Objetivo:

Dimensionar un rbol intermediario que acciona una mquina herramienta a

travs de un engranaje helicoidal. El rbol recibe la potencia de un motor elctrico por
intermedio de un mando de correas en V.

Datos:

- N = 40 HP
- nmotor = 1450 rpm
- nrbol = 600 rpm
- Material del rbol: SAE 1045 recocido
o r = 6000 kgr/cm2
o fl = 3200 kgr/cm2
o le = 3000 kgr/cm2

- Engranaje helicoidal
o Hlice derecha con = 25
o Z = 24
o M = 8mm
o b = 150mm (ancho del engranaje)

Se pide:

1. Para la transmisin por correa en V, y empleando catlogos comerciales,

determinar la seccin de correa ms adecuada, nmero de correas, dimensiones
y peso de la polea montada sobre el rbol intermediario. Hacer un esquema.

2. Calcular las fuerzas que actan sobre el rbol debido a la transmisin por correas
y al engranaje helicoidal. Obtener las proyecciones de las fuerzas sobre el plano
vertical y horizontal, y los respectivos diagramas de caractersticas.

3. Dimensionar el rbol aplicando la frmula de ASME.

4. Seleccionar los rodamientos empleando catlogos comerciales, para una vida til
L10h = 15.000hs.

5. Dibujar el rbol en escala 1:1, con las dimensiones obtenidas anteriormente.

6. Verificar a la fatiga la seccin ms comprometida, aplicando la teora de rotura

de la mxima energa de distorsin.
Desarrollo:

1. Seccin de correa apropiada

Para elegir la seccin de correa se debe buscar el factor de servicio del motor, en
el que se consideran la carga a transmitir, la frecuencia de carga mxima, el nmero de
horas de servicio por ao y las condiciones de servicio.
Se considera que el presente motor trabaja en un Servicio Normal, que nos da un
factor de servicio: F s=1,2 . Por lo tanto se debe considerar una potencia de diseo:

N d =N F s=40 HP 1,2=48 HP

Seleccin de seccin de polea y nmero de correas

Con el dato anterior, y sabiendo que:

n polea ms pequea =n motor=1450 rpm

Se consulta la Tabla 4 Seccin de correa en V adecuada para la capacidad de

fuerza requerida del Manual de correas mltiples en V de Goodyear, se obtiene que
la seccin de correa ms adecuada corresponde a la C.

Obtenida la seccin de correa a utilizar, se busca en la Tabla 3 Dimensiones de

ranuras para poleas de correas en V del manual mencionado, el dimetro primitivo
recomendado de la polea motora. Para la seccin C el dimetro primitivo de la polea
menor es:
d p=9' '

Definimos la relacin de transmisin como:

nmotor
i= =2,42
nrbol

Dp
A su vez: i= , entonces:
dp

D p=i d p =2,42 9' ' 21,8 ' '

Para calcular la potencia que transmite cada correa se consulta en la Tabla 8

Capacidad bsica en HP por correa, obtenindose los siguientes datos:

nmotor d p=9' ' i> 2

1400 rpm 10.3 HP 1.72 HP
1450 rpm 10.5 HP 1.78 HP
1500 rpm 10.7 HP 1.84 HP

Obtenindose los valores a 1450rpm por interpolacin.

 Entonces, la potencia que transmite cada correa es:

N por correa=10,5+ 1,78=12,28 HP

Si se llama C a la distancia entre el eje de la polea motora y el de la polea que va

montada sobre el rbol se tiene, segn manual:

C=1,25 ( D p +d p )=1,25 ( 21,8+9 ) =38,5' ' 977,9 mm

Se procede a calcular ahora la longitud de la correa L segn frmula del manual

del fabricante (pgina 6):
2
( D pd p )
L p=2 C+1,57 ( D p + d p ) +
4C
( 21,89 )2
L p=2 38,5+1,57 ( 21,8+9 )+ =126,42' '
4 38,5

Sabiendo la longitud primitiva de la correa y la seccin de la misma, observando

la Tabla 2 Longitud primitiva nominal de las correas Multi-V Goodyear se obtiene el
nmero de correa a utilizar. Como la tabla esta normalizada para ciertos valores de L, se
toma el valor ms cercano:
''
L=130,9 = Correa N 128

Dado que se utilizar la longitud normalizada en vez de la calculada, se recalcula

la distancia entre ejes segn frmula del manual del fabricante (pgina 6):

b+ b232( D pd p )2
C '=
16

Donde
b=4 L6,28 ( D p +d p )=4 130,96,28 ( 21,8+9 ) =330,176' '

Entonces, la nueva distancia a considerar ser:

330,176+ 330,176232 ( 21,89 )

2
C' = =40,8 ' '
16

Clculo del ngulo de abrace

Se calcula el ngulo de abrace segn frmula del manual del fabricante (pg. 5):

D pd p
( 2C
' ) = 2 sin1 ( 21,89
2 40,8 )
=2,83 160

=2sin 1
 Antes de calcular cantidad de correas a utilizar se obtienen los factores de
correccin de ngulo de abrace f y de largo f L de las Tablas 11 y 13 (pginas. 20
y 21 respectivamente).
f =0,95 f L =0,98
Luego se puede calcular la cantidad de correas a utilizar segn:

Nd 48
Z= = =4,2
N por correa f f L 12,28 0,95 0,98

Se elijen 4 correas que, si bien tendrn mas mantenimiento, el peso va a ser menor.

Dimensiones y peso de las poleas

Utilizando el teorema de Prony, se calculan las tensiones T1 y T2:

f

T1 sin ( 2 )
=e
T2

Donde T1 y T2 son las tensiones de los ramales tenso y flojo, respectivamente, y

es el ngulo de ranura se obtiene de la Tabla 3 Dimensiones de ranuras para poleas
de correas en V del manual del fabricante (pgina 10).
Se define coeficiente de rozamiento f como:

N por correa 12,28

f= = =0,25
Nd 48

Para calcular las tensiones es necesaria otra ecuacin:

N=v ( T 1T 2 )

Donde v es la velocidad de resbalamiento de la correa:

''
2 nr 2 1450 rpm 4.5 25,4 mm m
v= = =17,35
60 60 mm s
1000
m

Entonces:
f 2,83 0,25
36
T1 sin ()
2
sin( )2
=e =e =9,87
T2

kgrm/ s
N=40 HP 76,04 =v ( T 1T 2 )= 17,35 ( T 1T 2 )=3041,6
HP

Resultando:
T 1 195 kgr T 2 20 kgr
Luego, las dimensiones de la polea se obtienen de la Tabla 3 (pgina 10):

Seccin dp D X S E
C 9 36 20mm 5,08mm 25,4mm 17,5mm

E S De la Tabla N3 se obtiene:
x
D

E=11/16=17.5mm
S=1=25.4mm
1

D=0.78=20mm
Dext

X=0.2=5.08mm
Dint

D+1=33mm

El ancho de polea ser:

b=S ( N 1 ) +2 E=25,4 3+2 17,5=111mm=1,11 dm

Y los dimetros externo e interno:

''
Dext =D p +2 X =id p +2 X=2.42 9 +2 5,08 mm=564 mm=5,64 dm

=Dext 2 ( D+1' ' ) =654 mm2 33 mm=498 mm=4,98 dm

D

Luego calculamos el volumen y peso de la llanta:

2
2
Dext D



V llanta =

kgr
Pllanta =llanta V llanta=7,85 3
6,11 dm3 =48 kgr
dm

La polea est compuesta por la llanta, los brazos y el cubo. Consideramos que el
peso de la polea es un 15% mayor al de la llanta:

P polea =1,15 Pllanta =1,15 48=55 kgr

2. Clculo de fuerzas
 Para el engranaje se calculan:

MZ 8 mm 24
Radio del engranaje: r eng = = =10,6 cm
cos ( ) 2 10 cos ( 25 ) 2 10

N 40 HP
Fuerza tangencial: Ft =71620 =71620 =450 kgr
n r eng 600 rpm10,6 cm

F t tan ( ) 450 kgr tan ( 20 )

Fuerza radial: Fr = = =180 kgr
cos ( ) cos ( 25 )

Fuerza axial: Fa =Ft tan ( )=450 kgr tan ( 25 )=210 kgr

Por lo tanto su peso ser:

kgr
Peng= eng V eng =eng r eng2 b eng=7,85 3
(1,06 dm)2 1,5 dm
dm
Peng=40 kgr

Proyeccin sobre el Plano Vertical

Calculo de las reacciones de vnculo a travs de las ecuaciones de proyeccin y

momentos al apoyo A.

Proy: R VA + RVB =F' r + P eng+ ( T 1 +T 2 )V + P polea

Mom: F ' a r p + F ' r L+ Peng LRVB 2 L+ ( T 1+T 2 )V 3 L+ P polea 3 L=0

Siendo L=350 mm , se obtienen los siguientes valores:

RVA =3 kgr RVB =385 kgr

Proyeccin sobre el Plano Horizontal

Calculo de las reacciones de vnculo a travs de las ecuaciones de proyeccin y

momentos al apoyo A.

Proy : R HA + R HB =F 't + ( T 1 +T 2 )H
Mom: F ' t LR HB 2 L+ ( T 1+T 2 ) H 3 L=0

Obtienen los siguientes valores:

H H
R A =132 kgr R B =504 kgr
Fuerza normal y momento torsor

La fuerza normal se encuentra entre el engranaje y el rodamiento bloqueado, que

lo tomamos en el apoyo A.

N=F a=210 kgr

El valor del momento torsor se puede obtener de cualquiera de las siguientes

frmulas:
M t=F t r p o M t =(T 1T 2 ) r p

Obtenindose un valor de:

M t=4800 kgrcm
Diagrama de caractersticas:

3. Dimensionamiento del rbol segn frmula ASME

4 FA
N
Tensin normal debida al esfuerzo axial: d2

32 M F
F
Tensin normal debida al momento flector: d3

16 M T

Tensin tangencial debida al momento torsor: d3

2

MAX

X XY
2

Tensin tangencial de trabajo: 2

2

ADM
MAX ADM ADM X XY
2

2 2

X2
ADM 2 XY
2
X2 4 XY
2

32 M F 4 FA
2
16 M T
2
32
2
d FA
2

ADM 4 3
3
MF M T2
d d2 d d
3
8

32 d FA
2
32 d FA
2

MF MT d 3
2
MF M T2
d3 8 ADM 8
ASME incluye en la frmula los siguiente trminos porque el rbol es rotativo: K M=1,5;
KT=1; : coeficiente de pandeo (caso de compresin).

2
32 d FA
M F KM KT M T
2
d 3
ADM 8

RA R R
H 2
A
V 2
A 3kg 2 132kg 2 132kg

RB R R
H 2
B
V 2
B 385kg 2 504kg 2 635kg

MF
engranaje
M M
H 2
F
V 2
F 4620kg.cm 2 2121kg.cm 2 5082kg.cm

MF
apoyoB
M M
H 2
F
V 2
F 6510kg.cm 2 3563kg.cm 2 8633kg.cm

M T 4800kg.cm

0 ,6 LE 0 ,6 3000 kg /cm 2 1800 kg /cm 2

ADM Elijo el menor (caso ms desfavorable)
0,36 R 0,36 6000kg / cm 2160kg / cm 2
2

La seccin ms solicitada es el apoyo B.

Se desprecia la fuerza axial en la frmula ASME.

32
d 3 1,5 8633kg.cm 2 1 4800kg.cm 2 4,33cm
1800kg / cm 2

Se obtiene as el dimetro mnimo en el apoyo B, que sera de 43,3 mm. Dado que la
seleccin de rodamientos va de 5 mm en 5 mm, se toman 45 mm.
4. Seleccin de Rodamientos

Apoyo A del rbol de transmisin:

Faxial = 210 kg = 2100 N

Fradial = 130 kg = 1300 N
nrbol = 600 rpm
L10h = 15000 hs
= 40mm

Usando el catalogo comercial SFK se determina que la seleccin del rodamiento a

utilizar se har a travs de la carga equivalente del sistema, dada por:

P = X . Fradial + Y . Faxial donde X e Y son coeficientes

Para el dimetro del rbol seleccionado, y acorde a lo expuesto en la pgina 24 del

catlogo, corresponde utilizar
Rodamiento 6208 C0 = 16600 N
C = 30700 N

Faxial / C0 = 2100 N / 16600 N = 0,13

Faxial / Fradial = 2100 N / 1300 N = 1,61

A continuacin, de la Tabla1N1, se obtiene que para este caso e = 0,31.

e = 0,31 < Faxial / Fradial = 1,61 X = 0,56 Y = 1,4

P = 0,56. 1300 N + 1,4. 2100 N = 3668 N

El siguiente paso a seguir es ir a la Tabla 2N3 de manera de obtener el coeficiente de

seguridad de carga.

Entrando con los datos nrbol = 600 rpm e interpolando C / P = 8,25

L10h = 15000 hs

Entonces
C = P. 8,25 = 3668 N. 8,25 = 30261 N

C = 30261 N < 30700 N = Crod (tabla)

Se comprueba que el rodamiento 6208 cumple las condiciones necesarias para el Apoyo
A.

1 Pgina 14, catalogo comercial SFK

2 Pgina 16, catalogo comercial SFK
Apoyo B del rbol de transmisin:

Fradial = 635 kgr = 6350 N

nrbol = 600 rpm
L10h = 15000 hs
= 50mm

Este caso es mucho ms sencillo que el anterior. En primer lugar, obtenemos la carga
equivalente del sistema P, yendo a la Tabla3N 1

P = X. Fradial + Y. Faxialpero Faxial es nula y, por ende: X=1 Y=0

P = 1. 6350 N = 6350 N

Al no modificarse el regimen de vueltas del rbol, ni la duracin del rodamiento, el

coeficiente de seguridad de carga es:

Entrando con los datos nrbol = 600 rpm e interpolando C / P = 8,25

L10h = 15000 hs

Entonces
C = P. 8,25 = 6350 N. 8,25 = 52387,5 N

Acudiendo a la pgina 25 del catlogo, de rodamiento rgidos de bolas y ubicndonos en

el dimetro buscado (50mm), seleccionamos uno cuya carga dinmica sea mayor que la
solicitada por el rbol.

Rodamiento 6310 C0 = 36000 N

C = 61800 N

C = 52387,5 N < 61800 N = Crod (tabla)

Se comprueba que el rodamiento 6310 cumple las condiciones necesarias para el Apoyo
B.

5. Dibujo en escala 1:1 del rbol

Se adjunta al final del trabajo prctico

3 Pgina 14, catalogo comercial SFK

6. Fatiga

Se verifica la fatiga en la seccin B que es la ms comprometida.

32 Mf B 32 8633 kgf
cm2
847 kgf cm2
Tensin flexor: d 3
4.7 3

16 Mt 16 4,800 kgf
cm2
235 kgf cm2
Tensin torsor: d 3
4.7 3

Aplico Von Mises

e 2 3 2 (847) 2 3(235) 2 kgf

cm2
939.7 kgf cm2
a 2 847 kgf cm2
MED 3 2 407 kgf cm2

ka=0,85 kb=0,85

(Figura A-26-9 barra de seccin, circular en flexin, con estrechamiento y entalla)

r 1,5
0, 02
d 47
kt 1,9
D 50
1, 06
d 47

ke : Factor de concentracin de tensin

q 0, 38 0.005 R kgf cm 2 0,38 0, 005 60 0, 68
Sensibilidad de entalla:
k 1
q f k f 1 q kt 1 1 0, 68 1,9 1 1, 612
kt 1
1 1
ke 0, 62
k f 1, 612

ka 1
Factor de acabado superficial (Pieza pulida)
kb 0,85 (50mm)
Factor de tamao
kc 1
Factor de confiabilidad
kd 1
Factor de temperatura (La temperatura >160f)
Factor de concentracin de tensin ke 0.62

e' 0, 5 e 0,5 6000 kgf cm2 3000 kgf cm2

e ka kb kc kd ke e' 1 0,85 11 0, 62 3, 000 kgf cm2 1580 kgf cm2

 6000 kgf cm2
a' 2.75cm 1375 kgf cm2
mxima permitida: 12cm

a' 1375 kgf cm2

Cs 1.62
a 847 kgf cm2
Factor de seguridad:

alt
Recta de trabajo

fl 3200

'
3000
e

1581
e

1581
e

1581 '
e
alt 847

med
med 407 fl 3200 rot 6000

kgf
Escala [ 500 cm3 ]