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C 1. Conceptos Fundamentales. Teoría de Circuitos: 1.1 Sistemas Electrónicos
C 1. Conceptos Fundamentales. Teoría de Circuitos: 1.1 Sistemas Electrónicos
Un sistema electrnico es un sistema artificial, es decir, algo creado por el ser humano
con un objetivo concreto. Cuando se analiza o disea un sistema electrnico se hace
persiguiendo un objetivo fundamental. Segn dicho objetivo puede darse ms o menos
importancia a distintos puntos de vista del sistema electrnico.
Consume energa, devuelve energa al medio, normalmente en dos formas: til (en
forma de trabajo, energa elctrica, informacin) y degradada (calor)
Si el sistema toma desde la entrada una potencia Pe y cede como potencia til de salida
una potencia Ps, el rendimiento es:
Ps
=
Pe
Ejemplos:
Toma una seal dbil y la amplifica, manteniendo calidad (televisor, telfono mvil,....)
Toma una seal corrompida por ruido y la filtra, acondiciona y trata para extraer
informacin de ella (sistema de medida de vibraciones, por ejemplo)
Capta estado del medio que controla, acta para mantener o llevar ese medio a un estado
prefijado o solicitado por una consigna o programa.
4) Electrnica digital. Son sistemas en los que tratan seales electrnicas en los que
slo se distinguen dos posibles niveles (tensin alta o baja, corriente o no corriente,
etc.), a diferencia de la electrnica analgica en la que se tratan seales que varan en un
rango de valores continuo y ms o menos amplio. La electrnica digital es la base del
tratamiento moderno de la informacin. Ejemplos: ordenador, microcontroladores
incluidos en todo tipo de sistemas,..., en la actualidad invade aplicaciones que
clsicamente se resolvan con electrnica analgica (aunque siempre ser necesaria sta
ltima en las etapas de captacin de variables fsicas y amplificacin inicial).
En cada tema de profundizar en estos dos aspectos, por una parte se trata de que los
conceptos fundamentales queden claros, sin llegar al nivel de anlisis del especialista
pero sin lagunas conceptuales. Por otra parte se ha de ser capaz de aplicar tcnicas
bsicas de anlisis de circuitos electrnicos apropiadas al tipo de circuito que se analiza
y buscando resultados cuantitativos correctos (ejercicios).
1. Existen dos tipos de cargas que se toman como tipo positivo y tipo negativo
2. Cargas del mismo signo se repelen, del mismo signo se atraen
3. La fuerza de atraccin o repulsin entre dos partculas cargadas sigue una lnea
recta que conecta ambas partculas
4. La fuerza es proporcional a la magnitud de cada carga e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ambas (ley de Coulomb).
En electrnica van a tener particular importancia las seales que se repiten de forma
peridica. Una seales de onda a(t) se dice que es peridica con periodo T, si se puede
encontrar un valor T tal que se verifica a(t+T)=a(t) para cualquier instante t. El
mnimo valor T que cumple la condicin anterior se denomina periodo propio o
fundamental, cualquier mltiplo entero de T tambin ser un periodo.
Frecuencia de una onda peridica es el nmero de ciclos que tienen lugar en la unidad
1
de tiempo , as pues siendo f la frecuencia se tiene que f =
T
El periodo se mide en segundos, normalmente se utilizan submltiplos, dado el rango de
tiempos usual en electrnica: milisegundos, microsegundos etc.
Se denomina fase a la fraccin de periodo que transcurre desde un instante que se toma
como referencia. Dos ondas peridicas de igual forma y frecuencia pueden
diferenciarse en fase. Se dice que una adelanta o retrasa en fase a la otra, tomando
siempre diferencias de fase iguales o inferiores a T/2. En la Figura 3, por ejemplo, la
onda b adelanta en fase respecto a la onda a, la diferencia de fase es
Valores de pico o cresta: son los valores mximo y mnimo que toma la funcin. Se
designan, para una onda a, como Ap+ y Ap-, respectivamente
Valor medio: Es el promedio integral en un periodo, para una onda a se designa como
Am
t 0 +T
1
Am =
T a(t ).dt
t0
Valor eficaz: es la raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la funcin en un
periodo, para una onda a, se designa como A. Este valor es muy importante en anlisis
de potencias y energas en circuitos. Ntese que aunque el valor medio puede ser nulo,
el valor eficaz nunca lo ser para una onda no nula.
t0 +T
1
A= a(t ) .dt
2
T t0
Las formas de onda sinusoidales siguen una funcin sinusoidal o sinusoide en el tiempo
(Figura 4)
2
T /2
2. Ap Ap Ap 2
Am =
T
0
sen
T
.t dt =
0 sen .d =
(cos 0 cos ) = Ap
2 1 sen2
T /2
2 1 Ap
A= Ap 2 . sen 2 .t dt = Ap . sen 2 .d = Ap =
T 0 T 0 2 4 0 2
El factor de forma es fforma = = 1,11
2 2
1.4.1 Resistencia
l
R=
S
La resistividad vara con la temperatura, en el caso de los materiales conductores la
resistividad crece al crecer la temperatura, en los semiconductores se puede tener el
efecto contrario
u (t ) 2
p(t ) = u (t ).i (t ) = = R.i (t ) 2
R
1.4.2 Condensador
t
du (t ) 1
i (t ) = C. u (t ) = u (t 0 ) + i ( ).d
dt C t0
S
C = .
d
La potencia instantnea absorbida por un condensador viene dada por:
du (t )
p (t ) = u (t ).i (t ) = C.u (t ).
dt
t t
du (t ) 1 1
e(t ) = C u (t ). .dt = C u (t ).du (t ) = .C.u (t ) 2 .C.u (t 0 ) 2
t0
dt t0
2 2
1.4.3 Bobina
t
di (t ) 1
u (t ) = L. i (t ) = i (t 0 ) + u ( ).d
dt L t0
Una bobina puede ser ejecutada como un arrollamiento en espiral de hilo conductor sin
ncleo interno (aire) o con un ncleo de material ferromagntico. La inductancia es
directamente proporcional a la permeabilidad magntica del material del ncleo (), la
superficie de dicho ncleo (S) y el cuadrado del nmero de espiras (N) e inversamente
proporcional a la longitud del ncleo (l). A diferencia de condensadores y resistencias
en bobinas con ncleo de material magntico se puede tener un comportamiento no
lineal sobre todo para valores altos de magnetizacin (saturacin)
N 2 .S
L=
l
Las ecuaciones de potencia y energa almacenada en una bobina (que se obtienen segn
un proceso anlogo al seguido para un condensador) son:
di (t ) 1
p (t ) = u (t ).i (t ) = L.i (t ) e(t ) = L.i (t ) 2
dt 2
No existen en la prctica fuentes ideales, pero pueden utilizarse como tales para modelar
ciertos comportamientos en los circuitos elctricos y electrnicos. Una aproximacin
ms realista de una fuente de energa elctrica se consigue combinando fuentes ideales y
J. Quesada 2003 Versin preliminar en depuracin, se agradecer comunicacin de erratas,
comentarios o sugerencias
Ingeniera en Organizacin Industrial Electrnica Industrial C1 Pag 11 de 21
otros elementos pasivos que modelen las prdidas internas de energa (resistencia o
impedancia interna)
Al circular la corriente por un circuito genera un campo magntico que puede inducir, a
su vez, fuerzas electromotrices en un circuito prximo. Este efecto se modela por
medio de la interaccin entre bobinas acopladas. No se utilizarn en la asignatura en su
forma ms general. Cuando se considera que el acoplamiento es perfecto (lo que
habitualmente se consigue con bobinas ejecutadas sobre un ncleo de material con gran
permeabilidad magntica), se pueden modelar como transformador ideal. Un
transformador ideal se caracteriza por una relacin de transformacin a, que depende
de la relacin en nmero de espiras entre ambos bobinados. Las ecuaciones que rigen
su comportamiento se representan son (Figura 11):
Malla X: u + R1 .i1 + u L + u C = 0
Malla Y: u C + R2 .i3 = 0
Nodo A: i1 i 2 i3 = 0
di1 du c
Por otra parte: u L = L. i2 = C.
dt dt
di1 (t )
L dt + R1 .i1 (t ) + u C (t ) = u (t )
du (t ) u (t )
C C + C i1 (t ) = 0
dt R2
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Cuando todas las fuentes que excitan un circuito son sinusoidales de la misma
frecuencia y se alcanza el rgimen estacionario, es posible simplificar el anlisis
evitando la integracin de ecuaciones diferenciales. El problema se puede tratar por
medio de operaciones con nmeros complejos.
Para ello las tensiones y corrientes se representan por medio de fasores. Un fasor es un
vector que gira en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad =2..f . Su
proyeccin sobre el eje real equivale a la evolucin de la tensin o corriente de
amplitud igual a su longitud. Cuando un circuito se excita con fuentes de la misma
frecuencia, se puede demostrar que, en estado estacionario, todas las corrientes y
tensiones en el circuito sern de la misma frecuencia, si bien pueden estar desfasadas en
el tiempo. Por los tanto, todos los fasores giran a la misma velocidad y se pueden
contemplar como vistos en posiciones relativas fijas correspondientes a sus ngulos de
desfase
Figura 17 Fasores
Efecto de resistencia
di(t )
u (t ) = L. = L.sen(.t ) = L. cos(t + )
dt 2
j
X L = L.e 2
= jL que se denomina reactancia inductiva
1 j2 1
XC = e =j que se denomina reactancia capacitiva
C C
U2 U2
p(t ) = U p .sent.I p .sent = 2 .U .sent. 2 .I .sent = 2.
.sen 2t = (1 cos 2t )
R R
donde se ha expresado en funcin de los valores eficaces. La potencia media se obtiene
fcilmente a partir de la expresin anterior y es
U2
P = U .I =
R
Para una carga inductiva pura la corriente retrasa 90 respecto a la tensin y se tiene:
U U2
p(t ) = 2.U .I .sent.sen t = 2.U .sent. .sen t = .sen2t
2 XL 2 XL
Es fcil obtener el valor medio y comprobar que es cero. Es decir, una inductancia pura
no consume potencia media y, por tanto, la energa disipada es nula . Sin embargo se
produce una circulacin cclica de potencia que entra y sale de la inductancia con
frecuencia doble de la de la tensin. Es la denominada potencia reactiva inductiva
U2
p(t ) = U .I .sen2t = .sen2t
XC
Tambin en este caso el valor medio es cero, obsrvese que la potencia instantnea tiene
signo opuesto al del caso de una inductancia o, dicho de otra forma, ambas potencias se
encuentran desfasadas 180. Esto significa que cuando la tensin es tal que se entrega
potencia a una bobina, esa misma tensin provocara que se tome potencia de un
condensador y viceversa.
P= U. I cos
Los circuitos elctricos que tan slo incluyen resistencias, condensadores y bobinas con
comportamiento lineal son lineales. Muchos circuitos electrnicos, sin embargo,
incluyen elementos de comportamiento no lineal o conmutan entre distintos
comportamientos lineales, el efecto final es un comportamiento no lineal en cualquier
caso.
Cuando una carga lineal es excitada por una tensin sinusoidal, la corriente tendr
tambin forma sinusoidal, aunque puede estar desfasada respecto a la tensin (Figura
18).
t +T
2 0
An = . a (t ). cos nt.dt
A0 T t0
a(t ) = + An . cos nt + Bn . cos nt siendo t +T n = 0,1,...
2 n =1 2 0
Bn = . a(t ).sennt.dt
T t0
A0 B
a (t ) = Am + a n . cos(nt n ) siendo Am = An + Bn y n = arctg n
2 2
, an =
n =1 2 An
A0
El trmino coincide con el valor medio Am , el primer trmino del sumatorio es la
2
componente fundamental de la onda y los restantes se denominan armnicos, n es el
orden de cada armnico. El valor eficaz de un armnio de orden n es:
an 2 2 2
An = , el valor eficaz de la onda viene dado por A = Am + A1 + A2 + ...
2
Ante una carga lineal a la que se aplica tensin sinusoidal, la corriente ser sinusoidal
con valor medio cero y todos los armnicos, menos el fundamental, nulos. Si adems la
carga es resistiva pura, el ngulo de desfase 1 ser tambin nulo.
2 2 2
A2 + A3 + ... A 2 A1
Dt = =
A1 A1
t 0 +T
1
P P T u(t ).i(t ).dt
t0
fp = m = m =
Pp U .I U .I
1.8 Referencias