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Nociones de Geodesia y GPS PDF
Nociones de Geodesia y GPS PDF
GPS
1.1. Introduccin
1
Lpez-Cuervo, S.: Topografa, Madrid, 1993, pgs. 307 y ss..
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90
60
30
Latitud
-30
-60
-90
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
Longitud
90.0013.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00
1.00 -3.00 -3.00 3.00 5.00 11.00 27.00 34.00 34.00 34.00 23.00 13.00 4.00 1.00 -2.00 2.00 2.00 1.00
2.00 1.00 -3.00 -14.00 -27.00 -19.00 24.00 47.00 61.00 51.00 29.00 12.00 -2.00 -14.00 -10.00 -12.00 -2.00 6.00 2.00
60.00 9.00 10.00 1.00 -30.00 -46.00 -21.00 29.00 65.00 57.00 41.00 18.00 7.00 -22.00 -32.00 -26.00 -2.00 17.00 6.00
-8.00 8.00 -11.00 -16.00 -22.00 -40.00 -12.00 45.00 62.00 47.00 42.00 12.00 -19.00 -43.00 -43.00 -2.00 23.00 6.00 -8.00
-10.00 -20.00 -34.00 -16.00 -34.00 -35.00 2.00 59.00 51.00 48.00 40.00 -9.00 -39.00 -59.00 -28.00 23.00 18.00 11.00
30.00 -7.00 -8.00 -28.00 -42.00 -22.00 -32.00 -40.00 17.00 34.00 36.00 29.00 12.00 -15.00 -33.00 -34.00 7.00 43.00 4.00 -7.00
10.00 -7.00 -39.00 -34.00 -10.00 -45.00 -32.00 17.00 31.00 26.00 6.00 -29.00 -61.00 -59.00 -11.00 39.00 39.00 10.00
Latitud
13.00 12.00 -11.00 -38.00 -10.00 1.00 -41.00 -16.00 17.00 22.00 2.00 -7.00 -59.00 -95.00 -24.00 53.00 58.00 36.00 13.00
0.00 16.00 13.00 -12.00 -20.00 -3.00 10.00 -27.00 3.00 20.00 12.00 -9.00 -49.00 -89.00 -63.00 33.00 73.00 63.00 32.00
36.00 11.00 -1.00 -10.00 -11.00 1.00 4.00 -13.00 4.00 12.00 -2.00 -25.00 -38.00 -75.00 -26.00 35.00 68.00 64.00 36.00
27.00 0.00 -11.00 -2.00 -1.00 35.00 -5.00 -5.00 13.00 23.00 8.00 -10.00 -20.00 -47.00 -25.00 23.00 58.00 63.00
-30.0046.00 5.00 -8.00 -10.00 -4.00 9.00 16.00 -8.00 12.00 22.00 34.00 14.00 15.00 -9.00 -37.00 -23.00 15.00 34.00 46.00
6.00 -7.00 -12.00 -10.00 -1.00 23.00 -2.00 6.00 24.00 26.00 33.00 41.00 24.00 -2.00 -32.00 -27.00 -2.00 20.00
-15.00 -18.00 -17.00 -10.00 -8.00 6.00 13.00 3.00 20.00 25.00 34.00 45.00 38.00 28.00 -1.00 -22.00 -18.00 -14.00 -15.00
-60.00 -43.00 -32.00 -26.00 -22.00 -10.00 10.00 20.00 24.00 17.00 19.00 30.00 35.00 30.00 10.00 -14.00 -30.00 -29.00 -43.00
-61.00 -61.00 -49.00 -38.00 -25.00 -6.00 4.00 4.00 6.00 16.00 17.00 20.00 26.00 16.00 -1.00 -29.00 -46.00 -54.00 -61.00
-54.00 -52.00 -42.00 -38.00 -26.00 -24.00 -21.00 -16.00 -8.00 -1.00 4.00 6.00 4.00 -6.00 -24.00 -40.00 -50.00 -52.00
-90.00-30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00
-180.00 -150.00 -120.00 -90.00 -60.00 -30.00 0.00 30.00 60.00 90.00 120.00 150.00 180.00
Longitud
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a = 6.378.288,00
=1
297
a = 6.378.160,00
= 1298,25
a = 6.378.142 6 m
= 1 298,255 0,005
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Semieje mayor .. a
Semieje menor .. b
a b
Aplanamiento =
a
a2 b2
Excentricidad . e=
a
a2 b2
2 Excentricidad . e' =
b
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guiente epgrafe.
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Existen diferentes tipos de clinmetros. En la Fig. 14 se muestran dos de ellos, de
larga base, de tipo WT (Water Tube), pues estn basados en el principio de los
vasos comunicantes, midiendo la diferencia de inclinacin entre dos puntos separa-
dos una distancia determinada. Los clinmetros de corta base suelen ser de pndu-
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lo. Entre ellos caben destacar los tipos VMR y los Ostrovsky, ambos presentes
tambin en las instalaciones de la Cueva de los Verdes, en la isla de Tenerife.
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El tema de la desviacin de la vertical y los puntos de Laplace est ampliamente
desarrollado, y con gran claridad en el Manual de Geodesia y Topografa, de Mario
Ruiz Morales (v. bib.).
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x = f 1 ( , )
y = f 2 ( , )
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1.6. Datum
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Es importante sealar que las determinaciones altimtricas clsicas son referidas
al geoide, mientras que la moderna utilizacin del sistema WGS-84 implica que s-
tas son referidas al elipsoide.
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Ver anterior.
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h=H+N
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hA = H A + N A
hB = H B + N B
h A hb = ( H A + N A ) ( H B + N B )
de donde
N A N B = ( h A hB ) ( H A H B )
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Y
tan =
X
Z + e 2 sen
tan =
( X 2 +Y 2 )
X
h=
cos cos
donde:
a
=
1 e sen 2
2
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X = ( + h ) cos cos
Y = ( + h ) cos sen
Z = ( (1 e2) + h ) sen
Fig. 21: Distancia entre dos puntos suponiendo esfrica la superficie terres-
tre
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ceda con la esfera, un nico plano que contenga a los dos puntos y a las
verticales trazadas desde ellos a la superficie del elipsoide. Por esta
razn, suele decirse que el plano normal directo de A a B es el que
pasa por estos puntos y contiene a la normal al elipsoide en A. Del
mismo modo, el plano normal directo de B a A ser el que pasa por
estos puntos y contiene a la normal en B.
Est claro que las secciones generadas por estos dos planos con
la superficie del elipsoide no sern coincidentes (Fig. 23).
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el ngulo estara definido por el diedro que forman los planos normales
directos B-A y B-C, y los mismo pasara con C. Como hemos dicho que
los planos directos desde dos puntos correlativos no coinciden, llega-
ramos a obtener un tringulo sobre el elipsoide que no es cerrado.
6
Es conveniente recordar que, en una curva alabeada, el plano osculador es el que
contiene a la tangente y a la normal principal en un punto dado de dicha curva. La
binormal es la normal a la curva que, a su vez, es perpendicular al plano osculador.
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palabras del profesor Mario Ruiz Morales7, el cual afirma con acierto
que el objetivo final de la red geodsica es el clculo de las coordena-
das geogrficas de los vrtices. Como la superficie de referencia es un
elipsoide de revolucin, se tratar entonces de calcular las coordenadas
latitud y longitud relativas a una serie de puntos aislados sobre l situa-
dos. Tras las mediciones efectuadas en campo y realizados los corres-
pondientes clculos y compensaciones, se dispondr de un conjunto de
distancias, ngulos y acimutes que describen las figuras triangulares
formadas por todos los vrtices. Evidentemente, sern necesarios los
datos de partida que establezcan la posicin de la red sobre el elipsoide
y su orientacin sobre el sistema de meridianos y paralelos del mismo.
Estos datos de partida se pueden presentar de dos formas:
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Ruiz Morales, M: Manual de Geodesia y Topografa, Granada, 1991, pg. 64.
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Vzquez Maure, F./Martn Lpez, J.: Lectura de Mapas, Madrid, 1987, pg. 309.
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Sus trabajos terminaron poco despus que los de la red de segundo or-
den, concretamente en el ao 1930.
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Fig. 28: Resea del vrtice geodsico "Sierrilla", en Cceres. Parte delantera
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Fig. 29: Resea del vrtice geodsico "Sierrilla", en Cceres. Parte trasera
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Lpez-Cuervo, S.: Topografa, Madrid, 1993, pgs. 341 y ss..
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Fig. 30: Mapa de los vrtices de la red Iberia 95 en Junio de 1998. Fuente:
Instituto Geogrfico Nacional (http://www.geo.ign.es/)
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1.12.1. Introduccin
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Quiere todo esto decir que cada vez es ms probable que nos en-
contremos con uno de estos aparatos en el ejercicio de nuestra actividad
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Tal y como se refleja en el ttulo de la obra GPS: La Nueva Era de la Topogra-
fa, por Alfonso Nez-Garca del Pozo, Jos Luis Valbuena Durn y Jess Ve-
lasco Gmez (v. bib.).
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Datos suministrados por la empresa extremea ATICSA (Asistencia Tcnica de
Ingeniera Civil, S.A.), relativos a uno de los trabajos realizados por personal de la
misma.
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Segmento espacial
Segmento de control
Segmento de usuario
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Veremos ms adelante que se necesitan como mnimo cuatro satlites para de-
terminar las coordenadas de un punto.
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Austin
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Por tanto, queda claro que es posible, desde tierra, determinar las
posiciones exactas de cualquiera de los satlites GPS en un momento
determinado.
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Las efemrides son el conjunto de posiciones de los cuerpos celestes calculadas
para diferentes instantes separados uniformemente en el tiempo. Fuente: Enciclo-
pedia Multimedia PlanetaDeAgostini.
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Fig. 35: Unidad de control para GPS. Permite al usuario utilizar el sistema.
Fuente: http://www.leica.com
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Los modernos sistemas GPS son muy ligeros, tanto que todo el
equipo necesario puede transportarse en un maletn (Fig. 36), a excep-
cin de otros elementos de mayores dimensiones como el trpode o el
bastn de aplomar.
Fig. 36: En un pequeo maletn cabe todo el equipo, desde el sensor y la uni-
dad de control hasta las bateras, soportes, cables, etc. Fuente:
http://www.leica.com
Bien, tras haber hecho una introduccin y una visin rpida de los
tres segmentos que conforman el sistema GPS, vamos a estudiar los
principios de funcionamiento del mismo.
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Fig. 37: Con la distancia a un solo satlite nuestra posicin estar dentro de
la esfera de la figura
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Fig. 39: Con las distancias a tres satlites solamente existen dos puntos del
espacio en los que podemos estar
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S = C t
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GPS: Una gua para la prxima utilidad, por Jeff Hurn para Trimble Navigation
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sotros.
( X X O )2 + (Y YO )2 + ( Z Z O )2 = R 2
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R1 = C t 1
R2 = C t 2
R3 = C t 3
R4 = C t 4
R1 ' = C t1 CB
R2 ' = C t 2 CB
R3 ' = C t 3 CB
R4 ' = C t 4 CB
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( X X 1 )2 + (Y Y1 )2 + (Z Z1 )2 = (R1 CB )2
( X X 2 )2 + (Y Y2 )2 + (Z Z 2 )2 = ( R2 CB )2
( X X 3 )2 + (Y Y3 )2 + ( Z Z 3 )2 = ( R3 CB)2
( X X 4 )2 + (Y Y4 )2 + (Z Z 4 )2 = ( R4 CB )2
donde (X, Y, Z) son las coordenadas del punto que queremos de-
terminar, CB es la desviacin del reloj y (Xn, Yn, Zn) las coordenadas de
los centros de cada una de las cuatro esferas (conocidas, pues coinciden
con la posicin de cada satlite).
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Veremos un poco ms adelante, en el epgrafe dedicado a las fuentes de error
inherentes al sistema GPS, que la utilizacin de dos frecuencias distintas va a
permitir el clculo del retraso ionosfrico y la correccin de esta fuente de error.
Para ello, necesiteremos los hoy generalizados receptores de doble frecuencia.
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Fig. 41: Una distribucin espacial desfavorable de los satlites, origina una
mayor indeterminacin en la situacin del receptor
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Actualmente, en receptores de calidad, se estn imponiendo modelos de 9 y hasta
12 canales independientes.
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Ruiz Morales, M.: Manual de Geodesia y Topografa, Granada, 1991, pg. 77.
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