UNIVERSIDADMODELO

ESCUELADEINGENIERA

MAESTRAENMECATRNICA

Transferenciayprocesamientodedatosaaltavelocidad,medianteelusodeMATLAB,elpuerto
USB2.0yPIC18F2455deMicrochip

PRESENTA:

ING.GABRIELJESSPOOLBALAM

PARALAMATERIA:

DISEOMECATRNICO

PROFESOR:

DR.ALEJOMOSSOVAZQUEZ

MRIDA,YUCATNA4DEJULIODE2009


Agradecimientos:

Al Centro de Investigacin cientfica de

Yucatn A. C. (www.cicy.mx ) sobre todo al
departamento de Instrumentacin
representado por Ing. Leonardo Gus
Peltinovich por su apoyo para la realizacin
destetrabajo.

JUNIO2009

TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip2/15

RESUMEN
MATLAB ("matrix laboratory") es un
software de computacin y desarrollo de
aplicaciones, diseado para llevar a cabo
proyectos que impliquen clculos
matemticos de nivel elevado y su
representacin grfica. MATLAB integra
anlisis numrico, clculo matricial, proceso
de seal y visualizacin grfica en un
entorno tal que los problemas y sus
solucionessonexpresadosdelmismomodo
enqueseescribiran,sinnecesidaddehacer
usodelaprogramacintradicional.MATLAB
es capaz de manejar libreras y dlls de
diferentesdispositivosinstaladosenlaPC.
Microchip proporciona en su
pginaweblosdriversyarchivosnecesarios
para establecer la comunicacin por puerto
USB con la familia del PIC18F2455. A travs
deellossepuedeefectuartransaccionesde
hasta 64 bytes por paquete cada
milisegundo, por cada tnel abierto. El PIC
es programado mediante PCWH Compiler
de CCS, versin 3.246. Los descriptores
utilizados para la comunicacin USB estn
basados en los archivos que contiene el
propiocompilador.
Enestetrabajosemuestraque,con
estasherramientasymanipulandoelarchivo
mpusbapi.dll, se puede transferir datos a
alta velocidad del PIC18F2455 a la PC de
manera bidireccional, con la finalidad de
procesarlos matemticamente y/o
graficarlos.Unejemplodeestaaplicacinse
muestra en este trabajo, y consiste en la
obtencin de curvas de arranque de
motores de CD sin carga, a efectos de su
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip3/15
caracterizacincomopasoprevioaldiseoo
seleccindesucontrolador.
INTRODUCCIN
Hoy en da, la miniaturizacin de
componentes electrnicos, la disminucin
desuconsumodecorrienteyeltamaode
los semiconductores, permite la
construccin de circuitos ms complejos,
inteligentes y eficientes. No ha sido la
excepcin con el microcontrolador, ya que
ste se ha desarrollado notablemente, al
puntodehacermsgrandesuscapacidades
de comunicacin, memoria, circuitos de
apoyo adicionales (ADC, oscilador interno,
puertos, etc.). Dichos microcontroladores,
requieren de muy poco componentes de
soporte externo para implementarse y sus
tecnologas se han perfeccionado, de tal
manera, que casi no fallan. Algunos
fabricantes tal como Microchip, se
preocupan en desarrollar las herramientas
parasuprogramacin,talescomolenguajes
de alto nivel para compilar el programa y
programadores econmicos para descargar
el programa en el chip. Debido a stas
herramientas, ste chip se ha vuelto muy
popular al grado que se proponen como
materiasacursarenlasescuelas.
Porotrolado,yanobastacontenerun
chip inteligente que funcione de manera
autnoma, ahora se requiere que trabajen
enconjuntoconlaPCespecialmentedonde
serequierenimportardatosdeeventosmuy
rpidos como por ejemplo: El arranque de
unmotor(velocidadconrespectoaltiempo)
que tiene una duracin aproximada de 1
dcima de segundo. Esto se puede lograr
coneldesarrollodeunsoftwarecomoVisual


Basic, Visual C, C++, cualquier otro

paquete de preferencia grfico para hacer
ms fcil la interfaz de usuario.
Desafortunadamente, cuando se requieren
procesar matemticamente stos datos
(graficarlos, aplicar operaciones de
estadstica, procesar con filtros digitales,

etc.),sevuelveliteralmenteimposible.

ConMATLABseresuelveeseproblema,
peroexisteundetalle,elhechodeimportar
los datos en tiempo real con alguna tarjeta
de adquisicin de datos requiere Fig.1TopologadelBUS
compatibilidadconsteprogramasincontar
Elhubesunelementoplugandplayen
adicionalmenteconlosrecursoseconmicos
la estructura USB (Figura 2) y es un
para la compra de sta tarjeta.
concentrador al cual, se le pueden agregar
Afortunadamente MATLAB ha evolucionado
msdispositivosUSB,incluyendootrohub.
al grado de que se puede conectar casi con
cualquier dispositivo, y su manejo es La velocidad de transferencia depende
relativamente fcil e incluye una ayuda en de la velocidad del HUB que se est
lnea. utilizando. Ver figura 3. Las velocidades
tpicas son: 480Mb /s en high speed,
La finalidad de ste trabajo es 12Mb/sfullspeedy1.5Mb/senLowspeed.
desarrollar una comunicacin entre un
micro controlador y ste software para el

tratamiento de datos de manera ms
econmica y sin algn software ejecutable
quesirvadeintermediario.

ANTECEDENTES

1.LAARQUITECTURADELPUERTOUSB
Fig.2HUBUSB
A pesar de que el puerto USB nos
ofrece ms ventajas que sus predecesores,
su complejidad para implementarlo es

enorme, ya que su funcionamiento est
basadoenprotocolosdesoftware.

SlopuedehaberunHostenelbusque Fig.3MltiplevelocidadenunBUS
maneja a todos los componentes
conectadoscomoseindicaenlafigura1.

TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip4/15

Elcablequetpicamenteesusadonoes
largo,debidoalavelocidaddetransferencia
ytienelaestructuramostradaenlafigura4.
Sus terminales son del tipo diferencial y
constade4hilos.
Fig.4CableUSB
La arquitectura USB comprende cuatro
tiposbsicosdetransferenciadedatos:
Control Transfers: Es usado para
configurarundispositivoalmomentodeque
se conecta. Los datos entregados pueden
perderse.
Bulk Data Transfers: Entrega el dato por
volumen,elanchodebandapuedevariar.Es
usado en escner cmaras. La rfaga de
datosessecuencial.
Interrupt Data Transfers: Used for timely
but reliable delivery of data, for example,
characters or coordinates with human
perceptible echo or feedback response
characteristics.
Isochronous Data Transfers: Occupy a
prenegotiated amount of USB bandwidth
with a prenegotiated delivery latency. (Also
calledstreamingrealtimetransfers).
Aunque el PIC no puede funcionar
como host, ya que se requiere de una gran
capacidad de manejo de datos para
administrar a cada componente del BUS, es
suficiente que se pueda administrar como
un device, para esto se requiere
memorizarle los protocolos necesarios
paraenlazarsealhost.
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip5/15
Estos protocolos se le llaman
descriptores y sirve para informarle al host
todo lo necesario para que pueda
administrarlo.
Recordemos que los PICs de la serie
18Fxx5x tienen tres modos de
funcionamiento:
1. USB Human Interface Device
(HID): Velocidad Baja, no
requieredriver.
2. USB Communication Device
Class (CDC): Velocidad Media,
requiere driver. Crea un Puerto
SerieVirtual.
3. USB Custom Driver: Velocidad
Alta, requiere driver. Este es el
modo que usa WinUSB (para
windows vista) y el mpusbapi
(windows2000yposterior).
Dentro de los protocolos hay que
especificareltipodetransferenciadedatos
ausar(endpoints),VID&PID,nombreyserie
del producto que se conecta para que el
host identifique al driver y pueda instalarlo
conelfindequeeldispositivopuedaformar
las pipes tneles para su comunicacin
conelhost(verfigura5).
Fig5.FlujodecomunicacinUSB

2.LAMPUSBAPI.DLLDEMICROCHIP
Para una mayor facilidad de desarrollo
de aplicaciones basadas en el bus USB,
Microchiphacreadounarchivodllenelque
proporciona las funciones de acceso al
puerto USB con un microcontrolador de la
familia PIC18Fxx5x. Para un funcionamiento
correcto,senecesitaeldrivermchpusb.sys.
Este driver sirve tanto para Visual Basic
comoparaVisualC,entreotros.
Revisandoejemplos,ylaayudaquetrae
incluidasobreelmanejodeladllseverifica
queelmododeabrirlapipeeselsiguiente:
Primero se identifica si hay un
dispositivo con el nombre VID&PID
conectadoalaPCconlainstruccin:
(*MPUSBGetDeviceCount)(PCHAR
pVID_PID)
La variable pVID&PID, es una entrada de
cadenadecaracteresquedacomoresultado
el nmero de dispositivos conectados al
Host, que tienen asignado el mismo
pVID&PID.
Seguidamente con la instruccin
(*MPUSBOpen)
(DWORDinstance,//Input tiene que contar el nmero de llamadas
PCHARpVID_PID,//Input nmero
PCHARpEP,//Input hacer las llamadas porque no puede haber
DWORDdwDir,//Input
DWORD dwReserved); // Input <Future
Use>
Esta instruccin devuelve el acceso al pipe
delEndpointconelVID_PIDasignado.Todas
las pipes se abren con el atributo
FILE_FLAG_OVERLAPPED contenida en la
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip6/15
DLL, sto permite que MPUSBRead,
MPUSBWrite y MPUSBReadInt tengan un
valordetimeout.
Nota:elvalordeltimeoutnotienesentido
enunapipesncrona.
instance: Input: Un nmero de dispositivo
para abrir. Normalmente, se utiliza primero
la llamada de MPUSBGetDeviceCount para
sabercuantosdispositivoshay.
Esimportanteentenderqueeldriver
lo comparten distintos dispositivos. El
nmero devuelto por el
MPUSBGetDeviceCounttienequeserigualo
menor que el nmero de todos los
dispositivos actualmente conectados y
usando el driver genrico. Ejemplo: Si hay
tres dispositivos con los siguientes PID_VID
conectados:
Dispositivotipo0,VID0x04d8,PID0x0001
Dispositivotipo1,VID0x04d8,PID0x0002
Dispositivotipo2,VID0x04d8,PID0x0003
y el dispositivo que nos interesa tiene
VID=0x04d8 y PID=0x0002 el
MPUSBGetDeviceCount devolver un 1. Al
llamar la funcin tiene que haber un
mecanismoqueintentellamarMPUSOpen()
desde 0 hasta MAX_NUM_MPUSB_DEV. Se
exitosas. Cuando este nmero sea igual al
devuelto por
MPUSBGetDeviceCount, hay que dejar de
msdispositivosconelmismoVID_PID.
pVID_PID: Input: String que contiene el
PID&VIDdeldispositivoobjetivo.Elformato
es vid_xxxx&pid_yyyy. Donde xxxx es el
valordelVIDyelyyyyeldelPID,losdosen
hexadecimal.Ejemplo:Siundispositivotiene
unVID=0x04d8yunPID=0x000b,elstringde
entradaes:vid_0x04d8&pid_0x000b.

pEP: Input: String con el nmero del
Endpoint que se va a abrir. El formato es
\\MCHP_EPz o \MCHP_EPz
dependiendodellenguajedeprogramacin.
Donde z es el nmero del Endpoint en
decimal.Ejemplo:
\\MCHP_EP1 o \MCHP_EP1 Este
argumentopuedeserNULL(nulo)paracrear
lazos con Endpoints de funciones no
especficas. Las funciones especficas que
utilizan ste parmetro son: MPUSBRead,
MPUSBWrite,MPUSBReadInt.
Nota: Para utilizar MPUSBReadInt(), el
formato de pEP tiene que ser
\\MCHP_EPz_ASYNC.Estaopcinsloest
disponibleparaunEndpointinterrupcinIN.
Lapipededatosabiertacon_ASYNCdebe
almacenar datos con el intervalo
especificado en el Endpoint descriptor con
un mximo de 100 recepciones. Cualquier
otro dato recibido despus de llenar el
bufferdeldriverseignora.Laaplicacindel
usuario tiene que llamar MPUSBReadInt() a
menudosinsuperarelmximode100.
dwDir:EspecificaladireccindelEndpoint:
MP_READ: para MPUSBRead y
MPUSBReadInt
MP_Write:paraMPUSBWrite
Se abre un pipe a la vez (hay que usar dos
vecesstainstruccin),condwDir=1seabre
la pipe para leer y con dwDir=0 se abre la
pipeparaescribiralPIC,elresultadoquenos
arrojastainstruccineselnmerodepipe
quenosasignaelsistemaoperativo.
dwReserved: No asignado por el momento,
elvalorporomisinescero.
El formato tpico de la instruccin es:
MPUSBOpen(0,vid_pid,out_pipe,dwDir,0)
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip7/15
Como tercer procedimiento, se lee el dato
aplicando el nmero de pipe asignado por
mediodelainstruccin:(*MPUSBRead)
(HANDLEhandle, //Input
PVOIDpData, //Output
DWORDdwLen, //Input
PDWORDpLength, //Output
DWORDdwMilliseconds); //Input
handle:Input:IdentificalapipedelEndpoint
que se va a leer. La pipe unida tiene que
crearseconelatributodeaccesoMP_READ.
En conclusin, handle es el nmero de
pipe que nos arroj la instruccin anterior
condwDir=1.
pData:Output:Punteroalbufferquerecibe
eldatoledodelapipe.Elformatodeldato
es un arreglo de N bytes, donde N es el
nmerodebytesquemanejaeldeviceen
elarregloqueenvaalaPC,generalmentese
declaraaliniciodelprogramaenelPIC.
dwLen:Input:Especificaelnmerodebytes
queseesperaleerdelapipe.
pLenght: Output: Puntero al nmero de
bytes ledos. MPUSBRead pone este valor a
cero antes de cualquier lectura o de
chequearunerror.
dwMilliseconds:Input:Especificaelintervalo
de timeout en milisegundos. La funcin
vuelve si transcurre el intervalo aunque no
se complete la operacin. Si
dwMilliseconds=0,lafuncincompruebalos
datosdelapipeyvuelveinmediatamente.Si
dwMilliseconds es infinito, el intervalo de
timeoutnuncatermina.

El formato tpico de la instruccin es:
MPUSBRead(myInPipe, VarPtr(s(0)),
DatosDeseados,Datos,1000)
Para enviar los datos al PIC se hace
de la misma manera con la instruccin:
(*MPUSBWrite)
(HANDLEhandle, //Input
PVOIDpData, //Input
DWORDdwLen, //Input
PDWORDpLength, //Output
DWORDdwMilliseconds); //Input
handle:Input:IdentificalapipedelEndpoint
quesevaaescribir.Lapipeunidatieneque
crearse con el atributo de acceso
MP_WRITE. En conclusin, handle es el
nmerodepipequenosarrojlainstruccin
anteriorcondwDir=0.
pData:Input:Punteroalbufferquecontiene
losdatosquesevanaescribirenlapipe.El
formato del dato es un arreglo de N bytes,
dondeNeselnmerodebytesquemaneja
eldeviceenelarregloquerecibedelaPC,
generalmente se declara al inicio del
programaenelPIC.
dwLen:Input:Especificaelnmerodebytes
quesevanaescribirenlapipe.
pLenght: Output: Puntero que proporciona
elnmerodebytesqueseescribenalllamar
estafuncin.MPUSBWriteponeestevalora
cero antes de cualquier lectura o de
chequearunerror.
dwMilliseconds:Input:Especificaelintervalo
de timeout en milisegundos. La funcin
vuelve si transcurre el intervalo aunque no
se complete la operacin.
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip8/15
dwMilliseconds=0,lafuncincompruebalos
datosdelapipeyvuelveinmediatamente.Si
dwMilliseconds es infinito, el intervalo de
timeoutnuncatermina.
El formato tpico de la instruccin es:
MPUSBWrite(myOutPipe,
VarPtr(SendData(0)), bytes, VarPtr(bytes),
1000)
Por ultimo, se requiere cerrar las
pipes, porque despus de usarlos caducan,
ya no es posible leer / escribir de nuevo.
Para cerrarlos basta ejecutar la instruccin:
(*MPUSBClose)(HANDLE handle); de donde
handle:Input:IdentificalapipedelEndpoint
quesevaacerrar.
El formato tpico de la instruccin es:
MPUSBClose(myOutPipe)
Existen otras dos instrucciones que no se
implementaron en ste desarrollo, pero es
necesarioconocerlos,stasson:
MPUSBGETDLLVERSION(VOID)
LeeelnivelderevisindelMPUSAPI.dll.Esta
funcindevuelvelaversindelcdigodela
dll en formato hexadecimal de 32bits, no
realizanadaconelpuertoUSB.
El formato tpico de la instruccin es:
MPUSBGetDLLVersion()
MPUSBREADINT(HANDLE, PDATA, DWLEN,
PLENGTH,DWMILLISECONDS)
handle:Input:IdentificalapipedelEndpoint
que se va a leer. La pipe unida tiene que
crearseconelatributodeaccesoMP_READ.
pData:Output:Punteroalbufferquerecibe
Si
eldatoledodelapipe.

dwLen:Input:Especificaelnmerodebytes
quehayqueleerdelapipe.
pLenght: Output: Puntero al nmero de
bytes ledos. MPUSBRead pone este valor a
cero antes de cualquier lectura o de
chequearunerror.
dwMilliseconds:Input:Especificaelintervalo
de timeout en milisegundos. La funcin
vuelve si transcurre el intervalo aunque no
se complete la operacin.
dwMilliseconds=0,lafuncincompruebalos
datosdelapipeyvuelveinmediatamente.Si
dwMilliseconds es infinito, el intervalo de
timeoutnuncatermina.
El formato tpico de la instruccin es:
MPUSBReadInt(myOutPipe,
VarPtr(SendData(0)), bytes, VarPtr(bytes),
1000)
TIPOS DE TRANSFERENCIAS SOPORTADO
PORESTASINSTRUCCIONES
Enesteapartadoserecomiendaquefuncin
utilizar dependiendo del tipo de
transferencia.
Tipo Funcin Aplicabletimeout? conelformatodeSTDLIB.
InterruptINMPUSRead,MPUSReadIntsi
InterruptOUTMPUSBWrite si
BulkINMPUSBRead si
BulkOUTMPUSWrite si
IsochronousINMPUSBRead no
IsochronousOUTMPUSBWrite no
Interrupt:tipointerrupcin
Isochronous:tiposncrono
Nota: Input y output se refiere a los
parmetros designados en las llamadas a
estas funciones, que son lo opuesto a los
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip9/15
sentidos comunes desde la perspectiva de
unaaplicacinhaciendollamadas.
DECLARACINDECONSTANTESYVARIABLES
Aquaparecenlasconstantesyvariablesque
el fabricante recomienda usar. Todas son
optativas, dejando la eleccin al
programador. Tambin, se comentan las
pequeasvariacionesqueexistenaldeclarar
estasvariablesenlosdistintoslenguajes.
Si MPUS_FAIL=0
MPUSB_SUCCESS=1
MP_WRITE=0
MP_READ=1
MAX_NUM_MPUSB_DEV=127
vid_pid=vid_04d8&pid_0011
EnVisualBasic:
out_pipe=\MCHP_EPx
in_pipe=\MCHP_EPy
EnCyDelphi:
out_pipe=\\MCHP_EPx
in_pipe=\\MCHP_EPy
Siendo x e y nmeros del Endpoint por los
quesevanarealizarlastransmisiones.
Estadllsellamadeacuerdoalaconvencin
del lenguaje C, NO funciona si es llamada
OBJETIVO
El objetivo principal del presente trabajo es
integrar el software de MATLAB con el
PIC18F2455 de Microchip con el fin de
disear una tarjeta de adquisicin de datos
ajustada a la necesidad personalizada de
cadadesarrollo.

OBJETIVOSPARTICULARES
1. EnlacealaPCmedianteUSB.
2. EnlacedeMATLABalPIC.
3. Pruebasfinalesycorrecciones.
1. ENLACEALAPCMEDIANTEUSB.
ParalograrelenlaceaUSBseutilizaron
las funciones USB, incorporadas en el
lenguaje C del programa CCS para PICS,
dichasfuncionesestnpreparadasparaque
elmicrocontroladorseareconocidocomoun
dispositivo personalizado usando los
descriptores queincluyeelmismolenguaje,
seestablecilacantidaddedatosa64bytes
(8 bits por byte) de envo y recepcin hacia
laPC,enlaPCsedescargaeldriverquenos
proporciona Microchip en su pgina web.
Por parte del Hardware, el mismo
compilador trae en la ayuda un diagrama
esquemtico para conectar al PIC
dispositivos adicionales como teclado,
displaygenricosdedoslneasygrficos,el
puerto serie, usb, I2C, etc. Si tiene dudas
sobre la descarga del driver consulte el
apartado 3. Pruebas finales y correcciones
enstedocumento.
ConfigurandoelHardware
1. Conecte el PIC como se muestra en
eldiagramaesquemticoalfinaldel
documento.
2. Antes de compilar el cdigo de
programa<<daq.c>>adjuntoenste
archivo comprimido con PCWH
Compiler de CCS versin 3.246
posterior,primeroescojaelPICque
utilice PIC18F2455/2550/4455/4550
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip10/15
en la seccin #include al inicio del
programa.
3. Verifique que la configuracin del
PLL corresponda a la Frecuencia del
Xtalqueutiliza.Ejemplo:
PLL1paraXtalde4Mhz
PLL2paraXtalde8Mhz
PLL3paraXtalde12Mhz
PLL4paraXtalde20Mhz,etc.
4. Abra el archivo C:\Archivos de
programa\PICC\Drivers\usb_desc_sc
ope.h ( donde se instal el
compilador de CCS ) que es el
descriptor del USB ubicado en su
PC, avance hasta la seccin start
devicedescriptors(aproxenlalinea
132) y reemplace los valores del
vendor id, el product id y el device
releasenumbercomosigue(puede
copiar las tres lneas siguiente y
pegar en el archivo del descriptor
<<usb_desc_scope.h>>):
0xD8,0x04,//vendorid(0x04D8is
Microchip)
0x0B,0x00,//productid
0x01,0x00,//devicereleasenumber
5. Compileelprogramaygrbeloenel
PIC(Asegresedequeantesdeabrir
el archivo a compilar presione el
botn inicio (ubicado en la parte
superiorizquierda)Closealldel
compilador).
NOTA IMPORTANTE: De no completar
stospasoslaPCNOdetectaralPIC


ConfigurandoelSoftware dispositivo USB que adquiere en el

mercado: conecte al dispositivo a la
1. LaDLLqueproporcionaMicrochipse
PC, en cuanto le solicite los driver,
puededescargardesdesusitioweb.
sloproporcioneladireccindonde
(www.microchip.com)Asegresede
fue descomprimido el driver (la
obtenerlaversinmsactual.Enla
misma direccin del paso anterior).
direccin web que se menciona en
Si todo es correcto debemos de
la bibliografa se descarga el driver
observar en el administrador de
(link de acceso directo), en caso de
dispositivosunnuevohardwareque
haber caducado busque en la
seagregtalcomosemuestraenla
seccin Aplication and markets
figura 6. NOTA: Si Ud. Olvida no
USB MCHPFSUSBFrameworK sustituye correctamente en el
Software/Tools << Microchip descriptor las 3 lneas que se
Application Libraries v20100209 comentan en el cdigo del
>> simplemente teclee usb programa, el compilador CCS
software/tools en la ventanita de compilar correctamente pero al
bsquedaydleun clicenelbotn conectarse el PIC en la PC, ste no
site search, generalmente el reconocereldriver.
acceso a la pgina queda en los
primerosresultadosdelabsqueda,
el cual, al darle click lleva

directamentealdriver.Enelmismo
paquete incluye ejemplos que
incluyen el programa fuente para la
compresindesuuso.

2. Ejecute el driver descargado en el

paso anterior e instale en la

direccin que trae ya
predeterminada. Este ejecutable
traemuchosejemplosdeaplicacin,
entre ellos trae el driver que queda
ubicadoen:
"C:\MICROCHIPSOLUTIONS\USB
TOOLS\MCHPUSBCUSTOM
DRIVER\MCHPUSBDRIVER\
RELEASE\"

3. Instale el hardware a la PC de
Fig.6InstalacindelPICenlaPC
manera similar al que se instala un

TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip11/15

4. En propiedades del dispositivo
instalado se puede observar el
nmero PID&VID que se configur
en el PIC tal como se muestra en la
figura7.
Fig. 7 En propiedades del PIC instalado
enlaPCseobservaelnmerodePID&VID
ComentariosAdicionales
Todo esto se desarroll basndose en
ejemplosqueelcompiladortraeincluidosen
la carpeta de examples. Cabe aclarar que
los diseos en USB con PIC da a da se van
incrementando. Slo basta investigar un
poco en la red para ver los resultados
(Consulte la bibliografa de ste
documento).ElcdigodelprogramadelPIC
seencuentraalfinaldeldocumentoconsus
respectivoscomentarios.
2. ENLACE DEL MATLAB AL PIC PARA
TRANSFERENCIADEDATOS.
ParapoderiniciarelenlaceconelPICes
necesario que se haya concluido
TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip12/15
satisfactoriamentelainstalacindelpaquete
de drivers de Microchip. En el mismo
paquete que se descarga de la red
obtenemosinstruccionesyejemplosenC++
quemuestrancomomanipulareldriverylos
parmetros requeridos para aplicarlo. Sin
embargo, an no es suficiente la
informacin, porque la dificultad est en
identificar el tipo de variable que acepta
cada software de desarrollo y que tambin
seaaceptadaporlaDLL.Porloquedenuevo
se sugiere consultar las notas de
aplicaciones de Microchip y ejemplos
publicados en la web (con cualquier
softwarededesarrollo).
Para hacer la conexin con MATLAB
simplementesecopiaronlasinstrucciones
al lenguaje de matlab y se acondicionaron
las variables para que la DLL pueda
reconocerlo.
NOTA: Adjunto a este archivo
comprimido se encuentra el cdigo de
MATLABusb.mqueesundemodecmoel
programa enva y recibe datos del PIC, los
archivos _mpusbapi.c y mpusbapi.dll son
necesarios para la ejecucin en MATLAB y
deben de estar en la misma carpeta que el
archivousb.m
Seguidamenteseexplicaeldesarrollode
la comunicacin. Primero es necesario
conocerqufuncindeMATLABesmsfcil
deimplementar:
Existenvariosmtodos,elqueseutilizfue:
a. Manipular directamente la dll con la
instruccinLoadlibrary
Ya que se manipula la librera de una
maneradirectaysinintermediarios.


Para iniciar con la implementacin del vid_pid_norm=libpointer('int8Ptr',

cdigo, primero inicie el programa de
MATLAB
Siguiendo los pasos descritos en la
seccin de antecedentes de ste
documento, las instrucciones que se
requieren implementar tienen la siguiente
secuenciayformatoenMATLABson:
a. Primero copie los archivos
_mpusbapi.c y mpusbapi.dll en la misma
carpeta de trabajo ( se obtienen de la
descarga del driver en la pgina de
microchip ("Microchip MCHPFSUSB v2.4
Installer.zip")), al instalarse queda ubicado
en X:\Microchip Solutions\USB Tools\
MCHPUSB Custom Driver\
Mpusbapi\Dll\Borland_C, en caso de
descargar una version de driver ms
reciente, reemplace stos archivos por los
msnuevos.
b. Se abre el editor de MATLAB y
comenzamos cargando la librera en
memoria.
Formato:
loadlibrarympusbapi_mpusbapi.halias
librera
c. Luego se identifica el nmero de
dispositivosconectadosconelPID&VID
y ubicar el que corresponde al
hardwaredesudesarrollo.
[uint8('vid_04d8&pid_000b')0]);
d.Seguidamenteabralapipeparaleer(sino
desealeerpuedeomitirstepaso).
Formato:
[my_out_pipe] = calllib('libreria',
'MPUSBOpen',uint8 (0), vid_pid_norm,
out_pipe,uint8(0),uint8(0));
Dedonde:
vid_pid_norm = libpointer('int8Ptr',
[uint8('vid_04d8&pid_000b')0]);
out_pipe = libpointer ('int8Ptr',
[uint8('\MCHP_EP1')0]);
e. Siguiendo con la secuencia, abra la pipe
para escribir (si no desea escribir puede
omitirstepaso).
Formato:
[my_in_pipe]=calllib('libreria',
'MPUSBOpen',uint8(0),vid_pid_norm,
in_pipe,uint8(1),uint8(0));
Dedonde:
vid_pid_norm = libpointer('int8Ptr',
[uint8('vid_04d8&pid_000b')0]);
in_pipe = libpointer ('int8Ptr',
[uint8('\MCHP_EP1')0]);
f. Lea los datos de la pipe (solamente si la
pipeestabierta)Formato:

Formato:
[aa,bb,data_in,dd] = calllib('libreria',

'MPUSBRead',my_in_pipe, data_in,
[conectado]=calllib('libreria',
uint8(64),uint8(64),uint8(10));
'MPUSBGetDeviceCount',vid_pid_norm)
Dedonde:
Dedonde:

TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip13/15


data_in=eye(1,64,'uint8'); Encasodeperderselacomunicacin
conelPIC( encasosdondeelprogramaen
g.Escribalosdatosdelapipe(solamentesi MATLAB genere errores por cuestiones
lapipeestabierta)Formato:: ajenas a la comunicacin) desinstale del
dispositivo Microchip Custom USB Device
calllib('libreria', 'MPUSBWrite',
desde el administrador de dispositivos,
my_out_pipe, data_out, uint8(64),
desconecteelPICdelpuertoUSB,descargue
uint8(64),uint8(10));
lalibreradememoriadesdeelMATLABcon
Dedonde: unloadlibrary librera en la lnea de
comandos de MATLAB y resetee el PIC.
data_out=eye(1,64,'uint8'); Conecte de nuevo el PIC al puerto USB de
su computadora y con eso es suficiente para
h.Cierrela(s)pipe(s)abierta(s),cadavezque restaurar las comunicaciones entre MATLAB
finalice el programa, ya que si quedan y el PIC.
abiertaswindowsgeneraerroresysepierde
3.Pruebasfinalesycorrecciones.
lacomunicacin.
Antes de compilar el programa y
Formato:
grabarlo en el PIC es necesario asegurarse
calllib('libreria', 'MPUSBClose', de que antes de abrir el archivo a compilar
presione el botn inicio del mismo
my_in_pipe);
compilador (ubicado en la parte superior
calllib('libreria', 'MPUSBClose', izquierda) Close all . De no hacer esto
esposiblequesecompileelarchivoanterior
my_out_pipe);
conelqueUdhayatrabajado.
IMPORTANTE: ParaelenlaceconlaPCporUSBesmuy
importante conectar el capacitor (C4) de
Al terminar el programa descargue
0.1uFcomoseindicaeneldiagrama,yaque,
la librera de memoria, ya que no se puede
si se omite generar un error al momento
cargarmsdeunavez.
del enlace. Tambin es muy importante
Formato: habilitar el fusible VREGEN para que Vusb
seaactivado.
unloadlibrarylibrera;
CuidardenoinvertirlasterminalesDy
D+ del conector USB a la hora de
Una vez enlazado con el PIC, los implementarelHardware.
datos pueden fluir las veces que sea
necesario de un sentido a otro y Es importante considerar la funcin del
manipularloscomosedesee,yaquesetiene PLLdelPICyaquedeacuerdoalvalordela
elcompletocontroldelsoftwaredelPIC(por frecuenciadelcristaldependeelvalordela
partedelCompiladorC)yenlaPC(porparte multiplicacindelafrecuenciadelrelojpara
deMATLAB). generarlos48MhznecesariosparaelUSB.

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Por lo que respecta al descriptor del http://picmania.garcia

USB, es importante considerar el valor del
VID & PID, ya que si no es configurado
correctamente, el driver que proporciona
Microchip no lo reconocer y en
consecuencia, no funcionar. Para esto no
olvide sustituir en el descriptor las 3 lneas
quesecomentanenelcdigodelprograma
queseanexaenstedocumento.
cuervo.com/index.php
Driverdemicrochip:
MicrochipApplicationLibrariesv20100209
http://ww1.microchip.com/downloads/en/d
evicedoc/MCHP_App_%20Lib%20v2010_02_
09_Installer.zip

La DLL que proporciona Microchip se Asegresequeelarchivoseaelmsactual.

puede descargar desde su sitio web.
Asegresedeobtenerlaversinmsactual.
En el mismo paquete incluye ejemplos que
incluyen el programa fuente para la
compresindesuuso.

Se recomienda verificar el archivo que nos

proporciona Microchip en el driver, en la
siguientedireccin:

"C:\MICROCHIPSOLUTIONS\USB
TOOLS\MCHPUSBCUSTOM
DRIVER\MCHPUSBDRIVER\MCHPUSB
DRIVERRELEASENOTES.HTM"

Ah se proporciona informacin sobre la

compatibilidad en sistemas operativos y
ejemplosdesarrollados.

BIBLIOGRAFA

http://www.usb.org/developers/docs/

http://slalen.iespana.es/programacion/dato
s/MPUSBApi.pdf

www.google.com.mxbsquedaPICUSB.

http://www.hobbypic.com/

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php
?topic=13418.0;do=Bookmark

TransferenciadedatosentreMATLAB,elpuertoUSB2.0yPIC18F2455deMicrochip15/15
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SALIDAS
+5V
D D
+5V
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8

R1 R2 R1 R2 R2 R2
10K 10K 10K 10K 10K 10K C5
0.1uF

20
R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5
2 150 150 150 150 150 150 150 150

VDD
RA0 RA0
RA1 3 RA1
RA2 4 RA2
RA3 5 RA3

RB0

RB1

RB2

RB3

RB4

RB5

RB6

RB7
RA4 6 RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RA5 7 RA5/SS RC6/TX/CK 17
RC7/RX/DT/SDO 18
+5V R6 R7 11
10K 100 RC0/T1OSO/T13CKI
C 1 13 Entrada del C
MCLR/VPP/RE3 RC2
cable USB
RB0 21 RB0/INT RC1 12
+5V S1 22 U2 _
RB1 RB1
SW 23 PIC18F2455
J4 RB2 RB2
RB3 24 J1
RB3
1 RB4 25 RB4 1 J1-USB

USB
OSC2/CLKO/RA6
2 RB5 26 RB5 RC4/D-/VM 15 2
27 16 1
3
28
RB6 RC5/D+/VP 3 D+ + + 2 GND
4 RB7 4 3 + + 4
OSC1/CLKI
14 D-
5 RB6 VUSB C4 Vista Inferior
RB7
0.1uF

GND
GND
ICSP
10

19
9

B
8 B
X1
12 MHz

RA0

RA1

RA2

RA3

RA4

RA5
J3 C7 C8
+5V +12V 22pF 22pF
POWER SUPPLY

S1 S1 S1 S1 S1 S1
4 SW SW SW SW SW SW
3
2
1
C2
2200uF C1 ENTRADAS
1000uF

A Diseado por: Ing. Gabriel Pool, gpoolb@hotmail.com A

Title
Integracin de PIC18F2455 con MATLAB

Size Document Number Rev

A DAQ 01

Date: Thursday, July 02, 2009 Sheet 1 of 1

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