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Curso Delineantes Completo PDF
Curso Delineantes Completo PDF
02/05/1977
Curso para formacin de delineantes.
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Curso para formacin de delineantes.
Introduccin.
Este curso se imparti por el autor en Construcciones Aeronuticas dentro de un plan para
incrementar los conocimientos tcnicos de los delineantes que entonces (1977) integraban la oficina
de Diseo de Utillaje de la planta de Tablada en Sevilla. En este contexto se impartieron cursos de
conocimientos elementales de resistencia de materiales, tecnologa mecnica aplicada a la
aeronutica, geometra descriptiva, etc.
Mucha gente me ha transmitido a lo largo del tiempo lo mucho que aquellos cursos les ayudaron en
su desarrollo profesional, por lo que ahora espero que si se los encuentran pasados a limpio les
sirvan para tener un recuerdo amable de lo que en su momento, mucho ms jvenes, hicieron.
En este curso, por razones de simplicidad, se ha optado por la utilizacin como unidad de fuerza el
kilogramo-fuerza o kilopondio = 9,80665 Newton, pero denotado como kg, ya que es la manera en
que en el habla corriente se suele utilizar, aunque kg es tcnicamente la notacin para la unidad de
masa, no la de fuerza.
As mismo, aunque se emplea tambin el metro y otras unidades, en general como unidades de
longitud y superficie se ha adoptado el milmetro, mm, y el milmetro cuadrado, mm2,
respectivamente ya que son las unidades ms empleadas en la construccin mecnica en general y
aeronutica en particular.
Agradecimientos:
Se agradece especialmente la contribucin del Delineante Proyectista Jos Mara Gmez Garca en
la preparacin de la parte cuarta de este curso.
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Curso para formacin de delineantes.
Contenido
Introduccin. .................................................................................................................................... 3
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales ......................................................... 9
101. Nocin de esfuerzo. ............................................................................................................ 11
101.1. Esfuerzo de traccin. .................................................................................................. 11
101.2. Esfuerzo de cortadura. ............................................................................................... 12
101.3. Esfuerzo de aplastamiento. ........................................................................................ 13
102. Nocin de alargamiento. .................................................................................................... 14
103. Comportamiento de los materiales ante la aplicacin de esfuerzos de traccin. ............. 15
103.1. Zona elstica. Definicin del Mdulo de Elasticidad. ................................................. 16
103.2. Zona inelstica. ........................................................................................................... 18
103.3. Deduccin de las caractersticas de los materiales a travs de su diagrama de
traccin. 19
103.4. Acritud. ....................................................................................................................... 19
103.5. Aplicacin a la prctica. .............................................................................................. 20
104. Comportamiento de los materiales ante la aplicacin de esfuerzos de cortadura. .......... 22
105. Aplicaciones prcticas al clculo de diversos elementos estructurales. ............................ 23
105.1. Clculo de barras en traccin. .................................................................................... 23
105.2. Clculo de herrajes. .................................................................................................... 26
105.2.1. Fallo a traccin de las orejetas. .......................................................................... 27
105.2.2. Fallo a cortadura de las orejetas. ....................................................................... 28
105.2.3. Fallo a aplastamiento en el taladro de las orejetas. ........................................... 30
105.2.4. Fallo por cortadura del buln. ............................................................................ 30
Problemas correspondientes a la parte 1. ..................................................................................... 35
Parte 2. Ampliacin de conocimientos de Resistencia de Materiales: Nociones de Esttica y
trabajo a flexin.............................................................................................................................. 37
201. Equilibrios de fuerzas. ........................................................................................................ 39
201.1. Concepto de fuerza. Representacin grfica. ............................................................ 39
201.2. Composicin de fuerzas. Mtodo Grfico. ................................................................. 40
201.2.1. Fuerzas con la misma lnea de accin. ............................................................... 40
201.2.2. Fuerzas con las lneas de accin que se cruzan. ................................................. 41
201.3. Proyeccin de una fuerza sobre un eje. ..................................................................... 43
201.4. Componentes de una fuerza en un sistema de ejes coordenados............................. 43
201.5. Composicin de fuerzas. Mtodo analtico. ............................................................... 44
6
Contenido
201.6. Equilibrio de un cuerpo sometido a diversas fuerzas que pasan por un mismo punto.
48
201.7. Concepto de Momento. ............................................................................................. 51
201.8. Momento de una fuerza respecto a un punto. .......................................................... 52
201.9. Equilibrio general de un cuerpo sometido a fuerzas cualesquiera. ........................... 52
202. Trabajo a flexin de vigas. Estudio de casos sencillos de flexin. ..................................... 56
202.1. Nocin de momento flector. ...................................................................................... 56
202.2. Esfuerzos que aparecen en una viga sometida a flexin. .......................................... 57
202.3. Algunos casos sencillos de flexin de vigas. .............................................................. 64
202.3.1. Viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P........... 64
202.3.2. Viga empotrada por un extremo y con una carga uniformemente distribuida
sobre ella q kg/m ................................................................................................................... 65
202.3.3. Viga simplemente apoyada en sus extremos y con una carga P en su centro. . 65
202.3.4. Viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga P en un punto
cualquiera. 65
202.3.5. Viga simplemente apoyada por sus extremos y con una carga uniformemente
distribuida q kg/m. ................................................................................................................. 65
Problemas correspondientes a la Parte 2. ..................................................................................... 75
Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. .............................................................. 79
301. Por qu tiene tanta importancia el peso. .......................................................................... 80
302. Revisin de los conceptos relacionados con el peso. ........................................................ 81
302.1. Peso especfico. .......................................................................................................... 81
302.2. Estimacin del peso de una pieza dada. .................................................................... 82
303. Determinacin de volmenes. ........................................................................................... 83
303.1. Piezas de chapa. ......................................................................................................... 83
303.2. Piezas mecanizadas, fundidas o forjadas. .................................................................. 92
Formulario para superficies y volmenes ...................................................................................... 95
Problemas correspondientes a la parte 3. ..................................................................................... 97
Parte 4. Mtodos para el croquizado. ......................................................................................... 101
401. Qu se entiende por croquis. ........................................................................................... 104
402. Realizacin de un croquis. ............................................................................................... 105
402.1. Eleccin del formato del papel y de la escala. ......................................................... 105
402.2. Centrado, fijacin de ejes y disposicin de vistas. ................................................... 105
402.3. Acotado. Toma de medidas. .................................................................................... 107
403. Realizacin de un ejemplo de croquizado. ...................................................................... 108
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Curso para formacin de delineantes.
(Frmula 1.1)
Ejemplo 1.1
Cul es el esfuerzo de traccin al que estn sometidas las secciones de la barra de la figura
2
1 si P=800 kg y S=20 mm ?
(Frmula 1.2)
Como se observar, la diferencia entre (tao) y viene dada por la forma en que se
considera aplicada la carga y el sentido en que tienden a desplazarse las partculas del
material, siendo sus expresiones matemticas iguales.
Las unidades en que se mide el esfuerzo de cortadura son tambin kilos divididos por
milmetros cuadrados:
Ejemplo 1.2
En forma similar a los dos casos anteriores se define el esfuerzo de aplastamiento como:
(Frmula 1.3)
Ejemplo 1.3.
Volviendo a la barra de la figura 1, supongamos que antes de colgar de ella el peso P, hemos
trazado sobre la misma dos lneas distanciadas la cantidad L (ver la figura 4).
Al colgar el peso nos encontramos que la barra se
alarga, quedando la distancia L incrementada en la
cantidad l1.
Se define el alargamiento de la barra como el
cociente entre lo que se ha alargado la barra l1 al
colgarle el peso P y la longitud inicial L:
(Frmula 2.1)
Ejemplo 1.4.
Previamente a resolver el problema hemos de pasar las longitudes que nos dan a las mismas
unidades para poderlas dividir entre s. Pasmoslas, por ejemplo, a milmetros:
= 0,01
15
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
1 2 3 4 5 etc...
1 2 3 4 5 etc...
Ahora, uniendo mediante una lnea los diversos puntos, nos resulta la siguiente grfica:
16
Curso para la formacin de Delineantes.
La zona de la curva comprendida entre los puntos 0 y 3 resulta una recta y en ella los
alargamientos son proporcionales a los esfuerzos, esto es (ver figura 6) si 2 es doble que 1,
2 tambin ser doble que 1.
El mximo valor del esfuerzo comprendido dentro de la zona recta ( 3 en nuestro caso), se
denomina lmite elstico y se le denota por e.
Siempre que a la barra no se le apliquen esfuerzos superiores a e sta se comporta al modo
de un muelle, alargndose proporcionalmente a la carga que se le aplica y recuperando su
longitud inicial cuando se le retira. Por esta razn a esta zona de la curva se le denomina
ZONA ELASTICA y el material se dice que trabaja en REGIMEN ELASTICO.
Como ya hemos dicho, dentro de esta zona los alargamientos son proporcionales a los
esfuerzos (y viceversa) por lo que se tiene que:
(Frmula 3.1)
6 2 4 2
E = 2 10 kg/cm = 2 10 kg/mm
6
Nota: 2 10 significa un dos seguido por seis ceros, esto es 2.000.000 (dos millones).
5 2 3 2
E = 7 10 kg/cm = 7 10 kg/mm
17
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
Ejemplo 1.5.
2
Cunto se alargar una barra de acero de 1 m de longitud y 20 mm de seccin si se carga
en igual forma que la mostrada en la figura 1 con una carga de 1.000 kg?
Para resolver este problema primero hemos de determinar el esfuerzo de traccin a que est
2
sometida la barra. aplicando la frmula 1.1 con P=1.000 kg y S=20 mm :
Como en una expresin una cantidad que est multiplicando es anulada por la misma
cantidad que est dividiendo (su cociente es 1) del primer miembro desaparece E y tenemos
que:
Por ltimo, de la frmula 2.1 podemos calcular cunto se alarga la barra, que es lo que se nos
pide, con L= 1m = 1.000 mm.
Como
NOTA IMPORTANTE
Al resolver este problema hemos cometido una incorreccin, pues la frmula 3.1 solo se
2
puede aplicar cuando el esfuerzo sobre la barra (50 kg/mm ) es inferior al lmite elstico,
pues solo en este caso y son proporcionales.
Como desconocemos cul es el valor del lmite elstico, pues el enunciado del ejercicio no
nos lo indica, no podemos asegurar que el resultado obtenido para el alargamiento (2,5 mm)
sea correcto. Ms adelante volveremos a reconsiderar este ejemplo.
Volviendo a la figura 7, cuando la barra se carga de forma tal que el esfuerzo de traccin
sobre la misma supera el lmite elstico e, entonces nos encontramos que los esfuerzos y los
alargamientos ya no son proporcionales. Adems, si retiramos la carga aplicada y medimos
la longitud entre los trazos marcados sobre la barra nos encontramos con que sta ha
aumentado, o sea que se ha quedado con una deformacin permanente. Por ello esta zona
del diagrama se denomina ZONA INELSTICA. Esta es la razn por la que antes se ha dicho
que los esfuerzos sobre los materiales empleados en una estructura nunca deben de
sobrepasar el lmite elstico, pues entonces la estructura quedara deformada perdiendo
para siempre su geometra original.
Dentro de la zona inelstica hay un punto importante que sealar, que es el marcado con el
nmero 4. Este punto se denomina punto de fluencia, y se llama as porque si a la barra la
cargamos con una carga tal que se alcance el esfuerzo de traccin 4, la barra no solo se
alarga en el momento de incrementar la carga sino que luego se sigue alargando por s sola
(con tal de que se deje aplicada la carga el tiempo suficiente) como si el material fluyese
hasta alcanzar el alargamiento correspondiente al punto 4 en donde para conseguir mayor
alargamiento hay ya que incrementar la carga, portndose a partir de ah ya normalmente
(dentro de la no proporcionalidad entre esfuerzos y alargamientos).
19
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
103.4. Acritud.
Si comparamos esto con la figura 12 y tenemos en cuenta lo dicho para los materiales
dctiles y frgiles, vemos que en la segunda carga el material se comporta como ms frgil
que en la primera. Este efecto de aumentarse la fragilidad y aumentarse el limite elstico de
un material cuando se le somete a una carga por encima del lmite elstico original se
denomina acritud y es la razn de por qu un material se hace ms frgil cuando, por
ejemplo, se le golpea y machaca para poderlo adaptar en el montaje, pudindose llegar
fcilmente a la rotura.
Como ya anteriormente se ha dicho, un material nunca debe de ser cargado por encima del
lmite elstico, por lo cual es muy importante conocer el valor de este lmite elstico para
cada material. Pero en la prctica surge una dificultad consistente en que el valor del lmite
elstico es muy difcil de determinar, por ser precisamente el valor para el cual el diagrama
de traccin deja de ser recto para transformarse en una curva. Sin embargo, el punto de
rotura y su esfuerzo correspondiente se determina con mucha facilidad.
Despus de muchos ensayos, se ha podido comprobar que el valor del lmite elstico siempre
es superior a los 2/3 del esfuerzo de rotura. Esta es la razn por la cual en la prctica lo que
se emplea es el valor del esfuerzo de rotura y lo que se hace es que se multiplican las cargas
que se aplican al material por un factor de seguridad de 1,5 (que es el valor inverso de los
2/3), comparndose entonces con el esfuerzo de rotura. Si las cargas as multiplicadas no
sobrepasan el esfuerzo de rotura hay una seguridad de que la carga real no sobrepasar
tampoco el lmite elstico.
Ejemplo 1.6.
2
Una barra de acero de 1m de longitud y 20 mm de seccin se piensa emplear formando
parte de una estructura donde se sabe que trabajar a traccin debiendo de soportar una
carga mxima de 1.000 kg, Si el material de que est construida tiene un esfuerzo de rotura
21
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
2
r=90kg/mm , se desea conocer si esta barra puede utilizarse en la estructura que se
proyecta y cul ser la mxima deformacin que experimente.
Para poder contestar lo que el problema nos pide hemos de determinar primero el esfuerzo
de traccin sobre la barra pero teniendo en cuenta que hemos de multiplicar por 1,5 la carga
sobre la barra pues vamos a comparar con el esfuerzo de rotura.
2
Como este esfuerzo es inferior al de rotura que es 90kg/mm deducimos que s se puede
emplear esta barra.
(Frmula 4.1)
Para los esfuerzos cortantes tambin se cumple que el lmite elstico es superior a los 2/3 del de
rotura, por lo cual habremos de multiplicar las cargas por el factor 1,5, como ya anteriormente
hemos explicado para el caso del trabajo a traccin.
Ejemplo 1.7.
Como el remache trabaja a cortadura hemos de determinar el esfuerzo cortante sobre el mismo
mediante la frmula 1.2.
Como = P/S, de aqu (haciendo unas transformaciones similares a las que ya hemos visto
anteriormente) obtenemos que P = S. El valor de S ya lo conocemos, hemos de determinar el
valor de .
Para que el remache no rompa, lo ms que puede valer es r. De la frmula 4.1 tenemos:
2 2
r = 0,55 r = 0,55 40 kg/mm = 22 kg/mm
23
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
Luego,
2 2
P = 22kg/mm 12,57 mm = 276,54 kg
OBSERVACIN
Como ya repetidamente se ha dicho, ningn material debe de emplearse por encima de su lmite
elstico. Podemos determinar cul debe de ser el valor de P para que esto no ocurra. Este valor
es precisamente el anteriormente calculado dividido por 1,5, o sea:
Para este valor tenemos la seguridad de que el remache no rompe y de que, adems, no
sobrepasamos el lmite elstico en l, por lo que no produciremos deformaciones permanentes
en el mismo.
Para lo que a continuacin se expone, se entiende como barra cualquier elemento cuya
longitud es mucho mayor que su anchura y que se supone trabaja nicamente en la
direccin de esa longitud y en el sentido de que las cargas tienden a alargarla, esto es,
trabaja en traccin.
En los ejemplos anteriores nos hemos referido siempre a una barra de seccin circular
constante, pero es igualmente aplicable a una barra de seccin cualquiera: rectangular,
triangular, hexagonal, tubos de diversas formas, etc. nicamente hay que hacer la
observacin de que si la seccin no es constante a lo largo de toda la barra, el esfuerzo de
traccin tampoco lo ser, lo cual puede verse en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.8.
Determinar los esfuerzos de traccin que aparecen en las distintas secciones de la barra
de la figura 16, cuando sta se carga con una fuerza P = 200 kg.
24
Curso para la formacin de Delineantes.
Aqu hemos de aplicar la frmula 1.1 que nos da el esfuerzo de traccin en una barra que
soporta una carga P, pero como el valor de S no es constante a lo largo de toda la barra,
tendremos tantos valores para el esfuerzo de traccin , como valores distintos de S. As
pues tendremos:
En la seccin AA:
En la seccin BB:
En la seccin CC:
En la seccin DD:
As pues, en este ejemplo vemos que el mximo esfuerzo a traccin se presenta en la seccin
CC, debido a que es la que presenta menor rea.
De lo anterior se deduce que una barra sometida a traccin fallar por el punto de menor
seccin ya que all el esfuerzo de traccin ser mximo.
Ejemplo 1.9.
Comprobar si la barra de la figura 16 puede ser empleada para soportar una carga de
traccin de 2.000kg si est construida en material ligero con una resistencia a la rotura de
2
r = 40 kg/mm .
Ya hemos visto en el ejemplo anterior que la seccin de rea mnima es la CC; luego esta es
la seccin que hemos de utilizar para calcular el esfuerzo de traccin:
Este valor del esfuerzo de traccin lo hemos de comparar con el de rotura del material, pero
para ello, como ya se explic, lo hemos de multiplicar previamente por 1,5:
2 2
1,5 mx = 1,5 13,33 kg/mm = 20 kg/mm
2
Y como r = 40 kg/mm , vemos que la barra en cuestin puede aguantar perfectamente los
2.000kg previstos.
Ejemplo 1.10.
Como de aqu:
2
P = SCC = 60 kg/mm (20mm 10mm) 15mm = 9.000 kg.
Y esta es la mxima carga que puede soportar la barra sin sufrir deformaciones
permanentes.
26
Curso para la formacin de Delineantes.
En la figura 18 se presentan todos los puntos por donde puede fallar un herraje. El clculo del
herraje consiste en comprobar uno a uno cada uno de estos puntos para asegurarse de que
en ninguno se sobrepasa el esfuerzo mximo permitido por los materiales que componen las
diversas partes del herraje.
Las orejetas del herraje trabajan del mismo modo que las barras a traccin ya
consideradas y, por lo tanto, fallarn por el punto donde presentan su seccin
mnima, la cual es precisamente aquella donde se encuentra el taladro de
alojamiento del buln y que se seala en la figura 19.
S1 = (2R D) e
Ejemplo 1.11.
2
S1 = (220 10) 15 = 450 mm
2 2
2S1 = 2450 mm = 900 mm
2 2
P = max 2 S1 = 73,33 kg/mm 900mm = 66.000 kg.
2
S1 = (220 10) 35 = 1.050 mm
28
Curso para la formacin de Delineantes.
2 2
P = max S1 = 73,33 kg/mm 1.050 mm = 76.996 kg.
Por lo tanto, la mxima carga a la que puede someterse el herraje es a 66.000 kg,
para la cual fallaran a traccin las orejetas exteriores.
2 S2 = 2 a e
y, por lo tanto
Como en el caso del fallo a traccin, cuando estemos considerando las orejetas
exteriores hemos de multiplicar de nuevo por 2, esto es, calcularemos poniendo
Ejemplo 1.12
2 2
r = 0,55 r = 0,55 110kg/mm = 60,5kg/mm
P= 4 S2
2 2
P= 4 S2 = 40,33kg/mm 4 225mm = 36.300kg
P= 2 S2
2 2
P= 2 S2 = 40,33kg/mm 2 525mm = 42.346kg
As pues, la mxima carga que podemos aplicar al herraje es de 36.300 kg, para la
cual fallarn a cortadura las orejetas exteriores.
30
Curso para la formacin de Delineantes.
Ejemplo 1.13.
Aqu, como en los casos anteriores, nos fijaremos primero en las orejetas exteriores
y luego en la interior.
2
De aqu tenemos que P= 2 D e a = 300 mm a
Como
Entonces
2 2
P = 300mm 73,33kg/mm = 21.999kg.
2
P= D e a = 10mm 35mm 73,33kg/mm = 25.665kg
El buln que une el herraje puede fallar a cortadura en la misma forma que ya se
explic en 1.2 al hablar del esfuerzo de cortadura, solo que aqu, segn puede verse
31
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
El proceso para verificar el buln es, similarmente a los casos anteriores, calcular ,
multiplicarlo por 1,5 y comparar el resultado con el r del material para comprobar
que con la carga aplicada no sobrepasamos el esfuerzo mximo a cortadura
admitido para el material del buln y ste no recibe deformaciones permanentes.
Ejemplo 1.14.
Si el material que compone el buln que une el herraje de la figura 20 tiene una
2
resistencia a la rotura de 75kg/mm , calcular la mxima carga que puede aplicarse
al herraje sin que el buln falle a cortadura.
De la frmula 4.1:
2 2
r = 0,55 r = 0,55 75kg/mm = 41,25kg/mm
como,
tendremos:
2 2 2
P = 2 S = 2 ( D /4) = 27,5kg/mm 2 (3,14 10 /4) = 4.319kg
Luego esta es la mxima carga que podemos aplicar al herraje en cuestin para que
no nos falle a cortadura el buln.
Ejemplo 1.15.
Este caso es una compilacin de los ejemplos 11 a 14 en donde hemos ido viendo
las cargas necesarias para que el herraje fallase por cada uno de sus puntos. La
menor de las cargas que resultan es, evidentemente, la mxima que podemos
aplicar al conjunto del herraje. En la siguiente tabla se resumen los resultados
obtenidos:
32
Curso para la formacin de Delineantes.
De aqu deducimos que la mxima carga a traccin que nos admite el conjunto del
herraje es de 4.319kg. Con ms de sta nos fallara el buln de unin.
Ejemplo 1.16
2
S1 = (2 R D) e = (2 9 6) 3 = 36mm
Como el valor que sale para la orejeta interior es muy superior al de rotura del
material vemos ya que sera imposible el cargar el herraje con 2.500kg como se
pretende, pues se nos rompera esta orejeta.
33
Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales
Aqu podramos dejar el ejercicio pero, no obstante, vamos a calcular los restantes
pasos para tener el ejemplo completo y, de paso, ver si tendramos un fallo antes en
otro lugar.
2 2
r = 0,55 r = 0,55 90 kg/mm = 49,5 kg/mm
2
S2 = (R D/2) e = (9 6/2) 3 = 18mm
2
S2 = (R D/2) e = (6 6/2) 3 = 9mm
2
S = D e = 6 3 = 18 mm
2
S = D e = 6 3 = 18 mm
2 2
r = 0,55 r = 0,55 75 kg/mm = 41,25 kg/mm
2 2 2
S = D /4 = 3,14 6 /4 = 28,27 mm
34
Curso para la formacin de Delineantes.
Para saber cul es la mxima carga que nos admitira realmente el herraje hemos de
conseguir para cada componente que en la zona para la cual el esfuerzo es mayor
no se llegue a la rotura.
Revisando los esfuerzos que nos han salido, vemos que para las orejetas el mayor
2
ocurre para la orejeta interior con 208 kg/mm por aplastamiento y para el buln lo
2
es a cortadura con 66,32 kg/mm . As pues los puntos crticos son la orejeta interior
y el buln.
La mxima carga que aguantara la orejeta interior a traccin sera:
P = S1
con
tenemos:
2 2
P = 60 kg/mm 18 mm = 1.080 kg
P=2S
con
tenemos:
2 2
P = 27,5 kg/mm 2 28,27 mm = 1.554 kg
Problema 1.1
Una pletina de acero de seccin rectangular constante de 100 5 milmetros se carga con una
fuerza de traccin de 2.500kg. Determinar el alargamiento total de la misma si su longitud antes
de la carga es de 1,5 metros.
Problema 1.2
Una de las barras que componen una determinada estructura es un tubo de acero de 20mm de
dimetro y 2mm de espesor de pared. Esta barra tiene una longitud de 500mm. Se ha observado
que cuando la estructura se carga de cierta manera dicha barra sufre un alargamiento de
0,5mm. Cul es el valor de la carga que recibe la barra?
Problema 1.3
Si se sobrepasa la carga
mxima, por dnde fallara la
barra?
Problema 1.4
Dos piezas que deben soportar una carga de 1.800kg se desean remachar entre s empleando
remaches de material ligero de dimetro 3,2mm. Se desea determinar el nmero mnimo de
remaches necesarios a emplear suponiendo que la carga de 1.800kg es absorbida a cortadura
por los remaches y que estos son de un material de 45kg/mm2 de resistencia a la rotura.
Problema 1.5
Un trozo de alambre de 30cm de largo sometido a una fuerza extensora de 500kg alarga 25mm.
Determinar el mdulo de elasticidad (E) del material que lo compone si el rea de la seccin
recta del alambre es de 0,25 cm2.
36
Curso para la formacin de Delineantes.
Problema 1.6
Problema 1.7
Determinar el alargamiento que sufre la lmina del problema anterior al aplicarle la carga
mxima que puede soportar el conjunto.
Problema 1.8
En relacin con las fuerzas existen los tres siguientes conceptos fundamentales:
B). Punto de aplicacin: Es el lugar en que la fuerza se aplica o acta sobre el cuerpo
en cuestin.
C). Lnea de accin: Es una lnea que pasa por el punto de aplicacin en la direccin
segn la cual acta la fuerza.
Nota importante.
De ahora en adelante, por ser ideas sinnimas, diremos siempre fuerza tanto si
nos estamos refiriendo a la idea fsica como a la flecha que la representa
grficamente.
Para calcular la resultante de varias fuerzas que tengan la lnea de accin comn
basta con representar una cualquiera de ellas e ir llevando a continuacin de la
misma las siguientes, de forma que el punto de aplicacin de cada una vaya
coincidiendo con el extremo de la anterior. La representacin de la resultante es la
flecha cuyo punto de aplicacin es el de la primera de las fuerzas y su extremo el de
la ltima.
La figura 2 ilustra el mtodo. Se hace notar que para clarificar la representacin las
fuerzas se han representado sobre lneas paralelas; en la realidad todas estarn
sobre la misma lnea.
41
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
Ejemplo 2.1
Se tienen cuatro cables atados a una argolla tal como se indica en la figura 5,
habindose tensado cada uno de ellos con la tensin sealada. Todos los cables
estn en el mismo plano. Se desea saber la carga total que acta sobre la argolla y
su direccin.
A partir de este centro trazamos la lnea (1) con una inclinacin de 20o respecto a la
horizontal y que representar la lnea de accin de la tensin de 1.500kg que acta
sobre el cable nmero 1.
42
Curso para la formacin de Delineantes.
Igualmente trazaremos la lnea (2) con una inclinacin de 50o, lnea de accin de la
tensin del cable nmero 2; la lnea (3) con 85o, lnea de accin del cable numero 3
y, por ltimo la (4) con 50o, lnea de accin del cable numero 4.
Eligiendo ahora una escala de, por ejemplo, 2mm = 100kg, sobre la lnea (1)
representaremos con una flecha de 30mm de longitud la tensin de 1.500kg; sobre
la lnea (2) una flecha de 40mm para la tensin de 2.000kg; sobre la (3) una flecha de
20mm para la tensin de 1.000kg y, por ltimo, sobre la (4) representaremos con
una flecha de 36mm de longitud la tensin de 1.800kg.
Esta resultante total tiene 83mm de longitud representando, por lo tanto, una carga
de:
(Frmula 1.3)
tambin es aqu
P = F cos .
Fx = F cos
Fy = F cos
cos = sen
44
Curso para la formacin de Delineantes.
Fx = F cos
(Frmula 1.4.2)
Ejemplo 2.2
Determinar las componentes en unos ejes coordenados de una fuerza de 2.500kg que forma
con el eje XX un ngulo de 35.
As:
a). Se determinan las componentes de todas las fuerzas presentes sobre un par de
ejes coordenados haciendo uso de las frmulas 1.4.1.
45
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
b) Se suman las componentes segn cada eje. La suma de todas las componentes
segn el eje XX nos da la componente de la resultante segn este eje. La suma de
todas las componentes segn el eje YY nos da la componente de la resultante segn
el eje YY.
Ejemplo 2.3
Ahora se determinan las componentes de la resultante de las cuatro tensiones (que llamaremos
R) sumando sus componentes que hemos determinado antes, pero
Atencin!! En 1.1. se ha dicho que una fuerza es positiva cuando est dirigida hacia la derecha
o arriba y si nos fijamos en las componentes de la tensin del cable 4 (desde el punto de vista de
la argolla) la componente Fx4 est dirigida hacia la izquierda, luego es negativa. Por lo tanto las
componentes del cable 4 sern:
Fx4 = - 1.558,8 kg
Fy4 = 900 kg
46
Curso para la formacin de Delineantes.
kg
En el ejemplo 1, resuelto grficamente, nos haban salido 4.150kg, o sea, cometimos un error de
~ 23kg. El valor de 4.126,59kg es el exacto.
NOTA IMPORTANTE
1 2 3 4 5=13 6=14
Fuerzas kg Angulos o Cos Sen Fx kg Fy kg
1.500 20 0,940 0,342 1.409,5 513
2.000 50 0,643 0,766 1,285,5 1.532
1.000 85 0,087 0,996 87,1 996,1
1.800 30 0,866 0,500 - 1.558,8 900
+ +
Ojo al signo! Rx= 1.223,3 Ry=3.941,1
Ejemplo 2.4
1 2 3 4 5=13 6=14
Fuerzas kg Angulos o Cos Sen Fx kg Fy kg
1.900 28 0,883 0,469 1.677,7 -891,1
1.900 180 1 0 - 1.900 0
+ +
Rx= -222,3 Ry=-891,1
Hay que hacer notar que las dos componentes de R resultan negativas como ya se poda esperar
al inspeccionar la figura 13.
= 180 -
48
Curso para la formacin de Delineantes.
= 180 - 76 = 104
201.6. Equilibrio de un cuerpo sometido a diversas fuerzas que pasan por un mismo
punto.
Por un lado tendremos el peso del propio taco P. Esta es una fuerza dirigida
verticalmente hacia abajo y que pasa por el centro de gravedad del taco.
Luego tendremos la fuerza K con la que el cordel tira del taco y que es igual al peso K
que hemos colgado. Esta fuerza es hacia arriba en direccin paralela a la superficie
del plano y, suponiendo que hemos fijado adecuadamente el cordel al taco, pasa
tambin por el centro de gravedad del taco.
Por ltimo tenemos la reaccin R (y es muy importante fijarse en esta fuerza) que es
la fuerza ejercida entre la superficie del taco y la del plano y que es perpendicular a
stas.
Nota importante:
En este ejemplo hemos supuesto que las tres fuerzas pasan por un mismo punto (el
centro de gravedad del taco). Esto no tiene por qu suceder siempre as (y lo normal
es que no suceda), pero aqu lo suponemos. El caso de que todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo no pasen por el mismo punto lo veremos ms adelante.
Regla I: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo
punto est en equilibrio es preciso que sea NULA la resultante de dichas fuerzas.
Regla II: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo
punto est en equilibrio es preciso que la suma de las componentes segn ambos
ejes XX e YY sea NULA.
Ejemplo 2.5
El taco de la figura 15 pesa 200gr y para impedir que resbale sobre el plano inclinado 30 es
necesario colgar un peso de 100gr. Suponiendo que no hay rozamiento entre taco y plano se
pide determinar el valor de la reaccin R entre taco y plano.
50
Curso para la formacin de Delineantes.
Px = 0
Py = -P = -200gr
Componentes de R (R es desconocido)
Rx = R cos 60 = 0,5 R
Ry = R sen 60 = 0,866 R
Px + Kx + Rx = 0 , o sea
0 + (- 86,6gr) + 0,5 R = 0
Con esto hemos determinado ya el valor de la reaccin pedida. No obstante, para ampliar el
ejercicio y a modo de comprobacin, vamos a hacer lo mismo empleando las componentes
segn YY. Nos deber salir el mismo valor de R.
Py + Ky + Ry = 0 , o sea
-150gr + 0,866 R = 0
En la figura 17 se ha representado un
tambor sobre el que est enrollado un cable
cuyas ramas salen horizontalmente.
Sabemos que si tiramos de ambos extremos
del cable con una fuerza T el tambor no se
mover de su sitio pero se pondr a girar.
El quid de la cuestin est en que aunque la resultante de las fuerzas que actan
sobre el tambor es nula, estas fuerzas no pasan por el mismo punto.
En esta situacin se dice que las tensiones del cable forman UN PAR DE FUERZAS.
Sabemos por experiencia que para una misma tensin del cable la accin sobre el
tambor es tanto mayor cuanto mayor sea su radio. Esto es, la accin del par de
fuerzas depende de la separacin entre las mismas.
En el caso particular de nuestro tambor de la figura 17, el momento que acta sobre l es:
M=T2R
52
Curso para la formacin de Delineantes.
m kg
Se escribe precisamente de esta manera y no al revs (kilos por metro) para evitar confundirlo
con la unidad kg/m (kilogramos divididos por metro) y que se acostumbra a leer en la misma
forma (kilos por metro) pero que corresponde a una unidad de densidad empleada, por ejemplo,
para perfiles de acero.
(Frmula 1.8.1)
El momento total que acta sobre el tambor es la suma de los momentos respecto
del centro que produce cada tensin T, o sea:
Valor que coincide con lo dicho en 1.7. para el momento producido por el par de
fuerzas T.
Ya hemos visto en 1.6. (Regla I) que para que un cuerpo sobre el que actan fuerzas
concurrentes en un punto est en equilibrio es necesario que la resultante de dichas
fuerzas sea nula.
53
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
En un caso general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo no pasan por un punto y
as, aunque su resultante fuese nula, podra ser que el cuerpo girase debido a que la
suma de los momentos de las fuerzas respecto a algn punto del cuerpo no es
nula, esto es, que hay un momento resultante no nulo que hace que el cuerpo gire
alrededor de dicho punto.
Regla III: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que no pasan por un mismo
punto est en equilibrio es preciso que la resultante de dichas fuerzas sea NULA, y
que la suma de momentos respecto a cualquier punto del cuerpo de dichas fuerzas
sea tambin NULA.
Ejemplo 2.6
La viga de la figura 21 est cargada con un peso de 7.500kg tal como se muestra.
Despreciando el peso de la propia viga, calcular las reacciones en los apoyos.
R1 + R2 P = 0 (atencin al signo de P)
R1 + R 2 = P
o sea, que la suma de las dos reacciones en los apoyos ha de ser igual al peso colgado de la viga,
cosa que es evidente en este caso.
54
Curso para la formacin de Delineantes.
2) La suma de los momentos respecto a cualquier punto del cuerpo ha de ser cero.
Como podemos elegir cualquier punto para tomar momentos, elijamos el punto 1 (extremo
izquierdo de la viga).
El momento de cada una de las fuerzas (segn la frmula 1.8.1.) es el producto de cada fuerza
por la distancia al punto elegido. El signo del momento ser positivo si el sentido es hacia la
derecha y negativo si lo es hacia la izquierda.
MR1 = R1 0 = 0
MR2 = - R2 2m = -2 R2
En el ltimo caso hemos puesto signo negativo porque este momento tendera a hacer girar
toda la viga alrededor del punto 1 en sentido contrario a las agujas del reloj.
MR1 + MP + MR2 = 0
0 + 1,25 P 2 R2 = 0
de donde,
2 R2 = 1,25 P
As pues, las reacciones pedidas en los apoyos de la viga son de 2.815,5kg en el de la izquierda y
de 4.687,5 kg en el de la derecha.
Ejemplo 2.7
En los aviones son datos necesarios de conocer el peso de los mismos y la posicin de su
centro de gravedad. Para ello, una forma normal de proceder es colocar el avin sobre tres
bsculas, una debajo de cada rueda, y obtener las reacciones de cada rueda sobre el suelo (que
55
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
es lo que miden las bsculas). En el avin de la figura esta operacin nos ha dado una reaccin
para la rueda de morro de Rm = 100kg y una reaccin para cada rueda principal de Rp = 250kg.
Las distancias de los centros de las ruedas al morro del avin (medidas horizontalmente) son
las indicadas. Cul es el peso total del avin y la distancia horizontal desde el morro al centro
de gravedad?.
Y de aqu:
Vamos a tomar momentos respecto del morro del avin. Vamos a llamar x a la distancia
horizontal, desconocida, desde el morro hasta el centro de gravedad del avin:
Nota: Los momentos producidos por Rm y Rp se han considerado negativos pues estos tenderan
a hacer girar al avin respecto del morro en sentido contrario a las agujas del reloj.
de aqu:
luego,
Ahora bien, las fuerzas V y P forman un par de fuerzas cuyo efecto sera el hacer
girar el trozo hacia la derecha. Es por lo tanto preciso un momento M hacia la
izquierda que lo equilibre, habiendo de ser, por tanto (frmula 1.7.1.):
Este momento que aqu aparece es el que se conoce con el nombre de MOMENTO
FLECTOR.
Para el extremo derecho de la viga el momento flector vale 0 puesto que x = 0. Para
el extremo izquierdo x = l y
Este es el mximo valor que puede alcanzar el momento flector sobre la viga y es
por lo que se le denomina MOMENTO FLECTOR MXIMO.
Ya hemos visto en el apartado anterior que en una viga sometida a flexin aparece
una fuerza cortante. Esta fuerza acta sobre cada seccin de la viga en la misma
forma que se explic en la seccin 1.2. de la Parte 1, originando un esfuerzo de
cortadura:
Por otra parte, si nos fijamos en la figura 25, vemos que para curvarse es necesario
que al menos su parte superior haya cambiado de longitud (lo que realmente ocurre
es que la parte superior se larga y la inferior se acorta). Sabemos que para que un
metal aumente de longitud es necesario aplicarle un esfuerzo de traccin y, para
acortarlo, uno de compresin. As pues, el efecto del momento flector es hacer que
aparezca un esfuerzo de traccin en la parte superior de la viga y uno de compresin
en la inferior. Si cualquiera de estos esfuerzos sobrepasase el lmite elstico
entonces la viga fallara.
y un momento flector
y de aqu:
o bien:
(Frmula 2.2.1.)
Esta frmula que hemos obtenido a travs de un clculo muy simple se puede
demostrar que coincide con la que nos da los esfuerzos de traccin y compresin
que se presentan en una viga de seccin cualquiera a una distancia y del centro de
la misma sometida a un momento flector M que la hace flexar en un plano
perpendicular. La nica restriccin a la aplicacin de esta frmula es que la seccin
debe de ser simtrica respecto del eje YY. No es por lo tanto aplicable a vigas con
secciones, por ejemplo, en L o en C.
Rectngulo.
Crculo.
Anillo circular.
61
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
Los momentos de inercia Ix e Iy se leen en las columnas recuadradas y vienen dados en cm4.
62
Curso para la formacin de Delineantes.
Como para estudiar el posible fallo de la viga por los esfuerzos de traccin que en
ella aparecen hemos de conocer el mximo valor de estos esfuerzos, en la frmula
2.2.1. hemos de emplear el mximo valor del momento flector que se presenta en la
viga y emplear para y el mximo valor posible en la seccin, esto es, para la
superficie superior o inferior de la viga:
(Frmula 2.2.2)
Regla IV
Para determinar si una viga puede emplearse para resistir unas determinadas
cargas:
Ejemplo 2.8
Una viga de seccin rectangular de 2050 mm flexa en un plano vertical, siendo el valor del
mximo momento flector 2.500 mkg. Determinar el valor mximo del esfuerzo de traccin que
aparece en la viga.
El mximo esfuerzo de traccin que aparecer viene dado por la frmula 2.2.2.
63
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
en donde:
Ix lo calcularemos haciendo uso de las frmulas que hemos dado anteriormente para calcular los
momentos de inercia para secciones sencillas empleando la de un rectngulo con a=20mm y b=
50mm tenindose:
Ahora ya podemos sustituir todos estos valores en la frmula de max pero, Atencin!, como el
momento est en metros kilo, ymax en milmetros e Ix en milmetros a la cuarta, hemos de
poner todo antes bien en metros o bien en milmetros para poder operar. Pongmoslos, por
ejemplo, en metros, entonces:
ymax = 25 mm = 0,025 m (hay que dividir por 1.000, o desplazar la coma 3 lugares a la izquierda)
Ix =208.333 mm4 = 0,000000208333 m4 (hay que dividir por 1.0004 = 1012, o desplazar la coma 12
lugares a la izquierda)
con ello:
Mmax= 2.500 mkg =2.500.000 mmkg (hay que multiplicar por 1.000)
y,
Hemos hecho el clculo empleando unidades distintas para resaltar el hecho importante de
que:
2- La eleccin cuidadosa de las unidades que se van a emplear puede facilitar el clculo. Es
obvio en el ejemplo que el clculo en metros es mucho ms engorroso que con milmetros.
Ejemplo 2.9
Repetir el clculo anterior si ahora la seccin es un perfil en doble T de 100mm del catlogo
de Altos Hornos de Vizcaya.
Ahora tenemos:
202.3.1. Viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P
Fuerza cortante:
202.3.2. Viga empotrada por un extremo y con una carga uniformemente distribuida sobre
ella q kg/m
202.3.3. Viga simplemente apoyada en sus extremos y con una carga P en su centro.
202.3.4. Viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga P en un punto
cualquiera.
Fuerza cortante:
En tramo 1-2:
En tramo 2-3:
202.3.5. Viga simplemente apoyada por sus extremos y con una carga uniformemente
distribuida q kg/m.
Ejemplo 2.10.
Se desea instalar un depsito de agua de 2.000 litros de capacidad colocndolo sobre dos
vigas en doble T, las cuales se apoyarn a su vez en dos tabiques paralelos distantes entre s 2
m, tal como se ve en la figura 31. Se pide determinar la seccin ms conveniente para las
vigas.
luego:
y de aqu:
De ello vemos que a ambos lados del centro de la viga la fuerza cortante es constante y vale P/2,
solo que cambia de signo (a la derecha va dirigida hacia arriba y a la izquierda hacia abajo).
en donde hemos tomado momentos respecto al extremo derecho. Sustituyendo V2 por su valor
tenemos:
y, entonces:
As pues, vemos que a la derecha del centro de la viga el momento flector vale:
y a la izquierda:
En principio, vamos a comprobar si nos valdra para soportar estas cargas un perfil en doble T del
catlogo de Altos Hornos de Vizcaya de 80mm. De este catlogo obtenemos los siguientes datos:
La fuerza cortante mxima nos produce un esfuerzo cortante de (frmula 1.2. de la parte 1):
Como el valor de 1,5r es 0,99, mucho ms pequeo que el de rotura, vemos que con el perfil
elegido no vamos a tener problemas a cortadura.
con
Ix =77,8cm2
Como este valor es inferior al de rotura de 40 kg/mm2 deducimos que el perfil de 80mm elegido
es vlido.
69
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
Ejemplo 2.11
Nota: el presente ejemplo resume todo lo estudiado en la parte primera y segunda de este
curso.
Las condiciones de diseo son que el brazo vertical debe de tener 30mm de longitud entre
centros, el horizontal 25, los bulones de unin deben de ser M4 (mtrico 4) y se sabe que la
mxima carga que en vuelo aparece en la barra superior es de 250 kg.
El primer paso que debemos dar para resolver este problema es determinar todas las cargas que
actan sobre la palanca. En la figura 36 se han representado: una traccin T1 (250 kg)
correspondiente a la barra superior, una traccin T2 (desconocida) correspondiente a la barra
inferior y una reaccin R (desconocida) en el punto de giro de la palanca. Se trata pues de
calcular T2 y R.
luego, de aqu:
y
70
Curso para la formacin de Delineantes.
luego:
luego:
y como
Ya conocemos pues el valor de todas las fuerzas que actan sobre la palanca. Pasemos pues al
diseo de la misma.
1a). Traccin:
Como este valor es mucho menor que r no hay problema: en este punto la palanca resiste a
traccin.
1b). Cortadura.
Como,
1c). Aplastamiento.
Vemos que a aplastamiento tampoco vamos a tener ningn problema en esta zona.
2).- Comprobaremos ahora los extremos de los brazos de la palanca tratndolos tambin como
orejetas. Como ambos son iguales y uno de ellos tiene una carga de 300 kg, utilizaremos dicha
carga.
Nota: Aunque la carga forma un ngulo de 90 con la orejeta, para el clculo la supondremos en
prolongacin por ser la posicin ms desfavorable, figura 39.
2a). Traccin:
72
Curso para la formacin de Delineantes.
2b). Cortadura.
Como,
2c). Aplastamiento.
Vemos que a aplastamiento tampoco vamos a tener ningn problema en esta zona.
3).- Los brazos de la palanca se comportan como vigas de seccin rectangular sometidas a
flexin. Luego hemos de comprobarlos tambin desde este punto de vista.
Vemos que la forma de trabajar de los brazos es la misma que la viga de la figura del apartado
2.3.1. (viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P). La situacin es
pues la representada en la figura 40 con P = 250 kg y para el brazo vertical y P = 300
kg y para el horizontal.
Fuerza cortante:
Luego no hay problema por fuerza cortante ya que, como vimos anteriormente,
>
73
Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.
Para determinar el esfuerzo producido por este momento flector aplicaremos la frmula 2.2.2.
con
Esta ltima frmula es la ya indicada para el momento de inercia de una seccin rectangular.
Con esto:
Este esfuerzo es completamente inadmisible pues es casi unas cuatro veces superior al de rotura
del material (40 kg/mm2). Para solventar este problema podemos pensar en aumentar el
espesor de los brazos. Sera necesario aumentarlo tambin en cuatro veces con lo que nos
quedaran con 12mm.
Ahora:
Este valor ya es correcto, luego habremos de corregir en la figura 37 el espesor del brazo
horizontal a 12 mm.
Como este valor es igual que para el brazo horizontal, vamos a tener el mismo problema de
resistencia, luego tambin vamos a necesitar un espesor de 12 mm.
Nota: los problemas marcados con un (*) son de una dificultad mayor.
Problema 2.1
Problema 2.2
Resolver el problema:
Problema 2.3
Problema 2.4
*Problema 2.5
En el problema anterior determinar el mximo valor del esfuerzo debido a la flexin que se
presenta en la palanca P si esta est formada por una pletina de 1030mm en material ligero.
*Problema 2.6
*Problema 2.7
Redisear la palanca del ejemplo 11 suponiendo que se emplea acero de r = 70 kg/mm2, que la
carga que acta sobre la barra superior es de 400kg y que las longitudes entre centros de los
brazos vertical y horizontal deben de ser respetivamente 45 y 30mm.
*Problema 2.8
40 kg/mm2, se desea saber cul es la mxima carga que puede elevarse con esta eslinga.
Por otra parte, todo avin se disea para transportar algo, sean pasajeros, carga,
armamento o lo que sea. Dos aviones externamente idnticos, con idnticos
motores y misma capacidad de combustible, pero uno de ellos con una
estructura ms pesada podrn realizar exactamente la misma ruta a la misma
velocidad, pero, evidentemente, el estructuralmente ms pesado no podr
transportar la misma carga que el ms ligero y uno de los parmetros principales
para juzgar las actuaciones de un avin en igualdad de otras circunstancias es la
carga de pago que es capaz de transportar, llamada as precisamente porque
es la que rentabiliza el uso del avin. Muchas veces el xito de un avin sobre sus
competidores estriba en que por un diseo ms cuidadoso se ha logrado reducir
el peso, con lo cual se consigue a la vez unas mejores actuaciones y un aumento
de la carga de pago que es capaz de transportar.
Por ello, en aeronutica, en todo clculo hay que tener presente el peso, por lo
cual las piezas tendrn la seccin justa en el lugar preciso para obtener el nivel
de resistencia especificado, ahorrndose al mximo el material para evitar el
peso extra.
Todo diseo de una pieza debe de ir acompaado de una estimacin del peso y
de una revisin de las zonas que ms contribuyen al mismo para procurar
disminuirlo.
Esta parte tercera sistematiza y da los datos necesarios para calcular el peso de
las piezas que ms corrientemente se presentan en la prctica.
Todo el mundo conoce una propiedad de los cuerpos que se expresa por la frase
vulgar este cuerpo pesa ms que este otro. Con esto se quiere dar a entender, en
trminos ms exactos, que para igualdad de volumen uno pesa ms que el otro.
(Frmula 2.1.1)
NOTA: Para la realizacin de clculos rigurosos del peso de una parte habr de emplearse
el valor exacto del peso especfico para el material concreto utilizado que aparece junto a
otras caractersticas en los catlogos del suministrador del mismo.
Las unidades de pe dependen de las unidades del peso y del volumen, pero las ms
corrientes son las de gramos por centmetro cbico (gr/cm3), o kilogramos por
decmetro cbico (kg/dm3). La relacin entre ambas unidades es:
82
Curso para la formacin de Delineantes.
NOTA: Muchas veces se confunde el concepto de peso especfico con el de densidad. Tales
conceptos no representan la misma idea pues la densidad es la masa por unidad de
volumen. Lo que ocurre es que a nivel de la superficie de la Tierra el valor numrico del
peso especfico y de la densidad coinciden para una misma sustancia (por ejemplo, en la
Luna, esto no ocurrira).
La frmula 2.1.1 nos indica el modo de determinar el peso de una pieza construida
(o que se va a construir) en un material dado. El peso lo obtendremos multiplicando
el volumen de la pieza por el peso especfico del material:
(Frmula 2.2.1)
El volumen de una pieza de chapa viene dado por el producto Area Espesor, en
donde el rea es la superficie de la chapa DESARROLLADA, de la que se le
descuentan los taladros de aligeramiento, fijacin, etc.
La situacin de esta lnea neutra (cota d en la figura 42) es funcin del material
que constituye la pieza. Para facilitar los clculos y dentro de la precisin que se
pretende a los efectos de la determinacin de pesos, esta posicin de la lnea neutra
se tomar a la mitad del espesor, o sea:
Sea la pieza de chapa cuya seccin recta es la que se representa en la figura 44.
El primer paso es el de dibujar la lnea neutra determinando las cotas que la definen.
Esto lo hacemos en la figura 45.
En la figura 46 se ve que:
Por similitud es inmediato deducir que los valores para el resto de las cotas en la
figura 45 son los sealados.
con:
y, sumando todo:
Pasemos ahora al clculo de las cotas que ahora no son tan directas como en el
caso anterior.
- Cota AB:
En la figura 49:
En el tringulo OOB:
86
Curso para la formacin de Delineantes.
de aqu:
Como:
entonces:
- Arco BC
- Cota CD.
En el tringulo OOC:
y en el DHH:
luego:
87
Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.
- Arco DE
Similarmente a lo anterior:
- Cota EF.
En la figura 50:
Para resolver un problema prctico no es preciso hacer cada vez todo el clculo
anterior, basta que apliquemos lo siguiente que fcilmente se ve est obtenido de
los casos anteriormente desarrollados:
a) Plegados a 90.
(Frmula 3.1.1)
con:
(Frmula 3.1.2)
Ejemplo 3.1.
- Valor de la constante de
compensacin para el plegado de 90
(frmula 3.1.1):
- Valor de la constante de
compensacin para el plegado de 115
(frmula 3.1.2):
NOTA IMPORTANTE:
Las frmulas anteriores proporcionan la exactitud suficiente a efectos de clculos de pesos pero
no deben ser empleadas a otro efecto, como por ejemplo ejecucin de trazados.
Para dicho uso deben de emplearse las tablas y bacos contenidos en las normas (por ejemplo la
CAN16006 o LN9003), cuyo conocimiento se aconseja pues con ella se resuelven los casos de la
prctica sin necesidad de clculos.
89
Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.
Una vez obtenido el desarrollo de la pieza el problema nos habr pasado ahora al
clculo de la superficie de una chapa plana. Esto se resuelve fcilmente suponiendo
descompuesta la chapa en figuras elementales: rectngulos, cuadrados, tringulos,
trapecios, sectores circulares, etc. y calculando el rea de cada una de ellas por
separado, sumando para determinar el total.
Ejemplo 3.2.
pieza en la figura 55. Las cotas d, e y f de anchura de las faldillas las obtendremos por
desarrollo de stas.
Tenemos:
con:
e,
con ello
Para el clculo de las tres restantes cotas habremos de determinar previamente los valores de
las constantes de compensacin de los plegados a 90 y 120.
Vemos que la pieza la podemos descomponer en la suma de tres rectngulos (1), (4) y (3) y de
un tringulo (2), a la que hay que restar el crculo (5) y seis veces el tringulo (6) (agujero de
dimetro 30 y cortes de esquinas de 55 respectivamente).
Total 7.489,2
Con esto:
Si se desea tener en cuenta la posible influencia sobre el peso de la pieza terminada de las
tolerancias, pintura, etc., como ya dijimos anteriormente, tomaremos como peso especfico
2,781 gr/cm3 en lugar de 2,7 gr/cm3; con ello nos sale:
El clculo del volumen de este tipo de piezas es normalmente sencillo pues se suelen
poder descomponer fcilmente en sumas y restas de cuerpos geomtricos
elementales. nicamente se corre el peligro de equivocarse al atribuir las
dimensiones a las diversas partes, olvidarse de alguna de ellas o contarla
inadvertidamente ms de una vez.
Cada una de estas partes se acotar con las cotas precisas para calcular su volumen.
Si existiese alguna cota desconocida se representar mediante una letra.
Ejemplo 3.3.
En la figura 61 tenemos:
En el tringulo OAB:
luego:
a = 20,67 mm
b= 0,67 mm.
3. Clculo de los volmenes de las partes elementales y volumen total (Ver formulario en
pginas siguientes).
94
Curso para la formacin de Delineantes.
(5) ) + 6,74
Total 3.233,36
podamos no haberlo tenido en cuenta sin cometer un error apreciable en el peso total, con lo
cual habramos acortado los clculos.
Superficie del
rectngulo
Superficie del
tringulo
Superficie del
trapecio
Superficie del
circulo
Superficie del
sector circular
Superficie del
segmento
circular
Volumen del
cubo
Volumen del
paraleleppedo
96
Curso para la formacin de Delineantes.
Volumen de
una pirmide
de base
cualquiera
Volumen de
pirmide
truncada de
Am=rea base menor
base
AM=rea base mayor
cualquiera
Cilindro recto.
Volumen:
Volumen y
rea lateral
rea lateral:
Volumen del
tronco de
cono
Esfera. Volumen:
Volumen y
superficie
exterior Superficie:
Volumen del
segmento o
casquete
esfrico.
Toro. Volumen:
Volumen y
superficie Superficie:
exterior
97
Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.
Problema 3.1.
Problema 3.2.
Material: acero.
Problema 3.3.
Problema 3.4.
Material: bronce.
99
Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.
Problema 3.5.
Material: bronce.
Problema 3.6.
Material: acero.
100
Curso para la formacin de Delineantes.
Problema 3.7.
Introduccin a la parte 4.
En esta parte dedicada al croquizado, cuarta del curso, no se pretende ensear lo que es un
croquis ni mucho menos las reglas del dibujo tcnico, cosas que estamos seguros que todo
delineante conoce a la perfeccin, sobre todo despus de su paso por una Escuela de Formacin
Profesional y, quizs, de largos aos de trabajo dentro de la profesin.
As se ha podido comprobar que a la hora de realizar un croquis hay personas que no se paran
un momento a pensar cules son los ejes fundamentales de la pieza, tomando unos cualquiera,
otras dibujan todas las vistas posibles de la pieza cuando con dos era ms que suficiente, otras
empiezan a dibujar en una esquinita del papel teniendo luego que borrar o desechar lo hecho
pues no le caben todas las vistas, otros empiezan a tomar medidas sin haber fijado previamente
cules son las que precisan tomar y otros, finalmente, hacen el croquis tan fuera de escala, o con
detalles tan desproporcionados, que un error cualquiera tomado a la hora de medir es
indetectable a la hora de pasar a limpio, pues el croquis recuerda muy poco la forma real de la
pieza.
Otro error a menudo observado es el de por querer que el croquis quede muy bonito emplear
tiles de dibujo en su realizacin, trazando tangentes y enlazando curvas, con lo cual se pierde
un tiempo precioso necesario para tomar las cotas con exactitud sobre el modelo, que es de lo
que fundamentalmente se trata.
104
Curso para la formacin de Delineantes.
Estas circunstancias nos indican cules son las principales caractersticas que
debe de reunir un croquis:
Natural: 1:1
Una vez elegida la escala y el tamao del papel hemos de proceder al centrado del
dibujo, esto es, a estudiar las zonas sobre las que van a ir cada vista o detalle a fin de
que resulte un conjunto armonioso y de que cada una quede situado en su lugar
natural y no vernos obligados por falta de espacio a representar alguno de ellos en
un lugar no adecuado o a comprimir otros.
Los ejes del elemento es lo primero que debe de quedar representado sobre el
papel.
Nota importante:
En lo que sigue, el concepto de eje est entendido ms como trazas de los planos
de referencia del elemento sobre los planos de proyeccin que como centros de
algo.
La eleccin de los ejes es un asunto que debe de considerarse con cuidado pues
unos ejes correctamente elegidos facilitarn la representacin y el acotado
posterior.
En general, para la eleccin de los ejes se pueden seguir los siguientes criterios:
a). Ejes de simetra: Siempre que una vista o proyeccin cuente con un eje de
simetra se elegir ste o uno paralelo a l.
b). Ejes de taladros de fijacin o funcionamiento: Los ejes sern siempre dentro de lo
posible los (o paralelos a los) de los taladros de fijacin o funcionamiento del
elemento.
Nota:
c). Superficies de apoyo principales: Los ejes sern (siempre a salvo de otras
consideraciones) paralelos a las superficies de apoyo del elemento.
Para una acertada eleccin de ejes normalmente ser preciso conocer la forma de
montaje o funcionamiento del elemento croquizado o, a falta de otros datos, la
forma de fabricacin del mismo.
Otro punto importante a estudiar con cuidado es la disposicin de las vistas (esto es,
de las proyecciones didricas ortogonales) del elemento. Los criterios para la
eleccin de las vistas sern los siguientes por orden de preferencia de acuerdo con
los datos de que dispongamos:
De cualquier forma, las vistas adoptadas deben de ser las mnimas necesarias y
estar de tal forma estructuradas que de su simple consulta pueda componerse
mentalmente y sin dificultad el elemento sin necesidad de hacer deducciones ni
consideraciones especiales.
Una vez dibujadas las vistas, cortes y detalles necesarios para la definicin
geomtrica del elemento croquizado, pasaremos al acotado.
El primer paso para obtener un perfecto acotado es sealar previamente sobre las
vistas y detalles todas las cotas que es preciso medir. Nunca debe de pasarse a
medir nada sobre el modelo sin haber hecho antes un replanteo total de las
dimensiones que se precisan.
Para la disposicin de las cotas sobre el dibujo se seguirn las reglas normales
empleadas en el dibujo tcnico y que a modo de recordatorio vamos a resumir a
continuacin las ms importantes:
a) Las cotas siempre deben de estar tomadas desde los ejes de referencia,
debindose de evitar las cotas en cascada.
b) Al acotar se debe de pensar siempre que una cota es para medirla luego. No se
sealarn pues (si acaso solo como referencia) cotas cuya medida no es precisa
por salir deducidas a partir de otras, o cotas referidas a puntos fuera de la pieza
cuya medida es imposible una vez terminada la pieza.
c) Una buena gua para acotar correctamente es pensar en la forma en que luego
se fabricar la pieza. Dentro de lo posible no se darn cotas desde puntos
inaccesibles cuando la pieza est sobre la mquina y que obligue a retirarla de
ella para su comprobacin.
Una vez situadas todas las cotas en el dibujo pasaremos a su medida sobre el
modelo.
Es muy importante proceder con orden a la toma de cotas a fin de evitar errores u
olvidos. Se trabajar vista por vista y siguiendo un orden que puede ser:
Vamos a elegir una escala 1:1, con ello, dado el tamao real de la pieza
necesitaremos un papel de tamao DIN A3.
109
Parte 4. Croquizado.
Nota:
Por razones obvias, en este libro no podemos incluir figuras en tamao DIN A3 ni a
ninguna escala exacta en particular, por lo que todas las representaciones irn
incluidas en un remarco que representar los lmites de tal formato de papel.
Adems vemos que es preciso hacer un detalle o seccin para poder indicar el
redoblonado que llevan los dos taladros de fijacin de ms hacia la derecha.
Para planta cabe preguntarse: lo haremos proyectando la pieza desde arriba tal
como lo representado en la figura 4.2, o desde abajo como en la figura 4.3?
3- Con esta distribucin de vistas el dibujo queda en forma algo extraa, con
aspecto poco agradable.
403.3. Acotado.
Tras aadirle al croquis una seccin a fin de poder observar los redoblonados antes
aludidos procederemos a sealar sobre el mismo todas las cotas que nos son
necesarias para medir sobre la pieza. Esto puede verse realizado en la figura 4.4.
Una vez hecho lo anterior, para completar lo ms posible el croquis tendramos que
aadir las indicaciones correspondientes de acuerdo con la pieza real sobre
acabados superficiales (rugosidad), tratamiento superficial (cadmiado, anodizado,
etc.), pintura y el material que constituye la pieza.
1. Debe de pensarse cul es la incgnita que nos piden y cules las formulas de que
disponemos para, a partir de ellas, tratar de obtener la expresin de lo pedido. No
sustituir valores numricos ms que en esta expresin, ello disminuir la cantidad de
operaciones a realizar y la posibilidad de errores. Siempre que pueda evitarse no
obtener valores para incgnitas intermedias que no nos han pedido.
vemos que el resultado final son milmetros, luego la expresin es muy probablemente
correcta.
Por otra parte, al anotar las unidades nos podremos dar cuenta que no estamos
mezclando unidades incompatibles (cm con mm, gr con kg, kg/cm2 con kg/mm2, etc.).
Por ltimo, los resultados deben de darse siempre con sus unidades. Por ejemplo, en el
problema 5 de la primera parte, decir que E=240 no significa nada; se ha de decir que
son 240 kilogramos por milmetro cuadrado (kg/mm2).
4. Siempre que sea factible, cuando hay muchas operaciones repetitivas y a fin de evitar
errores, deben de establecerse tablas en donde se van anotando los resultados, tal
como se ha hecho en los problemas 3 y 6 de la primera parte.
117
Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.
Problema 1.1.
, de aqu
P = 2.500 kg
L = 1.500 mm
Problema 1.2.
l = 0,5 mm
L = 500 mm
Problema 1.3.
Esfuerzo de trabajo:
Tabla de clculos:
Problema 1.4.
De tenemos:
S = seccin total trabajando a cortadura, igual al producto del rea de un remache A por el
nmero de ellos n.
de aqu:
P = 1.800 kg
Problema 1.5.
con:
P = 500 kg
L = 30 cm = 300 mm
l = 25 mm
Sustituyendo en E:
Problema 1.6.
Secciones de trabajo:
Orejetas superiores:
Buln superior:
Buln inferior:
Orejetas inferiores:
Esfuerzos de trabajo:
Material ligero:
Acero:
Tabla de clculos:
(3) 40 1.066 --
(4) 39 -- 1.072
(7) 40 1.066 --
(10) 64 1.706 --
(14) 64 1.706 --
Fallo: casos (3) y (7), aplastamiento en orejetas superiores y taladro superior de la lmina.
Problema 1.7.
Como y de aqu:
con:
Sustituyendo:
Problema 1.8.
Esfuerzo de trabajo:
122
Curso para la formacin de Delineantes.
Segn lo anterior, la fuerza mxima de la prensa es de 287.893 kg, alargndose 5,5 mm.
Problema 2.1.
de aqu:
Como:
de aqu:
En el tringulo OAB:
con ello:
123
Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.
Problema 2.2.
Inclinacin 56
Problema 2.3.
M + 200 kg 30 cm 290 kg 30 cm = 0
luego:
Valor de la resultante:
De ello =55,41
Problema 2.4.
875kg 120mm R 75 mm = 0
de aqu:
Alargamiento de la barra:
Problema 2.5.
Clculo de Mmax:
con esto:
Problema 2.6.
con ello:
Como este valor es menor que el mximo admisible de trabajo para el material (33,33 kg/mm 2)
vemos que el perfil de 80 es una eleccin adecuada.
Problema 2.7.
Clculo de V y R:
luego:
Comprobaciones:
Esfuerzos de trabajo:
Como los extremos del brazo horizontal y vertical son iguales y sobre el horizontal hay una carga
mayor (600 kg) comprobaremos solo ste.
127
Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.
(1) Traccin
(2) Cortadura
(3) Aplastamiento
Como los valores resultantes son menores que los de trabajo, los extremos de la palanca
valen.
(4) Traccin
(5) Cortadura
(6) Aplastamiento
Como el momento respecto del centro es igual para los dos brazos, basta que comprobemos
uno de ellos.
ymax = 10 mm
Problema 2.8.
Sustituyendo en lo anterior:
y de aqu
en donde:
ymax = 20 mm
Con ello:
Orejetas extremas:
De todo anterior deducimos que la mxima carga que puede levantar la eslinga es de 210,39 kg.
129
Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.
Problema 3.1.
Problema 3.2.
Nota:
y de un semitoro interior:
Las frmulas para el volumen del semitoro exterior y para el semitoro interior son
respectivamente:
El tomar para el clculo la frmula del medio toro en lugar de la del semitoro interior o exterior
nos conduce a tener un error de:
Esto es, de alrededor de un 4%. La persona que haya resuelto el problema empleando la frmula
del medio toro habr cometido este error.
131
Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.
La solucin calculando el peso utilizando la frmula del medio toro es de 13.925 gr, o sea, con un
error de:
Problema 3.3.
Y el peso:
Problema 3.4.
Problema 3.5.
Problema 3.6.
Problema 3.7.
ndice.
Acotado, 107 Fuerza cortante, 57
Acritud, 19 Fuerza, concepto, 39
Alargamiento, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 35, 36, Lnea de accin de una fuerza, 39
76 Magnitud de la fuerza, 39
Componentes de una fuerza, 43 Mdulo de Elasticidad, 16
Composicin de fuerzas, 44 Momento de inercia, 59
Constante de compensacin, 87 Momento flector mximo, 57
Croquis, 104 Momento flector, nocin, 56
Desarrollo de una pieza de chapa, 83 Momento, concepto, 51
Diagrama de esfuerzos cortantes, 22 Par de fuerzas, 51
Diagrama de traccin, 16 Peso especfico, 81
Ejes coordenados, 43 Proyeccin de una fuerza sobre un eje, 43
Esfuerzo de aplastamiento, 13, 30 Punto de aplicacin de una fuerza, 39
Esfuerzo de cortadura, 12 Rgimen Elstico, 16
Esfuerzo de rotura a traccin, 19 Resultante de fuerzas, 40
Esfuerzo de traccin, 11 Zona elstica, 16
Formulario de superficies y volmenes, 95 Zona inelstica, 18