Binica

Binica
ANTECEDENTES:

Se tiene como antecedente al ao 300 a.C. en el que encontramos la pierna artificial ms

antigua conocida: una pierna romana, de madera y bronce. Hasta hace pocos aos, las piernas
artificiales slo llenaban el espacio existente entre el mun de la extremidad cortada y el
suelo. Desde los inicios de la historia humana, las personas discapacitadas a causa de las
guerras, accidentes o bien de nacimiento, han hecho uso de partes del cuerpo artificiales para
superar su discapacidad. Hasta el siglo XVI, a todas las personas que perdan una extremidad,
la herida se les cerraba con mucho dolor y simplemente se les ofreca una pierna de madera o
un gancho de metal como sustituto.

La Binica ha estado presente en la ciencia desde hace mucho tiempo pero sin referirse a ella
como tal. Fue practicada mucho antes de su definicin oficial. Se podran sacar de la historia
del arte y de las tcnicas una serie de ejemplos que atestigen el inters del hombre por los
modelos naturales desde la ms remota antigedad. Algunos, como Ddalo e caro, a quien se
atribuye la invencin de dispositivos de vuelo inspirados en los pjaros y la construccin de
robots, nos han llegado tan slo a travs de los mitos. Uno de los mayores creadores de todos
los tiempos, como lo es Leonardo Da Vinci, tuvo su inspiracin en diversos mecanismos
naturales a la hora de crear algunos de sus artefactos, como lo puede ser un rudimentario
aeroplano, que tiene mucha similitud con las alas de un murcilago.

El cirujano francs Ambroise Par (1510-1590) cambi esta situacin al disear extremidades
mecnicas para ayudar a los soldados discapacitados a recuperar una vida plena, en lugar de
tener que arreglrselas como podan. Ambroise Par fue cirujano, el creador de la ciruga y la
ciencia anatmica. Asimismo fue el inventor que dise prtesis muy avanzadas respecto a las
que existan en su tiempo, teniendo como obra maestra una mano artificial con dedos mviles
accionados con engranajes, muelles y cierres.

Jack E. Steele, mdico y coronel de la fuerza area de los Estados Unidos, es conocido por
haber acuado el trmino, despus del congreso de Dayton, Ohio: La binica es la ciencia de
los sistemas que tienen un funcionamiento copiado del de los sistemas naturales, o que
presentan las caractersticas especficas de los sistemas naturales o hasta que son anlogos a
ellos (citado en Grardin, 1968).

DEFINICIONES:

Etimolgicamente, la palabra viene del griego "bios"; que significa vida y el sufijo "-ico" que
significa "relativo a". La Real Academia de la Lengua define la Binica como la Aplicacin del
estudio de los fenmenos biolgicos a la tcnica de los sistemas electrnicos. Esta definicin
puede resultar un poco vaga puesto que no solo los sistemas electrnicos se pueden beneficiar
del estudio de las soluciones biolgicas para resolver problemas, sino tambin otro tipo de
sistemas como pueden ser los sistemas hidrulicos o mecnicos.

Unos definen a la Binica como la ciencia que estudia el diseo de aparatos o mquinas que
funcionan de acuerdo con principios observados en los seres vivos. Otros la definen como la
ciencia que busca entre los seres vivos, animales y vegetales, modelos de sistemas en vista a
realizaciones tcnicas. Esta preocupacin est muy cercana a la de un Diseador.
Fenmenos como el mimetismo, las grandes migraciones, la homeostasis, la resistencia de las
estructuras biolgicas, los mecanismos de adaptacin, el desarrollo especializado de los
sentidos, entre muchos otros, desbordan la imaginacin y ponen un estndar muy alto de
eficiencia digno de imitar.

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La Binica ya hace parte de nuestra vida cotidiana y se encuentra en un proceso de desarrollo
acelerado; desde hace un par de dcadas es comn hablar de marcapasos, dispositivos
auditivos para sordos, ultrasonido, paneles solares etc. As mismo los avances en robtica,
bioingeniera, inteligencia artificial, ciberntica y biodiseo han dejado de verse solo en las
pelculas de ciencia ficcin para incorporase gradualmente a la vida real.

INGENIERIA BINICA:

Tambin se debe tener en cuenta a la Ingeniera Binica, la cual abarca varias disciplinas con
el objetivo de hacer posible el trabajo conjunto de sistemas biolgicos y electrnicos, por
ejemplo el desarrollo de una prtesis activada por los nervios, robots controlados por seales
biolgicas o el desarrollo e implementacin de modelos artificiales de entidades vivientes y
aquello que solo existe en la naturaleza (la Visin Artificial, y tambin la Inteligencia Artificial)

Debido a la complejidad morfolgica y fisiolgica de los seres vivos, la Binica se convierte en

una carrera multidisciplinaria, donde hallamos involucrados conocimientos de Electrnica,
Mecnica, Fsica, Biologa, Robtica y con desarrollo prximo y potencial, la Psicologa, cuya
finalidad es crear sistemas que igualen o mejoren las capacidades naturales de los seres
vivos o inventar nuevos dispositivos para aplicaciones existentes e incluso nuevas
aplicaciones, tambin gracias al estudio de la Binica se pueden concebir un sinfn de
productos con mejores diseos y mejores caractersticas morfolgicas-funcionales.

Gracias a la Ingeniera Binica es posible que el hombre tenga capacidades que naturalmente
no posee como la visin nocturna, el vuelo, la localizacin acstica, las cuales tienen muchas
aplicaciones hoy da. Tambin puede reemplazar rganos que ya no le funcionen.

Figura como antecedente de la Ingeniera Binica la Primera Estimulacin Elctrica

Intencionada de un nervio tuvo lugar en 1790. Alessandro Volta, inventor de la pila elctrica, se
coloc unas varillas de metal en ambos odos y las conect a una fuente elctrica. Antes de
perder brevemente el conocimiento, escuch un sonido parecido al burbujeo del agua.

En Mxico, la carrera de Ingeniera Binica se cre en 1996 junto con la creacin de la Unidad
Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del Instituto Politcnico
Nacional, la cual ha tenido xito en la invencin de diversos artefactos tinicos y un gran aporte
de investigadores en esta rama. Tambin se imparte esta licenciatura en
la UPAEP (Universidad Popular Autnoma del Estado de Puebla) la cual fue incorporada unos
aos despus que en el IPN (Instituto Politcnico Nacional).

LA BINICA EN EL DISEO:

RESPECTO AL DISEADOR:

El ejemplo ms conocido de un Diseador en la historia de la Binica ha sido el genio del

Renacimiento Leonardo da Vinci. Su trabajo puede parecer demasiado antiguo, pero realmente
es de una gran actualidad, ya que Leonardo llev la elaboracin de su obra desde la fuente de
inspiracin la naturaleza hasta su realizacin material definitiva. Con ojo de tcnico,
analizaba, observaba y diseccionaba las estructuras naturales, hizo de ellas innumerables
diseos anatmicos, y se aboc a una transposicin de principios a travs de realizaciones a
otra escala y en otros materiales. Sus obras atestiguan este paso natural entre comprensin y
creacin, entre anlisis y sntesis, entre hiptesis y experimentacin.

Podemos constatar que, durante el ltimo decenio, el trabajo del diseador, considerablemente
ampliado, se ha hecho una actividad de generalista y globalizante. Parece evidente que la
Binica debera aportar igualmente al diseador actual este mtodo de creatividad, de

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verificacin de la validez de nuevas construcciones, una diversificacin de las formas
destinadas a funciones precisas.

FORMA Y FUNCIN:

La relacin forma-funcin es sin duda el aspecto de la Binica que toca ms especialmente al

Diseador. Queremos decir con esto que otros aspectos como por ejemplo los principios fsico-
qumicos del funcionamiento de ciertos rganos sensoriales no son de su incumbencia. Al
contrario, innumerables trabajos de biologa tratan el doble aspecto de la relacin forma-
funcin. Los modelos pueden ofrecer soluciones semejantes de cara a un problema preciso, ya
que los organismos vivos tienen un parentesco estrecho. Los bilogos hablan de Paralelismo
(los peces presentan dos tipos principales de aletas: las de los nadadores lentos como la
Carpa China, de aleta larga y flexible, y las de los nadadores rpidos como el atn y la caballa
con aleta en forma de hoz). Sucede tambin que dos seres vivos sin parentesco adoptan una
misma solucin de cara a un gran problema. Los bilogos hablan en tal caso de
la Convergencia (La adopcin de un sistema de aletas caudales para la propulsin dentro del
agua tanto en los mamferos como en los peces). Al enfocar la Binica al desarrollo de
tecnologas para el beneficio del Ser Humano, contando especficamente con el hecho de
mejorar capacidades (como por ejemplo la adaptacin y la comunicacin) o dar solucin a sus
problemas fisiolgicos (Salud), esta relacin de Forma y Funcin debe tomarse en cuenta
siempre, ya que ambos se encuentran concatenados.

DESARROLLO DE TECNOLOGAS A PARTIR DE LOS SERES VIVOS:

Lo que mostramos a continuacin, son algunos ejemplos del desarrollo de la Binica y su

enfoque en el diseo de tcnicas y objetos tiles al hombre, a partir de la adopcin de
caractersticas inherentes a los seres vivos (tanto animales como vegetales):

LA ALETA CAUDAL: PROPULSIN POR BAYONA:

La naturaleza no conoce el
movimiento de rotacin alrededor de
un eje. La propulsin por oscilacin
de una aleta, como la practican los
peces y las ballenas, tiene el
inconveniente de la parada de
movimiento en cada batido. Pero la
tcnica retiene soluciones en el
reino de la forma general de la aleta
y de su flexibilidad, as como en el
principio de propulsin por
oscilaciones y el efecto de
bombeo.

a) Radiografa de una aleta de

trucha y, sobrepuesta sobre su
modelo, una quilla flexible para la
propulsin de un barco
(IngoRechenberc y Werner Voss,
1982).

b) Aleta de rorcual azul (vista

escorzada) y el prototipo de un
monopalma (FFNS, Francia, 1985).

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c) Bomba con superficie oscilatoria rgida (Klaus Affeld y Heinrich Hertel, 1973).

Sea lo que sea trtese de un fenmeno de Paralelismo o de Convergencia, la seleccin de

una misma forma para un mismo sistema subraya el inters del sistema retenido por la
naturaleza.

EL DELFN: UN FUSELAJE HIDRODINMICO:

Descripcin:

a) Avin clsico con fuselaje

cilndrico, un DC8.

b) Maqueta de silicona de un
delfn para estudios
hidrodinmicos.

c) Proyecto de un avin con

perfil llamado laminar, inspirado
en el del delfn (H. Hertel, P.
Thide, K. Affeld, G. Clauss,
del Instituto de Aeronutica de
Berln, ILTUB, 1966-1969).

d) Una depresin debajo de la

cabina de pilotos de un avin
puede corregir la perturbacin
del deslizamiento causada por
el elemento saliente. Proyecto
de Heinrich Hertel siguiendo
sus observaciones sobre la
forma de un meln y de la
aereacin del delfn (1969).

LA BARDANA: UN SISTEMA PARA ENGANCHAR:

Descripcin:

La bardana Arctium
lappa, fotografiada en otoo (a). El
suizo Georges de Mestral patent
en 1951 la cinta Velero
(velours terciopelo + crochets
ganchillos), inspirado en el
sistema de enganchado de los
frutos de esta planta.

Una parte de la cinta lleva rizos

seccionados que hacen de
ganchillos, similares a los ganchillos
flexibles de la planta; la otra parte
lleva rizos finos parecidos a los rizos
del pelaje de un animal, en los que
los ganchillos se pueden enganchar.

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Adoptada inicialmente por la NASA, este invento Binico ha conquistado poco a poco todos los
sectores de nuestra vida diaria: el sistema no necesita instalacin especial (b).

EL ALA DEL MURCILAGO: VUELO DE ALETEO O VUELO DE PLANEADOR?:

A pesar de los problemas de

estabilidad de vuelo que planteaba
este invento, el murcilago (avin
nm. 3) de Clment Ader (1893-
1897), es una obra maestra de
ingenio. Construido con huesos
vacos, madera y corcho, el avin
pesaba slo 450 kilos, a pesar de su
imponente envergadura de 15
metros.

LA BINICA EN EL CAMPO AUDIOVISUAL:

Es por la Binica que ha sido posible realizar inicialmente investigaciones en el Campo

Audiovisual, tomndose en cuenta las limitaciones de los sistemas Auditivo y Visual Humanos,
para posteriormente pasar al desarrollo de Sistemas de Adquisicin, Reproduccin y
Compresin de seales Audio y Video. Tomemos como ejemplo dentro de lo que es la
Adquisicin, a los micrfonos, los amplificadores y los altavoces, los cuales fueron diseados
de acuerdo a los Rangos Audibles Humanos, es decir, de 20 Hz en 20KHz.

Un ejemplo de la Compresin de Audio, est en el desarrollo del formato MP3, que permite
almacenar sonido a una calidad similar a la de un CD y con un ndice de compresin muy
elevado, del orden de 1:11. El sistema de codificacin que utiliza el MP3 es un algoritmo, es
decir, el sonido original y lo que obtenemos no son idnticos. Eso se debe a que el MP3
aprovecha las deficiencias del odo humano y elimina toda aquella informacin que no es capaz
de percibir.

Otra forma de Compresin es el JPEG, en cuanto se refiera a la Compresin de imagen. Aqu

la Compresin se lleva a cabo, en gran parte, en el cromatismo ya que el sistema visual
humano es mucho ms sensible a la luminosidad que a los colores.

En el caso de los elementos de reproduccin podemos mencionar el caso de las pantallas

planas que se producen actualmente. Casi como todas las televisiones de tubo de color del
pasado, poseen una proporcin 1:1:1 de los tres elementos de color de rojo, verde y azul. Sin
embargo, como los sub pxeles azules no ayudan casi nada en el ojo a la hora de resolver
imgenes, la mayora de estos pxeles se desprecian. Hay que decir que este sistema ha sido
mejorado con los aos haciendo las pantallas ms eficientes.

LA MEDICINA Y LA BINICA:

La Medicina es sin dudar una de las ciencias ms antiguas y una de las ms utilizadas por
todos los hombres de todas las pocas, ya que siempre ha sido su preocupacin nuestro
bienestar, es por ello que se ha visto la necesidad de crear nuevos y mejores mtodos para el
servicio de la humanidad. Es all cuando la Medicina se fusiona con otras de las muchas
ciencias existentes. Tenemos como claros ejemplos de esto a la Electrnica, y la Mecnica,
que al fusionarse con la Biologa nos da como resultado la Binica, la cual ha revolucionado el

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campo de la medicina, proporcionndole nuevas opciones de tratamiento a cientos de
pacientes.

La Aplicacin de la Binica al campo de la Medicina es quizs la ms importante, debido a que

el principal beneficiado de los avances en este mbito es la Salud Humana. En la Medicina, la
Binica se refiere principalmente a la Sustitucin de rganos o miembros por versiones
mecnicas. Los Implantes Binicos imitan fielmente la funcin original de los rganos o
miembros reemplazados, llegando inclusive a superarlos debido al mejoramiento de la
funcionalidad de estos. Esto es lo que marca la diferencia con las prtesis comunes. En este
sentido, la Binica ha ayudado a muchas personas que desafortunadamente han perdido una
parte de su cuerpo a recuperarlas de una manera Artificial, pero con la ventaja de ser
nuevamente Funcional. Es en este punto en especfico que la Electrnica ha jugado un papel
fundamental en el desarrollo de dichos Implantes y su funcionamiento. Lo que hace una
dcada podra parecer inalcanzable es hoy una realidad, podemos encontrar por ejemplo
Nervios Binicos, Narices, Ojos, e incluso Brazos.

AVANCES DE LA BINICA A TRAVS DE LOS AOS:

Desde los comienzos de Ambroise Par, la

tecnologa de las extremidades protsicas
-o artificiales- ha avanzado rpidamente.
Los Bioingenieros no slo han creado
extremidades binicas que funcionan
perfectamente, sino que tambin han
conseguido restaurar las funciones del
odo y el corazn con implantes
electrnicos.

Un mdico austriaco Ferdinand Alt invent,

en 1906, un Audfono rudimentario. Su
diseo se mejor al aadirle
amplificadores de tubo de vaco, llegando
a comercializarse los audfonos porttiles
en el ao 1923.

El ingeniero estadounidense
Wilson Greatbatch cre, en 1960,
el primer marcapasos cardaco. Su
invento revolucion la medicina
ayudando a vivir a aquellas
personas que tenan seras
afecciones cardacas.

El aparato funcionaba emitiendo

impulsos regulares de corriente
elctrica al corazn daado.
Pasaran slo nueves aos
cuando hasta que, en 1969, se
implanta el primer corazn
artificial.

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EL ODO BINICO IMPLANTE COCLEAR:

Mientras la tecnologa que desarrolla Implantes Binicos est an en desarrollo, ya podemos

disponer de algunos aparatos Binicos: uno de los ms famosos es el Implante Coclear, para
la gente sorda.

La experiencia de Alessandro Volta en 1790, citada anteriormente, fue repetida a lo largo del
siglo XIX y primera mitad del Siglo XX, adquiriendo estas cierta sofisticacin y obteniendo
sensaciones auditivas en los pacientes. El primer implante Monocanal fue realizado en 1957
por Djurno y Eyries, en Francia, al insertar un nico hilo de cobre en el interior de la cclea de
un paciente totalmente sordo, logrando este percibir informacin sonora, aunque de escasa
calidad. En 1961, W. House prob colocando un electrodo de oro en la rampa timpnica, con
resultados anlogos al Monocanal. En 1978, el profesor Gaeme Clark, convencido de la teora
Tonotpica de la cclea, desarroll en colaboracin con la firma australiana Nucleus los
primeros implantes cocleares Multicanales (22 electrodos), precursora de los actuales,
permitiendo a los pacientes sordos captar la informacin sonora de calidad aceptable sin
necesidad de la lectura labial.

El sentido de la audicin es el encargado de darnos equilibrio y de que captemos las

vibraciones ambientales producidas por los sonidos, para luego trasmitirlas al cerebro por
medio de un complejo y muy refinado rgano llamado odo. Cuando una parte de este
maravilloso rgano es daado se pierde parcial o completamente el sentido de la audicin,
existiendo diversos tipos de discapacidad auditiva, siendo la ms comn la neurosensorial la
cual es producida por el dao irreversible en el nervio del odo interno y las clulas ciliadas,
estructuras encargadas de llevar la informacin acstica al cerebro. Esta afeccin no tiene
tratamiento mdico o quirrgico, sin embargo un avanzado aparato conocido como Odo
Binico o Implante Coclear es capaz de proporcionar considerablemente de audicin al
afectado.

Este objeto tecnolgico utiliza la increble

capacidad que tiene el cuerpo humano
de captar las vibraciones de sonidos de
alta frecuencia a travs de los huesos,
en particular el crneo, para
transformarlas en seales elctricas, las
que estimulan el nervio del odo interno
quien, finalmente, las enva al cerebro.

El Implante Coclear consta de

componentes externos, los cuales
procesan el sonido requiriendo para ello
de ajuste y programacin, dependiendo
de las caractersticas particulares de
cada usuario; tambin consta de un
componente interno, que se inserta
quirrgicamente en el crneo, en la parte
posterior del odo y trasmite las
vibraciones del sonido en el crneo por
medio de un ducto que va por la cclea o
caracol hasta el nervio del odo interno.

A diferencia de los audfonos comunes, que son aparatos totalmente externos, que amplifican
los sonidos ambientales, pero no aseguran el total entendimiento del habla, el Odo Binico
persigue restaurar la audicin de las personas con prdida auditiva severa o profunda al

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estimular directamente el nervio auditivo, evitando las estructuras daadas del odo interno sin
perjudicarlo an ms y mejorar progresivamente la comprensin del lenguaje oral y los sonidos
ambientales. Luego del implante es necesario realizar un trabajo metdico de
aproximadamente 5 aos para que el paciente logre habituarse a los estmulos auditivos del
ambiente, para luego entender y comprender el mensaje del lenguaje oral y los sonidos que lo
rodean. Por ello es importante que tanto padres como educadores se encuentren atentos y
detecten a una temprana edad las dificultades auditivas de los nios, pues de esta manera el
tratamiento ser ms eficiente y menos traumtico para el afectado.

AVANCES EN OPTOBINICA:

Desde el ao 1986 se han venido haciendo investigaciones acerca de cmo estimular el nervio
ptico y obtener la capacidad de captar imgenes. El profesor Gislin Dagnelie, de
la Universidad Johns Hopkins, de Baltimore, desde ese ao, ha estado trabajando en el Centro
de Rehabilitacin e Investigacin sobre la Vista del Instituto Oftalmolgico Wilmer y es el
inventor del Ojo Binico. El desarrollo de este Ojo Binico ayudar a restablecer parcialmente
la visin a personas ciegas.

Como se sabe, el ojo recoge los rayos de luz que emiten los objetos. Esos rayos de luz se
refractan en la Crnea, pasan por la Pupila y nuevamente se refractan en el Cristalino para
enfocarse de forma adecuada sobre la Retina. Una vez que llegan a la retina sta genera unos
impulsos elctricos que enva por medio del Nervio ptico al cerebro donde son reconocidos
en forma de imagen. Los seres humanos contamos con pequeas celdas solares biolgicas en
la retina, las cuales pueden convertir la luz en un impulso elctrico, que viajan a travs del
nervio ptico del cerebro, en la que se forman las representaciones icnicas y/o graficas que
imaginamos, es decir, la imagen. A estas celdas se les denomina Bastones y Conos, de las
cuales poseemos millones de ellas, ya que son de vital importancia y sin ellas no se podran
procesar las imgenes que captamos y estaramos ciegos.

Lo anterior vendra a explicar de manera breve la fisiologa del Ojo, sin embargo debemos
tambin tomar en cuenta la Visin Artificial, la cual se puede obtener a travs de estos tres
Mtodos:

Retina artificial.
Implante en la retina.
Implante craneal de retina.

RETINA ARTIFICIAL:

Es efectivo en pacientes que han perdido la vista debido a una considerable Degeneracin de
la Retina (que puede ser Degeneracin Macular Retinitis Pigmentosa, que causan ceguera y
deterioro de la visin en numerosas personas de todo el mundo), la condicin necesaria para
este tipo de intervencin es que se mantenga el Nervio ptico intacto.

Es el nico Mtodo que no utiliza ninguna cmara, sino un pequeo chip colocado en la retina
del paciente. Las retinas de silicio artificiales (ASR) son chips de silicio de hasta 2 m de grosor
(similar al de una hoja de papel). Los primeros implantes, que se llevaron a cabo en el 2000,
han sido desarrollados por los hermanos Chow. Cada chip posee 3.500 clulas solares
microscpicas (pudiendo llegar hasta 5000), que poseen unos electrodos diseados para
estimular las restantes clulas de la retina cuando las imgenes de luz se procesan en el chip.
Estos chips son completamente autnomos y reciben la energa necesaria para su
funcionamiento de la luz que entra por el ojo. Por lo tanto, no necesitan ni de cables ni de
bateras. Los resultados de estas intervenciones junto con otras que se llevaron a cabo
posteriormente permitieron la capacidad para leer cartas, la percepcin del color y la expansin

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del campo visual. Algunos pacientes recuperaron su capacidad para reconocer rasgos faciales,
algo imposible antes de la implantacin del chip ASR. Otros han experimentado mejoras en sus
actividades cotidianas como desplazarse sin tropezar con objetos en su casa, y ver la hora en
un reloj.

IMPLANTE EN LA RETINA:

En este caso tambin se coloca un chip en la retina, pero la informacin visual le llega a partir
de una pequea cmara (microcmara) que el ciego lleva incorporada en sus anteojos. Este es
el invento del Profesor Gislin Dagnelie que mencionamos anteriormente, y que incluye un chip
que se introduce detrs del ojo humano y que est vinculado a una cmara de mini-video
puesta en los lentes de la persona. Las imgenes capturadas por la cmara son emitidas a
travs del sofisticado sistema del microchip, que las traduce a impulsos que el cerebro puede
interpretar como imgenes.

El nombre del chip es Argus II, tambin conocido como el ojo artificial Argus (realizado por la
empresa californiana Second Sight Medical Products). Se implanta quirrgicamente en el fondo
de la retina y junto con la utilizacin de una video cmara para captar imgenes y el implante
de unos electrodos colocados en la parte trasera de la retina, enva la informacin por el nervio
ptico al cerebro mediante impulsos nerviosos. La forma que se estimula el nervio ptico es
similar a como lo haran las clulas fotosensibles daadas. El cerebro recompone la imagen
como una matriz de puntos.

El ojo artificial slo podr ser implantado a pacientes cuyo nervio ptico contine funcionando.
Pero el investigador advierte que es difcil que les sirva a personas adultas que nacieron
ciegas, ya que es probable que sus cerebros no reconozcan las imgenes producidas.
En cambio, una persona joven ciega de nacimiento s podra ganar algo de visin, ya que s se
podra estimular al nervio ptico a reconocer las imgenes.

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IMPLANTE CRANEAL DE RETINA:

Este dispositivo es conocido como el Ojo de

Dobelle. El dispositivo, en este caso, se implanta
en el interior del crneo, sobre la superficie del
lbulo occipital del cerebro. La diferencia con los
otros dos es que aqu los electrodos (68
electrodos de platino) estimulan la corteza visual
de forma directa. Como el anterior, el ciego
deber tener puestos unos anteojos provistos de
una cmara de televisin adems de un sensor
ultrasnico. Una vez que procesa la informacin
de la cmara, el ordenador enva una seal al
cerebro del usuario a travs de los electrodos.
Aunque no ve en el sentido convencional del
trmino, el paciente puede distinguir los
contornos de los objetos, as como los de letras y
nmeros de gran tamao situados sobre un
fondo que contraste, y manejar un ordenador.

"Si camina por un vestbulo, ve el marco de la puerta como algo blanco sobre un fondo oscuro",
segn palabras de William Dobelle.

LAS PRTESIS Y SU HISTORIA:

Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una funcin, una
parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prtesis para el
paciente y en particular para el amputado, tambin colabora con el desarrollo psicolgico del
mismo, creando una percepcin de totalidad al recobrar movilidad y aspecto.

La primera prtesis de miembro superior registrada data del ao 2000 a. C., fue encontrada en
una momia egipcia; la prtesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado
al mismo.

Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos ms resistentes y que pudieran ser
empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano Marcus Sergius, que
durante la Segunda Guerra Pnica (218-202 a. C.) fabric una mano de hierro para l, con la
cual portaba su espada, sta es la primera mano de hierro registrada. En la bsqueda de
mejoras en el ao de 1400 se fabric la mano de Alt-Ruppin construida tambin en hierro,
constaba de un pulgar rgido en oposicin y dedos flexibles, los cuales eran flexionados
pasivamente, stos se podan fijar mediante un mecanismo de trinquete y adems tena una
mueca movible. El empleo del hierro para la fabricacin de manos era tan recurrente, que
hasta Goethe da nombre a una de sus obras inspirado en el caballero germano Gtz von
Berlichingen, por su mano de hierro.

No es sino hasta el siglo XVI, que el diseo del mecanismo de las prtesis de miembro superior
se ve mejorado considerablemente, gracias al mdico militar francs Ambroise Par, quien
desarroll el primer brazo artificial mvil al nivel de codo, llamado Le petit Loraine el
mecanismo era relativamente sencillo tomando en cuenta la poca, los dedos podan abrirse o
cerrarse presionando o traccionando, adems de que constaba de una palanca, por medio de
la cual, el brazo poda realizar la flexin o extensin a nivel de codo. Esta prtesis fue realizada
para un desarticulado de codo. Par tambin lanz la primera mano esttica de cuero, con lo

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que da un nuevo giro a la utilizacin de materiales para el diseo de prtesis de miembro
superior.

En el siglo XIX se emplean el cuero, los polmeros naturales y la madera en la fabricacin de

prtesis; los resortes contribuyen tambin al desarrollo de nuevos mecanismos para la
fabricacin de elementos de transmisin de la fuerza, para la sujecin, entre las innovaciones
ms importantes al diseo de las prtesis de miembro superior, se encuentra la del alemn
Peter Beil. El diseo de la mano cumple con el cierre y la apertura de los dedos pero, es
controlada por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prtesis
autopropulsadas.

Ms tarde el Conde Beafort da a conocer un brazo con flexin del codo activado al presionar
una palanca contra el trax, aprovechando tambin el hombro contra lateral como fuente de
energa para los movimientos activos del codo y la mano. La mano constaba de un pulgar mvil
utilizando un gancho dividido sagitalmente, parecido a los actuales ganchos Hook.

DISEO DE PRTESIS EN EL SIGLO XX:

Para el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a su vida laboral, es alcanzado
gracias a los esfuerzos del mdico francs Gripoulleau, quien realiz diferentes accesorios que
podan se usados como unidad terminal, tales como anillos, ganchos y diversos instrumentos
metlicos, que brindaban la capacidad de realizar trabajo de fuerza o de precisin.

En el ao de 1912 Dorrance en Estados Unidos desarroll el Hook, que es una unidad terminal
que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular, adems se cierra
pasivamente por la accin de un tirante de goma. Casi al mismo tiempo fue desarrollado en
Alemania el gancho Fischer cuya ventaja principal era que posea una mayor potencia y
diversidad en los tipos de prensin y sujecin de los objetos.

El origen de las prtesis activadas por los msculos del mun se da en Alemania gracias a
Sauerbruch, el cual logra idear como conectar la musculatura flexora del antebrazo con el
mecanismo de la mano artificial, mediante varillas de marfil que haca pasar a travs de tneles
cutneos, haciendo posible que la prtesis se moviera de forma activa debido a la contraccin
muscular.

Es hasta 1946 cuando se crean sistemas de propulsin asistida, dando origen a las prtesis
neumticas y elctricas. Un sistema de propulsin asistida es aquel en el que el movimiento es
activado por algn agente externo al cuerpo.

Las prtesis con mando Mioelctrico comienzan a surgir en el ao de 1960 en Rusia. Esta
opcin protsica funciona con pequeos potenciales extrados durante la contraccin de las
masas musculares del mun, siendo estos conducidos y amplificados para obtener el
movimiento de la misma. En sus inicios, este tipo de prtesis solo era colocada para
amputados de antebrazo, logrando una fuerza prensora de dos kilos.

Actualmente las funciones de las prtesis de mano estn limitadas al cierre y apertura de la
pinza, la diferencia entre stas radican en el tipo de control que emplean, pero todas realizan
bsicamente las mismas actividades.

Entre los pases con mayor avance tecnolgico e investigacin sobre prtesis, se encuentran
Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japn.

Unos ingenieros biomdicos de Escocia fabricaron el primer brazo protsico robtico en 1993.
Ahora, los Brazos Binicos se pueden controlar con precisin, siendo posible incluso, devolver
el sentido del tacto. Los brazos protsicos estndar no estn conectados a los nervios, por lo
que resulta difcil controlarlos y usarlos. En cambio, los brazos binicos se pueden controlar

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con el propio sistema nervioso del paciente. De esta forma, los nervios que van al brazo
perdido son reconducidos al pecho, donde unos electrodos conectados al brazo binico pueden
recibir los impulsos y utilizarlos para dirigir los movimientos del brazo.

La fotografa corresponde a un brazo Binico de ltima generacin que consta de veinte

pequeos motores para dotarlo de una precisin cuasi humana. Controlado todo l por
impulsos nerviosos y con el extra de contar con sensores tctiles.

INVESTIGACIONES Y DESARROLLO RECIENTES EN DISEO DE MANOS:

La mano realiza principalmente dos funciones; la prensin y el tacto, las cuales permiten al
hombre convertir ideas en formas, la mano otorga adems expresin a las palabras, tal es el
caso del escultor o el sordomudo. El sentido del tacto desarrolla totalmente la capacidad de la
mano, sin ste nos sera imposible medir la fuerza prensora. Es importante mencionar que el
dedo pulgar representa el miembro ms importante de la mano, sin ste la capacidad de la
mano se reduce hasta en un 40 por ciento.

Los principales tipos de prensin de la mano son de suma importancia, ya que la prtesis
deber ser diseada para cumplirlos. A continuacin se muestran cuatro formas bsicas de
prensin de la mano, que combinadas cumplen con todos los movimientos realizados por sta,
los cuales son: prensin en pinza fina con la punta de los dedos, prensin en puo, gruesa o en
superficie, prensin en gancho y prensin en llave.

La mano de Canterbury [Dunlop,

2003] utiliza eslabones mecnicos
movidos directamente para actuar
los dedos en forma similar a la
mano humana. El movimiento
directo de los eslabones se utiliza
para reducir los problemas que
presentan otros diseos de
manos.

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Cada dedo de esta mano tiene 2.25 grados de libertad, la parte fraccionaria se debe al
mecanismo para extender los dedos que es compartido por cuatro dedos.

Los motores de corriente directa tienen una reduccin por engranes 16:1, su tamao es de 65
mm de largo y 12 mm de dimetro.

Los dedos cuentan con sensores de presin en cada articulacin y en la punta de los dedos, lo
que hace que cada dedo tenga cuatro sensores de presin, dos motores de corriente directa,
dos encoders y un sensor de efecto Hall. El pulgar tiene solo un motor y tres sensores de
fuerza, mientras que la palma tiene las funciones de abrir todos los dedos y la rotacin del
pulgar, lo cual implica dos motores, dos encoders, dos sensores de efecto Hall y tres sensores
de fuerza. Todo esto da un total de 91 cables, por lo que se requiri un sistema de control
distribuido utilizando un PsoC de Semiconductores Cypress. Este microprocesador
actualmente solo es capaz de controlar la posicin y velocidad, mientras que la cinemtica y
comandos complejos se calculan en una computadora.

El manipulador desarrollado en la
Universidad de Reading, Inglaterra
[Harris, Kyberd, 2003] propone el uso
de cables Bowden (chicotes) dirigidos
a cada unin como el medio para
actuar los dos dedos de los que
consta. Este diseo simplifica el
control de la mano al eliminar el
acoplamiento entre juntas y permite la
traslacin directa y precisa entre las
juntas y los motores que mueven los
cables.

La cinemtica de los dedos se simula con mayor precisin al permitir dos grados de libertad
con el mismo centro de rotacin en el nudillo ms grande de la mano. Esta mano incluye
sensores en las yemas de los dedos para incrementar la precisin en la sujecin.

El manipulador antropomrfico
teleoperado (MAT) diseado en el
departamento de ingeniera
mecatrnica de la Facultad de
Ingeniera de la U.N.A.M. cuenta con
trece grados de libertad, de los cuales
cuatro estn en el pulgar y tres en
cada uno de sus otros tres dedos.
Esta mano fue diseada
especficamente para teleoperacin,
pero los principios utilizados se
pueden extender al diseo de
prtesis.

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La actuacin de cada uno de los grados de libertad se realiza por medio de que funcionan
como tendones, conectados a servomotores que no estn montados sobre la mano, sino en un
banco de actuadores. Para la instrumentacin de este manipulador se utiliz un control PID.

CONCLUSIN:

La binica adems de ser una ciencia, se convierte en la esperanza de miles de personas

discapacitadas quienes ven en este campo una nueva oportunidad de llevar una vida
productiva sustituyendo partes de su cuerpo por replicas artificiales perfectas. Esta es una
ciencia revolucionaria que va a permitir la incorporacin de personas discapacitadas a la vida
productiva, esto se conoce como bioingeniera la cual permite sustituir rganos biolgicos que
han sido eliminados debido un trauma generado por un accidente o por la misma violencia, un
ejemplo de esto es el caso las minas antipersonales. Por rganos artificiales para que la
persona pueda reincorporarse a la sociedad y por tanto ser activo tanto laboralmente como
familiarmente.

BIBLIOGRAFA:

http://tdd.elisava.net/coleccion/10/coineau_kresling-es

http://es.wikipedia.org/wiki/Bi%C3%B3nica

http://www.colombiaaprende.edu.co/html/home/1592/w3-article-282337.html

http://www.iesfranciscoasorey.com/inventos/enlaces/bionica.html

http://bionicxman.blogspot.com/

http://www.buenastareas.com/ensayos/La-Bionica/6948627.html

http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1c.htm

http://todobionica.blogspot.com/p/medicina-bionica.html

http://www.begisare.org/wp-content/uploads/2013/12/BEGIRA-10-2005.pdf

http://www.elmundo.es/navegante/2000/01/18/ciego.html

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http://www.cienciapopular.com/tecnologia/ojo-bionico

http://retinosispigmentaria.wordpress.com/2013/11/09/ojo-bionico-que-restaura-vision-perdida-
por-retinosis-pigmentaria/

http://www.solociencia.com/medicina/05060604.htm

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