UASLP

El
ElRelevador
Relevador

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Tcnicas de programacin de un PLC

Esquema de contactos o Diagramas de Escalera

Mnemnicos o Listado de Instrucciones.
Diagrama de Bloques Funcional

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

El relevador
Est formado por una bobina y unos contactos.

Aspecto de un relevador

Podemos considerar al relevador como un interruptor

electromecnico

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

El relevador

Descripcin detallada de un relevador

Facultad de Ciencias Carlos Canto
 UASLP

Estructura y funcionamiento de un Relevador

El electroimn hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).

Si se le aplica un voltaje a la
bobina un campo magntico es
generado haciendo que los
contactos hagan una conexin.
Estos contactos pueden ser
considerados como el interruptor,
que permiten que la corriente
fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

SSmbolos
mbolos usados para representar relevadores
(en Diagramas de Escalera)

Contacto Salida
Contacto Normalmente
Normalmente Cerrado (NC)
Abierto (NO)

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Lgica de Relevador
Ejemplo de un controlador simple usando relevadores

Enchufe de
Salida C 115 VAC

Entrada A Entrada B

Diagrama de Escalera

Entrada A Entrada B
(normalmente cerrado)(normalmente abierto) Salida C
(normalmente abierto)

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

Un PLC ilustrado con Relevadores

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Las funciones Lgicas Bsicas con relevadores

L1 L2

PBA

m
PBA

PL1
PL1=m.n
m n

PL2 PL2=m+n
m

n
PL3 PL3= m
m

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

Memoria electromecnica
L1 L2
START
STOP
M

M
PL1

PL1=M

M=(START +M). STOP

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Memoria electromecnica

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

Diagrama de contactos o de Escalera

(LD, Ladder Diagram)

El lenguaje grfico LD, es sin duda el ms utilizado

para programar autmatas programables, ya que la
simbologa utilizada, es parecida a los esquemas
elctricos empleados en instalaciones elctricas con
relvadoress o contactores.

La utilizacin de entornos grficos, hace que la

programacin se pueda enriquecer con textos
complementarios explicativos, como en el caso del
lenguaje por lista de instrucciones IL

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Diagrama de contactos o de Escalera

(LD, Ladder Diagram)

o Una rama esta compuesta de una serie de contactos,

conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida
que bien puede ser una bobina o una funcin especial.

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 UASLP

Ejemplo de un Diagrama de Escalera

L1 LS
PL L2

Un circuito Electromecnico

L1 L2 L1 L2
LS PL PL
LS
IN
IN OUT
OUT

Su Diagrama de Escalera equivalente

Facultad de Ciencias Carlos Canto

Autmatas Programables

El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.

A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le
corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de
mnemnicos.
Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD.

Carlos E. Canto Q.
 UASLP

o Una bobina no puede estar conectada directamente de

la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un
contacto siempre cerrado.

o A la derecha de una bobina no es posible programar ningn

contacto.
o El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es
prcticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas.

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Leyendo Diagramas de Escalera

La lnea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los

elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito
(se omite la lnea vertical derecha ).

Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia

abajo.

Los peldaos de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener
varios elementos de control pero solo una bobina de salida

Facultad de Ciencias Carlos Canto

 Autmatas Programables

Instrucciones de entrada
Cuando se programa el PLC, se usa una instruccin load (LOD) o
load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus
izquierdo del programa de escalera.
La instruccin LOD establece la operacin lgica con un contacto
normalmente abierto (NO). La instruccin LODN inicia la
operacin lgica con un contacto normalmente cerrado (NC).

I0
Diagrama de escalera de LOD/LODN

I1

Carlos E. Canto Q.

Autmatas Programables

Instrucciones de Salida
La instruccin de salida (OUT) emite el bit resultado de una
operacin lgica al operando especificado.

La instruccin output not (OUTN) emite el inverso del bit

resultado de una operacin lgica al operando especificado.

Diagrama de escalera de OUT/OUTN I0 Q0

I1 Q1

Carlos E. Canto Q.
 UASLP

Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su

equivalente diagrama de escalera

Facultad de Ciencias Carlos Canto

UASLP

Diagramas de Bloques Funcionales

Cada funcin tiene un nombre para designar una tarea

especfica y es indicada con un rectngulo con su nombre
adentro.
Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
Facultad de Ciencias Carlos Canto