1.

SERVOVLVULAS

Las servovlvulas son las vlvulas ms eficientes para el control, ya que se tratan
de una vlvula direccional con ms de una va y cuentan con entrada de seal de
realimentacin, como reaccin a estas seales la vlvula realiza una regulacin de
caudal o de presin con gran sensibilidad.

En una servovlvula el desplazamiento de la corredera se realiza por medio de un

motor elctrico (motor par) que regula con precisin el posicionamiento de la
misma, controlando con ello el caudal que pasa a travs de la superficie liberada
por la corredera en su desplazamiento.

Las servovlvulas son altamente eficientes ya que cuentan con la capacidad de

corregir el desfase de la variable a controlar, por medio de recepcin de datos
provenientes de una lnea de salida real, ya que esta se toma del sensor ubicado
sobre la variable real a controlar. Esto hace que en la actualidad las servovlvulas
sean utilizadas cada vez ms en la industria donde se encuentran presentes
sistemas hidrulicos que requieren de gran precisin en el control de las diferentes
variables.

En la actualidad existe gran variedad de tipos de servovlvulas, pero el principio

de funcionamiento es el mismo para todas ya que en una primera fase el motor
par recibe una seal electrnica provocando as su activacin y as de forma
simultnea desplazar la corredera hidrulica en la segunda fase en funcin de la
seal electrnica por medio del movimiento ocasionado por la activacin del par
motor.

Las servovlvulas ms comunes son las de dos fases, aunque tambin existen las
de una sola fase y muy raras veces se encuentran de tres fases.
Las servovlvulas de una sola fase tienen un uso limitado ya que maneja un
caudal muy restringido (10-12 l/min) y su resolucin no es tan buena como la de
dos fases ya que en estas la corredera principal es movida directamente por el
motor lineal.

En los modelos de dos fases, la segunda fase es controlada por la lengeta que
se desplaza debido al movimiento de las bobinas ocasionado por la seal
electromagntica recibida y amplificada anteriormente en la primera fase. En las
Figuras 1 y 2 se muestra una seccin de la primera fase en una servovlvula de
dos fases: en la primera la lengeta y el muelle de realimentacin estn centrados;
en la siguiente estn desplazadas por la accin de la seal recibida y
transformada por las bobinas.

Tambin en las servovlvulas encontramos diversos tipos de pilotajes y tipos de

alimentacin, dependiendo el tipo de control requerido para el sistema.

Figura 1. Servocontrol en reposo.

 Figura 2. Servocontrol activado.

1.1. Control de posicin.

Para el control de posicin la seal de realimentacin debe provenir de un

transductor de posicin colocado sobre el vstago del cilindro o en el elemento a
controlar.

1.2. Control de la velocidad.

Para controlar la velocidad la servovlvula debe ser realimentada por medio de

una seal emitida desde un tacmetro instalado en el dispositivo a controlar del
sistema.

1.3. Control de la fuerza.

Este control se realiza por medio de una seal proveniente de un transductor de

fuerza o de presin que se encuentra instalado en el actuador o en la lnea del
sistema donde se requiera el control.
La eficacia y precisin hidrulica de una servovlvula se basa en lo ajustado de las
tolerancias entre la camisa y la corredera. Para mantener estas tolerancias se
debe evitar el desgaste de estos componentes, y para ello la mayora de
fabricantes recomiendan la inclusin de un filtro de 3 mm (absolutas) en la lnea de
entrada de presin.

1.4. Tipos de servovlvulas

A continuacin, se tratarn los tipos de servovlvulas ms comunes utilizadas en

la industria, estas son:

Servovlvulas tipo lengeta.

Servovlvulas tipo corredera.
Servovlvulas tipo boquilla.

1.4.1. Servovlvulas tipo lengeta:

En estas servovlvulas se utiliza un sistema de amplificacin hidrulico, el cual

consiste de cuatro orificios, de los cuales dos son fijos y dos son de control. A
continuacin, en la Figura 3. Se aprecia su principio de funcionamiento; cuando la
presin de pilotaje es igual en los dos extremos y el fluido pasa a travs de los
orificios D1 y D2, entonces ocurre una cada de presin. Si la apertura de los
orificios es igual la cada de presin a travs de ellos es la misma.

Cuando la lengeta (z) es desplazada, ocurre una variacin en las distancias de

los orificios a la lengeta ocasionando esto una variacin en las presiones qua
actan a lado y lado de la lengeta. La seal efectiva ser entonces la diferencia
entre estas dos seales.
 Figura 3. Dispositivo de lengetas en servovlvulas .

Como se menciona en el prrafo anterior la diferencia entre los valores de las

presiones ya que en un lado aumenta y en el otro disminuye, entonces se produce
un desplazamiento de la corredera hasta que la fuerza originada por la diferencia
de presiones es equilibrada por la tensin de los muelles de la corredera.

1.4.1.1. Servovlvulas tipo lengeta de una etapa.

Esta servovlvula (Ver Figura 4) consiste bsicamente de un dispositivo lengeta-

tobera, de control direccional de salida unido directamente a un actuador
electromagntico proporcional o motor de torque. Este motor de torque es
accionado por una seal elctrica de entrada, la cual produce un cambio en la
posicin del miembro de control direccional (dispositivo lengeta-tobera) que
conlleva a un correspondiente cambio en el rea de regulacin de flujo, siendo
esta proporcional a la seal elctrica de salida.
 Figura 4. Servovlvula tipo lengeta de una sola etapa.

1. Motor de torque.
2. Amplificador hidrulico.
3. Armadura de material magntico ligero.
4. Tubo flexible.
5. Lengeta.
6. Tornillos polares.
7. Orificios de control.
8. Lamina polar.
9. Espacios de flujo magntico.
10. Bobinas.
11. Filtro de proteccin.
12. Orificios fijos.

1.4.1.2. Servovlvulas de tipo lengeta de dos fases.

Estas servovlvulas que se muestra en la Figura 5 estn compuestas por un motor

de torque y dos etapas de amplificacin hidrulica. La primera etapa se compone
de la armadura del motor unida a un tubo flexible, y las dos bobinas rodean la
armadura.

Figura 5. Servovlvula tipo lengeta de dos etapas .

La lengeta en la primera etapa de amplificacin se extiende alrededor del tubo

flexible y pasa entre dos boquillas, creando dos espacios variables al igual que las
servovlvulas de una fase. Luego la presin controlada por la lengeta y las
boquillas pasa a los extremos de la corredera de la segunda etapa de
amplificacin, que dirige el flujo entre los puertos de la vlvula.

1.4.2. Servovlvulas tipo corredera:

1.4.2.1. Servovlvulas tipo corredera de una sola etapa:

Este tipo de servovlvula tiene un uso limitado ya que su capacidad de flujo es

baja, debido a las pequeas magnitudes de las fuerzas y los cortos
desplazamientos que brinda el motor de torque. En la Figura 6 se puede apreciar
cmo est construida una servovlvula tipo corredera de una sola etapa y su
respectivo funcionamiento.

Este tipo de servovlvulas cuentan con un carretel, el cual es accionado

directamente por un motor de torque de la siguiente manera: El motor recibe una
seal elctrica que proviene inicialmente del transductor de posicin, esta seal
acciona el motor de torque produciendo un movimiento en el tubo del motor de
torque, este tubo se encuentra unido mecnicamente al carretel por medio de
una varilla y un conector mecnico permitiendo as que el carretel de deslice
sobre el cuerpo de la servovlvula. De esta manera se obtiene el control de la
posicin del carretel y por lo tanto del flujo, el cual es proporcional a la seal
elctrica inicial.
 Figura 6. Servovlvula tipo corredera de una etapa.

1.4.2.2. Servovlvulas tipo corredera de dos etapas:

Estas servovlvulas son utilizadas cuando se requiere manejar altos caudales ya

que cuentan con una etapa piloto encargada de direccionar el fluido debido al
desplazamiento de un carretel pequeo que est unido mecnicamente a un motor
de torque. Al accionar el motor de torque con una seal elctrica proveniente del
transductor se desplaza el carretal pequeo (piloto) dando paso al fluido para que
se dirija hacia el carretel principal controlando as el flujo entrante al actuador.

Este tipo de servovlvulas cuentan con un dispositivo de retroalimentacin

mecnica que convierte la etapa piloto en una vlvula seguidora. Este dispositivo
permite una relacin directa entre las dos correderas consiguiendo as el centrado
efectivo de la servovlvula.

En las aplicaciones de las servovlvulas de corredera de dos etapas es comn

que se utilice el dither para lograr neutralizar factores externos, como el
rozamiento esttico y adems aumentar la resistencia a la contaminacin.
 Figura 7. Servovlvula tipo corredera de dos etapas.

1.4.3. Servovlvulas tipo boquilla:

Este tipo de servovlvula cuenta con dos etapas, las cuales estn diseadas para
crear una diferencia de presin y as ocasionar el movimiento del carretel en
funcin de una seal de elctrica de entrada. En la etapa piloto de la servovlvula
se encuentra un motor de torque al cual est unido un tubo con una boquilla en su
extremo; esta boquilla se encarga de dirigir un chorro de aceite sobre un receptor
que cuenta con dos orificios de salida, cada uno de estos orificios conectado a los
extremos de la corredera de la servovlvula.

Cuando el eje de la boquilla se encuentra se encuentra formando un ngulo recto

con respecto al rea del receptor, la presin en los orificios de salida conectados a
la corredera es igual, por lo tanto, para esta situacin la diferencia de presin es
cero ocasionando esto que la corredera se encuentre centrada totalmente.
 Figura 8. Servovlvulas tipo boquillas .

Al recibir la seal elctrica, el motor de torque hace que la boquilla se incline

buscando la direccin de uno de los dos orificios que contiene el receptor, por tal
razn se crea una diferencia de presiones en los orificios causando esto un
desplazamiento en la corredera. Esta corredera se desplaza contra un resorte que
cumple la funcin de retroalimentacin mecnica, el cual posiciona la corredera
nuevamente para balancear las presiones que actan a cada lado.