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B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA

YG

XG
ZG

5. GRADOS DE LIBERTAD

Uy
Ux

Armadura
plana 2 G.L. / nudo

Uy
Uy
Ux
Uz z Ux

3 G.L. / nudo
y
x

Armadura espacial Prtico plano

y

z
y

z x
6 G.L. / nudo
x 3 G.L. / nudo

Parrilla Prtico espacial

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6. CONVENCION DE SIGNOS

Y Y

My , y X
(+)
Fy , (+)
Fx, Ux

X
Fz, Uz Mx, x

Z Mz, z

7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS

A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL

ELASTICO E INELASTICO

Ur
E
Uf L I
Descarga A N
(elstica) S E
P P T
Carga L
I A
C S
O T
Inelstica I
U C
O

Ur Uf

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COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL

Uo Uf
P
P

K2

K1 U

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

Para una estructura elstica-lineal

P1 P1 P2

Pf
P2

Pf

P2
P1

= +
Uf U1 U2

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B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA

LINEAL: Deformaciones pequeas

NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.

H Estructura con
geometra inicial
(sin cargas)

Estructura deformada
(con cargas aplicadas)

H-
Posicin de equilibrio

(geometra no lineal)

8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA

A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.

B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.
1 2

Grado de Grado de
Indeterminacin Indeterminacin
Esttica Cinemtica
6 - 3 = 3 3

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Prtico con
deformacin
axial

G.I.E. = 8 - 3 = 5

G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16

U2 U2

U1 U1 U1 Prtico sin
deformacin
axial

G.I.C = 8 (1 a 6, U1, U2)

9. METODOS DE ANALISIS

A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

(grado de indeterminacin esttica)

En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica
determinada y estable.

Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se
aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.

B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS

(grado de indeterminacin cinemtica)

En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a
resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.

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A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

P1 P2
A B C
MA G.I.E. = 5 - 3 = 2

Estructura real
RB
P1 P2

A B C
Estructura primaria
o o (esttica y estable)
A B

1.0

(1) MA
A(1) B(1)
soluciones
1.0 complementarias

(2) RB
A(2) B(2)

Equilibrio: Resolver cada sistema simple.

Compatibilidad.

A = Ao + A(1) MA + A(2) RB
B = Bo + B(1) MA + B(2) RB

0 A A o A (1) A (2) MA
= = o + (1)
0 B B B B(2) RB

A (1) A (2) MA A o
=
B(1) B (2) RB B o

B R = U

R = Vector de fuerzas redundantes

B = Matriz de flexibilidad
U = Vector de desplazamientos

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B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES

P1 1 P2
2 G.I.C. = 2
A
C Estructura real
B

P1 P2

Estructura primaria
o (se bloquean los
o SC
SB desplazamientos)

(1)
1.0 SC

(1) 1
(1)
SB Soluciones
complementarias

(2) 1.0
SC
(2) 2
(2)
SB

Compatibilidad: Determinacin de cada sistema.

Equilibrio.
+ SB 1 + SB 2
o (1) (2)
0 = SB
+ SC 1 + SC 2
o (1) (2)
0 = SC

0 SBo SB (1) SB(2) 1

= o + (1)
0 SC SC SC (2) 2

SB(1) SB(2) 1 SB o
=
SC(1) SC(2) 2 SC o

K U = P

P = Vector de cargas nodales

K = Matriz de rigidez
U = Vector de desplazamientos nodales

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10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE

1 F1 F1
1 U1
P1
K1, 1
2 F2 F1
2 U2

F1 F2 P2
K2, 2
3 F2
3 F3
U3

F2 P3
K3, 3 F3

4 4 U4 F3

F3 P4
A) Relacin de compatibilidad deformacin-desplazamiento:

1 = U2 - U1
2 = U3 - U2
3 = U4 - U3

B) Relacin de constitutivas:

F1 = K 1 1
F2 = K 2 2
F3 = K 3 3

C) Relacin de equilibrio:

P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3

Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:

F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)

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Ingresando estas ltimas expresiones en las relaciones de equilibrio:

P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)

ordenando matricialmente:

P1 K1 K1 0 0 U1

P2 K1 K1 + K2 K 2 0 U2
=
P3 0 K 2 K2 + K3 K 3 U3

P4 0 0 K3 K3 U 4

D) Introduciendo las condiciones de borde:

P1 K1 K1 0 0 U1

P2 K1 K1 + K2 K 2 0 U2
=
P3 0 K 2 K2 + K3 K 3 U3

P4 0 0 K3 K3 U 4

R K I, I K I, II U o
=
P K II,I K II, II U

donde:

o
U = desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incgnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas

Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:

o
R = K I,I U + K I,II U
o
P = K II,I U + K II,II U

o
En este caso, como U = 0, (U1 = 0)

R = K I,II U
P = K II,II U a resolver

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Finalmente,

P2 K1 + K2 - K3 0 U2

P3 = - K 2 K2 + K3 - K3 U3
P4 0 - K3 K3 U4

Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.

Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:

F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE

U1
F U=F
(energa de deformacin)
K

U2

U
En el caso de anlisis lineal se cumple = Fi
Ui
donde:

U = F = F (U2 U1)

de la relacin constitutiva se tiene:

F = K (U2 U1)

entonces:

U = K (U2 U1)2 = K (U22 2 U2 U1 + U12)

si se considera:

U
= Fi = Ki1 U1 + Ki2 U2
Ui

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se tiene:

U
= (-U2 + U1) K
U1

U
= ( U2 U1) K
U2

determinando la derivada parcial de la expresin anterior se tiene:
Uj
U
kij =
Uj Ui

entonces, se determinan los valores de kij:

2 U
k12 = k21 = = K
Ui Uj

2 U 2 U
k11 = 2
=K y k22 = 2
=K
U1 U2

K11 K12 K K
K= =
K 21 K 22 K K

Para el ejemplo, se tienen tres resortes:

K1 K1 K2 K2 K3 K3
K1 = , K2 = y K3 =
K1 K1 K2 K2 K3 K3

Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:

1 2 3 4
K1 -K1 0 0 1
- K1 K1 + K2 - K2 0 2
KT =
0 -K2 K2 + K3 -K3 3

0 0 - K3 K3 4

Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, as, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obtenindose finalmente:

K1 + K2 - K2 0
KT = - K2 K2 + K3 - K3 .
0 - K3 K3

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