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Historia de La Mecatrónica PDF
Historia de La Mecatrónica PDF
Mecatrnica
2 Febrero 2013
Contenido
Editorial Presentacin
Introduccin a la Mecatrnica
Jaime Cid mo nJar az
15 y 16 La entrevista
es un suplemento
mensual auspiciado por La Jornada de Oriente
d ir eCt o r a Gener al La poltica recaudatoria
Carmen l ira saade del pas ayuda al que ms tiene
d ir eCt o r y no a la poblacin ms pobre
aurelio Fernndez Fuentes d enise l u Cer o mo sq u eda
Co nseJo edit o r ial
enrique barradas Guevara
alberto Carramiana 17 Mitos
Jaime Cid monjaraz Exorcismos, suicidios, catstrofes
alberto Cordero y estrellas feroces de larga cabellera
Directorio
20 Agenda
denise s. l ucero mosqueda
d iseo o r iGinal y Fo r maCi n
l eticia r ojas r uiz
psilon
direccin postal: Jaime Cid
manuel l obato 2109, Col. bella vista.
Puebla, Puebla. CP 72530
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http://mems.sandia.gov/about/electro-mechanical.html ao i no. 12 Febrero 2013
Febrero 2013 3
Presentacin
Jaime Cid Monjaraz *
Int r o duc c I n a l a mec at r nIc a para incidir en los mercados internacionales en un La mecatrnica actual es un rea clave de de-
mbito globalizado. Las sociedades que estn direc- sarrollo en la sociedad moderna, sinnimo de
En este nmero de Saberes y Ciencias partici- tamente relacionadas con la capacidad de producir modernizacin tecnolgica, por su naturaleza multi-
pan investigadores de la BUAP, INAOE y UPAEP; se tecnologa mejoran en muchos casos las condicio- disciplinaria, cientfico prctica, que permite ge-
muestra de forma sinttica lo que representa ac- nes de vida de los habitantes. Para que un pas nerar y aplicar conocimientos y/o tecnologas a pro-
tualmente la mecatrnica. Para ello es fundamental alcance un rpido desarrollo, la investigacin cient- blemas reales del entorno. Los procesos productivos
reconocer que la ciencia no se dedica exclusiva- fica y el desarrollo de tecnologas deben ser una tienden a utilizar el control automtico para mejorar
mente al pensamiento, sino al pensamiento actividad preponderante, que coloque en el la productividad, la calidad, abaratar costos y evitar
llevado continuamente a la prctica y reno- centro de su quehacer la formacin de recur- riesgos. La necesidad cada vez ms inaplazable de
vado en la prctica. Por eso no se puede sos humanos con el perfil cientfico-tecnol- aumentar la productividad y conseguir productos
conocer a la ciencia separada de la tecnolo- gico, mediante el desarrollo de prototipos, la acabados de una calidad uniforme, est haciendo
ga. La fusin de la ciencia y la tecnologa es generacin y aplicacin de conocimientos. que la industria gire cada vez ms hacia la automa-
un proceso cada vez ms acelerado que ha lle- Existe una tendencia mundial hacia la moderni- tizacin basada en computadora.
vado a la produccin automatizada entre otras apli- zacin de procesos mediante la sntesis y la sinergia La mecatrnica es una etapa natural en el pro-
caciones. El papel de la ciencia y la tecnologa en la de diversos productos con componentes que tradi- ceso evolutivo de diseo de ingeniera moderna. El
sociedad contempornea cobra cada da mayor cionalmente haban sido tratados de manera inde- desarrollo de la computadora, y despus de la mi-
importancia. La velocidad e impacto de los cambios pendiente por su diversa naturaleza. crocomputadora, tecnologas de informacin asocia-
en el desarrollo cientfico exigirn en los prximos La introduccin de tecnologa se justifica en la das y avances de software hicieron a la mecatrnica
aos una mayor participacin social y nuevas estra- medida en que una ganancia neta en productividad un imperativo a finales del siglo veinte. Estando en
tegias de acceso a la cultura cientfica. La ciencia y beneficiar a la sociedad como un todo. A pesar de el siglo veintiuno, con avances esperados en siste-
tecnologa se han constituido en protagonistas de ello, con demasiada frecuencia, los nicos indivi- mas integrados bio-electro-mecnico, computadoras
las transformaciones vividas en las ltimas dcadas, duos beneficiados son los propietarios de la indus- cunticas, sistemas nano y otros desarrollos impre-
representan reas estratgicas prioritarias en el tria. Por ello es necesaria una distribucin equitati- vistos hasta ahora, el futuro de la mecatrnica est
avance de la humanidad, por lo cual son elementos va de la riqueza. Solamente entonces beneficiar la lleno de potencial y posibilidades brillantes.
fundamentales para el desarrollo del pas, constitu- mecatrnica a cada persona: promocionando traba-
yen factores imprescindibles del progreso nacional, jos ms creativos, ambientes de trabajo e incremen-
elevando los niveles de competitividad necesarios tando el tiempo libre. jcid@ece.buap.mx
L
a mecatrnica tiene como antecedentes inme- La definicin de mecatrnica continu evolucio- Mecatrnica es una ingeniera multidisciplinaria
diatos a la investigacin en el rea de ciber- nando despus de que la empresa Yaskawa sugiri el de carcter cientfico y tecnolgico que integra las
ntica realizada en 1936 por Alan Turing; en concepto original. Una definicin citada frecuente- reas de mecnica, electrnica, informtica, control
1948 por Wiener y Morthy; las mquinas de control mente fue presentada por Harashima, Tomizuka y automtico y administracin de proyectos, con el au-
numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por De- Fukada en 1996, y retomada por la Unesco. En sus xilio de otras reas del conocimiento para analizar,
vol; los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 palabras, la mecatrnica es definida como: desarrollar y disear sistemas con la finalidad de me-
por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los La integracin sinrgica de ingeniera mecnica jorar la calidad, flexibilidad, bajos costos y productivi-
autmatas programables, desarrollados por Bedford con la electrnica y el control inteligente por compu- dad de procesos y productos dentro de una amplia
Associates en 1968. tadora en el diseo y manufactura de productos y gama de aplicaciones cientficas, industriales, servi-
El trmino mecatrnica empez a surgir desde los procesos industriales. cios comerciales, medicina y para beneficiar e impac-
aos 60 como concepto de automatizacin de la Ese mismo ao, otra definicin fue sugerida por tar a todos los sectores de la sociedad.
industria japonesa; fue introducido por primera vez Auslander y Kempf: Todas estas definiciones y afirmaciones acerca de
en 1969 por el ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de La mecatrnica es una metodologa usada para el la mecatrnica son informativas y certeras; sin em-
la Compaa Elctrica Japonesa Yaskawa en un me- diseo ptimo de productos electromecnicos. bargo, cada una falla en capturar la totalidad de la
morandum (Mori, T., Mecha-tronics, Yaskawa En la publicacin de la primera revista arbitrada: mecatrnica. A pesar de esfuerzos continuos para
Internal Trademark Application Memo 21.131.01, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, en el ao definir la mecatrnica, clasificar productos mecatrni-
July 12, 1969), quien junto con Ko Kikuchi aplic la 1996, uno de los autores la defini co- cos y desarrollar un currculum
tcnica Kaizen (trmino japons que significa mejora mo: La combinacin sinrgica estndar de mecatrnica, una
continua) para resolver un problema de funciona- de la ingeniera mecnica opinin consciente en
miento de uno de los productos que fabricaban en la
5
empresa donde trabajaban, recibiendo en 1972 el
derecho de marca (Japan Trademark Registration, no.
946594, Jan. 1972). La filosofa de la empresa Yas-
kawa, basada en el desarrollo del conocimiento y la
bsqueda de la calidad de vida de una sociedad, per-
miti en 1982 el libre uso del trmino.
La definicin de mecatrnica ha evolucionado des-
de la original en documentos de aplicacin de marca
registrada. Yaskawa defini la mecatrnica de la si-
guiente manera:
La palabra mecatrnica est compuesta por me-
ca, de mecanismo, y trnica, de electrnica. En
otras palabras, tecnologas y productos desarrollados
estarn incorporando la electrnica y ms a mecanis-
mos, ntimamente, orgnicamente y haciendo imposi-
ble decir dnde uno acaba y el otro empieza.
El concepto pas inadvertido por ms de una d-
cada, y fue retomado por escuelas europeas, princi-
palmente por The Danish Mechatronics Association,
The Mechatronics Group of Finland, The Hungarian
Mechatronics Association y diversos Centros de Di-
seo en Italia, Inglaterra, Alemania y Suecia, princi-
palmente. La evolucin del concepto original de meca-
trnica desarrollado en Yaskawa, bajo la perspectiva
europea, dio como resultado la inclusin de la inge-
niera informtica en dicho concepto, a fin de no slo
incorporar elementos mecnicos controlados por una
electrnica, sino tambin considerar el desarrollo de
cierta inteligencia artificial en las mquinas. Figura mecatrnica rea multidisciplinaria e interdisciplinaria cientfica-tecnolgica de la ingeniera moderna
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Mecnica de slidos.
Sistema de rotacin y traslacin.
Fundamentos de tiempo y frecuencia del Sistemas de fluidos.
sensor, caratersticas, actuadores y sensores. Sistemas elctricos. Modelado de Mecatrnica.
Sensor rotacional y lineal. Sistemas de energa trmica. Seales y sistemas en Mecatrnica.
Sensor de aceleracin, fuerza, torsin, Micro y nano sistemas. Respuesta de los sistemas dinmicos.
presin y flujo. Mems rotacin electromagntica. Lugar geomtrico de las races.
Mediciones de temperatura. Analogas de sistemas fsicos. Frecuencia mtodos de reaccin.
Sensor de rango y proximidad. Mtodos variables de estado.
Deteccin de luz, imagen y sistemas de Estabilidad:
visin. Controlabilidad y observabilidad.
Modelado Filtros de Kalman.
Dispositivos de fibra ptica, micro de sistemas
y nanosensores. Diseo de filtros digitales.
fsicos Diseo de control adaptativo.
Actuadores:
electromecnicos. Diseo de control no lineal.
Motores: Las redes neurales y sistemas difusos.
de corriente directa, de corriente Sensores Control inteligente de Mecatrnica.
Seales y
alterna y motores de pasos. y Identificacin y optimizacin de diseo.
sistemas
Actuadores: actuadores
piezoelctricos, neumticos
e hidrulicos. Mecatrnica
Micro y nanoactuadores.
Lgica digital.
Sistema de comunicacin.
Sistemas de adquisicin de datos. Deteccin de fallas.
Software Equipos Diseo de sistemas lgicos.
Transductores y sistemas de medicin.
de adquisicin y sistemas Secuenciales sncronos y asncronos.
Conversin A/D y D/A.
de datos lgicos Arquitectura de computadoras
Amplificadores y acondicionamiento
de seales. y de microprocesadores.
Equipos y sistemas de instrumentacin. Interfaces de sistemas.
Ingeniera de software. Controladores lgicos programables.
Registro de datos. Equipos de control incrustado.
Edmundo A. Gutirrez D. *
D
e acuerdo con informacin emitida por el de fondos propios, ya sea de la industria privada o de universitaria se reduzca a la de un tcnico operativo.
Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa algunas paraestatales como Pemex, CFE, incluso de El reto para crear un enlace efectivo y con impac-
(Conacyt), las labores acadmicas y de in- la armada o empresas como Intel o IBM, en el caso to social entre la ciencia bsica, el desarrollo tecnol-
vestigacin, yendo desde las ciencias sociales, huma- del INAOE. gico y el sector industrial permanece como un nicho
nidades, hasta las de ciencias naturales, son califica- En el contexto financiero, de recursos humanos, y de oportunidad para transformar al pas.
das o evaluadas segn la pertenencia al Sistema de laboratorios e instalaciones arriba mencionado, la En mi percepcin personal, la mayora de las com-
Nacional de Investigadores (SNI) y el reglamento pro- UNAM, con tres premios Nobel dentro de sus egresa- paas mexicanas estn orientadas hacia la produc-
pio del SNI. Bajo este esquema la Universidad Nacio- dos: Alfonso Garca Robles (paz), Octavio Paz (litera- cin de bajo nivel tecnolgico y a la importacin y co-
nal Autnoma de Mxico (UNAM) agrupa a 40% de la tura) y Mario Molina (qumica), es la institucin aca- mercializacin de bienes y servicios. Por otro lado, el
poblacin de investigadores registrados en el SNI. Le dmica y de investigacin con el impacto ms fuerte gobierno federal, con la intencin de mejorar la cali-
siguen la Universidad Autnoma Metropolitana en la opinin pblica de Mxico. Una encuesta con- dad de la investigacin y el desarrollo tecnolgico en
(UAM), el Instituto Politcnico Nacional (IPN) y el Cen- ducida por el INEGI muestra que a 16% de los hom- Mxico, ha puesto en marcha procesos de evaluacin
tro de Investigacin en Estudios Avanzados (Cinves- bres y 21% de las mujeres entre 18 y 29 aos de edad mirando hacia una calificacin internacional, lo cual
tav), todos ellos localizados en la Ciudad de Mxico, y les gustara ser cientficos3. Para gente de una edad si bien nos hace ms competitivos a nivel internacio-
algunos de ellos, como la UNAM, el IPN y Cinvestav, mayor el inters en la ciencia decrece drsticamente nal en cuanto a la ciencia, nos aleja ms de las nece-
con algunas sedes fuera de la Ciudad de Mxico. a menos de 5%. Esta percepcin pblica de la cien- sidades sociales de nuestro pas. Entre ms excelsos
Otros 27 centros pblicos de investigacin son coor- cia se puede entender si consideramos que 82% de en ciencia seamos, de acuerdo a las parmetros in-
dinados por el Conacyt, los cuales siguen a conti- los hombres y 76% de las mujeres mira televisin de ternacionales, ms alejados nos encontramos de
nuacin de las cuatro instituciones antes referidas. una a ocho horas al da, y que un poco menos de la nuestra realidad.
Dentro de estos 27 centros pblicos de investigacin mitad de dichos programas tienen que ver con cien- Esta desconexin entre la ciencia y la tecnologa
se encuentra el Instituto Nacional de Astrofsica, p- cia o tecnologa. En los ltimos aos varios peridicos con las necesidades reales del pas est obstruyendo
tica y Electrnica (INAOE), ubicado en Tonantzintla, nacionales y regionales han lanzado secciones dedi- el paso hacia una sociedad sustentada en la ciencia,
Puebla. Algunas instituciones educativas privadas cadas a la ciencia y la tecnologa, secciones donde los que a su vez conlleve a una economa fuerte y una
tambin participan en actividades de investigacin y investigadores de diferentes disciplinas e institucio- autonoma como pas. Por lo anteriormente expuesto
desarrollo tecnolgico, pero aqu slo nos referiremos nes informan de sus trabajos. Estos peridicos junto hay una necesidad urgente de establecer un vnculo
a las instituciones de investigacin pblica, y a la per- con la informacin disponible en internet ha ayuda- confiable entre la ciencia y los sectores privados y
cepcin que la sociedad tiene de ellas con respecto a do a mejorar la divulgacin de la ciencia. Sin embar- sociales, y al mismo tiempo reorientar la generacin
su compromiso social. go, la forma en que la gente ve y entiende a la ciencia de recursos humanos altamente capacitados, as co-
Para empezar, dir que el gobierno federal de tiene que ver tambin con la percepcin que ellos tie- mo la investigacin, para cumplir con las necesidades
Mxico invierte cerca de 0.38% del PIB1 en ciencia y nen sobre el impacto de la ciencia en la vida diaria. de nuestra sociedad.
tecnologa, lo cual est muy por debajo del 2.3% re- En el estudio del INEGI se muestra, por ejemplo, cu-
portado por la OCDE2. Por ejemplo, para 2012 se pro- les seran las disciplinas o carreras que la gente ele-
Referencias
yect un presupuesto de apenas 0.20% del PIB. Este gira para estudiar y trabajar. All se ve que la eleccin
financiamiento a la ciencia por parte del gobierno primaria es la medicina y la salud pblica, le sigue la
1
Caldern Felipe, 2010, Cuarto Informe del Gobierno federal de
Mxico. Captulo 2 Economa Competitiva y Generadora de
federal corresponde a cerca de 85% del total que reci- tecnologa de la informacin y reas relacionadas, y Empleos, Septiembre 1, p. 214.
ben las instituciones de investigacin, el resto, proviene luego ecologa. 2
OCDE, 2010, Mxico Politicas Clave para un Desarrollo
La mayora de los mexicanos correlacionan una Sostenible, octubre.
buena economa con un sustento fuerte en la activi- www.ocd.org.2010.10_Mexico_Brochure_ES.ind.
dad cientfica. Por ejemplo, 80% de los hombres y 3
Inegi, 2009, Encuesta sobre la percepcin pblica de la cien-
edmundo@inaoep.mx Ina o e 75% de las mujeres cree que la ciencia bsica tiene cia y la tecnologa. www.inegi.gob.mx.
Febrero 2013 7
El
automvil
L
a evolucin de la mecatrnica moderna se
puede ilustrar con el ejemplo del automvil.
Hasta la dcada de 1960, la radio era la nica
parte electrnica en un automvil. Todas las dems
como
funciones eran totalmente mecnicas o elctricas, tal un
como el arranque del motor y los sistemas de carga
de batera. No hubo sistemas de seguridad inteligen-
tes, con excepcin de aumentar los miembros de sistema
mecatrnico
parachoques y estructurales para proteger a los ocu-
pantes en caso de accidentes. Los cinturones, intro-
ducidos en la dcada de 1960, tenan por objeto
mejorar la seguridad de los ocupantes y se acciona
mecnicamente por completo. Todos los sistemas del
motor se controlan por el conductor y otros sistemas
de control mecnicos. Por ejemplo, antes de la intro-
duccin de sensores y microcontroladores, un distri-
buidor mecnico se utilizaba para seleccionar la buja
especfica para disparar cuando la mezcla aire-com-
bustible se comprima. El momento de la ignicin fue
la variable de control. El proceso de combustin con-
trolado mecnicamente no era ptimo en trminos de
eficiencia de combustible. Modelados del proceso de
combustin mostraron que, para aumentar la efi-
ciencia del combustible, exista un momento ptimo
cuando el combustible deba ser encendido. El
momento depende de la carga, la velocidad y otras
cantidades medibles. El sistema de encendido elec-
trnico fue uno de los primeros sistemas mecatrni-
cos que se introdujeron en el automvil a finales de
1970. El sistema de encendido electrnico consta de
un sensor de posicin del cigeal, sensor de posi-
cin del rbol de levas, la tasa de flujo de aire, posi-
cin del acelerador, la velocidad de los sensores del
acelerador del cambio de posicin y un microcontro- vehculo para lograr el control deseado. Los autom- las caractersticas mecatrnicas se han convertido en
lador para determinar el momento de los disparos de viles de hoy por lo general tienen CPU de 8, 16 o 32 el producto diferenciador en estos sistemas tradicio-
las bujas. Las primeras implementaciones involucra- bits, que se utilizan para la implementacin de los nalmente mecnicos. Esto se ve acelerado por el
ron slo un sensor de efecto Hall para detectar la po- diferentes sistemas de control. El microcontrolador aumento de relacin precio-rendimiento en la elec-
sicin del rotor en el distribuidor de precisin. Imple- dispone de memoria interna (EEPROM/EPROM), en- trnica, la demanda del mercado para los productos
mentaciones posteriores eliminaron completamente tradas digitales y analgicas, convertidores A/D, la mo- innovadores con caractersticas inteligentes, y la uni-
el distribuidor y controlaron directamente los dispa- dulacin por amplitud de pulso (PWM), funciones de dad para reducir el costo de la fabricacin de los pro-
ros utilizando un microprocesador. temporizador, como el conteo de eventos y la medi- ductos existentes mediante la reformulacin de la
Por otro lado, el Sistema de Frenos Antibloqueo cin de ancho de pulso, los insumos prioritarios, y en incorporacin de elementos de mecatrnica. Las nue-
(ABS) tambin se introdujo en la dcada de 1970 en algunos casos de procesamiento de seal digital. El vas aplicaciones de sistemas mecatrnicos en el
los automviles. El ABS funciona mediante la detec- procesador 32-bits se utiliza para la gestin del mo- mundo del automvil pasan de ser semi-autnoma a
cin de bloqueo de cualquiera de las ruedas y luego tor, el control de la transmisin y bolsas de aire; el los automviles totalmente autnomos, mejoras de
la modulacin de la presin hidrulica, segn sea ne- procesador 16-bits se utiliza para el ABS, TCS, VDC, seguridad, de reduccin de emisiones y otras carac-
cesario para minimizar o eliminar las volcaduras. El tablero de instrumentos y sistemas de aire acondicio- tersticas como control de crucero inteligente y siste-
Sistema de Control de Traccin (TCS) se introdujo en nado; el procesador de 8-bits se utiliza para el asien- mas de cable de freno por la eliminacin de los siste-
los automviles a mediados de la dcada de 1990. El to, control del espejo y sistemas de ventanas elevado- mas hidrulicos. Otra importante rea de crecimien-
TCS trabaja mediante la deteccin de deslizamiento ras. Hoy en da hay de 30 a 60 microcontroladores en to que se beneficiara de un enfoque de diseo de
durante la aceleracin y la modulacin de la potencia un automvil. Esto se espera que aumente con el mecatrnica es una red inalmbrica de los automvi-
a la rueda que patina. Este proceso asegura que el impulso hacia el desarrollo de sistemas modulares les a las estaciones terrestres de comunicacin y
vehculo se est acelerando a un ritmo mximo posi- para subsistemas mecatrnicos. vehculo. Telemtica, que combina audio, manos
ble bajo ciertas condiciones de la carretera y el veh- La mecatrnica se ha convertido en una necesi- libres de telfono celular, la navegacin, conectividad
culo. La dinmica del vehculo Control (VDC) del sis- dad para la diferenciacin de productos en los auto- a internet, correo electrnico y el reconocimiento de
tema se introdujo en los automviles a finales de mviles. Dado que los fundamentos de motor de com- voz, es quizs el ms grande de la zona potencial de
1990. El VDC funciona de forma similar a la TCS con bustin interna fueron elaborados hace un siglo, las crecimiento del automvil. De hecho, el uso de la elec-
la adicin de un sensor de velocidad y un acelerme- diferencias en el diseo del motor entre los varios trnica en los automviles se espera que aumente a
tro lateral. La intencin del conductor est determi- automviles ya no son tiles como elemento diferen- una tasa anual de 6% por ao durante los prximos
nada por la posicin del volante y luego se compara ciador de un producto. En la dcada de 1970 los cinco aos, y la funcionalidad de la electrnica se
con la direccin real del movimiento. El sistema TCS fabricantes de automviles japoneses lograron esta- duplicar en los prximos cinco aos.
se activa entonces para controlar la potencia a las blecer un equilibrio en el mercado automotriz de EE.
ruedas y para controlar la velocidad del vehculo y UU. ofreciendo una calidad insuperable y bajo con-
reducir al mnimo la diferencia entre la direccin del sumo de combustible los automviles pequeos. La informacin
volante y la direccin del movimiento del vehculo. En calidad del vehculo era el producto diferenciador a
algunos casos el ABS se usa para desacelerar el travs de 1980. En la dcada de 1990 los consumi- Reyes Corts, Fernando; Cid Monjaraz, Jaime y Vargas
Soto, Emilio. 2013, Mecatrnica Control y Automatizacin,
dores llegaron a esperar que la calidad y fiabilidad en Editorial Alfaomega.
freyes@ece.buap.mx los automviles de todos los fabricantes. Hoy en da
8 Febrero 2013
SiSt Ema S
cluyen: diafragmas, vigas, engranajes, componentes
del control de fluidos como boquillas, conductos entre
otros. Las obleas de Si procesadas pueden ser enlaza-
m ic r o
das entre s mediante soldadura por fusin o unidas
a obleas de cristal usando tcnicas de soldadura an-
dica para realizar dispositivos ms complejos y prove-
L
os Sistemas Micro Electro Mecnicos (MEMS Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, de un sistema completo.
por Micro Electro-Mechanical Systems), tambin pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica La tecnologa MEMS es un habilitador tecnolgico
conocidos como Sistemas Micro Maquinados, est dirigida a las aplicaciones y al diseo. que permite el desarrollo de productos elegantes, au-
Micro Mquinas o micro fabricados, se refieren a los En la actualidad este nuevo enfoque propuesto por mentando la capacidad de cmputo de la microelec-
sistemas en pequea escala que utilizan componen- la mecatrnica se ha llevado al rea de las microtec- trnica con las capacidades de percepcin y control de
tes mecnicos, pueden incluir tambin componentes nologas. Esto ha creado una nueva disciplina conoci- los microsensores y de los microactuadores expan-
electrnicos. Aquellos sistemas MEMS que utilizan da como micromecatrnica que consiste en la aplica- diendo el espacio a nuevos diseos y aplicaciones.
componentes biolgicos o alteran una variable biol- cin sinrgica de la microelectrnica, la mecnica y Los sensores recopilan la informacin del ambien-
gica se conocen como BIO-MEMS. las tecnologas de informacin para la solucin de pro- te a partir de mediciones mecnicas, trmicas, biol-
Los MEMS son dispositivos fabricados a micro blemas de manera sistmica. La micromecatrnica in- gicas qumicas, pticas y magnticas. La electrnica
escala en un proceso por lotes (circuitos integrados y cluye un conjunto de conocimientos necesarios. entonces procesa la informacin derivada de los sen-
microestructuras) que convierten una seal mecnica sores y a travs de su capacidad en la toma de deci-
o bilgica en elctrica y viceversa. En la figura se r e a s d e c o no c ImIe nt o pa r a siones ordena a los actuadores o a los displays de tal
muestra el ejemplo de un MEMS que es un sistema d e s a r r o l l a r s Is t e ma s me c a t r nIc o s modo que se obtenga la respuesta deseada.
de engranes. Debido a que los dispositivos MEMS son fabrica-
Para poder disear MEMS es necesario conocer de Las reas de conocimiento necesarios para los dos usando tcnicas similares a las usadas para los
la ciencia de miniaturizacin. Se le denomina ciencia sistemas mecatrnicos convencionales y los siste- circuitos integrados, con cierto nivel de funcionalidad,
de la miniaturizacin al conjunto de disciplinas que mas microelectromecnicos (MEMS) son conoci- confiabilidad y sofisticacin, stos pueden ser coloca-
son necesarias para el diseo de los MEMS o micro- mientos de mecnica clsica y teora electromagn- dos en un pequeo chip de silicio a un costo relativa-
mquinas, stas incluyen: tica; por ello son de ms fcil acceso para los inge- mente bajo.
Leyes de escalamiento. Lo pequeo es lo mejor? nieros; sin embargo, para el desarrollo de sistemas En la actualidad los MEMS son parte importante
Cundo y bajo qu condiciones? mecatrnicos usando tecnologa NEMS (Sistemas del desarrollo mundial y la revolucin tecnolgica, su
Procesos de fabricacin. stos incluyen Procesos Nano Electro Mecnicos) se necesita cambiar de aplicacin se mantiene en varias reas comerciales
de Manufactura o microfabricacin (superficial y de paradigmas y estudiar mecnica cuntica y nano como el sector industrial, salud, automotriz, teleco-
volumen) as como las tcnicas de encapsulado. electromecnica. municaciones, aeronutica, etctera. La diversidad en
Materiales. Conocimientos de ciencias de mate- La separacin del mundo de la microelectrnica y componentes electrnicos de aplicacin, incluidos los
riales, estructura de materiales y mecnica de mate- la mecnica ha desaparecido debido a la evolucin de sensores, es cada vez ms numerosa y compleja debi-
riales en particular de los materiales usados en micro las tecnologas de la micro electrnica y a la aplicacin do a la demanda de los consumidores que directa o
fabricacin de la tcnicas matemticas basadas en la energa, indirectamente trabajan con alguno de estos disposi-
Micromecatrnica. Ms que hacer diseo mecni- que permiten el anlisis de sistemas que integran tivos, lo cual se ha vuelto un producto indispensable
co es saber cmo la electrnica y la mecnica se fun- componentes micro electrnicos y micromecnicos para la ejecucin de las actividades cotidianas (en el
den para cumplir con una tarea de manera eficiente, bajo un solo paradigma (micromecatrnica) y un solo ao 2005 la poblacin de EEUU adquiri un total de
haciendo sinergia con el control. encapsulado (CHIP). Una micromquina es el ejemplo cinco microsistemas por persona, teniendo un pro-
La micromecatrnica, que es la base terica del claro de esta mezcla con la diferencia de que los efec- medio de 1.6 MEMS/Persona). Ejemplos de aplicacio-
desarrollo de los MEMS, tiene su origen en la meca- tos de la gravedad son minimizados comparados con nes MEMS se muestran en los sistemas de control
trnica. La mecatrnica no es una nueva rama de la las mquinas convencionales. para electrodomsticos, sistemas de autopartes, con-
ingeniera, sino un concepto recientemente desarro- Debido a que el Si puede ser moldeado en el dis- trol de procesos industriales, equipos mdicos y ms;
llado que enfatiza la necesidad de integracin y de una positivo requerido, usando procesos tradicionales en sin embargo, los sensores para el mercado domstico
interaccin intensiva entre diferentes reas de la inge- la produccin de circuitos integrados como: fotolito- son especialmente baratos, pues el valor aadido del
niera. Con base en lo anterior, se puede hacer refe- grafa, difusin e implantacin de iones, deposicin de conjunto de los equipos es relativamente bajo.
rencia a la definicin de mecatrnica propuesta por finas pelculas, grabado anisotrpico, anodizacin se- Las ventajas que caracterizan a los MEMS son
J.A. Rietdijk: mecatrnica es la combinacin sinr- lectiva (incluye la formacin de poros de Si). El mol- amplias en comparacin con otras reas de aplicacin
gica de la ingeniera mecnica de precisin, de la deado de Si puede ser usado como una plantilla para tecnolgica: la escala de miniaturizacin, el empleo de
electrnica, del control automtico y de los siste- la formacin de microestructuras en otros materiales baja potencia, el rendimiento al 100 por ciento, su ex-
mas para el diseo de productos y procesos. como: metales, materiales cermicos, plsticos, etc- celente naturaleza elctrica, la capacidad de funcionar
tera. Estos materiales no-silceos pueden ser procesa- en rangos de corto tiempo, su uso prctico, el mnimo
dos directamente utilizando fotolitografa, lser exci- mantenimiento e interconexin con diversos siste-
casimiro.gomez@upaep.mx mer o haces de iones. Utilizando estas tcnicas es mas, aunado al bajo peso y costo.
Febrero 2013 9
Los
L
os Micro Sistemas Electromecnicos (MEMS) Esta tecnologa proporciona la capacidad para
son una tecnologa que permite el desarrollo controlar la distancia entre el vehculo y un obstcu-
rentable de sensores y actuadores para aplica-
ciones de mecatrnica. Ya varios dispositivos MEMS
MEMS lo (u otro vehculo) mediante la integracin del sensor
con el control de crucero y sistemas ABS. El conduc-
estn en uso en los automviles, incluidos los senso-
res y actuadores para el despliegue de bolsas de aire
y sensores para la medicin de presin de las llantas.
en el automvil tor es capaz de establecer la velocidad y la distancia
deseada entre los coches de delante de l. El sistema
ABS y el sistema de control de crucero estn acopla-
La integracin de dispositivos MEMS con circuitos dos juntos para conseguir de manera segura esta
CMOS de acondicionamiento de seales en el mismo capacidad notable. Una extensin lgica de la capaci-
chip de silicio es otro ejemplo de desarrollo de tecno- ttico Combo puede satisfacer algunas de las necesi- dad de evitar obstculos es de baja velocidad de con-
logas que mejoran productos mecatrnicos, tales dades existentes. duccin semiautnoma, donde el vehculo mantiene
como el automvil. El debate alrededor de las ventajas de los actua- una distancia constante del vehculo que va adelante
Los MEMS son el resultado de la integracin de dores electroestticos con respecto a los magnticos, en las condiciones de congestionamiento vehicular.
elementos mecnicos, sensores, actuadores y ele- especialmente en los micromotores, ha sido motivo Vehculos totalmente autnomos estn dentro del al-
mentos electrnicos en un mismo sustrato, general- de investigacin en el rea de MEMS en las ltimas cance del desarrollo de la mecatrnica en los prxi-
mente de silicio, de tamao milimtrico; son una dos dcadas. Se argumenta a favor de los dispositivos mos 20 aos. Apoyar las investigaciones est en mar-
innovacin en los procesos de fabricacin que pose- electrostticos por los atributos de las superficies mi- cha en muchos centros de investigacin en el desa-
en capacidades mejoradas en comparacin con los cromaquinadas. Los micromotores han fascinado a la rrollo de coches semiautnomos con la planificacin
dispositivos convencionales, sobre todo en relacin comunidad de los MEMS; en la dcada de los 60 se de trayectorias reactivas que utilizan GPS basados en
a las dimensiones miniaturizadas, costo, reduccin construy el primer motor elctrico de solamente un cambios de modelos continuos de trfico y la auto-
de consumo de energa, desempeo, confiabilidad y 1/64 de pulgada. Actualmente se siguen desarrollan- matizacin de stop-and-go. Un sistema propuesto de
fcil interconexin con mltiples sistemas, en donde do los micromotores con base en el concepto de deteccin y control para un vehculo consiste en sis-
la escala de todos los elementos es, por lo tanto, estructura combo y combo lineal. La geometra de los temas de posicionamiento global diferencial (DGPS),
microscpica. Sus aplicaciones impactan una elementos del micromotor combo est compuesta por procesamiento de imgenes en tiempo real, y la pla-
amplia gama de sectores, como el automotriz, de dos estructuras planas rgidas y una mvil, la segun- nificacin dinmica de ruta de acceso.
telecomunicaciones, informtica, medicina, produc- da realiza la funcin de estator. La microestructura Los futuros sistemas mecatrnicos en los autom-
tos de consumo y en general aquellos que utilizan tiene la forma de un peine con elementos curvos; este viles pueden incluir un parabrisas libre de niebla sobre
sistemas de automatizacin como herramienta o tipo de geometra puede ser aplicada en desplaza- la base de la humedad y la deteccin de la temperatu-
producto. mientos longitudinales, laterales y verticales; en este ra y el control climtico, estacionamiento automtico,
El silicio es el principal material utilizado para la caso se aplicar en un desplazamiento lateral. con ayuda al estacionamiento trasero, la asistencia de
creacin de MEMS. Esto es debido a que las micro- Todos los micromotores elctricos tienen dos com- cambio de carril, la sustitucin de los sistemas hidru-
tecnologas han surgido a partir de la microelectrni- ponentes bsicos: un rotor y un estator. El rotor, que licos por electromecnico de los sistemas de servo. A
ca y tomando sus procesos y tcnicas, especialmente en muchos casos comprende partes movibles, con- medida que el nmero de automviles en el mundo au-
diseadas para trabajar con silicio como punto de tiene conductores que producen y forman un campo menta, ms estrictas normas de emisin son inevitables.
partida. Dada la necesidad actual de la humanidad magntico que interacta con el campo magntico Productos mecatrnicos, con toda probabilidad de
de resolver problemas que puedan dar una mejor generado por el estator. Para el anlisis la micro- contribuir a afrontar los retos de control de emisiones
calidad de vida es vital incrementar la investigacin estructura se divide en dos partes: inercial y electros- y la eficiencia del motor, proporcionando una reduc-
de los MEMS. Ha surgido una variedad de nuevos ttica. La inercial est formada por las paredes late- cin sustancial de las emisiones del vehculo.
productos comerciales no a causa de las bien esta- rales dentadas fija al sustrato, que impide su despla- Un automvil con 30-60 microcontroladores,
blecidas propiedades electrnicas, sino a causa de zamiento. La electrosttica formada por la estructura hasta 100 motores elctricos, alrededor de 100 kilos
sus ptimas propiedades mecnicas. Con el desarro- dentada central realiza la funcin de estator. La posi- de cableado, una multitud de sensores y miles de
llo de los MEMS empiezan a surgir herramientas de cin del estator depende de la capacitancia y fuerza lneas de cdigo de software difcilmente puede ser
programacin para simplificar el anlisis y el diseo entre los elementos de la parte fija y los elementos de clasificado como un sistema estrictamente mecnico.
de cada uno de los elementos. Uno de los elementos la parte mvil. El comportamiento elctrico se mode- El automvil se est transformando en un sistema
fundamentales en los MEMS son los micromotores, la por una red de capacitores variables formado por integral de mecatrnica.
que por su estructura micromtrica no pueden ser cada uno de los elementos de la estructura.
como los motores estndar que se conocen. Por ello La tecnologa de radar de onda milimtrica recien-
informacin
se piensa que la propuesta del micromotor electros- temente ha encontrado aplicaciones en automviles.
El radar de ondas milimtricas detecta la ubicacin Reyes Corts, Fernando; Cid Monjaraz, Jaime y Vargas
de los objetos (vehculos) en el escenario y la distan- Soto, Emilio. 2013, Mecatrnica Control y Automatizacin,
Editorial Alfaomega.
jcid@ece.buap.mx cia hasta el obstculo y la velocidad en tiempo real.
10 Febrero 2013
Alfred Zehe *
P
ara el ao 2015 se pronostica una demanda nuevas propiedades de materiales desconocidos sensores y actuadores y microacelermetros para
mundial de 2 millones de nanotecnlogos y 6 hasta ahora. El grafeno como material milagro es bolsas de aire, marchas por inercia, el sistema de
millones de individuos como personal de un buen ejemplo. Aplica la causalidad entre tamao balanceo y antibloqueo de automviles, incluso una
soporte; actualmente slo existen unos 100 mil tra- estructural y funcionalidad con el objetivo de generar pantalla tctil transparente. Se trabaja intensamente
bajadores en la fuerza laboral mundial en el rea de propiedades novedosas para la formacin reproduci- en interfaces entre el automvil y el conductor, en el
la nanotecnologa y micromecatrnica. La miniaturi- ble de nanoestructuras. El inicio de la nanotecnolo- desarrollo de autos elctricos y sus sistemas micro-
zacin de los tamaos caractersticos de elementos de ga fue resultado de avances previos, no solamente en mecatrnicos que implican posiblemente tambin
construccin en general, dispositivos y componentes una, sino en diferentes ramas del saber, de las que microswitches en sistemas de fibra ptica por movi-
cualesquiera, ha sido en toda la historia de la tecno- destacan la electrnica, la fsica de estado slido, la miento de microespejos entre diferentes fibras. Es-
loga la fuerza motriz ms significativa para el siem- qumica, la biologa y la informtica. Observando las cneres, cabezas de chorro de tinta en ploteadores e
pre ms acelerado desarrollo de tecnologas nuevas, dimensiones geomtricas de los objetos en estudio impresoras, los ratones inalmbricos de la computa-
y como tal fue un elemento revelador del desarrollo sobre el eje de tiempo (ver figura), son estas ramas las dora, sistemas analticos por electroforesis capilar
tcnico absolutamente. que al inicio del actual siglo se estn uniendo en la son otros ejemplos ms de productos de la microme-
La mecatrnica, un concepto genrico, cubre sis- escala de los nanmetros, borrando incluso sus fron- catrnica y nadie puede dudar su impacto en el mer-
temas tcnicos con dimensiones geomtricas de ms teras. Estrategias de miniaturizacin han producido cado comercial.
de 10 rdenes de magnitud: La macromecatrnica, una micromecatrnica y una microelectrnica con Es salvo decir, que la micro y nanomecatrnica
basada en la ingeniera clsica, y la micro (y nano) enormes efectos sobre la sociedad humana durante presentan el reto mayor a una investigacin cientfi-
mecatrnica. las ltimas dcadas. El desenvolvimiento de las pro- ca interdisciplinaria de alto nivel con el anuncio de
Micromecatrnica es la actual tecnologa clave y mesas de la microelectrnica en la emergente novedosos, complejos y potentes sistemas mecatrni-
cos que implican sistemas micro y nanoelectrome-
Macro cnicos y energticos (NEMS, MEMS), la auto-organi-
mm zacin de nanosistemas, interfaces entre mquina y
Nanotecnologa
el ser humano, nanobots y mquinas genticas con
Disciplinas que se unen su origen en las investigaciones de los algoritmos ge-
nticos y de la inteligencia artificial.
El potencial para una investigacin cientfica uni-
versitaria con innovaciones atractivas en la microme-
Micro
m catrnica es alto y quedar muy actual por dcadas.
Un posgrado en el nivel de maestra tanto como de
doctorado se encontrar sobre suelo seguro por lar-
gos tiempos a venir.
Nanotecnologa
La nanotecnologa y en particular la nanotrnica
Nano Nanoestructuras
nm juegan un papel extraordinario en los presentes tiem-
pos de la revolucin industrial en miniaturizacin.
Las actividades cientfico-tecnolgicas en su desarro-
2000 ao 2020
llo son expresamente multidisciplinarias. La simbio-
AFK Zehe
sis entre la nanotrnica y la micro-nanomecatrnica
(inclusive en su relacin con la biolgica) queda bien
dirigente de la nueva (o bien la Tercera) Revolucin sociedad del saber es, por tanto, una fuerza motriz establecida.
Industrial por miniaturizacin de productos fabrica- considerable de la nanotecnologa. Su ltimo nivel de La micromecatrnica integra el diseo y la manu-
dos. Integra el diseo y la fabricacin de componentes desarrollo ser una microelectrnica a nivel molecu- factura de componentes y dispositivos micro y nano-
y dispositivos en la escala de micro y/o nanmetros, lar, que llamamos moletrnica por su fundacin en mtricos, que sinergticamente combinan funciones
que sinergticamente integran funciones electrnicas molculas, o nanotrnica por su escala nanomtrica mecnicas, electrnicas e informticas. Como tal, se
y mecnicas junto con la tecnologa informtica, que relacionada con las dimensiones de supramolculas. ha convertido en la tecnologa ncleo de una nueva
ninguna de las herramientas tradicionales (robots Sin embargo, la microelectrnica no ha sido la Revolucin Industrial en Miniaturizacin.
industriales, mquinas CNC) pudo haber producido. nica rama de empuje en el avance de la nanotecno-
Su campo de accin en ciertas funcionalidades es la loga. Desarrollos esenciales analticos y preparativos
informacin
sofisticada tecnologa de la micromecnica, la micro- de la qumica supramolecular y la bioqumica tanto
ptica, microfludica y microelectrnica, relacionado como la biofsica molecular, entre otras ms, la estn www.nanored.buap.mx
con tecnologas fsico-qumicas conocidas de la fabri- fundamentando. Zehe, A. (editor), Revista Nanociencia et Moletrnica,
cacin de los circuitos integrados (ICs). Sistemas Dispositivos micromecatrnicos actan sobre la www.revista-nanociencia.ece.buap.mx
micromecatrnicos integran mecanismos de preci- base de fuerzas, que son significativamente diferentes Ramrez, A y A. Zehe. Nanotrnica Vol. 3:
Heteroestructuras Epitaxiales de la Nanoelectrnica, ISBN
sin miniaturizados, actuadores, sensores y control a las de contrapartes tradicionales de la macromeca- 978-3-00-038865-1, ed. Intercon VG.
encajado. trnica. Desde sus fundaciones de la Fsica Moderna Gmez Puerto y A. Ramrez Sols, 2010, Grafeno
La miniaturizacin resulta no solamente en dis- por Max Planck en 1900 se sabe, qu efectos propios Epitaxial y su Potencial en la Nanotrnica, RInt. Electron J.
Nanoc. Moletrn, Vol. 8, N1 pp 1489-1508
positivos y componentes ms pequeos, sino en de la fsica, qumica y biologa a escala nanomtrica Zehe, A. y A. Ramrez, 2009, La Sociedad del
hacen invlidos supuestos de la mecnica clsica e Conocimiento y los Retos de la Nanotecnologa en la
implican en su lugar la mecnica cuntica. El Mi- Investigacin Internet Electron J. Nanoc. Moletrn, Vol. 7,
N2, pp 1403-1432.
azehe@ece.buap.mx croscopio de Fuerza Atmica (AFM) y el Microscopio
Febrero 2013 11
ALAN TURING
Y LA COMPUTACIN EN LA BUAP
L
a ciencia tambin sufre de cri- una adaptacin del famoso argumen-
sis, no slo por la falta de finan- to de la diagonal de Cantor que exis-
ciamiento, sino tambin por los tan nmeros reales que eran com-
resultados de los trabajos de los inves- putables, mientras que otros eran no
tigadores que conducen a contradic- computables.
ciones y paradojas. Los nmeros reales no computa-
Un ejemplo de ellos es la gran cri- bles son infinitos y no enumerables, y
sis de las matemticas en cuerpos Turing mostr adems que el proble-
matemticos que se consideraban ma de escribir un nmero no compu-
bien establecidos y bien comportados, table es indecidible. Con la evidencia
como la paradoja de Bertrand Russell de este contraejemplo, Turing encon-
(18721970), en la que demostr que tr que la respuesta correcta a la ter-
la teora informal de conjuntos de cera pregunta de Hilbert era, una vez
Georg Cantor contena una contradic- ms, negativa.
cin que poda ser construida a partir El hallazgo y definicin de nmeros
de sus propios axiomas. computables le pareci a Turing un
Como respuesta a esta crisis, el resultado tan fundamental que titul el
cientfico alemn David Hilbert (1862 artculo en que public su investiga-
1943) propuso un proyecto de investi- cin como: On computable numbers,
gacin conocido como el programa de with an application to the Entschei-
Hilbert. dungsproblem, que puede traducirse
Durante el Congreso Internacional como Acerca de los nmeros compu-
de Matemticas, celebrado en Bolonia tables y de su aplicacin al Entschei-
en 1928, Hilbert plante tres pregun- dungsproblem.
tas especficas: El resultado negativo al Entschei-
Primera pregunta: demostrar si dungsproblem contiene en s mismo
acaso la matemtica poda formularse muchas consecuencias filosficas, pues
como un sistema completo, en el sen- demuestra matemticamente que hay
tido de que cualquier enunciado mate- problemas que no podran ser resuel-
mtico (tal como decidir si la raz cua- tos por ninguna entidad inteligente sin
drada de dos es o no un nmero racio- importar si sta dispone de recursos de
nal) pudiera ser ya sea demostrado for- cmputo infinitos y sin importar si
malmente o refutado. puede esperar por toda la eternidad a
Segunda pregunta: demostrar si la que se produzcan las soluciones a tales
matemtica era consistente en el sen- problemas.
tido de que para cualquier sistema fue- imagen tomada de http://workbyknight.deviantart.com/art/WBK-Alan-Turing-310103956 Entre otras cosas, la existencia
se imposible arribar a contradicciones de nmeros no computables de-
(tales como 1 + 2 = 4 en la aritmtica muestra matemticamente la no
de los enteros) derivadas de aplicar existencia de dioses todopoderosos,
pasos matemticos correctamente deducidos a partir Sin embargo, la respuesta a la tercera pregunta de y ms mundanamente define las cotas superio-
del conjunto de axiomas que definan al sistema. Hilbert, conocida como el Entscheidungsproblem, res de nuestra capacidad como civilizacin para
Tercera pregunta: encontrar si acaso la mate- continuaba abierta. resolver problemas.
mtica era decidible en el sentido de que pudiera En la primavera de 1935 Alan Turing tom el En palabras de Turing, sus mquinas son una
demostrarse que para cualquier asercin deba exis- curso de fundamentos de la matemtica impartido idealizacin del computador humano: The behaviour
tir algn mtodo o algoritmo capaz de decidir en un por el toplogo y lgico ingls Max H. A. Newman of the computer at any moment is determined by the
tiempo finito acerca de la validez de dicha afirmacin. (18971984). El curso de Newman concluy con la symbols which he is observing, and his state of mind
Inesperadamente y muy poco tiempo despus, en demostracin del teorema de Gdel y mencion que at that moment. We may suppose that there is a bound
septiembre de 1930, el joven matemtico checo Kurt el Entscheidungsproblem continuaba abierto, por lo B to the number of symbols or squares which the com-
Gdel (1906 1978) sacudi violentamente a su co- que dirigi a sus alumnos la siguiente pregunta: puter can observe at one moment...
munidad al anunciar en una conferencia en Knis- Es posible concebir un proceso mecnico capaz Nota: La palabra computer arriba significa lo
berg sus teoremas de incompletitud. de ser aplicado a enunciados matemticos para res- que esa palabra quera decir en 1936: un ser huma-
Gdel demostraba que: ponder si ellos son o no demostrables? no haciendo clculos.
1. Si un sistema es consistente entonces no puede Para responder a esta pregunta, Turing ide un En 1973, a propuesta del Ing. Luis Rivera
ser completo, autmata mecnico que fuera capaz de ejecutar cual- Terrazas, director de la Escuela de Ciencias Fsico-
2. Si un sistema es inconsistente entonces debe quier programa de manera automtica. Matemticas, el Honorable Consejo Universitario
ser completo, y Fue as como Turing especific las capacidades de presidido por el qumico Sergio Flores Surez, rector
3. La consistencia de los axiomas no puede ser cmputo de una mquina equipada con una cinta de de la UAP, aprueba por mayora de votos la creacin
probada desde dentro del sistema. tamao infinito la cual contena las instrucciones y de las carreras de Matemticas, Computacin y
Una consecuencia directa de estos resultados es los datos del programa a ser ejecutado. La mquina Electrnica.
que las respuestas correctas a las dos primeras pre- podra leer, escribir y navegar sobre la cinta, con la As, el pasado 10 de enero estas carreras cum-
guntas de Hilbert son: no! capacidad de modificar a su paso los valores almace- plieron 40 aos en la hoy BUAP; desde entonces se
nados en ella. han formado recursos humanos para la docencia y
Alan Turing simul el problema de decisin de la investigacin contribuyendo al desarrollo y crisis
miguel.leon@correo.buap.mx Hilbert en su autmata y demostrando a travs de de la ciencia. Felicidades!
12 Febrero 2013
Homo sum
Sergio Corts Snchez *
Informalidad
e indigencia
S
egn declaraciones del actual presidente del
Instituto Nacional de Estadstica y Geografa,
en diciembre de 2012 haba en Mxico 29.3
millones de personas ocupadas que no tenan acce-
so al sistema de seguridad social y 16 millones que s
la tenan (El Economista 11/12/12). Si tener una
pensin no es garanta de vida digna, como tampoco
lo es el trabajar en la formalidad; laborar en el sector
informal de la economa es un agravio mayor.
Trabajar en la informalidad es, adems de inestabili-
dad y ausencia de regulacin laboral, carencia de los
servicios de previsin social: sistema de salud, bene-
ficios de la pensin, accidentes de trabajo y discapa-
cidad. Una persona que labora en el sector informal
de la economa trabaja 42.7 horas a la semana y la
que lo hace en el sector formal, trabaja 39.5 horas; la
paga por hora tambin es diferenciada, $38.40 en el
sector formal y $24.80 en el informal. Menos ingre-
sos y menores prestaciones precarizan el salario, ya
de por s derrotado por el alza de los bienes necesa-
rios para la reproduccin de los trabajadores.
La economa mexicana ha crecido a tasas anua-
les menores al tres por ciento durante los dos ltimos
decenios, si la referencia es a los 12 ltimos aos, la
tasa es apenas de dos por ciento, insuficiente para
generar los empleos necesarios para satisfacer la de-
manda de aquellos que se incorporan al mercado de
trabajo. De cinco nuevos empleos generados en los
dos ltimos sexenios, tres son sin prestaciones socia-
les y dos s gozan de ese beneficio. La omisin de la
seguridad social no ha significado un incremento real
en las remuneraciones, la cual apenas se incremen-
t en 0.4 por ciento anual entre 2000 y 2012 si el
referente es el salario mnimo general y de 0.7 por
ciento anual s lo referido es la remuneracin media
de la industria de transformacin (Felipe Caldern,
Sexto Informe de Gobierno. Economa Competitiva).
El desempleo abierto en Mxico es crtico e incluye a
uno de cada cuatro personas econmicamente acti-
vas: son ya 6.1 millones las personas en edad labo-
ral que estn dispuestas a trabajar pero que ya se
cansaron de buscar empleo; 2.5 millones los desocu-
pados que s buscan empleo, y 3.1 millones los que
trabajan sin recibir remuneracin. La disminucin
de la masa salarial se ha traducido en insatisfaccin
de necesidades bsicas (alimentacin, educacin,
salud, comunicaciones y transporte, vivienda y servi-
cios bsicos de la vivienda) de la mayora de la pobla-
cin, lo cual se refleja en mayores niveles de indigen-
cia y pobreza. Con base en la Encuesta Nacional de
Ingreso Gasto de los Hogares 2010, haba 52 millo-
nes de pobres, de los cuales 21.2 millones no podan
satisfacer sus necesidades alimentarias bsicas aun-
que canalizaran para ello todo sus ingresos disponi-
bles; si la referencia es la Comisin Econmica para
Amrica Latina, los mexicanos que vivan en condi-
ciones de pobreza o indigencia en 2011 eran 55.7
millones (La Jornada, 21/01/13).
Los incrementos del desempleo, de la precariedad
salarial, de la inestabilidad laboral y de la indigencia
son una constante del mundo globalizado. La
Organizacin Internacional del Trabajo estima que
sercorsan@hotmail.com 13
Febrero 2013 13
Tras las huellas de la naturaleza
Juan Jess Jurez o rtiz, Tania saldaa r ivermar, Constantino villar salazar *
G
racias a la biomimtica que toma la natu- hombre emulen los mecanismos, en menor o mayor Es la ciencia la que se dedica a descubrirlos para
raleza como referencia para disear obje- grado, de supervivencia de un ser o colonia de ellos aprovecharlos en un sinfn de ingeniosas soluciones.
tos, numerosos animales y plantas tienen para efectuar un trabajo industrial, social, cientfico, Por ejemplo, slo hay que ver que el diseo de la torre
un doble papel en el entorno tecnolgico. Los estu- instrumental, etctera, por lo que se estn desarro- Eiffel se inspira en el tejido seo del fmur humano.
dios de biologa comparada, hechos en el conjunto llando sistemas binicos. La lucha por la vida ha obligado a animales y plantas
del mundo viviente, han maravillado siempre a los Desde siempre el hombre ha buscado la perfec- a recurrir al ingenio.
cibernticos. La naturaleza es un inmenso laborato- cin en cada uno de sus pasos, y el techo se sita en Para el desarrollo de nuevos productos, los cient-
rio donde se realizan continuamente experiencias. Lo la propia naturaleza. Nada tan perfecto como ella. Los ficos e ingenieros copian cada vez ms los principios
ms difcil seguramente es saber observarlas e inter- aos, la experiencia y las nuevas tecnologas han de construccin de la naturaleza. La biomimtica, la
pretarlas, aunque en los aos 50 se le empez a reducido las diferencias entre la tecnologa y la natu- aplicacin tcnica de los principios naturales, es la
tomar inters, el hombre siempre ha observado la raleza, pese a que las distancias siguen siendo toda- ciencia del futuro.
naturaleza para inspirarse, siendo una fuente inago- va abismales. Pero la biomimtica no es nueva. De
table de ideas en los ms diversos mbitos de la inge- hecho, hace 3 mil aos los chinos ya intentaban
niera, la arquitectura, las bellas artes y el diseo. fabricar seda artificial. Los rabes copiaban estructu- informacin
As, hay que considerar a la biomimtica como ras vegetales para construir sus edificios, al igual que
Gorb, M. Varenberg, A. Peressadko and J. Tuma. Biomimetic
una multidisciplina donde se pueden desarrollar sis- en las catedrales gticas, y durante el siglo XIX la mushroom-shaped fibrillar adhesive microstructure.
temas e instrumentos aprovechando la riqueza tec- arquitectura tambin se bas en estructuras vegeta- J. R. Soc. Interface 17 October 2006
nolgica con que la naturaleza ha dotado a todos los les. Un buen ejemplo de ello es el Palacio de Cristal K.A. Daltorio, S. Gorb, A. Peressadko, A. D. Horchler, R.E.
Ritzmann and R.D. Quinn, A robot that climbs walls using micro-
seres vivos y que estos sistemas construidos por el que se construy en Londres en 1851. structured polymer feet.
Hoy los investigadores estudian la naturaleza des- Mueller Tom, Biomimtica diseo por naturaleza. Nacional
de diferentes puntos de vista: se investigan elemen- Geographic en espaol, Abril 2008, pag. 50-73.
traslashuellasdelanaturaleza@hotmail.com tos qumicos para crear otros nuevos. Ya se han
Homo sum
12
desempleo juvenil es el doble de la tasa general de 2011. Con base en nuestra propia fuente, el empleo
este ao habr 5 millones ms de desempleados en desempleo y los empleos a los que acceden se ubican en el municipio de Puebla creci 1 por ciento entre
el mundo y, si bien nos va, sern slo 3 millones los en el sector informal. los aos 2000-2012, con tres registros negativos
desempleados en 2014. Los ms afectados son los En la entidad poblana el crecimiento del empleo (2001, 2005 y 2009). La tasa de desempleo de las
jvenes, quienes laboran en la informalidad y en la ha sido inferior a la demanda: con base en la Encues- mujeres y hombres entre 18 y 29 aos, segn nues-
incertidumbre: 74 millones de ellos no tienen un tra- ta Nacional de Ocupacin y Empleo creci 1.6 por tra propia fuente, es el doble de la tasa general de
bajo fijo y la actual tasa de desempleo mundial para ciento entre los aos 2005 y 2012; si el referente es desempleo de todas las mujeres y hombres respecti-
los menores a 30 aos es de 12.6 por ciento. En el Instituto Mexicano del Seguro Social, la tasa de vamente y la tasa de desempleo de las mujeres es
Mxico se observa una situacin similar: la tasa de crecimiento fue de 0.7 por ciento para los aos 2000- casi dos puntos ms alta que la de los hombres. Por
cada cinco personas ocupadas, dos son mujeres y
tres son hombres. En cuanto a la tasa de participa-
cin, por cada 100 mujeres en edad laboral estn
ocupadas 40 y por cada 100 hombres en edad labo-
ral, estn laborando 60.
El ao pasado, el promedio las mujeres ocupadas
en el municipio de Puebla registraron una edad de 38
aos, una escolaridad de 13.4 aos, una antigedad
en el empleo de 9.2 aos y trabajaron 8.3 horas al
da; los hombres ocupados tienen 40 aos de edad,
una escolaridad promedio de 12.7 aos, una anti-
gedad de 10.8 aos y laboraron 8.8 horas al da.
Las mujeres desempleadas son medio ao de edad
mayores que los hombres y su escolaridad es 0.7
aos ms alta que la de los varones, y en promedio
tienen 8.8 meses desempleadas en tanto que los
varones lo han estado por 7.1 aos. La calificacin
Metodologa: Cuestionarios aplicados por telfono a ciudadanos radica- cutadas y financiadas por el Diario La Jornada de Oriente.
dos en el municipio de Puebla durante los das indicados. Grado de con- Encuestadores: Ana Lluvia Garca, Claudia Guadalupe Fernndez, Alma laboral no garantiza el acceso al mercado de trabajo:
fianza de 95 % y margen de error de +/- 1.3 al 1.5 %. Al azar se selec- Vernica Corona, Cynthia Flores, Ruth Bello, Paris Fernndez, Elizabeth 44 por ciento de las mujeres desocupadas y 36 por
cionaron 40 pginas o ms del Directorio Telefnico del Municipio de Garca Vilchis. Alejandro Sabinas, Liliana Muoz y Angela Nanny; vali- ciento de los hombres sin trabajo tienen estudios de
Puebla y del mismo modo una columna; de manera sistmica se selec- dacin, Silvia Sosa; captura, Alejandra Villanueva; responsable, Sergio
cionaron los nmeros de telfono. Las encuestas fueron diseadas, eje- Corts Snchez. licenciatura o ms. Ser joven, mujer y tener un grado
acadmico es casi sinnimo de desempleada. Las
expectativas se han fracturado, por lo menos las
juveniles y las de gnero.
14 Febrero 2013
Resea de libros
Alberto Cordero *
Haba una vez una guerra que empez el Entonces yo, ms confundido que ellos, les
11 de enero de 1937. Lo que pas antes fue pregunt que si no saban que ms de medio
la guerra de otros. Cada soldado tiene su milln de espaoles haba tenido que irse del
guerra, y la de Arcadi empez ese da. A veces se toma una pas en 1939 para evitar las represalias del
decisin y, sin reparar mucho en ello, se detona una mina general Franco y les cont la versin larga y
que ir estallando durante varias generaciones. detallada del exilio republicano, esa historia que
En un cuartucho de alquiler, escribi, sin detenerse, ignoraban a pesar de que era tan de ellos como
ciento setenta y cuatro pginas donde narra los porme- ma. Despus de ms de 20 aos Arcadi y cua-
nores de esa guerra que perdi En Nueva York miles tro republicanos ms haban hecho progresar a
de republicanos como l iban rumbo a Mxico aten- La Portuguesa, una hacienda cafetalera a mitad
diendo una invitacin del General Lzaro Crdenas, de la selva veracruzana. Mientras que el 15 de
buscando un pas donde establecerse. diciembre de 1955, el locutor del noticiario ra- Jordi
Al llegar a Galatea, un pueblo perdido en la selva diofnico Sal de uvas Picot dijo una lnea que Soler,
de Veracruz, busc a un pariente lejano de su ma- situ de golpe en la realidad a los habitantes de l a Guerra
dre. En un monlogo breve y devastador le dijo La Portuguesa: A partir de hoy Espaa es pas Perdida,
que no estaba dispuesto a ayudar a un rojo de miembro de la Organizacin de las Naciones mondadori,
mierda. Arcadi dio media vuelta y se fue pen- Unidas. mxico,
sando que si haba sobrevivido a una guerra y Esa misma noche los socios y sus mujeres 2012.
a un campo de prisioneros, bien podra abrir- se reunieron en la terraza de Arcadi. En un acto
se paso en esa maleza que brotaba por todas de digestin colectiva trataron de darle un en-
partes. Siendo maestro de la Facultad de cuadre positivo a esa noticia que, a fin de cuen-
Filosofa y Letras de la UNAM al impartir tas, no haca sino reafirmar la situacin de esas
una conferencia sobre el mundo prehis- cinco familias que, en lo que esperaban a que
pnico en la Universidad Complutense Franco se fuera, haban invertido ah muchos
de Madrid, un estudiante me pregunt aos y haban tenido hijos y levantado un negocio y construido
a bocajarro que por qu si yo era me- casas y relaciones y afectos y eso pareca, a todas luces, el cimien-
xicano tena un nombre (Jordi) tan to del porvenir. Pero ese encuadre se resquebraj horas despus, automvil descapotable de este ltimo, viajaron a la
cataln. Le expliqu que era nieto cuando ya las mujeres se haban ido a la cama y los republicanos, ciudad de Mxico para entrar en contacto con un grupo
de Arcadi y su historia; se queda- expuestos al whisky y al fresco de la madrugada y todava fumando de republicanos que tena la misma inquietud
ron mirndome desconcertados para defenderse de los escuadrones de insectos que atraa la luz
como si acabara de contarles elctrica, empezaban a concluir que el porvenir estaba efectiva- Jordi Soler (La Portuguesa, Veracruz, 1963), es autor de la triloga
una historia de otro pas. mente cimentado pero no por su gusto ni porque as lo hubieran Los
Los rojos
rojos de
de ultramar
ultramar (Alfaguara, 2004), La
La ltima
ltima hora
hora del
del ltimo
ltimo da
da
Pero, por qu tuvieron que elegido ni deseado, sino porque el dictador que gobernaba su pas (RBA, 2007) y La fiesta del oso (Literatura Mondadori, 2009),
irse de Espaa? Y por qu a no les haba dejado otra opcin Con un cabo de puro humean- que han sido traducidos a varias lenguas.
Mxico?, pregunt una te retacado en el oeste de la bica dijo: Hay que matar a Franco.
alumna. Dos semanas ms tarde, Arcadi, Bages y Fontanet, a bordo del acordero@fcfm.buap.mx
La
Denise Lucero Mosqueda *
Entrevista
LA URgEnCIA
L
a Facultad de Economa de la Benemrita y especialista en poltica fiscal, explica para SyC
Universidad Autnoma de Puebla (BUAP)
cuenta con un simulador de impuestos con
uno de los ejercicios realizados basados en la si-
tuacin hipottica de que se gravase todo con un
DE UnA REFoRMA FISCAL
el que catedrticos y estudiantes realizan modelos 16 por ciento de IVA y los posibles impactos a la
de micro simulacin de impuestos como el Im- poblacin con menores ingresos . EST En LA DISCUSIn nACIonAL
puesto al Valor Agregado (IVA) e Impuesto Sobre Los niveles de recaudacin de Mxico son si-
la Renta (ISR), que les permite analizar los impac-
tos en la redistribucin de los ingresos de las posi-
milares a los de Hait, uno de los pases ms po-
bres del continente, y son los ingresos petroleros
CoMo PARTE DE LA REFoRMAS
bles propuestas de reforma fiscal. En un futuro
ESTRUCTURALES
los que nos separan de ste; tenemos que hacer
inmediato este simulador estar a disposicin del que se recaude ms, pero necesariamente lo tie-
pblico en general; el maestro Alberto Castan, nen que pagar los ms ricos, asegura el investi-
profesor investigador de la Facultad de Economa gador en entrevista con este suplemento. DE SEgUnDA gEnERACIn
Saberes y Ciencias (SyC). Nos podra explicar cul es Habra que revertir esta exencin fiscal en jubila- clasifica por deciles de hogares, se ordenan de
la situacin hacendaria del pas en este momento? ciones y pensiones porque se dej de recaudar por acuerdo con el ingreso de menor a mayor, y se divi-
este rubro 153 mil 177 millones de pesos que repre- den en 10 estratos de igual tamao, lo que repre-
Alberto Castan (AC). Desde hace algunos aos en sentan 1.23 por ciento de los ingresos por ISR. senta cada uno 10 por ciento de la poblacin, de esta
Mxico se han tenido propuestas de reforma fiscal Otra de las polticas que result sumamente re- manera el primer decil representa al 10 por ciento de
que por cuestiones polticas terminan siendo misce- gresiva es el caso de la deduccin de impuestos de la poblacin ms pobre y el decil 10 representa a la
lneas fiscales, considero que por los futuros tiem- las colegiaturas, esto beneficia completamente a la poblacin ms adinerada.
pos electorales es necesario discutir y trabajar la clase ms acaudalada. Con esta simulacin de propuesta, la participa-
reforma este ao y es prioritario redefinir muchas cin de lo que va a pagar cada decil de la poblacin
cosas, entre ellas qu elementos podran gravarse SyC. Cul podra ser el impacto si se gravara todo con de IVA con respecto a su gasto es de alrededor de 13
sin afectar a la poblacin ms pobre y el asunto del el 16 por ciento de IVA? por ciento en promedio. Podra pensarse que todos
gasto en programas sociales que en ocasiones bene- pagaran lo mismo, claro, cuanto t divides el IVA
fician a los que ms tienen o no ofrecen los resulta- AC. En este momento existen cinco rubros que no entre el total del gasto.
dos esperados; uno de nuestros problemas es que pagan IVA: alimentos, canasta bsica, tasa cero, me- Si nos ponemos creativos y observamos en la
recaudamos poco y gastamos mal. dicinas y exentos. tabla 2 cunto de IVA corresponde a los bienes que
El sexenio de Felipe Caldern fue muy regresivo En un ejercicio de microsimulacin con datos de ms consumen los deciles ms pobres tenemos que
en poltica fiscal, la propuesta presentada por el PRD la Encuesta Nacional de Ingresos y Gastos de los el primer decil pagara en alimentos 11 por ciento, de
que fue aprobada y est vigente respecto a la exen- Hogares (ENIGH) de 2010, realizamos un modelo canasta bsica 38 por ciento, tasa cero 2 por ciento,
cin de ISR a jubilaciones que pas de nueve a 16 para analizar los posibles impactos a la poblacin si medicinas 1 y exentos 9 por ciento. Esto representa-
salarios mnimos justificado por el estado de pobre- una de las propuestas de reforma fuese que se gra- ra para el decil ms pobre 62 por ciento mientras
za que viven las personas de la tercera edad. Una vase todo con 16 por ciento de IVA como se muestra que para el decil ms rico el 41 por ciento.
persona que percibe de pensin 16 salarios mnimos en la tabla 1. Si gravramos estos cinco rubros y a todos por
no es una persona pobre. La informacin de la distribucin del ingreso se igual sera muy afectado el decil ms pobre.
deniselucero@gmail.com 16
16 Febrero 2013
15
REgRESIvo En 1
2
Maz en grano
Tortilla de maz
TRMInoS FISCALES
3 Pasta para sopa
4 Pan blanco
5 Galletas dulces
6 Pan de dulce
necesidad no va a cambiar mucho el comporta- 7 Pan para sndwich, hamburguesas,
miento de la demanda. 8 Arroz en grano
9 Cereal de maz, de trigo, de arroz, de avena
SyC. Qu impuestos pueden ser considerados 10 Bistec: aguayn, cuete, paloma, pierna
progresivos? 11 Cocido o retazo con hueso
12 Molida
13 Costilla y chuleta
AC. La tenencia vehicular es un impuesto pro-
14 Chorizo y longaniza
gresivo en las entidades federativas que an lo con- 15 Jamn
servan y al eliminarlo, como en nuestro estado, se 16 Pierna, muslo y pechuga con hueso
convierte en otra poltica netamente regresiva, la 17 Pierna, muslo y pechuga sin hueso
tenencia depende del valor del automvil, al quitar 18 Pollo entero o en piezas
este impuesto se beneficia a quienes tienen autos 19 Pescado entero
medianos, camionetas o autos de lujo, se favorece 20 De vaca, pasteurizada, entera, light
21 Leche bronca
otra vez a los estratos medios y altos.
22 Fresco
En el caso de los municipios, el impuesto predial 23 Yogur
es progresivo y debera irse actualizando, sucede 24 De gallina
que ste es viable para ciudades grandes y no lo es 25 Aceite vegetal
en municipio pequeos. 26 Papa
27 Cebolla
SyC. Qu aspectos considera que deben ser discutidos 28 Chile*
SyC. Existe manera de que el impacto a los ms 29 Jitomate
en la reforma fiscal?
30 Frijol
pobres se revierta o evite?
31 Limn
AC. En mi opinin, deberamos tener una refor- 32 Manzana y pern
AC. Considero que es importante redefinir la ca- ma fiscal que iniciara de cero porque lo que tenemos 33 Naranja
nasta bsica y los medicamentos que ms consume est muy distorsionado; es necesario algo nuevo 34 Pltano tabasco
la poblacin para disminuir el impacto en la pobla- para tener una poltica ms justa para la poblacin 35 Azcar
cin ms pobre, adems de acompaarla con algu- ms pobre. 36 Pollo rostizado
na compensacin. 37 Agua embotellada
La discusin de la reforma debe ser con datos y
38 Jugos y nctares envasados
La excepcin en la canasta bsica son los refres- no con expectativas; es necesario corregir la baja
39 Refrescos de cola y de sabores
cos que se contemplan por ser un bien que se con- recaudacin fiscal, pero debe recaer en los ms 40 Alimentos y bebidas consumidas fuera del hogar
sume ampliamente; sin embargo, los refrescos s acaudalados. La reforma del PRI es viable en el sen- 41 Otros alimentos preparados
deberan pagar IVA. tido de hacer distinciones en el decil 10 para que en
Con un panorama de gravamen de 16 por ciento lugar de tener un solo rubro existan tres o cuatro
a estos cinco rubros, hice un ejercicio donde se le para que entre esos hogares haya una diferencia en
devolviera el IVA a los cuatro primeros deciles, esto el pago de impuestos porque en l existen hogares informacin
representara un gasto aproximado de 3 mil 800 mi- con salarios como el de un funcionario pblico me-
llones de pesos, como se muestra en la tabla 3; una dio hasta los casos como el de Carlos Slim o Emilio Para conocer qu actividades o artculos pertenecen al rubro
cantidad similar a la que recaudara por exentos. Azcrraga, eso sera una medida progresiva. El gra- de tasa cero o exentos, puede consultar los artculos 2 A y 9 de
la Ley del Impuesto al Valor Agregado.
Castan reconoce que es muy atractivo gravar var alimentos y canasta bsica tiene efectos negati-
alimentos, medicinas y canasta bsica porque en vos en la poblacin de menores ingresos. El proble- Consulta de la Ley del Impuesto al Valor Agregado:
trminos de la demanda estos rubros son muy ma es que nuestra poltica es ayudar al que ms http://www.diputados.gob.mx/LeyesBiblio/pdf/77.pdf
inelsticos; es decir, como son artculos de primera tiene y no al que tiene menos, remat.
Febrero 2013 17
Mitos
Ral Mjica *
Ya v Ie ne e l c o me t a
H
ace tiempo le o escuch una historia muy do creen que es an demasiado pronto, ya que los
interesante, que cuenta que el Papa Calixto El termino Cometa viene del griego kometes, que cometas son notablemente impredecibles.
III excomulg al cometa Halley en 1456 por significa cabellera. Quien haya observado alguna Existen diferentes posibilidades. Debido a las fuer-
considerarlo emisario del mal. Desde luego que el vez uno de los grandes cometas, se dar cuenta fcil- zas de marea del Sol, as como a su radiacin, puede
cometa Halley no se llamaba an Halley en 1456; fue mente del correcto sentido que tiene. Los cometas son ser destruido, como el cometa Elenin en 2011. Aun-
hasta 1705 que Edmund Halley calcul su rbita y la parte de los llamados cuerpos menores del Sistema que hay casos opuestos, como el Lovejoy, tambin en
compar con otros cometas reportados previamente, Solar, junto con los asteroides, y estn constituidos 2011, que sobrevivi al paso por la atmsfera solar y
como el de esta historia, encontrando que sus carac- por hielo, polvo y roca. Rodean el Sol siguiendo rbi- nos impresion con una espectacular cola. Puede su-
tersticas coincidan. tas, generalmente, muy elpticas, de gran excentrici- ceder que se fracture como el ShoemakerLevy 9, que
Al parecer la historia de la excomunin no tiene dad, lo que produce su acercamiento al Sol con un se impact contra Jpiter en 1994. Si esto ltimo le
muchas bases documentales. Argumentan, quienes perodo considerable. A diferencia de los asteroides, sucediera al ISON, sus fragmentos seguiran la mis-
estn en contra, que la bula papal del 29 de junio de los cometas contienen materiales que se subliman en ma trayectoria del cometa, que afortunadamente no
1456 llamaba al pueblo a hacer oracin pblica por el las cercanas del Sol. A gran distancia (a unos 5-10 es de colisin con nuestro planeta.
xito de la cruzada, pero no menciona ningn come- UA) desarrollan una atmsfera, formada por gas y En cualquier caso, los observadores del cielo del
ta. Sin embargo, otros mencionan escritos contempo- polvo, que envuelve al ncleo, llamada coma. Con- hemisferio norte tendremos buena oportunidad de
rneos, como Vida de los Papas, de Bartolomeo Platina forme el cometa se acerca al Sol, el viento solar inter- observarlo, ya que, luego de dar la vuelta al Sol, pasa-
(1470), donde menciona que la peticin de oraciones acta con la coma y se genera la cola o cabellera. r por el Polo Norte, hacindolo visible durante toda la
para librarse de los turcos coincidi con la aparicin Fue despus del invento del telescopio que los noche. Ojal tengamos la oportunidad de observar
de un cometa (estrella feroz de larga cabellera). astrnomos comenzaron a estudiar a los cometas con una estrella feroz de larga cabellera.
Muchos aos despus entra Laplace: en su Expo- ms detalle, advirtiendo entonces que la mayora de
sition du systme du monde menciona que el papa stos tienen apariciones peridicas. Como ya mencio-
haba ordenado exorcizar al cometa, al parecer de all namos, Edmund Halley fue el primero en darse cuen- informacin
se deriv lo de la excomunin. ta de esto y estim, en 1705, que el periodo del come- Sagan, Carl. 2004 Cosmos Editorial Planeta.
Excomunin o exorcismo reflejan perfectamente el ta que lleva su nombre era de 76 aos, pronostican- Calder, Nigel. 1985. Qu viene el cometa! Ediciones Salvat
efecto que tienen estos objetos, de aspecto magnfico do su siguiente aparicin para 1758. Sin embargo, http://ciencia.nasa.gov/ciencias-especiales/23nov_aliencomets/
y con una forma misteriosa de aparecer y desapare- muri antes de poder comprobar su prediccin. http://science.nasa.gov/science-news/science-at-
cer en el cielo, en la generacin de diversos mitos Debido a su pequeo tamao y rbita muy alar- nasa/2013/18jan_cometison/
gada, slo es posible ver a los cometas cuando estn http://cometography.com/pcomets/001p.html
cerca del Sol y por un periodo corto de tiempo. Ac- http://www.nasa.gov/mission_pages/sunearth/news/comet-love-
rmujica@inaoep.mx Ina o e tualmente es ms difcil tener la misma sensacin que joy.html
18 Febrero 2013
Efemrides
Jos Ramn Valds *
jvaldes@inaoep.mx
Febrero 2013 19
A ocho minutos luz
Ral mjica *
EL CIELO DIGITAL
C
ada vez que organizamos o participamos en sus lunas y el Sol. Adems, se puede desplegar infor- Con el encabezado: descubre el cosmos: cada da
veladas astronmicas, unas 50 al ao, sufri- macin sobre la composicin qumica y las caracte- presentamos una imagen o fotografa diferente de
mos pensando si estar despejado durante rsticas fsicas de cada planeta. Como el nombre lo nuestro universo acompaada de una explicacin
esa noche. Desde hace tiempo es prcticamente impo- indica, de las mejores opciones con que cuenta este breve escrita por un astrnomo profesional el sitio
sible establecer, al menos en la regin de Puebla, po- software est la posibilidad de observar desde dife- http://apod.nasa.gov/apod/ tiene casi 18 aos.
cas de noches despejadas. Nos llueve o se nubla casi
rentes ngulos. Este software es adecuado para jve- The Astronomy Picture of the day, o ms fcil
todo el tiempo.
nes estudiantes y para aficionados principiantes. APOD, es creada, escrita, coordinada y editada desde
Por esta razn debemos tener siempre un plan B.
1995 por Robert Nemiroff y Jerry Bonnell. El archivo
Lo que nos ha funcionado muy bien es el uso de soft-
s t e l l a r Ium de APOD contiene la coleccin ms grande en internet
ware para simular el cielo en la computadora. Conec-
de imgenes astronmicas con comentarios. APOD ha
tamos un can de video y proyectamos en una pan-
Stellarium es el sofware que ms utilizamos en recibido varios premios durante su existencia, como el
talla grande; aun si tenemos suerte y el cielo est des-
nuestros programas de divulgacin, ya que contiene otorgado por la revista Scientific American en 2001, el
pejado, el ejercicio sirve de introduccin a la observa-
muchas caractersticas que hacen que valga la pena Sci/Tech Web award.
cin nocturna.
descargarlo aun cuando ya se tenga otro software. Su Segn sus creadores, el origen de APOD se deriva
Existe software comercial de excelente calidad,
catlogo de estrellas rebasa las 600 mil, con la posibi- de muchas deliberaciones dramticas e intelectuales
como Starry Night, que, desde luego, tiene un costo.
lidad de agregar hasta 210 millones ms. Uno de los sobre el valor ideal de la World Wide Web. De acuerdo
Afortunadamente existen buenas versiones en soft-
mayores atractivos para todo pblico es que puede con ellos la WWW ha evolucionado para convertirse
ware libre, como Celestia, Solar System 3D Simulator
desplegar, solas o superpuestas, excelentes ilustracio- en un recurso humano colectivo siempre creciente al
o Stellarium. La mayora de estas aplicaciones funcio-
nes de constelaciones obtenidas de las mitologas de que es importante contribuir.
nan en las diferentes plataformas existentes. En la
ms de una decena de diferentes culturas. En la vida real, Robert y Jerry son astrnomos pro-
Tabla, tomada del artculo: Touring the Cosmos
Tiene adems una interfase en diferentes idiomas, fesionales que dedican la mayor parte de su tiempo a
through Your Computer (CAP journal, No. 7, Noviem-
control con el teclado, funciones de acercamiento, estudiar el universo. Robert es profesor en la Univer-
bre 2009), se listan 10 aplicaciones mencionando las
control de tiempo, modo de proyeccin esfrica para sidad Tecnolgica de Michigan y Jerry es investigador
plataformas que lo soportan y el sitio web donde se
domos, con la ayuda de un espejo esfrico, y tambin en el Goddard Space Flight Center de la NASA.
pueden descargar.
un sistema de control de telescopio. La visualizacin es Todas las imgenes en la pgina de la APOD tie-
Existen aplicaciones muy completas como Stella-
excelente, ya que incluye efectos como la simulacin nen crditos del propietario o de la institucin donde
rium o Celestia, con las cuales la mayora de los astr-
de eclipses, diferentes paisajes para el horizonte, cinti- se originaron. Aunque algunas de las imgenes tienen
nomos aficionados estaran satisfechos, ya que ten-
lacin en las estrellas as como rejillas ecuatoriales y copyright, es posible usarlas pblicamente solicitando
dran la mayora de sus necesidades cubiertas; sin
azimutales. Los observadores ms expertos pueden in- el permiso a los propietarios. Cada imagen incluye los
embargo, existen otras muy especializadas como So-
cluso agregar los llamados objetos de cielo profundo. nombres en las lneas de crditos del pie de figura. Por
lar System 3D Simulator, que est ms enfocado a un
ejemplo, las imgenes de la NASA son de dominio
tema. Lo importante es que existan opciones gratuitas
a po d : pblico, aunque hay algunas reglas para su uso.
que compitan en calidad con las comerciales. Aqu
l a f o t o a s t r o n mIc a d e l d a Les invito a revisar y a disfrutar la pgina de la
comentamos tres de ellas.
APOD y si tienen alguna fotografa que crean puede
Otra de las solicitudes constantes que tenemos ser una buena APOD envenla por e-mail a algunos de
c e l e s t Ia
despus de una conferencia son las imgenes astro- los autores: Robert Nemiroff nemiroff @mtu.edu o
nmicas. Nos piden siempre el archivo de la presen- Jerry Bonnell bonnell@grossc.gsfc.nasa.gov.
Celestia se encuentra entre los mejores programas
tacin, cuando ahora el nmero de imgenes gratui- Vale la pena entrar a APOD; no es slo un sitio de
gratuitos de astronoma. Cuenta con caractersticas
tas que se pueden descargar por internet es muy entretenimiento, tambin educativo que ha acoplado
similares a Stellarium. Permite hacer tours por el uni-
grande. Por esta razn quiero comentar sobre uno de el universo en expansin del hipertexto con inspira-
verso escapando de los lmites de visibilidad que nos
los mejores sitios de imgenes en el internet. doras imgenes del Cosmos.
impondra la Tierra. Se puede viajar a travs del cos-
mos y observar una gran cantidad de estrellas, nebu-
losas y galaxias. Su catlogo de estrellas excede las Software Computer Platform Web Address
100 mil. Adems, cuenta con una buena herramien-
ta de acercamiento (zoom) y la transicin de una posi-
Asynx Windows 2000, XP, NT www.asynx-planetarium.com
cin de observacin a otra es bastante amable, muy Celestia Linux x86, Mac OS X, Windows www.shatters.net/celestia
suave.
Deepsky Free Windows 95/98/Me/XP/2000/NT www.download.com/Deepsky-Free/3000-2054_4-
La seleccin de objetos celestes es muy amplia y
10407765.html
completa; sin embargo, para aquellos ms exigentes,
existen numerosas aplicaciones que se pueden des- DeskNite Windows 95/98/Me/XP/2000/NT www.download.com/DeskNite/3000-2336_4-
cargar de la excelente pgina web Celestia Motherload 10030582.html
(http://www.celestiamotherlode.net/): objetos dentro
Digital Universe Irix, Linux, Mac OS X, Windows www.haydenplanetarium.org/universe/download
y fuera del sistema solar, naves espaciales y hasta
componentes de ficcin de series como Star Trek o Google Earth Linux, Mac OS X, Windows http://earth.google.com/
Star Wars.
MHX Astronomy Helper Windows Me/XP/98/2000 www.download.com/MHX-Astronomy-
Helper/3000-2054_4-10625264.html
s o l a r s Ys t e m 3d s Imul a t o r
Solar System 3D Simulator Windows Me/XP/98/2000/NT www.download.com/Solar-System-3D-
El Solar System 3D Simulator permite, de manera Simulator/3000-2054_4-10477538.html
dinmica, observar el Sistema Solar desde diferentes Stellarium Linux source, Mac OS X, Windows www.stellarium.org
posiciones. Es posible observar rbitas planetarias,
WorldWide Telescope Windows www.worldwidetelescope.org
Tabla 1. Simuladores gratuitos. Tomado de Touring the Cosmos through Your Computer (CAP journal, No. 7, Noviembre 2009). Muestra de
una pantalla de Stellarium. Adems de las estrellas y planetas, se pueden notar las ilustraciones de las constelaciones
rmujica@inaoep.mx Ina o e
Sabere ienciaS
15th Annual Interntional Con- En Acajete
Jaime Cid
ference Society for Phenomenology Marzo 2 Baos de Ciencia (INAOE)
and Media. Abril 6 Conoce a(Consejo Puebla de Lectura) l a mecatrnica
Facultad de Fiosofa y Letras. no es una cuestin de sujetos,
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