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Automatización de Máquinas Eléctricas PDF
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Autoridades
3 AUTOMATIZACIN DE BANCO DIDCTICO DEL LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS.
Documento propiedad de ITCA-FEPADE. Derechos Reservados.
Rectora
Licda. Elsy Escolar SantoDomingo
Vicerrector Acadmico
Ing. Jos Armando Oliva Muoz
Vicerrectora Tcnica Administrativa
Inga. Frine Violeta Castillo de Zaldaa
Equipo Editorial
Lic. Ernesto Girn
Ing. Mario Wilfredo Montes
Ing. Jorge Agustn Alfaro
Licda. Mara Rosa de Benitez
Licda. Vilma Cornejo de Ayala
Autores
Ing. Juan Jos Cceres Chiquillo
Ing. Rigoberto Alfonso Morales Hernndez
Tc. Gustavo Enrique Novoa
FICHA CATALOGRFICA
Elaborado por el Sistema Bibliotecario ITCA - FEPADE
621.313
C34 Cceres Chiquillo, Juan Jos
Automatizacin de banco didctico del laboratorio de mquinas elctricas
/Juan Jos Cceres Chiquillo, Rigoberto Alfonso Morales Hernndez y Gustavo Vsquez Novoa
Santa Tecla, El Salvador: ITCA- EDITORES, 2012.
20 p.: il. ; 28 cm.
ISBN: 978-99923-988-8-3
El Documento Automatizacin del banco didctico del laboratorio de mquinas elctricas, es una
publicacin de la Escuela Especializada en Ingeniera ITCA FEPADE. Este informe de investigacin ha sido
concebido para difundirlo entre la comunidad acadmica y el sector empresarial, como un aporte al desarrollo
del pas. El contenido de la investigacin puede ser reproducida parcial o totalmente, previa autorizacin
escrita de la Escuela Especializada en Ingeniera ITCA FEPADE o del autor. Para referirse al contenido,
debe citar la fuente de informacin. El contenido de este documento es responsabilidad de los autores.
El proyecto desarrollado contempl un software y hardware que permiten ser utilizados como
herramientas para el anlisis de los motores elctricos, permitiendo obtener las grficas de
respuestas de parmetros respecto al par desarrollado.
Debido a esto es imposible obtener todas las ventajas que el equipo ofreca originalmente, como
curvas factor de potencia, velocidad, corriente vrs. Torque, aceleracin, etc.
Si se dispone de un software que permita visualizar la operacin de las mquinas elctricas sera
posible incluir en las prcticas de laboratorio las tecnologas informticas para el anlisis de las
curvas de comportamiento de los motores bajo diferentes condiciones de carga. Todo esto se
traduce en una mejor comprensin de su estudio.
Este software podr utilizarse como una herramienta para el aprendizaje en diferentes
especialidades del rea tcnica: Ing. Elctrica, Electrnica Industrial, Mecatrnica y cursos de
educacin continua.
3. Objetivos
Disear un circuito interfaz que permita conectar la computadora con el mdulo didctico
del laboratorio de Maquinas Elctricas de la Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
Elaborar un software que permita visualizar las curvas de comportamiento de las mquinas
rotativas bajo prueba en el mdulo didctico.
4. Hiptesis
Construir un circuito de interfaz capaz de manejar y leer datos del mdulo didctico, e
introducir esta informacin en una computadora, utilizando el puerto paralelo.
Elaborar un programa de aplicacin que interprete y muestre los resultados de las pruebas
aplicadas al equipo bajo prueba.
5. Antecedentes
Existen muchas interfaces y software que realizan las funciones descritas en este proyecto, sin
embargo el propsito del mismo es aprovechar el equipo existente sin realizar los comunes
desembolsos de un equipo nuevo con estas caractersticas.
6. Marco Terico
DL-1013M1
DL-1013M3
DL-1031
DL-10065
DL-10055
DL-20250
DL-1019M
DL-1026
Estos mdulos se utilizan para funciones como medicin de tensiones, corrientes, potencias,
mediciones mecnicas, alimentacin, etc.
Los mdulos DL-1013M1, de la marca Italiana: De Lorenzo son equipos didcticos que se
encargan de proveer la alimentacin y las funciones principales de los bancos de prueba para
mquinas elctricas. Las caractersticas del mdulo DL-1013M1 son:
Adems, con el mdulo DL-1013M1 conectado a una computadora ser posible realizar las
siguientes pruebas:
Prueba de vaco, para determinar las prdidas mecnicas, (friccin y ventilacin) y del
hierro (histresis y corrientes parsitas)
Curvas de eficiencia vrs. Torque.
Curvas factor de potencia vrs. Torque.
Curvas velocidad vrs. Torque
Curva de consumo de corriente vrs. Torque
Medicin de variables elctricas del motor: voltaje, corriente y potencia.
La prueba de vaco es de gran importancia, esta prueba pone en evidencia las condiciones de
trabajo del circuito magntico del motor, as como tambin para el clculo del rendimiento
convencional. Esta prueba consiste en alimentar el motor asncrono a su tensin nominal,
dejando que el motor gire libremente sin ningn par resistivo. En estas condiciones, las
corrientes consumadas estn representadas por la suma vectorial de la corriente
magnetizada y la pequea componente activa debida a las perdidas en el hierro.
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Documento propiedad de ITCA-FEPADE. Derechos Reservados.
La prueba en corto circuito tiene como objetivo principal determinar la intensidad de la corriente
absorbida y el cos ( ); cuando el motor esta alimentado con el rotor bloqueado. El motor
asncrono se considera en cortocircuito, porque los devanados del estator y del rotor se
encuentran en perfecta similitud elctrica con el primario y el secundario de un transformador
esttico que funciona en cortocircuito.
Para poder llevar a cabo este proyecto fue necesario el diseo y construccin de una interfaz
entre la computadora, el mdulo y los sensores. Para proveer cierta independencia de la PC,
se dise la interfaz de tal forma que se conecte al puerto paralelo de la computadora. A travs
de un cable DB-25.
Fue necesaria tambin la creacin de una aplicacin de computadora que permita administrar
tanto el funcionamiento del mdulo, como los datos provenientes del mismo y los sensores
conectados a la mquina bajo prueba. Esta aplicacin fue creada en el lenguaje de
programacin LabView, por sus excelentes capacidades grficas, de administracin de base
de datos y comunicacin con puertos de la computadora. El resultado es un software que
proporciona imgenes como las mostradas en la figura 2.
Esta relacin nos permite observar cmo cambia o se altera la velocidad segn la carga
mecnica, la mayora de motores son bsicamente de velocidad constante y reducen muy
poco su velocidad base o nominal con la carga al eje.
Esta relacin permite observar cmo se altera la corriente desde una condicin de vaco o
sin carga al eje hasta aumentos significativos de corriente al aumentar la fuerza de torsin
desarrollada por el motor hasta lograr condiciones de sobrecarga o peligro.
Para cada motor existe una condicin ptima de carga mecnica que producir una
corriente nominal.
El factor de potencia F.P. es el retardo de la onda de corriente con respecto a la onda del
voltaje debido a las bobinas en los motores, un gran retardo (bajo factor de potencia) tiene
efectos negativos en los sistemas de distribucin de energa y as las compaas distribuidoras
penalizan factores bajos de potencia cargando un valor extra en la facturacin.
Parmetro Relacin
Potencia Elctrica activa consumida por el motor en 100 Watts representado por 0.1 V
Watts.
En primera instancia, para esta investigacin se realiz un sondeo del estado de los equipos
(mdulos); posteriormente se revisararon los contenidos de las guas de laboratorio, para
determinar las pruebas que son necesarias realizar a travs de la computadora.
Una vez determinados estos parmetros se procedi a disear una interfaz que permita
conectar el mdulo a la PC, permitiendo realizar las funciones detectadas en la fase anterior y
las mencionadas en el marco terico de este documento. Con esta fase se cubri el primer
objetivo especfico de esta investigacin.
Al mismo tiempo que se elaboraba la interfaz se comenz a disear una aplicacin de software
en LabView. Con esta etapa se alcanzar el segundo objetivo especfico de este proyecto.
8. Resultados
Se elaboraron los circuitos de acople entre la tarjeta interfaz a computadora y los mdulos de
potencia ya disponibles en los entrenadores del laboratorio de mquinas elctricas.
Al trmino del proyecto se cuenta con un banco de pruebas de motores elctricos, operado
desde una computadora para visualizar grficamente sus parmetros y almacenar los datos
registrados en formato de Microsoft Excel.
Este banco se utilizara para comprobar el estado de los motores elctricos tanto de corriente
alterna como de corriente continua y para las prcticas de laboratorio de materias o mdulos
tales como: Mquinas elctricas, Mantenimiento elctrico, Control de motores y cursos de
educacin continua.
La funcin de almacenamiento de los datos de las pruebas en archivo permite una elaboracin
automtica en hoja de clculos o grficas, agilizando el proceso de toma de datos que pudiera
hacerse con instrumentos analgicos y/o digitales.
10. Recomendaciones
Utilizar el proyecto para el estudio del diseo de circuitos de adquisicin de datos as como
de la aplicacin de los amplificadores operacionales en el acondicionamiento o
amplificacin de seales y las tcnicas de reduccin de ruido en las seales.
Analizar el proyecto como un caso de estudio del diseo de proyectos utilizando software
de adquisicin y control de datos, adems de supervisin y control.
Amperio o ampere es la unidad de intensidad de corriente elctrica. Forma parte de las unidades
bsicas en el Sistema Internacional de Unidades. El amperio es una corriente constante que, si es
mantenido en dos conductores paralelos de largo infinito, circular y colocado a un metro de
distancia en un vaco, producira entre esos conductores una fuerza igual a 2107 newton por
metro de largo.
Conexin Delta La conexin en delta es una conexin muy usada debido a la carencia del neutro
lo cual permite poner o quitar cargas en una sola fase. Consiste en interconectar los devanados de
un transformador, motor o carga elctrica de tal forma que la terminal nmero 1 de cada devanado.
se conecta al terminal nmero 2 del siguiente devanado.
Conexin Estrella Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres
bobinas o grupos de bobinas, arrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre
s. El retorno de cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto, denominado neutro,
donde la suma de las tres corrientes, si el sistema est equilibrado, es cero, con lo cual el
transporte puede ser efectuado usando solamente tres cables. En forma prctica una conexin
estrella muestra en forma independiente los terminales nmero 1 de diferentes devanados de un
transformador, motor o carga, y agrupa en un solo punto los terminales nmero 2, a este punto se
conecta tambin el neutro del sistema.
Factor de Potencia (f.d.p.) de un circuito de corriente alterna, se define como la relacin entre la
potencia activa P y la potencia aparente S, o bien como el coseno del ngulo que forman los
fasores de la intensidad (corriente) y el voltaje, designndose en este caso como cos, siendo el
valor de dicho ngulo.
Monitoreo Es la accin de medir y obtener datos en forma programada de los parmetros que
inciden o modifican un proceso, o de la emisin, o los efectos de conocer la variacin de la
concentracin o nivel de este parmetro en el tiempo.
Potencia Reactiva Esta potencia no tiene tampoco el carcter realmente de ser consumida y slo
aparecer cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos. La potencia reactiva tiene un
valor medio nulo, por lo que no produce trabajo til. Por ello que se dice que es una potencia
desvatada (no produce vatios), se mide en voltamperios reactivos (VAR) y se designa con la letra
Q.
Voltio se define como la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando una corriente
con una intensidad de un amperio utiliza un vatio de potencia. El voltio tambin puede ser definido
como la diferencia de potencial existente entre dos puntos tales que hay que realizar un trabajo de
1 julio para trasladar del uno al otro la carga de 1 culombio.
Boylestad, Robert L.
Prentice Hall
Mxico, 2004
Mxico, 1999
Malvino, Albert P.
Espaa, 2002
Chapman Stephen
Mexico, 2000
VISIN
MISIN
VALORES
o Excelencia
o Espiritualidad
o Comunicacin
o Integridad
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19 o Cooperacin
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