fuerza que
provocan el movimiento y determinan su carcter.
El movimiento del accionamiento elctrico se determina por la accin de dos

momentos: el momento desarrollado por el motor y el momento resistivo. En
dependencia de las causas que determinan el surgimiento del momento resistivo se
diferencian dos tipos de momentos: Momento activo y momento reactivo o pasivo.
El momento resistivo pasivo aparece solo como consecuencia del movimiento y

constituye una reaccin del elemento mecnico al mismo. El movimiento pasivo est
dirigido siempre contra el movimiento, o sea, que siempre tiene signo contrario al de
la velocidad. El momento resistivo activo surge independientemente del movimiento
del accionamiento y crea una fuente colateral de energa mecnica.
Un caso sencillo de accionamiento elctrico constituido por un motor elctrico y

el rgano de trabajo de un mecanismo de produccin cualquiera, el cual posee un
movimiento giratorio y se encuentra acoplado de forma directa al motor a travs de
un eje.
14
Mc
Motor rgano de trabajo
M

Fuente: http://www.manualvuelo.com/SIF/SIF34.html
Figura 8 Motor elctrico como rgano de trabajo
Nos interesa el movimiento del accionamiento elctrico, el cual quedar

caracterizado por cualquiera de las magnitudes siguientes:
Posicin angular del eje ( ), en un momento dado del tiempo.
La velocidad angular del mismo

(ecuacin 1)
Su aceleracin angular
(ecuacin 2)
El movimiento puede ser en dos direcciones (a favor o en contra de las agujas

del reloj). La posicin, la velocidad y la aceleracin angular quedarn caracterizadas
por una magnitud y un signo, los cuales dependern del sentido escogido por nosotros
como positivo. El carcter del movimiento del sistema quedar determinado por los
momentos aplicados, as como por los momentos de inercia de los elementos
componentes del accionamiento elctrico. En este caso se encuentran dos momentos:
15
el electromagntico desarrollado por el motor y que se simboliza por M.

el de carga (Mc) en el cual se incluye el de friccin del sistema mecnico y el
propio del rgano de trabajo de la carga.
De acuerdo con el principio de DAlembert, la accin conjunta de ambos

momentos en el sistema determina la magnitud y el signo del momento dinmico
(Mdin), donde J es el momento de inercia (constante de inercia):

(ecuacin 3)
Est determinado, a su vez, por la aceleracin del sistema. De esta forma la

ecuacin de movimiento del accionamiento elctrico es la siguiente:
(ecuacin 4)
A partir de esta ecuacin podemos determinar el comportamiento de cualquier

accionamiento elctrico y definir tambin los regmenes de trabajo.
Cuando Mdin 0, implica, que en la ecuacin 2 se tendr un rgimen esttico o

estacionario de trabajo del accionamiento elctrico, o sea, M = Mc (equilibrio de los
momentos) y cuando M din 0 , entonces se estar en presencia de un rgimen de
trabajo transitorio del accionamiento elctrico.
2.2.5. Interaccin motor carga. Caractersticas mecnicas
Debido a que es precisamente la interaccin del motor y la carga la esencia del

movimiento en los accionamientos elctricos, es necesario profundizar en estos
16
aspectos. Vimos que si el momento del motor es mayor que el de la carga, la

velocidad del conjunto motor carga aumenta y lo contrario sucede si el momento de
la carga es mayor que el del motor.
En general, la condicin normal de operacin del accionamiento transcurre cuando

la velocidad es constante, o sea, cuando los momentos del motor y de la carga son
iguales. Las desigualdades entre ambos ocurren en el arranque, el frenaje, o ante la
accin de perturbaciones externas y, si la operacin del accionamiento es estable,
durarn un determinado perodo de tiempo tras el cual la velocidad se estabiliza al
igualarse los momentos. Atendiendo a lo anterior, los accionamientos elctricos,
pueden estudiarse en dos condiciones de operacin diferentes:
Cuando las variables o coordenadas que la definen (fundamentalmente la

velocidad) varan en el tiempo, el accionamiento se encuentra en estado
transitorio o dinmico.
Cuando las mismas variables o coordenadas alcanzan valores constantes o

estacionarios, el accionamiento se encuentra en estado estacionario o estable.
El estudio o anlisis de estos dos estados se lleva a cabo de diferentes formas y

suele hablarse, por esta razn, de la dinmica o la esttica del accionamiento
elctrico.
Las variables o coordenadas que permiten analizar la interaccin entre el motor

y la carga son la velocidad y el momento, por tanto, las caractersticas que relacionan
estas dos variables, tanto en el motor como en la carga, son de gran importancia y se
denominan caractersticas mecnicas.
La caracterstica mecnica del motor puede expresarse por:
(ecuacin 5)
17
La caracterstica mecnica del accionamiento puede expresarse por:
(ecuacin 6)
Lo anteriormente expuesto puede tambin expresarse por las funciones inversas:
( (ecuacin 7)
En el caso de clculos analticos resulta ventajoso expresar las caractersticas

mecnicas, a travs de las funciones inversas. Para soluciones grficas se usan las
directas.
2.2.6. Caractersticas mecnicas de mecanismos industriales
Los mecanismos industriales poseen variadas formas de sus caractersticas

mecnicas. Sin embargo se pueden obtener, para estas caractersticas conclusiones
generales mediante la aplicacin de la frmula emprica.

(ecuacin 8)
donde:
MC ----------- Momento resistivo del mecanismo a la velocidad .
M0 ------------ Momento de friccin de las partes mviles del mecanismo.
MCN --------- Momento resistivo del mecanismo a la velocidad nominal N.
X Exponente que caracteriza la variacin del momento resistivo del

mecanismo con la variacin de la velocidad.
18
La frmula anterior permite clasificar las caractersticas de los mecanismos

industriales en las categoras principales siguientes:

4 1 3
Fuente: www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml#EFECT
Figura 9 Grfica caractersticas mecnicas
1.- Caracterstica mecnica independiente de la velocidad. Recta 1
En este caso x = 0 y el par de carga no depende de la velocidad de rotacin MC =

k1 para . 0
Este tipo es caracterstico, la poseen las gras, los mecanismos de entrega de los
tornos, las bombas reciprocantes para una altura fija de entrega y los transportadores
para una masa fija del material movido.
2. Caracterstica lineal creciente. Recta 2
En este caso x = 1 y el momento resistivo depende linealmente de la velocidad,

el cual crece con el aumento de la misma (se asume para simplificar M0 = 0): MC = k2
Esta caracterstica corresponde a un accionamiento de un generador de corriente
directa con excitacin independiente y carga resistiva constante.
3.- Caracterstica no lineal creciente (parablica). Caracterstica # 3.
19
En este caso x = 2 y el momento resistivo depende del cuadrado de la velocidad:

(ecuacin 9)
A los mecanismos que poseen este tipo de caractersticas se les denomina en

ocasiones mecanismos con momentos de ventilacin o caractersticas tipo ventilador,
debido a que en stos el momento depende del cuadrado de la velocidad.
En este grupo tambin se encuentran los mecanismos de accin centrfuga, tales

como bombas y compresores.
4.- Caracterstica no lineal descendente. Caracterstica # 4.
En este caso x = -1 y el momento vara inversamente con la velocidad y la

potencia solicitada por el mecanismo permanece constante:
(ecuacin 10)
A este grupo pertenecen algunas mquinas metalrgicas, tales como las

fresadoras. Tambin los transportadores elevadores de caa de los centrales
azucarero.
2.2.7. Caractersticas mecnicas del motor elctrico
En la prctica todos los motores elctricos poseen la propiedad de que su

velocidad disminuye con el momento de carga. Esto se relaciona con todos lo
motores elctricos utilizados en la industria, tanto de corriente directa como
asincrnicos. Sin embargo, el grado de variacin de la velocidad con el momento es
diferente y est caracterizado por la rigidez de sus caractersticas mecnicas, dada por
la derivada del momento con respecto a su velocidad angular:
(ecuacin 11)
20
Por lo general, en la zona de trabajo de las caractersticas mecnicas de los

motores elctricos, la rigidez es negativa < 0 . En el caso de caractersticas no
lineales de los motores, la rigidez no es constante.
El concepto de rigidez tambin se aplica a las caractersticas antes analizadas de

los mecanismos industriales y se expresa como:
(ecuacin 12)
Las caractersticas mecnicas de los motores elctricos se clasifican en tres

categoras fundamentales y que se muestran en la siguiente.
2
3
Figura 10 Absolutamente- rgida
Caracterstica # 1.
En este caso la velocidad permanece constante con la variacin del momento.

Esta caracterstica corresponde a los motores sincrnicos.
Caractersticas # 2 y 3. Rgida.
Corresponde al caso en que la velocidad disminuye poco con el aumento del

momento. A este grupo pertenecen los motores de corriente directa con excitacin
independiente y los motores asincrnicos en la zona de trabajo de sus caractersticas
mecnicas.
21
Caracterstica # 4. Poca rigidez.
Corresponde a aquellas caractersticas en las cuales la velocidad sensiblemente

disminuye con el aumento del momento, como por ejemplo el motor serie.
Las caractersticas mecnicas de los motores y de los mecanismos ocupan un

lugar importante en la teora y la prctica de los accionamientos elctricos, debido a
que permiten resolver las tareas siguientes:
1. Obtener el punto de operacin en rgimen estacionario, o sea, determinar la

velocidad (est) y el momento (Mest) en dicho rgimen.
2. Determinar si la operacin en rgimen estacionario es estable.
3. Determinar los regmenes energticos de trabajo del motor y el mecanismo, o sea,
la direccin de los flujos de energa en rgimen estacionario.
4. Formular los principios de regulacin de la velocidad y el momento en los
accionamientos elctricos y valorar matemticamente los distintos mtodos de
regulacin.
5. Calcular bajo determinadas condiciones, el comportamiento del accionamiento
elctrico en regmenes transitorios.
2.2.8. Operacin del motor en los cuatro cuadrantes
En las caractersticas mecnicas que se han estudiado hasta el momento, se ha

supuesto que la velocidad y el momento en la mquina elctrica o convertidor
electromecnico son positivos y actan, por tanto, en el mismo sentido, o sea, que
dicha mquina trabaja como motor recibiendo energa de la fuente de alimentacin
elctrica y entregndola a la carga mecnica. Aunque sta es la condicin de
operacin ms frecuente de los accionamientos elctricos, no es la nica, y otros
regmenes de trabajo, no por menos frecuentes, son de poca importancia.
22
Es muy conveniente, y de gran ayuda en estos anlisis, describir adecuadamente

las condiciones de operacin o regmenes de trabajo con la ayuda de un sistema de
ejes cartesianos, en el cual la velocidad se encuentra en el eje de las ordenadas y el
momento en el eje de las abscisas. Este anlisis da lugar a lo que se denomina
operacin en los cuatro cuadrantes de la mquina o convertidor electromecnico.
Para determinar si la mquina trabaja como motor o en frenaje (generador) se

utiliza la relacin de signos entre y M. Tendremos como ejemplo el motor de un
elevador.
M o to r
C a bin a
C o n tr a p e s o
Fuente: http://www.revdelascensor.com/partes.html
Figura 11 Funcionamiento de una mquina como motor o en frenaje (generador)
23

M MC M MC
II I
Motor
Frenaje
III M MC M
M MC IV
Motor Frenaje
Figura 11 (Cont.)
La mquina elctrica como convertidor electromecnico de energa solo puede

trabajar en uno de los dos regmenes:
Motor, cuando la energa elctrica se convierte en mecnica.

Generador, cuando la energa mecnica se convierte en elctrica.
En rgimen motor la mquina desarrolla un momento motor y en rgimen

generador un momento de frenaje. A diferencia del rgimen motor, los regmenes de
generacin son varios, en dependencia de cmo se utiliza la energa elctrica
obtenida.
Estos regmenes de generacin o frenaje se clasifican de la forma siguiente:
1.- Regmenes de generacin con entrega de energa a la lnea (rgimen de frenaje

recuperativo).
En este rgimen la energa elctrica convertida, descontndole las prdidas, se

entrega por la mquina a la red. El balance de la potencia se expresa como sigue:
24
(ecuacin 13)
donde:
--- Potencia mecnica al eje del motor
---- Potencia elctrica entregada a la red
--- Potencia de prdidas en los circuitos de fuerza del motor
El paso del rgimen motor a generador en el rgimen de frenaje recuperativo es

posible mediante el paso del motor a trabajar a velocidades por encima de su
velocidad de vaco. El hecho de obtener un momento de frenaje en el motor,
conjuntamente con la entrega de energa a la red, permite considerarla como un
frenaje econmico.
2.- Rgimen de frenaje por contracorriente
En este caso la mquina elctrica recibe tanto energa mecnica desde su eje, como
energa elctrica, desde la red. La energa total se pierde en los circuitos de fuerza del
motor. A este rgimen lo caracteriza grandes prdidas elctricas, donde:
(ecuacin 14)
3.- Rgimen de frenaje dinmico
En este rgimen, en los circuitos de fuerza del motor, solo se pierde la energa
elctrica obtenida, a partir de la energa mecnica suministrada a la mquina.
(ecuacin 15)
Caractersticas mecnicas del motor asincrnico
25
Los motores asincrnicos son los ms utilizados en la industria debido as su

sencillez, su robustez y tamao. De acuerdo a la construccin del rotor existen dos
tipos:
- Motor de jaula de ardilla. Motor de rotor bobinado
M
M
3N
Fuente: http://www.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos
Figura 12 Motor de 3 puntas y 6 puntas
El motor de rotor bobinado se utiliza cuando es necesario tener acceso al circuito

del rotor.
Para determinar la caracterstica mecnica del motor asincrnico se utiliza el

circuito equivalente aproximado:
I1 R1 x1 x '2
I '2
Uf xm
R '2 + R 'ex
S
Fuente: www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/allamas/cursos/ueee/motores/motor-
induccion.pdf
Figura 13 Circuito equivalente de un motor
donde:
26
Uf Tensin de fase en el estator
I1 Corriente del estator por fase
I '2 Corriente del rotor por fase referida al estator
R1 y X1 Resistencia y reactancia por fase por fase del estator
R '2 y X '2 Resistencia y reactancia de dispersin del rotor referido al estator
R 'ex Resistencia externa por fase introducida en el rotor, referida al estator

(para el caso del rotor bobinado)
xm reactancia magnetizante por fase
s deslizamiento del motor, definido por:
(ecuacin 16)
donde:
1 y expresan la velocidad sincrnica de la mquina
y la velocidad del rotor
Nota: est dada en RPM y en rad/seg
En los cursos de maquinaria elctrica se demuestra que la ecuacin del momento

electromagntico es:

donde R2' t = R2' + Rex' (ecuacin 17)
Del circuito equivalente se deduce que:
27

donde X t = X 1 + X 2' (ecuacin 18)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin del momento electromagntico se

tiene:

(ecuacin 19)
Se deriva el momento respecto al deslizamiento s y se iguala a cero para obtener

el deslizamiento al cual ocurre el momento mximo Sm

(ecuacin 20)
Sustituyendo a Sm en la ecuacin anterior, se tiene:
(ecuacin 21)
Dividiendo las expresiones (19) y (21) y haciendo algunas transformaciones

matemticas, se tiene:
(ecuacin 22)

28
Si la resistencia del estator es muy pequea en comparacin con la del rotor,

esta expresin puede escribirse aproximadamente de la siguiente forma:
2
(ecuacin 23)
Utilizando las expresiones (a) o la (c) y la definicin de deslizamiento, puede

obtenerse la caracterstica mecnica del motor, la cual se muestra a continuacin:
1
n
Mmxg O Mn Ma Mmxm M
Figura 14 Curva movimiento mecnicos de un motor
1 velocidad sincrnica
n velocidad nominal
Mn Momento nominal
Mmxm Momento mximo trabajando como motor
Mmxg Momento mximo trabajando como generador
Ma Momento de arranque
29
La zona de operacin normal, en estado estacionario del motor asincrnico, es la

comprendida entre 0.85 Mmxg y 0.85 Mmxm. En esta zona sucede que el
deslizamiento es muy pequeo o la resistencia del rotor es muy grande en casi todos
los motores de este tipo. En estas circunstancias se cumplen las siguientes relaciones:

(ecuacin 24)
Esto significa que en la zona de trabajo, en condiciones normales del motor

asincrnico, su caracterstica mecnica puede suponerse lineal.
2.2.9. Logo
2.2.9.1. Descripcin de logo
* Logo es un mdulo lgico universal de siemens.
* Logo lleva integrados.
* Unidad de mando y visualizacin con retro-luminacin.
* Fuente de alimentacin.
* Interfaz para mdulo de ampliacin.
* Interfaz para mdulo de programacin (card) y cable para Pc.
*Funciones bsicas habituales reprogramadas para conexin retardada,

desconexin retardada, rels de corriente e interruptor de software.
* Temporizador.
* Marcas digitales y analgicas.
* Entradas y salidas en funcin de modulo.
30
Si se desea profundizar en detalle con respecto al manual del logo 230 rc, este se
encuentra disponible por internet direccinwww.siemens.com
2.2.9.2. Las 4 reglas de oro para manejar el logo
Regla N 1: Cambio de modo de operacin
El programa se crea en modo de programacin la modificacin de los valores de

tiempo y de parmetreos en un programa ya existente pueden realizarse en los modos
de parametrizacin y programacin.
Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start de men
principal.
En el modo RUN, para regresar al modo de operacin parametrizacin, deber

pulsar tecla ESC.
Si est en el modo parametrizacin y desea regresar al modo de programacin

ejecute el comando Stop del men de parametrizacin y responda con YES a
STOP PROG colocando el cursor sobre YES y pulsando la tecla OK.
Regla N 2: Salidas y Entradas.
El programa debe introducirse simpre desde la salida hasta la entrada. Es posible

enlazar una salida con varias entradas. Dentro de una ruta del programa no se puede
enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas
(recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
Regla N 3: Para introduccin del programa rige:
31
Pulse las teclas izquierda, derecha, arriba o abajo si mueve el cursor del programa.
Con OK cambia seleccionar borne/ bloque.
Con ESC sale del mando de introduccin del programa, si elk cursor se representa
enmarcado, deber ud elegir un borne/ bloque.
Pulse las teclas arriba o abajo para elegir un borne o un bloque.
Confirme la seleccin pulsando OK.
Con ESC retocede un paso.
Regla N 4
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o

programa LOGO! directamente con LOGO! soft comfort. El LOGO slo puede
guardar programas completos y correctos.
2.2.9.3. Algunas funciones del logo
Tabla 0: Funciones lgicas
Representacin el Designacin de la Breve descripcin

LOGO! funciones GF funcin bsica
AND (AND) La salida AND slo adopta el

Q estado 1 cuando todas las entradas
tienen estado 1, estn cerradas.

AND con evaluacin La salida AND con evaluacin de

Q de flanco flanco slo adopta el estado 1,
cuando todas las entradas tienen 1

y el ciclo anterior tena estado 0
por lo menos una entrada.
Fuente : Los Autores (2010)
Tabla 0: (Cont.)
32

LOGO! funciones GF funcin bsica
OR La salida OR ocupa estado 1

Q cuando por lo menos una entrada
tiene estado 1es decir est cerrada

INVERSOR (NOT) La salida ocupa estado 1 cuando la

Q entrada tiene estado 0. El bloque
NOT invierte el estado en la
entrada.
NAND con La salida NAND con evaluacin

Q evaluacin de flanco de flanco slo adopta el estado 1
cuando por lo menos una entrada

tiene estado 0 y en el ciclo anterior
tenan estado 1 todas las entradas
Observacin: Si no se utiliza una entrada en los bloques de las funciones generales

GF, la (x) para la entrada rige como x= 1.
Tabla 0: (Cont.)

LOGO! funciones SF funcin bsica
Retardo a la conexin A travs de la entrada trg

Q (trigger), se inicia el tiempo
para el retardo de conexin.
Par= parmetro T= es el
tiempo al cual debe activarse
la salida cambia de 0 a 1.
33
Tabla 0: (Cont.)
Representacin el Designacin de Breve descripcin

LOGO! funciones SF la funcin bsica
Rel A travs de entrada S se conmuta la

Q autoenclavador salida Q a 1. R la otra entrada repone
la salida Q a 0.Par parmetros de
remanencia.
Textos de avisos La entrada En al cambiar de 0a 1 el

Q estado en la entrada En (Enable) se
inicia la edicin de texto de aviso P:
prioridad del texto rango de valores
030 Par:parmetros.
Temporizador Mediante el parmetro No se puede

Q Anual especificar los instantes de activacin
y desactivacin para las levas del
temporizador anual.
Temporizador A travs de los parmetros N1, N2

Q Semanal y N3, se ajustan los momentos de
conexin y desconexin de cada una
de las levas.
Retardo a la Con flanco descendentes (cambia de

Q desconexin 1 a 0) en la entrad trg (trigger), se
inicia el tiempo para el retardo de
desactivacin, a travs R se resetea
el tiempo Par: parmetros
Generador Con flanco ascendentes (cambio de 0

Q aleatorio a 1) en la entrada de habilitacin. En
(Enable) se inicia el tiempo para el
retardo de activacin de generador.
Par :parmetros
Fuente: Los Autores (2010)
34
Las funciones bsicas son elementos del algebra de Boole.
Las entradas y funciones bsicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si
en la entrada en cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0. Si hay un 0, se
utiliza un 1.
(vase el detalle en el manual logo230rc,disponibleporinternetenladireccinwww.

siemens.com.
2.3. Bases legales
2.3.1. Decreto de la creacin de la Misin Sucre
La universidad posible, aquella que permita hacer realidad lo establecido en la

Constitucin Bolivariana, corra el riesgo de convertirse en un propsito inalcanzable
si no se tomaban decisiones que, como el Decreto 3444, se orientan a despejar el
camino para la transformacin del sistema de educacin superior.
El paradigma existente (modificado por el Decreto 3444), vena generando

contradicciones legales, conceptuales y administrativas entre el Ministerio de
Educacin Superior y el Consejo Nacional de Universidades.
El Art. 102 establece: La educacin es un derecho humano y un deber social

fundamental, es democrtica, gratuita y obligatoria
Art 103 establece: Toda persona tiene derecho a una educacin integral de
calidad, permanente, en igualdad de condiciones y oportunidades, sin ms
limitaciones que las derivadas de sus aptitudes, vocaciones y aspiraciones El estado
crear y sostendr instituciones y servicios suficientemente dotados para garantizar el
acceso, permanencia y culminacin en el sistema educativo.
35
Art. 110: El estado reconocer el inters pblico de la ciencia, la tecnologa, el

conocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y los servicios de informacin
necesarios por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo econmico, social y
poltico del pas as como para la seguridad y soberana nacional
2.3.2. Norma Venezolana COVENIN 862:1976 Mquinas elctricas

rotativas valores y caractersticas de funcionamiento.
Esta norma cubre las mquinas rotativas sin limitacin de potencia o de tensin,
con la excepcin de las mquinas para vehculos de traccin, para los cuales se
recomienda la adopcin de una norma aparte.
El comprador debe especificar con toda precisin, el servicio requerido en

ciertos casos en que la carga no vare de manera predeterminada. Las cantidades
variables en funcin del tiempo, se pueden representar grficamente o numricamente
cuando la sucesin real de los valores en el tiempo sea indeterminada.
Las caractersticas nominales deben ser determinadas por el fabricante para

definir las posibilidades de la mquina. Las mquinas deben llevar una placa que
identifique los valores de la mquina sealados por el fabricante de conformidad con
la definicin de las caractersticas nominales indicadas.
Siendo una de las preocupaciones de los profesionales de la electricidad, saber

identificar los diferentes componentes elctricos en el taller o en la industria. En esta
ocasin se realizar un estudio de como identificar las caractersticas tcnicas de
cualquier motor elctrico. Por ciertas normativas, tanto nacionales como
internacionales, todos los motores elctricos deben tener una o dos placas
36
identificativas, segn el caso. Las placas de los dos motores utilizados son de marca
Siemens.
Fuente: http://es.shvoong.com/exact-sciences/engineering/1769481-explicacin-placa-
caractersticas-motor-elctrico/
Figura 15 Placa caracterstica de un motor
A continuacin se explica la placa representada en la fig. 15:
1.En primer lugar, est indicando que se trata de un motor trifsico alterno. Solo
tenemos que fijarnos en el 3 y el smbolo de corriente alterna.
2.Cada fabricante tiene su propia nomenclatura para identificar la clase o tipo de

motor. Esto solo lo podemos saber consultando los catlogos de los fabricantes o a
travs de internet. En el ejemplo que nos ocupa, tenemos la nomenclatura 1PH7 que
mirando el catlogo de Siemens, sabemos que se trata de un motor trifsico asncrono
de JAULA DE ARDILLA.
3.Tambin disponemos de un nmero de serie que nos indica la fecha de fabricacin,

entre otras cosas poco relevantes para nosotros.
4.La nomenclatura IM B3 indica las caractersticas mecnicas correspondientes al

modelo del ejemplo, nos referimos a la forma constructiva, es decir medidas y
tamaos. Cada fabricante tiene su propia nomenclatura.
37
5.La nomenclatura IP 55 nos indica que tipo de proteccin mecnica tiene el modelo
de motor. Hay que tener en cuenta varias cosas. En primer lugar, la nomenclatura est
normalizada internacionalmente, lo que quiere decir que todos los fabricantes estn
sometidos a ella. En segundo lugar, se observara que la nomenclatura dispone de 2
nmeros, lo cual quiere decir que cada nmero significa una cosa diferente. Se podr
decir que se trata de una nomenclatura numrica.
6.La nomenclatura Th. Cl. F indica que clase de aislamiento tiene el motor. En el
ejemplo para un motor con aislamiento de clase F. Esta nomenclatura est
normalizada.
Esto es respecto a las razones constructivas del motor. Para las caractersticas
elctricas.
1. Las tensiones: La placa explica que el motor puede estar alimentado con tres
tensiones diferentes, pero siempre con una conexin en estrella. Este dato es
importante porque dice que tipo de arranque est disponible en el motor.
2. Las intensidades: Indica las intensidades que consumir el motor en los arranques
a diferentes tensiones. En este caso se dispondr de tres tensiones, y tres intensidades.
El hecho de que en el ejemplo sean iguales a 120 A, es solo una coincidencia.
3. La potencia: Indica las diferentes potencias que el motor es capaz de generar para
las diferentes tensiones de alimentacin.
4. El factor de potencia:el factor de potencia Cos se refiere a la relacin existente

entre la potencia real y la potencia aparente. Cuando mayor sea el factor de potencia,
mayor ser la potencia transformada, es decir, mejor beneficio dar el motor.
5. La frecuencia: Cada frecuencia indica que potencia tendr. Normalmente las

frecuencias de red de los pases suele ser de 50 Hz, aunque los hay que tienen 60 Hz.
38
En este ejemplo el fabricante indica que variando la frecuencia tendr diferentes

potencias.
6. Las revoluciones: Indica que nmero de revoluciones tiene el motor a cada

tensin.
7. EN/IEC 60034-1: Es la normativa a la que est sometido el fabricante. Es decir

que IEC es igual que CEI.
2.3.3. Nomenclatura de protecciones
La nomenclatura empieza por IP seguido de dos nmeros identificativos que

individualmente significan una cosa distinta. As que para esta nomenclatura
disponemos de dos tablas:
Primer cifra
0 : No tiene proteccin especial contra contactos. No dispone de proteccin especial

contra cuerpos slidos extraos.
1 : Proteccin contra contactos de grandes superficies. Proteccin contra la

penetracin de slidos extraos superiores a 12mm.
2 : Proteccin contra contactos de las manos, dedos. Proteccin contra la penetracin

de slidos extraos superiores a 12mm.
3 : Proteccin contra contactos de herramientas, etc superiores a 2.5mm. Proteccin

contra la penetracin de slidos extraos superiores a 2.5mm.
4 : Proteccin contra contactos de herramientas, etc. superiores a 1mm. Proteccin

contra la penetracin de slidos extraos superiores a 1mm.
39
5 : Proteccin total contra contactos. Proteccin contra depsitos de polvo.
6 : Proteccin total contra contactos. Proteccin total contra partculas de polvo.
Segunda cifra
0 : Ninguna proteccin contra el agua.
1 : Proteccin contra la cada vertical de gotas de agua.
2 : Proteccin total contra la cada vertical de gotas de agua, cualquier ngulo.
3 : Proteccin contra el rociado de agua hasta un ngulo de 60 desde la vertical.
4 : Proteccin contra cadas de agua desde todas las direcciones.
5 : Proteccin contra chorros de agua desde todas las direcciones.
6 : Proteccin contra inundaciones ocasionales.
7 : Proteccin contra inmersiones ocasionales.
8 : Proteccin contra inmersiones, segn acuerdo entre cliente y fabricante.
2.3.4. Nomenclatura de aislamiento
Con la tabla de aislamiento, se refiere a la temperatura mxima permitida para el

devanado, independientemente de que otras partes del motor sufran una mayor
temperatura.
Y : 90C.
A :105C.
40
E : 120C.
B : 130C.
F : 155C.
H :180C.
C : ms de 180C
Esta norma se encontrar publicada en la pgina de Sencamer por si se desea

ms detalle de la misma.
2.3.5. Cdigo elctrico nacional
Otra herramienta obligada utilizar para este diseo representa el CEN:
Seccin 620-Ascensor, montaplatos escaleras mecnicas, pasillos mviles y

elevadores para sillas de ruedas.
620-61. Proteccin contra sobrecorriente debe consistir en lo siguiente:
1. Los motores que mueven los ascensores y montacargas y los motores de los grupos
motor-generador con control de campo del generador, deben estar clasificados como
de ciclo intermitente. Dicho motores deben estar protegidos contra sobrecargas segn
lo establecido en el Artculo 430-33.
2. Los motores que mueven los ascensores y elevadores para sillas de ruedas deben
estar clasificados como de ciclo intermitente. Dicho motores deben estar protegidos
contra sobrecargas segn lo establecido en el Artculo 430-33.
Seccin 430- Motores, circuito y controles de motores.
41
430-2. Sistemas de velocidad variable. El circuito alimentador o el circuito ramal

de entrada a equipos de conversin de potencia que forman parte de un sistema de
velocidad, deben basarse en la carga nominal del equipo de conversin de potencia
est marcado indicando que incluye proteccin contra sobrecarga no es necesaria
proteccin adicional contra sobrecarga.
Se permite que el medio de desconexin est en el circuito de entrada al equipo

de conversin y debe tener una corriente nominal no inferior al 115% de la corriente
nominal del equipo de conversin.
430-6. Determinacin de la capacidad nominal de la corriente y otros

parmetros nominales de los motores.
El calibre de los conductores que alimentan los equipos de los que trata esta
seccin sern seleccionados de las tablas 310-16 a 310-19 o de acuerdo con el
articulo 310-15(b). La capacidad nominal y otros parmetros nominales de los
motores se deben determinar segn como se especifican en (a), (b), (c).
(b) Motores de par (de baja velocidad). Para los motores de baja velocidad la
corriente nominal debe ser la corriente con el rotor bloqueado y la corriente de la
placa de caractersticas se debe utilizar para determinar los conductores del circuito
ramal tal como se establece en los artculos 430-22 y 430-24 y la corriente nominal de
la proteccin del motor sobrecarga y la del dispositivo de proteccin del circuito
ramal contra cortocircuito y falla a tierra.
Seccin 220- Clculos de los circuitos ramales alimentadores y de acometidas.

Si no se especifican otras tensiones para el clculo de cargas del circuito alimentador
42
y los circuitos ramales, se aplicarn las tensiones nominales de 120, 120/240,

208Y/120, 240, 347, 480Y/277, 480, 600Y/347 y600 volt.
220-3. Clculo de los circuitos ramales. Las cargas de los circuitos ramales se
calcular como se indica en los siguientes apartados:
(a) Cargas continuas y no continuas. La capacidad nominal del circuito ramal no

ser menor que la suma de la carga no continua ms el 125% de la carga continua. El
calibre mnimo de los conductores del circuito ramal, sin aplicar ningn factor de
ajuste o correccin, debe permitir una capacidad mxima igual o mayor que la de la
carga no continua ms el 125% de la carga continua.
2.3.6 Ordenanzas municipales
Todo edificio en altura de Pb y ms de tres pisos deber llevar obligatoriamente

ascensores.
No 6345/97
Los propietarios o responsables legales de ascensores y equipos de elevacin

debern adecuar las instalaciones para mejorar las condiciones de seguridad a los
usuarios, instalando los siguientes elementos:
Cuando la separacin entre puertas enfrentadas de cabina supere los 140mm, se

colocar sobre el lado interior de las puertas un elemento reductor del espacio
excedente. Este ser de tipo cajn con el plano superior inclinado.
Todo umbral de cabina debe estar previsto de un guardapis cuya parte horizontal
deber proteger todo el ancho de las puertas de embarques con las que se enfrente.
La parte vertical tendr la mxima altura que permita la profundidad de la caja
del ascensor.
43
No 6742/99
Adaptacin de ascensores para discapacitados en edificios de uso pblicos.
Disponerse para edificios de uso pblico sea de dominio pblico o privado (de
acuerdo a la ordenanza No 608/95) la adaptacin de sus ascensores.
a) En todos los tipos de cabina la botonera o tablero o panel de control cuando sean
accionado por el pblico se ubicar en una zona comprendida a las 1.00mts altura
medida desde el nivel del piso de la cabina y a 0.50mts de las esquinas para
posibilitar su uso por persona que utilizan sillas de ruedas.
b) En todos los tipos de cabina en la botonera o tablero o panel de comando y

en la izquierda de los pulsadores se colocar una sealizacin suplementara para
disminuidos visuales de los nmeros de piso y dems comandos, en colores
contrastantes y relieve, con caracteres de un espesor de relieve de 0.015mts, los
comandos de emergencia se colocarn en la parte inferior de la botonera.
44
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
3. Diseo o modalidad de investigacin
3.1. Diseo de la investigacin
En el presente Trabajo Especial de Grado, se partir de una investigacin de

campo analizando un motor daado para su posterior embobinado. La construccin
fsica de una estructura que simule a un ascensor no representar mayor complejidad
en el diseo pero si lo ser los RPM de la mquina asncrona. La automatizacin de la
maqueta se realizar por medio del Controlador Lgico Programable (PLC). Todas
las etapas son importantes para el nacimiento de lo que ser el DISEO E
IMPLEMENTACIN DE UNA MAQUETA DIDTICA AUTOMATIZADA
PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO Y ACCIONAMIENTO DE UN
ASCENSOR CON UN MOTOR DE INDUCCIN ROTOR JAULA DE ARDILLA
DE 1800 RPM.
3.2. Tcnicas y procedimientos
Paso N 1: Determinar los datos originales de la :mquina
Antes de proceder a desarmar el motor es conveniente tomar nota sobre algunas

marcas en los cables como pueden ser nmeros colores etc., para que al entregar un
motor tenga el mismo nmero de puntas e identificaciones, definir el tipo de conexin
que tiene. Todo esto con el objeto de que al momento de su reinstalacin se eviten
confusiones que pudieran provocar un mal funcionamiento, ya que algunas veces la
reinstalacin de un motor es efectuado por personas inexpertas y se basan por las
marcas que el motor traa anteriormente.
45
Tambin se debern hacer algunas marcas en las tapas para asegurar la posicin.
Una vez abierto el motor se tomara el estator con la parte de las conexiones
hacia arriba para as desatar los amarres y buscar todas las puntas de conexiones, el
paso de las bobinas, bobinas por grupo, nmero de grupos, tipos de embobinado,
vueltas por bobinas, nmero de ranuras, largo de ranura, calibre de alambre y tipo de
aislamiento.
La placa de datos tambin se deber transcribir para hacer comparaciones al

final del trabajo.
Paso N 2: Desembobinado del estator: del motor, con el objeto de realizar el

embobinado
Para el desembobinado del estator se utilizar un martillo con un cincel o en su

defecto un cortador afilado. El inductor se debe colocar con un tope, para que no se
recorra hacia atrs cuando se golpe la carcasa con el cortador. Para cortar las
bobinas, se colocar el estator con la parte contraria a las de las conexiones.
Con las bobinas cortadas al ras del laminado y con ayuda de un botador que
abarque el ancho de la ranura, se proceder a extraerlas tomando las precauciones
necesarias para que no se enreden la bobina dentro de la ranura evitndose el
deterioro de la formacin del laminado.
Paso N 3: Limpieza del estator, para facilitar la entrada de los aislamientos del
alambre
Extradas ya las bobinas es muy comn que tengan residuos de papel o barniz,
los cuales pueden quedar pegados en las paredes de las ranuras. Tambin puede
46
existir alambre de cobre, hierro fundido a causa de cortos circuitos en el motor. Por
tal motivo, es importante eliminar estos defectos y tratar de dejar las laminaciones lo
menos daadas posibles.
Para la limpieza sern necesarias las siguientes herramientas:
Navajas
Seguetas
Lijas
Cepillo de alambre
Gasolina
Brocha
La finalidad de realizar una buena limpieza es que a la hora de embobinar las
bobinas puedan sufrir algn deterioro que pudiera generar fallas en la maquina
asncrona.
Paso N 4: Proteccin de las bobinas del estator
Los aislamientos en un embobinado son muy importantes en la parte elctrica,

porque evitan contacto con parte de hierro del motor. De no existir buenos
aislamientos, provocaran cortos que seran peligrosos para el operador.
Los aislamientos deben estar preparados para soportar determinadas

temperaturas y proteger de humedad y polvo a las bobinas.
En los embobinados podemos encontrar varios tipos de aislamientos como son:

plstico, barnices, papel, tubos de lino impregnados, tubos de fibra de vidrio, aislantes
a base de silicones (barniz).
47
Para motores que trabajan en condiciones de temperaturas que sobrepasen los

40 C y para motores que trabajen en ambiente hmedo, se recomienda el uso de
aislantes de tela de vidrio y barnices a base de silicones.
El aislante que es colocado entre las ranuras lo podemos encontrar en:
Papel pescado
Careco
Espagueti este es un aislante en un tubo formado de resina y
fibra de vidrio que sirve para aislar los puntos de conexin entre las bobinas
Mayla
Paso N 5: Bobinado del estator del motor de induccin
En este caso se trabajar con bobinados concntricos (para mayor informacin

vase el Captulo II).
Es de suma importancia a la hora de embobinar tener definido el principio y el

final de cada grupo de bobinas para poder realizar las respectivas conexiones.
Paso N 6: Colocacin del barniz
El barniz se colocar cuando el motor se encuentra listo para trabajar, es decir,

una vez que se hayan realizado las pruebas correspondientes y se compruebe su buen
funcionamiento.
El barniz al secarse hace que los alambres queden sujetos entre s, endureciendo
las bobinas. Esto evita ruidos por alambres sueltos, vibraciones y adems acta como
una capa protectora.
48
Paso N 7: Conexiones para verificar el nivel de tensin de trabajo
Un motor de induccin para una red de distribucin de 220 V, presenta seis

terminales, dos para cada arrollamiento de trabajo donde la tensin de alimentacin
de stas bobinas es de 220V. Para un sistema de alimentacin de 220/ 127 V 60Hz
el motor debe ser conectado en delta y para sistema de 380/ 220- 60 Hz el motor debe
ser conectado en estrella
Fuente: http://www.sapiensman.com/electrotecnia/motor_electrico1.htm
Figura 16 Tipos de conexiones
Para la configuracin de arranque del motor estar determinada por ambas

conexiones de la figura 19, logrndose as realizar un arranque estrella- triangulo.
Paso N 8:Ensayos referidos a la mquina asncrona.
Con el motor funcionando, chequear lnea por lnea la lectura del amperaje que
el motor desarrolla y as poder compararlo con el amperaje especificado en la placa
del motor. De existir alguna diferencia podemos deducir falla elctrica o mecnica.
49
Paso N 9: Criterio a tomar en consideracin para la construccin del tablero de

control-programacin y regulacin de velocidades del motor.
El control y funcionamiento del ascensor se realizar a travs del Controlador

Lgico Programable (PLC). Donde los tres pisos de la estructura que representa al
ascensor estar totalmente automatizada. La velocidad ser regulada por un reductor
de 19 : 1. es decir que por los 1200 RPM tendr 63 RPM de salida.
Paso N 10: Seleccin de los conductores
Los conductores y la proteccin sern seleccionados de acuerdo al Cdigo

Elctrico Nacional (CEN). La seccin 430-15 del CEN, hace referencia a estos
clculos.
Paso N 11: Verificacin del consumo de la maquina chequeo de las conexiones
Una vez verificado la conexin y amperaje, se proceder a poner en

funcionamiento el ascensor. En caso de falla, verifique en el motor las condiciones
de:
Componente del motor Defecto
Rodamientos, tapas, estator y Su desgaste ocasiona mal funcionamiento

rotor y provoca un estancamiento del rotor
Falta de lubricacin Provoca el calentamiento del motor,

destruyendo las vas
alineacin del eje del motor El desbalanceo provoca friccin
50
CAPTULO IV
ANLISIS E INTERPRETACIN DEL SISTEMA PROPUESTO
4. Clculos de la investigacin
4.1. Datos de la investigacin
Datos originales del motor:
*Alimentador: trifsico, rotor jaula de ardilla

*Frecuencia 60 Hz
*Velocidad: 1800 RPM
*Polos 4
*Hp: 1.5
* Pasos de bobinas 1-10
*Tipo de conexin tringulo
Nota:
Con las caractersticas del motor se debe tener en cuenta ciertas consideraciones
como diseador, porque el motor es el elemento propulsor en el diseo de esta
maqueta. Si se observan los datos originales, se aprecia la presencia de un motor de
muchos RPM, para la maqueta del ascensor es imposible trabajar a estas velocidades.
Es por ello que antes de rebobinar se realizara un anlisis de este motor, aunque
ciertamente no se estar diseando esta mquina rotativa si lograra conocerla a
detalle.
Partiendo de la Fig: M-1 (vase anexo), calcular el nmero de espiras para un

motor trifsico hasta de 50 Hp.
51
Donde:
D: dimetro interno del estator en centmetros.
L: largo del estator, en centmetros
P: nmero de polos
N: nmero de ranuras del estator
: induccin estimada del entrehierro, en Kgs (tomar 4 para motores antiguos
o 5 para motores modernos)
F: frecuencia de la red
V: tensin de la red en voltios
K: 1 para bobinas de dos capas (dos haces por ranuras) o2 para bobinados de
una capa
K1: nmero de ranuras en paralelo determinadas
K2: 1 para conexin en delta o triangulo 1.73
: factor de bobinado
Tomando los datos de la Fig : M-1 (Anexo)
Paso polar:
=3.14 7.94 = 6.20

= 3.14 7.96= 4.13
Obsrvese que para P = nmeros de polos se realizo con 4 y 6 polos, 4 por el

diseo original que posea el motor y 6 por consideraciones propias en bsqueda de
modificar sus RPM ms adelante entraremos en detalle.
Flujo Magntico estimado :
1000 5 6.20 7.9 1000 = 0.244 Wb

5 4.13 7.9 1000 = 0.163 Wb
A partir de estos valores, se determinar el nmero de espiras por fase Zf
52
60 2,22
donde = tabla M-2 (Anexo)
= 60 220 1 2 2.22 0.244 60 0.88 1.73 = 533.65

= 60 220 1 2 2.22 0.163 60 0.88 1.73 = 786.68
Nota: los valores K1 = 1 si el motor es serie; K: 2 si dos ramas en paralelo K1=

2 si es 4 ramas en paralelo.
No Espiras por bobinas Z

3 3 533.65 36 = 44.47
3 786.68 36 = 65.55
Los clculos con 4 y 6 polos, es para realizar una comparacin de cada

embobinado, de los 4 polos originales que era el motor y los 6 polos a que fue
transformado.
Para determinar S del alambre seccin mm2

1.73 2
Donde motores menores o iguales 10 Hp

= 7 A mm2
10 a 50 Hp = 5.5 A mm2
= densidad de corriente
I= corriente nominal
7 1.73 7 A / mm2 1.73 2 = 0.5 mm2
Llevando estos mm2 a AWG Por tabla M-3 (vase anexo)

Calibre 24
*Nmeros de ranuras = K = 36
*Nmeros de fases = q= 3
*Nmeros de polos = 2p = 6
53
Nmero de ranuras por polo y fase:

2
36 6 3=2
Nmero de bobinas:
36 2 = 18
Grupo de bobinas:
2 6 3 18
Clculos Hp:
1.73 1000
220 7.0 0.811 .73 1000
2.160 si 1Hp = 745.69 w

Cuanto Hp son 2.160 Kw
Por reglas de tres podemos decir:
Hp =2.89 aproximadamente 3 HP
RPM:
120
120 60 6 = 1200
Por consideraciones de diseo se ha elegido 6 polos para trabajar con 1200

RPM, ya que para 4 polos como originalmente era el diseo del motor las
54
revoluciones estaran en 1800 RPM. Por ese motivo al principio se estuvo realizando
los clculos para 4 y 6 polos.
Desde luego, el rebobinaje de un motor trifsico, con el fin de cambiar el

nmero de revoluciones por minutos, tropieza con grandes dificultades.
Si la dificultad proviene del nmero de ranuras se la puede casi siempre eliminar

usando un devanado a ocupacin parcial de ranura. En casos muy complicados, se
resuelve el problema combinando un devanado de este ltimo tipo varias ranuras
muertas(no bobinadas). Se consider suficiente quitarle 600 RPM por embobinado,
porque por mecnica podr ganar ms es decir bajar los RPM.
Deslizamiento:
1200 1130 1200 = 0.05833 para este motor 6 polos
Analizando el Estator FEM.
Como E 1 = es el valor eficaz de la FEM inducida por fase en el estator.
4.44
4.44 0.33 60 3 0.163 59.07 volt
59.07 48.91
76.536 volts
55
1.73 76.536 132.67 volts
En donde
0.33 1 = 0.33
Grados elctricos:( )
= ((360 polos) 2 ) Q
= ((360 6) 2) 36
= 30
El 36 corresponde a Q = al nmero de ranuras del estator.
= = nmero de ranuras/ nmero de polos

= 30 6 = 36 6
= 180 =6
3
36 3 6
2 nmero grupo de bobinas
donde :
sin 2 cos 2 Kp = factor de paso
sin (180 2 ) = Kp = 1 Kd = factor de distribucin
sin 2 sin 2
sin ((2 x 30)2) 2 sin ( 30 2 ) =

0.2333 0.4668 =
0.4997
Clculos para 3 er. Armnico:
4.44 3 0.3
56
4.44 3 60 2 4 0.0051wb
48.91 volt
sin 3 2 sin 3 2
sen (3 x 3 x (30/2)) 3 x (sen (3 x(302)))

4
03= 5.1 mwb = 0.0051 wb artificio clculo comprobado de otro

procedimiento
Potencia: 3 Hp estos Hp sacados por clculos

Se partir de la frmula:
Asumiendo que fdp = 0.81
N= rendimiento = 0.9
= 1.73 Vl Il cos
Para conocer Il, despejando en la siguiente ecuacin:
= (HP1.73) 220 0.81

= (2.2 kw 1.73) 220 0.81 =
= 7.12 A
Clculos para la resistencia de los devanados en el estator:
De acuerdo a la bibliografa utilizada vademcum para el bobinado de mquinas

elctricas, se puede utilizar la frmula de resistencia de los materiales Cu cobre
aplicable para este clculo:
=V (L S) 106
Donde:
V = Resistividad (depende del material) Pcu a 0 microohms cm2

por cm 1.56 (ver en anexo L-1)
57
L= longitud en cm
S= Seccin en cm2
Para determinar el valor de L Ver en anexo la tabla L-2
= 1.56 (1900 0.00261) 106

= 1.13 ohm por dos cantidad de capas
= 2.271ohm
Para obtener el valor de esta resistencia a una temperatura de trabajo a 60 C,

realice los siguientes clculos:
= ( I+ a t) a= 0.0043 coeficiente
= 2.2741 (1+0.043 60)

= 8.1412 ohm
Reactancia:
Para sacar el clculo aproximado de la reactancia referida en el estator, hay que

tener en consideracin las medidas de las ranuras en el estator que es la parte objeto
de estudio, es por ello, que se ha medido con detalle tanto las dimensiones de la
garganta altura y ancho del estator.
(Vase anexo de la figura M-1 hoja 2/3)
=2 W Nf 2 At Kpq L
W 2 3.14 q donde q= nmero de fase que en este caso es 3

W 2 3.14 3=
W 18.84
At = permanencia total del estator por dispersin

At At1 A cb1 A z1
58
At1 = permanencia ranura estator ; AT1 At Ac Ag

At= permanencia ranura.
At o h 3 a
Donde:
h= altura total altura de cua-altura de La garganta.
At 1 1.5 0.1 0.793 3 0.5 =

1 x 0.607 1.5 0.40 M/bb/cm
Ac = Permanencia cua
Ac o 2 hy ay a 1 2 0.1 0.2 0.5 0.771

M/bb/cm
Ag = Permanencia garganta
Ag Mo x hd a 1 x 0.0793 0.5 0.158 M/bb/ cm
At 0.40 0.171 0.158

At 0.728 M/bb/cm
L= longitud del hierro + canal de ventilacin
Nota: se desprecio el canal de ventilacin como valor de clculo
L 7.9 cm
= 18.84 (32 0.244) (0.728 3)
= 55.57 ohm
Prdidas
Io2 R1 al multiplicar por 3 se determina
1.52 2.27 = total
5.1076 Io = es medido 1.5
Prdidas en el hierro
1
En este caso el valor Pm = ser mayor de 250watt se asumir 400 watt
cos
59
En este caso no calcular en factor de potencia porque se asumir como 0.85.
cos = 1.5 0.65 = 0.975 A
sin = 1.5 0.75 = 1.125 A
220 0.975 225.64

220 1.125 195.555
60
Fuente: http://html.rincondelvago.com/motor-de-induccion-trifasico.html
Figura 17 Circuito equivalente
En este caso no se tomar en cuenta al rotor para el estudio, ya que se

desconocen caractersticas de diseo por ser jaula de ardilla.
Porqu el rendimiento del motor vara si se modifica la carga o el voltaje?
El rendimiento del motor de induccin viene dado por: al variar o modificar

(aumentando) la carga su deslizamiento crece y la velocidad disminuye como esta
ltima decrece, aumenta al movimiento relativo, se produce un mayor voltaje en el
rotor, lo que a su vez produce una mayor corriente en el rotor por lo cual aumenta la
prdida en el cobre del rotor, adems las prdidas por friccin con esto la Psalida
variara y debido que el rendimiento depende de esta variable tambin variar.
Torque:
2 3.14 60 2 3.14 60 1
Ya realizado los clculos de la mquina se deduce que un motor de 1200 RPM

todava es elevado, estas consideraciones deben ser corregidas mediante mecanismo
mecnicos que ms adelante se detallaran.
Proteccin del Motor:
Capacidad: 3Hp
Corriente a plena carga: 10.6 (ver anexo tabla 430-150 CEN)
61
C
Corriente dee seleccin de
d conexin: Ic = 10.6 1.25 = 13.255 A
Cuando
o uno o ms de los mootores del grupo
g se utillicen por coortos periodoos,
i
intermitente, peridico o de ciclos variable, la corriente dee dichos mootores utilizaada
e el clculo
en o se debe esttablecer de acuerdo
a con la seccin 430-22
4 del cdigo elctriico
n
nacional, se tomar el mayor
m de loos dos valorres siguientees: el estableecido segn el
a
artculo 430-22(a) la coorriente a pleena carga dell motor multtiplicador 1.225
C
Conductor: 3#
3 14 Thw ver tabla anexo
a de connductores
T
Tubera: ver tabla anexo de tuubera
D
Dispositivo a desconexin: 10.6 1
1.15= 12.19 A
T
Tamao com
mercial: 3x 15amp
1
P
Puesta a tierrra: 1#14 ver tabla enn anexo pueesta tierra
La seleccin
L n por cada de
d tensin caapacidad de distribucinn es despreciiable ya quee L
= longitud es mnima.
C = I *L
Cd
No se debe perdeer de vista bajar

b los RP
PM por meccnica en este
e sentido se
p
proceder a aplicar.
Fuente://centro
os.edu.xunta.ess/cpidoutordannielmonje/files//Problemas%220de%20Poleass%20y%20Enggra
najes.pdf
Figura 18 Motor con poleas
62
A diferencia de 1000 RPM que se muestran en la figura 19, el motor de este

proyecto posee unos 1200 RPM. Aunque para este proyecto se trabajara con un
reductor 19: 1, es decir 1200 19 = 66 RPM, esta es una sola demostracin de cmo
reduce RPM.
Si el motor gira a 1200 RPM y su eje 10mm de dimetro se quiere reducir la

velocidad del motor por medio de un sistema de polea, de forma que eje de salida gire
a 200 RPM calcular el dimetro de la polea que hay que acoplar?
Frmula: w1 d1 = w 2 d2 colocando los valores
1200 10 = 200 d2 despejando a d2
d2 = (1200 10) 200
d2 = 60 mm
d2 = el dimetro de la otra polea que se necesitara para poder obtener una velocidad
de RPM de 200 velocidad adecuada para las necesidades requeridas.
63
4.2. Diseo de prototipo
Fuente:Los Autores (2010).
Figura 19 Partes del proyecto
64
4.3 Lista de materiales y costos
Tabla 1: Lista de materiales y costos
Descripcin Cantidad Bsf Total (Bsf)

Pulsadores mediano y 9 pzas 7 24
pequeos
Pulsadores 6 pzas 1 6
Luz piloto 5 pzas 6 30

Conectores Plush 19 pzas 3.5 66.5
macho- hembra
Foto -elctrico 1 pza 60 60
Transformador 110/24 1 pza 50 50
vac
Canaleta 40x40 2 pzas 65 130
Riel simtrico 2 pzas 20 40
Borneras 18 pzas 4 72
Puente rectificador 1 pza 1 1
Marquillas varias y tirra 2 juego 60 60
Cable # 18, 14 90 mts Donado -
Tablero 1 caja 170 170
Microswtich y porta 4pzas 3 11
fusible
Alambre para bobinar N 2.5 kgs 204 204
24
Selector 3 posicin con 1 pzas 150 150
llave
Contactores 4 pzas 100 400
Logo 1 pza 1200 1200
Guardamotor 1 pza 300 300
ngulos 1/2 2 pzas 100 200
Bocinas y poleas 6 pzas 55 120
Reductor 1pzas 150 150
Platinas 2 pzas 50 100
Carrete 1 pzas 50 50
SUB-TOTAL : 3588.5 Bsf
MANO DE OBRA: 1600 Bsf
TOTAL: 5188.5 Bsf
65
NOTA : Para compra del PLC se realizo de forma auto-gestionada por todos los
participantes.
4.4. Explicacin de diseo del tablero de mando del ascensor
Antes de entrar en detalle en el tablero de mando es necesario conocer en detalle

las sealizaciones que se encuentran en la parte frontal del tablero como:
Las luces pilotos parte superior:
ON (verde) = sealizacin de energizado
OL (amarillo) = sealizacin de disparo por sobre-corriente
LB, L1, L2 (amarillo) = sealizacin que indica donde se encuentra parado el

ascensor
P2, P1, PB = interior hace referencia interior de la cabina
P2, P1 , PB = exterior hace referencia a los pasillos fuera de cabina
Imagnese un ascensor el cual se podr llamar desde fuera o desde dentro de la

cabina es la razn de esto.
Start (negro) = pulsador normalmente abierto para funcionar con logo
Stop ; Emergencia = dispositivos de proteccin para el logo.
M1 ( rojo ) Conectores rpidos plush son lneas vivas para micro
C ( negro) Conectores rpidos plush comn asociado a MI.
Esto es igual para M2, M3 es decir tenemos la posibilidad de 3 salidas para

micro que es este caso.
66
+ (rojo), - (rojo) alimentacin en 24vdc , C (negro) comn de estos 24vdc
Selector tres posiciones con llave de seguridad con operaciones OPER y MANTT.
START (verde) = asociado a la funcin MANTT
STOP (rojo) = asociado a la funcin MANTT.
4.5. Como operar el tablero
*Antes de cualquier manipulacin leer los planos que se encuentran en el anexo
*Verificar que no se encuentra ningn cable desconectado s existiera el caso ver en

el plano a que circuito se encuentra asociado se podr ubicar con las marquilla de
identificacin que posee cada cable.
* En la parte interna de tablero se encuentra un breaker ( guardamotor ) CB al pasar

este se estar energizando por lo tanto a luz piloto ON encender en este momento
debe de tenerse mxima precaucin ya que estarn presenten tensiones trifsicas.
*Para poder trabajar con los pulsadores frontales del tablero es necesario usar la llave
y activar el selector de tres posiciones, ubicndose en la posicin que desea operar.
OPER- ofrece trabajar con el PLC y todos los pulsadores superiores (vase la fig. 20
para comprender la lgica de la programacin del PLC). Si por el contrario se
colocara el selector en 0 no se podr realizar ninguna operacin desde la parte de
externa del tablero. En posicin MANTT comandara a los pulsadores start MANTT y
stop MANTT respectivamente, con el fin de poder realizar algunos ensayos sin
necesidad del PLC en forma de un arranque sencillo para un motor.
*Es importante saber que el indiferentemente la posicin del selector se podr

trabajar con el logo sin ningn problema siempre y cuando CB este en operacin
start.
67
Observacin: este tablero ofrece una comodidad que no solo puede ser utilizado,
como para operacin de la maqueta del ascensor, las salidas del motor estn hechas
para un motor de 6 puntas trifsico pero igual se pudieran conectar aqu 2 motores
trifsicos de 3 puntas todo depende de la pericia para la lectura del plano sin
necesidad de realizar gran transformacin al igual que pudiera manera cualquier
control solo con el hecho de cambiar la programacin del logo que este fue diseado
con este fin didctico.
Es necesario conocer las posibles funciones lgicas, ya que el ascensor est

pensado para 3 pisos de los cuales puede trabajar muy bien igual con 2 pisos.
*El micro de posicin Plata baja entrada I8
*El micro de posicin Planta 1 entrada I7
*El micro de posicin Planta 2 entrada I8
Referido a la cabina del ascensor.
Pulsadores de llamada de la cabina:
*Pulsador Piso 2 entrada I5
*Pulsador Piso 1 entrada I4
*Pulsador Planta baja entrada I3
Ya definidas las entradas se procede a realizar las posibles funciones lgicas:
Posibles funciones lgicas en la subida:
68
S= I6 x I5 S=I6 x I4 S= I7 x I5
R=I8 R=17 R=I8
Posibles funciones lgicas en la bajada:
S=I8 x I3 S=I7 x I3 S=I8 x I4
R=I6 R=I6 R=I7
S=la primera entrada indica el micro que se encuentra pulsado ya que la cabina
siempre se encontrara estacionado en uno de los micros * la segunda entrada indica
el pulsador de llamada que fue activado.
R= representa la respuesta de donde se va a parar la cabina al cual fue llamado (vase

Figura 20.
El programa est realizado para un edificio de tres piso Pb, P1, P2

respetivamente con start y stop de logo. Las medidas de proteccin como foto-
elctrico tiene que ser adicionadas fuera del programa porque las entradas del logo
ya estn ocupadas. Existe una marca M1 salida virtual que en la figura 29 no est
representada pero que especficamente .est asociada a la salida Q3 inversor de giro,
donde compara el estado de las entradas I8, I7, activa la marca M1 si la cabina queda
fuera de piso por un corte de energa en el sistema bajando siempre a planta baja
como seguridad esta marca se encuentra en el bloque B12 sumadora de todas las
operaciones para la salida Q3.
A continuacin programa para la maqueta del ascensor:
69
Fuente: los Autores (2010)
Figura 20 Programacin en el logo
70
Fuennte Los autoress (2010)
Fiigura 20 (Coont.)
71

Figura 20 (Cont.)
72
Figura 20 (Cont.)
73
Figura 21 Plano de fuerza
74
Figura 22 Plano de control posicin Auto-OPER
75
Figura 23 Pulsadores Micro
76
Figura 24 Select posicin manual-mantt
77
Figura 25 Plano de bornera
78
Figura 26 Plano fuente 24 vdc
79
4.6. Resultados obtenidos
Es importante acotar que para este re-clculo del motor no se realizaron

muchos de los ensayos necesarios por razones explicadas en el capitulo I, se trabajo
con los instrumentos de medicin mnimos para su comprobacin. A continuacin se
presenta en tabla los instrumentos de medicin con los resultados obtenidos:
Tabla 2 Ensayos en motor
DESCRIPCION VALOR VALOR INSTRUMENTO REALIZADO

TEORICO PRACTICO
CALIBRE DEL 24 24 GALGA SI
ALAMBRE
RESISTENCIA 2.7 10 OHMIMETRO SI
EN LOS
DEVANADOS
RPM 1200 - TACOMETRO NO
-
Fdp 0.81 -- -- COFIMETRO NO
Io 1.5 1.8 AMPERIMETRO NO
Ic ; In 7.5 _- - AMPERIMETRO NO
-
TENSIN EN 220 220 VOLTIMETRO SI
LINEA
TORQUE 7.8 Nm - -- - FRENO PRONY NO
En la siguiente tabla se ha presentado los ensayos mnimos que se debe realizar.
La programacin lgica cableada no representa grandes dificultades.
80
A primera vista, puede parecer razonable que los fabricantes de mquinas

pongan ms cuidado a la hora de disear y construir mquinas de gran potencia, y que
descuiden el diseo de las de pequeas potencia.
Un punto porcentual de rendimiento en una mquina de elevada potencia

significa un gran ahorro de energa, mientras que en las potencias reducidas, el ahorro
es inapreciable. As por ejemplo en un motor de 1kw , se podr dar el lujo de tenerlo
trabajando con un rendimiento realmente malo, por ejemplo el 65%. Ello implica que,
por cada hora de trabajo, se pierden en calentamiento intiles 0.54kwh. Mientras que
ese mismo rendimiento en una mquina de 100 kw dara 54kwh de energa perdida
por cada hora de funcionamiento habitual para esas potencias), la energa perdida en
una hora sera de tan solo 5.2KW / h.
Entre los fabricantes de mquinas, se encuentra muy extendida la costumbre de

que casi todo los equipos grandes,-han de construirse con ms cuidado y delicadeza
que los equipos pequeos. La justificacin de porqu se hace as, est en la idea de
que las mquinas pequeas se utilizarn en aplicaciones de tan baja potencia, que el
hecho de construirlas con un rendimiento malsimo o buensimo, ni siquiera ser
advertida por el usuario. Mientras que de lo que s se dar cuenta la persona que
compra un motor de 1kw, es de su precio.
En grandes instalaciones donde se necesita una gran cantidad de pequeos

motores empieza a ser relativamente normal que se sustituyan los quizs cientos de
motores bajas prestaciones, por otros de elevado rendimiento. El argumento
econmico parece ser el definitivo a la hora de hacer la sustitucin; si la inversin
necesaria para comprar e instalar los motores de alta eficiencia (incluido un buen
factor de potencia) se amortiza rpidamente con el ahorro energtico que su
instalacin acarrear, entonces se seguir adelante, en caso contrario, con lo que se
seguir es con los motores de mal rendimiento.
81
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
De acuerdo a los resultados obtenidos de los ensayos del presente proyecto, se

llego a las siguientes conclusiones.
Se observ que las variaciones de un motor trifsico puede ocurrir de distintas

maneras, por modificaciones de sus devanados, por electrnica (driver) o hasta
inclusive por mtodos mecnicos solo por nombrar algunas. Siempre que se realiza
algn tipo de clculo terico se hace obligatorio su comprobacin mediante mtodos
prcticos, es por ello, que los instrumentos de medicin juegan un papel importante
en cualquier investigacin. Se recomienda realizar comprobacin ms prcticas como
por ejemplo un cofmetro, el freno prony para torque, tacmetro para sus RPM, ya
que el tablero puede ser muy provechoso para otras pruebas de puesta en marcha para
maquetas de cualquier tipo o inclusive como alimentador de motores. Son infinitas las
aplicaciones que tiene solo hay que ser ingenioso, como fue este proyecto donde se
planific y diseo para un logo de 12 entradas pero al final existieron inconvenientes
con la compra del controlador lgico programable (PLC) pero el diseo no se afecto
significativamente porque existieron un conjunto de opciones que permitieron
solucionar con comodidad. El explotar este proyecto en su totalidad pudieran ser
imaginables los resultados positivos que se obtendras la multiplicacin de este tipo
de proyectos en otras aldeas, el potencial que representa como herramienta de
formacin para futuros estudiantes de la carrera de electricidad.
Es de suma importancia la lectura e interpretacin de planos elctricos para

identificar un problema y obtener la solucin ms conveniente.
82
RESUMEN BIBLIOGRFICO
Anoux Pual . Bobinador de Mquinas Elctricas .1979 .Editorial Sintesis.pag 479
Cdigo Elctrico Nacional
Penisi. Oswaldo. Canalizaciones Elctricas Residenciales.1989. Tercera Edicin pg.

329
www.arqhhys.com (2010)
www.kmsomerinca.com.ve (2010)
www.siemens.com (2010)
www.nichese.com(2010)
www.tuveras.com(2010)
www.sencamer.com(2010)
83
ANEXOS

Figura M1 Estator
85
Figura M 1.1 Ranuras del estator
86
Tablaa M-2 Coeficciente
Fuente: Anoux
F x Pual . Bobinaador de Mquinnas Elctricas
87
Tabla 3 Alambre para bobinar
Fuente: Catlogo embobinado de motor
88
Tabla 4 Catloogo de motorr para 12000 RPM

Fuuente:Catlogoo Siemens paraa motor 1200 RPM
R
89
Tabla L 1 Propiedades del cobre
Fuente: Anoux Pual . Bobinador de Mquinas Elctricas
90
Tabla L- 2 Longitud del conductor en metros para bobinas de un dimetro dado
Fuente: Anoux Pual . Bobinador de Mquinas Elctricas
91
Tabla L-3 Factor de correccin
Fuente: Cdigo Elctrico Nacional
92
Tabla L-4 Nmero de conductores en tubera
93
Tabla L-5 Interruptores enchufables
94
Tabla L-6 Capacidad de carga en A para cables
95

Figura 27 Proceso de desarme del motor de induccin
96
Figura 28 Desarme del motor donde se observa el inducido rotor jaula de ardilla
97
Figura 29 Estator original del motor
98
Figura 30 Quemado de las bobinas del estator
99
Figura 31 Proceso de desarme de las bobinas del estator
100
Figura 32 Motor ya embobinado
101
Figura 33 Ensamblaje del tablero de control
102
Figura 34 Clculos realizacin de planos y pre-ensayos de programacin
103
Figura 35 Estructura del ascensor
104
Figura 36 Maqueta Ascensor
105
EJEMPLOS GUA PRCTICA PARA TALLER DE ELECTRICIDAD
En la siguiente gua de ejercicio se asocian a las Unidades Curriculares que son

cursadas en el Programa Nacional de formacin PNF de electricidad, con el fin de
tener una visin de cmo puede ser aprovechado el proyecto durante los periodos de
formacin de los alumnos de electricidad. A continuacin, se muestra de cmo puede
ser utilizada la maqueta durante los talleres.
1.- UC : Taller de Regulacin y Control I
Objetivo: que el alumno desarrolle habilidades en el manejo de la lectura e

interpretacin de planos elctricos.
Herramientas a utilizar: un ohmmetro y tablero.
Pasos:
Realizar el levantamiento del plano elctrico del circuito de fuerza del tablero de
control del ascensor.
2.- UC: Taller de Regulacin y Control II
Objetivo: manejar la programacin lgica.
Herramientas a utilizar: la maqueta.
Pasos:
Realizar la programacin con el logo para un ascensor de dos pisos, donde al ser
llamado espere 10 seg para ejecutar la operacin, es decir cada vez que se pulse
planta baja, piso 1, piso 2 espera 10 segundos.
106
3.- UC: Laboratorio de Mquinas Elctricas II
Objetivo: realizar la comprobacin prctica de los conocimientos adquiridos, durante

mquinas elctricas.
Herramientas a utilizar: el tablero del ascensor, motor y ampermetro
Pasos:
Mquinas corriente alterna: Realizar un arranque en estrella y mida la corriente de

lnea al momento del arranque y durante el trabajo. Repetir el mismo ejercicio con
una conexin en delta.
Explicar el comportamiento de la corriente.
4.- UC: Taller de Mantenimiento Elctrico
Objetivo: que el alumno desarrolle la importancia del mantenimiento preventivo.
Herramientas a utilizar: la maqueta, destornillador y ohmmetro.
Pasos:
Desarmar los contactores en el tablero del ascensor y realizar la limpieza de sus

contactos.
Medir la bobina y armar.
Realizar un programa de mantenimiento para la maqueta en su totalidad.
5.-Proyecto
Desarrollar un proyecto de ampliacin en la maqueta del tablero del ascensor, para

que tambin se puedan controlar motores de corriente continua.
107

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REPBBLICA BOLLIVARIANAA DE VENE

A todos aquellos personas que como su estmulo, dedicacin y optimismo

A las siguientes personalidades, que con su apoyo hicieron posible la realizacin

Ing. Marielsi Futrille.

Ing. Leydy Cruz

Prof. David Martnez

A los coordinadores de carrera del programa de formacin Nacional Prof.

Gracias a Dios y a nuestra familia.

REPBBLICA BOLLIVARIANAA DE VENE

NDICE GENERAL ... viii

NDICE DE TABLAS xiv

1. Titulo de la investigacin ... 3

1.1. Planteamiento del problema ....................................................... 3

1.2. Objetivos de la investigacin ... 4

1.2.1. Objetivos generales... 4

1.2.2. Objetivos especficos ... 5

1.3. Justificacin de la investigacin .. 5

1.4. Alcance de la investigacin . 6

1.5. Limitaciones ............ 6

2.1. Antecedente de la investigacin .. 7

2.2. Bases tericas .. 7

2.2.2. Motor asncrono rotor bobinado .. 8

2.2.3. Motor asncrono de rotor jaula de ardilla .... 9

2.2.4. Devanados ... 12

2.2.4.1. Bobinados concntricos .. 12

2.2.4.2. Funcionamiento elctrico 13

2.2.5. Interaccin motor-carga caractersticas mecnicas 16

2.2.6. Caractersticas mecnicas de mecanismos industriales ........... 18

2.2.7. Caractersticas mecnicas del motor elctrico 20

2.2.8. Operacin del motor en los cuatro cuadrantes . 22

2.2.9.1 Descripcin de logo 30

2.2.9.2 Las 4 reglas de oro para manejar el logo .. 31

2.2.9.3 Algunas funciones del logo .. 32

2.3. Bases legales 35

2.3.1. Decreto de la creacin de la Misin Sucre........... 35

2.3.2. Norma Venezolana COVENIN 862:1976 Mquinas elctricas 36

2.3.3. Nomenclatura de protecciones . 39

2.3.4. Nomenclatura de aislamiento .. 40

2.3.5. Cdigo elctrico nacional 41

2.3.6. Ordenanzas municipales .. 43

3. Diseo o modalidad de la investigacin ................. 45

3.1. Diseo de la investigacin ...... 45

3.2 Tcnicas y procedimientos... 45

ANLISIS E INTERPRETACIN DEL SISTEMA PROPUESTO 51

4.1. Datos de la investigacin 51

4.2 Diseo de prototipo ................. 64

4.3. Lista de materiales y costos ....... 65

4.4. Explicacin del diseo del tablero de mando del ascensor 66

4.5. Como operar el tablero ...... 67

4.6. Resultados obtenidos . 80

EJEMPLOS GUA PRCTICA PARA TALLER DE ELECTRICIDAD ... 106

1 Rotor devanado ........ 8

2 Rotor jaula de ardilla ... 9

3 Campos magnticos en rotor jaula de ardilla ... 10

6 Funcionamiento de un motor ... 12

7 Esquemas de bloques del accionamiento elctrico automatizado 13

8 Motor elctrico como rgano de trabajo . 15

9 Grficas caractersticas mecnicas .. 19

11 Funcionamiento de una mquina como motor o en frenaje 23

12 Motor de 3 puntas y 6 puntas .. 26

13 Circuito equivalente de un motor 26

14 Curva movimiento mecnico de un motor .. 29

15 Placa caracterstica de un motor .. 37