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Tema 1: Formulario bsico de Neumtica y Oleohidrulica.

Magnitudes fundamentales

Presin

Frmula y unidades:
P = F/S = [N/m2] = [Pa] = Pascal
1 bar = 105 Pa
1 atm = 1,013 105 Pa = 760 mm Hg
1 Kp = 9,8 N
1 bar 1 atm 1 Kp/cm2
1 MPa = 106 Pa

Presin absoluta:
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa

Donde:
Prelativa: presin manomtrica, relativa o de trabajo.
Patmosfrica = 1 atm 1 bar 1 Kp/cm2 = 105 N/m2 = 105 Pa

Presin en un gas: Presin en un lquido:


Podemos aumentar la presin en un gas Sin solicitacin externa: depende de la
aumentando o disminuyendo su volumen. columna de fluido que este encima de l.
PV = cte P = dgh

Ley de Boyle-Mariotte: presin y volumen Con solicitacin externa: es igual en todos


son inversamente proporcionales. los puntos del fluido.
P1 V1 = P2 V2 = cte P = F/S

Ley de los gases ideales:


P V = n R T = [atm]
Donde:
P: presin (atm).
Principio de Pascal:
V: volumen (l).
P1 = P2
n: nmero de moles del gas.
F1 S1 = F2 S2 = cte
R: constante de los gases, de valor 0,082
atml/Kmol 8,314 J/Kmol.
T: temperatura en grados Kelvin (K).
0K = -273C

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Tema 1: Formulario bsico de Neumtica y Oleohidrulica.

Superficie Caudal

Frmula y unidades:
Frmula y unidades:
Q = V/t = [m3/s] = [l/min = l/s = m3/min = m3/h]
S = D2/4 = R2 = [m2]
Q = vS = [m3/s]

Volumen

Frmula y unidades:
V = S e = [m3]
1 litro = 10-3 m3

Donde:
S: superficie del cuerpo (en m2).
e: espacio que ocupa el cuerpo (en m).

Un gas no tiene ni forma ni volumen propio. Un lquido no tiene forma, pero si volumen
Podemos reducir el volumen de un gas (es propio. No podemos reducir el volumen de un
compresible). lquido (incompresible).

Densidad

Frmula y unidades:
= m/V = [Kg/m3]

Donde:
: densidad del fluido (en Kg/m3).
m: masa del fluido (en Kg).
V: volumen del fluido (en m3).

Trabajo Potencia

Frmula y unidades:
Frmula y unidades:
W = Fd = P V = [J] = Julio
Pot = W/t = P Q = [W] = Watt
1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3

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Velocidad

Frmula y unidades:
v = Q/S = [m/s]

Frmula y unidades:
Ley de continuidad:
Velocidad: v = e/t = [m/s]
El caudal de un fluido que circula por una
Caudal: Q = vS = [m3/s]
tubera cerrada permanece constante. Si aumenta la
seccin disminuye la velocidad y viceversa.
Donde:
Q1 = Q2
e: espacio recorrido en m.
v1 S1 = v2 S2 = cte
S: seccin en m2.

Energa

Frmula y unidades:
E = Fe = [Nm] = [J] = Julio
Tambin en calora (cal) o KWh

Principio de Bernoulli:
La energa total de un de un fluido en una
Componentes energa de un fluido:
tubera cerrada permanece cte.
Energa potencial: debida a la altura.
Etotal = Ep + Ec + Eh = cte
Ep = mgh
Ep1 + Ec1 + Eh1 = Ep2 + Ec2 + Eh2 = cte
Energa cintica: debida a la velocidad.
mgh1 + 0,5mv12 + P1V1 = mgh2 +
Ec = 0,5mv2
+ 0,5mv22 + p2V2 = cte
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Normalmente, necesitamos el uso de una
Eh = PV
bomba, para mover el fluido, por lo que:
EB + Ep1 + Ec1 + Eh1 = Ep2 + Ec2 + Eh2 = cte

Coeficiente de viscosidad Viscosidad cinemtica

Frmula y unidades: Frmula y unidades:


Fr S
= [Ns/m2 = Pas] c = [m2/s]
v / y
1 poise = 0,1 Ns/m2 1 St = 10-4 m2/s

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Resistencia oleodinmica Nmero de Reynolds

Frmula y unidades:
Dv
NR = [sin unidad, adimensional]

Frmula y unidades: Donde:
c L : densidad del aceite (en Kg/sm3).
R 0,062 = [Kg/sm ]4

D4 D: dimetro de la tubera (en m).


v: velocidad del fluido (en m/s).
Donde: : coeficiente de viscosidad (en Ns/m2).
c: viscosidad cinemtica (en m2/s).
L: longitud del tubo (em m). Si NR < 2.300, el fluido circula en rgimen
: densidad del aceite (en Kg/sm3). laminar.
D: dimetro del tubo (en m). Si NR > 10.000, el fluido circula en rgimen
turbulento.
Para valores intermedios de NR, el rgimen
no est claramente definido y puede ser
laminar o turbulento.

Potencia de una bomba Prdida de carga

Frmula y unidades:
Frmula y unidades: L v2
P Q Hr f = [m]
Pot = [W] = Watt D 2g

Donde:
Donde: f: coeficiente de friccin (adimiensional).
P: presin de la bomba (en Pa). L: longitud de la tubera (en m).
Q: caudal del fluido (en m3/s). D: dimetro de la tubera (en m).
: rendimiento de la bomba (en %). v: velocidad de circulacin del lquido (en m/s).
g: aceleracin de la gravedad (en m/s2).

Efectividad de una bomba

Frmula y unidades:
Qreal
= [adimensional]
Qterica

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Teorema de Bernoulli Efecto Venturi

En un fluido no viscoso en movimiento Consiste en la disminucin de presin que


estacionario la suma de las alturas geomtrica, ejerce un fluido al disminuir la seccin de la tubera
piezomtrica y dinmica es constante a lo largo de por la que circula.
una lnea de corriente.
P 1 v2
h cons tan te
g 2 g

Donde:
h: altura de la tubera (en m).
P: presin en la tubera (en N/m2).
: densidad del fluido (en Kg/m3). Frmula:
v: velocidad del fluido (en m/s).
1 1
g: aceleracin de la gravedad (en m/s2). P1 v12 P2 v22
2 2

2 P1 P2
v1 S 2

S1 S 2
2 2

2 P1 P2
v 2 v12

S2 = D2/4 = R2
Frmula:
4 v1 S1
P1 v2 P v2 D2
1 2 2 cons tan te v2
g 2 g g 2 g

Potencia mecnica Potencia neumtica

Frmula y unidades: Frmula y unidades:


Pot = M = [W] = Watt Pot = PQ = [W] = Watt

Donde: Donde:
M: par motor (en Nm). P: presin de trabajo del compresor (en W).
: velocidad angular del motor (en rad/s). Q: caudal transferido (en m3/s).

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Potencia hidrulica Rendimiento hidrulico

Frmula y unidades:
Pot = PQ = [W] = Watt Frmula y unidades:
P Q
m = [%]
Donde: M
P: presin de trabajo de la bomba (en W). Suele tener unos valores entre el 75% y el 95%.
Q: caudal transferido (en m3/s).

Fuerza ejercida por el vstago

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Fuerza terica:
Fterica = Presin Superficie Fuerza efectiva de avance:
Fterica = PSe = P (De2/4) Fea = Fterica
Donde: Fea = P (De2/4)
Se: superficie del mbolo (en m2). Se mide en N.
De: dimetro del mbolo (en m).

Fuerza efectiva de retroceso:


Sr = Superficie de retroceso
Sr = Se Sv =
Fuerza efectiva: R2 r2 =
Fe = (Fterica E) = De2/4 Dv2/4
Fe = (P S E ) = (P (D2/4) E) Sr = (De2 Dv2)/4
Se mide en N. Se mide en m2.
Donde:
Donde: De: dimetro del mbolo (en m).
E: resistencia que opone el resorte al Dv: dimetro del vstago (en m).
desplazamiento del mbolo (en N).
: rendimiento del cilindro (en %). Por tanto,
Fer = P Sr
Fer = P [ (De2 Dv2)/4 ]
Se mide en N.

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Consumo de fluido

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Volumen total = carrera de avance: Volumen total en el avance:


V = Se e Va = Se e = (De2/4) e
2
V = (De /4) e Se mide en m3.
3
Se mide en m .
Volumen total en el retroceso:
Donde: Vr = Sr e = (Se Sv) e = [(De2 Dv2)/4] e
Se: superficie del mbolo (en m2). Se mide en m3.
e: espacio recorrido por el vstago (en m).
Donde:
De: dimetro del mbolo (en m).
Dv: dimetro del vstago (en m).
Se: superficie del mbolo (en m2).
Sv: superficie del vstago (en m2).
e: espacio recorrido por el vstago (en m).

El volumen total de aire comprimido


empleado ser:
Vt = Va + Vr
Vt = (De /4) e + [ (De2 Dv2)/4] e =
2

= [De2/4 + D2/4 Dv2/4] e =


= [2(De2/4) Dv2/4] e =
= [ (2De2/4) Dv2/4] e
Vt = [ (2De2 Dv2)/4] e
Se mide en m3.

Volumen de aire en Condiciones Normales

Circuitos oleohidrulicos:
Circuitos neumticos:
Frmula y unidades:
Frmula y unidades: Q = nVT = [m3/s]
Pabs VT Patm Pr VT
VCN = [m3]
Patm Patm Donde:
n: nmero de ciclos.

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Volumen de aire a presin atmosfrica

Condiciones normales:
Frmula y unidades:
T = 20C = 293K
VCN = VT (1 + Prelativa)
P = 1.013 mbar 1 atm
Se mide en m3.
Hr = 65% (humedad relativa)

Elementos de los circuitos Neumticos e Hidrulicos

Generadores Conductores

Al transportar un fluido por una tubera,


ste pierde presin (la denominada prdida de
Compresores: reducen el volumen del aire, carga) que depende de:
aumentando su presin, para su posterior La longitud del tubo: + longitud + prdida.
almacenamiento en un depsito. El dimetro: + dimetro - prdida.
Bombas: impulsan el lquido, aumentando la Los elementos intermedios: codos, tes. (+ P
presin cuando encuentran resistencia. baja).
La presin y el caudal: + P - perdida + Q +
prdida.

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Vlvulas Cilindros

Son los elementos que me permiten el


control del fluido en un circuito neumtico o Cilindros simple efecto: son monoestables.
hidrulico. Al definirlas debemos nombrar: El retorno del cilindro lo provoca la
Posiciones: una, dos o tres. compresin por extensin de un resorte.
Vas: dos, tres, cuatro o cinco. Cilindros de doble efecto: son biestables.
Estado inicial: normalmente abierta o Tanto la salida como el retorno se realiza
cerrada. con fluido.
Tipo: monoestable o biestable. Atendiendo a su forma constructiva,
Accionamiento: mecnico, neumtico o podemos encontrar cilindros: telescpicos,
elctrico. de doble vstago, sin vstago,...
Retorno: mecnico, neumtico o elctrico.

Elementos de medida Elementos auxiliares

Permiten un mejor funcionamiento del


circuito. Los elementos ms habituales que podemos
encontrar son:
Filtros: para eliminar impurezas.
El elemento de medida bsico es el
Lubricadores: para engrase elementos
manmetro, que me mide la presin (relativa o
mecnicos.
manomtrica) en cualquier punto del circuito.
Reguladores de presin: para escoger la
presin ms adecuada para nuestro circuito.
Reguladores de presin: para escoger la
presin ms adecuada para nuestro circuito.

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