Protecciones Electricas PDF

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PROTECCIONES ELCTRICAS
NOTAS DE CLASE
Gilberto Carrillo Caicedo

Ingeniero Electricista UIS
Master of Engineering, RPI, Troy, New York, USA
Especialista Universitario en Tcnicas de Investigacin, UPCO, Madrid
Doctor Ingeniero Industrial, rea Ingeniera Elctrica, UPCO, Madrid
Bucaramanga, Octubre de 2007
PROTECCIONES ELCTRICAS G ILBERTO CARRILLO CAICEDO

ii
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS .................................................................................ix
LISTA DE TABLAS................................................................................. xix
1 FILOSOFA GENERAL.........................................................................1
1.1 Aplicaciones..............................................................................1
1.2 Fallas en sistemas elctricos ......................................................1
1.2.1 Cortocircuitos .....................................................................1
1.2.2 Sobrecargas. .......................................................................4
1.2.3 Insuficiente capacidad de generacin ..................................5
1.2.4 Sobrevoltajes. .....................................................................5
1.2.4.1 Permanentes...................................................................5
1.2.4.2 Transitorios ....................................................................6
1.3 Requisitos de la proteccin........................................................6
1.3.1 Confiabilidad. .....................................................................6
1.3.2 Rapidez. .............................................................................6
1.3.3 Selectividad.........................................................................7
2 DISPOSITIVOS SENSORES ................................................................10
2.1 Introduccin............................................................................10
2.2 Transformadores de corriente .................................................10
2.2.1 Relacin de transformacin ideal. ......................................10
2.2.2 Saturacin y error. ............................................................12
2.2.3 Conexin de los TCs y lo Rels .........................................23
2.2.3.1 Conexin de los TCs en Y y los rels en Y ....................23
2.2.3.2 Conexin estrella incompleta........................................23

iii
2.2.3.3 Conexin con los CTs en delta y los rels en Y. ............24
2.2.3.4 Conexin de dos CTs y un rel.....................................25
2.2.3.5 Conexin de los CTs como filtros de secuencia cero.....26
2.3 Transformadores de potencial .................................................27
2.3.1 Relacin de transformacin ideal.......................................27
2.3.2 Errores..............................................................................28
2.3.3 Conexiones.......................................................................30
2.3.3.1 Conexin entre los transformadores de potencial..........30
2.3.3.2 Conexin delta abierta..................................................30
2.3.3.3 Conexin de los transformadores de potencial como filtro

de secuencia cero. .........................................................................31
2.3.3.4 Conexin de los transformadores de potencial trifsicos

como filtro de secuencia cero ........................................................32
2.3.4 Divisores de tensin capacitivos ........................................32
2.3.4.1 Relacin ideal de tensiones ...........................................33
2.3.4.2 Errores .........................................................................33
2.4 Otros transformadores ............................................................37
2.4.1 Transactor ........................................................................37
2.4.2 Acoplador lineal ................................................................38
2.4.3 Filtro de secuencia negativa ..............................................38
2.4.4 Transformador sumador ...................................................39
3 Rels .............................................................................................42
3.1 Tipos de estructuras................................................................42
3.2 Principios de operacin de los rels .........................................44
3.2.1 Atraccin Electromagntica. ..............................................44

iv
3.2.1.1 Funcionamiento............................................................44
3.2.1.2 Direccional. ..................................................................46
3.2.2 Induccin Electromagntica...............................................47
3.2.3 Rels de Induccin direccionales. ......................................52
3.2.3.1 Tipo Corriente-Corriente ..............................................52
3.2.3.2 Rel Corriente Voltaje.................................................55
3.2.4 Caracterstica de Operacin...............................................59
3.2.5 Conexiones del Rel Trifsico............................................60
3.2.5.1 Conexin 90. ..............................................................61
3.2.5.2 Conexin 30. ..............................................................62
3.2.5.3 Conexin 60. ..............................................................63
3.2.6 Ecuacin Universal del Torque. ..........................................63
3.3 Rels de distancia....................................................................63
3.3.1 Rel tipo impedancia.........................................................64
3.3.2 Tipo impedancia modificada (Mho desplazado)..................67
3.4 Rels diferenciales...................................................................73
3.4.1 De corriente circulante. .....................................................74
3.4.2 Comparacin ....................................................................78
3.5 Rels Estticos ........................................................................79
3.5.1 Elemento ..........................................................................79
3.5.2 Unidades de Distancia .......................................................80
3.5.2.1 Unidad Mho ...................................................................83
3.5.3 Mtodo Bloque-Bloque......................................................89
3.5.4 Mtodo Bloque-punta .......................................................91

v
3.5.5 Unidad Mho desplazado ....................................................96
4 PROTECCION DE LINEAS DE TRANSMISIN....................................100
4.1 Proteccin con fusibles..........................................................100
4.2 Proteccin con rels de sobrecorriente ..................................101
4.2.1 Introduccin ...................................................................101
4.2.2 Fijacin ...........................................................................101
4.2.2.1 Tap ............................................................................102
4.2.2.2 Dial ............................................................................104
4.2.3 Uso de la Unidad Instantnea (50) ...................................105
4.2.4 Uso de la Unidad Direccional ...........................................108
4.3 Proteccin de lneas con rels de distancia.............................110
4.3.1 Introduccin ...................................................................110
4.3.2 Fijacin y Coordinacin ...................................................110
4.3.3 Visualizacin en el Diagramo R X ..................................112
4.3.4 Situaciones que afectan los rels de distancia..................115
4.3.4.1 Resistencia de arco .....................................................115
4.3.4.2 Fuentes intermedias ...................................................117
4.3.4.3 Salida de sincronismo de las mquinas .......................119
4.4 Proteccin piloto ...................................................................124
4.4.1 Introduccin ...................................................................124
4.4.2 Hilo Piloto .......................................................................125
4.4.2.1 Corriente circulante ....................................................126
4.4.2.2 Voltajes opuestos .......................................................128
4.4.3 Piloto Con Seal De Alta Frecuencia.................................128

vi
4.4.3.1 Introduccion. ..............................................................128
4.4.3.2 Onda portadora. .........................................................129
4.4.4 Microondas .....................................................................130
4.5 Mtodos................................................................................130
4.5.1 Comparacin direccional .................................................130
4.5.2 Comparacin de fases. ....................................................132
4.5.3 Disparo transferido directo de subalcance. ......................133
4.5.4 Disparo transferido permisivo de subalcance. ..................135
4.5.5 Disparo trasferido permisivo de sobrealcance..................136
4.6 Seleccin del equipo transmisor ............................................137
4.7 Obtencin del lugar geometrico de la impedancia en condicin

de salida de sincronismo de la mquina. ............................................144
5 PROTECCIN DE TRANSFORMADORES ..........................................152
5.1 Introduccin..........................................................................152
5.2 Proteccin con fusibles..........................................................152
5.2.1 Introduccin. ..................................................................152
5.2.2 Seleccin para proteccin de sobrecarga del transformador.

154
5.2.3 Seleccin para mantenimiento de produccin. .................156
5.2.4 Uso de fusibles tipo dual. ................................................156
5.3 Proteccin con rel de sobrecorriente ....................................157
5.4 Proteccin diferencial ............................................................158
5.4.1 Conexin de transformadores de corriente. .....................158
5.4.2 Corriente de Magnetizacin Inicial...................................162
5.4.3 Proteccin con rel diferencial de porcentaje. ..................164

vii
5.5 Falla entre espiras. ................................................................166
5.6 Proteccin con rels actuados por gases ................................167
5.6.1 Composicin...................................................................167
5.6.2 Rel Buchholz. ................................................................167
5.7 Rels de temperaturas o trmicos..........................................168
6 PROTECCIN DE BARRAS .............................................................169
6.1 Introduccin..........................................................................169
6.2 Proteccin difrencial de corriente con CTs de corriente ..........171
6.2.1 Con rels de alta impedancia...........................................172
6.3 Proteccin diferencial Con acopladores lineales .....................176
6.4 Proteccin diferencial parcial .................................................176
6.5 Esquemas de proteccin diferencial .......................................177
6.5.1 Barra seccionada. ............................................................177
6.5.2 Doble Barra. ....................................................................178
7 PROTECCIN DE GENERADORES ...................................................179
7.1 Introduccin..........................................................................179
7.2 Proteccin contra fallas internas ............................................180
7.2.1 Estator ............................................................................180
7.2.1.1 Falla entre fases .........................................................180
7.2.1.2 Falla fase-tierra ..........................................................181
7.2.1.3 Falla entre espiras ......................................................183
7.2.2 Rotor ..............................................................................185
7.2.2.1 Falla a tierra en el devanado del rotor. ........................185
7.2.2.2 Prdida de excitacin..................................................187

viii
7.3 Proteccin contra fallas externas ...........................................191
7.3.1 Motorizacin...................................................................191
7.3.2 Cargas desbalanceadas ...................................................192
7.2.3 Sobrecarga......................................................................194
7.2.4 Sobrevelocidad................................................................196
7.3 Esquemas mnimos recomendados ........................................196
8 PROTECCIN DE MOTORES ..........................................................198
8.1 Generalidades .......................................................................198
8.2 Fallas internas .......................................................................198
8.2.1 Estator ............................................................................198
8.2.1.1 Cortocircuito entre fases.............................................199
8.2.1.2 Cortocircuito fase tierra ..............................................200
8.2.1.3 Cortocircuito entre espiras..........................................201
8.2.2 Rotor ..............................................................................202
8.2.2.1 Prdida de campo. ......................................................202
8.2.2.2 Cortocircuito en el campo. ..........................................202
8.3 Fallas externas. .....................................................................203
8.3.1 Sobrecarga mecnica. .....................................................203
8.3.2 Subvoltajes .....................................................................209
8.3.3 Voltajes desbalanceados. ................................................210
8.3.4 Prdida de sincronismo. ..................................................210
8.4 Esquemas de proteccin. .......................................................211
8.4.1 Motores de Induccin......................................................211
8.4.2 Motores Sncronos. .........................................................213

ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1. Tipos de Fallas y sus equivalentes monofsicos (a) Trifsica, (b)
Bifsica, (c) Bifsica a tierra, (d) monofsica........................................3
Figura 1.2 .................................................................................................5
Figura 1.3 .................................................................................................7
Figura 1.4 .................................................................................................7
Figura 1.5 .................................................................................................9
Figura 2.1 ...............................................................................................11
Figura 2.2 ...............................................................................................13
Figura 2.3. Representacin fasorial del transformador de corriente ..........14
Figura 2.4. Caractersticas tensin corriente de los TC's...........................16
Figura 2.5. Circuito equivalente para Np=1 .............................................17
Figura 2.6. Plantilla General Electric. Para dibujar las caractersticas de los
TC's tipo buje General Electric. Tipo BR-B y BR-C ..............................18
Figura 2.7. Hoja de trabajo para graficar las caractersticas de excitacin de

los TC's. El logartmico es compatible con la plantilla de la Figura 2.619
Figura 2.8. Circuito equivalente del transformador usado en el ejemplo 2.1

........................................................................................................21
Figura 2.9. Caractersticas suministradas por el fabricante (ejemplo 2.1)..22
Figura 2.10. Conexin Y de los tranformadores de corriente....................23
Figura 2.11. Conexin estrella incompleta de los TC's .............................24
Figura 2.12. Conexin de los TC's ...........................................................25
Figura 2.13. Conexin de dos TC's ..........................................................26
Figura 2.14. Filtro de corriente de secuencia cero ....................................27

x
Figura 2.15. Transformador de potencial. a Circuito equivalente. b

Diagrama fasorial. ............................................................................29
Figura 2.16. Conexin Y de los transformadores de potencial..................30
Figura 2.17. Conexin delta abierta de los transformadores de potencial. 30
Figura 2.18. Filtro de voltaje de secuencia cero. ......................................31
Figura 2.19. Filtro de tensin de secuencia cero de un transformador de

potencial trifsico. ............................................................................32
Figura 2.20. Divisor de tensin capacitivo. ..............................................33
Figura 2.21. Diagrama fasorial ilustrativo del divisor de tensin capacitivo.

........................................................................................................34
Figura 2.22. Divisor de tensin capacitivo con compensador. ..................34
Figura 2.23. Equivalente de Thvenin en el sitio del rel ..........................36
Figura 2.24. Transformador de corriente conectado al divisor de tensin. 36
Figura 2.25. Transactor...........................................................................37
Figura 2.26. Filtro de secuencia negativa. ................................................38
Figura 2.27. Comportamiento del filtro de secuencia negativa ante: 1.

Corriente de secuencia positiva; 2. Corriente de secuencia negativa. .39
Figura 2.28. Transformador sumador. .....................................................40
Figura 2.29. Diagrama fasorial de un transformador sumador..................41
Figura 3.1.Tipo de estructuras ................................................................43
Figura 3.2. Caractersticas de tiempo inverso...........................................45
Figura 3.3. Fuerza electromagntica........................................................46
Figura 3.4. Rel electromagntico Direccional mostrando la condicin de

operacin. ........................................................................................46
Figura 3.5. Fuerzas debidas a la interaccin de los flujos magnticos. .....48

xi
Figura 3.6. Sentido de giro del disco del rel. ..........................................50
Figura 3.7. Forma de conseguir dos flujos con una sola cantidad actuante.
........................................................................................................51
Figura 3.8. Caracterstica de operacin de un rel de tiempo inverso. ......51
Figura 3.9. Forma de conseguir un ngulo de mximo par diferente de 90

........................................................................................................53
Figura 3.10. Desfase producido por la Impedancia en Derivacin. ............54
Figura 3.11. Conexin Inicial del Rel del ejemplo 3.2. ............................57
Figura 3.12. Diagrama fasorial para el ejemplo 3.2. .................................58
Figura 3.13. Conexin final del Rel del Ejemplo 3.2 (note el cambio de
polaridad).........................................................................................59
Figura 3.14. Diagrama Fasorial para el Rel Direccional. ..........................60
Figura 3.15. Diagrama fasorial Bsico para Factor de Potencia Unitario. ...61
Figura 3.16. Conexin de la Bobinas para lograr 90 Entre la Corriente de

Operacin y Voltaje de Ref. ...............................................................61
Figura 3.17. Diagrama Fasorial para la Conexin 90...............................62
Figura 3.18. Conexin 30. .....................................................................62
Figura 3.19. Conexin 60. .....................................................................63
Figura 3.20. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia. ..65
Figura 3.21. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia

en el plano I - V................................................................................66
Figura 3.22. Rel tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional.....67
Figura 3.23. Rels tipo impedancia modificada. .......................................68
Figura 3.24. Caracterstica de funcionamiento de un rel tipo impedancia

modificado a) Caso general. b) Cuando Z = K I .............................69
KV

xii
Figura 3.25. Caracterstica del rel tipo Mho. a) En el diagrama G-B. b) En

el diagrama R-X................................................................................71
Figura 3.26. Caracterstica R X y G B del rel ohm...............................72
Figura 3.27. Caracterstica del rel tipo reactancia ...................................73
Figura 3.28. Esquema del rel diferencial tipo corriente circulante ...........74
Figura 3.29. Puntos equipotenciales a los que se conecta la bobina de

potencial ..........................................................................................74
Figura 3.30. Desbalance presentado en cortocircuito ...............................75
Figura 3.31. Ubicacin de las bobinas de operacin y restriccin en

sistemas largos.................................................................................76
Figura 3.32. Rel diferencial de porcentaje ..............................................76
Figura 3.33. Caracterstica de operacin del rel de porcentaje................77
Figura 3.34 .............................................................................................77
Figura 3.35. a Distribucin de los voltajes opuestos en condiciones

normales ..........................................................................................78
Figura 3.36. Elementos de los rels estticos, a) Compuerta Y b)

Compuerta O c) Temporizador. ..........................79
Figura 3.37. Caracterstica del Temporizador. .........................................80
Figura 3.38. Unidad de Distancia.............................................................81
Figura 3.39. Voltajes secundarios del TP y del transactor. ........................82
Figura 3.40. Caractersticas del Rel Esttico, a) Diagrama R-X b)

Diagrama de voltaje. Baja generacin c) Diagrama de voltaje. Alta
generacin. ......................................................................................83
Figura 3.41. Condiciones de Operacin Dependiendo del ngulo.............84
Figura 3.42. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin

B=180.............................................................................................85

xiii

B=90...............................................................................................86

B=45...............................................................................................87
Figura 3.45. Diagrama de Bloques para el Anlisis de Tiempo de

Coincidencia.....................................................................................87
Figura 3.46. Circuito Electrnico Prctico.................................................88
Figura 3.47. Mtodo bloque-bloque de comparacin...............................89
Figura 3.48. Caracterstica del rel a distancia. ........................................90
Figura 3.49. Caracterstica tiempo de operacin contra tiempo de

ocurrencia de la falla ........................................................................90
Figura 3.50. Mtodo bloque-punta de comparacin (para B=180) ..........91
Figura 3.51. Diagrama de bloques para el mtodo bloque-punta.............92
.Figura 3.52 Circuito de la unidad Mho ....................................................93
Figura 3.53. Variaciones del Rel Mho al cambiar el tiempo exigido de

coincidencia. a)Caracterstica tomate. b)Caracterstica lente ..............94
Figura 3.54. Tiempo de operacin para B=90.........................................95
Figura 3.55. Tiempo de operacin para B=180.......................................96
Figura 3.56. Caracterstica del Rel Tipo Mho Desplazado.......................97
Figura 3.57. Condiciones de operacin del rel tipo Mho desplazado.......97
Figura 3.58. Caracterstica del Rel Tipo Mho desplazado hacia adelante .98
Figura 3.59. Diagrama de bloques para el Rel Tipo Mho Desplazado ......98
Figura 3.60. Circuito Rel Mho desplazado ..............................................99
Figura 4.1. Proteccin con fusibles ........................................................100
Figura 4.2. Caractersticas de los fusibles ..............................................101

xiv
Figura 4.3. Caractersticas de tiempo inverso.........................................102
Figura 4.4. Bobina y disco de rel..........................................................102
Figura 4.5. Protecci6n de lneas en cascada y curvas de diferentes tipos de

rel. ...............................................................................................104
Figura 4.6. Esquemas del ejemplo 1 ......................................................106
Figura 4.7. Coordinacin.......................................................................108
Figura 4.8. Sistemas con alimentaci6n no radial. a) Bialimentado. b)

Enmallado ......................................................................................109
Figura 4.9. Zonas de proteccin. ...........................................................110
Figura 4.10. Esquema del ejemplo 3......................................................111
Figura 4.11. Representacin del Sistema donde se conecto el rel coma

dos equivalentes de Thevenin. ........................................................113
Figura 4.12. Diagrama R-X....................................................................113
Figura 4.13. Visualizacin de un punto de carga en el diagrama R-X .....114
Figura 4.14. Impedancia de falla y resistencia del arco en el diagrama R X

......................................................................................................117
Figura 4.15. Diagrama unificar para explicacin de fuentes intermedias.118
Figura 4.16. Diagrama unificar para anlisis de salidas de sincronismo..119
Figura 4.17. Desplazamiento de la impedancia vista por el rel por una

salida de sincronismo. ....................................................................121
Figura 4.18. Diagrama R-X para la salida de sincronismo ......................123
Figura 4.19. Ilustracin del efecto de resistencia y de la corriente capacitiva

de los alambres pilotos...................................................................126
Figura 4.20. Proteccin piloto por el mtodo de corriente circulante a.

Circuito de aplicacin b. Circuito de control. ...................................127
Figura 4.21. Proteccin piloto por voltajes opuestos. .............................128

xv
Figura 4.22. Piloto de onda portadora ...................................................129
Figura 4.23. Proteccin piloto por comparacin direccional ...................131
Figura 4.24. Proteccin piloto por comparacin de fase: a)Circuito

ilustrativo. ......................................................................................133
Figura 4.25. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido

directo de subalcance. ....................................................................134

permisivo de subalcance .................................................................136

permisivo de subalcance .................................................................137
Figura 4.28 Niveles de la seal portadora ..............................................138
Figura 4.29 Niveles de ruido. ................................................................144
Figura 4.30 Plano complejo por vectores ...............................................145
Figura 4.31 Diagrama circular de impedancia. .......................................147
Figura 5.1. Caractersticas fusibles ........................................................153
Figura 5.2. Curva de seguridad del transformador .................................155
Figura 5.3. Seleccin del fusible protegiendo el transformador ..............155
Figura 5.4. Seleccin del fusible manteniendo produccin .....................156
Figura 5.5. Seleccin del fusible tipo Dual .............................................157
Figura 5.6. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en

un transformador ...........................................................................159
Figura 5.7. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en

un transformador ...........................................................................159
Figura 5.8. Proteccin diferencial para un transformador .......................162
Figura 5.9. Corriente de magnetizacin cuando se energiza el

transformador a tensin cero..........................................................163

xvi
Figura 5.10. Forma de prevenir la operacin de la proteccin del

transformador por la corriente de magnetizacin inicial. .................163
Figura 5.11. Proteccin diferencial de porcentaje para un transformador

con tomas. .....................................................................................165
Figura 5.12. Fallas entre espiras en un Transformador...........................166
Figura 5.13. Rel Buchholz....................................................................167
Figura 5.14. Replica trmica del devanado.............................................168
Figura 6.1. Proteccin de barras con totalizador ....................................169
Figura 6.2. Proteccin de barras con rels de respaldo ..........................170
Figura 6.3. a) Proteccin direccional de sobrecorriente. b) proteccin para

fallas usando un rel de sobrecorriente...........................................171
Figura 6.4. Proteccin de barras con rels de baja impedancia...............172
Figura 6.5. Conexin de los CT para proteccin diferencial con rels de alta
impedancia.....................................................................................174
Figura 6.6. Circuito equivalente de la conexin diferencial con un CT

saturado.........................................................................................174
Figura 6.7. Correspondiente al circuito equivalente del ejemplo 6.1.......175
Figura 6.8. Caracterstica del CT usado en el ejemplo 6.1 ......................175
Figura 6.9. Proteccin de barra colectora con acopladores lineales. .......176
Figura 6.10. Tipos de proteccin diferencial parcial. a) De sobrecorriente.

b) De distancia................................................................................177
Figura 6.11. Proteccin diferencial parcial para barra seccionada. ..........178
Figura 6.12. Proteccin diferencial para configuracin doble barra. .......178
Figura 7.1. Proteccin diferencial longitudinal .......................................180
Figura 7.2. a) Proteccin con rel de corriente. b) Proteccin con rel de

tensin ...........................................................................................183

xvii
Figura 7.3. Proteccin diferencial de tierra.............................................183
Figura 7.4. Esquema equivalente para falla entre espiras. ......................184
Figura 7.5. a) Proteccin diferencial transversal contra co-ci entre espiras,

cuando existen dos devanados por fase. b) Proteccin diferencial
transversal contra co-ci entre espiras si se tiene un devanado por fase.
......................................................................................................185
Figura 7.6. Falla a tierra en el devanado del rotor ..................................186
Figura 7.7. Proteccin contra falla a tierra del devanado del rotor ..........187
Figura 7.8. Mquina sincrnica mostrada para el ejemplo 7.1. a) En trabajo

normal b) Con prdida de excitacin ..........................................188
Figura 7.9. a) Proteccin contra prdida de excitacin. b) Proteccin contra

prdida de excitacin utilizando dos zonas. ....................................190
Figura 7.10. Caracterstica de operacin del rel de potencia inversa. ....192
Figura 7.11. Proteccin contra carga desbalanceada utilizando un filtro de

secuencia negativa..........................................................................194
Figura 7.12. Proteccin contra sobrecalentamiento del estator usando

bobinas detectoras de temperatura .................................................195
Figura 7.13. Esquema de proteccin mnimo recomendado....................197
Figura 8.1. Proteccin diferencial longitudinal .......................................200
Figura 8.2. Proteccin de falla monofsica usando filtros de secuencia cero.

......................................................................................................201
Figura 8.3. Proteccin contra cortocircuito entre espiras........................201
Figura 8.4. Proteccin contra cortocircuito en el campo .........................202
Figura 8.5. Zona de operacin...............................................................211
Figura 8.6. Esquema de proteccin recomendado para motores de

induccin de hasta 1500HP.............................................................212

xviii
Figura 8.7. Esquema de proteccin recomendado para motores de

induccin de ms de 1500HP. .......................................................212
Figura 8.8. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos

de hasta 1500HP. ...........................................................................213
Figura 8.9. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos

de ms de 1500HP..........................................................................214

xix
LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al tipo. ...............4
Tabla 1.2. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al sitio. ...............4
Tabla 1.3. .................................................................................................8
Tabla 5.1. Seleccin del fusible .............................................................153
Tabla 5.2. Capacidad de sobrecarga de los transformadores..................154
Tabla 8.1. Temperatura mxima permitida segn U/L ...........................207
Tabla 8.2. Gradientes tpicos entre la temperatura del devanado y la del

termostato .....................................................................................208

1 FILOSOFA GENERAL
1.1 APLICACIONES
Considerando que cualquier elemento puede faltar, es inimaginable

poner en funcionamiento un sistema de potencia, sin que tenga una
proteccin adecuada. Las condiciones anormales originan, cambios en las
magnitudes de voltaje, corriente y frecuencia, respecto a los valores
permisibles. As, los cortocircuitos encierran un considerable aumento de
la corriente, al igual, que una gran cada de tensin.
Las altas corrientes, se asocian con dos problemas en las lneas y

aparatos que deben soportarlas: El primero corresponde a los esfuerzos
dinmicos producidos por 1as fuerzas magnticas y el otro, a los
sobrecalentamientos producidos por la disipacin de energa. Las cadas de
voltaje, afectan la operacin en paralelo tanto de los generadores como del
sistema completo.
La proteccin es un seguro de vida que se compra para el sistema de

potencia a un costo extremadamente bajo.
Un proceso de proteccin puede resumirse en tres etapas, a saber:
Detectar corrientes y/o tensiones. (Medicin)
Ana1izar si esos valores son o no perjudiciales al sistema. (Lgica)
Si son perjudiciales, desconectar la parte de la falla en el menor

tiempo posib1e. (Accin)
1.2 FALLAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
1.2.1 Cortocircuitos
Al ocurrir un cortocircuito, la fuerza electromotriz de la fuente se aplica a

una impedancia relativamente baja, por lo cual circulan corrientes
perjudiciales para el sistema.
El efecto de un cortocircuito es de dos formas:

2
Incrementa los esfuerzos trmicos ya que se libera calor en la

resistencia del circuito de acuerdo a la Ley de JouleLenz Q = KI 2 rt .
Incrementa los esfuerzos dinmicos.
El torque de los motores de induccin sera apreciablemente menor,

ocasionando su detencin, y con ello, prdidas de produccin. La
estabilidad del sistema puede verse afectada por el cambio brusco del par
elctrico con respecto al mecnico.
Los tipos de falla ms comunes y sus equivalentes simtricos se dan en

la Fig. 1.1.
Las estadsticas muestran que el mayor nmero de fallas que se

presentan son monofsicas (Ver Tabla 1.1), y que donde ms se presentan
es en las lneas de transmisin (Ver tabla 1.2).
La falla monofsica puede ser mayor que la trifsica, si es cerca del

generador, pero en general, la ms crtica es la falla trifsica.
Los transitorios tienen efectos nocivos debido a las sobretensiones y a los

dv
valores altos de que se presentan, tanto en los interruptores como en
dt
los aislamientos en general.

3
Figura 1.1. Tipos de Fallas y sus equivalentes monofsicos (a) Trifsica, (b) Bifsica, (c)
Bifsica a tierra, (d) monofsica

4
Tabla 1.1. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al tipo.
TIPO DE FALLA % TOTAL
Monofsica 85
Bifsica 8
Bifsica a tierra 5
2
Trifsica
menos
Tabla 1.2. Estadstica de ocurrencia de fallas de acuerdo al sitio.
SITIO DE LA FALLA % TOTAL
Lnea de transmisin 50
Cables 10
Equipos de interrupcin 15
Transformadores 12
Transformadores de corriente y
2
Potencial
Equipos de control 3
Otros 8
1.2.2 Sobrecargas.
Son corrientes en exceso de la corriente nominal del equipo, esto es, de

la mxima permisible que puede circular permanentemente por el equipo.

5
La sobrecarga, por tanto debe desconectarse despus de un cierto tiempo,

para prevenir daos en los elementos que la transportan.
Figura 1.2
1.2.3 Insuficiente capacidad de generacin
El par elctrico aplicado al generador y la maquina tiende a reducir su

velocidad. La frecuencia baja, entonces disminuye la eficiencia de los
mecanismos y perturba los sistemas que deben girar a velocidad constante.
1.2.4 Sobrevoltajes.
1.2.4.1 Permanentes
Se consideran as los producidos a frecuencias bajas como algunos casos
de ferro resonancia y de resonancia subsincrnica, y los que se presentan
en las fases "sanas" de un sistema no aterrizado cuando se tiene una fal1a
monofsica.

6
1.2.4.2 Transitorios
Pueden ser externos, los causados por descargas atmosfricas e
internos, los causados por conmutacin. Para los primeros el valor de la
sobretensin no tiene relacin con el voltaje nominal del elemento; esto
hace que sus efectos sean ms importantes en lneas de baja y media
tensin (hasta de unos 220 kV).
Los segundos ocurren cuando se desconecta carga a los generadores,

cuando se desconecta una lnea de transmisin, cuando se conectan lneas
largas (mayores de 220 kV), esto es, con alta susceptancia capacitiva, etc.
1.3 REQUISITOS DE LA PROTECCIN
1.3.1 Confiabilidad.
Actuar en cualquier momento que se necesite, esto es, siempre que

ocurra la falla para la cual se diseo. La proteccin contra cortocircuito, por
ejemplo, debe discriminar entre corrientes de sobrecarga y corrientes de
cortocircuito.
Para obtener buena confiabilidad, es fundamental realizar un adecuado

mantenimiento preventivo, para ello, el aparato debe ser sencillo,
facilitando de esta manera su revisin.
Adicionalmente, deben ser capaces de censar las cantidades que

describen la falla. Para ello se acostumbra a definir factores de
sensitividad.
1.3.2 Rapidez.
Actuar tan pronto como sea posible, o sea, actuar antes que las
cantidades de falla (voltajes o corrientes) hayan daado los aparatos a
proteger. El tiempo total de operacin se da como:
toperacin = t propio + t propiodel + trel + tCoordinacin
delrel Interruptor auxiliar

7
1.3.3 Selectividad
La proteccin de un sector solo debe actuar, en caso de falla en ese

sector. Para facilitar el anlisis de la selectividad, se acostumbra a dividir el
sistema en zonas, como se muestra en la Fig. 1.3.
Figura 1.3
La selectividad para rels de sobrecorriente se puede obtener con el tiempo

de coordinacin y la corriente de operacin.
Figura 1.4
Para la misma corriente de cortocircuito en un sistema radial como el de la

Fig. 1.4, se debe asegurar que:

8
top1 < top 2, con top 2 = top1 + D t
Donde t para un rel electromecnico puede ser:

Tabla 1.3.
t Interruptor 5 ciclos
t Rel auxiliar 1 ciclo
t Sobreviaje 6 ciclos
t Rel auxiliar 6 ciclos
t Rel auxiliar 18 ciclos
Por lo tanto:
18[ciclos ]
t = = 0.3[ s ]
[ciclos ]
60
[s]

9
Figura 1.5
En general, para rels electromecnicos:
0.3[ s ] tcoordinacin 0.5[ s ]
Para los rels estticos (tSobreviaje = 0, y tinterruptor y 2 ciclos) el tiempo se puede

reducir a aproximadamente a la mitad:
0.15[ s ] tcoordinacin 0.3[ s ]

10
2 DISPOSITIVOS SENSORES
2.1 INTRODUCCIN
La primera etapa del proceso de proteccin corresponde a la deteccin

de las corrientes y/o los voltajes necesarios. Esta labor la realizan los
dispositivos sensores, los cuales, a su vez, cumplen una funcin de
proteccin a los aparatos y al personal de los altos voltajes y corrientes de
potencia. Esta reduccin en las cantidades medidas, facilita la
normalizacin de los rels (o aparatos de medida segn el uso).
Los voltajes secundarios ms comunes son 100, 110, 115, y 120 Volts y
sus correspondientes valores de fase y las corrientes secundarias son 1 5
Amperes. Los instrumentos sensores se construyen con relaciones de
transformacin muy variadas, para satisfacer estas corrientes y voltajes
secundarios normalizados.
Los acopladores lineales (transformadores con ncleo de aire) tienen

generalmente una relacin normalizada de 5 V secundarios por cada 1000
Amperios primarios.
Para niveles de tensin muy altos, los transformadores de potencial

resultan demasiado costosos, razn por la cual, en reemplazo de estos, se
utilizan los divisores de tensin capacitivos. Estos consisten, bsicamente,
de una serie de condensadores conectados entre la lnea y la tierra,
tomando como secundario aquel a travs del ltimo elemento.
2.2 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
Reducen la alta corriente del circuito de potencia a una corriente baja, la

cual se puede llevar sin peligro a los aparatos de proteccin y medida. Esto
permite, adems, la construccin de rels e instrumentos de medida ms
econmicos.
2.2.1 Relacin de transformacin ideal.
El transformador ideal consiste de dos devanados colocados en un

ncleo ideal (Ver figura 2.1)

11
Figura 2.1
En la cual se tiene:
VP, VS = Voltajes en los terminales primario y secundario

respectivamente.
EP, ES = Voltajes inducidos en los devanados primario y secundario.
IP, IS = Corrientes por los devanados primario y secundario.
NP, NS = Nmero de espiras de los devanados primario y secundario.
De acuerdo a la ley de Faraday:

d
EP = N P
dt
Si = m sen(Wt ) , entonces:
E P = N P W m cos(Wt ) = 4.44 F N P m
E P = 4.44 F N S m

12
Por lo tanto
EP N P
=
ES NS
Igualando las fuerzas magnetomotrices primarias y secundarias se tiene:
IS NS = IPNP
IP NS
= = RTC
IS NP
2.2.2 Saturacin y error.
Al hacer la representacin real del transformador la razn de los voltajes

y corrientes terminales no corresponde con la relacin de espiras. Bajo
estas condiciones el transformador de corriente (TC) se puede representar
como en la Fig. 2.2.

13
Figura 2.2
En la cual todos los valores se dan referidos al secundario y donde:
Zb Impedancia de carga conectada al transformador de medida

(Burden).
Ze Impedancia que representa las prdidas en el ncleo y en el flujo

magnetizante, conocida como impedancia del brazo de excitacin.
Del circuito de la figura 2.2 se tiene:

E = VS + I S Z S
I ' P = I P / RTC = I S + I e
Cuya representacin fasorial se muestra en la figura 2.3.

14
Figura 2.3. Representacin fasorial del transformador de corriente
De donde se puede concluir que el error en magnitud del TC se puede

expresar como:
I 'P I S
em = 100
I 'P
y, el error en ngulo corresponde al ngulo entre I'p e Is
ea =
La clase del TC se da, de acuerdo al error en magnitud (em) para 120 % la

corriente nominal. Por ejemplo el error de un TC clase 0,5 es em = 0,5 %
para I = 1,2 In.

15
Como para los transformadores de corriente usados en esquemas de

proteccin se desea que funcionen adecuadamente con corrientes de
cortocircuito, el anterior criterio no es tan decisivo en la seleccin.
Un criterio ms determinante en la seleccin del TC indica que para la

mxima corriente de cortocircuito el error en magnitud debe ser menor de
10% y el error angular menor de 7.
Los parmetros usados para seleccionar u ordenar un transformador de

corriente se dan en forma ms completa en el apndice A2. Como se
utilizan materiales ferromagnticos para la construccin del ncleo, la
caracterstica de funcionamiento de los transformadores de corriente la da
la curva de magnetizacin.
El TC usado para proteccin, se disea para soportar grandes corrientes,

con la exactitud necesaria; estas al circular por una impedancia fija
conllevan grandes tensiones.
El TC usado para medida debe funcionar adecuadamente con bajas

corrientes y no soporta tensiones altas, pues estas afectaran los aparatos
de medida colocados en sus secundarios (se disea para que se sature a
1,2 1,5 veces la corriente nominal).
El transformador de corriente que se usa en medicin utiliza aleaciones

hierro-nquel (ms fcilmente saturables) mientras que aquellos que se
usan en proteccin tienen ncleo de acero al Silicio (ver Fig. 2,4).
El fabricante normalmente suministra solo la curva correspondiente a la

relacin de transformacin ms alta, por lo cual, si se necesita la curva
para otra relacin de transformacin (otro tap), es necesario construirla a
partir de esta.
Existen dos mtodos para construir estas nuevas curvas:
- Desplazando la curva original sobre una lnea a 45 que pasa por la

rodilla de dicha curva de acuerdo con el nuevo tap a utilizar.

16
Figura 2.4. Caractersticas tensin corriente de los TC's
El uso de este mtodo lo facilitan los fabricantes al dar curvas como las
que se muestra en la Fig. 2,6. Para una hoja log-log (a la misma escala).
- Pasando la curva a una especie de P.U., cambiando las escalas

horizontal y vertical de la forma indicada en la Fig. 2.6 (al darla en voltios
por vuelta y amperios vuelta se tiene realmente la caracterstica de
saturacin del material del ncleo). Este mtodo tiene la ventaja de que no
se incurre en errores de dibujo.
Es normal que los transformadores de corriente tengan una sola espira

en el primario y varias en el secundario; por esta razn, para estos tipos de
transformadores, se puede despreciar Z'p quedando el circuito equivalente
como el mostrado en la figura 2.5.

17
Figura 2.5. Circuito equivalente para Np=1
Para construir la curva de excitacin correspondiente a otra relacin de

transformacin, se emplea la curva dada por el fabricante sobre un papel
log-log (ESec contra Ie) o se grfica empleando una plantilla como la
mostrada en la Fig. 2.6 y papel log-log que sea compatible en escala con la
plantilla (Fig. 2.7).
Primero se ubica sobre el papel el punto (Es, le) en donde descansa el

codo de la plantilla. Es e le se calculan de las siguientes ecuaciones:
CN
ES =
20
D
Ie =
20 N
Donde:
N = Es la relacin del TC que se est empleando.
C y D = son constantes dadas para el TC.

18
Ubicado el punto (Es, Ie) se hace pasar por este, una recta a 45 (con
respecto a la horizontal).
Se sita la plantilla de manera que su codo (indicado por la flecha)

descanse sobre el punto (Es, Ie) y la recta de 45 sea tangente a la curva,
pudiendo de esta forma graficar la curva de excitacin para la relacin
requerida.
Figura 2.6. Plantilla General Electric. Para dibujar las caractersticas de los TC's tipo buje
General Electric. Tipo BR-B y BR-C

19
Figura 2.7. Hoja de trabajo para graficar las caractersticas de excitacin de los TC's. El
logartmico es compatible con la plantilla de la Figura 2.6
Ejemplo 2.1
Para el TC 1200/5 marca G.E. tipo BRY (de buje) con taps de 200/5,
obtener la corriente que pasa por el rel conectado a su secundario, si este
tiene una carga con impedancia de Z=0,2 (incluyendo la del alambre).
En el primario circula una corriente de falla de 500A.

20
SOLUCIN
La caracterstica suministrada por el fabricante se muestra en la Figura

2.9.
Del circuito mostrado en la Fig. 2.8, se puede, mediante la ley de voltajes

de Kirchhoff en la malla de la derecha se tiene:
E S = (Z S + Z b ) I S = (0.18 + 0.2) I S
E S = 0.38 I S (1)
Si se aplica ahora, la ley de corrientes de Kirchhoff en el nodo central se

tiene:
Ie = I P / N IS
I e = 12.5 I S (2)
Suponiendo un valor inicial de IS = 10 A, se tiene:
E S = 0.38 10 = 3.8(V )
Con este valor se halla Ie de la caracterstica del TC:
I e = 0.06( A)

21
Se verifica si la ecuacin (2) se cumple:
I e = 12.5 I S
0.06 2.5 10
No se cumple, por lo tanto, se toma otro valor de IS y repite el

procedimiento.
I S = 12( A)
Por lo tanto:
E S = 12 0.38 4.56(V )
Figura 2.8. Circuito equivalente del transformador usado en el ejemplo 2.1

22
Figura 2.9. Caractersticas suministradas por el fabricante (ejemplo 2.1)
De la caracterstica:
I e = 0.068( A)
Verificando:
0.068 = 12.5 12
No se cumple.
Haciendo:
I S = 12.4( A)
E S = 0.38 *12.4 = 4.7(V )
I e = 0.08( A)

23
I e = 12.5 12.4 = 0.10( A)
Esta respuesta se puede considerar suficientemente correcta; por tanto,

la corriente que pasar por el rel bajo las condiciones establecidas es de
12.4 A.
2.2.3 Conexin de los TCs y lo Rels
2.2.3.1 Conexin de los TCs en Y y los rels en Y
Figura 2.10. Conexin Y de los tranformadores de corriente
El nmero mnimo de los rels que actuarn en caso de falla es 2.

iRe l
K Conexin = ( K Conexin )1 , 2 ,3 = 1
I Lnes
O sea que para cualquier clase de falla, la K conexin siempre ser 1. La

corriente que pasa por el rel es la misma del transformador de corriente.
2.2.3.2 Conexin estrella incompleta.

24
Figura 2.11. Conexin estrella incompleta de los TC's
Esta conexin no detecta falla monofsica a tierra de la fase sin TC.
( K Conexin )1 , 2 ,3 = 1
2.2.3.3 Conexin con los CTs en delta y los rels en Y.

25
Figura 2.12. Conexin de los TC's
Este esquema se usa principalmente en proteccin diferencial y de

distancia.
( K Conexin ) 3 = 3
Para falla bifsica es 2 y para monofsica es 1.
2.2.3.4 Conexin de dos CTs y un rel.

26
Figura 2.13. Conexin de dos TC's
No detecta fallas monofsicas a tierra en la fase sin TC

( K Conexin ) 3 = 3
( K Conexin ) 2 , AC = 2
( K Conexin ) 2 , A B = 1
( K Conexin ) 2 , B C = 1
( K Conexin )1 = 1 Para fase con TC
( K Conexin )1 = 0 Para fase sin TC
En conjunto con alguno de 2.2.3.8 conforma un esquema completo de

proteccin.
2.2.3.5 Conexin de los CTs como filtros de secuencia cero.

27
Figura 2.14. Filtro de corriente de secuencia cero
1
IO = (I A + I B + I C )
3
( K Conexin )1 = 1
Se podra lograr el mismo efecto con un TC que encierre las tres lneas
(toroidal) como se muestra en la Fig. 2.14 b (generalmente utilizado para
cables).
2.3 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL
2.3.1 Relacin de transformacin ideal
La relacin de transformacin del TP se expreso anteriormente (seccin

2.2.1) y es de la misma forma para cualquier transformador:
Ep Vp Np
= = = RT P
Es Vs Ns

28
La polaridad de los TPs se define de la misma manera que para los

dems transformadores. Los TP son muy parecidos a los transformadores
de distribucin, pero en su ncleo los trifsicos, tienen cinco columnas
para permitir el paso de flujo de secuencia cero.
2.3.2 Errores
El tipo TP opera con un error en magnitud y en ngulo. Esto se puede

visualizar en el diagrama de fasorial de la Figura 2.15, en donde se puede
observar que:
V p R T P - Vs
em = 100
Vp RT P
Figura 2.1a

29
Figura 2.1b
Figura 2.15. Transformador de potencial. a Circuito equivalente. b Diagrama fasorial.
kV P 3
Donde ea = , y RTP puede ser 10 .
120
Como se ve en la Figura 2.15 el diagrama fasorial no se encuentra a

escala para facilitar la visualizacin.

30
2.3.3 Conexiones
2.3.3.1 Conexin entre los transformadores de potencial
Figura 2.16. Conexin Y de los transformadores de potencial.
2.3.3.2 Conexin delta abierta
Figura 2.17. Conexin delta abierta de los transformadores de potencial.

31
2.3.3.3 Conexin de los transformadores de potencial como filtro de

secuencia cero.
Figura 2.18. Filtro de voltaje de secuencia cero.
En esta conexin se debe tener el primario aterrizado.

32
2.3.3.4 Conexin de los transformadores de potencial trifsicos como filtro

de secuencia cero
Figura 2.19. Filtro de tensin de secuencia cero de un transformador de potencial

trifsico.
2.3.4 Divisores de tensin capacitivos
Se usan frecuentemente en reemplazo de los transformadores de

potencial (especialmente para tensiones superiores a 115kV), y consisten
de un grupo de condensadores colocados entre el conductor de lnea y
tierra. El voltaje secundario se toma del ltimo condensador. Algunos los
llaman transformadores de potencial capacitivos considerando que tienen
la misma funcin de los transformadores de potencial.
A veces es necesario hacer la reduccin de tensin en dos etapas. La

primera por medio del divisor de tensin capacitivo que lleva la tensin a
unos 20kV, y la segunda por medio de un transformador reductor para
llevar la tensin al valor secundario.

33
2.3.4.1 Relacin ideal de tensiones
Figura 2.20. Divisor de tensin capacitivo.
De la Figura 2.20 se desprende que:
V ( jX 2 ) (X 2 )
VX2 = = V
- j (X 1 + X 2 ) (X 1 + X 2 )
VX2 = kV
V 1
= = RTP
VX2 k
1
k sera similar a la razn de nmero de espiras.
2.3.4.2 Errores
La conexin de Zr cambia la magnitud y la fase de VX2 y es responsable
del error de medida, como muestra el diagrama fasorial ilustrativo de la
Figura 2.21.

34
Figura 2.21. Diagrama fasorial ilustrativo del divisor de tensin capacitivo.
Para compensar los errores se acostumbra a corregir el factor de

potencia del rel a uno, y compensar el error angular colocndole un
reactor en serie, como se muestra en la Figura 2.22.
Figura 2.22. Divisor de tensin capacitivo con compensador.
El equivalente de Thevenin en el rel:
XC 2
VT H = V
XC 2 + XC1
La tensin VTH se obtiene quitando el elemento a considerar (tensin de

circuito abierto). La impedancia ZTH se obtiene anulando las fuentes y

35
mirando la impedancia de entrada desde los terminales del elemento a

considerar.
- jX C 1 (- jX C 2 )
ZT H = jX L +
- j (X C 1 + X C 2 )
R
V rel = V
R + ZT H T H
R XC 2
V rel = V
X C 1X C 2 X C 2 + X C 1
R + j X L -
(X C 1 + X C 2 )

Para que estn en fase, la parte imaginaria debe ser cero (resonancia),
por tanto:
X C 1X C 2
XL - = 0
(X C 1 + X C 2 )
X C 1X C 2
XL = , si X C 1 ? X C 2
(X C 1 + X C 2 )
X L = XC 2
Ntese que al entrar el reactor en resonancia con C1 y C2 hace que V2 y

por tanto V2 estn en fase con la tensin de fase V. El equivalente de
Thvenin queda:

36
XC 2

V
XC 2 + XC 1
Figura 2.23. Equivalente de Thvenin en el sitio del rel
Por otro lado el error en magnitud puede ser hallado como:
V - V rel R T P
em = 100
V
Otra forma utilizada es la captacin de la corriente que pasa por los

condensadores, por medio de un transformador de corriente como se
ilustra en la Figura 2.24.
Figura 2.24. Transformador de corriente conectado al divisor de tensin.
En este caso se tiene que:

37
jV
Ic =
XC1 + XC 2
Ic j
Ir = = V
RTC R T C (X C 1 + X C 2 )
I r = k1V
O sea que la corriente por el rel es proporcional al voltaje primario. La

potencia de los divisores de tensin capacitivos es, comparativamente ms
baja y el error es comparativamente menor que para los transformadores
de potencial.
2.4 OTROS TRANSFORMADORES
2.4.1 Transactor
Es un transformador muy similar al de la corriente, usado para alimentar

circuitos electrnicos. Se muestra esquemticamente en la Figura 2.25 y es,
bsicamente, un transformador de corriente con entrehierro.
El entrehierro aumenta la reluctancia y la saturacin se puede presentar a

miles de veces ms, la corriente que en los TC con ncleo ferromagntico
completo; y por lo tanto se puede asumir lineal.
Figura 2.25. Transactor.

38
2.4.2 Acoplador lineal
Es un transformador de corriente con ncleo de aire. La caracterstica de

este transformador es lineal y se utiliza en la proteccin de barras.
La relacin de transformacin (reactancia mutua) se toma entre la

tensin secundaria y la corriente primaria. Una condicin muy usada es de
5 volts secundarios por cada kilo ampere primario.
2.4.3 Filtro de secuencia negativa
Se muestra en la siguiente figura.
Figura 2.26. Filtro de secuencia negativa.
V R = R (I b - I a )
V Z = Z (I c - I b )
V rel = V R + V Z
V Z = R - 60 (I c - I b )
V rel = R - 60 (I c - I b ) + R (I b - I a )
V rel = R [Ic - 60 + I b (1 - 1 - 60 ) - I a ]
Para secuencia positiva:

39
V rel = R [- aIc + (1 + a )I b - I a ]
V rel = R [- a 2 + (1 + a )a 2 - 1 ]I
V rel = IR [- a 2 + a 2 + a 3 - 1 ] = 0
Bloquea los voltajes de secuencia positiva
Para secuencia negativa:

V rel = R [- a 3 + (1 + a )a - 1 ]I
V rel = IR [- a 3 + a + a 2 - 1 ]
V rel = - 3IR
Figura 2.27. Comportamiento del filtro de secuencia negativa ante: 1. Corriente de

secuencia positiva; 2. Corriente de secuencia negativa.
El rel se calibra para magnitudes de voltaje de secuencia negativa

superiores a un cierto valor (10%). Esta conexin se usa para chequear
posibles secuencias negativas an los generadores o motores.
2.4.4 Transformador sumador
Se usa para lograr una seal monofsica que reemplace las trifsicas y se
muestra en la Figura 2.28. Para este tipo de transformador se tiene que:

40
N s I s = (n + m + l )I a + (n + m )I b + nI c
n+ m +l n+ m n
Is = Ia + Ib + I
Ns Ns Ns c
Fasorialmente se muestra en la Figura 2.29.
Figura 2.28. Transformador sumador.
Se utiliza en la proteccin de lneas donde no se justifica que cada

conductor lleve su propio transformador de medida.

41
Figura 2.29. Diagrama fasorial de un transformador sumador.

42
3 RELS
3.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras para construccin de los rels toman varias formas, de

las cuales las ms populares se muestran en la Fig. 3.1.
3.1.1 Atraccin de Armadura (Abisagrada) 3.1.2 Atraccin de Armadura (Pivotada)
3.1.3 Ncleo de Succin. 3.1.4 Direccional de Atraccin Electromagntica
3.1.5 Diferencial de Atraccin Electromagntica. 3.1.6 Polo sombreado

43
3.1.7 Vatihorimtrica 3.1.8 Cilindro de Induccin
3.1.9 Anillo de Induccin Doble 3.1.10 Anillo de induccin Sencillo
3.1.11 Diferencial de Induccin.
Figura 3.1.Tipo de estructuras

44
All las cinco primeras utilizan el principio de atraccin electromagntica,

mientras las siguientes usan el de induccin electromagntica. Las
estructuras 4, 7, 8, 9 y 10 son direccionales y las correspondientes a 5 y 11
son diferenciales.
En la atraccin electromagntica la parte mvil es de material

ferromagntico, mientras en los de induccin es de material buen
conductor de la corriente (Aluminio).
3.2 PRINCIPIOS DE OPERACIN DE LOS RELS
3.2.1 Atraccin Electromagntica.
3.2.1.1 Funcionamiento.
Actan por efectos de fuerzas electromagnticas que operan sobre un
mbolo o una armadura mvil; en este caso la fuerza se ejerce sobre una
parte mvil construida con material ferromagntico y trata siempre de
reducir el entre hierro y por tanto la reluctancia.
La fuerza neta aparece como:

F = KI I 2 Kr
Donde:
K r = Constante del resorte (Fuerza de restriccin).
K I = Constante que depende de las caractersticas del rel.
I = Magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante.
Cuando el rel esta a punto de operar (F = 0):
KI I 2 Kr = 0

45
Kr
I=
KI
Que es la mnima corriente de operacin; corriente mnima de puesta en

trabajo, o corriente de arranque.
Kr
I mn.op. = = Constante
KI
El tiempo que se demora el rel en operar depende inversamente de la

corriente, como se muestra en la Fig. 3.2.
Figura 3.2. Caractersticas de tiempo inverso
Si se le aplica corriente alterna:
i = I m sen( wt )
K I Im2 K I 2
F = K I ( I m sen( wt )) 2 K r = K r I m cos(2wt )
2 2

46
Observando la ecuacin se nota que se producen vibraciones de doble

frecuencia las cuales ocasionaran ruidos adems de posibles operaciones
incorrectas (Ver figura 3.3). Para evitar esto cuando se utilizan con
corriente alterna, se le coloca al polo un anillo de sombra como se muestra
en la figura 3.1.1.
Figura 3.3. Fuerza electromagntica
3.2.1.2 Direccional.
Figura 3.4. Rel electromagntico Direccional mostrando la condicin de operacin.
Se basa en la interaccin de dos cantidades actuantes as:
Corriente Polarizante. Se usa para fijar los polos de referencia

(Podra reemplazarse por un imn permanente). Determina la
direccin de la corriente actuante exigida para la operacin.

47
Corriente Actuante. Determina los polos de la parte mvil, los

cuales se vern atrados por los polos opuestos fijados en la parte
esttica (Por la cantidad polarizante).
En la Fig. 3.4 se muestra la condicin para la cual se dispara el rel; si la

corriente por la bobina actuante circula en sentido contrario, el movimiento
ser o tratara de ser en sentido contrario al disparo.
Para la operacin se deben cumplir con dos condiciones:
Superar un determinado valor de corriente.
Tener una direccin determinada.
La fuerza ejercida por la parte mvil ser:
F = KI I P Ia Kr
Cuando est a punto de operar (F = 0)

Kr
I mn.op. =
Ki I p
Mediante la I p se podra cambiar la I mn.op. , tanto en magnitud como en

direccin (Realmente sera una magnitud de control).
3.2.2 Induccin Electromagntica.
Utilizan el principio del motor de induccin para desarrollar el par.
La fuerza actuante se desarrolla en un elemento mvil que puede ser un

disco (o cualquier otra forma de rotor de material buen conductor de
corriente), mediante la interaccin de los flujos electromagnticos.
Cada flujo induce tensin alrededor de l mismo en el rotor y estas hacen

circular corrientes parsitas que tratan de oponerse al campo que las
produce.

48
La corriente producida por el flujo interacciona con el otro flujo y

viceversa, para producir las fuerzas actuantes sobre el rotor. Si:
1 = 1sen( wt )
2 = 2 sen( wt + )
d1
V1 =
dt
i 1 V 1
Donde:
V1 = Fuerza electromotriz inducida en el material conductor.
i 1 = Corriente parsita inducida (Eddy).
(Aqu se desprecia la autoinduccin en la trayectoria de las corrientes

parsitas).
Figura 3.5. Fuerzas debidas a la interaccin de los flujos magnticos.
d1
i1 1 cos( wt )
dt
d2
i 2 2 cos( wt + )
dt

49
La direccin y magnitud de las fuerzas magnticas se obtienen por la ley

de Biot-Savart (F= i X B).
La primera de las dos se muestra en la figura 3.5 y para la segunda hay

que considerar que:
i 1 Interacta con 2 para formar F2 ( F2 2i 1 ) y que:
i 2 Interacta con 2 para formar F1 ( F1 1i 2 ) .
La fuerza neta por tanto es:
Fn = F2 F1 2i 1 - 1i 2
Fn 2 sen( wt + ) w1 cos( wt ) 1sen( wt ) w2 cos( wt + )
F = K12 sen( ) [ sen( wt + ) cos( wt ) sen( wt ) cos( wt + ) ]
Fn = K12 sen( )
Como se puede concluir de la ecuacin, la fuerza es:
Constante en el tiempo (No habr vibracin).
Est dirigida del flujo adelantado al atrasado.
Si los flujos no estn desfasados la fuerza neta seria nula.
Asociando la fuerza neta con las corrientes que producen el flujo y

considerando la constante del resorte:
Fn = K12 sen( ) K r
Donde:
= ngulo entre I1 e I2
Kr = Constante del resorte

50
I1 e I2, Son las corrientes de lnea que producen los flujos y son diferentes
de i1 e i 2 que son corrientes parsitas inducidas.
En la Fig. 3.6 se nota que el sentido de giro del disco es del flujo
adelantado al atrasado.
Figura 3.6. Sentido de giro del disco del rel.
Los rels de corriente de tiempo inverso (51) se construyen con una sola
cantidad actuante, colocando una bobina de sombra a una parte del polo
para lograr el desfasaje de los flujos (Ver figuras 3.1.6 y 3.7). La fuerza ir
dirigida hacia el polo sombreado.

51
Figura 3.7. Forma de conseguir dos flujos con una sola cantidad actuante.
Fn = K I I sen( 0 ) K r
Fn = K1 I 2 sen( 0 ) K r
Kr
En el punto de operacin I mn.op. = = Constante
K1
En este caso a medida que la aumenta la corriente la fuerza es mucho

mayor y la aceleracin del disco se incrementa, el tiempo de operacin por
tanto disminuye, como se muestra en la Fig. 3.8.
Figura 3.8. Caracterstica de operacin de un rel de tiempo inverso.

52
3.2.3 Rels de Induccin direccionales.
3.2.3.1 Tipo Corriente-Corriente

Est accionado por dos fuentes tomadas de diferentes transformadores
de corriente. La expresin del torque aparece como:
T = KI1 I 2 sen( ) K r
Cuando los flujos que atraviesan el rotr estn a 90 entre s se producir

el par ms eficientemente, dicho de otra forma para una corriente
determinada el par mximo se da cuando existan entre ellas un desfasaje
de 90.
Cuando se necesita que el rel trabaje en su mejor forma para un

desfasaje diferente de 90 entre las corrientes de lnea, se puede colocar en
derivacin una impedancia para lograr que el ngulo de la corriente por la
bobina sea diferente al ngulo de su respectiva corriente de lnea como se
ve en la Fig. 3.9a.
El par mximo sigue ocurriendo cuando las corrientes por las bobinas
estn desfasadas 90, pero ahora esto no indica que I1 e I2, estn
desfasadas 90 ya que estas son las corrientes de alimentacin, pero no las
que originan el flujo.

53
Figura 3.9. Forma de conseguir un ngulo de mximo par diferente de 90
Como ya se explic, la corriente por la bobina no es la misma que viene

de la lnea, y para que la corriente mnima de operacin (Imin.op) no
cambie, no debe cambiar la magnitud de la corriente por la bobina 1. Esto
es slo exige otro desfasaje a Imin.op, pero se tiene la caracterstica de
tener par mximo cuando las corrientes que pasan por las bobinas I1x e I2
son perpendiculares.
Si se llaman: = I 2 I1
= I 2 I1x (Antes = )
Y como,
= + Entonces
T = KI1 I 2 sen( ) K r
T = KI1 I 2 sen( + ) K r = 90
T = KI1 I 2 sen( + ) K r
T = KI1 I 2 cos( ) K r

54
Vale la pena sealar que es el ngulo de diseo y el ngulo de

operacin.
Ejemplo 3.1
Se dispone de un rel direccional tipo Corriente-Corriente, se desea

conseguir el torque mximo a un ngulo de 45 sin variar la corriente
mnima de operacin, suponer que la bobina tiene una impedancia de valor
0.6 60
SOLUCIN
Para que se cumpla la condicin el ngulo entre I2 e I1 para par mximo

debe ser de 45; el par mximo se logra cuando I2 esta adelantada 90 a la
corriente que circula por la bobina 1. del rel (I1X). Se debe garantizar que
la corriente mnima de operacin se mantenga constante; esto se logra
manteniendo constante la magnitud de la impedancia equivalente.
Entonces se debe cumplir que: I1 = I1x
Z A .I1
Y como I1x =
Z A + Zr
Figura 3.10. Desfase producido por la Impedancia en Derivacin.

55
Entonces:
ZA
=1
Z A + Zr
Para que el ngulo de mximo par este a 45 la corriente por la bobina

debe estar a (-45).
ZA
I1x = I 45o I1x = I1
Z A + Zr
ZA
= 1 45o
Z A + Zr
Zr 0, 660o
ZA = =
1 1 45o 0, 764367,5o
Z A = 0, 782 7, 65o
Z A = 0, 77 j 0,104
Luego hay que colocarle una impedancia de (0,77 - j 0,104) en paralelo.
3.2.3.2 Rel Corriente Voltaje

Este rel recibe una cantidad actuante de un transformador de corriente y
la otra de un transformador de potencial.
El ngulo de mximo par se puede cambiar a cualquier valor colocando

resistencias y/o condensadores en serie con la bobina de tensin o en
ltimo caso cambiando la polaridad de la bobina.
= KVI cos( ) kr
Cuando = se tiene mximo par, esto es cuando cualquier vector I esta

en el eje de mx. = 60 70 y por tanto = 30 20 .
El rel acta cuando cualquier vector de corriente caiga en el rea de par

positivo, esto es cuando supere el valor de corriente mnimo de operacin
para este ngulo.

56
En los casos en que se necesita la operacin del rel a un ngulo

diferente al dado, se puede incluir alguna impedancia en serie con la
bobina de tensin.
Ejemplo 3.2
Un rel monofsico direccional de 60 Hz del tipo corriente tensin, tiene

una bobina de tensin cuya impedancia es de 230 + J 560. Si se conecta
como en la Fig. 3.11 el rel desarrolla su par mximo positivo cuando se
alimenta una carga con factor de potencia adelantado en una direccin
dada.
Se desea modificar este rel de tal manera que desarrolle su par mximo
positivo para la carga en la misma direccin pero a 45 en atraso. Adems
se desea mantener la misma corriente mnima de operacin. Dibuje un
diagrama de conexin mostrando las modificaciones que hara dando loa
valores cuantitativos.
SOLUCIN
= ngulo de la impedancia de la bobina de voltaje
560
= Tang 1 = 67, 67
230
Inicial = 90 67, 67 = 23,33.
Vase en la Fig. la representacin fasorial de las corrientes de operacin

( I OP ) y de
referencia ( IV ).
I v = 67, 67 (90 22,33) = 135.
La impedancia de la bobina de voltaje es:

V0
ZV = = ZV 67, 67
IV 67, 67

57
Como la corriente mnima de operacin no debe cambiar:
IV = I V IV = IV 135
Como el ngulo es mayor de 90 es necesario invertir la polaridad de la

bocina de voltaje del rel.
V 180
ZV = = ZV 45
IV 67, 67
Figura 3.11. Conexin Inicial del Rel del ejemplo 3.2.

58
Figura 3.12. Diagrama fasorial para el ejemplo 3.2.
En esta forma se vari el ngulo ms no su magnitud dado por diseo

cuyo valores:
ZV = ( 560 2
2302 ) = 605, 4 = Rt jX t
ZV = 605, 4 45 = 428, 08 J 428, 08 []

Rt = 428, 08 = R + Ra
Ra = 428, 08 230 = 198, 08 []

X t = 428, 08 = X X a
X a = 428, 08 560 = 988, 08 []

1 1
= 988, 08 C= = 2, 68 [ F ]
C 377 *988, 08
La conexin del rel junto con sus valores cuantitativos se muestra en la

figura 3.13.

59
Figura 3.13. Conexin final del Rel del Ejemplo 3.2 (note el cambio de polaridad).
3.2.4 Caracterstica de Operacin

Considerando = K dVI cos( ) kr
Donde V = Cantidad polarizante.

K d = Constante de proporcionalidad de la unidad direccional.
En el punto de operacin se tiene:

kr
I cos( ) = = Constante para V definida.
K dV
Para el rel direccional de corriente - Tensin, su magnitud polarizante

es la tensin (V).

60
Figura 3.14. Diagrama Fasorial para el Rel Direccional.
Cualquier vector de corriente cuyo punto este situado en el rea de par

positivo (figura 3.14), originar la operacin. La caracterstica de
funcionamiento es una lnea descentrada del origen y perpendicular a la
posicin del par mximo; esta lnea es el lugar geomtrico de la relacin:
I cos( ) = kte V = kte
Para un V diferente la caracterstica de funcionamiento ser otra lnea

recta paralela a la mostrada. Para que el rel opere debe ser superior a la
corriente mnima de operacin propia del ngulo al cual se encuentra.
La menor de todas las corrientes mnimas de operacin es aquella que se

da cuando la corriente esta a un ngulo.
3.2.5 Conexiones del Rel Trifsico

3 = a b c

61
3 = 3 1 En condiciones simtricas
Figura 3.15. Diagrama fasorial Bsico para Factor de Potencia Unitario.
3.2.5.1 Conexin 90.
Figura 3.16. Conexin de la Bobinas para lograr 90 Entre la Corriente de Operacin y

Voltaje de Ref.

62
Es en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de

potencia unitario adelanta la tensin de referencia 90 (Ver Fig. 3.16 y
3.17).
Acta mejor para factor de potencia atrasada.
Figura 3.17. Diagrama Fasorial para la Conexin 90.
3.2.5.2 Conexin 30.
Figura 3.18. Conexin 30.

63
Es aquella en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de

potencia unitario adelanta 30 a la bobina de tensin, como se ilustra en la
figura 3.18.
3.2.5.3 Conexin 60.

Es aquella en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de
potencia unitario adelanta 60 a la tensin por la bobina de tensin (que en
este caso es compuesta como se muestra en la Fig. 3.19)
Figura 3.19. Conexin 60.
3.2.6 Ecuacin Universal del Torque.
= K I I 2 krV 2 K dVI 2 cos( ) kr
Todo tiene efecto sobre el mismo eje (elemento).
3.3 RELS DE DISTANCIA
En los rels de distancia hay un balance entre corriente y voltaje, cuya

relacin se expresa en trminos de impedancia.
Cuando se protege una lnea contra cortocircuitos, la proporcin entre l

voltaje en el lugar de ubicacin del rel y la corriente que fluye al corto
corresponde a una impedancia, la cual es proporcional a la distancia fsica
desde el rel hasta el cortocircuito.

64
Cuando fluye corriente normal de carga o cuando un sistema pierde

sincronismo respecto a otro, el rel recibe voltaje y corriente
correspondientes a una impedancia que ya no representa la distancia de la
lnea.
3.3.1 Rel tipo impedancia
Es un rel de sobre corriente con restriccin de tensin, esto es un rel

en el cual el par de disparo lo produce una bobina de corriente y se
equilibra con el par producido por una bobina de tensin.
Ecuacin del par:

T = K I I 2 K vV 2 K r
El rel actuar cuando:

K I I 2 KV V 2 K r 0
KV V 2 K I I 2 K r
V2 K Kr
2
= Z2 I
I K V KVI 2
En corto circuito la corriente es muy grande y la accin del resorte no es

considerable, por tanto:
KI
Z2 =
KV
KI
Z = = Const ant e
KV
El rel actuar para valores menores de K I KV .
La ltima desigualdad da la caracterstica de operacin del rel y se

muestra en el diagrama R - X, que aparece en la Fig. 3.20.

65
Figura 3.20. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia.
La zona rayada representa el rea de operacin o de par positivo segn la

desigualdad:
Z = K Corresponde en el diagrama R-X a una circunferencia de radio K y,
Z K Incluye los puntos internos a dicha circunferencia.
Como se ve en la Fig. 3.20 el rel tipo impedancia no es un rel

direccional.
La Fig. 3.21 muestra la caracterstica de operacin en un plano I - V, en

donde se nota el efecto del resorte.

66
Figura 3.21. Caracterstica de funcionamiento del rel tipo impedancia en el plano I

- V.
En cortocircuito la corriente aumenta y la tensin disminuye por lo tanto,

la relacin (V / I) disminuye, es decir, actuar para un valor de impedancia
que caiga dentro del crculo.
Debido a que el rel acta cuando el valor de la impedancia es menor

que un determinado valor, se podra llamar ms adecuadamente rel de
subimpedancia; pero considerando que el rel de sobre impedancia casi no
se usa, se conoce mas como de impedancia o tipo impedancia.
El rel no es direccional por ello se debe usar conjunta mente con una
unidad direccional.

67
La Fig. 3.22 muestra un rel tipo impedancia con tres zonas y unidad
direccional junto con su circuito de control.
Figura 3.22. Rel tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional
3.3.2 Tipo impedancia modificada (Mho desplazado).
Es un rel de sobrecorriente con restriccin de voltaje pero con una

alimentacin de corriente en el circuito de tensin como se muestra en la
Fig. 3.23.

68
Figura 3.23. Rels tipo impedancia modificada.
La expresin del par ser:

2
T = K I I 2 K V Vr K r
Donde: V r = V Z I (en este caso la expresin incluye para las variables

tanto magnitud como ngulo).
2
T = K I I 2 KV V Z I K r
Como el rel est a punto de actuar:

2
K I I 2 KV V Z I K r 0
2
KV V Z I K I I 2 K r
2 KI I 2 Kr
V Z I
KV Kv
Dividiendo por I2
2 2
V Z I V Z I
=
I2 I

69
2
V Z I KI K
r2
I K V KI
KI Kr
Z Z =
KV KV I 2
y despreciando el efecto del resorte (el resorte es importante cuando la

fuerza en el sentido de operacin apenas logra anular la correspondiente a
la operacin, esto es en lugar de tener como lmite de la caracterstica una
lnea, se tiene un rea de incertidumbre).
KI
Z Z = = Zr
KV
Corresponde al mismo tipo de rel tipo impedancia pero desplazado un

valor Z como se muestra en la Fig. 3.24. No es necesariamente direccional,
(el crculo ser tangente al origen) pero se puede hacer direccional
haciendo:
KI
Z = (Ver Fig. 3.25b)
KV
Este punto se conoce como tipo Mho y se tratar ms adelante.
Figura 3.24. Caracterstica de funcionamiento de un rel tipo impedancia modificado a)
Caso general. b) Cuando Z =

KI
KV

70
3.3.3 Rel tipo admitancia (Mho).
Es un rel direccional con restriccin de voltaje esto es el torque lo

produce una unidad direccional (Voltaje - Corriente) y se contrarresta con
una unidad de voltaje.
La expresin del par es:

T = K d VI 2 Cos ( ) K V V 2 K r
En el momento de operacin: T=0

K d VI 2 Cos ( ) K V V 2 K r 0
K V V 2 K d VI 2 Cos ( ) K r
Dividiendo por KVVI

V Kd Kr
Cos ( )
I KV K V VI
Kd Kr
Z Cos ( )
KV K V VI

KV
YCos( )
Kd
La expresin YCos( ) corresponde a la proyeccin de Y en la lnea de

mximo par, por lo cual, la caracterstica de disparo estar limitada por
una lnea, que corresponde a la proyeccin de la admitancia
YCos( ) sobre la lnea de par mximo, esto significa que dicha lnea es
KV
perpendicular a la lnea de par mximo en el punto K d , como se aprecia
en la Fig. 3.25a.
Expresndolo en la forma de impedancia:

71
Kd Kr
Z Cos ( )
KV K V VI
En el diagrama R X se ve que corresponde un crculo de dimetro

K d K V (alcance), y el ngulo par coincidente con el dimetro que toca el
origen.
Figura 3.25. Caracterstica del rel tipo Mho. a) En el diagrama G-B. b) En el

diagrama R-X
3.3.4 Rel tipo Ohm
Es un rel de sobrecorriente con restriccin direccional, esto es, el torque

se produce por medio de una unidad de sobrecorriente y se balancea con
una unidad direccional.
Ecuacin del par:

T = K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) K r
La operacin se dar cuando:

K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) K r 0
K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) + K r

72
Dividiendo por KIVI

Kd
Y Cos ( )
KI
KI
ZCos ( )
Kd
Figura 3.26. Caracterstica R X y G B del rel ohm.
ZCos ( ) K corresponde a una serie de valores de Z cuya proyeccin

sobre la lnea de mximos pares constantes como aparece en el diagrama
R X de la Fig. 3.26a
3.3.5 Rel tipo reactancia
Es un caso particular del rel tipo Ohm, en el cual = 90.
La ecuacin del par es:

T = K I I 2 K d VI 2 Cos ( ) K r
T = K I I 2 K d VI 2 Sen( )
Siendo el ngulo de la impedancia.
En condicin de operacin T>0

K I I 2 K d VI 2 Sen( )

73
V K
Sen( ) I
I Kd
KI
Zsen( ) , pero X = Zsen( )
Kd
KI
por lo tanto: X
Kd
El rel tipo reactancia corresponde solo a la componente reactiva de la

impedancia del sistema como se muestra en la Fig. 3.27
Figura 3.27. Caracterstica del rel tipo reactancia
Es probable que actu para corrientes normales de carga con factor de

potencia cercano a la unidad, por eso se acostumbra combinarlo con rels
tipo Mho.
3.4 RELS DIFERENCIALES
Son aquellos rels que operan cuando la diferencia fasorial de dos o ms

cantidades elctricas sobre pasa un valor predeterminado. El rel
diferencial ms que un rel es una conexin; por ello casi cualquier tipo de
rel se puede conectar en forma diferencial.
Las formas diferenciales ms usadas se conocen como de corriente

circulante y voltajes opuestos.

74
3.4.1 De corriente circulante.
La conexin que usa el mtodo de corriente circulante se Fig. 3.28
Figura 3.28. Esquema del rel diferencial tipo corriente circulante
En condiciones normales, o en condiciones de falla externa, las

corrientes circulan en los sentidos mostrados, y con la relacin adecuada
en los transformadores de corriente, se tendr corriente cero por la bobina
de operacin.
El rel opera si I I I 2 (I 1 I 2 0 ) de manera que si el corto es por fuera
I I = I 2 y el rel no operar, pero si el corto es dentro de la zona I I I 2 y el
rel se accionar.
La bobina de operacin se conectar a dos puntos que estn al mismo

potencial en condiciones normales; como serian los puntos X y X de la Fig.
3.29.
Figura 3.29. Puntos equipotenciales a los que se conecta la bobina de potencial

75
Despus de ocurrir el coci, los puntos X y X' no se mantendrn al mismo

potencial, como aparece en la figura 3.30, originndose as una corriente
por la bobina de operacin.
Figura 3.30. Desbalance presentado en cortocircuito
En la prctica algunas veces no es posible conseguir esto, ya que los

puntos equipotenciales pueden estar, distantes, las relaciones de
transformacin pueden no ser las mismas, o las corrientes primarias
pueden estar ligeramente desequilibradas.
Cuando el rel est conectado a puntos de potencial diferente, este

desequilibrio se puede compensar por medio de cargas adicionales,
conectadas en el secundario de los CT`s, (podran llevar los TC's a la
saturacin cuando ocurren fallas externas) fijando la corriente mnima de
operacin en un nivel alto (puede tener problemas para corrientes bajas ya
que podran no ser suficientes para hacer operar el rel), o mejor colocar
las bobinas de restriccin en serie con los TC`s.
En elementos muy largos (lneas de transmisin) se colocan bobinas de

operacin en los extremos. Estas bobinas ya no se pueden localizar en
puntos equipotenciales, por lo cual, necesariamente se utilizan bobinas de
restriccin (ver Fig. 3.31).

76
Figura 3.31. Ubicacin de las bobinas de operacin y restriccin en sistemas largos
Figura 3.32. Rel diferencial de porcentaje
Para que opere (Ver Fig. 3.32).

Nr N
N 0 ( I1 I 2 ) I1 + r I 2
2 2
I I
N r 1 2 N 0 ( I1 I 2 )
2
I1 I 2 N r
=K
I1 + I 2 N 0
2
I0 Nr I +I
, siendo I 0 = I 1 I 2 , e I r = 1 2
Ir N0 2

77
Esto muestra que la caracterstica tiene una pendiente determinada por la

razn N r , la cual, generalmente se expresa como porcentaje (Fig. 3.33).
N0
Figura 3.33. Caracterstica de operacin del rel de porcentaje
3.4.2 De voltajes opuestos: (Balance de voltaje).
Usa un mtodo opuesto al anterior, como se ilustra en la Fig. 3.34.
Figura 3.34

78
Cuando no existe falla interna, los voltajes VBA y VDC estn opuestos y no
circula corriente por la bobina de operacin (que en este caso est en
serie).
En caso de falla interna se cambia la polaridad, de un CT y circula

corriente por la bobina de operacin.
La distribucin de voltajes en condiciones normales de operacin se

muestra en la Fig. 3.35 en donde se aprecia que tanto los puntos Y, Y'
como los puntos X, X' estn al mismo potencial, por lo cual no circular
corriente por la bobina de operacin.
Figura 3.35. a Distribucin de los voltajes opuestos en condiciones normales
3.4.2 Comparacin
COCI en el alambre Circuito abierto en el alambre

Tipo
piloto piloto
Corriente
No opera Opera
circulante

79
Voltajes opuestos Opera No opera
3.5 RELS ESTTICOS
Son rels extremadamente rpidos en su operacin por no tener partes

mviles, y sus tiempos de respuesta pueden ser tan bajos como un cuarto
de ciclo.
Los circuitos se disean para suministrar funciones tales como: deteccin

del nivel, medida de ngulo de fase, amplificacin, generacin de pulsos,
generacin de ondas cuadradas, temporizacin y otras. Los circuitos
estticos reaccionan instantneamente a las entradas de corriente y voltaje,
dando la respuesta requerida. Pueden obtenerse caractersticas tiempo
corriente similares a las de los rels de sobre corriente de induccin y
caractersticas de tiempo definido a diferentes diales.
3.5.1 Elemento
Figura 3.36. Elementos de los rels estticos, a) Compuerta Y b) Compuerta O

c) Temporizador.

80
Figura 3.37. Caracterstica del Temporizador.
Los nmeros de la figura 3.36c indican que si la seal de entrada

permanece durante 6 milisegundos se produce una seal de salida que
permanece 9 milisegundos despus de terminar la seal de entrada (el
tiempo de reposicin es de 9 ms).
3.5.2 Unidades de Distancia
Todas las caractersticas de distancia (Mho, Mho desplazado, reactancia,

etc) se obtienen mediante medicin del ngulo de fases entre dos voltajes
tomados del voltaje y la corriente del sistema.
Dentro del rel, la corriente proveniente del sistema se transforma en

voltaje por medio de un transactor (transformador de corriente con
entrehierro), el cual produce un voltaje secundario proporcional a la
corriente primaria. La razn compleja del voltaje secundario a la corriente
primaria es la impedancia de transferencia del transactor. Esta impedancia
se llama ZT y determina el alcance de la caracterstica del Mho.
Se acostumbra a graficar las caractersticas de las unidades de distancia

en un diagrama R X ; pero, considerando que estas caractersticas se
obtienen con base en el ngulo entre dos fasores de voltaje, algunas veces
es deseable graficar las caractersticas en un diagrama de voltaje.

81
El diagrama de voltaje, se obtiene del diagrama de impedancia

simplemente multiplicando cada punto del diagrama R X por la corriente
suministrada al rel. Como la corriente de falla cambiaria con las
condiciones del sistema y la loca lizaci6n de la falla, el diagrama de voltaje
se contraer o se expandir para diferentes corrientes de falla. De todas
formas, los fasores de voltaje tendrn los mismos ngulos de fase y
magnitudes relativas que los vectores de impedancia en el diagrama R X .
Como ilustracin se considera una lnea de transmisin protegida por un

rel tipo Mho. ZT es el alcance del rel, V e I son el voltaje y la corriente
suministrados al rel. En caso de falla, el rel medir la impedancia
existente desde el rel hasta el punto de falla ( Z f ).
Figura 3.38. Unidad de Distancia.
En caso de falla,
V = Zf I
Y la corriente se transforma en el secundario del transactor en:

82
VT = ZT I
Se comparan las seales de voltaje provenientes del TP ( V y del

transactor VT ),
V = Zf I y VT = ZT I
Por lo tanto:
V Zf I Zf
= =
VT ZT I ZT
De acuerdo a lo anterior, cualquier caracterstica graficada en el

diagrama R X tendr la misma forma al pasarse a un diagrama de voltaje.
En la Fig. 3.39 se observa la proporcionalidad del voltaje secundario con la
corriente primaria debido al comportamiento del transactor.
Figura 3.39. Voltajes secundarios del TP y del transactor.
La I coci depende de las condiciones de generacin, por lo cual en el

diagrama de voltajes los crculos varan su tamao como se aprecia en la
Fig. 3.40.

83
Figura 3.40. Caractersticas del Rel Esttico, a) Diagrama R-X b) Diagrama de voltaje.
Baja generacin c) Diagrama de voltaje. Alta generacin.
3.5.2.1 Unidad Mho
La caracterstica es un crculo tangente al origen del diagrama de voltaje.

El dimetro del crculo se determina segn dos taps: El tap bsico y el tap
de porcentaje (T) del voltaje de restriccin. Los taps bsicos son los taps
secundarios del transactor, los cuales definen la impedancia de
transferencia del transactor ( ZT ). Si el tap de porcentaje se fija menor que
100, el alcance de la caracterstica ser mayor.
Si V es el voltaje suministrado al rel bajo condiciones de falla, la

posicin de V es la misma de la impedancia hasta la falla, la magnitud
depende de la localizacin de la falla, y caer dentro de la caracterstica
para falla interna, o fuera de ella para falla externa, esto se puede apreciar
en la Fig. 3.41.

84
Figura 3.41. Condiciones de Operacin Dependiendo del ngulo.
En este tipo de unidad se trata de comparar V con IZT V lo cual se

puede hacer por medio del ngulo (o C ).
La unidad Mho determina si el ngulo es mayor de 90 , midiendo la

coincidencia de los fasores de voltaje. La operacin o no del rel se define
de acuerdo con las siguientes desigualdades:
Si: >90 el rel opera
=90 lmite que define la caracterstica
<90 el rel no opera.
En el lmite =90 la coincidencia ser de de ciclo (4.167 ms) por lo
tanto, si la coincidencia tiene una duracin inferior a de ciclo ( <90) el
rel no debe actuar. Lo anterior se clarifica con los casos que se consideran
a continuacin. Para futuros anlisis se asume de ciclo aproximadamente
igual a 4 ms.
Condicin de igual a 180 ( C =0).
Como se aprecia en la figura 3.42:

1 1
tcoincidencia = T por cada T
2 2
De ah que la coincidencia es mayor de de ciclo, por lo tanto el rel

debe dar una seal de disparo.

85
Figura 3.42. Anlisis de Funcionamiento de un Rel Mho Esttico condicin B=180.
Condicin =90 (ver fig 3.43)

1 1
tcoincidencia = por cada T
4 2
El rel se encuentra en su condicin lmite de operacin.

86
Cuando =45
1 1
tcoinci dencia = T por cada T
8 2
Por ser el tiempo de coincidencia menor de 4 ms, el rel no debe actuar.

Cuando >90 se tendr una coincidencia de 1 T por cada 1 T .
4 2
El rel debe comparar los tiempos de coincidencia de las ondas y para

que acte debe cumplirse que el tcoinci dencia 1 T .
4
La unidad Mho pasa, primero los voltajes sinusoidales en bajo voltaje a

ondas cuadradas, y luego realiza la comparacin.

87
La coincidencia se chequea mediante la compuerta Y , una para chequear

los semiciclos positivos y otra para los semiciclos negativos de V e ( IZT V )
como se ilustra en la figura 3.45.
Figura 3.45. Diagrama de Bloques para el Anlisis de Tiempo de Coincidencia.
La figura 3.46 muestra un circuito electrnico prctico, empleado en la

unidad Mho para efectos de comparacin y determinacin de coincidencia,

88
pero que acta mejor bajo condiciones transitorias, pues al integrar la

seal evita demoras en la operacin, ya que no espera la desaparicin de la
componente de corriente continua de la corriente de cortocircuito.
Figura 3.46. Circuito Electrnico Prctico.

89
3.5.3 Mtodo Bloque-Bloque
Usado para cambiar las ondas que compara en dos ondas cuadradas (ver
Fig. 3.47).
El mnimo tiempo para el cual podra actuar el rel es 4 ms.
Figura 3.47. Mtodo bloque-bloque de comparacin

90
Se acostumbra a usar ondas cuadradas en lugar de las ondas senoidales

para disminuir problemas en el momento de cambiar el signo de la seal.
En la figura 3.48 se muestra la caracterstica del rel de distancia en

funcin de la distancia y en la figura 3.49 los tiempos de operacin.
Figura 3.48. Caracterstica del rel a distancia.
Figura 3.49. Caracterstica tiempo de operacin contra tiempo de ocurrencia de la falla

91
3.5.4 Mtodo Bloque-punta
En este mtodo, un voltaje se transforma en onda cuadrada (IZT -V);

mientras que el otro se transforma en un impulso (punta) cuando se tiene
voltaje mximo sea positivo o negativo. La polaridad de la punta se
compara instantneamente con la polaridad de la onda cuadrada y si es
igual se produce una seal de salida.
Para el caso particular en que B = 180 el mtodo bloque-punta se

ilustra en la Fig. 3.50.
Figura 3.50. Mtodo bloque-punta de comparacin (para B=180)
La curva de operacin es la misma para cualquier falla interna, solamente

se cambia el origen del eje de las abscisas.

92
Como se ve en la figura 3.51, este modelo es similar al Bloque-bloque,

con la diferencia que los temporizadores actan por un impulso.
Figura 3.51. Diagrama de bloques para el mtodo bloque-punta
El mnimo tiempo de operacin cero y el mximo 8.33 ms.
La ecuacin caracterstica del rel Mho es:
Donde:
T= Porcentaje del tap de restriccin (Disminuyendo T aumenta el

alcance).
ZT= Impedancia del transactor (Impedancia de transferencia).

()= Angulo de torque mximo (Igual al ngulo de ZT).
El alcance se puede cambiar sin afectar el ngulo de par mximo ()

cambiando el tap bsico y/o el tap del voltaje de restriccin.
El ngulo se puede cambiar variando el valor de R, de manera que si el
valor de R aumenta, el ngulo aumenta. Sin embargo, al cambiar R se

93
afecta un poco el valor de ZT, lo cual se puede corregir afectando tambin

el tap del voltaje de restriccin.
La figura 3.52 ilustra el circuito que compone la unidad Mho:
.Figura 3.52 Circuito de la unidad Mho
Existen otras dos caractersticas posibles con la unidad Mho, las cuales
se conocen Lente y Tomate.
Cuando se fija el temporizador 4/9, se obtiene el crculo correspondiente

a un Mho normal. Si la coincidencia entre IZT V y V es menor de 4.167 ms
(B<90 ) el rel no debe operar; pero si la coincidencia entre las dos
seales es mayor de 4.167 ms (B>90 ) el rel debe operar.
Esto significa que la coincidencia de las seales determina la

caracterstica de operacin del rel.

94
Al fijar el tiempo mnimo de operacin en un valor menor (3 ms por

ejemplo), se requiere menor coincidencia entre las seales (el ngulo lmite
es menor de 90) para que acte, esto es, la caracterstica de operacin
cambia, obtenindose la caracterstica tomate (ver figura 3.53a). Si el
tiempo mnimo de operacin se aumenta (5ms por ejemplo), se necesita
mayor coincidencia para obtener operacin del rel; la caracterstica de
operacin del rel se llama lente (figura 3.53b).
El tiempo de operacin vara de acuerdo al sitio y al momento en que

ocurre la falla. Por ejemplo si B=C=90 , la falla ocurre cuando V cambia de
sentido (V=0), la coincidencia comenzar a darse de ciclo ms tarde, por
lo tanto, el tiempo de operacin ser igual al tiempo de espera mas el
tiempo de coincidencia, que para este caso es:
Figura 3.53. Variaciones del Rel Mho al cambiar el tiempo exigido de coincidencia.
a)Caracterstica tomate. b)Caracterstica lente
En la figura. 3.45 se observa el proceso explicado.
El mximo tiempo de operacin se obtendr cuando ocurra una falla en

el momento en que acaba de pasar el mximo de voltaje (V).

95
Segn la figura:
Figura 3.54. Tiempo de operacin para B=90.

96
Figura 3.55. Tiempo de operacin para B=180
3.5.5 Unidad Mho desplazado
Es muy similar al Mho, pero est corrida del origen, de acuerdo a esto,
tendr dos caractersticas diferentes; hacia delante y hacia atrs (Ver figura
3.56).
a) Hacia atrs b) Hacia adelante

97
Figura 3.56. Caracterstica del Rel Tipo Mho Desplazado
La caracterstica se define por medio de dos alcances; mayor y menor (ZT

y ZR).
Si el alcance mayor (ZT) est en la direccin de disparo, como en la Fig.

3.56a, se acostumbra a usar el mtodo bloque-bloque, pero si el alcance
mayor est en la direccin de bloqueo, se usa el mtodo bloque-punta.
Las impedancias de transferencia ZT y ZR, se obtienen del mismo

transactor. Cuando la corriente del sistema se aplica al transactor, se
obtienen los voltajes IZT e IZR, en este caso el dimetro del crculo lo da
IZT IZR. La Fig. 3.57 muestra la caracterstica del rel Mho desplazado
para operacin, no operacin y punto de balance.
Figura 3.57. Condiciones de operacin del rel tipo Mho desplazado
La comparacin se hace ahora entre V IZR e IZT V en la misma forma

que se hizo para el rel Mho. La caracterstica del rel tipo Mho la define la
coincidencia entre IZT V y V de 90. La operacin se dar cuando el
ngulo de coincidencia sea mayor de 90.
Cuando el ngulo B entre V IZR y IZT V sea mayor de 90 el rel

opera.

98
La Fig. 3.58 muestra la caracterstica.
En las figuras 3.59 y 3.60 se muestran el diagrama de bloques y el

circuito del rel respectivamente.
Figura 3.58. Caracterstica del Rel Tipo Mho desplazado hacia adelante
Figura 3.59. Diagrama de bloques para el Rel Tipo Mho Desplazado

99
Figura 3.60. Circuito Rel Mho desplazado
El secundario del transactor tiene un tap intermedio, el cual forma dos

impedancias de transferencia, ZT y ZR. El ngulo para ambas es el mismo y
determina la cantidad de resistencia secundaria conectada al transactor. La
bobina del voltaje de restriccin tiene dos taps (TR y T) para dar un valor
ms exacto a los alcances mayor y menor, que se deseen. En este caso no
se necesita memoria, pues est desplazado suficientemente como para
asegurar la seal aun con voltaje cero.

100
4 PROTECCION DE LINEAS DE TRANSMISIN
Por su longitud las lneas de transmisin estn ms expuestas a los

cortocircuitos que cualquier otro elemento del sistema. Dependiendo de
los requisitos que se deben llenar, las lneas estn protegidas por equipo
de proteccin de sobrecorriente, distancia y piloto.
4.1 PROTECCIN CON FUSIBLES
Este tipo de proteccin primaria (est en el circuito de potencia), que se

usa en alimentadores de distribucin; el fusible se selecciona para que en
caso de falla separe la zona afectada del resto del sistema. Los tipos de
fusibles ms comunes son los de tipo K y los de tipo T, siendo los de tipo K
rpidos y los de tipo T lentos. Curvas caractersticas de funcionamiento se

muestran en la figura 4.1
Figura 4.1. Proteccin con fusibles
El fusible A se selecciona de manera que su caracterstica mnima de

fusin est por encima de la curva de carga fra (arranque del sistema de
distribucin despus que los motores de los electrodomsticos, etc. han
perdido su diversidad y que su caracterstica de interrupcin est debajo
de la curva del elemento a proteger (cable).
El fusible B se selecciona de tal forma que la curva de fusin de B est

101
por encima de la curva de interrupcin de A.

Figura 4.2. Caractersticas de los fusibles
Para mantener selectividad se debe asegurar que la caracterstica de

fusin del fusible protegido (B) est siempre por encima de la
interrupcin del fusible protector (A) esto se asegura considerando:
t in.terrupcin _ protector ( A)
0,75
t fusin _ protegido ( B )
Los fusibles tienen un bajo costo de adquisicin, una operacin rpida

para altas corrientes, un mantenimiento bajo y la limitacin de corriente
(en el caso de los tipo HH) solo la hace para corrientes de coci. Por otra
parte, los fusibles no son reutilizables, su operacin es monopolar (si no
tienen disparador) y su operacin ante transitorios puede ser errnea.
4.2 PROTECCIN CON RELS DE SOBRECORRIENTE
4.2.1 Introduccin
Se usa para lneas ms importantes si se logra justificar el costo extra

impuesto por los transformadores de corriente, rels e interruptores. Tiene
la cualidad de poderse utilizar despus de operar y de facilitar la
coordinacin.
4.2.2 Fijacin
La fuerza ejercida por el disco del rel depende del flujo, y este es
directamente proporcional a (NI), esto es, si se aumenta el nmero de
vueltas, la corriente necesaria para apenas hacer operar el rel disminuye y
viceversa. Para que se produzca el mismo par se necesitan los mismos
amperios vuelta
(NI); esa condicin es la que permite variar la corriente mnima de

operacin, es decir al variar el tap se vara el nmero de espiras, y por

102
tanto la corriente mnima de operacin.

Figura 4.3. Caractersticas de tiempo inverso.
Figura 4.4. Bobina y disco de rel.
El tiempo de operacin, a su vez depende de la posici6n de arranque del

disco. Si el disco arranca de una posicin ms alejada, se demora ms en
llegar a la posici6n de cierre de contactos para la misma corriente.
Esta circunstancia se aprovecha para cambiar el tiempo de operacin del

rel (Dial). Fijar el rel significa fijar su tap y su dial.
4.2.2.1 Tap
El tap se debe seleccionar de manera que cumpla con las siguientes
condiciones:
Ser mayor que la corriente de carga para que no opere en

condiciones normales de trabajo del sistema.
Ser menor que la corriente mnima de coci para lograr la operaci6n

bajo cualquier condicin de coci.
Imin coci> Imin operacin > Imx de carga
Imin operacin = K. Imx de carga
K varia entre 1.25 y 2

103
La fijacin del tap debe tener en cuenta el punto a partir del cual
arrancan las caractersticas de operacin de los rels (normalmente 1,5
veces el tap), para que la corriente mnima de cortocircuito sea mayor que
ese valor.
Como Imin coci se acostumbra a tomar, para los rel6s de fase:
I f 1
I min coci = Si no tiene proteccin especfica de falla a tierra.
2
I f 2
I min coci = Si tiene proteccin de falla a tierra adicional.
2
Se acostumbra a dividir por (2) para tener en cuenta algunos valores de

impedancia de falla, ya que los estudios de coci consideran fallas slidas
(sin impedancia de falla).
Despus de fijar el rel ms alejado de la fuente, se debe fijar el de la

estacin siguiente
I min coci
K I max tap 2
2

104
Figura 4.5. Protecci6n de lneas en cascada y curvas de diferentes tipos de rel.
En el caso mostrado en la figura 4.5 la barra A es lmite entre las dos

zonas de proteccin y por ello es el punto base para la coordinacin entre
los rels 1 y 2.
4.2.2.2 Dial
La fijacin del rel ms cercano a la carga depende directamente de ella,
especialmente en cuanto a las corrientes de conexin (arranque, carga
fra), pero se debe tratar de selecciona el ms bajo posible. Despus de
fijar el rel ms cercano a la carga (1) se debe continuar hacia el generador
(2)
La caracterstica tiempocorriente del rel 1 ya se encuentra disponible,

por ello, el tiempo de operacin tiA para el cocia se puede leer fcilmente.
Como el rel 2 es el respaldo del 1, ste debe operar si la falla
(correspondiente al rel A) permanece el tiempo t1A ms un tiempo de
espera (de coordinacin t) con el cual se busca asegurar que el rel 2 solo
opere si el 1 no acta.
t 2 B = t1B + t
El tiempo de coordinacin t, se obtiene considerando:
Tiempo del rel auxiliar 1 ciclo 1 ciclo
Tiempo del interruptor de potencia 5 ciclos 5 ciclos
Inercia del disco 6 ciclos 6 ciclos
Margen de seguridad 6 ciclos 6 ciclos

105
18 ciclos = 0,3
s
Por lo tanto t debe ser del orden de 0,3 Seg. Para rels electromecnicos
(0,3 O5 seg.); calculando t2B se fija el dial. Con esto queda fijada la
unidad de tiempo nuevo (51).
4.2.3 Uso de la Unidad Instantnea (50)
Usando solo unidades de tiempo inverso (51), la operacin de los rels a

medida que se acercan a los generadores (cortocircuitos ms crticos) se
hace ms demorada. Para hacer ms rpida la proteccin resulta muy
econmico usar unidades instantneas (50).
La determinaci6n de la corriente de operacin de la unidad instantnea

del rel 2, por ejemplo, debe tener en cuenta que esta solo debe actuar
para fallas en la lnea AB, esto es, debe ser mayor que la corriente mxima
(asimtrica) de falla del terminal (3), pero menor que la corriente mxima
de falla del terminal (A), esto es:
I max coci2 > UI 2 > K ms coci1
El valor de K debe ser de 2 ( 1.732), a no ser que se haga con anlisis

ms detallado del sistema.
18 ciclos = 0,3Seg.
Cuando se est coordinando se deben chequear los tres factores

siguientes:
Unidad Instantnea (U.I).
1.5 tap 3.
I coci en A.

106
Ejemplo 1
Un rel tipo IAC, se fij en T2D2 (tap 2, dial 2), la TRC es 100/5, y la
corriente de coci, es de 500 A. Cuanto demorar en actuar el rel?
SOLUCIN
500
I sec = = 25 A
(100 / 5)
El mltiplo de la corriente tap:
25
Mltiplo = = 12,5
2
Figura 4.6. Esquemas del ejemplo 1
De la figura 4.6 y para el dial 2 se obtiene un tiempo mnimo de

operacin de 0,48 Seg.
Ejemplo 2

107
Seleccionar el rel, fijar el rel para las siguientes condiciones:
In = 300 A El tiempo para el cual opera el rel con coci

trifsico debe ser de 0,5 seg. Mnimo.
I f 1 = 2000 A
I f 3 = 5000 A
SOLUCIN
Se selecciona la corriente secundaria nominal del transformador como 5

Amperios.
Se fija: Iprimaria = RTC A 300 = 60
2000 33,33
I f 1sec = = 33,33 A I min_ cocisec = = 16,67 A
60 2
5000 2000
I coci 3sec = = 83,33 A I min_ cocisec = = 1000 A
60 2
I min cocisec = 1000/60 = 16,67 A.
I min coci
tap
1,5
16,67
tap
1,5
tap 11,11A
300
tap 1,5 I max c arg a = 1,5 ( ) = 7,5 A
60

108
Figura 4.7. Coordinacin
Por lo cual se puede seleccionar el tap de 8 A que es el inmediatamente

superior (y menor que la Imin coci/1,5).
La unidad instantnea se fija para 2 I coci en la barra anterior,
UI2 = 2 I coci
I min coci I min coci

tap1 = K I max c arg a tap1
1,15 1,5
4.2.4 Uso de la Unidad Direccional
Cuando se tienen corrientes en malla, y/o bialimentados se hace

imposible mantener la selectividad con los rels usados antes, ya que ellos
se tendran que coordinar en ambos sentidos (los rels de sobrecorriente
actan es por exceso de corriente ms no por direccin) y esto implicara
que un parato que aparece como respaldo en un sentido, ser principal en
otro.

109
Figura 4.8. Sistemas con alimentaci6n no radial. a) Bialimentado. b) Enmallado
Para poder coordinar adecuadamente los rels, stos tienen que estar
mirando en una sola direccin o, en otras palabras tener unidad
direccional.
Los rels situados en los extremos cercanos al generador (ver Fig. 4.8.b)
solo captan (pasa por ellos) corriente hacia el anillo.
S ocurre una falla en el lado del generador no pasa corriente por ellos,
por lo cual no necesitan diferenciar el sentido de circulacin de la
corriente, esto es, no necesitan
(adicionalmente la unidad direccional).
No se usa unidad direccional cuando la corriente mxima de coci en el

sentido de no disparo es menor que el tap (corriente mnima de operacin
o de arranque) en el sentido de disparo, o el tiempo de operacin del rel
que mira en el sentido de no disparo es menor.
1,5 I max coci < I min operacin

No disparo Dispara

110
t rel no disparo < t disparo
4.3 PROTECCIN DE LNEAS CON RELS DE DISTANCIA
4.3.1 Introduccin
La proteccin de distancia debe considerarse cuando la proteccin de

sobrecorriente es muy lenta o no es selectiva y se puede justificar el costo
superior de sta.
La proteccin de distancia es casi inmune a los cambios de capacidad
de generacin del sistema, as como de su configuracin.
4.3.2 Fijacin y Coordinacin
Para calibrar un rel de distancia basta con fijar el tiempo al cual debe
actuar y el valor de impedancia a partir del cual se necesita la operacin
(ver Fig. 4.9). Para la proteccin de lneas, generalmente se usan tres
etapas o zonas:
Figura 4.9. Zonas de proteccin.
Primera Zona, Proteccin principal

Abarca del 85% al 90% de la lnea, cualquier falla dentro de esta zona
har que el rel acte instantneamente. No se fija para un 100% para
prevenir la operaci6n en caso de falla en la lnea siguiente.
Segunda Zona, Protecci6n principal y respaldo

Termina de proteger la primera lnea y abarca hasta un 50% de la
siguiente lnea (mnimo 25%). Para evitar que la zona 2 acte

111
simultneamente con la zona 1 del segundo rel, se coloca un

temporizador para demorar la operacin.
Tercera Zona, Protecci6n y respaldo
Abarca como mnimo hasta el 10% de la siguiente Lnea. Esta zona

tambin debe temporizarse para prevenir la operacin simultnea con la
protecci6n de la siguiente lnea (normalmente 0,6 seg.).
Ejemplo 3
Tomando el siguiente grfico
Figura 4.10. Esquema del ejemplo 3.
Lnea A = 10; Lnea B = 20; Lnea C = 10
Estos valores se dan en secundarios.
Zona
Rel 1 10 (0,9) = 9 0
2 10 + 20 (0,5) = 20 0,3
3 10 + 20 +10 (0,15) = 31,5 0,6
Zona
Rel 1 20 (0,9) = 18 0
2 10 + 20 (0,4) = 24 0,3

112
En este ltimo caso se fijan dos zonas.
4.3.3 Visualizacin en el Diagramo R X
El rel de distancia opera para determinadas condiciones de voltaje y

corriente sin importar de donde provengan, las condiciones pasadas al
secundario, determina la fijacin (y luego la operacin) del rel, as:
Vsec
Z rel =
I sec
(V prim / RTP )
Z rel =
(I prim / RTC )
RTC
Z rel = Z prim
RTP
Aqu se considerar que los valores ya se encuentran pasados a sus

respectivos secundarios.
Si se considera un sistema como el de la Fig. 4.11 en el cual se

obtuvieron los equivalentes de Thevenin hacia ambos lados del rel, se
tiene:

113
Figura 4.11. Representacin del Sistema donde se conecto el rel coma dos
equivalentes de Thevenin.
E EB
E A Z A A
Z rel
V E Z AI
= = A = ZA + ZB = E A Z B + EB Z A
I I E A EB E A EB

ZA + ZB
Si E B = 0 se tiene
EAZ B
Z rel = = ZB
EA
Si E A = 0 se tiene
EB Z A
Z rel = = Z A
EB
Figura 4.12. Diagrama R-X
Desde el punto de vista de potencia se tiene:
V V
Z rel = =
I (P + jQ )
V

114
V2 V 2 P + jQ
Z rel = =
P jQ P jQ P + jQ
P Q
Z rel = V2 + j 2 V2
P +Q22
P +Q 2
P Q
Luego R= V2 y X= V2
P +Q22
P +Q
2 2
2 2
V V
R= P; y X= Q
S S
Figura 4.13. Visualizacin de un punto de carga en el diagrama R-X
Q P Signo de R Signo de X
De A hacia B +

115
De B hacia A -
De A hacia B +
De B hacia A -
4.3.4 Situaciones que afectan los rels de distancia
4.3.4.1 Resistencia de arco

El comportamiento del arco es puramente resistivo y se calcula por medio
de algunas formas empricas.
29000 L
WARRINGTON R ARCO =
I 1, 4
1.050 L
RUSOS R ARCO =
I
Donde:
L = Longitud de arco en m. La longitud inicial del arco es la distancia

entre las espiras.
I = Corriente de falla en (A).
Si existe viento se tiene:
50
WARRINGTON R ARCO = (VL + 47vt )
I

116
Donde
VL = tensin de lnea en kV
v = velocidad del viento en km/hr.
t =tiempo del arco en seg. Aplicable ala segunda y tercera zona.
8750 L
GRINGOS: R ARCO = para I<1000A; L- Long.Arco [ft]
I 1, 4
Si las corrientes son mayores de 1000A, se puede considerar que el arco

tiene 550v/pie.
Varco = 550 L entre fases.
Varco = 275 L por fase.

1000kV
RTP =
120V
1kV
Un valor tipico: un pie por cada 10kV, entonces L =
10
Varco primario = 275 (kV / 10)
120
Varco sec undario = 27,5 (kV / RTP ) = 27,5 = 3,3V
1000
3,3
Rarco sec undario =
I coci sec undario

117
El arco puede causar subalcance en un rel de distancia.
Cuanto mas lejos del rel este la falla, en otras palabras, cuanta ms
impedancia de lnea haya entre el rel y la falla, menor ser el cambio el
cambio que habr en la impedancia total, cuando se aade la resistencia
del arco menor ser su efecto en el funcionamiento de ste.
Figura 4.14. Impedancia de falla y resistencia del arco en el diagrama R X
4.3.4.2 Fuentes intermedias

Una fuente de corriente intermedia localizada entre un rel de distancia
y una falla puede afectar el funcionamiento de estas (lneas de tres
terminales).

118
Figura 4.15. Diagrama unificar para explicacin de fuentes intermedias.
El rel en A ve:
V A = Z AP I A + Z PF (I A + I B )
V A Z AP + Z PF (I A + I B )
Z relA = =
IA IA
V A (Z AP + Z PF )I A + Z PF I B I
Z relA = = = Z AF + Z PF B
IA IA IA
IB
Z relA = Z AF + Z PF
IA

119
Al ocurrir un cortocircuito, el rel ve mas impedancia que aquella vista

sin la conexin intermedia. La proteccin de la zona 1, se debe fijar sin
considerar la alimentacin intermedia. Por tanto se debe calibrar.
- La primera zona: 85% de la parte ms corta de la lnea sin considerar

alimentacin intermedia.
- La segunda zona: 25% a 50% de la siguiente lnea con alimentacin

intermedia mayor de las obtenidas.
- La tercera zona: 10% a 20% de la tercera lnea considerando el efecto

de alimentacin intermedia.
Lo anterior se hace con el fin de que no se traslapen las zonas y por

tanto los rels no pierdan selectividad. (al considerar el efecto de fuentes
intermedias).
4.3.4.3 Salida de sincronismo de las mquinas

Considrese un sistema bi-alimentado, como el de la figura 4.16 (En los
extremos de la lnea se suponen equivalentes de Thevenin).
Figura 4.16. Diagrama unificar para anlisis de salidas de sincronismo.
V = EA Z AI
E A EB
I= Z T = Impedancia total entre las fuentes electromotrices.
ZT

120
ZT = Z A + Z L + Z B
V EA Z AI
Z rel = =
I I
EA
Z rel = ZA
I
EA
Z rel = ZT Z A
E A EB
SI E B = E B 0
E A = nE B
nEB n(cos + jsen )

Entonces Z rel = ZT Z A = Z Z
nEB EB (n cos 1) + jnsen T A
n(cos + jsen )(n cos 1 jnsen )

Z rel = ZT Z A
(n cos 1)2 + (nsen )2
Z rel =
(n n cos jsen ) Z
2
ZA
(n + 1 2n cos )
2 2 T
Si n=1
Z rel =
(1 cos jsen ) Z Z
(1 cos )2 + sen2 T A

Pero: 1 cos = 2 sen 2
2

121

sen = 2 sen cos
2 2
2
sen jsen cos
2 2 2 ZT
Entonces Z rel = ZA
2 2
sen
2
Z
Z rel = 1 j cot g T Z A para n=1
2 2
En el diagrama R-X se tiene:
Figura 4.17. Desplazamiento de la impedancia vista por el rel por una salida de
sincronismo.
La perdida de sincronismo implica una variacin del ngulo . El punto

normal de carga P se va desplazando a travs de la perpendicular a ZT/2
(si n se mantiene igual a uno), aumentando el ngulo y entrando
(posiblemente) a la caracterstica del rel.

122
n > 1 y n < 1 implica que EA > EB y EA < EB respectivamente.
Cuando n = 1 se tiene una circunferencia de radio infinito centrado en el

infinito.
Cuando n > 1 se tiene una circunferencia de radio finito, centrado sobre

la proyeccin de ZT a una distancia de B (BC) de ZT/ (n2-1) y con un radio
nZT/ (n2-1), como se muestra en la figura 4.18.
Cuando n < 1 el centro se toma a partir de A (AC) como ZT/ (1-n2) y con
un radio nZT/ (1-n2).

123
Figura 4.18. Diagrama R-X para la salida de sincronismo
El rel actuara en caso de salida de sincronismo, si el tiempo en pasar la

caracterstica del rel es mayor que el de operacin del rel. Para
determinar la accin o no del rel se mide el tiempo de paso del punto por
dos sitios, si es cero se debe a que es un cortocircuito y si el tiempo es
mayor implica que existe una salida de sincronismo.
Para la medicin del tiempo se debe tener en cuenta que:

124
S e
t=
d
dt
Y
d 2
=
dt M Pd
Donde e : ngulo de entrada entre EA y EB
s : ngulo de salida entre EA y EB
M : momento de inercia del Stma
P : potencia Acelerante = Pm Pe
4.4 PROTECCIN PILOTO
4.4.1 Introduccin
La interrupcin a alta velocidad de fallas en las lneas de transmisin se

reconoce como necesaria para el buen funcionamiento del sistema.
Para asegurar disparo simultneo de los interruptores en todos los

terminales de una lnea de transmisin (deseable desde los puntos de vista
de estabilidad, cierre de alta velocidad y mnimo dao del equipo) es
prctico y confiable utilizar un esquema diferencial.
La proteccin piloto corresponde a la proteccin diferencial aplicada a

las Lneas de transmisin. Como las lneas de transmisin son muy largas,
es necesario obtener una seal monofsica de la original trifsica para
determinar si existe o no corto circuito.
Las formas que toma la proteccin son: hilo piloto, onda portadora, y
microondas.

125
4.4.2 Hilo Piloto
Se usa en circuitos del orden de 30 Km. cuando econmicamente no se

puede justificar un esquema de onda portadora.
Para lneas ms largas, tanto la resistencia del cable como la corriente

capacitiva se hacen muy grandes comparadas con las correspondientes del
rel (Ver figura 4.19) razn por la cual se debe proponer otro esquema.
Se puede construir sobre la misma servidumbre (o estructuras) de la

lnea de transmisin, pero puede tener muchos problemas de tensiones
inducidas o de la cada de los conductores de fase; o por una lnea
telefnica adicional (propia o alquilada), la cual podra ser confundida por
las cuadrillas de mantenimiento de la empresa telefnica y causar
operaciones errneas.
Normalmente para aislar los rels de voltajes inducidos, y de diferencias

de potencial entre las tierras de subestacin, se usan transformadores
aisladores.
Los dos esquemas que se describen a continuacin usan un slo rel en

cada terminal para realizar tanto la proteccin de fase como la de tierra
pero no incluye proteccin de respaldo para fallas externas, y tampoco
proteccin para la propia lnea cuando el hilo piloto est fuera de servicio.
Es deseable, por tanto, suministrar un conjunto separado de rels de fase y
de tierra en cada terminal, para subsanar este problema.

126
Figura 4.19. Ilustracin del efecto de resistencia y de la corriente capacitiva de los

alambres pilotos.
4.4.2.1 Corriente circulante

Se conecta en forma similar a la explicada en el capitulo 3, con la
diferencia de tener un slo par de conductores piloto entre subestaciones,
como se muestra en la figura 4.20.

127
a.
b.
Figura 4.20. Proteccin piloto por el mtodo de corriente circulante a. Circuito de

aplicacin b. Circuito de control.

128
4.4.2.2 Voltajes opuestos

Su conexin se hace de tal manera que se aplique a las bobinas de
operacin de los rels, la diferencia de las tensiones secundarias de los
transformadores de corriente, como se muestra en la figura 4.21.
Figura 4.21. Proteccin piloto por voltajes opuestos.
4.4.3 Piloto Con Seal De Alta Frecuencia
4.4.3.1 Introduccion.
Estos esquemas usan un canal de comunicacin (no como una corriente
tal) como onda portadora por la lnea de transmisin, microondas o lnea
de comunicaciones, para determinar en el ms corto tiempo posible si una
falla ocurri dentro de la lnea protegida o fuera de ella.
La accin de la proteccin puede darse por la recepcin de una seal (de

disparo) o por la no recepcin de la seal, (de bloqueo).

129
4.4.3.2 Onda portadora.

La seal se enva por la lnea de transmisin a una frecuencia que varia
entre los 300 y 200 kilohertz como se muestra en la figura 4.22
Figura 4.22. Piloto de onda portadora
Las trampas de ondas sintonizadas a la frecuencia de la portadora (Y=0)

y por lo tanto impiden que la seal de salga de la lnea. El condensador de
acoplamiento y el equipo de sintonizacin estn en resonancia para
permitir el paso de la frecuencia de la portadora. Este condensador
corresponde a un divisor de tensin capacitivo; por ello no se utilizan
transformadores de potencial (electromagnticos) en sistemas que emplean
portadora.
La bobina de choque presenta una alta impedancia a la frecuencia de la

portadora e impide la desviacin de la seal de tierra.
Las caractersticas ms importantes de seleccin del equipo se dan en el

apndice 4A.1

130
La proteccin piloto por onda portadora usa el esquema de bloqueo ya

que no se puede garantizar que la seal de disparo llegue a la otra
subestacin (pues existir corto en la lnea).
4.4.4 Microondas
El piloto de microondas emplea un canal de radio de onda corta

(frecuencia alta). Como la seal se propaga a travs del aire, se ve afectada
por las condiciones atmosfricas y puede desaparecer por instantes (esto
no le sucedera a la seal enviada por fibra ptica). Por esta razn el piloto
de microondas utiliza el esquema de disparo, ya que si la seal fuera de
bloqueo desapareciera, podra producir un disparo errneo. Por otra parte,
si la seal de disparo desaparece para una falla interna, podra impedir el
disparo de los interruptores y tendra que apelarse a la proteccin de
respaldo (ms lento).
4.5 MTODOS
4.5.1 Comparacin direccional
El es quema ms comn de proteccin y se muestra en la figura 4.23.

131
Figura 4.23. Proteccin piloto por comparacin direccional
En cada Terminal se tienen dos rels, uno mirando hacia la lnea (sentido
de disparo) y uno con un alcance mayor que la lnea (sobrealcance), y otro
mirando hacia fuera de la lnea(AS) arranca la seal de bloqueo cuando la
falla e extrema.
Estos rels arrancadores de seal no necesitan ser direccionales ya que

los rels de disparo bloquean la portadora para una falla interna.
Para obtener una seal de disparo, es necesario que el rel D, vea la falla
y no llegue seal de bloqueo del terminal remoto.
Una proteccin tpica de comparacin direccional (por terminal) consiste

de rels de fase y distancia o de sobre corrientes direccionales de tierra
con los correspondientes accesorios de portadora, respalda los por rels de
distancia de fase escalonados y un rel direccional de sobre corriente de
tierra.

132
4.5.2 Comparacin de fases.
Es un esquema diferencial que compara el ngulo de fase entre las

corrientes en los terminales de la lnea. Si las dos corrientes estn,
esencialmente, en fase, no hay falla en la lnea protegida. Si las dos
corrientes estn, esencialmente a 180o, hay una falla como se muestra en
la figura 4.24.

133
Figura 4.24. Proteccin piloto por comparacin de fase: a)Circuito ilustrativo.
Cuando ocurre una falla que produce suficiente corriente para accionar el
detector de nivel (detector de falla), la red mezcladora suministra dos
salidas. Estas ondas cuadradas de 60 Hz, una de las cuales arranca la seal
de portadora mientras la otra alimenta el comparador. El circuito del
transmisor acta de forma que enva seal solo en los semiciclos positivos.
El comparador dispara el interruptor solo en semiciclos negativos si no
llega seal de portadora.
4.5.3 Disparo transferido directo de subalcance.
Usa transmisor y un receptor sintonizados a diferentes frecuencias de tal

forma que no haya interaccin entre canales. Esto quiere decir, que una
seal trasferida de disparo enviada por el transmisor f1 la recibe el receptor
f1 y una seal originada en el transmisor f2 opera al receptor f2.
Los rels mostrados en la figura 4.25 representan ambos, los

direccionales de tierra y fase de alta velocidad, con caractersticas de
primera zona fijados para trasladarse sin alcanzar el terminal remoto de la
lnea. Si esta fijacin no se puede hacer, es necesario aplicar otro esquema.

134
Figura 4.25. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido directo de

subalcance.
Los transmisores envan permanentemente una seal de guardia (G) para

asegurar que el canal esta en buenas condiciones. Al ocurrir una falla en la
lnea, el rel de distancia (primera zona) ordena al transmisor enviar una
seal de disparo (D). El transmisor enva esta seal cambiando de
frecuencia de guardia (G) por el disparo (D).
Si las zonas de los rels no se traslapan y ocurre una falla en la zona

muerta, no habr disparo transferido y tendra que actuar los rels de
respaldo. Si el alcance de uno de los rels se fija muy grande (sobre
alcance) podran ocurrir disparos errneos.
Puesto que este programa requiere la recepcin de solo una seal para
disparar, existe la inquietud de si alguna interferencia producira

135
operaciones errneas. Cuando este problema puede dar se requiere de

seguridad adicional, podra usar un esquema de disparo permisivo
transferido de subalcance con dos canales. El esquema muestra los dos
canales opera en la misma forma que el de una canal excepto para tener
seal de disparo se requiere la recepcin de las seales de disparo de
ambos canales.
4.5.4 Disparo transferido permisivo de subalcance.
La otra forma de disparo transferido. Como se ve en la figura 4.26, se

necesita en cada terminal un receptor y un transmisor con frecuencias
diferentes para que no interactu.
En este esquema los rels de subalcance (Rsu) son los dispositivos de

disparo transferido ya que envan la seal de disparo transferido; y los
rels de sobrealcances (Rso) son dispositivos permisivos porque tienen que
operar para permitir que una seal transferida de disparo accione el
interruptor. Los rels de sobrealcance son fundamentalmente detectores de
falla.

136
Figura 4.26. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido permisivo de

subalcance
4.5.5 Disparo trasferido permisivo de sobrealcance.
Como se muestra en la figura 4.27, requiere un receptor y un transmisor

por terminal sintonizados a diferentes frecuencias para evitar interaccin
entre ellos.
En este esquema, los rels de sobrealcance sirven dos funciones. Son

dispositivos de disparo transferido porque envan la seal de disparo y son
dispositivos permisivos porque tienen que operar para que la recepcin de
una seal transferida de disparo reaccione al interruptor.

137
Figura 4.27. Diagrama funcional de un esquema de disparo transferido permisivo de

subalcance
4.6 SELECCIN DEL EQUIPO TRANSMISOR
La relacin seal-ruido (SNR) determina la potencia del equipo

transmisor y es la diferencia entre el nivel de la seal recibida y el nivel de
ruido o interferencia de la lnea y su valor depende de la utilizacin que se
le de al el canal de comunicacin. El nivel aceptable para la relacin seal-

138
ruido varia de acuerdo con el porcentaje de tiempo durante el cual excitan

las condiciones adversas y de acuerdo a cada paso especifico.
Segn las recomendaciones mnimas dadas por el CCITT la relacin

seal-ruido para comunicaciones locales a la salida del receptor no debe
ser inferior a 16 Vd., sin embargo es recomendable aadir alrededor de 9
Vd. Como margen de reserva para permitir condiciones anormales de la
lnea.
El valor de 35 Vd. Para una banda efectiva de 0.3 a 3.4 kHz corresponde
a 37.5 segn la curva (A) de CCIF de la respuesta del odo humano a la
frecuencia. La Figura 4.28 Niveles de la seal portadora muestra la
relaciones que deben existir entre los niveles delas seales recibidas.
Figura 4.28 Niveles de la seal portadora
El procedimiento a seguir para determinar la potencia del equipo

transmisor es de la siguiente manera:
Se calcula el ruido producido en la lnea.
Se calcula la atenuacin
Se obtiene el nivel de transmisin

139
Se calcula la potencia del transmisor.
El nivel de ruido a la entrada del receptor determina el nivel mnimo de

la seal recibida que asegura el funcionamiento adecuado del sistema de
comunicaciones.
La tensiones de ruido generadas en la lnea se deben al efecto corona

presente en todo momento y los ruido intermitentes ocasionados por falla
de la lnea o accionamiento de interruptores.
Esta expresin la da:
N f = 96.5 + 5.95 E f 0.045 E 2f
Donde,
N f es el ruido producido por los conductores en mal tiempo (en dbm)
E f es el gradiente ficticio de potencia, kV/cm.
NOTA: Para buen tiempo se le suman 17 Vd. Al resultado.
Cabe anotar que el ruido calculado corresponde a frecuencia de 150 Hz,

para frecuencias mayores, este disminuye en 2 Vd. Por cada incremento de
unos 100 kHz.
El nivel de ruido tambin es proporcional al ancho de banda, elevado a

una potencia x, donde x es igual a la unidad para valores pico y 0.5 para
valores rms.

140
E f corresponde al gradiente efectivo y consiste en un amento del ruido a

medida que se aumenta la altura sobre el nivel de mar. Este gradiente de
potencial ficticio E f (kV/cm) se calcula asi:
E
Ef =
Q
Donde:
Q Exponente correctivo=3/4
Q Densidad relativa del aire

Presin baromtrica en mm de Hg
Q = 0.392
temperatura ambiente en K
Q =1 Para temperatura ambiente de 25C y 760 mm de Hg de presin.
E Gradiente de potencial superficial del conductor en kV/cm que lo dar

la intensidad de campo elctrico y es perpendicular a la superficie del
conductor o gradiente de potencial, lo da:
0.6q
E=
R
R Radio del conductor en cm.

q Carga superficial.
Cuando se tiene un haz de conductores por fase, ste puede remplazarse

por un solo conductor equivalente dado por la formula:

141
n 1
A
RC = R
R
RC Radio del conductor equivalente.
R Radio del subconductor.
A Distancia entre subconductores ms cercanos.

n Numero de subconductores.
La atenuacin total para el circuito completo es la suma de todas las

perdidas as:
Perdidas en el cobre coaxial entre el equipo de portadora y la unidad

de acople.
Perdidas en el quipo de acople y sincronizacin.
Perdidas en las conexiones en puente.
Perdidas en los circuitos ramales.
Perdidas debida a la baja impedancia presentada por una lnea sin

trampa.
Perdidas debidas a la propagacin simultnea sobre caminos alternos.
El nivel de transmisin debe ser tal que asegure a la entrada del receptor
una relacin seal-ruido que este por encima del ruido producido por la
lnea en el valor igual de nivel mnimo de umbral /aprox. 20 Vd.) mas el
margen de operacin. Puede calcularse:

142
Para tensiones mayores o iguales a 220 kV:
SNRmin = 4(Sb S m 17 )
Para tensiones mayores de 220 kV:
SNRmin = 2(Sb S m 17 )
Donde:
Sb Seal-ruido para un buen tiempo.
S m Relacin seal-ruido deseado para mal tiempo.
El nivel de transmisin debe calcularse, entonces:
P = A + SNRmin + N f
WR
EP =
4.5a + b + 1 = 1.6C
Donde:
a Numero de canales vocales.
b Numero de canales de sealizacin.

143
Que es igual a a, excepto cuando no se transmite la seal

simultneamente con la voz.
C Numero de tomos de telemetra.

Ev Nivel de canal de voz.
Es Nivel de tono de sealizacin.
Et Nivel de tonos de telemetra.
EP Nivel de seal de volts.
W Potencia del transmisor en Watts
R Resistencia del cable coaxial.
Cuando la lnea es de una tensin muy elevada, resulta muy costoso el

sistema de acoplamiento, por lo tanto se emplea la lnea de guarda como
medio de transmisin de onda portadora y puede utilizarse en lneas largas
y cortas.
Normalmente los cables de guarda se conectan a tierra, pero al

conectarlo se puede utilizar en comunicaciones multicanales de ancho de
banda con la vual se logra un bajo costo por canal.
Algunas ventajas de este sistema son:
Los cambios debido al accionamiento de interruptores y la adicin de

lneas no afecta la comunicacin.
Se facilita el uso de estaciones repetidoras en lneas largas.
Se reducen las perdidas de potencia ocasionadas por induccin.

144
La Figura 4.29 muestra los niveles de seal de ruido de la transmisin

para onda portadora.
Figura 4.29 Niveles de ruido.
El nivel de potencia del transmisor:
Et = aEv + bEs + C + E P
Et = EP (4.5a + b + 1 + C )
4.7OBTENCIN DEL LUGAR GEOMETRICO DE LA IMPEDANCIA EN CONDICIN DE SALIDA DE

SINCRONISMO DE LA MQUINA.
Demostracin que el lugar geomtrico de la impedancia vista por el rel

de distancia es un crculo que tiene radio:
n
R= Zt
n 1
2

145
Las cantidades elctricas (corriente, voltaje y potencia) y sus relaciones

(impedancia y admitancia) se representan con el plano complejo por
vectores, Figura 4.30 Plano complejo por vectores).
Figura 4.30 Plano complejo por vectores
Partiendo del circuito
Ea Za RL XL Zb Eb
Ea = Ea 0 Ea = Eb
Ea
= n
Eb

146
Ea IZ a
Z rele = = Z a (1)
I
Ea Eb E Eb
I= = a (2)
Z a + Zl + Zb Zt
Se demostr que:
Zt nZ t e f
Z rele = Z a + + (3)
[ ] [
1 n2 1 n2 ]
Donde:
= Tg 1
(1 n )sen
2
(4)
2n + (1 n )cos
2

147
Figura 4.31 Diagrama circular de impedancia.
La ecuacin (3) representa un crculo que tiene el centro en el sitio

determinado por la resultante de los vectores.
1
Za + Zt
1 n2
n Z t J
El radio tiene la magnitud del vector e el cual describe el circulo
1 n 2
cuando varia de 0 a 2 . esta determinado por la ecuacin (4).

148
Tomando la identidad:
Zt 1 n
= Zt + e j
1 n 1 n 1 n
2 2

1 1
=
1 n 1 n cos jmsen
Racionalizando y multiplicando:
=
(1 n cos ) + jnsen 1 n 2
(1 n cos )2 + jn 2 sen 2 1 n 2
=
(1 n cos ) + jnsen
1 2n cos + n 2 cos 2 + n 2 sen 2
=
((1 2n cos + n ) + n cos 2n + n cos + jnsen (1 n ))
2 2 3 2
(1 n )(1 2n cos + n )
2 2
1 n cos 2n 2 + n 3 cos + jnsen (1 n 2 )

= +
1 + n2 (1 n 2 )(1 2n cos + n 2 )
1
=
1
+
n cos 2n + n 2 cos
+j
(1 n )sen
2
1 n 1 + n 1 + n 1 2n cos + n
2 2
1 2n cos + n 2

149
a + jb = Ae j
b
= Tg 1
a

= Tg 1
(1 n )sen
2
(1 n )(cos 2n )
2
a +b = A
2 2 2
=
(cos 2n + n 2
cos ) + ((1 n 2 )sen )
2
D2
A 2
=
((cos 2n) + 2n cos (cos 2n) + n cos + (1 n ) sen )
2 2 4 2 2 2 2
D2
A2 =
(
cos 2 + sen 2 4n cos + 4n 2 + 2n 2 cos 2 4n 3 cos + n 4 cos 2 + sen 2 2n 2 sen 2 )
D2
1 4n cos + 4n 2 + 2n 2 cos 2 4n 3 cos + n 4 2n 2 sen 2

A2 =
D2
A2 =
( )
1 4n cos + 4n 2 sen 2 + cos 2 + 2n 2 cos 2 4n 3 cos + n 4 2n 2 sen 2
D2
1 4n cos + 4n 2 cos 2 4n cos + n 4

A2 =
D2

150
A2 =
(1 2n cos )2 + 2n 2 4n3 cos + n 4
D2
A2 =
(1 2n cos )2 + 2n 2 (1 2n cos + n 4 )
D2
A 2
=
(1 2n cos + n ) 2 2
(1 2n cos + n ) 2 2
A =1
De la Figura 4.31 Diagrama circular de impedancia. se tiene que:
Z t = kEa2 + kEb2 2kEa kEb cos
Z apE Z bpEb
Z t2 = Z ap
2
+ Z bp2 2 Z ap Z bp cos
Eb = nEa si = 0 cos = 1
Z t2 = Z ap2 + nZ ap2 2nZ ap2
Z t2 = Z ap2 (1 n )
2

151
Z t = Ea (1 n )
Zt
Ea =
(1 n )
nZ t Z
BC = r Ea = t
1 n 1 n
2
Z t (n (1 + n )) Z t (n 1 n )
BC = =
1 n2 1 n2
Zt Zt
BC = BC =
1 n 2
1 n2

152
5 PROTECCIN DE TRANSFORMADORES
5.1 INTRODUCCIN
La proteccin para los transformadores de potencia, depende del

tamao, la tensin y la importancia que pueda tener en el sistema.
En la prctica general, adicionalmente a la proteccin elctrica contra

sobrecalentamiento o sobrecarga, puede haber accesorios trmicos o
mecnicos para accionar una alarma, un banco de ventiladores, y en ltima
instancia desconectar los transformadores.
La proteccin de los transformadores se hace tpicamente con fusibles,

para potencia hasta de 2,5 MVA, entre 2,5 y 5 MVA con fusibles o rels de
sobrecorriente; de 5 a 10 MVA, se protegen con rels de sobrecorriente y/o
proteccin diferencial simple, y para mayores de 10 MVA se usa
necesariamente proteccin diferencial.
5.2 PROTECCIN CON FUSIBLES
5.2.1 Introduccin.
Los fusibles se emplean normalmente para transformadores hasta de 5

MVA.
Las normas NEMA especifican que para tensiones inferiores a 600 voltios
primarios, y si los transformadores se protegen solo en el primario, los
fusibles deben tener una capacidad de corriente inferior del 150% de la
capacidad primaria del transformador.
Para transformadores protegidos simultneamente en el primario y el

secundario la seleccin del fusible se hace de acuerdo a la tabla 5.1.

153
Figura 5.1. Caractersticas fusibles
Tabla 5.1. Seleccin del fusible
Seleccin por mxima corriente
Secundario
Primario >600 V
Impedancia > 600 V < 600 V
nominal del
transformador Nominal Nominal
Ajuste del Ajuste del Ajuste del
del del
interruptor interruptor interruptor
fusible fusible
No. Mayor del

600 300 300 150 250
6%
Mayor al 6% y
400 200 250 125 250
menor al 10%

154
Para transformadores con tensiones superiores a 600 V las normas dan

curvas que representan la caracterstica de seguridad. Estas caractersticas
se usan para la seleccin de la proteccin de sobrecarga en
transformadores pequeos.
Las curvas se pueden obtener de la tabla 5.2.
Tabla 5.2. Capacidad de sobrecarga de los transformadores
Tiempo N KVA
(s) Nominales
4,0 25 veces
10,0 13,7 veces
30,0 6,7 veces
60,0 4,75 veces
300,0 3,0 veces
5.2.2 Seleccin para proteccin de sobrecarga del transformador.
La curva de seguridad (Safe Loading Curve) (Ver figura 5.2) se superpone

sobre la curva del fusible, y si esta est por debajo de la seguridad; el
fusible proteger el transformador adecuadamente, como se ve en la figura
5.3.

155
Figura 5.2. Curva de seguridad del transformador
Figura 5.3. Seleccin del fusible protegiendo el transformador

156
5.2.3 Seleccin para mantenimiento de produccin.
Cuando la curva de sobrecarga est por debajo de la del fusible, este no

necesariamente dar proteccin de sobrecarga al transformador; pero
evitar que el sistema se desenergice innecesariamente y pierda, por
tanto, produccin.
Figura 5.4. Seleccin del fusible manteniendo produccin
5.2.4 Uso de fusibles tipo dual.
Existen unos fusibles especialmente diseados para seguir muy

cercanamente la curva de seguridad del transformador, conocidos como
clase dual y su caracterstica de comportamiento se muestra en la figura
5.5.

157
Figura 5.5. Seleccin del fusible tipo Dual
5.3 PROTECCIN CON REL DE SOBRECORRIENTE
La proteccin con rel de sobrecorriente se emplea en transformadores

de mayor importancia donde no pueda justificarse la proteccin diferencial.
Los criterios de proteccin y ajuste de estos rels se vern a

continuacin.
Si la carga en el transformador es diversificada, con motores no muy

grandes cuyas corrientes de arranque pudieran ser parmetros limitantes,
se considera la corriente del rel 1.5 veces la corriente nominal del
transformador, esto es, muchas veces suficientes para permitir que los
rels admitan los desbalances de la corriente de carga.
Cuando se tienen varios transformadores en un alimentador sin

proteccin individual primaria, se ajusta la corriente del rel a 1.5 veces la

158
corriente total de plena carga de los transformadores. El ajuste para el rel

de sobrecorriente no debe ser mayor que seis veces la corriente nominal de
plena carga del transformador ms pequeo pues de lo contrario no se
puede garantizar su proteccin.
Para la proteccin principal (50) de un transformador se debe ajustar la

unidad instantnea del rel por encima de la corriente primaria, cuando
ocurre un corto cerca de los terminales secundarios, generalmente este
ajuste est por encima de la corriente de energizacin del transformador y
puede ser 12 a 14 veces la corriente nominal de la carga.
Los rels de tierra (51) en el neutro del transformador se pueden ajustar

normalmente, con una sensitividad del 10 % o menos, de la corriente a
plena carga del transformador, asegurndose que esta forma sea mayor
que la menor de operacin de los rels diferenciales (Ver figura 5.6).
5.4 PROTECCIN DIFERENCIAL
La proteccin diferencial es mucho ms rpida y selectiva que las

anteriores, pero ms costosa, por ello se utiliza con transformadores
grandes para los cuales se podra justificar (Mayores de MVA).
5.4.1 Conexin de transformadores de corriente.
Como se vi en el captulo tercero, la base de la proteccin diferencial es

la conexin de los transformadores de corriente situados en el primario y
en el secundario.

159
Figura 5.6. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en un

transformador
Figura 5.7. Diferentes posibilidades de conexin de los rels de tierra en un

transformador

160
Debido a que las corrientes en el primario difieren de las medidas en el

secundario por la relacin inversa de transformacin; para poderlas
comparar se tiene que relacionar las relaciones de transformacin de los
TCs para compensar esta luego.
I prim 1 Vsec
=
I sec a V prim
Si los transformadores de potencia son Y las corrientes primarias y

secundarias tendrn una diferencia adicional en magnitud de 3 , y una
diferencia angular adicional de 30 para evitar que debido a la conexin del
transformador de potencia el rel opere errneamente, esta se compensa
con la conexin de los TCs, esto es, en un transformador Y. los
transformadores de corriente primarios se conectarn en Y y los
secundarios en .
Estas condiciones se muestran en la tabla 5.3 y se ilustran en el ejemplo

mostrado en la figura 5.8.
Tabla 5.3 Conexin de los transformadores de Potencia y Corriente
Conexin del
transformador Y Y- - Y -Y -
de potencia
Conexin del Y- Y Y -Y - -

161
transformador
de corriente
Si se tiene un transformador de potencia el cual se le va a conectar la

proteccin diferencial, el primer paso consiste en conectar los
transformadores de corriente de manera que no ocurra el disparo para
fallas externas (o cargas), esto se hace fijando unas corrientes de 1, a y a2
en el lado Y , obteniendo las correspondientes del lado delta de la lnea y
las secundarias de los transformadores de corriente; luego se conecta los
transformadores de corriente del lado delta en Y y llevando los terminales
del lado no comn a la estrella de cada uno de los rels; la salida de los
rels se conecta a los transformadores de corriente del lado Y teniendo el
cuidado de sacar del rel la misma corriente que le entro del otro grupo de
TCs como se v en la figura 5.8.
Si el transformadores es multidevanado se sigue el mismo proceso por

cada par de devanados.
El siguiente paso consiste en probar que opera en caso de fallas internas.

162
Figura 5.8. Proteccin diferencial para un transformador
5.4.2 Corriente de Magnetizacin Inicial.
En la conexin diferencial se lleva al rel (a la bobina de operacin del

rel) la diferencia entre la corriente de entrada y la de salida; la cual
corresponde, en condiciones de carga o de falla externa, a la corriente de
magnetizacin del transformador. Esta corriente es, normalmente, pequea
(1 al 5% de la nominal), pero durante la energizacion puede llegar a valores
similares a los de cortocircuito (1200% de la nominal) dependiendo de las
condiciones existentes al conectar el transformador. En la figura 5.9 se
muestra el incremento de corriente obtenido al energizar el transformador
cuando la tensin pasa por cero.

163
Figura 5.9. Corriente de magnetizacin cuando se energiza el transformador a tensin

cero.
Esta es una condicin para la cual no debera operar la proteccin, por lo

tanto, sera necesario desensilibizar la proteccin al conectar el
transformador con un rel de voltaje de alta velocidad (RVAV). Si al hacer la
conexin existe un cortocircuito este rel no opera, dejando conectada la
bobina de operacin. Para permitir la operacin del rel despus de la
energizacion, un rel de voltaje temporizado a la apertura (RVTA) abre su
contacto despus de un cierto tiempo (ver figura 5.10a)
(a) (b)
Figura 5.10. Forma de prevenir la operacin de la proteccin del transformador por la
corriente de magnetizacin inicial.
Para no desensibilizar el rel, y considerando que la corriente de

magnetizacin inicial contiene un alto porcentaje de armnicos, se envan
estos, a travs de un filtro pasa-altos a una bobina de restriccin, llevando
la componente fundamental a la bobina de operacin como se muestra en
la figura 5-10b. Este rel, especficamente utilizado para transformadores,
se conoce como "rel diferencial con restriccin de armnicos".

164
5.4.3 Proteccin con rel diferencial de porcentaje.
Para evitar el disparo por fallas externas debido al desajuste de

corrientes secundarias de los TC's o por cambio de relacin de
transformacin con tomas se utilizan bobinas de restriccin en el rel
diferencial.
La cantidad de restriccin se define como el porcentaje de la corriente

requerida por el devanado de operacin para vencer el torque de
restriccin y se denomina pendiente como se trat en el captulo tercero.
La pendiente requerida puede variar del 10 al 50% dependiendo del

rango.
Ejemplo
Un transformador con tomas con posibilidad de variar el 10% (t

= 0,9).
Nr N
t + r (1) = > N 0 (1 t )
2 2
Para que el rel no opere cuando se cambia el toma.

165
Figura 5.11. Proteccin diferencial de porcentaje para un transformador con tomas.
Nr t +1
> N 0 (1 t )
2 2
Nr 1 t
>
N0 t +1
2
Nr 1 t 0.1 1
Si t=0.9 > = =
N0 t +1 1.1 5.5
2 2
Por seguridad y para tener en cuenta errores en la relacio-

nes de transformacin de los TC' s se acostumbra a usar un
factor de seguridad de dos (2), entonces:
Nr
> 0.3637
N0

166
Se escogera, por tanto, un rel diferencial de porcentaje del 40%.
5.5 FALLA ENTRE ESPIRAS.
La falla entre espiras, origina una corriente circulante por la trayectoria

cerrada formada por el corto, sta corriente es proporcionalmente mas alta
entre menos espiras estn involucradas (como se muestra en la figura
5.12)
Figura 5.12. Fallas entre espiras en un Transformador
La proteccin se puede hacer con el rel Buchholz (Figura 5.13).

167
Figura 5.13. Rel Buchholz
5.6 PROTECCIN CON RELS ACTUADOS POR GASES
5.6.1 Composicin.
Los gases generados en el aceite de un transformador pueden

corresponder a fallas ocurridas en el devanado.
Los gases aparecen por los siguientes procesos:
Disolucin del aire u otros gases que se ponen en contacto con el

aceite o se filtran dentro del tanque.
Liberacin de hidrgeno del agua por oxidacin del hierro.
Pirolisis del hidrocarburo (o aceite).
Pirolisis del la celulosa (aislante).
Estos cambios se pueden aprovechar para proteger, el transformador

mediante analizadores de gas.
5.6.2 Rel Buchholz.
Es un rel situado en el canal de conduccin de los gases hacia el

conservador colocado en la parte superior de algunos transformadores. El
rel consta de dos interruptores de mercurio. Uno cierra el contacto por la
acumulacin de gases en el rel, consecuencia de algn corto entre espiras
o alguna sobrecarga pesada mantenida; el otro acta por el caudal con que
pasan los gases hacia el conservador como sucede en condiciones de corto
circuito. El primero acciona una alarma mientras el segundo acta el
interruptor como se muestra en la figura 5.13.

168
5.7 RELS DE TEMPERATURAS O TRMICOS
Para detectar las altas temperaturas en el aceite y los efectos de

calentamiento de la corriente de carga sobre el devanado, se usa el rel
con elemento termosttico sumergido en el aceite del transformador, que
lleva una corriente proporcional a la corriente de carga. La forma de
lograrlo es ubicando el indicador de temperatura en una bolsa de aceite, e
introducir all una resistencia que vara con la temperatura (RTD) con un TC
ubicado en el embobinado (49). Esta bolsa es una rplica trmica del
devanado y se coloca aproximadamente 25 cms por debajo del tope del
tanque, donde se supone se encuentra la parte ms caliente del aceite.
Esta replica tiene como funcin medir la temperatura del transformador,
desconectndolo si es muy alta ya que acciona un contacto.
Primera Etapa: Accionar ventiladores
Segunda Etapa: Sealizacin de alarma
Tercera Etapa: Abrir el interruptor.
Figura 5.14. Replica trmica del devanado

169
6 PROTECCIN DE BARRAS
6.1 INTRODUCCIN
En los sistemas de baja tensin las barras se protegen con un totalizador,

que sirve de respaldo a los interruptores termonagntico que se
encuentran conectados a la barra. (ver figura 6.1)
Figura 6.1. Proteccin de barras con totalizador
Si la barra es de alta tensin y de poca importancia, el sistema se puede

operar sin proteccin especial de barras, pero asegurando de todas
maneras su proteccin por medio de los rels de las lneas asociadas con la
barra, pero en una barra adyacente como muestra la Fig. 6.2, como la
proteccin usada es de respaldo, sta ser lenta y menos selectiva, y
desconecta por tanto, innecesariamente las cargas derivadas de la lnea.

170
Figura 6.2. Proteccin de barras con rels de respaldo
Si la importancia de la barra justifica una proteccin independiente para

ella se pueden colocar rels direccionales de sobrecorriente como se
muestra en la Fig. 6.3a.
a)

171
b)
Figura 6.3. a) Proteccin direccional de sobrecorriente. b) proteccin para fallas usando
un rel de sobrecorriente
Para realizar la proteccin de tierra se puede asilar la estructura que

soporta la barra y sus aparatos interconectando todos los tableros, tanques
de interruptores, etc; por medio de una sola conexin a tierra a travs de
un CT que alimenta un rel de sobrecorriente como se muestra en la Fig.
6.3b.
6.2 PROTECCIN DIFRENCIAL DE CORRIENTE CON CTS DE CORRIENTE
La Fig 6.4 muestra su aplicacin a una barra con cuatro circuitos. Todos
los CT tienen la misma relacin de transformacin nominal y estn
interconectados de tal forma que para corrientes de carga para corrientes
que fluyan hacia una falla externa ms all de los CTs de cualquier circuito,
no deber fluir corriente por la bobina del rel.

172
Figura 6.4. Proteccin de barras con rels de baja impedancia
6.2.1 Con rels de alta impedancia
Para la aplicacin de la proteccin diferencial con CTs y rels de alta

impedancia (Figura 6.5), a la proteccin de barras se deben tener en cuenta
dos cosas. Una, que el rel no opere cuando ocurre una falla externa y se
sature un transformador de corriente, y la otra que opere cuando exista un
corto en al barra.
Para que no opere cuando la falla es externa se debe asegurar que la

tensin de operacin del rel sea mayor que la tensin existente en el
transformador de corriente saturado (Ver figura 6.5), esto es:
I
V = ( ra 2 + r2 )
RTC
Para ello, si es necesario, se le coloca una resistencia en serie con el rel,

reduciendo de esta forma el voltaje correspondiente. Esto seria, entonces:
Rrel
Vrel = V
Rrel + Resteabilizadora

173
Para que el rel opere en caso de falla en la barra, la corriente por el rele
debe ser mayor que la corriente de operacin, esto es:
I rel > I min.operacn
Vale la pena aclarar que la corriente por el rel ser:
Rp
I rel = I
R + R
p
Siendo:
R p = Resistencia paralela al rel.
R = Rrel + Rest = Resistencia de la rama del rel.
I = Suma de las corrientes secundarias de los CTs.
Esto se debe que para limitar el voltaje por el rel a un valor no

destructivo en caso de falla en la barra, se coloca una resistencia en
paralelo ( R p ) .
Vmx.rel > Vrel ,coci mx

Rp
Vmx.rel > I Rrel
R +R
p
R p Rrel
Vmx.rel > I
R +R +R
p rel est
Siendo Vmx.rel la mxima tensin que soportara el rel sin daarse en el

tiempo que dura el coci.

174
El circuito est en forma unificar, esto es, en la prctica se tendrn tres

aparatos por cada elemento mostrado. Ver Fig. 6.5.
Figura 6.5. Conexin de los CT para proteccin diferencial con rels de alta impedancia.
Cuando se presenta una falla en una de las salidas, se puede producir

saturacin del CT, debido a la componente transitoria de C.D. de la
corriente de cortocircuito, o sea que ese transformador se comporta como
un cortocircuito como se muestra en al Fig. 6.6
Figura 6.6. Circuito equivalente de la conexin diferencial con un CT saturado.
Ejemplo 6.1
Hallar la resistencia estabilizadora que habra que adicionar para que el

rel no opere en caso de saturacin del transformador de corriente.

175
Figura 6.7. Correspondiente al circuito equivalente del ejemplo 6.1
Si S est cerrado o el transformador esta saturado:
Vmx.rel = ( 0.3 + 0.2 ) 50 = 25V

25V
Rrel > 3 = 1000
25 10 A
25V
Rrel = 3 = 1000
25 10 A
Rest = 0 , pero se coloca Rest = 200
Entonces:
Vrama = 1200 25 103 = 30V
En la curva del CT:
Figura 6.8. Caracterstica del CT usado en el ejemplo 6.1

176
6.3 PROTECCIN DIFERENCIAL CON ACOPLADORES LINEALES
El problema de saturacin del CT se elimina colocando CTs de ncleo de

aire llamados acopladores lineales.
La caracterstica de excitacin es una lnea recta que tiene normalmente

pendiente de 5 voltios secundarios por cada 1000 amperios primarios.
Los acopladores lineales pueden funcionar con su secundario en circuito

abierto y adems puede tomar muy poca corriente del secundario. Los
acopladores lineales se conecten con sus secundarios en serie
(Transforman la LCK en LVK) como se muestra en la Fig. 6.9.
Para condiciones normales de carga o falla externa la sima de las

tensiones inducidas en los secundarios es cero, cuando ocurre una falla en
la barra colectora, la suma de las tensiones secundarias es diferente de
cero, condicin que har funcionar el rel proporcionando proteccin de
alta velocidad para una tensin prefijada.
Figura 6.9. Proteccin de barra colectora con acopladores lineales.
6.4 PROTECCIN DIFERENCIAL PARCIAL
En est proteccin solo los circuitos de los CTs en los mdulos de

entrada estn en paralelo:

177
Generalmente se usan dos tipos de proteccin diferencial, uno que

emplea rels de sobrecorrientes y otro con rels de distancia.
En el primer caso los rels de sobrecorriente deben coordinarse con los

rels de los circuitos de carga para fallas externas. (Ver Fig. 6.10a)
El segundo caso se aplica donde los circuitos de carga tienen reactores

limitadores de corriente como se muestra en la Fig. 6.10b.
Figura 6.10. Tipos de proteccin diferencial parcial. a) De sobrecorriente. b) De

distancia.
6.5 ESQUEMAS DE PROTECCIN DIFERENCIAL
6.5.1 Barra seccionada.
El esquema mostrado en la Fig. 6.11 es muy usado por los ingleses y

consta de dos conjuntos diferentes de proteccin, uno de chequeo que
determina si la falla es en la barra y otro discriminatorio que desconecte la
seccin de la barra donde ocurre el coci.
Ntese que el esquema de chequeo puede usarse tambin como

respaldo.

178
Figura 6.11. Proteccin diferencial parcial para barra seccionada.
6.5.2 Doble Barra.
Un esquema completo de proteccin contra cortocircuito se muestra en

la Fig. 6.12.
Figura 6.12. Proteccin diferencial para configuracin doble barra.

179
7 PROTECCIN DE GENERADORES
7.1 INTRODUCCIN
El generador es el elemento ms costoso del sistema considerado tanto

el costo de adquisicin, cmo el costo que acarrea cualquier salida de
trabajo, por ello, en general, se tiene que proteger ms ampliamente que
cualquier otro aparato.
Las condiciones anormales que los afectan se indican en el siguiente

diagrama:
Cuando en el generador se presenta una falla (Interna), la accin a tomar

a diferencia de los otros aparatos, no para en la apertura del interruptor de
potencia, sino que adicionalmente se debe desconectar el devanado de
campo y la mquina que le impone el movimiento mecnico al rotor
(Primomotor).

180
7.2 PROTECCIN CONTRA FALLAS INTERNAS
7.2.1 Estator
7.2.1.1 Falla entre fases

Se presenta debido al dao del aislamiento entre dos fases, conlleva
corrientes muy grandes que pueden producir graves daos al bobinado, y
de persistir, es muy probable que la falla llegue a incluir tierra, causando
as un dao ms significativo.
La forma ms funcional de detectar fallas entre fases en el bobinado se

hace por medio de un rel diferencial. La sensibilidad de este mtodo
depender, principalmente, del grado al cual se ajusten los CTs y los rels.
El rel diferencial (Longitudinal) no puede proteger contra fallas entre

espiras.
Al detectar una falla entre fases, es imperativo que la unidad se dispare

sin retardo, usando un disparo simultneo (Turbina, interruptor de campo,
interruptor de potencia).
Figura 7.1. Proteccin diferencial longitudinal

181
7.2.1.2 Falla fase-tierra

El neutro del estator del generador normalmente se conecta a travs de
un transformador en cuyo secundario se coloca una resistencia (Al
colocarla a travs de un transformador se puede usar ms pequea) .
En algunos casos se usa un reactor en disposiciones resonantes para

tierra. Si el devanado de una fase cualquier equipo conectado a l falla a
tierra, el voltaje del neutro, normalmente bajo podra aumentar lnea-
neutro dependiendo de la localizacin de la falla.
El mtodo usual de deteccin es por un rel de voltaje a lo largo de una

resistencia a tierra. Un rel de corriente se usa algunas veces en lugar de
un rel de voltaje, como respaldo. El rel debera tener un nivel de
deteccin a la frecuencia de lnea tan baja como sea posible para reducir la
zona desprotegida en el extremo neutro de los devanados.
La proteccin diferencial de tierra se usa en mquinas de mayor

importancia. Para limitar la corriente de tierra se acostumbra conectar una
impedancia al neutro que debe limitar la corriente a menos de 25
amperios.
El criterio usual basado en la capacitancia del circuito normalmente

resultar en menos de 10 A. El rel de falla a tierra del estator debe
conectarse para disparar la unidad en unos segundos, buscando
coordinarlo con los otros rels.
Cuando el transformador del generador tiene un devanado sin aterrizar o

sin neutro (Trifilar), no tiene que coordinarse con otro rel, razn por la
cual el disparo puede ser instantneo.

182
a)

183
b)
Figura 7.2. a) Proteccin con rel de corriente. b) Proteccin con rel de tensin
Figura 7.3. Proteccin diferencial de tierra
7.2.1.3 Falla entre espiras

Puede ser bastante destructiva, ya que tiene alguna relacin con el
material ferromagntico puede daar gradualmente el aislamiento y las
laminaciones.
La corriente de falla puede ser muy grande, aun sin notarse en el resto
del devanado, esto se puede analizar considerndose como un
transformador de alta relacin de transformacin como se muestra en la
Fig. 7.4.

184
Figura 7.4. Esquema equivalente para falla entre espiras.
Este tipo de fallas no se detecta con la proteccin diferencial

longitudinal, puesto que la corriente de entrada es igual a la de salida, por
ello su proteccin debe ser especial. Si se tienen dos devanados por fase se
puede considerar el esquema mostrado en la Fig. 7.5a en la cual como se
v, se comparan las corrientes de los devanados, que en condiciones
normales deberan ser iguales.
a)

185
b)
Figura 7.5. a) Proteccin diferencial transversal contra co-ci entre espiras, cuando
existen dos devanados por fase. b) Proteccin diferencial transversal contra co-ci entre
espiras si se tiene un devanado por fase.
Si existe solo un devanado por fase, se puede emplear un transformador

de potencial con el terciario conectado como filtro de secuencia cero como
se ve en la figura 7.5.b.
7.2.2 Rotor
7.2.2.1 Falla a tierra en el devanado del rotor.

186
Figura 7.6. Falla a tierra en el devanado del rotor
El devanado de campo del generador est elctricamente aislado de

tierra. Por lo tanto, la existencia de una falla a tierra en el devanado no
daar el rotor. Sin embargo la presencia de dos o ms puntos a tierra en
el devanado causar desbalances magnticos y efectos trmicos que
pueden daar el devanado, el material magntico y otras partes metlicas
del rotor.
La figura 7.7 muestra un mtodo moderno de deteccin. El campo est

polarizado por el voltaje c.c., el cual hace circular una corriente por el rel
R cuando ocurre una falla a tierra en cualquier lugar del campo.

187
Figura 7.7. Proteccin contra falla a tierra del devanado del rotor
7.2.2.2 Prdida de excitacin

Cuando se presenta una prdida de excitacin la mquina comienza a
absorber reactivos del sistema y se inducen corrientes de baja frecuencia
(deslizamiento) en el rotor, las cuales causan sobrecalentamiento en el
rotor.
La prdida de excitacin puede detectarse, por medio de un rel de

subcorriente en el circuito de campo. Adems en caso de falla en la
excitatriz, el rel puede no detectarla si aparece una corriente alterna
inducida por el estator, como algunos generadores grandes operan dentro
de un amplio rango de excitacin, el rel podra presentar problemas de
operacin. No se puede usar un rel de subcorriente muy rpido debido a
que se podra ver afectado por corrientes alternas inducidas durante la

188
sincronizacin o durante fallas externas, por ello se acostumbra a

temporizar de uno a cinco segundos.
Ejemplo 7.1
a) b)
Figura 7.8. Mquina sincrnica mostrada para el ejemplo 7.1. a) En trabajo normal b)
Con prdida de excitacin
Normalmente (Figura 7.8a) se tiene que el equivalente del rel es:
V = 1+ (j0, 2)*1 = 1+ j0, 2
Vrel = 1,0198 11,31

y la potencia:
S = VI *= 1,0198 11,31 * 1 P=1; Q=0,2
La impedancia vista por el rel es:
Zrel= 1,0198 11,31 =1,0198 11,31 = 1 + j0,2

1 0

189
Ahora cuando se presenta prdida de excitacin (Figura 7.8b) se tiene:
1
I= = j1
j 0 .8 + j 0 .2
y por lo tanto el voltaje del rel:
Vrel = j 0,8( j1)

Vrel = 0,8
La potencia ser:
S = VI* = 0,8( j 1)= j 0,8 P=0 ; Q=-0,8
Luego la impedancia que ve el rel ser:
0.8
Zrel = = j 0.8
j1
Al existir prdida de excitacin, como se ve en el ejemplo 7.1 la potencia

reactiva de la mquina pasa de ser generada (entregar 0,2) a ser
consumida (recibir 0,8), esto es, se comporta como un generador de
induccin. Y la impedancia vista por el rel pasa ser casi puramente
resistiva (1+j0,2) a ser reactiva capacitiva (-j0,8).

190
a).
b)
Figura 7.9. a) Proteccin contra prdida de excitacin. b) Proteccin contra prdida de

excitacin utilizando dos zonas.
Debido a esto los fabricantes sugieren usar un rel tipo mho desplazado
en los terminales del generador para proteger contra prdida de campo.
La caracterstica del rel tendra un desplazamiento Xd/2 y un dimetro

Xd (ver figura 7.9a).

191
En algunos generadores modernos se pueden tener reactancias de estado

permanente del orden de hasta 2 p.u. por ello muchas empresas
electrificadotas cuestionan este procedimiento ya que en caso de
variaciones de carga podra situarse la impedancia dentro de la
caracterstica del rel.
La recomendacin en este caso es usar dos zonas desplazadas Xd/2;

una rpida, con un dimetro de valor 1 p.u., la otra ms lenta con un
dimetro de valor Xd (ver figura 7.9 b).
7.3 PROTECCIN CONTRA FALLAS EXTERNAS
7.3.1 Motorizacin
La motorizacin de un generador ocurre cuando el flujo de vapor de la

turbina se reduce tanto que desarrolla menos potencia que las prdidas en
vaco, mientras el generador est conectado an al sistema.
Suponiendo que la excitacin es suficiente, el generador operar como

un motor sincrnico moviendo la turbina.
El generador no se daar con la motorizacin, pero la turbina (los

labes) puede daarse por sobrecalentamiento.
Un tipo especial de motorizacin ocurre cuando el generador es

accidentalmente energizado con baja velocidad.
La motorizacin seguida por prdida de flujo de vapor puede detectarse

con un rel direccional de potencia. Para evitar falsos disparos debidos a
oscilaciones de potencia se requiere un retraso de tiempo de 10 a 30
segundos. Se recomienda que el rel de potencia inversa se use para
producir un disparo tipo A (ver apndice 7.A). Alternativamente, un disparo
tipo B o C se podra usar.

192
Figura 7.10. Caracterstica de operacin del rel de potencia inversa.
La motorizacin implicara cavitacin en turbinas hidrulicas o incendio o

explosiones en los motores diesel.
7.3.2 Cargas desbalanceadas
Cuando el generador alimenta una carga desbalanceada, las corrientes de

fase y voltajes terminales varan de la relacin ideal balanceada, y
aparecen, por tanto una corriente de armadura de secuencia negativa (I2)
en el generador.
La corriente de secuencia negativa en el devanado de armadura crea una

onda de flujo magntico en el entrehierro, la cual gira en oposicin al
rotor, a la velocidad sincrnica.
Este flujo induce corrientes en el hierro del rotor, ranuras, anillos de

retencin y devanados amortiguadores al doble de la frecuencia de lnea. El
calentamiento se presenta en estas reas y las temperaturas resultantes
dependen del nivel y duracin de las corrientes desbalanceadas.
Es posible alcanzar temperaturas a las cuales los materiales del rotor no

soportan por mucho tiempo las fuerzas centrfugas impuestas en ellos,
resultando en serios daos al conjunto turbina-generador.

193
Los fabricantes de generadores han establecido algunos lmites para la

corriente de secuencia negativa que podra existir permanentemente (a no
ser que se especifique lo contrario), estos son:
TIPO DE GENERADOR I 2 PERMISIBLE (%)
Enfriado directamente 10
Enfriado directamente hasta 960

8
MVA
De 961 a 1200 MVA 6
De 1201 a 1500 MVA 5
Si la corriente de secuencia negativa circula por corto tiempo el lmite se

fija con base a I (2) t. En este caso se tiene:
2
TIPO DE GENERADOR I 2 t PERMISIBLE
Enfriado directamente 30
Enfriado directamente hasta 800

10
MVA
De 800 a 1600 MVA 10-0,00625-(MVA-800)
Donde I (2) es la corriente de secuencia negativa en p.u. de la base del

generador y t es el tiempo en segundos.

194
El esquema de proteccin se debe disear para permitir corrientes de

secuencia negativa hasta el lmite continuo sin que se produzca una seal
de disparo.
Tambin es importante alertar al operador cuando I(2) se acerca a la

corriente de secuencia negativa permisible. Esto lo posibilita para ajustar la
carga y prevenir disparos.
Para proteger el generador contra desbalances se usa un rel de

secuencia negativa (ver figura 7.11), en concordancia con los valores
permisibles dados antes.
Figura 7.11. Proteccin contra carga desbalanceada utilizando un filtro de secuencia

negativa
7.2.3 Sobrecarga
La sobrecarga balanceada continua causa sobrecalentamiento en los

bobinados del estator. Una solucin obvia a esto es la aplicacin de rels
de sobrecorriente. Esto se hace normalmente ya que debe ajustarse para
discriminar con los rels del sistema, lo cual puede hacerlo bastante
demorado; podra detectar una falla del sistema de enfriamiento del
generador. El mtodo ms efectivo para detectar tal condicin es por

195
medio de detectores de temperatura colocados en varios puntos de los

devanados del estator (Mirar la proteccin de motores de ms de 1500 HP).
La bobina del detector de temperatura forma un brazo del puente de

Wheatstone mostrado en la figura 7.12.
Figura 7.12. Proteccin contra sobrecalentamiento del estator usando bobinas

detectoras de temperatura
Los conjuntos por debajo de 30 MW normalmente no se proveen con

detectores de temperatura en los arrollamientos, pero tienen rels
trmicos. Este tipo de rels tiene una lmina bimetlica calentada por la
corriente secundaria del estator.
Esta lmina est diseada para satisfacer la caracterstica de

calentamiento y enfriamiento de la mquina (sin embargo no proveer

196
proteccin contra sobrecalentamiento, debido a falla del sistema de

enfriamiento).
7.2.4 Sobrevelocidad
Las unidades trmicas, a diferencia de las hidrulicas, responden

rpidamente al aumento inicial de velocidad en caso de prdida sbita de
la carga por ello se les debe colocar proteccin de velocidad; esto es un
rel direccional de potencia o de baja potencia para prevenir que el
interruptor principal del generador se dispare bajo condiciones de no
emergencia hasta que la salida del conjunto haya cado a un valor lo
suficientemente bajo para prevenir sobrevelocidad al perder la carga.
La proteccin es suplementaria al dispositivo mecnico de

sobrevelocidad el cual es, usualmente, en forma de anillos operados
centrfugamente en el eje del motor; estos abren y cierran las vlvulas de
parada si la velocidad del conjunto aumenta ms de 10%.
7.3 ESQUEMAS MNIMOS RECOMENDADOS
3 rels 51V
1 rel 51G (Usado si el neutro del generador est aterrizado)
1 rel 51GS (Usado si el neutro del generador est aterrizado)
1 rel 32 (Puede ser omitido si la funcin de proteccin est incluida con la

turbina de vapor)
1 rel 40
1 rel 46
1 rel 64 F
1 rel 60 V
1 rel 59 (Incluido en hidrogeneradores nicamente)
1 rel 86
1 rel 87

197
1 rel 87G
Nota: Los dispositivos dibujados con lneas punteadas son opcionales.
Figura 7.13. Esquema de proteccin mnimo recomendado

198
8 PROTECCIN DE MOTORES
8.1 GENERALIDADES
El rango de variacin de los valores nominales de los motores es

demasiado amplio.
Las potencias nominales (en el eje) van desde fracciones de HP hasta

varios miles de HP, el capital invertido en los grandes motores bastante
alto; por ello, su proteccin debe ser mucho ms detallada.
Sin importar el tamao del motor, es importante resaltar que la condicin

bsica de proteccin se mantiene, esto es, la proteccin debe permanecer
inactiva (no operar) para condiciones normales o necesarias del motor
(condiciones de trabajo o de arranque), pero debe operar (dispararse,
activar una alarma, descargar el motor o desconectarlo) cuando ocurre una
condicin que de permanecer destruira el motor (cortocircuito, sobrecarga
mantenida, etc.).
Las fallas pueden suceder en el motor (internas), y en la alimentacin

(externas). Las internas incluyen las del estator, y las del rotor.
Las fallas externas tienen que ver con la carga mecnica del eje, como la
descarga mecnica; o con la alimentacin, como los subvoltajes, voltajes
desbalanceados o fase (s) abierta(s), arranques con giro contrario y
prdidas de sincronismo (en motores sincrnicos).
8.2 FALLAS INTERNAS
8.2.1 Estator
Los cortocircuitos en el estator pueden ser a tierra o entre fases, y son

muy perjudiciales debido a los efectos dinmicos (proporcionales al
cuadrado de la corriente pico) y trmicos (proporcionales al cuadrado de la
corriente eficaz).

199
8.2.1.1 Cortocircuito entre fases

En motores de hasta 50 HP se acostumbra usar rels instantneos
(disparo electromagntico de tacos) o fusibles.
La fijacin del instantneo se hace para un 10% por encima de la

corriente de arranque.
Para seleccionar fusibles y si la carga es constante, la corriente nominal

del elemento debe estar entre un 10% y un 20% por encima de la nominal
(no es tan normal en motores). Si la carga es variable o se le permiten
sobrecargas al motor,
I sobrec arg a 2,5 _ tiempo _ sobrec arg a __ 23 _[ seg ]

I nomfusible = K =
K 1,5 2 _ tiempo _ sobrec arg a _ 10 _[ seg ]
Si el fusible est situado en sitios sin supervisin por parte de personal

especializado se acostumbra a seleccionar con una corriente nominal del
80% de la capacidad de transporte de corriente de los conductores de
alimentacin. Despus de seleccionar el fusible se debe constatar que la
mnima corriente de cortocircuito debe ser mayor o igual a la corriente
nominal del elemento fusible.
El fusible no debe actuar para el doble de la corriente de arranque. Este

ajuste se puede hacer por encima del 700% de la corriente de placa del
motor sin exceder 1300%.
Si el motor arranca con contactores o arrancadores magnticos en serie

y no designados para interrumpir corrientes de coci, el fusible instalado
debe operar entre 0,15 y 0,2 [s] para que no opere el contactor; para ello
se chequea que la corriente de cortocircuito se del orden de 10 a 15 veces
la corriente nominal del fusible. Si el fusible que cumple esto es de ms de
200 [A] se debe usar un interruptor con corte en aire.

200
En motores de hasta 1500 [HP] se usan rels electromagnticos

secundarios fijados a un 10% por encima de la corriente de arranque del
(
motor I rel =
1.1 * I arranque
).
RTC
En motores de ms de 1500 [HP] debido a la importancia de estos

motores se deben proteger con rels diferenciales (longitudinales).
Figura 8.1. Proteccin diferencial longitudinal
8.2.1.2 Cortocircuito fase tierra

La proteccin contra fallas de fase, normalmente sirve para detectar
cortocircuitos monofsicos. Como la corriente de cortocircuito al ncleo
puede ser muy daina, se acostumbra a colocar una proteccin especial de
falla a tierra. El rel instantneo simple, debe accionar una alarma para
fallas de ms de 5 [A] y desconectar el motor si pasan de 10 [A], o
simplemente, fijarlo al 30% de la corriente de plena carga.
Esta deteccin se puede hacer en el neutro del motor por medio de un

filtro de secuencia cero.

201
Figura 8.2. Proteccin de falla monofsica usando filtros de secuencia cero.
8.2.1.3 Cortocircuito entre espiras

Para motores de ms de 1500 [HP] la proteccin la realiza el rel de falla
a tierra, pero si estos son ms grandes requieren una proteccin diferencial
transversal en el caso de dos devanados por fase y un filtro de voltaje de
secuencia cero en el caso de un devanado por fase.
Figura 8.3. Proteccin contra cortocircuito entre espiras

202
8.2.2 Rotor
8.2.2.1 Prdida de campo.

Para mquinas que no tienen rel de prdida de sincronismo, y para
prevenir sobretemperaturas, desbalances en el par y prdida de
sincronismo, se les debe colocar un rel de subcorriente (electromagntico
CC) fijado a un valor del 60% de la corriente nominal de campo (la
necesaria para mantener la mquina en condiciones normales cuando se le
aplica tensin nominal a carga nominal).
Si la mquina tiene que funcionar largos perodos como de induccin, se

puede proteger con trmicos en los devanados amortiguadores.
8.2.2.2 Cortocircuito en el campo.

En motores sincrnicos de menos de 1500 HP; para prevenir las altas
corrientes (y arcos) y desbalances en el par se coloca un rel de
sobrecorriente (electromagntico CC) fijado a un 150% de la corriente
nominal de campo.
En motores sincrnicos de ms de 1500 HP debido a la importancia, se

acostumbra usar la misma proteccin de los generadores, esto es, un rel
que acta contra cortocircuitos en el campo (64).
ESCITATRIZ DEVANADO DE
- CAMPO
RELE
0
Figura 8.4. Proteccin contra cortocircuito en el campo

203
8.3 FALLAS EXTERNAS.
8.3.1 Sobrecarga mecnica.
En motores de hasta 500 HP al tener una carga mecnica superior a la

nominal, al reducirse la tensin, al reducirse la frecuencia, al operar en solo
dos fases, o al tener rearranques, se presentarn en el motor
calentamientos en los devanados y en el aislamiento con la consecuente
reduccin de vida de la mquina.
Para un incremento de temperatura dado, el tiempo que puede durar la

sobrecarga sin daar el motor es:
Tnom T pu I inic
2
pu
t = 150 * *
I s2 nom 2
I pu I inic
2
pu
Siendo
Tpu = Temperatura del motor/Temperatura nominal del motor.
Tnom = Temperatura nominal del motor.

Isnom = Densidad de corriente de los devanados [A/mm2].
Ipu = Imotor/Inominal del motor.
Iinicial = Iinicial/Inominal del motor.
Las sobrecargas se pueden permitir si no tienen mucha duracin como se

muestra en la combinacin de grficas del rel y el motor.

204
Si la operacin de la
t proteccin conlleva
mayores peligros no se
REL MOTOR
La proteccin de sobrecarga (bimetlico) se debe fijar para:
Motores con factor de servicio no menor de 1,15 125%
Motores con incremento de temperatura marcado y no mayor de 40%

125%
Todos los otros motores 115%
Si el trmico seleccionado no permite el arranque del motor o la

conexin de carga, se debe seleccionar el del siguiente valor nominal
superior sin exceder:
Motores con factor de servicio no menor de 1,15 140%
Motores con incremento de temperatura marcado y no mayor de 40%

140%
Todos los otros motores 130%

205
Cuando el motor tiene varias velocidades se debe considerar cada

condicin separadamente.
Si por la proteccin no pasa toda la corriente del motor (Arranque

estrella-delta, motor con correccin del factor de potencia despus del
trmico) se debe considerar el porcentaje correspondiente para su fijacin
y seleccin.
En lugar de la proteccin anterior se debera tener un protector trmico

integral con el motor con una corriente de disparo en funcin de la de
plena carga, de:
Motores con corriente a plena carga de hasta 9 [A] 170%
Motores con corriente a plena carga de hasta 9,1 a 20 [A] 156%
Motores con corriente a plena carga mayores de 20 [A] 140%
En motores de hasta 1500 HP las normas NEMA permiten un mximo

tiempo de disparo con el 125% de la corriente nominal 60 minutos, y dos
minutos con el 200% de la misma.
Una prctica aceptable es usar rels de sobrecorriente (51) fijados entre

el 125% y el 160% de la corriente nominal, pero mucho ms correcto es el
uso de rels trmicos (49) debido a que se cien ms a las caractersticas
del motor.
Para fijarlos se deben considerar tres cosas:

206
1. La constante de tiempo del rel debe ser igual o ligeramente menor a

la del motor. Esta se puede fijar en etapas de 20, 30, 40, 60, 80, y
110 minutos mediante la combinacin de diferentes espesores de
placas metlicas en el elemento sensible al calor (un bimetlico
colocado como repblica) si no se el dato, y es muy difcil obtenerlo,
se puede tomar de valores tpicos (APENDICE).
2. La corriente mnima de operacin (corriente que lleva el rel a su

temperatura de estado estable de 60 C sobre la temperatura
ambiente (40 C en algunos casos)). Esta se puede fijar entre 4 y 5
[A] (Secundarios o a travs de un TC o un TC y un transformador
auxiliar).
3. La temperatura mnima de operacin se debe fijar entre 5 y 10 C

por encima de la temperatura permanente del motor.
En motores de mayores de 1500 HP la proteccin trmica se hace igual a

la anterior, pero adicionalmente se colocan detectores de temperatura
(termostato) que pueden desconectar el motor cuando tenga un
incremento de temperatura mayor que el de la
placa en una temperatura ambiente de 40 C (En condiciones especiales

se puede aplicar a motores de unos pocos HP).
Los termostatos usan la expresin lineal de dos metales diferentes para

operar un interruptor, con esto se puede proteger completamente el motor
contra quemaduras debidas a arranques repetidos, cargas cclicas muy
altas, rotor bloqueado, ventilacin restringida, voltajes desbalanceados,
sobrecargas, etc. En los motores viejos es una proteccin fundamental, los
termostatos se sitan en cada fase del devanado y en serie con el control

207
del contactor principal del motor. Los termostatos se insertan en los

extremos de los devanados lo cual permite la mxima conduccin entre el
sensor y el devanado (ver figura).
Temperatura del
Temperatura
del termostato
en el
momento de
operacin
Rata de
incremento de
temperatura
Para seleccionarlo se escoge primero, la temperatura del termostato

para operar entre el punto medio de la temperatura mxima normal de
trabajo y la temperatura mxima permitida (ver tabla 8.1) y se le resta,
luego, l gradiente (diferencia) entre la temperatura del devanado y la del
termostato (ver tabla 8.2).
Tabla 8.1. Temperatura mxima permitida segn U/L

208
AISLAMIENTO CLASE A AISLAMIENTO CLASE B
140 C 165 C
Tabla 8.2. Gradientes tpicos entre la temperatura del devanado y la del termostato
LOCALIZACIN DEL TERMOSTATO
TIPO DE MOTOR Amarrado en los Incrustado en los

terminales del terminales del
devanado devanado
Abierto 30% 15%
Encapsulado con ventilador 25% 10%
Encapsulado sin ventilador 20% 5%
EJEMPLO
Se necesita amarrar termostatos a los terminales de los devanados de un

motor de 5 HP, trifsico, completamente encapsulado con ventilador,
aislamiento clase B e incremento de temperatura de 80 C seleccionados.
Temperatura mxima normal de trabajo = 80 C +40 C = 120 C
Temperatura mxima permitida (Tabla A para aislamiento clase B) = 165

C
Punto medio = 140 C
Gradiente tpico (Tabla B) = 25 C

209
Temperatura de operacin (Seleccin) del termostato = 140 C 25 C =

115 C
8.3.2 Subvoltajes
La reduccin del voltaje de alimentacin (sobrecarga en el alimentador,

cortocircuitos no muy lejanos, arranque de grupo de motores,...) implica
una reduccin mayor del torque (proporcional al cuadrado de la tensin). Si
el par mecnico potencia reactiva y por tanto la corriente del motor
aumenta.
Si los motores permanecen conectados cuando se cae el voltaje de

alimentacin o cuando existe un apagn momentneo tratarn de arrancar
por s mismos y si son varios las barras podran ser incapaces de darles la
tensin necesaria.
La experiencia indica que si el tiempo de desenergizacin es menor de

0,4 segundos, es posible mantenerlos conectados, pero si es mayor, se

210
deben disparar motores de menor importancia. Esto se logra con un rel de

subvoltaje (27) temporizado a unos 0,5 segundos.
Cuando los motores son importantes se deben conectar despus de unos

10 a 15 segundos de la desenergizacin.
El voltaje de operacin se debe conectar a un valor ms bajo que aquel

para el cual el torque mximo es igual al de la carga mecnica esto es,
entre el 60 y 70% del voltaje nominal.
8.3.3 Voltajes desbalanceados.
Para prevenir los incrementos en las corrientes en las fases con voltaje no
reducido, y los calentamientos debidos a las corrientes de doble frecuencia
en el rotor (lo cual implica una resistencia del rotor de 3 a 6 veces la
ofrecida a la corriente normal, debido al efecto piel) se debe colocar un rel
instantneo de secuencia negativa (46). Este mismo rel puede prevenir
arranques con sentido de giro contrario.
En motores de rotor bobinado se pueden fijar para una corriente igual a

I 12 + 6 * I 22 en el rotor.
Si los motores son pequeos la proteccin se hace con un rel trmico

bimetlico que detecta operacin monofsica o desbalanceada.
8.3.4 Prdida de sincronismo.
Cuando ocurre una sobrecarga severa o una reduccin del voltaje, los
motores sincrnicos se pueden salir del sincronismo con la consecuente
induccin de corrientes dainas en la jaula del rotor y el aumento de
corriente en el estator. Para prevenir esto se coloca un rel que detecte el
cambio de factor de potencia conocido comnmente como rel de prdida
de sincronismo (55) cuya caracterstica se muestra en la figura.

211
Figura 8.5. Zona de operacin.
8.4 ESQUEMAS DE PROTECCIN.
8.4.1 Motores de Induccin.
De hasta 1500 HP

212
Figura 8.6. Esquema de proteccin recomendado para motores de induccin de hasta

1500HP.
De ms de 1500 HP
Figura 8.7. Esquema de proteccin recomendado para motores de induccin de ms

de 1500HP.

213
8.4.2 Motores Sncronos.
De hasta 1500 HP
Figura 8.8. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos de hasta

1500HP.
De mas de 1500 HP

214
Figura 8.9. Esquema de proteccin recomendado para motores sncronos de ms de

1500HP.

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Gilberto Carrillo Caicedo

Master of Engineering, RPI, Troy, New York, USA

Especialista Universitario en Tcnicas de Investigacin, UPCO, Madrid

Doctor Ingeniero Industrial, rea Ingeniera Elctrica, UPCO, Madrid

Bucaramanga, Octubre de 2007

PROTECCIONES ELCTRICAS G ILBERTO CARRILLO CAICEDO

LISTA DE FIGURAS .................................................................................ix

LISTA DE TABLAS................................................................................. xix

1.2 Fallas en sistemas elctricos ......................................................1

1.2.1 Cortocircuitos .....................................................................1

1.2.2 Sobrecargas. .......................................................................4

1.2.3 Insuficiente capacidad de generacin ..................................5

1.2.4 Sobrevoltajes. .....................................................................5

1.2.4.2 Transitorios ....................................................................6

1.3 Requisitos de la proteccin........................................................6

1.3.1 Confiabilidad. .....................................................................6

1.3.2 Rapidez. .............................................................................6

2 DISPOSITIVOS SENSORES ................................................................10

2.2 Transformadores de corriente .................................................10

2.2.1 Relacin de transformacin ideal. ......................................10

2.2.2 Saturacin y error. ............................................................12

2.2.3 Conexin de los TCs y lo Rels .........................................23

2.2.3.1 Conexin de los TCs en Y y los rels en Y ....................23

2.2.3.2 Conexin estrella incompleta........................................23

PROTECCIONES ELCTRICAS G ILBERTO CARRILLO CAICEDO

2.2.3.3 Conexin con los CTs en delta y los rels en Y. ............24

2.2.3.4 Conexin de dos CTs y un rel.....................................25

2.2.3.5 Conexin de los CTs como filtros de secuencia cero.....26

2.3 Transformadores de potencial .................................................27

2.3.1 Relacin de transformacin ideal.......................................27

2.3.3.1 Conexin entre los transformadores de potencial..........30

2.3.3.2 Conexin delta abierta..................................................30

2.3.3.3 Conexin de los transformadores de potencial como filtro

2.3.3.4 Conexin de los transformadores de potencial trifsicos

2.3.4 Divisores de tensin capacitivos ........................................32

2.3.4.1 Relacin ideal de tensiones ...........................................33

2.3.4.2 Errores .........................................................................33

2.4 Otros transformadores ............................................................37

2.4.1 Transactor ........................................................................37

2.4.2 Acoplador lineal ................................................................38

2.4.3 Filtro de secuencia negativa ..............................................38

2.4.4 Transformador sumador ...................................................39

3.1 Tipos de estructuras................................................................42

3.2 Principios de operacin de los rels .........................................44

3.2.1 Atraccin Electromagntica. ..............................................44

PROTECCIONES ELCTRICAS G ILBERTO CARRILLO CAICEDO

3.2.1.2 Direccional. ..................................................................46

3.2.2 Induccin Electromagntica...............................................47

3.2.3 Rels de Induccin direccionales. ......................................52

3.2.3.1 Tipo Corriente-Corriente ..............................................52

3.2.3.2 Rel Corriente Voltaje.................................................55

3.2.4 Caracterstica de Operacin...............................................59

3.2.5 Conexiones del Rel Trifsico............................................60

3.2.5.1 Conexin 90. ..............................................................61

3.2.5.2 Conexin 30. ..............................................................62

3.2.5.3 Conexin 60. ..............................................................63

3.2.6 Ecuacin Universal del Torque. ..........................................63

3.3 Rels de distancia....................................................................63

3.3.1 Rel tipo impedancia.........................................................64

3.3.2 Tipo impedancia modificada (Mho desplazado)..................67

3.4 Rels diferenciales...................................................................73

3.4.1 De corriente circulante. .....................................................74