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XXVI Reunin Nacional de Mecnica de Suelos

Sociedad Mexicana de e Ingeniera Geotcnica


Ingeniera Geotcnica, A.C. Noviembre 14 a 16, 2012 Cancn, Quintana Roo

Evaluacin de la capacidad de carga de pilotes de succin para TLPs en el


entorno de aguas profundas
Suction piles for TLPs: Holding capacity assessment of deep waters

1 2 2 2
Jorge SNCHEZ-MORENO , Edison PRATES , Gilberto ELLWANGER , Jos M. DE SOUZA

1
Instituto Mexicano del Petrleo, Mxico
2
Instituto Alberto Luiz Coimbra (COPPE/UFRJ), Brasil

RESUMEN: El Sistema Flotante de Piernas Tensionadas (TLP, por sus siglas en ingls) es usado en la prctica
internacional para la explotacin de campos en aguas profundas y est caracterizado por presentar un comportamiento
hbrido, siendo complaciente con respecto a los grados de libertad horizontales, y a su vez, rgido con relacin a los
grados de libertad verticales. Dado que el equilibrio vertical de la plataforma se logra al mantener los tendones pre-
tensionados por el exceso de flotacin del casco, la carga de tensin es trasferida al sistema de cimentacin a travs de
los tendones que conforman su sistema de amarre. Este artculo describe aspectos relacionados al proceso de
evaluacin de la capacidad de carga de pilotes de succin considerando la formulacin analtica y la modelacin
numrica 3D.

ABSTRACT: The floating system Tension Leg Platform (TLP) is used in international practice for the exploitation of
deepwater fields and is characterized by having a hybrid behavior, being complacent with respect to the horizontal
degrees of freedom, and in turn rigid with respect to the vertical degree of freedom. Since the vertical balance of the
platform is achieved by maintaining the pre-stressed tendons by excessive buoyancy of the hull, the tension load is
transmitted to the foundation system through tendons comprising the mooring system. This article describes issues
related to the process of evaluating the capacity of suction piles considering the analytical formulation and numerical
modeling 3D.

1 INTRODUCCIN hidrocarburos procedentes de los pozos y enviarlos


a travs de ductos y/o risers a otras instalaciones
A pesar de las ventajas tcnicas que presentan las marinas o incluso a tierra con el propsito de
plataformas fijas relacionadas con su estabilidad procesarlos, almacenarlos o venderlos. En la Figura
estructural, capacidad de carga, as como sus bajos 1 se muestra un sistema de produccin tpico
movimientos ante las acciones meteorolgicas y operando en aguas profundas, combinando los
oceanogrficas del viento, oleaje, corrientes marinas sistemas submarinos, ductos y risers y la unidad
y mareas, su viabilidad est limitada a tirantes flotante.
menores de 300 m. Por tanto, en aguas intermedias
(tirantes mayores a 300 m) y profundas (tirantes
mayores a 500 m) resulta incosteable la
construccin e instalacin de este tipo de
plataformas debido principalmente a su gran tamao
y excesivo peso. A la fecha, Petrleos Mexicanos
tiene en operacin en las costas mexicanas del
Golfo de Mxico alrededor de 350 plataformas fijas
en tirantes de agua menores a 100 m (Barranco,
2012).
Para llevar a cabo la explotacin de hidrocarburos
en aguas profundas y ultra-profundas (tirantes
mayores a 1500 m) se requiere de sistemas flotantes
anclados al fondo marino y/o en su caso de sistemas
submarinos de produccin. La funcin principal de
este tipo de estructuras consiste en recibir a los

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2 Evaluacin de la capacidad de carga de pilotes de succin para TLPs en el entorno de aguas profundas

Figura 1. Sistema de Produccin tpico en aguas El sistema de fijacin est conformado por las
profundas. Fuente: CAMAC Energy Inc. (Figura modificada lneas de amarre constituidas, a su vez, por
por el autor). segmentos de cadena, cable de acero o polister o
Dentro del marco de explotacin de campos en pueden ser tubos de acero como en las TLPs, que
aguas profundas se han desarrollado diferentes permanecen ancladas al suelo marino a travs de
concepciones de estructuras flotantes para cimentaciones dispuestas en su extremo inferior. Las
satisfacer las necesidades primarias de consumo y alternativas de cimentacin que pueden ser
exportacin de petrleo. A nivel mundial existen en implementadas para mantener en su posicin de
operacin 194 Barcos de Produccin, operacin a las TLPs son: a) pilotes de acero de
Almacenamiento y Trasiego (FPSOs, por sus siglas punta abierta y b) pilotes de succin. La funcin
en ingls) 66 plataformas Semisumergibles; 24 principal de la cimentacin consiste en proporcionar
Plataformas de Piernas Tensionadas (TLP, por sus la capacidad de carga para resistir las cargas de
siglas en ingls) y por ltimo, 19 estructuras tipo tensin y trasmitirlas al suelo marino, de tal forma
SPAR (Morooka y Carvalho, 2011). En la Figura 2 se que garanticen la integridad de la unidad flotante
muestran algunos ejemplos de sistemas flotantes. durante su vida til.
El presente trabajo est enfocado a describir
aspectos tericos relacionados a la evaluacin de la
capacidad de carga de pilotes de succin para
TLPs, considerando la formulacin analtica y la
modelacin numrica 3D. Se ha elegido esta
estructura flotante como opcin de estudio por su
comportamiento ambivalente en trminos de grados
de libertad de movimiento como respuesta a las
acciones meteorolgicas y oceanogrficas. Aun
cuando presenta movimientos horizontales
importantes, lo que la hace atractiva desde el punto
de vista tcnico son bsicamente sus bajos
movimientos verticales similares a los registrados en
las plataformas fijas. Ello permite llevar a cabo los
trabajos de perforacin y mantenimiento de los
pozos desde la misma plataforma de perforacin,
minimizando considerablemente costos de
Figura 2. Tipos de Sistemas Flotantes de Produccin infraestructura y mantenimiento de equipos.
(MMS, 2000). (Figura complementada por el autor).

2 CARACTERSTICAS DE LA PLATAFORMA TLP


Considerando el total de unidades flotantes
operando en el mbito internacional, la TLP ocupa el Como resultado de su respuesta estructural a las
tercer lugar en orden de importancia. Esta unidad acciones meteorolgicas y oceanogrficas del
flotante se destaca por presentar un comportamiento entorno de aguas profundas, la plataforma TLP ha
hibrido en su respuesta estructural. Es decir, en sido clasificada como una unidad con flotacin
sentido horizontal se asemeja a un sistema flotante positiva. Este tipo de comportamiento es
al presentar movimientos laterales en condiciones caracterstico de estructuras que presentan un
ambientales de tormenta del orden de hasta el 10% empuje mayor que su peso y para restablecer el
del tirante de agua. En cuanto al sentido vertical su equilibrio vertical de la plataforma los tendones son
comportamiento es anlogo al de una plataforma pre-tensionados por el exceso de flotacin del
fija, siendo limitados sus movimientos en esa casco. De esta forma, los tendones, constituidos por
direccin. tubos de acero, restringen los grados de libertad de
Una de las principales diferencias entre una arfada, cabeceo y balanceo de las TLPs tal como se
plataforma fija y un sistema flotante radica en su indica en la Figura 3.
mecanismo de sustentacin. En el primer caso la Los componentes principales de los sistemas
estructura prcticamente se apoya y se fija en el flotantes son: las instalaciones en las cubiertas
fondo marino por medio de pilotes de acero o (topside), el casco de flotacin, las lneas de amarre,
estructuras masivas de concreto. Mientras que en el la cimentacin y los risers de produccin y
segundo caso, la plataforma est concebida como exportacin/importacin. En la Figura 3 se muestran
una estructura tipo embarcacin cuya sustentacin los principales componentes del sistema flotante tipo
est provista por la flotacin de su casco aunado al TLP (Snchez-Moreno et al. 2008).
sistema de anclaje, que permite fijarla en el sitio de Cabe sealar que el rcord actual del sistema
operacin. flotante tipo TLP en operacin en aguas profundas lo
posee la plataforma Magnolia, la cual se encuentra

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en un tirante de agua de 1425 m en la parte Cabe aclarar que en el presente trabajo se


estadounidense del Golfo de Mxico. abordaran nicamente aspectos correspondientes a
Dado que los tendones son tubos de acero de alta la primera etapa, y especficamente, a la evaluacin
resistencia que restringen los grados de libertad en de la capacidad de carga considerando un pilote
sentido vertical, la carga resultante de tensin se embebido en un suelo arcilloso. Aunque no forma
establece con base en la combinacin de la pre- parte del alcance del presente artculo, es importante
tensin y las diversas cargas que actan sobre la destacar que durante el proceso de diseo
estructura derivadas de la accin ambiental. De esta estructural se determinan los refuerzos internos del
forma, los tendones son mantenidos a tensin a lo pilote considerando la fase de instalacin, operacin
largo de toda su longitud, ya que se encuentran y retiro. Este ltimo concepto se refiere al retiro de
anclados en su extremo inferior a la cimentacin. elemento cuando no cumple las tolerancias de
instalacin previamente establecidas, o en su caso,
la reutilizacin del mismo para fijar a la plataforma
en otro sitio de explotacin.
Desde el punto de vista estructural, los pilotes de
succin son cilindros fabricados con placa de acero
rolada que constan de una tapa con refuerzo
localizada en la parte superior, placas rgidas en su
parte interna, punta abierta en el extremo inferior, y
adems, una protuberancia localizada a un costado
del cilindro conocido en la prctica con el apelativo
de oreja (pad-eye), donde se conecta la lnea de
amarre por medio de un grillete. Sin embargo, para
fines de diseo geotcnico, que es el caso que nos
ocupa en el presente trabajo, se considera al pilote
como un cilindro rgido hueco con tapa en la parte
superior.
Desde su creacin, el proceso de instalacin del
pilote de succin ha sido muy novedoso,
inicialmente se instalan usando su peso propio y
posteriormente mediante la aplicacin de succin al
extraer con una bomba el agua remanente dentro
del pilote. Es importante sealar que el nombre que
se le ha asignado a este tipo de cimentacin hace
alusin a la etapa de succin implementada durante
el proceso de instalacin.
Figura 3. Componentes del sistema flotante TLP. Como se ilustra en la Figura 4, el cuerpo del pilote
lo representa el cilindro de penetracin fabricado de
placa de acero, aproximadamente a 2/3 de su
3 CARACTERSTICAS DE LOS PILOTES DE longitud se localiza la oreja donde se acopla la lnea
SUCCIN de amarre (cadena o cable de acero). En la tapa del
pilote de succin se localizan los nodos y la pintura
De acuerdo con la literatura de la ingeniera costa anticorrosiva que tienen como funcin mitigar la
fuera, en las ltimas tres dcadas los pilotes de corrosin del elemento estructural; en esta zona se
succin (del ingls suction piles, suction caissons o ubican tambin pequeas secciones cilndricas que
suction anchors) se han convertido en una opcin permiten orientar el pilote durante el proceso de
potencialmente atractiva para fijar a las unidades instalacin; en la parte central de la tapa se localizan
flotantes ya que pueden ser instalados en tirantes de vlvulas tipo mariposa que permanecen abiertas
agua someros, intermedios, profundos y ultra- durante el descenso del pilote y posteriormente son
profundos. En el primer caso, se tiene registro del cerradas al aplicar la succin con el equipo de
Barco de Almacenamiento y Trasiego (FSOs, por bombeo; en la periferia de la tapa se ubica una
sus siglas en ingls) instalado en el campo Gorm del pequea estructura donde se acopla el equipo de
Mar del Norte en 1981 en un tirante de agua del bombeo y finalmente a un costado de la misma se
orden de 40 m. Por su parte, el ltimo caso localiza un orificio para la extraccin del agua.
corresponde a la SPAR instalada recientemente en
el campo Perdido del Golfo de Mxico en 2010, cuyo
tirante de agua fue de alrededor de 2630 m.
En la prctica internacional, el dimensionamiento
de los pilotes de succin se lleva a cabo en dos
etapas: a) diseo geotcnico y b) diseo estructural.

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4 Evaluacin de la capacidad de carga de pilotes de succin para TLPs en el entorno de aguas profundas

carga de corta duracin, la capacidad de carga de la


cimentacin puede ser determinada por la
contribucin del peso propio del pilote, la capacidad
de carga a tensin en la punta del pilote y adems,
la fuerza de friccin externa que resiste al
arrancamiento del mismo (Clukey et al. 2000). En la
Figura 5 se muestran las principales fuerzas
involucradas en este proceso.

Figura 4. Componentes del pilote de succin. Fuente:


(Maniar, 2004). (Figura modificada por el autor).

4 MODELOS PARA EVALUAR LA CAPACIDAD DE


CARGA DE LA CIMENTACIN

De acuerdo al estado del arte, el diseo geotcnico


de cimentaciones en aguas profundas se puede
llevar a cabo considerando dos filosofas: a) criterio
a corto plazo y b) criterio a largo plazo. Para el
presente trabajo se eligi el primer caso, el cual
corresponde a aquella condicin de carga sbita
generada por la presencia de huracanes que pueden
provocar la falla de alguna o varias lneas de anclaje
(Snchez-Moreno et al. 2006). No se omite
mencionar que el criterio a largo plazo est orientado Figura 5. Modo de falla general para carga vertical
principalmente a evaluar el comportamiento de la (Santos, 1997).
cimentacin bajo ciertas condiciones especficas,
tales como la accin de carga cclica y carga
sostenida (creep). Esta ltima, se refiere a la posible En la Figura 5, se muestra el sistema de fuerzas en
degradacin de la resistencia del suelo por efecto de equilibrio formado por el pilote de succin y por el
creep (Eltaher et al. 2003). tapn de suelo. Analizando el equilibrio de fuerzas
En los siguientes incisos se abordarn aspectos solamente en el tapn de suelo (Figura 5b) se tiene:
tericos para evaluar la capacidad de carga del
pilote de succin considerando el modelo de Fps + Fai = Fsp + Fcc (1)
equilibrio al lmite basado en el modo de falla
general (Steensen-Bach, 1992), y se describirn en donde:
forma sucinta las caractersticas del modelo Fps es la fuerza de succin en el interior de la
numrico usando la tcnica de elementos finitos del parte superior del pilote,
programa ANSYS (Snchez-Moreno 2005). Fai es la fuerza de friccin interna en el contacto
pilote-tapn de suelo,
4.1 Modelo de equilibrio al lmite de falla general Fsp es el peso efectivo de suelo en el tapn
formado en el interior del pilote y,
Derivado del mecanismo de sustentacin de la
Fcc es la fuerza correspondiente a la capacidad
plataforma TLP, y a consecuencia de la flotacin del
de carga a tensin del suelo.
casco, los tendones estarn sujetos a cargas de
tensin en sentido casi vertical. Considerando una

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Reescribiendo la ecuacin (1) se tiene: De acuerdo con Christensen y Frands (1992),


cuando una cimentacin tipo pilote de succin est
Fai = Fsp + Fcc - Fps (2) sometida a una fuerza de tensin proveniente de
una carga similar a la utilizada en este trabajo, la
ecuacin (6) puede ser reescrita como:
Ahora analizando el equilibrio de fuerzas en el
pilote (Figura 5c), considerando simultneamente la Fcc = (Su Nc Kc - q) Abase
resistencia lateral del suelo externo e interno en el (7)
pilote tenemos:
donde:
FT = Fps + Fai + Fae + W (3) q es la tensin vertical del suelo en la base del
pilote.
donde:
Fae es la fuerza de friccin externa en el En este caso, la tensin vertical, q, puede ser
contacto aproximada por la siguiente expresin:
pilote-tapn de suelo,
W es el peso propio del pilote de succin. q Z (8)

Suponiendo que el tapn de suelo acompae al Es importante destacar que la expresin (7) slo
pilote durante el arrancamiento (modo de falla es vlida cuando resulta en valores positivos.
general) y sustituyendo el trmino Fai obtenido del Por otro lado, la fuerza correspondiente a la
sistema de fuerzas representado por la ecuacin (2) friccin lateral externa en la interfaz pilote-suelo
en la expresin (3), se obtiene: puede ser obtenida de la siguiente expresin:

FT = Fps + Fsp + Fcc - Fps + Fae + W Fae = Aext se Su (9)


(4)
donde:
De esta forma, la fuerza ltima de arrancamiento Aext es el rea lateral externa de la cimentacin,
del pilote de succin est dada por: se es el factor de adherencia en el contacto
suelo-pilote
FT = Fsp + Fcc + Fae + W (5) Su es la resistencia al corte no drenada de la
arcilla a lo largo de la superficie lateral.
Tomando en cuenta que este trabajo est
enfocado al anlisis de cargas impuestas por el Sustituyendo las expresiones anteriores en la
sistema de amarre de una plataforma TLP, es ecuacin (5) se determina la expresin final para la
necesario determinar inicialmente la capacidad de carga ltima de arrancamiento vertical de un pilote
carga para una carga de compresin pura (Santos de succin embebido en un suelo arcilloso en
1997). De esta forma, la capacidad de carga ltima a condiciones no drenadas y sujeta a las cargas
compresin, para suelos arcillosos en condiciones ambientales mencionadas anteriormente:
no drenadas ( = 0) es:
FT = (Su Nc Kc) Abase + Aext se Su + W (10)
Qult = (Su Nc Kc + Po) Abase (6)
De acuerdo con Clukey y Morrison (1993), el
donde: factor de correccin Kc correspondiente a la
Qult es la resistencia vertical ltima de punta a capacidad de carga a tensin puede ser calculado
compresin, con la siguiente expresin:
Su es la resistencia al corte no drenada de la
arcilla en la punta del pilote Kc = s i d e reb (11)
Nc es el factor de capacidad de carga dado por
2+ = 5.14 (Clukey et al., 2000), donde:
Kc es el factor de correccin que toma en cuenta s es el factor de forma (siendo igual a 1.2 para
la forma, profundidad de la cimentacin y en el una seccin cilndrica),
caso que exista, la inclinacin de la carga, i es el factor de inclinacin de carga (ecuacin
Po es la presin efectiva calculada como Po = Z 12),
es el peso especfico sumergido del suelo, d es el factor de profundidad (ecuacin 13),
Z es la profundidad de penetracin del pilote de e es el factor de incertidumbre del modelo
succin, reb es una variable aleatoria que toma en cuenta la
Abase es el rea efectiva de la cimentacin. incertidumbre en el clculo de la capacidad de
carga en la punta del pilote.

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6 Evaluacin de la capacidad de carga de pilotes de succin para TLPs en el entorno de aguas profundas

2
i = 1 - [(Fh ) / (Su Nc B )] (12) Un aspecto importante a considerar en el modelo
suelo-pilote se refiere al tamao ptimo de la malla.
donde: El refinamiento de la malla se concentr en la regin
Fh es la fuerza de componente horizontal del cercana al pilote para representar mejor las zonas
sistema de anclaje de gradientes de alta tensin con el suelo en
B es la base del pilote de succin (igual al condiciones plsticas. A su vez, la malla fina que
dimetro externo para una seccin cilndrica) rodea estrechamente al pilote se convierte
Para el caso de pilotes de succin con relaciones gradualmente en una malla un poco ms gruesa a
Longitud/Dimetro altas ( 5), se puede adoptar el medida que los elementos se alejan en la
valor de 1.0 para el factor de inclinacin de carga direcciones X y Z. Por su parte, el tamao vertical de
(omitiendo los valores calculados por la expresin los elementos (direccin Y) se mantuvo constante a
12) debido a la restriccin impuesta por la lo largo de la longitud del pilote, incluyendo un
resistencia desarrollada en la pared del pilote subestrato inmediato inferior debajo de la punta del
(Clukey et al. 2000). mismo. Finalmente, el subestrato ms profundo del
sistema suelo-cimentacin, localizado en la parte
-1
d = 1 + 0.33 tan (Z/B) (13) inferior de malla, se model en sentido vertical con
una malla un poco ms gruesa en comparacin con
4.2 Modelo de elementos finitos el resto.
En lo que respecta a las condiciones de frontera
A pesar del alto esfuerzo computacional involucrado, se consider que la superficie inferior del macizo del
actualmente el modelado de elementos finitos suelo est restringido al desplazamiento vertical (Y).
representa una prctica habitual para resolver Por su parte, los nodos a lo largo del permetro de la
problemas geotcnicos de ingeniera. La modelacin malla cilndrica estn restringidos en su direccin
numrica a travs del mtodo de elementos finitos horizontal (direcciones X y Z). Los nodos localizados
ha evolucionado significativamente, al grado de en el lado superior de la malla tienen libertad de
poder simular el comportamiento no lineal de los moverse en todas direcciones. En caso que se
suelos tomando en cuenta sofisticadas ecuaciones divida la malla en dos porciones, se aplican las
constitutivas, elementos especiales para geometras restricciones correspondientes a los nodos
complejas y especialmente la variacin de las localizados en el plano X-Y; es decir, en la direccin
propiedades del material. En este contexto, ANSYS normal al plano de simetra de la malla. En el
ofrece una infraestructura integrada y slidas ejemplo de la Figura 6 fue adoptado un dimetro del
capacidades para modelar y resolver los diferentes macizo del suelo de 8 veces el dimetro del pilote de
problemas, incluidos los problemas geotcnicos, (El- succin.
Mossallamy 1999, Maybaum et al. 1999). Para la modelacin de la interaccin suelo-pilote,
Para fines ilustrativos, en el presente artculo se se simularon elementos de contacto del tipo
presenta un modelo de elementos finitos, el cual fue superficie-superficie y nodo-superficie. Estos
desarrollado en tres dimensiones usando la elementos son posicionados a lo largo de toda la
plataforma ANSYS (Snchez-Moreno 2005). En la superficie interna y externa del cuerpo del pilote,
Figura 6 se muestra en forma esquemtica el incluyendo las zonas que se encuentran en contacto
sistema suelo-cimentacin que consiste en una directo entre el suelo en la tapa y la punta de pilote.
malla cilndrica formada por elementos concntricos En la plataforma del programa ANSYS, para la
separados por divisiones radiales y angulares. A su definicin de este tipo de contacto se requiere
vez, en la parte superior del pilote se localiza la establecer una fase de contacto y una fase
regin donde se simula la carga concentrada. objetivo. La fase objetivo es la que se mueve en
direccin a la fase de contacto y es en general ms
rgida. De este modo, en el modelo propuesto, las
fases objetivo se sitan sobre el pilote y las fases
de contacto son aquellas que pertenecen al suelo.
En las fases objetivo se generan elementos
denominados TARGE170 y en las fases de
contacto se generan elementos llamados
CONTA174 y CONTA175 (Snchez-Moreno 2010).
Para la representacin del comportamiento del
suelo se us un modelo elasto-plstico perfecto
considerando el criterio de fluencia de Von Mises
(Snchez-Moreno 2005). A su vez, en la interfaz
Figura 6. Sistema suelo-pilote. a) Vista isomtrica de la entre la pared o fuste del pilote y el suelo se simul
malla del modelo b) Vista frontal del modelo. el efecto del factor de adherencia, .

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5 EVALUACIN DE LA CAPACIDAD DE CARGA obtuvo que la capacidad de carga vertical fue igual a
VERTICAL 30,000 kN Por otro lado, aplicando la formulacin
correspondiente al mtodo de equilibrio al lmite se
A manera de ejemplo se presenta un caso de obtuvo una capacidad ltima de 32934 kN.
estudio para comparar los resultados de capacidad
de carga vertical a travs del mtodo de equilibrio al
lmite y la modelacin numrica de EF. El modelo 6 CONCLUSIONES
corresponde a un pilote de succin de 5 m de
dimetro y 25 m de longitud, instalado en arcilla Se describe el marco terico para determinar la
normalmente consolidada y considerando capacidad de carga de pilotes de succin instalados
condiciones isotrpicas de la resistencia del suelo, en suelo arcilloso considerando el mtodo de
como se muestra en la Figura 7. equilibrio al lmite. Para ello se asume que el pilote
de succin estar sujeto a cargas de tensin
provenientes del sistema de amarre de un sistema
flotante tipo TLP.
Se desarroll un modelo de elementos finitos para
evaluar la capacidad de carga ltima de pilotes de
succin. Para la representacin del comportamiento
plstico del suelo se adopt en la modelacin
numrica el criterio de Von Mises, considerando un
material francamente arcilloso.
Se llev a cabo una comparacin entre el mtodo
analtico y numrico con base en el anlisis de un
caso de estudio y se obtuvieron diferencias menores
al 10%. Sin embargo, es importante mencionar que
aun cuando se ha desarrollado un pre-procesador
en lenguaje FORTRAN con la funcin de generar
automticamente la malla de elementos finitos,
tomando como base la plataforma del programa
ANSYS, el tiempo invertido para el anlisis es
considerablemente mayor comparado con la
formulacin analtica.

REFERENCIAS

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