04 - Elementos de finitos

de flexin de vigas

Diego Andrs Alvarez Marn

Profesor Asistente
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

1
 Contenido
Viga de Euler-Bernoulli
Viga de Timoshenko
Problema del bloqueo de por cortante (shear
locking)
Integracin reducida
Imposicin del campo de deformacin por cortante

2
 Teora de Euler-Bernoulli
Los desplazamientos verticales (flechas) de
todos los puntos de una seccin transversal
son pequeos e iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero).
Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformacin, permanecen
planas y ortogonales a dicho eje despus de la
deformacin.

3
4
 Campo de desplazamientos

De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo

de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

5
Campo de deformaciones

6
 Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero se

obtiene:

siendo los otros esfuerzos nulos.

Momento flector

Observe que aqu el momento

negativo produce traccin en
la fibra superior

8
Momento flector

9
Sentidos positivos de la carga

10
PTV para vigas

+
11
12
+ +

13
Ecuaciones diferenciales de la viga
de Euler-Bernoulli
+

-q
q es positiva
hacia arriba

+
Aqu se hace la
sumatoria de 14
momentos
Elemento finito hermtico de dos nodos

15
16
17
O sea:

18
19
Las funciones de forma pertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite

20
Curvatura en
el punto de
coordenada

21
22
+ +

Esta matriz coincide con aquella obtenida

por los mtodos vistos en Estructuras III

23
 +
positivo hacia arriba

+ +

24

f
 positivo hacia arriba

25
EJEMPLO

26
Puntos ptimos para el clculo de
esfuerzos y deformaciones

27
flectores
Repaso de mnimos cuadrados

28
Puntos ptimos para el clculo de
esfuerzos y deformaciones

29
 Propiedad de las races del
polinomio de Legendre

Suponga que tenemos un polinomio de grado n y

otro de grado n-1 obtenido por medio de un ajuste
por mnimos cuadrados del anterior.

Ambos polinomios se intersectan en la ubicacin

de las races del polinomio de Legendre de orden
n

30
31
Cuadraturas
de Gauss
Legendre

32
33
34
35
Este criterio para el clculo de esfuerzos es tambin vlido en ms dimensiones

36
Puntos ptimos para el clculo de
esfuerzos y deformaciones

flectores

37
La viga de Timoshenko
 La viga de Timoshenko

La viga de Timoshenko aproxima mejor la

deformacin real de la seccin transversal de
vigas de gran canto que la teora de Euler-
Bernoulli. A medida que la relacin longitud/altura
disminuye, las secciones transversales dejan de
conservarse planas despus de la deformacin.

39
 La viga de Timoshenko
Los desplazamientos verticales (flechas) de
todos los puntos de una seccin transversal
son pequeos e iguales a los del eje de la viga.
El desplazamiento lateral es nulo (esto es el
coeficiente de Poisson se asume cero en
cuanto a la deformacin lateral; G puede ser
diferente de E/2).
Las secciones transversales normales al eje de
la viga antes de la deformacin, permanecen
planas pero no necesariamente ortogonales a
dicho eje despus de la deformacin. 40
La hiptesis de Timoshenko supone tomar un giro medio de la
seccin, de manera que a efectos prcticos pueda seguir 41
considerndose plana.
42
 Campo de desplazamientos

De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo

de desplazamientos de un punto cualquiera se
puede escribir como:

43
 Campo de deformaciones

Por consiguiente la teora de Timoshenko considera el44

efecto de la deformacin angular
 Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero en

pero uno diferente de cero en G se obtiene:

siendo los otros esfuerzos nulos.

 Fuerza cortante y momento flector

- - - -

Un momento negativo
produce traccin en
la fibra superior
 Fuerza
cortante y
momento
flector
- -
Principio de los trabajos virtuales

+ +
La energa virtual interna se puede expresar como:

Observe que solo se estn utilizando las derivadas primeras

de la flecha y el giro, lo que permite la utilizacin de
elementos finitos de clase C0
Elementos finitos de dos nodos para
la flexin de vigas de Timoshenko
Integracin exacta de las matrices
de rigidez
Integracin con cuadraturas de Gauss-
Legendre y singularidad de la matriz K
La tcnica de integracin reducida
 Integracin reducida de las matrices
de rigidez de cortante
Integracin
exacta con 1
punto de GL

Integracin reducida (1p GL)

Integracin
reducida con
un punto de
GL

Integracin exacta (2p GL)

NO USAR
EJEMPLO
K exacta
Kf Kc
 Ejemplo
Euler-
Bernoulli vs
Timoshenko
 Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=0.01m

Shear locking
Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=0.01m
 Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=0.4m

Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=0.4m
 Integracin reducida

Kc integrada con GL de orden 1

L=19m, h=2.0m

Integracin exacta

Kc integrada con GL de orden 2

L=19m, h=2.0m
Elemento de viga de Timoshenko
cuadrtico
Clculo de la curvatura
Clculo de la deformacin por
cortante
Matrices de rigidez para el elemento de viga de
Timoshenko de tres nodos obtenidas con una
cuadratura de Gauss-Legendre de dos puntos