Mquinas de Corriente Continua

ndice
Pg
Introduccin 1
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua 2
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales 2
1.1.1 Inductor 2
1.1.2 Inducido 3
1.1.3 Escobillas 3
1.1.4 Entrehierro 4
1.1.5 Cojinetes 4
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente alterna 4
2. Generadores de Corriente Continua 6
2.1 Clasificacin de generadores de corriente continua 6
2.1.1 Generador con excitacin independiente 6
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt) 12
2.1.3 Generador con excitacin en serie 15
2.1.4 Generador con excitacin compound 18
2.2 Aplicaciones de los generadores 20
2.3 Regulacin de la tensin en generadores de corriente continua 22
2.4 Rendimiento de las mquinas de corriente continua 26
2.4.1 Curva de rendimiento 29
2.4.2 Prdidas y eficiencia 31
3. Motores de corriente continua 36
3.1 Clases de motores de corrientes continua 36
3.1.1 Motor de corriente continua de imn permanente 37
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas 38
3.1.1.2 Servomotores de corriente continua 38
3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado 39
3.1.2.1 Motores en derivacin 40
3.1.2.2 Motores de devanado en serie 42
3.1.2.3 Motor compound 43
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua 44
3.3 Arranque de motores de corriente continua 46
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente continua 46
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente continua 47
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente 47
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa 48
3.4 Sistemas tiles para la regulacin de la velocidad 48
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin 51
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua 52
4. Sistema de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua 55
4.1 Designacin de bornes 55
4.2 Mquinas con excitacin independiente 57
4.3 Autoexcitacin 59
4.4 Mquinas con excitacin mixta 61
4.5 Mquinas con excitacin propia 62
5. Circuito Equivalente de una Mquina de Corriente Continua 64
6. Especificaciones en Placa 66
Conclusiones 68
Bibliografa 70

Introduccin
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser
almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de caractersticas
peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos,
traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose
en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa
mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del
sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se
provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas
terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el principio de
funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corrientes continua que
existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales
 mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de la posibilidad de evitar
situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los
equipos que trabajan con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de
circuitos elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de los
componentes de las mquinas de corriente continua.
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en
energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente
continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a
las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior
debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna
en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las
mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector.
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se
produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo
el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el
devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a
producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al
inducido y que bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de
mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a
unir los polos de la mquina.
1.1.2 Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que
tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las
escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,
formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.
1.1.3 Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de
un rgano mvil con un rgano fijo.
1.1.4 Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y
la mvil.
1.1.5 Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la
figura 1.

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo

inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin
(8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de
conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que esta constituido por varias
lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y
colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin
mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las
piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
2. Generadores de Corriente Continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando
funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin
de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan
corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la
energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua

2.1.1 Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la
mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo,
aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no
puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.
En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente
continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a
derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si
hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.
 Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente
La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente:
En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al
borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con
las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo
carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso.
2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el
interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en la figura, es
decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de esta forma, se
puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy
importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin
de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito
de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se
cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales.
1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.
2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la
mquina de dichas barras, cuando est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se
producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin.
En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un
interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos,
con la ventaja adicional de reducir la duracin de las interrupciones del servicio, ya que resulta
mucho ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos
fusibles fundidos.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las
siguientes maniobras:
1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito.
2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.
Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la
velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que
crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de
revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando
que la tensin quede algo ms baja que la tensin nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos,
segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente)
o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito
exterior).
Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general;
despus de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el
restato de campo, aumentando gradualmente la corriente de excitacin, para mantener, en lo
posible, constante la tensin en los bornes del generador.
Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores
de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente
cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para lo que
ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al
voltmetro del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase sta
precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando como motor,
tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto de un interruptor
automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre
l), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina
est todava en funcionamiento, antes de la parada de sta.
Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier
variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador, que es necesario
regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando
resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la
tensin en bornes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal;
eliminando resistencias del restato de campo, se consigue los efectos contrarios.
Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de
tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del
restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo inferior a la tensin nominal porque
los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en
manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado
la maniobra.
La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la
mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el
estado de carga del generador y, adems, como garanta de que la mquina suministra
efectivamente corriente.
La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy
peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga,
por la elevada extracorriente de ruptura que se producira, lo que ocasionara chispas en el
interruptor y en el colector del generador y una brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo
que puede ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el
restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del
ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abrir el interruptor principal de la
mquina.
Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin
entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y,
simultneamente, se abre su comunicacin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada
la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de borne de cortocircuito,
llevando la palanca hasta el ltimo contacto q.Despus de esto, se abren los interruptores
unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la
alimentacin y la mquina queda desexcitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede
ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por
ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u otros dispositivos de
polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la corriente en el circuito de
excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras
de excitacin; con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente con
polaridad contraria.
Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la
posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En
todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de las escobillas, en el sentido de
movimiento del generador.
El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y
tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea
neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador.
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente
constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador
con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin
mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin;
por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi
toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin
disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no
compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto
es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea
puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin
automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el
inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin
procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador
de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la
mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El
ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente
su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de
excitacin distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas
veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del
generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la
mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como
generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el
restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones,
se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste
alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la
tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin
algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo
paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja,
porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones
prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar
la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red
hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin
en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red.
Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo
cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima
tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.
Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima
tensin.
Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio
del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el
generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas
a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique
una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la
mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y
se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el
circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de
carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares,
bateras de acumuladores, entre otros.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este
tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del
circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido
de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por
una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la
tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera,
atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el
negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida
cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora
como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como
generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en
paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de una avera
accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por
otro generador.
 Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt
En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del
circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del
inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No
deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de
las escobillas.
2.1.3 Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del
inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de
generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido
por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el
campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto:

I i = Ic = Ie = I.
La ecuacin para el inducido y excitacin ser:
Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1
La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr expresar como:
= f(I) Ec. 2
Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene:
Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3
La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador,
que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor constante. En dicha figura
se observa que, en vaco, esto es, Rc = ", la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber
al magnetismo remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la
disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser
muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del
material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no
aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en
cortocircuito con una intensidad Icc.
La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin y de la Ec.
3. En la Figura 8 se representan la curva de magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri +
Re)I. La curva de tensin Vc viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la que se
deduce cmo inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un mximo, y a
continuacin disminuir hasta cero con una intensidad dada por la interseccin de ambas lneas.
La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un punto prximo
a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable, mientras que en la zona
desde corriente nula hasta el punto M es inestable. En la zona de funcionamiento la corriente
por la carga es prcticamente constante, independientemente del valor de la resistencia de
carga. Se puede considerar entonces al generador con excitacin serie como una fuente de
intensidad constante.
2.1.4 Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin
prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a
que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar
la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de
excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos
arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una
tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando
convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga,
conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la
red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su
tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito
exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha,
funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del
generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que
compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del
generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.
En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las
maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son
idnticas a las estudiadas para un generador shunt.
Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores.
En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en
bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos,
y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que
la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido,
mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la
batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las
conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la
polaridad de las escobillas.
El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no
puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a
ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido
puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para
los arrollamientos de la mquina.
2.2 Aplicaciones de los Generadores
El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de
electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje
fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta
es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible
en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de
los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado
para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar
bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa
tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua.
El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se
disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la
advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro
de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el
circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin
independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra,
como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya
algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas
han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de
xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las
que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de
soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que
precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con
variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia,
laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se
desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede
emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al
generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin
embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo
que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin
vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de
energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor
y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica
necesaria.
Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua
La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos
mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta.
Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin
constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la
tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los
mismos.
La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por:
Vc = kn -RiIi
kn = f.e.m.
La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto
vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas
cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un margen, se
hace necesario actuar sobre .
Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn
las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos
intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando
una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin, como se indica en la
Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin
Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar.

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua

se consigue de una manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se
denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de carbn y el tercero electrnico.
El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija Ro
cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina (b) y un
muelle (m), como se muestra esquemticamente en la Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin

de tensin por contactos vibrantes.
Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del muelle (m), y
el contacto (c) se abre, dando lugar a que la resistencia (Ro) quede intercalada y, por tanto, la
intensidad (Ie) disminuir, lo cual har que la tensin (Vc) disminuya por haber disminuido el flujo
magntico .
Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto
(c) y el muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el
mismo, o sea, anulando el efecto de (Ro), y as la intensidad aumentar, dado lugar a un
aumento de y, en consecuencia, un aumento de Vc En la prctica, el contacto c est
continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor
efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de la
resistencia Rx de la Figura 11. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin
resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el
tiempo debido al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se
minimiza gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede
ajustarse para conseguir un valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad.
El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de
discos de carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin
mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en consecuencia, la resistencia
hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin mecnica entre los discos disminuye, el
contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. Este sistema se representa de un modo
esquemtico en la Figura 13, en la cual la pila de carbn (p) se encuentra sometida a una
presin determinada por la accin de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por la
fuerza de una bobina (b) que est conectada a la tensin Vc. Si la tensin aumenta, la fuerza de
la bobina atrae al muelle (m) y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la
resistencia de la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin
disminuya y, en consecuencia, a la disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye,
la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle (m) y, por tanto, aumentar la
intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en
cuenta la expresin:
Vc= Ei-RiIi = kn -RiIi
donde
Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y
excitacin con las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de
mxima y mnima velocidad de giro del generador, as como la corriente nominal de carga del
mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la
resistencia a intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el
consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor
de Vc prefijado.
La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes,
llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante
robusto y requiere de unas aletas de disipacin del calor producido al pasar la corriente por los
discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya se va
sustituyendo por un control electrnico.
El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en
controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un
transistor de potencia. En la Figura 14 se representa un esquema sencillo de este procedimiento.
La corriente de excitacin es controlada por el transistor TR, segn la tensin de base. El circuito
de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea su valor, proporciona la tensin de
base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener la tensin
constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento
nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su
correcto funcionamiento. La regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos
anteriores, pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el
que se va utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de
aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo
visibles, exteriormente, los terminales correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin

de tensin de un generador por transistor
2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua
El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin:
= potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1
Tambin puede expresarse de esta forma:
= potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2
Tambin como:
= potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3
Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento
correspondiente a cualquier potencia til o absorbida.
Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las
determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y
la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la
absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable.
Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio
difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro
elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone
ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la
potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un
dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en
un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta
potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para
potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se
necesita para la prueba.
Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida
conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos
elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la
Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son
pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en
la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del
mismo. De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin
del rendimiento de los aparatos elctricos.
Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco
y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no
depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son
proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy
pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de
marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir,
Po = a = constante
Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y
son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas
adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta.
En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la
corriente del inducido:
Pj = b I2
Finalmente, la potencia suministrada equivale:
Pb = Ub I
Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga.
Por lo tanto
Pb = KI
El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:
= KI/(KI+a+bI2)
Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador.
Pm = Pb + Pp
La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por.
= Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp)
Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la
potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso:
Pb = Pm + Pp
! Pm = Pb -Pp
Para un motor, la expresin del rendimiento es:
= Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp)
2.4.1 Curva de rendimiento
La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente
continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua.

Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales
son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el
rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa
correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una
pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen
con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo.
A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente:
Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la
primera derivada ha de ser nula, o sea d/dI = 0.
Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es
que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales.
Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor
de las prdidas constantes.
Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de
la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto,
no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia
necesaria para el servicio en cuestin.
2.4.2 Prdidas y eficiencia
Prdida I2R de cobre de armadura:
A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7/in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura
de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media
de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos
paralelos, la resistencia es:
Ra = Z ohms
La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor
aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3].
Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden
mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una
tolerancia para estas prdidas.
Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie:
Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran
fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas.
A 75C.
R= p ohms
En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el
nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor.
E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas
compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas.
Prdidas I2R de carbones:
Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de
contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio.
Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts
Prdida de carga:
La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de
flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan
prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un
valor estndar en 1% de la salida de mquina.
Prdida de campo en derivacin:
Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se
acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar
la eficiencia.
Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts
En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.
Prdida de ncleo:
El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)
[(r/min)/60] Hz.
Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K.1.6fw watts,
y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.(ft)2 w watts. K es la constante de
histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia
elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la
frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en
pulgadas.
La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea
factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de
flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas
de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de
laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso.
Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas
idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son:
Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se
encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el
aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en
cortocircuito la resistencia interlaminar.
Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina
de flujos de fuga pueden ser considerables.
Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de
anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la
seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra
tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos
usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que
es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado.
Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas
fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se
basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las
mismas condiciones.
Prdida por friccin de carbones:
Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de
carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de
contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de
carbn de 2 Ib/in2.
Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)
Friccin y resistencia al viento:
La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y
muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos
de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de
cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por
resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las
restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor
parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las
mquinas.
3. Motores de Corriente Continua
Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales
en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidad-
par se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es posible la operacin continua sobre
un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse,
los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo
permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin
conmutar la energa elctrica.
3.1 Clases de motores de corriente continua:
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
Motores de imn permanente, entre ellos:
Motores de corriente continua sin escobilla.
Servomotores.
Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente
continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como:
Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la
armadura.
Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la
armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo.
Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los
sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua.
3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de
caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del
tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para
excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas
excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad
debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de
prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se
aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se
requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los
motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos
afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico
es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin
de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como
varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par.
Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de
velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general,
un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor
equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en
serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un
motor devanado en serie.
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una
estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos
elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la
rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el
flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con
transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de
corriente directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de
dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente
continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se
requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se
vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua
se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de
comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un
conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio
en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por
los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente
continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura.
3.1.1.2 Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se
usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras
aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los
servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez
a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en
estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS)
que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores
incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un
motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio.
El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas
y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico
cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma
fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos
motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes fsicas y elctricas
varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno
al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor
parte de los servosistemas son muy complejos.
3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado
La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores
de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede
operar como generador o como motor de corriente directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes
permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de
ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo
permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y
corriente-par son lineales.
3.1.2.1 Motores en derivacin
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente
cuando el par aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante,
como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una
base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la
caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es
posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los
conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza
contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza
contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la
resistencia del devanado de la armadura y las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza
contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como
por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin
anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una
corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de
arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de
los motores.
El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la corriente por
conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par es:
Z = nmero total de conductores en la armadura
= flujo magntico total por polo
Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea.
!
Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos y el
nmero de trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el par se puede expresar
como:
Par = constante Ia
La velocidad se expresa como:
Velocidad = constante(Ea - Ia Rm)/

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la velocidad y el
par se ven como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es menor que el generado por el par
requerido para la friccin del viento y la de los cojinetes y las escobillas. La cada en la velocidad
desde la condicin en vaco hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%; de hecho, como ,
el flujo magntico por polo, disminuye al aumentar la carga, debido a la reaccin de la armadura,
es posible que la velocidad permanezca aproximadamente constante hasta la plena carga.
3.1.2.2 Motor devanado en serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en
vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie
con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe
ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el
inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si
el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente
proporcional a dicha intensidad.
Velocidad y par de los motores devanados en serie:
En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente
Ia en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque el circuito magntico se
satura al aumentar la corriente. Como crece con la carga, la velocidad cae a medida que
aumenta esa carga. Las caractersticas de velocidad y par se muestran en las curvas (3) de la
figura 16. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta
mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un
engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la
velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado
en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en
cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La
velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura.
3.1.2.3 Motor compound
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es
limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor de
derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los mismo que para los
generadores, resumindose el aditivo y el diferencial.
Conexiones del motor en compound:
El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en
derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en
derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa
con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el
devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de
la excitacin en derivacin. En las curvas (2) de la figura 16 se muestran las caractersticas de
velocidad y par para este tipo de mquina.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura
y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.
Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el
campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de
alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita por medio de un
excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad
constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se
alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales
a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la
corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El
uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie
permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un
mtodo fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas
velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de
velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del excitador en serie al
restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior.
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de
corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un
alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en
compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la
carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra
considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y
una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la
consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos
de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico;
pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el
motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares
altos y su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y
taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de
horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de
tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como
ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de
excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica,
gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea
vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en
estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor
compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo
es muy limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en
procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de
cmaras, etc.
3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar
directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de
fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el
arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al
hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable
se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad
deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura
hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o
generador de voltaje de la armadura.
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes
y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos
conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio
ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de
accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y
2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie
con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se
proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de
pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa
frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de
fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de
contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen
en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado
al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de
seguridad.
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa:
stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en
donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta
distancia del operario; en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de
presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la
conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del
motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms
pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los
cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen
funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin
con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se
ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde
debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una
mquina o proceso total.
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente
requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque
se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de
corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es
ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor
tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio
como uno con limite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los
arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con
picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre
aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores
con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia.
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los controladores se
encuentran en las formas siguientes:
Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin
frenado dinmico y con ste.
Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad
por control del campo y con esta regulacin.
3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad
La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es:
En donde:
Vb = tensin aplicada al inducido
= flujo inductor
N = velocidad de rotacin del motor
Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente continua puede
hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el
trmino RiIi es muy pequeo y no modifica prcticamente la ecuacin.
A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el
inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una
potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en
traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se
aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La
tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a
mayor velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin
que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red.
Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente
para trabajos duros, que consume potencias elevadas.
El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente
alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un
rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:
Control reosttico en el circuito inductor:
Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro
procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el
devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.
Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido
consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son:
En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la
resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad
reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin
de la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y
la consiguiente reaccin de inducido.
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin:
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a potencia
constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada por la expresin:
Pmx. = M N = K I N
La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por encima del valor
fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad estar compensado por una
disminucin de flujo y viceversa.
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se denomina a par
constante. ya que la expresin del par es:
M=K I
Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la potencia cedida, y
su variacin ser segn una recta, por ser:
P=IV=KV
I = ctte.
El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por
la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso
disponer de los dos sistemas de regulacin.
El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien se utiliza la
regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en alguna ocasin se
utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el funcionamiento entonces similar al del
motor de excitacin independiente.
El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del inducido, aunque
de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades del momento en cuanto a par y
velocidad, manteniendo la potencia prcticamente constante.
Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el resultante de
actuar sobre los circuitos derivacin y serie.
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua
Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar las siguientes
prdidas:
Sus prdidas en el cobre
Sus prdidas por cada en las escobillas
Sus prdidas mecnicas
Sus prdidas en el ncleo
Sus prdidas rotacionales.
Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura y campo
del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las corrientes en la mquina y las dos
resistencias. Para determinar la resistencia del circuito de armadura de una mquina, bloque su
rotor para que no pueda girar y aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales
de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente nominal
de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en la armadura es RA. La
razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente sea aproximadamente igual al valor de
plena carga, es que RAvara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los
devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin.
La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque:
No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est
girando.
2. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los conductores
del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual eleva adicionalmente la
resistencia de armadura.
Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento ms preciso
para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere.
La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de pleno campo a
su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante. La resistencia de
campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la corriente de campo.
Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las prdidas en el
cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una grfica de potencial de contacto
versus corriente, para el tipo particular de escobillas que se estn usando. Las prdidas por
cada en las escobillas son justo el producto del voltaje de cada en las escobillas VBD por la
corriente de armadura IA.
Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se lleva un motor
a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de salida desde la mquina.
Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y las prdidas en el cobre de la
armadura son despreciables. Por lo cual, si las prdidas en el cobre del campo se restan de la
potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y
en el ncleo de la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas
rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca cercana a la cual
fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una buena estimacin de las prdidas
mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo carga.
4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua
Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente
continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estas mquinas. Segn sea la conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres
especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la
prctica:
Excitacin independiente.
Autoexcitacin.
Excitacin mixta.
Excitacin propia.
Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de
corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes.
Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne
est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes,
se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de
excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las posibilidades y limitaciones para
cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes
de las mquinas de corriente continua.
4.1 Designacin de Bornes (Generadores y Motores)
Arrollamiento de inducido. A-B
Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D
Arrollamiento inductor en serie. E-F
Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H
Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

Figura 17. Designacin de bornes

En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma:
Polo positivo P
Polo negativo N
Neutro (en lneas trifilares) O
Al igual, es necesario tomar en cuenta que:
a) En el arrollamiento de polos de conmutacin
El borne G se conecta siempre al borne B.
b) En el arrancador
El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.
El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulacin de
tensin)
El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema utilizado.
c) En el regulador de tensin
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea el
esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir que
corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de mnima resistencia que
corresponde a la posicin final de marcha.
4.2 Mquinas con Excitacin Independiente
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de
alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por
un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva,
el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa
esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar.
Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan
siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano
izquierda si se trata de motores.

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin
independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes:

Bornes

Arrollamiento del inducido A-B

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) J-K

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin) G-H

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede
decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de
conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que la
corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro
de un motor sea a derechas o a izquierdas.
Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes
indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua:
En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un
polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de
conmutacin, entre otros).
En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo
de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de
conmutacin, entre otros).
4.3 Autoexcitacin
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales
debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de
autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de
corriente continua en el presente siglo.
En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de la
propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los materiales
magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo magntico se hace nulo, sino
que el material magntico en cuestin conserva una pequea induccin residual, que se
denomina magnetismo remanente. Tambin se debe recordar que en una bobina ya construida,
el campo magntico solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto,
variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por
consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto se puede
explicar el principio de la autoexcitacin.
En las figuras 21 y 22 se han representado esquemticamente 2 generadores con giro a
derechas. Supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente en sus
polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la
polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo remanente, se designa por Nrem y
Srem. El arrollamiento de excitacin, en ambas figuras, est conectado directamente a los
bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la
corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las
polaridades Nrem y Srem.
Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem produce, en el
inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes el
funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto. A consecuencia de esta dbil
fuerza electromotriz inducida, circular una pequesima corriente por el arrollamiento de
excitacin; esta corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por el
magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un
aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un
nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al
cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo
que representa, en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la
saturacin magntica.
El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz
nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea potencia y algunos minutos
para las mquinas de gran potencia.
Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a derechas de
una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito de excitacin a los bornes A y B del
inducido son las mismas y el resultado, en los dos casos, es correcto puesto que el sentido de la
corriente de excitacin es tal, que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los
polos inductores.
Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones siguientes:
1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los polos
con magnetismo remanente.
2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la conexin
apropiada para el arrollamiento de excitacin.
Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de
rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de las escobillas.
4.4 Mquinas con excitacin mixta
Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de
excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman en la mquina. El efecto del
arrollamiento de excitacin independiente es muy superior al efecto del arrollamiento de
excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se suman
los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en
este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente, resulta determinante
para decidir sobre el sentido de giro de la mquina.
En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes
bornes:

Bornes

Arrollamiento del inducido A-B

Arrollamiento en serie E-F

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) J-K

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin) G-H

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura 23, en donde ya se
han realizado las pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H, B.
Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que solamente se
tendr en cuenta esta aplicacin.
4.5 Mquinas con excitacin propia
Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las mquinas
con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina
excitatriz acoplada directa o indirectamente a la mquina principal y que se utiliza solamente
para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento inductor de la mquina principal, la
excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo.
En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente
puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es,
casi siempre, de excitacin shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la
mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao que si la
regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la regulacin puede ser mucho ms fina.
Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente
de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy apropiado.
5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua
El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente, puede
considerarse constituido por una serie de pilas elctricas elementales, que son conductores
activos, caracterizados por una f.e.m. y por una resistencia hmica. El inducido visto desde las
escobillas ser entonces una suma de f.e.m. total (Ei) y una resistencia total (Ri), resultando el
circuito equivalente del mismo, tal como se indica en la figura 24.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la

mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia (Li) del bobinado
del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la intensidad.
En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii saldr por el borne
positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre ambos bornes (Vc) ser:
Vc = Ei -RiIi
La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a igualdad de
velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro disminuye, y aumentar en
caso contrario. Para mantener la tensin constante en un margen de velocidades de giro y de
carga, ser necesario actuar sobre , esto es, sobre la intensidad de excitacin.
En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por el borne
positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL ser:
VL= Ei+RiIi
La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica que deba
arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si se desease regular
la velocidad de un motor de corriente continua, habrn de variarse la tensin aplicada o el flujo
por polo; esto es, la intensidad de excitacin, o incluso ambas.
Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora bien, el
inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie de espiras que tendrn
una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este devanado presentar tambin una
inductancia Le, debido al nmero de espiras con su circuito magntico correspondiente. En
condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re.
En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito equivalente de la
figura 25.

6. Especificaciones en Placa
Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas
Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para los
regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su capacidad de salida en
kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de rgimen del motor primario y a la tensin
nominal en los bornes.
La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su capacidad de
salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y tensin aplicada. Cuando
las mquinas elctricas funcionan segn estas caractersticas de la placa indicadora, se supone
que la elevacin de temperatura (calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn.
Si bien el constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las
dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos.
El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para accionar una
carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un producto que:
Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en
sobrecarga.
 Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida
ms corta.
Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De
esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y ms
caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado.
Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa) se determina
el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la tensin corriente, frecuencia y
velocidad nominales.
Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas
de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el
generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para
los cuales sea necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser
el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores con
excitacin independiente, cuya tensin en los bornes es independiente de la velocidad (ya que
es regulada por un restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite
poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser
evaluados cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina.
Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los que gracias a su
autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en
movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se
necesita de corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos
compensadores, en los que no se producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia
de los de excitacin independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la
corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de
un generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hbrido de los dos
antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin en paralelo de
disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en
cuanto no disminuye su tensin con la carga.
Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos
de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones
de inters acerca de la mquina, involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor
de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de
velocidad procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar
hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente alterna.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso
que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras,
traccin elctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados minuciosamente para la
ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as disear el mejor motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de motores
en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a
diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la comprensin del
funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a su velocidad
ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo.
Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su
funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la
mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque,
omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y
prdida de la energa en l acumulada.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso
de los generadores de corriente continua. El hecho de que no se utilizan como principales
fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las aplicaciones para procesos de menor
envergadura (como la carga de acumuladores de reserva, principalmente).