INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDRES

TUXTLA (ITSSAT)

ING. ELECTROMECANICA

PROYECTOS DE MANUFACTURA

DOCENTE:

ING. GUILLERMO PALACIOS PITALUA

PROYECTO:

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA MODULAR PARA PRACTICAS DE

FISICA

ALUMNOS:
ELAIN ALEXIS AGUILERA SANCHEZ 121U0079

JOSE EDUARDO MIXTEGA REYES 131U0143

IVAN JAIR FERMAN MARTINEZ 131U0113

JAVIER FERMN MELCHI POLITO 131U0141

GABRIELA AMORES SNCHEZ 131U0086
GEORGINA MORALES POLITO 131U0144
TERESA CHIMA SNCHEZ 131U0102
JONATHAN QUINO SIMN 131U0159
FRANCISCO JAVIER GMEZ SALAZAR 131U0119

GRADO Y GRUPO:

7 SEMESTRE 702- B

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ANTECEDENTES

Ley del paralelogramo

Ley del Paralelogramo Las fuerzas son cantidades vectoriales. Una cantidad
vectorial es aquella que tiene magnitud, direccin y sentido. La ley del
paralelogramo nos da el efecto de dos fuerzas interactuando simultneamentesobre
un cuerpo como una fuerza nica. Si tiramos de un objeto de dos cuerdas no
paralelasno esperaremos que el objeto se mueva en la direccin de una de las
cuerdas, sino en unsentido que suma los dos efectos. Para saber cual es el sentido
del movimiento se construyeun paralelogramo cuyos lados son los vectores fuerza
a sumar y su diagonal es el vector resultante.

Paralelogramo de fuerza

Fuerza:

Es toda aquella causa capaz de poner en movimiento, parar, deformar o cambiar de

direccin (desviar) un cuerpo.

La parte de la fsica queestudia las fuerzas en equilibrio es la Esttica y la Dinmica

se ocupa de las fuerzas relacionadas con las aceleraciones producidas.
(Aceleracin = cambio de velocidad).

Unidades de la fuerza:Sistema Internacional Newton (N). En honor a Isaac Newton

Sistema Tcnico Kilogramo-fuerza (Kgf). Equivale a 98 N

Una magnitud vectorial se representa por medio de un segmento orientado

llamadovector. ste

Las fuerzas se representan con vectores. Un vector tiene cuatro elementos

caractersticos:

1. El punto de aplicacin, es el punto sobre el que acta el vector, la fuerza en este

caso.

2.Mdulo, es la longitud del segmento que representa el vector. Mide la intensidad

del vector.

3. Direccin, es la recta que contiene al vector

4. Sentido, es el que se da fijando en el segmento un origen y un extremo

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Reglas para el mtodo del paralelogramo

Las cantidades vectoriales no se suman como las escalares. Una velocidad de 2

Km/h sumada con otra velocidad de 3 Km/h, no necesariamente da como resultado
5 Km/h.

Para encontrar la resultante de dos vectores en un sistema convergente o angular

con el mtodo del paralelogramo, primero debes asegurarte de dibujar los vectores
con el mismo punto de origen. Acurdate de dibujarlos a escala.

Luego, con tus escuadras, trazas paralelas a los vectores. Ves lo que construiste?
Eso, que quiz te parece un rectngulo chueco, es un paralelogramo (que se
define como un polgono de cuatro lados, paralelos dos a dos).

Como el cuadrado y el rectngulo son casos particulares del paralelogramo, habr

ocasiones, de vez en cuando, en que al trazar tus vectores y sus lneas paralelas
obtengas alguna de estas dos figuras. Pero, por lo general, lo que construirs ser
un romboide o un rombo.

La resultante ser la diagonal del paralelogramo que salga del punto de origen de
los vectores y cuya punta de flecha (acurdate que es un vector y por lo tanto se
representa con una flecha) quede ubicada donde se cruzan las paralelas que
dibujaste.

Para utilizar mtodos grficos en la suma o resta de vectores, es necesario

representar las cantidades en una escala de medicin manipulable. Es decir,
podemos representar un vector velocidad de 10 m/s hacia el norte con una flecha
indicando hacia el eje y positivo que mida 10 cm, en la cual, cada cm representa
una unidad de magnitud real para la cantidad (1 m/s).

El vector suma resultante se representa a escala mediante un segmento de recta

dado por la diagonal del paralelogramo, partiendo del origen en el que se unen los
vectores hasta la interseccin de las paralelas trazadas.

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Ejemplo. Una bicicleta parte desde un taller de reparacin y se desplaza (4 m,30)
y luego (3 m, 0). Encuentre el desplazamiento total de la bicicleta, indicando la
direccin tomada desde el taller.

El desplazamiento total se da en dos tramos. Cada tramo desplazado se representa

por los vectores d1 y d2. El desplazamiento total es D = d1 y d2.

Los dos vectores son dibujados a la misma escala, y se colocan en el mismo origen.
Luego se trazan las lneas paralelas.

Si medimos con una regla, a la escala dada, el tamao del vector resultante debe
dar aproximadamente 6.75 unidades de la escala; es decir, la magnitud del vector
desplazamiento total es de 6.75 m.

La medida de la direccin se toma con la ayuda de un transportador, y debe dar

aproximadamente 17 desde el origen propuesto.

El sentido del vector resultante es positivo, segn el marco de referencia comn

(plano cartesiano, hacia x positivo y hacia y positivo). Entonces como resultado, la
bicicleta se desplaza (6.75 m,17).

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 DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA MODULAR PARA
PRCTICAS DE FSICA

OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema modular que permita desarrollar de manera experimental

demostraciones diversas de conceptos y de relaciones matemticas en campos de
la fisica.

Desarrollar un sistema fsico que permita elaborar prcticas para materias de

ingeniera.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Desarrollar un sistema virtual que posibilite describir las caractersticas de: forma,
tamao, materiales, tales que permitan encontrar ventajas y desventajas en su
elaboracin

Establecer las condiciones presupuestales, y de adquisicin de materiales

adecuados al propsito deseado.

Realizar los procesos de manufactura correspondientes a a cada parte del sistema

modular.

Elaborar el sistema o prototipo mediante los ensambles, soldadura, remaches,

atornillamientos, u otro.

ALCANCES

1.- Se realizar el prototipo del sistema a elaborar de forma virtual, podiendose

contrastar la medicin directa con la indirecta.

2.- La posibilidad de promover los aprendizajes en campos disciplinares como la

fsica de forma experimental.

3.- La realizacin del sistema fsico, confome a las condiciones idoneas estudiadas.

LIMITACIONES

1.- No se elaborar manual de prcticas en esta fase del proyecto

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2.- Solo se manejaran algunos dispositivos para posibilitar practicas especficas.

3.- El sistema fsico del proyecto podr ser utilizado solo a nivel didctico.

Fundamento Terico.- Algunas cantidades fsicas, como tiempo, temperatura,

masa, densidad y carga elctrica, se pueden describir plenamente con un nmero
y una unidad, pero muchas otras cantidades importantes estn asociadas a una
direccin y no pueden describirse con un slo nmero. Tales cantidades
desempean un papel fundamental en muchas reas centrales de la fsica, como el
movimiento, sus causas, fenmenos de electricidad y magnetismo. Un ejemplo
sencillo es el movimiento de un avin: para describirlo plenamente, debemos indicar
no solo qu tan rpidamente se mueve, sino tambin hacia donde. Para ir de Santa
Cruz a Cochabamba, un avin debe volar al oeste, no al norte. La rapidez del avin
combinada con su direccin constituye una cantidad llamada velocidad. Otro
ejemplo es la fuerza, que en fsica es un empuje o tirn aplicado a un cuerpo. Para
describir plenamente una fuerza hay que indicar no slo su intesidad, sino tambin
en que direccin se tira o empuja.Si una cantidad fsica se describe con un slo
nmero, decimos que es una cantidad escalar. en cambio, Una cantidad vectorial
tiene magnitud y una direccin en el espacio. Los clculos con escalares usan las
operaciones aritmticas ordinarias. Por ejemplo 6kg. + 3 Kg. = 9Kg.Para combinar
vectores requiere un juego de operaciones distintas. Por ejemplo:Suma de
vectores.-amath Supongamos que una partcula sufre un desplamamiento vec A ,
seguido de un desplazamiento vec B . endamath El resultado final es el mismo que
si la partcula hubiera partido del mismo punto y sufrido un solo desplazamiento
amath vec C ,endamath como se muestra. Llamamos a amath vec C el vector
sumatoria endamath, o resultante; de los desplazamientos amath vec A y vec B
endamath.Expresamos esta relacin simblicamente amath as: vec C = vec A +
vec B = Resolviendo por el mtodo geomtrico = sqrt((vec A^2 + vec B^2 + 2 * vec
A * vec B cos prop)) endamath

Las flechitas arriba de cada letra subraya que sumar dos vectores requiere un
proceso geomtrico y no es lo mismo que sumar dos escalares como 2+3=5. al
sumar vectores, por lo general utilizamos mtodos geomtricos para su resolucin
o tambin mtodos grficos.

Diferencia de vectores, si amath vec A menos vec B entonces endamath

realizaremos la siguiente operacin amath sqrt((vec A^2 + vec B^2 - vec A * vec B
cos prop)) endamath

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En la presente experiencia utilizaremos mtodos geomtricos para calcular el vector
resultante, de fuerzas consurrents. Se llama "concurrente", las fuerzas cuyas rectas
de accin se interceptan en un punto. Un conjunto de fuerzas consurrentes
aplicadas en un determinado puntopueden ser representadas por una fuerza
resultante equivalente a todas las fuerzas actuantes en el mismo punto.

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ESPECIFICACION Y DESCRIPCION DE MATERIALES

Para la elabopracion del proyecto de modulacion e implementacion de un sistema

modular fue necesario obtener informacion y caracteristicas de los materiales para
su correcta elaboracion teniendo en cuenta las necesidades indirectas del
acoplamiento de ellos.

El proyecto se dividio en 5 partes de los cuales son

Base de los modulos

Ley de paralelograma
Plano inclinado
Caida libre
Tiro parabolico

Base de los modulos

Materiales utilizados Herramientas

Pintarron Cortadora de aluminio

Barras planas de aluminio Escuadra industrial
Barras cuadriculares de aluminio Nivel
Bases en L de aluminio Remachadora
Poleas Destornillador
Tornillos Taladro
Tuercas llaves
Bisagras
Arandelas
remaches

La base de los modulos es un pintarron modificado, esta enmarcado con las

barras planas de aluminio para su mayor rigidez y durabilidad. Contiene dos
soportes en la parte de atrs por la parte inferior a 5 cm de los margenes de los
dos extremos, estos son las barras cuadriculares, estan sujetas con las bisagras
con el fin de sostener la base y hacerla mas practica para guardar doblando cada
barra hacia adentro.

Las bases en L fueron colocadas en la parte superior del marco superior de la

base con el fin de soportar las poleas sujetandolas con tornillos, al igual las
poleas fueron sujetadas con tornillos, tuercas y las arandelas.

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Modulo ley de paralelogramo

Materiales utilizados Herramientas utilizadas

Tornillo encendedor
tuercas
cuerda de seda
plomo
columpio
plastiloca

El modulo de paralelogramo esta contruido por pesos los cuales son: los tornillos
(Son pesos con tuercas y para sujetarlos pegamos un columpio con pegamento
plastiloca) y el plomo. Se sujetaron con la cuerda en cada uno de sus columpios,
se coloco la cuerda en las poleas y por ultimo se quemaron los extremos de la
cuerda para evitar que se deshile con el paso del tiempo.

Modulo plano inclinado

Materiales utilizados Herramientas utilizadas

Tornillo Encendedor
cuerda de seda Taladro
columpio Escuadra industrial
plastiloca
tuercas
pedazo de madera en forma de
triagulo escaleno
barra de metal

En el modulo se utilizo una tabla en forma de triangulo escaleno colocado en medio

del area del modulo, perdorando el pintarron y sujetandolo con tornillos y tuercas
por la parte de atrs con el fin de marcar la trayectoria de la barra de metal y el
contra peso tornillo modificado. Los contrapesos se unieron con la cuerda
sujetandolos por la parte del columpio adaptado a cada uno de ellos ajustando la
cuerda en la polea y por ultimo se quemaron los extremos de las cuerdas para evitar
eque se deshile con el tiempo y obtener mayor durabilidad

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Modulo Caida libre

Materiales utilizados Herramientas utilizados

Tornillo Taladro
tuercas Escuadra industrial
pedazo de madera en fomra de destornillador
cuadrado
base de metal en forma de L
rodillo de plomo

El moduilo caida libre esta conformado por una base de maderra en forma
cuadrada sujetada por un tornillo y tuerca por la parte de atrs, la cual sirve para
soporte en la caida libre del rodillo de plomo, asi tambien la base de aluminio en
forma de L, todos trabajando en conjunto para simular una caida libre.

Modulo tiro parabolico

Materiales utilizados Herramientas utilizadas

Modulo tiro parabolico
Tornillo Llaves
tuercas Destornillador
base de metal en forma de L Taladro
resorte

En el modulo tiro parabolico se coloco una base en L perforando la parte de atrs

del pintarron para soportar un resorte y se ajusto con unos tornillos y tuercas con
llaves, para lograr el efecto de tiro parabolico.

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UNIDAD I: INGENIERIA DEL PRODUCTO

1.1 PROYECTO MECNICO

Diseo e implementacin de un sistema modular para prcticas de fsica

1.1.1 ANALISIS Y ACUERDOS DE LOS REQUERIMIENTOS GENERALES DEL

PRODUCTO.

1.1.2 ESQUEMATIZACIN DE LA SOLUCIN MECNICA VIABLE

SISTEMA DE POLEAS

Descripcin:

Un sistema de poleas resulta de la combinacin de varias poleas. La polea

constituye uno de los seis tipos de mquinas simples. Tres conceptos muy
importantes relacionados con las mquinas simples son los de ventaja
mecnica (VM), ventaja de velocidad (VV) y eficiencia (e). El primero es el
cociente entre la carga y el esfuerzo, el segundo es el cociente entre la
velocidad alcanzada por la carga y la velocidad del punto de aplicacin del
esfuerzo, que coincide con el cociente entre los desplazamientos realizados
por la carga y el punto de aplicacin del esfuerzo en un cierto tiempo t; el
tercero parmetro se define como el cociente entre el trabajo til producido y
el trabajo suministrado, siendo, por lo tanto, un nmero inferior a la unidad.
Debemos decir que una VM alta (mayor que la unidad) implica normalmente
una VV baja (menor que la unidad) y viceversa, ya que, siempre que la
eficiencia de la mquina valga 1, se cumple que VMVV = 1.

Una polea simple no proporciona una gran ventaja mecnica, pero un

sistema de poleas s. La fotografa muestra cuatro configuraciones diferentes
de poleas. La primera, la segunda y la cuarta (comenzando a contar por la
izquierda) constituyen unos sistemas de poleas que se denominan polipastos.
La tercera es una polea simple, que simplemente cambia la direccin de una
fuerza sin cambiar su magnitud. La ventaja mecnica de un polipasto depende
del nmero de cuerdas que soporta la carga (nmero que suele ser equivalente
al del nmero de poleas que conforman el polipasto) y de la eficiencia total,
que bsicamente depende del rozamiento en los cojinetes de cada polea. De
hecho, se puede demostrar que la VM de un polipasto responde a la expresin:

VM = e (nmero de cuerdas del soporte)

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Aplicaciones Didcticas:

La figura inferior muestra un esquema de los polipastos primero y segundo

de la fotografa, que aqu se han nombrado con las letras A y B. En ambos
casos la carga viene representada en rojo y el esfuerzo en azul. Las marcas
verdes y amarillas debern colocarse en el polipasto real, guardando las
proporciones aqu indicadas, para evidenciar la ventaja de velocidad de cada
polipasto.

El polipasto A es un polipasto de tres cuerdas. En este caso, se obtiene VM

alta y una VV baja. En concreto, para elevar la carga una distancia genrica L
(que comprobamos en la prctica observando como la polea inferior atraviesa
las dos marcas amarillas) es necesario que el punto de aplicacin del esfuerzo
se desplace una distancia 3L. Por otro lado, pesando una carga concreta y
utilizando un dinammetro para elevar esa carga, se puede determinar la
eficiencia de cada una de las tres poleas (iguales), aplicando la frmula
anterior, y recordando que la eficiencia total de un polipasto es el producto de
la eficiencia de cada polea, por lo que, si se supone que las tres son iguales,
se cumple que:

(peso de la carga) = (lectura dinammetro)3(eficiencia

polea)3

de donde:

(eficiencia polea) = [(peso de la carga) / (3(lectura

dinammetro))]1/3

El polipasto B es un polipasto de seis cuerdas. El anlisis realizado para el

caso anterior se puede repetir aqu fcilmente.

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 La figura inferior muestra un esquema de los polipastos primero y segundo
de la fotografa, que aqu se han nombrado con las letras C y D. E polipasto C,
como ya adelantamos ms arriba, es una polea simple. La fotografa muestra
como dos pesas idnticas penden en equilibrio, lo que demuestra que una
polea simple tiene una VM = 1 (suponemos e=1). Por otro lado VV = 1, es decir
que dos conjuntos de marcas verdes y amarillas, separadas una misma
distancia, sern alcanzadas simultneamente por la carga y el esfuerzo.

Finalmente, El polipasto D es un polipasto de dos cuerdas. El anlisis

realizado para los casos A y B se puede repetir aqu fcilmente.

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Plano inclinado

El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos
fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las
fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes
de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas
ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el
peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.

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Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay

desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

Demostracin

El mdulo de la fuerza resultante de sumar todas las fuerzas, es equivalente al mdulo de

la resultante de sumar las fuerzas que intervienen en el eje x (F x) y las que intervienen
en el eje y (Fy).

F=Fx+Fy

Para determinar cada una de ellas, vamos a estudiar las fuerzas de cada eje.

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Eje X

Aplicando lo estudiado en el apartado de suma de fuerzas concurrentes, obtenemos que:

Fx=PxFR

Adems, sabemos por el Principio Fundamental que:

PxFR=ma

Eje Y

En este eje, nos encontramos que

Fy=NPy

y por el principio de Inercia:

Fy=NPy=ma

Como no se mueve verticalmente (solo lo hace horizontalmente) su aceleracin en este

eje es a=0, por lo que obtenemos que:

Fy=NPy=0 N=PyFy=0

Resultante Total

Si sustituimos los valores de Fx y Fy, obtenemos que:

F=Fx+0 F=PxFR

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Caida libre

De entre todos los movimientos rectilneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o movimientos

rectilneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan en la naturaleza, existen dos de
particular inters: la cada libre y el lanzamiento vertical. En este apartado estudiaremos
la cada libre. Ambos se rigen por las ecuaciones propias de los movimientos rectilneos
uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o movimientos rectilneos uniformemente variados
(m.r.u.v.):

y=y0+v0t+12at2
v=v0+at
a=cte

En la cada libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando cualquier tipo
de rozamiento con el aire o cualquier otro obstculo. Se trata de un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en
el que la aceleracin coincide con el valor de la gravedad. En la superficie de la Tierra, la
aceleracin de la gravedad se puede considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por
la letra g y su valor es de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).

Para estudiar el movimiento de cada libre normalmente utilizaremos un sistema de referencia

cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del punto desde el que
soltamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje y apuntando hacia arriba, tal y
como puede verse en la figura:

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Con todo esto nos quedara:

v0=0; y0=H; a=g

La cada libre es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un cuerpo verticalmente desde
cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su camino. Las ecuaciones de la cada
libre son:
y=H12gt2
v=gt
a=g

Donde:

y: La posicin final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro

(m)
v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro (m/s)
a: La aceleracin del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro (m/s).
t: Intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida de longitud y
por tanto se mide en metros.
g: El valor de la aceleracin de la gravedad que, en la superficie terrestre puede
considerarse igual a 9.8 m/s2

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Tiro parabolico

Se trata de un movimiento rectilneo uniforme en su desarrollo horizontal y un movimiento

uniformemente variado en su desarrollo vertical. En el eje vertical se comporta como el
movimiento de Tiro vertical.
Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que
se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota
experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la
velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia
abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad
inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la
pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el
suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se
pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola.
Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes "x" e "y", en el eje
"y" se comporta como tiro vertical, mientras que en el eje "x" como M.R.U.

Caractersticas de las componentes segn los ejes:

Eje v a
x constante 0
y 9,81 m/s g

Ecuaciones del movimiento segn los ejes:

Eje "x" (MRU) Eje "y" (MUV)

1) v = x/t Ecuacin de velocidad 1) yf = y0 + v0.t + .g.t Ecuacin de posicin
2) vf = v0 + g.t Ecuacin de velocidad
3) vf = v0 + 2.g.y

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 x = (v0.cos 0).t
Posicin
y = (v0.sen 0).t - .g.t

vx = v0.cos 0
Velocidad
vy = v0.sen 0 - g.t

Ecuaciones de la trayectoria

Altura mxima: como se explic anteriormente, el comportamiento en el eje y es el

caracterstico del Tiro vertical, por lo tanto, para el clculo de la altura mxima se emplean
las mismas ecuaciones.

1) y Mxima = y0 + v0.t + .g.t Ecuacin de posicin

2) 0 = v0 + g.t Ecuacin de velocidad
3) 0 = v0 + 2.g.y

Recordar que el valor de la aceleracin de la gravedad depende del paralelo (latitud) en

que se determine dicho valor. En el ecuador (latitud = 0) la aceleracin es igual a 9,78049
m/s, la aceleracin promedio es de 9,81 m/s, es usual usar un valor de 10 m/s para
agilizar la resolucin de ejercicios.

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