TEORA DE FUERZAS

Fuerza: en la fsica la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas y segn la
definicin clsica se dice que la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales. En el sistema internacional de unidades, la
unidad de medida de fuerzas es el newton que tiene como smbolo representativo una
(N), nombrado as en reconocimiento en Isaac Newton por su aportacin a la fsica,
especialmente a la mecnica clsica.
El newton es una unidad derivada que se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleracin de 1 m/s Fuerza para otros usos de este trmino, vase
Fuerza (desambiguacin).Descomposicin de las fuerzas que actan sobre un slido
situado en un plano inclinado.
En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de
momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas. Segn una definicin
clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma
de los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. En
el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que se
representa con el smbolo: (N), nombrada as en reconocimiento a Isaac Newton por su
aportacin a la fsica, especialmente a la mecnica clsica. El newton es una unidad
derivada que se define como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1
m/s a un objeto de 1 kg de masa.

En esta imagen se muestra

varias fuerzas vectoriales que
estn sobre los ejes
coordenados X, Y

FIGURA 1

Tambin se dice que la fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de
deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y
ponerlos en movimiento si estaban inmviles (efecto dinmico). En este sentido la
fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de

1
movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el
mdulo o la direccin de su velocidad). Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada
sobre un objeto sin tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que est
interactuando y que experimentarn, a su vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la
fuerza como un ente fsico-matemtico, de carcter vectorial, asociado con la
interaccin del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno. La fuerza es una
magnitud fsica de carcter vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico),
modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban
inmviles (efecto dinmico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda accin
o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo
(imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo o la direccin de su velocidad).
Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en cuenta al
otro objeto u objetos con los que est interactuando y que experimentarn, a su vez,
otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente fsico-matemtico, de
carcter vectorial, asociado con la interaccin del cuerpo con otros cuerpos que
constituyen su entorno.

DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS PROPUESTOS( no se si ponerlos creo

que no son fuerzas distribuidas )

1. PROBLEMA N 1
PROBLEMA N 01
El buldcer ejerce una fuerza F
= 2i (kip) en A. Cules son las
tensiones en los cables AB, AC
y AD?

F = 2 (Kip)

Coordenadas. A = (8, 0 ,0k)

2
B = (0, 3 ,8k)
BA = (-8,+3+8k) ft

C = (0, 2,-6k)

CA = (-8,+2-6k) ft
D = (0, -4 ,0k)

DA = (-8,-4+0k) ft
Vector direccin

Vector unitario

8 +3 + 8
=
BA= 11.7 0.68 +O.26+0.68

8 +2 6
=
CA= 10.198 0.78 +O.200.59

8 4 +0
=
DA= 8.94 0.89 O.45+0

Componentes

TBA =TBA (0.68 +O.26+0.68) Kip

TCA =TCA (0.78 +O.200.59) Kip

TDA =TDA (0.89 O.45+0) Kip

x =0

1 TBA 0.68 T CA 0.78 TDA 0.89 +2 =0

y =0
2 TBA O.26 + T CA 0.20 TDA O.45 =0
z =0
3 TBA 0.68 T CA 0.59 =0
Sistema de ecuaciones
1 TBA( 0.68) T CA (0.78) TDA (0.89) = 2 Kip
2 TBA (O.26) + T CA (0.20) TDA (O.45)=0

3 TBA (0.68) T CA (0.59) =0

3
RESULTADO FINAL

TAB = 0.78 Kip

TAC = 0.90 Kip

TAD = 0.86 Kip

PROBLEMA N 08
En el esquema de la derecha, la
fuerza de 2kN es paralela al plano
XZ, la fuerza de 4kN es vertical y la
fuerza de 7 kN es paralela al plano
YZ.
Determinar la resultante del sistema
en su mnima expresin, a partir de:
a) Origen de coordenadas, y
b) el centro de la
semicircunferencia, punto A,
intersectando el eje central con
el plano XY. Qu resultado
obtiene, y qu conclusin
deduce?

Reducir al eje de coordenadas.

F 1 = 2 (KN)

F
2 = 4 (KN)

F 3 = 606 (KN) 350 (KN)

R = 2 (KN) + 606 (KN) 750 (KN)

Momento en el eje de coordenadas

MO =M1+M2+M3

4

M1 =OB F1 = 0 1 5 = -10 +2 (KN-m)
2 0 0

M2 =OB F2 = 1 2 4 = -8 +4 (KN-m)
0 0 4

M3 =OB F3 = 1 2 4 = -31.24 -3.5-6.06 (KN-m)
0 6.06 3.5

MO =-39.24 -9.5 -4.06 (KN-m)

MO R escalar.

(-39.24 -9.5 -4.06) ( 2 (KN) + 606 (KN) 750) = 51.36

MO R 0

Por mnima reduccin

2 +6.06 7.5
R = 9.85 = -0.20 +0.62 -0.76

= (M )
O R R

= [(-39.24 -9.5 -4.06) (-0.20 +0.62 -0.76)] R

=5.04 (-0.20 +0.62 -0.76) (KN-m)

= -1.01 +3.12 -3.83 (KN-m)

Ubicacin del torsor

=MO - (KN-m)

= (-39.24 -9.5 -4.06) (-1.01 +3.12 -3.83)

5
 = -38.23 -12.62 -0.23 (KN-m)

MP = PO R = X Y Z = (7.5y +6.06z) + (2z - 7.5)
2 6.06 7.5

+ (-6.06x 2y) (KN)

MP = -

Sistema ecuaciones

1 7.5y + 6.06 =38.32 m

2 2z -7.5 = 12.62 m eje central
3 -6.06x -2y =0.23 m

(X Y) Z=0 -7.5x =12.62 m

7.5y = 38.23 m X =1.68

Y= 5.10 m

6
P (-1.68; 5.10; 0)

Apartar de la semicircunferencia del punto A

EJE DE REFERENCIA A

A (0; 0; 0)

Momento en el punto A

MA =M1+M2+M3

M1 =AB F1 = 0 0 1 = -2 (KN-m)
2 0 0

M2 =AC F2 = 1 1 0 = -4 +4 (KN-m)
0 0 4

M3 =AD F3 = 1 1 0 = -3.5 -3.5-6.06 (KN-m)
0 6.06 3.5

MA = -7.5 -1.5 -6.06 (KN-m)

MO R escalarmente.

(-7.5 -1.5 -6.06) (2 (KN) + 606 (KN) 750) =51.36 rpta.

MO R 0
BLIBLOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://es.scribd.com/doc/84047075/Estatica-10a-Ed-Hibbeler
http://www.slideshare.net/giani2010/solucionario-estatica-hibbeler
LIBRO DE ESTATICA DE R.C HIBBELER.

Desde aqu empieza

TEORIA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS

En ocasiones es posible que un rea muy grande de un cuerpo est sujeta a la accin de
cargas distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o simplemente el peso
de material soportado por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas en
cada punto de la superficie se define como la presin p (fuerza por unidad de rea), que
puede medirse en unidades delibra/pie2 o pascales (Pa) donde 1 Pa = 1 N/m2.En esta
seccin hablaremos del caso ms comn de carga de presin distribuida, la cual presenta
uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano sobre el que se
aplica la carga.* Un ejemplo de tal carga se muestra en la figura

Concepto de fuerza distribuida:

Hasta el momento hemos analizado a la accin de las fuerzas como concentradas. En la

realidad las fuerzas concentradas no existen, pues para su aplicacin se requiere de
unrea, por ms pequea que sea.
De la comparacin de esta rea con las dimensiones totales del elemento es que
sedecidir si la fuerza es concentrada o distribuida.

Una fuerza puede ser distribuida:-

por unidad de longitud-

por unidad de superficie-

por unidad de volumen

Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de longitud

Un sistema de
fuerzas

distribuidas por
unidad de lnea se puede concebir como un sistema de fuerzas paralelas, actuando cada
una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de longitud (dx). Como sabemos de
captulo 2, un tal sistema de fuerzas puede ser reemplazado por una nica fuerza, pues
Mmin= 0. Dicha fuerza est representada en el sistema II. Se nos plantea ahora el
problema de determinar las caractersticas de dicha nica fuerza (magnitud y punto de
paso de su lnea de accin).

Sea la fuerza perteneciente al sistema I: dQ= wdx donde w es la funcin que representa
la forma de distribucin de las fuerzas distribuidas est dada en [N/m] [kgf/m]
[ton/m] [lb/pulg], por ejemplo.

Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:

PRODUCTO DE INERSIA:

El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero es necesario

en algunos problemas, como en la determinacin de los momentos de inercia mximo y
mnimo, en la flexin asimtrica de vigas, y en el estudio de estructuras estticamente
indeterminadas. Tambin indicaremos que las dimensiones del producto de inercia son
las mismas que las de un momento de inercia, es decir [L4]. En cuanto a la regla de los
signos, indica que durante la rotacin de los ejes existe una posicin crtica en la que el
producto de inercia cambia de signo y ser, por tanto, nulo.

PRODUCTO DE INERCIA

La integral la cual se, obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un rea A por sus
coordenadas x e y e integrando sobre toda el rea, se conoce como el producto de
inercia del rea A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los momentos de inercia
1x e IY, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero.

El producto de inercia del rea respecto a un sistema de ejes perpendiculares y e z, se

define como:

Al igual que en los momentos de inercia, la dimensin del producto de inercia tiene
unidades de longitud a la cuarta potencia, por ejemplo, Sin
embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se muestra en la
Figura a), o nulo, como se muestra en la Figura b)
Si todo el rea se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de referencia, el
producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre positivas. Si toda el rea se
encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia es negativo, ya que la
coordenada y es negativa y la z es positiva. Similarmente, si toda el rea se encuentra
en el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo negativo y positivo, respectivamente.
Cuando el rea se sita en ms de un cuadrante, el signo del producto de inercia
depende de la distribucin del rea dentro de los cuadrantes. Cuando uno de los ejes es
de simetra, los productos de inercia de cada uno de los dos lados en los que se divide la
seccin se anulan, y por lo tanto, el producto de inercia es nulo. Es decir, el producto de
inercia de un rea es nulo con respecto a cualquier par de ejes donde al menos uno de
ellos es de simetra.

Producto de inercia para reas compuestas:

Para hallar el producto de inercia de un rea compuesta se debe dividir o mejor dicho
segmentar la figura en pequeas partes de las cuales sea ms sencillo hallar su producto
de inercia. Luego se proceder a desarrollar de la misma forma que para reas simples.

El rea de la figura es compuesta, ya

que est conformada por un cuadriltero
y un hoyo en su centro de forma
circular. AC = A CUADILATERO= A
CIRCULO

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia respecto a un
eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que pase
por el centro de gravedad de la seccin. En el caso del producto de inercia, la expresin
toma la forma:

Desarrollando esta ecuacin, se obtiene:

El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin es el producto de inercia

respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
trminos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos estticos del
rea respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del ltimo trmino es el
rea de la seccin. Por tanto, la ecuacin se expresa de la siguiente forma:

El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia, se expresa de la siguiente

forma:
El producto de inercia de un rea con respecto a cualquier par de ejes en su plano es
igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y que
pasan por el centroide del rea, ms el producto del rea y las distancias de cada uno de
estos ejes que pasan por el centroide, respecto a los dos de referencia.

PRODUCTO DE INERSIA POLAR:

Se llama momento de inercia polar cuando se formula un rea diferencial dA con

2
respecto al polo O o ejez. Se define como djo=r dA , donde r es la distancia
perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA . Para toda el rea, el
momento de inercia polar es:

2 2 2
Esta relacin entre JoeLx , Ly es posible puesto que r =x + y

A partir de las formulaciones anteriores se ve que Lx , Ly Y Jo siempre sern

positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un rea. Adems

las unidades del momento de inercia implican longitud elevada a la cuarta potencia, por
ejemplo,

Calculo del producto de inercia Ixy de la seccin rectangular:

Para el clculo del producto de inercia es conveniente dividir la seccin en peque nos
rectngulos de lados dx y dy como se muestra en la figura:

Esquema del diferencial de rea para calcular Lxy

El diferencial de rea dA es, por lo tanto:

dA = dx dy.

Y el cantroide del diferencial de rea se encontrara en la posicin:

XG = x

YG = y
El producto de inercia Ixy se calcula como:

El valor del producto de inercia Lxgyg respecto de los ejes que pasan por el cantroide de
la seccion se obtiene como:

Calculo del producto de inercia Ixy de la seccin triangular:

Para el clculo del producto de inercia Ixy es conveniente dividir la seccin en pequeos
rectngulos de lados dx y dy como se muestra en la figura:

Esquema del diferencial de rea para calcular I xy

El diferencial de rea se escribe como:

dA = dx dy

El cantroide del diferencial de rea se sita en la posicin:

XG = x

YG = y

El producto de inercia Ixy se calcula integrando con ambas variables:

y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el centroide (teorema
de los ejes paralelos), obtenemos:

Calculo del producto de inercia Ixy de la seccin parablica:

Por ltimo, para hallar el valor del producto de inercia, Ixy, se escoge un diferencial de
rea dA de lados dx y dy, tal y como puede verse en la figura:

Esquema del diferencial de rea para calcular Ixy

El valor de dA y la posicin de su centroide se expresan en funcin de las variables

independientes x e y:

dA = dx dy

XG = x

YG = y
El producto de inercia se obtiene con la siguiente integral doble:

Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la seccin, (xg,
yg), se debe aplicar la frmula del transporte de Steiner (teorema de los ejes paralelos)
como sigue:

PRODUCTO DE INERSIA DE EJES ROTADOS:

EJERCICIOS DE APLICACIN A LA INGENIERIA -PRODUCTO DE
INERCIA

EJEMPLO 1. Determine el producto de inercia Lxy del tringulo que se muestra en la

figura.

SOLUCION:
Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura tiene, tiene un
rea

dA= ydx . El producto de inercia de este elemento con respecto a los ejes x Y y se
determinan con el teorema de los ejes paralelos.

Donde XX y YXubican el centroide del elemento o el origen

de los ejes X' , Y'. como dtx'y'= 0,

Y
debido al sistema ,Y XXX = x y YX = 2 ,

entonses:

Al integrar con respecto a X desde X= 0 hasta X = b se obtiene:

EJEMPLO 2.

Determine el producto de inercia para el rea de la

seccin transversal del elemento que se muestra en la
figura con respecto a los ejes centroidales X y Y.
SOLUCION:

Dividimos en tres reas rectangulares compuestas A, B y D. las coordenadas para el

centroide de cada uno de esos rectngulos se muestran en la figura. Debido a la simetra
el producto de inercia de cada rectngulo es cero con respecto a cada uno de ejes x, y
que pasan atreves del cantroide de cada rectngulo. Si usamos el teorema de los ejes
paralelos tenemos:

RECTANGULO A:

RECTNGULO B:
 RECTANGULO D:

PROBLEMA 3

Determine el producto de inerciaLxcyc con respescto a los ejes centroidales xc,yc

paralelos a los ejes xyrespectivamente para el area en forma de L mostrada en la figura:
EJERSISIO 4.
PROBLEMA 5.
EJERSISIOS 6
4) Ubicar el Centroides del rea sombreadas.
 z

8m

R=
5m
4m 5M
A1 A3
12
6m

5m
4m

A2
x
10 m
y
8m

REA m Xc Yc Zc . Xc . Y c . Zc

4m 5m 0
96 m 2 384 m3 376 m 0

6m
4m 0m 0m
480
2
80 m 320m

.5 5m 0
196.34
2
(5) -65.45m
2 3 0m

At = 703.69 1.74 3.1333

215.87
 Axc Ayc Azc
X= 215.87 Y= 215.87 Z= 215.87

X = 703.69
Y= 1.74
Z = 3.1333

5) Ubicar el Centroides del rea sombreadas.

A
1
4m
4/3

4/3

A2
4m y
x 2m 4m

2m A3

4/3

4 4/3

4m
 REA m Xc Yc Zc . Xc . Y c . Zc

4m 4 /3 m 4/3 m
8 m2 32 m3
3
10.6m 10.6 m

4m 2m -2m 32m
16 m 2 320m 3
-32
m

4m
74.66m -21.33
2
8m 8
32m
3 m
m3
4
4+
3 m

At = 32 m3 117.26 -42.73
384
3
m
2
m

Axc Ayc Azc

X= 32 Y= 32 Z= 32

X =12 Y =3.66 Z=-1.33

6) Hallar las reas compuesta del siguiente grafico

A1

2m

3m
3m
7m
A4 1
3m 5m
 A2

A3 10 cm

44
6m

A total = A1 + A 2 + A 3 A 4
AT = 6.9/2 + 6X4 +100 3X3 / 2
2
AT = AT = 146.5 m

Axc Ayc Azc

X= 146.5 Y= 146.5 Z= 146.5

X = 5.02 Y = 2.87 Z= 0.22

CONCLUSIONES:

El producto de inercia tiene las mismas dimensiones que el momento de inercia, es decir
4
[ L ].

Aunque no se utiliza mucho como el momento de inercia, es necesario en algunos

problemas.

Es necesario para determinar los momentos de inercia mximo y mnimo, en la flexin

asimtrica de vigas, y en el estudio de estructuras estticamente indeterminadas.

Si tenemos los momentos de inercia respecto al eje x e y, podemos obtener el momento

polar de inercia con tan solo sumar algebraicamente dichos momentos de inercia.