Cap 6 Plasticidad

Comportamiento Mecánico de Sólidos. Capítulo VI.
Plasticidad
Plasticidad
6.1 Introducción
Plasticidad es la capacidad de un material a ser deformado continua y permanentemente

sin rotura durante la aplicación de tensiones que exceden las necesarias para fluencia.
En plasticidad existe disipación plástica.
e' = s
e

0 0'
 
 
Rígid o - perfectam ente plástico Elástico - perfectamente plástico
Figura 1. Curvas esfuerzo-deformación para diferentes materiales.
d
Estricción  Inestabilidad 0
d
Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH. 6-1

Comportamiento Mecánico de Sólidos. Capítulo VI. Plasticidad
ingenieril=P/A0 real=P/A
i v
(a (b)
)
Figura 2. Diagrama esfuerzo-deformación. (a) Ingenieril. (b) Real
 Ingenieril  P  real  P
A0 A
Deformación Ingenieril:
 i  e  l
l0
Deformación Real:
dl
d v 
l
 l 
  ln  l l   ln 1    l l
 0  l0  0
 n1   i 
6-2 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

Origen de la deformación plástica
a) Cristales simples. En cristales simples se puede plantear que cuando la tensión

cortante resuelta sobre un sistema de deslizamiento supera la tensión crítica para
producir deslizamiento sobre ese sistema, entonces se producirá deslizamiento sobre
dicho sistema. Esto se estudiará en detalle en el capítulo VII.
b) Agregado Policristalino. En un material policristalino, la condición de plasticidad es

bastante más compleja, debido a las orientaciones presentes en los cristales que
conforman el material (texturas) y las juntas de grano. Estas últimas, constituyen
obstáculos al movimiento de dislocaciones y en general poseen mayor energía libre
que el resto del material.
Esto obliga a hacer algunas suposiciones sobre el material, con el fin de disminuir la
complejidad del tratamiento, tal como las consideraciones de homogeneidad
(composición química independiente del punto) e isotropía (igualdad de propiedades en
todas las direcciones).
Efecto Bauschinger. Algunos materiales al ser cargados, luego descargados y

nuevamente vueltos a cargar en la dirección inversa, presentan límites elásticos
diferentes. Este efecto se denomina efecto Bauschinger y lo presentan la mayoría de los
materiales. Sin embargo, la teoría de la plasticidad suele ignorar este efecto.
 ys
Histéresis
 ' ys   ys
Tensiones residuales
 ' ys
Figura 3. Efecto Bauschinger

6.2 Criterios de Fluencia
El problema a resolver es el de encontrar el lugar de fluencia a un material sujeto a una

configuración compleja de esfuerzos.
Hipótesis a considerar al plantear un criterio de fluencia:
Se considera al sólido como plástico ideal.

En la entrada en plasticidad no interviene el tiempo.
Las temperaturas tales que no existe creep.
No se considera el efecto Bauschinger.
Efectos de tamaño no considerado (sólido infinito).
Criterio de fluencia: Ley que define el límite de elasticidad bajo diversas condiciones
de carga.
Suposición: Material isótropo

La función de fluencia se puede considerar que se expresa en función del tensor de
esfuerzo según:
g  ij   0  ij  Tensor de Tensiones
También, la función de fluencia puede expresarse como función de los esfuerzos

principales, según:
f   1 , 2 , 3   0
Una forma alternativa de expresar la función de fluencia es a través de las invariantes del
tensor de esfuerzo, de acuerdo a:
h J 1 , J 2 , J 3   0
en que J1, J2 y J3 son los invariantes del tensor de esfuerzos.
Se debe recordar que J1, J2 y J3 quedan definidas a partir de la ecuación
 3  J 1 2  J 2  J 3  0
que corresponde a la diagonalización del tensor de esfuerzo.

A partir de las invariantes del tensor desviador del esfuerzo  ij 

,
Debe existir una función que cumpla:
F  J '1 , J ' 2 , J '3   0
Pero J i  0 de donde se deduce que el esfuerzo hidrostático no ejerce influencia en la

`
condición de fluencia. Por lo tanto debe existir una función G tal que
  J 2` , J 3`   0
Un ejemplo: Un material fluye a =10 MPa. Decidir cual de las siguientes

configuraciones de esfuerzo genera fluencia.
10 MPa
=10 MPa
10 MPa
a)
15 MPa
c=10 MPa
15 MPa

5 MPa 5 MPa
b)
En ninguno de los dos casos hay fluencia, dado que en ambos casos el valor del máximo
esfuerzo cortante (polo norte del círculo de Mohr) es menor que la tensión crítica para
producir deslizamiento. Además, la diferencia entre ambas situaciones es un esfuerzo

hidrostático de 5 MPa. Con esto se muestra que el esfuerzo hidrostático no influye en la

fluencia. Como se ve, el efecto neto sobre el círculo de Mohr ha sido un cambio en la
posición del mismo (en este caso un desplazamiento a la derecha).
Por lo tanto, la fluencia no depende de la posición del círculo de Mohr, sino que de su
tamaño.Los términos  1   2 ,  2   3 y  3   1 son los que definen el tamaño del
círculo, por lo tanto, la fluencia debería depender de estas magnitudes.
6.2.1. Criterio de Tresca (1864): La fluencia comienza cuando la tensión tangencial

máxima alcanza un valor crítico.
 1  3 C
6.2.2. Criterio de Von Mises: La fluencia ocurre cuando J’2 alcanza un valor crítico.
J '2  C'
 1   2  2   2   1  2   3   1  2  C1
Las constantes C y C1 pueden ser determinadas a partir de estados de esfuerzos simples.

Es usual identificar las constantes con el esfuerzo de fluencia en tracción Y o el esfuerzo
de fluencia en corte k para un estado de corte puro.
En un ensayo de tensión uniaxial 1 = Y 2 = 3 = 0
1 - 3 = Y Criterio de Tresca
 1   2  2   2   3  2   3   1  2  2Y 2 Criterio de Von Mises
En un ensayo de tracción para  1   3  2k Criterio de Tresca
 1   2  2   2   3  2    3   1  2  6k 2 Criterio de Von Mises

6.2.3. Criterio de fluencia en el plano 
2
3
S  1, 2, 3  lugar de

fluencia C
0 superficie de
1 fluencia
P  `1,  `2,  `3 
Plano 
Figura 4. Concepto de superficie de fluencia.
Sea el plano π tal que:
  1   2   3
Además: OS  OP  PS
Pero: 
OP   1' ,  2' ,  3' 
PS    ,  ,  
Por lo tanto: 
OS   1'   ,  2'   ,  3'   
Se genera un prisma que representa la superficie de fluencia.
El área achurada corresponde al lugar de fluencia.

De las consideraciones anteriores se desprende que el lugar de fluencia corresponde a un

cilindro cuya base descansa sobre el plano . Los puntos que estén dentro de este
cilindro estarán en elasticidad.
Notar que si (1,2,3) es un estado de esfuerzos, dado que el sólido es isotrópico,

(1,3,2) representa el mismo estado de esfuerzos.
Tal como se muestra en la figura 5, el lugar de fluencia es simétrico respecto de LL’,
MM’ y NN’. Si no existe efecto Bauschinger, al descargar el sólido tras haber sido
cargado, el lugar de fluencia será alcanzado a la misma distancia respecto del origen. Por
tanto el lugar de fluencia será simétrico respecto de tres ejes perpendiculares a LL’, MM’
y NN’, marcados con línea a trazos en la figura. Por lo tanto, la forma del lugar de
fluencia es la misma en cada segmento de 30º. Por esta razón, es necesario sólo
considerar aquellos estados de esfuerzos que pertenezcan a uno de estos segmentos de
30º. Se introduce de esta forma la definición del primer parámetro de Lode como:
2 3   1   2

1  2
Puede también demostrarse geométricamente que:
   3 tg
donde  define la posición del vector esfuerzo OP, tal como se muestra en la figura 5.
1
Cuando =0,  3   1   2  . El estado de esfuerzos es entonces equivalente a una
2
1
torsión pura (   1   2 ,  2   1 ,0 ) más un estado hidrostático ( 1   1   2  ).
2 2
Cuando =-1, el estado de esfuerzos corresponde a tensión uniaxial.

3
 2 1
L’
M`
P

0
M
L
2
1
N`
 3
Figura 5. Esquema del lugar de fluencia para un metal isotrópico que no exhibe efecto Bauschinger.
6.2.4. Significado físico del criterio de Von Mises

El criterio de Von Mises está relacionado con la energía elástica de distorsión.
Hencky plantea en 1924 que la fluencia comienza cuando la energía elástica de
distorsión alcanza un valor crítico.
J ' 2  1  ' ij  ' ij

2
 'ij  2  ' ij   'ij  'ij  4  2  'ij  'ij
6.2.5. Representación geométrica de los criterios de fluencia

En la figura 6, considerar la línea OH, cuyos cosenos directores son
1 , 1 ,1
3 3 3

esta línea está igualmente inclinada con respecto a los tres ejes.
Si OP representa la situación de esfuerzo de un plano cualquiera de un sólido, la
proyección de OP sobre OH es:
ON    1 ,  2 ,  3    1 3 , 1
3
, 1
3

 1
3
 1   2   3 
Además: PN2 = OP2 – ON2
1
PN   1   2  2   2   3  2   3   1  2
3
PN corresponde al radio del cilindro mostrado en la figura 6. Como conclusión, se puede

plantear que el radio del cilindro de fluencia está relacionado con el criterio de Von
Mises. Se puede relacionar el radio del cilindro con el límite elástico si se reemplaza
 1   2  2   2   3  2   3   1  2  2Y 2
en la ecuación anterior para PN, obteniéndose como resultado que el lugar de fluencia
del criterio de Von Mises corresponde, en el espacio   1 ,  2 ,  3  , a un cilindro circular
2
de radio Y , ver figuras 5 y 6.
3
P3   3
P 1 , 2 , 3  H 3
Cilindro circular de H
Von Mises
P
+
N
Cilindro Hexagonal
de Tresca
2
2
P2
proyección sobre
0H de  3 O
0
(b) 1
1
6 - 10 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

Figura 6. Interpretación geométrica de los criterios de fluencia.
Cualquier punto P de la figura 6, se puede proyectar sobre el plano  de la misma forma

que se ha descrito anteriormente para obtener el radio del cilindro de Von Mises.
Por ejemplo, 0P2 = 2
0P3 = 3
Sea  0,0,  3  el vector corresponde a la componente de P sobre el eje 3. La proyección

OT de este vector sobre OH es
1 3
OT   0,0,  3   1,1,1 
3 3
El valor de la proyección del vector  0,0,  3  sobre el plano   3pr , será:
 32 2
De la misma forma:  3Pr   32   3
3 3
En este caso debe tenerse presente que en la figura 5, el trazo P3T corresponde a la
proyección sobre el plano .
De la misma forma:
2 2
 1Pr  1 y  2Pr  2
3 3
Si se reemplaza en el criterio de Tresca
3 Pr 3
1  3     1   3Pr  
2 2
2
 1Pr   3Pr  
3
Por lo tanto, se concluye que si  3  0

Pr
2
  1Pr  
3
y si  1Pr  0
2
  3Pr   
3
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2
Pero  es el radio del cilindro de Von - Mises. De esta forma se demuestra que el
3
hexágono de Tresca está inscrito dentro del círculo de Von – Mises.
 1Pr
D
P M'
r ' 60º
o 
120º
30º B
120º
p'2
 1Pr (a) A  2Pr
Figura 7. Análisis del criterio de Von – Mises en el plano 
Círculo de Von
Mises  3Pr
 3  1   2  3   2  1
2
Hexágono Y  2   3  1
de Tresca 3
Línea de
1   3   2 corte puro
Y
2
 1Pr  Pr 2
1   2   3  2  1   3
(b)
Figura 8. Criterios de fluencia en el plano .

6.2.6. Tensión octaédrica

Se puede dar una interpretación geométrica adicional al criterio de von Mises, si se
calcula el valor de la tensión octaédrica, definida ésta como la tensión cortante sobre
planos octaédricos.
nˆ   1 3 , 1
3 , 1 3 
 1 , 1 , 1 
 
 3 3 3
Figura 9. Representación de los planos octaédricos.
Plano octaédrico: Es el que tiene los mismos cosenos directores sobre los tres ejes.
  x  xy  xz  1    x   xy   xz 
      1
3
   xy  y  yz  1 3
   xy   y   yz 
     1        3
 xz yz z  3   xz yz z
 n    nˆ   x   y   z  2 xy  2 xz  2 yz 
 1
3
 oct     n2  1
2
3
 1   2  2   2   3  2   3   1  2
 1 ,  2 ,  3 = tensiones principales
Si los ejes de referencia son los ejes principales
 1 0 0  1   
   3
 1  1
    nˆ   0  2 0  1 3   2 
 0 0   1  3  
 3  3  3

1
 n    nˆ    1   2   3  
3
 oct     n2  1
2
3
 1   2  2   2   3  2   3   1  2
6.2.7. Casos particulares de tensión y torsión
J '2  k 2
Pero: 
J ' 2  16   1   2     2   3     3   1 
2 2 2

  1   2  2    2   3  2    3   1  2  6k 2  2 2
Tensión uniaxial: 1 = 0 = Y (condición de fluencia)
Criterio de Von Mises
0 = límite elástico
2 3  0
  1   2  2   2   3  2   3   1  2  2 02  2Y 2  6k 2
2 2  2 2
 
Criterio de Tresca
1  3  
 
  2k
Corte puro:
 1   3   2  0
Criterio de Von - Mises

 12   12  4 12  6k 2
 2 2  6 2  2 2
  3
 k representa el límite de cedencia en corte puro.

0
Además: k  0,577 0
3

Von Mises: el límite de cedencia en corte es menor que en tensión uniaxial.

1  3   2  
Criterio de Tresca
  2
6.2.8. Significado físico del criterio de Von Mises sugerido por Nadai en 1937
La fluencia se produce cuando la tensión tangencial octaédrica alcanza un valor crítico.
 oct     n2  1
2
3
 1   2  2   2   3  2   3   1  2
1, 2,3 = tensiones principales
3 1 ' 2  2 ' 2  3 ' 2  

1 1
 3  2J 2 '
3 3
Nota:
 1 ' 2  2 ' 2  3 ' 2  2  1 ' 2 ' 2 ' 3 ' 1 ' 3 '
1' 1  h
 2 '  2  h
 3 '  3  h
Entonces
 1 ' 2 '   1   2
 2 ' 3 '   2   3
 3 ' 1 '   3   1
  1   2    2   3    3   1     1 ' 2 '    2 ' 3 '    3 ' 1 '

2 2 2 2 2 2
 2 1 ' 2  2 ' 2  3 ' 2   2  1 ' 2 ' 2 ' 3 ' 1 ' 3 '
Pero:  1 ' 2  2 ' 2  3 ' 2  2  1 ' 2 ' 2 ' 3 ' 1 ' 3 '
   1   2     2   3     3   1   3 1 ' 2  2 ' 2  3 ' 2 

2 2 2
   y    y   z     z   x   6 xy2   yz2   xz2   2Y 2

2 2 2
x
6.3. Consideraciones adicionales del criterio de Von Mises

Ya se ha planteado que:
 1   2  2   2   3  2   3   1  2  2Y 2

 1 , 2 ,  3 son las tensiones principales.
Expresado en términos de las componentes del tensor esfuerzo, se tiene:
   y    y   z     z   x   6 xy2   yz2   xz2   2Y 2

2 2 2
x
z = 20 MPa
y = 50 MPa
yz = 25 MPa
xMPa
Ejemplo: Aluminio 2024 T3 tiene un límite elástico de 345 MPa. Una pieza de fuselaje
de Mirage 2000-5 está sujeta a la siguiente configuración de esfuerzos. ¿Hay Fluencia?

2Y 2  100  50    50  20    20  100  6·252
2 2 2

Y = 144,1 MPa, por lo tanto no hay fluencia.
6.4. Consideraciones adicionales sobre lugares de fluencia
Para un estado biaxial de esfuerzos, el criterio de Von Mises queda
 12   32   1 3   02
 0 : esfuerzo de fluencia
El Lugar de Fluencia corresponde a una elipse de semieje mayor 2 0 y semieje
menor 2
3  0 , según se muestra en la figura 10.
Varios puntos de la elipse corresponden a situaciones particulares de carga.

3
Tensión biaxial
balanceada
0 
Tensión
plana
2 0 Tensión uniaxial
1
2 0
0
3
Tresca
 Corte puro
Von Mises
Figura 10. Representación de los criterios de fluencia.

Ambos criterios coinciden para tensión uniaxial y para tensión biaxial balanceada
 1   3  .
La divergencia máxima se produce para corte puro   1   3 
6.5. Fluencia y Anisotropía

Hasta ahora se ha supuesto isotropía. Al inicio de la deformación esto se cumple, pero a
medida que el ensayo progresa, se generan texturas, por lo que los criterios de fluencia
dejan de cumplirse.
Hill (1948) plantea una variante del criterio de Von Mises para materiales con simetría
ortotrópica. Algunos autores denominan a este criterio, Hill-48.
F  y   z   G   z   x   H  x   y   2 L yz2  2M zx2  2 N xy2  1

2 2 2
F, G, N, constantes que definen el grado de anisotropía.

Para materiales cuyos ejes principales son de simetría ortotrópica
F  2   3   G  3   1   H   1   2   1
2 2 2
Si x es el esfuerzo de fluencia en la dirección 1, y es el esfuerzo de fluencia en la

dirección 2, y z es el esfuerzo de fluencia en la dirección 3, las constantes se pueden
evaluar por:
1 1 1
GH  H F  F G 
x2 y2 z2

y
Isotropía
x
Chapa de aleación de
Experimental titanio texturizada
(1962)
Figura 11. Criterios de fluencia en el caso de materiales anisotrópicos.

En tensión plana el lugar de fluencia del material anisótropo corresponde al del material
isótropo deformado, tal como se muestra en la figura 11.
6.6. Endurecimiento por texturizado (texture hardening)
Sea una chapa altamente texturizada usada para fabricar vasijas para recipientes a
presión; el esfuerzo a lo largo del espesor  3 es despreciable. Se cumple que:
 
F 22  G 12  H  12  2 1 2   22  1
 G  H  12   F  H  22  2H 1 2  1
2 2
 1   2    
      2 Hxy 1 2   1
 x   y   x y 
Por simplicidad se supondrá x = y 
 12   22  2 Hy 2 1 2  y 2
2
1 1 y
GF Hy 2  1   
2z 2 2 z 
Dado que z es complicado de medir se define R como:
ln 0 
w
w
R 
ln 0 
t
 t 

2
1
ya que  z   1  R 
y
  2
2R
 1   2   1 2  y 2
2 2
1 R
si z   z   R
recipientes para vasijas  1   2
Se produce por tanto un movimiento a 45º en el lugar de fluencia lo que implica un

endurecimiento denominado endurecimiento por texturizado.
6.7. Tensión equivalente y deformación equivalente
Frecuentemente, para simplificar la descripción de los estados complejos de esfuerzo, se

utilizan los conceptos de tensión equivalente y deformación equivalente.
La utilidad de usar el esfuerzo y la deformación equivalentes radica en que ambas

funciones son invariantes. Por tanto, las curvas  vs.  son aproximadamente iguales,
independiente del estado de esfuerzo aplicado.
La tensión equivalente se define como:
1
    1   2    2   3    3   1 
2 2 2
3
o bien:    ij ' ij '
2
A su vez, la deformación equivalente se define como:
d 
3
2

 d 1  d 2  2   d 2  d 3  2   d 3  d 1  2  1
2
2
o bien: d p  d ijp d ijp
3
6.8 Hipótesis de endurecimiento

Los materiales cristalinos se endurecen al ser deformados. Este endurecimiento se hace

evidente al cargar, descargar y volver a cargar un material. El estudio del endurecimiento
de un producido al deformar está basado en las suposiciones que a continuación se
detallan.
 El lugar de fluencia no depende del camino de deformación seguido.
 Cuando el material es deformado, no cambia la forma del lugar de fluencia, pero sí

su tamaño.
Respecto de la dependencia del grado de endurecimiento, se pueden en general plantear

dos hipótesis:
Hipótesis 1:
El grado de endurecimiento depende del trabajo plástico total.
Recordar que la energía de deformación por unidad de volumen se puede plantear como:
dU 0   ij d ij
A su vez, el trabajo plástico hecho sobre el material, se puede plantear como:
dWP   ij d ijP   ij ' ij h  d ijP
dW P   ij ' d ijP   h d iiP
en que d ij corresponde a la deformación plástica.

P
d iiP :Debe ser cero, ya que la deformación plástica ocurre sin cambio de volumen
Por lo tanto, la tensión hidrostática no produce trabajo plástico, por lo que:
dWP   ij d ijP   ij ' d ijP
La tensión equivalente depende sólo del trabajo plástico realizado.
  F WP 

En la figura 12 se muestra esquemáticamente en un diagrama esfuerzo-deformación, el

trabajo elástico y el trabajo plástico realizado sobre un material cuando éste es sometido
al ensayo de tracción. Al descargar, la componente elástica de la deformación se
recupera, que corresponde al área designada como We. La componente plástica de la
deformación corresponde a la deformación irreversible y corresponde al área designada
como Wp.
Figura 12. Esquema mostrando el trabajo

WP elástico y el plástico
We
 dWe
1 2
Figura 13. Esquema mostrando las
deformaciones elástica y plástica.
dWP  d P
1P  2P
        
d P d
En la figura 13 se muestra esquemáticamente el incremento de trabajo plástico (dW p) y

el incremento de trabajo elástico (dWe).

La segunda hipótesis de endurecimiento, menos natural que la hipótesis 1, pero usada

más frecuentemente, relaciona  con la deformación plástica total y se enuncia de la
siguiente manera:
Hipótesis 2:
El grado de endurecimiento es función de la deformación plástica total.
Esta hipótesis puede escribirse como:  H   d 

P
6.8. Consideraciones acerca de las hipótesis de endurecimiento
Las hipótesis de endurecimiento se pueden escribir como:
  F WP  ó   H   d P 
Esto quiere decir que el lugar de fluencia (L.F.) de un sólido puede definirse en términos
tanto del trabajo plástico como de la deformación total aplicada.
Una suposición que normalmente se hace, es que el lugar de fluencia no depende del
camino empleado, ver figura 14. Esta suposición a pesar que deja de cumplirse para la
mayoría de los metales, se considera como el punto de partida en la teoría de plasticidad.
. . P'
El estado de esfuerzo aplicado desde P hasta P’’no
P''
. P
supone un cambio en deformación plástica.
Si el estado de esfuerzo aplicado produce un cambio

L.F.
desde P a P’’, este cambio supone un aumento en la
L.F. deformación plástica del sólido.
Figura 14. Representación de los lugares de fluencia.
En general, sobre el lugar de fluencia deben cumplirse las siguientes condiciones:
 No aumenta la carga.

 No varía la deformación plástica.
 El trabajo plástico puede cambiar.
6.9. Postulado de flujo plástico
Una función escalar como la energía (U), puede relacionarse con la fuerza, una función
 
vectorial, a través de F  U . En este caso, se dice que F es una función potencial
de U.
Al margen que el esfuerzo y la deformación sean cantidades tensoriales, al expresarlos

en función de las componentes principales, se puede manejar estas cantidades como
vectores.
De idéntica manera, se definirá una relación entre los incrementos de deformación

plástica y la función de fluencia f, planteando que
df
d ijp  d
d ij
en que d es una cantidad positiva.
Una consecuencia inmediata de este planteamiento es que el incremento de

deformación plástica es perpendicular a la superficie de fluencia f ( 1 ,  2 ,  3 )  0 .
Esto quiere decir que el incremento de deformación plástica es una función potencial de
f, la función de fluencia.
Al tomar la función de fluencia de Von-Mises se tiene:
f ( 1 ,  2 ,  3 )    1   2     2   3     3   1   2Y 2  0
2 2 2
El cálculo del incremento de deformación da:
df
d 1p  d   2  1   2   2  3   1   d   4 1  2  2   3   d
d 1

d 1p  6  1   h  d  6 1' d
De la misma forma
d 2p  6 2' d
d 3p  6 3' d
Por tanto, los incrementos de deformación plástica son proporcionales a las

componentes del tensor de tensiones desviadoras.
Dado que las direcciones principales del tensor de tensiones coinciden con las
direcciones principales del tensor desviador de tensiones, se puede concluir que:
Los ejes principales de los incrementos de deformación coinciden con los ejes
principales del tensor de tensiones.
El incremento de trabajo plástico se define como:
dW   ij d ijp
Al expresar esta relación en términos de las direcciones principales del esfuerzo y de la

deformación queda:
dW   1 d 1   2 d 2   3 d 3
o bien:
    
dW   1'   h d 1   2'   h d 2   3'   h d 3 
dW   1' d 1   2' d 2   2' d 3   h  d 1  d 2  d 3 
con lo que finalmente
dW   1' d 1   2' d 2   2' d 3
O bien en forma vectorial:

 
dW   '  d
Dado el paralelismo entre las tensiones y las deformaciones, se concluye que el producto
entre el vector de tensiones desviadoras y el vector de deformaciones es máximo. De
esto se desprende que entre todas las deformaciones posibles, la que se produce
realmente es la que maximiza el trabajo plástico. Además, como este trabajo debe ser
aportado por las fuerzas externas, se concluye que la deformación en un sólido ser
produce, ofreciendo la máxima resistencia por parte del sólido. Esto se denomina,
principio de trabajo plástico máximo.
6.10. Representación geométrica de d ij

P
Se ha demostrado que el incremento de deformación plástica es perpendicular a la

superficie de fractura. En la figura 15 se muestra una representación de esfuerzos y
deformaciones para diferentes casos.
Tal como se aprecia, el incremento de deformación es perpendicular a la superficie de

fluencia en cada punto. Se han representado en este caso, tres situaciones: tensión biaxial
equilibrada, tensión simple y torsión pura.
d
2
  1
1
d
d

Figura 15. Relación entre esfuerzos y deformaciones durante la fluencia.
Una consecuencia importante de la perpendicularidad entre el esfuerzo y el incremento

de deformación es que la razón entre las componentes de deformación asociados con la
fluencia son independientes de las componentes de esfuerzo que producen ese estado de
fluencia.
6.11. Ecuaciones de Levy – Mises y de Prandtl – Reuss
La deformación elástica se puede escribir como:
d ij ' 1  2v
d ije    ij d m
2G E
en que G es el módulo de corte y E es el módulo elástico.
La pregunta a resolver es: ¿Cuál es el valor de d ij ?

P
Aunque en la sección anterior se ha planteado que una consecuencia de postular las

deformaciones plásticas como el gradiente de una función de fluencia es que los
ejes principales de los incrementos de deformación coinciden con los ejes
principales del tensor de tensiones (o bien de las tensiones desviadoras), en esta
sección se planteará un enfoque histórico del desarrollo de esta idea,
concluyéndose finalmente en las ecuaciones de Levy-Mises y de Prandtl-Reuss.
Un poco de historia: el planteamiento de relaciones completas entre tensión y

deformación, fue producto de la contribución de varios investigadores. Entre
ellos Saint Venant, que en 1870 postula que los ejes principales del incremento
de deformación plástica ( d ij ) coinciden con los ejes de las tensiones

P
principales.
Levy en 1871 y Mises en 1913, dan una formulación matemática del postulado anterior,
despreciando las deformaciones elásticas, planteando:
d ijP   ij ' d

es decir, los ejes principales de la tensión desviadora y de los incrementos de la

deformación plástica coinciden
Finalmente, Prandtl en 1925 y Reuss en 1930, plantean que la deformación total es la

suma de las deformaciones elástica y plástica.
a) Ecuaciones de Levy – Mises
Como ya se ha planteado, Levy y Mises desprecian la deformación elástica. Los

incrementos de deformación plástica son colineales con los esfuerzos desviadores ó los
ejes principales de la tensión desviadora y de la deformación plástica coinciden.
d ijP   ij ' d
o bien
d 1P d 2P d 3P
   d
1'  2 '  3 '
Demostración: Si se considera fluencia bajo tracción uniaxial  1  0  2   3  0
1
h 
3
Dado que sólo el esfuerzo desviador causa deformación
2 1 1
1' 1  h   2 '  3' 
3 3
De la condición de constancia en el volumen en deformación plástica
d 1P  2d 2P  2d 3P
Dado que  1 '  2 2 '  2 3 '
d 1P  '
Por lo tanto  2  1
d 2P
2'

d 1P d 2P d 3P
    d
1'  2 '  3 '
Pero  ij '   ij   h  ij
2  1 
 d 1P  d  1    2   3  
3  2 
2  1 
d 2P  d  2    1   3  
3  2 
2  1 
d 3P  d  3    1   2  
3  2 
2
Pero d  d  
3
2 d
Por lo tanto d 
3 
Finalmente, las ecuaciones de Levy – Mises quedan:
d  1 
d 1P 
  1  2   2   3  
d  1 
d 2P 
  2  2   1   3  
d  1 
d 3P 
  3  2   1   2  
Observación: Al comparar con  x 

1
E
 
 x    y   z  se aprecia la similitud entre la
ley

d
cot  




d
Figura 16. Representación del término d .


1 d
de Hooke y la ecuación de Levy-Mises. El término corresponde con y el
E 
coeficiente de Poisson cambia por ½. El término 1/E se denomina complianza y en
general se encuentra que no cambia con la deformación (en realidad, sí cambia, debido
al daño que se produce sobre el material cuando éste se deforma plásticamente). Por su
d
parte, varía con la deformación, como puede deducirse a partir de la figura 16.

b) Ecuaciones de Prandtl – Reuss
Las ecuaciones de Levy – Mises se aplican en los casos de grandes deformaciones

plásticas, en que se pueden despreciar las deformaciones elásticas.
En general, sin despreciar las deformaciones elásticas, el incremento total de

deformación es la suma de un incremento de deformación elástica más un incremento de
deformación plástica.
d ij  d ije  d ijP
Pero:
1 v v
d ij  d ij  d kk  ij
e
E E

d kk
pero d h 
3
y d ij'  d ij  d h
1  1  2 d kk
 d ij '    ij
E E 3
La deformación plástica está dada por las ecuaciones de Levy – Mises
3 d
d ijP    ij '
2 
con lo cual, se tiene finalmente que la expresión para la deformación total queda:
1  1  2 d kk 3 d
d ij  d ij '    ij    ij '
E E 3 2 
que es la ecuación de Prandtl – Reuss.

Ejercicios Resueltos
1) En una pieza de determinado material sometido a flexión simple existe el

estado
tensionado plano indicado en la figura.


 
a) Determinar las tensiones principales del estado tensional dado, utilizando el círculo
de Mohr.
2
 
  
2

2
 
0    n

 

1   Radio del círculo de Mohr
2

3   Radio del círculo de Mohr
2
2  0

Del círculo de Mohr las tensiones principales del estado tensionado son:
2
  
1      2
2 2
2  0
2
  
3      2
2 2
b) Demostrar que según el criterio de Tresca, la plastificación comienza cuando:

2 2
    
   4   1

 e e 
Criterio de Tresca expresa que el estado límite en un punto de un cuerpo en el que existe
un estado tensional cualquiera comienza cuando la tensión tangencial máxima alcanza
un valor igual al alcanzado en el ensayo de tracción cuando se llega a la tensión límite,
es decir, cuando:
1   3  u
 máx  
2 2
 u   1   3
Esta teoría es razonablemente aceptable para materiales dúctiles sometidos a estados de

tensión en los que se presentan tensiones tangenciales relativamente grandes. Quiere
decir que la tensión límite coincide con el límite elástico a tracción  e , por lo que la
expresión anterior queda:
 e  1   3
Reemplazando  1 y  3 de la letra (a)

2 2
     
e      2      2
2 2 2 2
2
 
e  2    2
2
2
 
e  2    2 /( ) 2
2

   2 
 e 2  4     2 
 2  
2
 e   2  4 2
2 2
1 2
 4 2
e e
2 2
   
Por lo tanto, queda demostrado que    4   1
e  e 
c) Demostrar que según el criterio de Von Mises, la fluencia comienza cuando:

2 2
   
   3   1
e  e 
Según la teoría de Von Mises, para materiales dúctiles, en el comienzo de las

deformaciones plásticas se verifica que:
1 
 
( 1   2 ) 2  ( 3   1 ) 2  ( 2   3 ) 2 
1     2
e
6E 3E
Simplificando términos
1
2
 
( 1   2 ) 2  ( 3   1 ) 2  ( 2   3 ) 2   e2
Reemplazando los valores de  1 ,  2 y  3 obtenidos en la letra (a) se tiene:

 2 2
 
2
1      
2 2 2
       2     2   2
     0  0     
2
  2     e
2  2  2   2  2    2  
      
1    
2
    6    e
2 2
8
2   2  
2
 
4   3 2   e2
2
 2  3 2   e2
2 2
    
   3   1
e  e 
d) Comparar gráficamente ambos criterios en el espacio

 e versus  e
 e
0,58 Criterio de Von Mises

0,5
Criterio de Tresca
 e
0 1
Criterio de Tresca
2 2
    
   4   1 (*)
e  e 
2
    1
cuando  0  4   1  
e 
 e  e 4

 0,5
e
2
   
cuando  0     1  1
e e  e
Con los valores anteriores se conocen los puntos en donde la ecuación (*) corta los ejes.

Ahora tomando valores para  entre 0 y 0,5 se determinó con exactitud la curva que
e
representa la ecuación (*).


2 2
    
Se tiene    3   1 (**)

 e e 
2
    1
Cuando  0  3   1    0,58
e e  e 3
2
   
Cuando  0     1  1
e 
 e  e
Cuando los valores anteriores se conocen los puntos en donde la ecuación (**) corta los

ejes. Ahora tomando valores de  entre 0 a 0,58 se determina con exactitud la curva
e
que representa la ecuación (**).
2.- Demostrar que las máximas discrepancias entre los criterios de Tresca y de Von
Mises ocurren para una situación de corte puro.
Criterio de Tresca: expresa que el estado límite en un punto de un cuerpo en el que existe
un estado tensional cualquiera comienza cuando la tensión tangencial máxima alcanza
un valor igual en el ensayo a tracción cuando se llega a la tensión límite, es decir,
cuando:
1  3  u
 máx    Constante.
2 2
donde:
 1  Mayor esfuerzo principal
 3  Menor esfuerzo principal
a) Caso de tracción uniaxial

El material fluye cuando  1   0  límite elástico   2   3  0
Sea  0  esfuerzo cortante de cedencia
1   3  0  0 
 máx    0  0  0
2 2 2

Sea  0  Y , el criterio de Tresca queda:

1   3   0  Y
b) Caso corte puro

 1   3  k 2  0
1   3  Y
 k   1   3  2k   0  k  0 
2 2 2
  1   3  2k

J 2'  k 2
pero J 2 
' 1
6

 1   2  2   2   3  2   3   1  2 
 1   2  2   2   3  2   3   1  2  6k 2 (*)
Caso de tracción uniaxial

 1   0  Y (condición de fluencia)
 0  límite elástico
1   3  0 
0 0 0
 1   2  2    2   3  2   3   1  2  6k 2
 02   02  6k 2
6 2
 02  k
2
0
 0  3k  k 
3
   1   2     2   3     3   1   2 02  2Y 2
2 2 2

Caso corte puro

 1   3  2  2  0
Reemplazando en (*)
 12   12  4 12  6k 2   1  k
k: Representa el límite de cedencia en corte puro.
0
Además k   0,577 0
3
Por lo tanto
Tresca
Y
Tracción   ,0,0  máx  0  Y  máx  Y  máx 
2
Y Y
Torsión   ,0,   máx  ( máx )  Y  máx   máx 
2 2
Von Mises
Tracción   ,0,0  2 máx  6k 2
2
 máx  3k
 máx  Y
3 Y
 máx  k
2 2
Torsión   ,0,  6 máx  6k 2

2
 máx  k
Y
 máx 
3
Y
 máx 
3
Gráficamente se tiene:

3
Tensión biaxial
balanceada
2 0
Tensión uniaxial
2
3 Corte puro
Tresca  1   3
Von Mises
3.- Demostrar que en plasticidad generalizada, un estado de deformación plana está

asociada a un estado triaxial de tensiones.
Prandtl – Reuss
d ij 
1  v  d  '
1  2v  d kk  
3 d
 ij '
ij ij
E E 3 2 
Si la plasticidad es generalizada, entonces se puede despreciar la deformación

plástica y por lo tanto:
3 d 3 d
d ij   ij '   ij   h ij 
2  2 
Si i=j=3
3 d
 z  3  x   y   z   1
 1 
d z 
2
3 d  2
 z   x   y  
1 
 
2  3 3 
d
 z  2  x   y  
 1 



Si d z  0 (deformación plana)
z 
1
 x   y   0   z  1  x   y 
2 2
Por lo tanto, deformación plana  triaxialidad de esfuerzos.

Cap 6 Plasticidad

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Cap 6 Plasticidad

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Comportamiento Mecánico de Sólidos. Capítulo VI.

Plasticidad es la capacidad de un material a ser deformado continua y permanentemente

En plasticidad existe disipación plástica.

Figura 1. Curvas esfuerzo-deformación para diferentes materiales.

Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH. 6-1

6-2 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

Origen de la deformación plástica

a) Cristales simples. En cristales simples se puede plantear que cuando la tensión

b) Agregado Policristalino. En un material policristalino, la condición de plasticidad es

Efecto Bauschinger. Algunos materiales al ser cargados, luego descargados y

Figura 3. Efecto Bauschinger

Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH. 6-3

6.2 Criterios de Fluencia

El problema a resolver es el de encontrar el lugar de fluencia a un material sujeto a una

Hipótesis a considerar al plantear un criterio de fluencia:

Se considera al sólido como plástico ideal.

Suposición: Material isótropo

También, la función de fluencia puede expresarse como función de los esfuerzos

en que J1, J2 y J3 son los invariantes del tensor de esfuerzos.

Se debe recordar que J1, J2 y J3 quedan definidas a partir de la ecuación

que corresponde a la diagonalización del tensor de esfuerzo.

6-4 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

A partir de las invariantes del tensor desviador del esfuerzo  ij 

Debe existir una función que cumpla:

F  J '1 , J ' 2 , J '3   0

Pero J i  0 de donde se deduce que el esfuerzo hidrostático no ejerce influencia en la

Un ejemplo: Un material fluye a =10 MPa. Decidir cual de las siguientes

Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH. 6-5

hidrostático de 5 MPa. Con esto se muestra que el esfuerzo hidrostático no influye en la

6.2.1. Criterio de Tresca (1864): La fluencia comienza cuando la tensión tangencial

Las constantes C y C1 pueden ser determinadas a partir de estados de esfuerzos simples.

En un ensayo de tensión uniaxial 1 = Y 2 = 3 = 0

 1   2  2   2   3  2   3   1  2  2Y 2 Criterio de Von Mises

En un ensayo de tracción para  1   3  2k Criterio de Tresca

 1   2  2   2   3  2    3   1  2  6k 2 Criterio de Von Mises

6-6 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

6.2.3. Criterio de fluencia en el plano 

S  1, 2, 3  lugar de

Figura 4. Concepto de superficie de fluencia.

Sea el plano π tal que:

El área achurada corresponde al lugar de fluencia.

Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH. 6-7

De las consideraciones anteriores se desprende que el lugar de fluencia corresponde a un

Notar que si (1,2,3) es un estado de esfuerzos, dado que el sólido es isotrópico,

Puede también demostrarse geométricamente que:

Cuando =-1, el estado de esfuerzos corresponde a tensión uniaxial.

6-8 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

6.2.4. Significado físico del criterio de Von Mises

J ' 2  1  ' ij  ' ij

6.2.5. Representación geométrica de los criterios de fluencia

Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH. 6-9

Además: PN2 = OP2 – ON2

PN corresponde al radio del cilindro mostrado en la figura 6. Como conclusión, se puede

6 - 10 Departamento de Ingeniería Metalúrgica – USACH

Figura 6. Interpretación geométrica de los criterios de fluencia.

Cualquier punto P de la figura 6, se puede proyectar sobre el plano  de la misma forma

Por ejemplo, 0P2 = 2

Sea  0,0,  3  el vector corresponde a la componente de P sobre el eje 3. La proyección

El valor de la proyección del vector  0,0,  3  sobre el plano   3pr , será:

Si se reemplaza en el criterio de Tresca

Por lo tanto, se concluye que si  3  0

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Figura 7. Análisis del criterio de Von – Mises en el plano 

Figura 8. Criterios de fluencia en el plano .