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Conceptos de Los Sistemas Automaticos PDF
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SERVOSISTEMAS
GLOSARIO Y CONCEPTOS
Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.
Seal de referencia: es una seal de entrada conocida que nos sirve para calibrar
al sistema.
Unidad de realimentacin: est formada por uno o varios elementos que captan
la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparacin.
L
Ecuaciones Polinomios
diferenciales
L -1
Perturbaciones
Diagramas de control en lazo abierto
E(s) S(s)
Transductor Amplificador Control Planta
Seal de
Seal de control o
Comparador error manipulada
Entrada Salida
+ Controlador Planta
Seal de - Seal controlada
mando Seal
realimentada
Realimentacin
De posicin
Nos proporcionan informacin sobre la presencia de un objeto. Los podemos clasi-
ficar, segn su principio de funcionamiento, en:
De desplazamiento
Nos proporcionan informacin sobre la posicin relativa de un objeto. Los pode-
mos clasificar segn su principio de funcionamiento en:
De velocidad
Permiten medir la velocidad lineal o angular de un objeto expresada en r.p.m. Su
principio de funcionamiento es muy similar al de una dinamo.
De presin
Nos proporcionan informacin sobre la presin que est ejerciendo un fluido o un
slido sobre otro. Los podemos clasificar segn su principio de funcionamiento en:
De temperatura
Nos proporcionan informacin sobre la temperatura ambiental o de un objeto ms
o menos cercano. Los podemos clasificar segn su principio de funcionamiento en:
Elementos actuadores
Son los elementos de un sistema de control que nos proporcionan la variable de
salida. De entre todos, los ms usuales son:
Electrovlvula: es una vlvula accionada elctricamente que permite la
regulacin del caudal de un fluido.
Motores elctricos: los hay de diversos tipos, pero todos ellos transfor-
man la energa elctrica en mecnica. De entre todos destacamos los mo-
tores paso a paso utilizados en los sistemas de gran precisin como es el
caso del cabezal de una impresora de chorro de tinta. Estos motores
transforman un impulso elctrico en un desplazamiento angular proporcio-
nal.
Cilindros: ampliamente utilizados en neumtica e hidrulica, proporcionan
un desplazamiento lineal en funcin de una presin y caudal de fluido de-
terminado.
Comparadores
Tambin denominados detectores de error. Son los elementos del sistema de con-
trol encargados de proporcionar una seal en funcin de la diferencia existente
entre la seal de entrada y la seal realimentada.
Su smbolo es:
Comparador
Seal de referencia Seal de error
+
-
Seal realimentada