Universidad nacional autnoma de

Mxico

Facultad de estudios superiores Cuautitln

Ingeniera mecnica elctrica

Calidad

Profa.: Anglica Mara Lira

Alumno: Maldonado Arriaga Samira Aide

Rodrguez Villa Ricardo E.

Gpo.: 2851

Semestre 2016-2
 Diseo de un sistema de riego hidropnico automatizado
Jardn Vertical

Objetivo

Implementar un sistema de riego por goteo en un sistema de cultivo hidropnico,

por medio de sensores controlados por la plataforma arduino para optimizar el uso
y reutilizacin del agua.

Problema 1

Debido a una creciente contaminacin a consecuencia del aumento de

urbanizacin en nuestro entorno de vida, por lo que las reas verdes se han visto
afectadas a reducirse.

1. Entender el Problema

Se necesita crear un sistema de riego de bajo costo y para espacios reducidos

que existen en la ciudad y pueda ser automatizado.

Datos

Jardn
Se le pregunto a un grupo de personas si pagaran por el mantenimiento de
un jardn vertical o preferiran una automatizacin o lo haran ellos mismos.
 %

darle mantenimeito personal; 14% mas de $200 por semana; 6%

$100 a $200 por semana; 16%

$30 a $100
automatizado; 32% a la semana; 16%

menos $30 a $100 a ala semana; 16%

Cultivo

En un sistema hidropnico es posible la produccin de todas las plantas, pero

normalmente se utilizan cultivos de ciclos cortos, de porte pequeo y son los huertos
familiares en donde se cultivan las especies que son del gusto y de la dieta familiar. Por
otro lado, se pueden manejar la hidropona para producir a mediana y gran escala, o a
nivel semi comercial y comercial, lo cual implica cultivar nicamente las especies
hortcolas, florcolas y medicinales, que por su alto valor en el mercado paguen una
inversin inicial elevada y rediten a la vez altos beneficios econmicos

Se les pregunto a diversas personas que tipo de cultivo les gustara tener en sus hogares
o en su lugar de trabajo.

Tipo de F La grafica nos muestra que las plantas con mayor

cultivo demanda son las de tipo ornamental y suculentas.
Jitomate 5
Lechuga 4 1.1. Qu plantas de tipo ornamental conviene
Cebolla 2 cultivar en un jardn vertical?
Frijol 3
Los jardines verticales son excelente opcin para
Alfalfa 2
espacios reducidos o paredes de grandes dimensiones
Ornamenta 8
les porque no solo nos permiten flores y plantas verdes sino
Suculentas 7 que adems aportan enormes beneficios tales como
Total 31 mejorar la calidad del aire
 Planta Crecimiento humedad luz
tiempo centmet indirec medi
(semanas) ros ta a
epfitas 1 1.2 siempre hmedo 80% x
lazo de amor 1 0.68 regar cuando se 30% x
seca
suculentas 1 0.76 siempre hmedo 92% x
plantas de 1 1.2 mantener poco 55% x
incienso hmedo
helechos 1 0.84 siempre hmedo 93% x
zebrina 1 0.34 siempre hmedo 90% x
dlar 1 0.23 mantener poco 56% x
hmedo
kalachioes 1 1.4 mantener poco 55% x
flor colgante hmedo
ficus Repens 1 1.23 siempre hmedo 90% x
verbena 1 1.34 siempre hmedo 94% x
chilena
agatea 1 1.54 mantener poco 57% x
hmedo
kalachoe flor 1 0.89 mantener poco 52% x
colgante hmedo
vitidinia 1 0.34 siempre hmedo 89% x
achimenes 1 0.23 mantener poco 57% x x
hmedo
violeta 1 0.89 mantener poco 58% x
africanas hmedo
begonias 1 0.56 siempre hmedo 87% x
 18 100%
16 90%
14 80%
70%
12
60%
10
50%
8
40%
6
30%
4 20%
2 10%
0 0%

Pero no cualquier planta se adapta a este mtodo de cultivo deben ser resistentes
a las condiciones de humedad requerir poco sustrato para su crecimiento no
desarrollar races demasiado grandes pero s que favorezcan la fijacin de la
planta

Sustrato

Los sustratos son materia solida e inerte, utilizado en la hidropona y la jardinera para
brindar soporte en los cultivo, anclar de forma correcta la raz, retener lquidos y fomentar
el intercambio gaseoso, con la finalidad de favorecer el crecimiento y desarrollo de las
plantas.

Para elegir un sustrato acorde a nuestro problema se evalu la retencin de humedad en

diferentes sustratos en diferentes estaciones del ao
 Grafico de medias
1.200

1.150

1.100

1.050

1.000

0.950

0.900

Grafico de rangos
0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
Con los datos obtenidos se aprecia que el material para sustrato menos favorable
es la grava comn siendo la que entra en los lmites es el fieltro.

2. Configuracin del plan

2.1. Propuesta de instalacin
Jardn vertical

Se opt por tipo de jardn ya que son muros con plantas de forma que puedan
crecer en diferentes medios de cultivo. Estos
jardines pueden instalarse en cualquier
superficie sea en el interiores o exteriores

La forma en la que este tipo de jardn se

hidrata, es a travs del suministro de agua
que se encuentra entre las dos laminas del
jardn, siendo ah el mismo lugar donde se
cultivan variadas especies de planta

Para mejorar el riego de las plantas, es

comn que exista una instalacin de tuberas
en la parte superior de la pared ya que
ayudar al sustrato o las fibras formando un circuito cerrado para recolectar agua
sobrante y poder utilizarla otra vez mediante una bomba de recirculacin.

El tipo de plantas que se utilizan para este tipo de jardines son de poco sustrato,
como verbena chilena, ficus repens y epifitas que fueron las ms aptas en nuestro
anlisis. Tambin se usara el fieltro como sustrato ya que es ms adaptable en las
estaciones, es fcil de conseguir y econmico.

2.2. Riego automtico

Para el ptimo manejo del riego siempre resulta conveniente en la medida de lo

posible, disponer de sistemas automticos de control del riego y siendo el ms
favorable por el grupo de personas encuestadas. Y contiene las siguientes
ventajas.

Ahorro de mano de obra, agua y energa.

Mayor eficiencia de riego.
 Control de operaciones relacionadas al riego.
Reduccin de costes de mantenimiento (deteccin de fallos y la proteccin de los
diferentes componentes de sistemas de riego).
Aumento de la produccin debido a la optimizacin de riego.

3. Ejecucin del plan

Se realiz una estructura para jardn vertical con los siguientes materiales:
Sensores.
Mdulo YL38.
Sonda YL69.

Actuadores.
Bomba casera.
Fuente de 12 voltios.
Motor de 12 voltios.
Envase de crema.
Tapa de envase de gaseosa.
Polea.
Laminas cuadradas de plstico.
Mangueras.
Pegamento aislante.

Unidades de control.
Arduino uno.
Cables de conexin.
Protoboard.

Sistema de comunicacin mediante PC.

Bolsas de Fieltro reciclado (sustrato).
Estructura de metal.
Recipiente para acumulacin de agua.

Bomba Casera.

1. Se hace un agujero en la tapa de gaseosa que sea de la misma medida que del
eje del motor , que no est ni muy flojo ni muy ajustado.
2. A la tapa se le realizara un agujero al costado del tamao de la manguera.

3. Se hacen tres cortes en la polea para introducir las lminas de plstico entre los
cortes realizados.

4. Se les agregara el pegamento para poder mantenerlos unidos.

5. La polea creada se introducir dentro de la tapa, verificando que las lminas no

rocen el borde de la tapa.

6. Se unir la tapa con el motor usando silicona.

7. Se colocara una de las mangueras en el agujero de la tapa y ser sellado.

8. Con el embace se quitara el borde y se har un agujero del tamao de la
manguera.

9. Se le unir la manguera con la silicona.

10. Se unirn las dos tapas y se sellaran, asegurando que se selle cualquier agujero
que pueda existir.
Una vez armado el sistema de control y estructura, se procedi a realizar la prueba de
funcionamiento. Dentro de esta nos surgi un nuevo problema.

Estructura

Se compone de una estructura de

metal, 4 soportes y 2 bolsas de
fieltro de 2419 cm. para colocar las
plantas.

En la parte superior se coloca el

tubo de PCV que dar suministro
de agua con nutrientes necesario para la
planta. Esta estar conectada a una manguera del motor casero

Las bolsas tienen capacidad para 1,8 litros de sustrato.

Todas las bolsas son independientes y se pueden
reubicar con un velcro que llevan incorporado para
poder cambiar las plantas cuando uno quiera.

La jardinera se cuelga a la pared, tan sencilla como si

fuera un cuadro.
Las bolsas no tocan la pared y no crea humedades. No
es necesario impermeabilizar la pared.
En la parte inferior de la estructura se colocar un recipiente que permita captar el agua
que escurre de las bolsas para despus ser reciclada y realimentar el sistema de riego
con la ayuda de la bomba casera.
 Pro
gra
ma
Mtodo
n ci

d
Medio ambiente

da
Sensor de humedad

u me
ah
Condiciones de Riego Condiciones de no Riego

d
Condiciones ambientales

sia
Baja humedad en la tierra Alta humedad en la tierra

ma
De
Cuando los indicadores de parmetros tomados del rea a regar, indiquen que se debe
proceder al riego, la bomba inicia su accin enviando agua al circuito de distribucin
(goteo).

Una vez que los parmetros obtenidos del conjunto de sensores alcancen valores
suficientes se suspender el riego hasta que este sea necesario nuevamente.

Problema 2

El sistema de riego no realiza la funcin de suministrar el agua al jardn.

1. Entender el problema

Se realiz un diagrama de causa y efecto para identificar la posible falla.

Maquinaria
Sistema de
Bomb
bombeo
a
Motor
Ar
du

Sensor de humedad
Cali

ino
brac
n i
 Una vez identificados los posibles problemas, se organiz una tabla para con las posibles
causas y como se podran corregir.

Al ver que podan existir varios problemas se hizo un anlisis para identificar el problema
principal dentro del sistema de riego. Se tomaron registros de las fallas mencionadas en
una ficha de inspeccin de 25-30 abril 2016 en horas diferentes del da.

F
frecuenci acumulad f
no Falla a a relativa Fr acumulada
1 motor lento 9 9 19.15% 19.15%
fuga por el sello-sistema
2 limpio 6 15 12.77% 31.91%
3 disminucin de voltaje 6 21 12.77% 44.68%
4 bajo suministro de agua 5 26 10.64% 55.32%
demasiada humedad en
5 el ambiente 4 30 8.51% 63.83%
mala calibracin de
6 sensor 4 34 8.51% 72.34%
7 calentamiento 3 37 6.38% 78.72%
8 demasiado hmedo 3 40 6.38% 85.11%
9 estructura dbil 2 42 4.26% 89.36%
10 lenguaje de programacin 2 44 4.26% 93.62%
capacitacin del
11 programador 1 45 2.13% 95.74%
fuga por el sello-sistema
12 sucio 1 46 2.13% 97.87%
13 eje roto 0 46 0.00% 97.87%
14 fractura del casco 0 46 0.00% 97.87%
46

10 120.00%
8 100.00%
6 80.00%
4 60.00%
40.00%
2 20.00%
0 0.00% frecuencia
Fr
acumulada

Los principales problemas atacar son:

1. Motor lento
2. Fuga por el sello-sistema limpio
3. Disminucin de voltaje
4. Bajo suministro de agua.

Al ver que el problema principal es por el motor que corre a una velocidad lenta no genera la
potencia necesaria para suministra el agua al sistema de riego.

2. Configuracin de un plan

Plan 1. Motor

Para poder elevar la velocidad del motor, es necesario elevar su potencia y esto se
genera ya sea por elevar el voltaje o la corriente. Como la fuente de voltaje es fija y no se
puede variar se trabajara con la corriente.

Para ello se necesitara un circuito adicional para elevar la corriente que nos entrega el
sistema arruino, este se har con un transistor de potencia.

Para escoger el transistor se hizo una tabla comparativa de diversos dispositivos

transist Corrien Voltaje

or te (mA) (v)
BC857 0.1 30
mmbt5 0.1 50
087
bc856a 0.1 65
2n2222 0.4 12
bc547 0.4 12
2n3494 0.6 30
bc179 0.1 45
BC309 0.5 60
2n5771 0.5 15
bc179b 0.2 20
Como nuestro motor necesita una corriente de 500mA y que no sobrepase esta correntie
por que puede ocurrir un calentamiento, se recomienda que la corriente sea por debajo de
500mA, y como se usara una fuente de 12v tambin se recomienda que los transistores
trabajen a este voltaje o un poco ms.

Tales casos son el 2n2222, BC547, 2N5771.

3. Ejecucin del plan

Solo se pudo conseguir los transistores 2n222 y BC547.

Se arm el circuito como se indica en el diagrama con el transistor 2n2222

Se prob y se observ que el motor segua yendo a una velocidad lenta,

Se intercambi el transistor 2n2222 por el BC547, y se prob una vez ms el sistema.

Una vez ms con el nuevo transistor el motor segua lento, a no saber cmo ms poder
elevar la corriente recurrimos a un profesor (como indica nuestro mtodo de solucin de
problema).

Plan 2.

Se nos sugiri no usar el arduino como fuente de alimentacin, solo como dispositivo de
control y conectar una fuente externa, tambin apoyndonos no solo de transistores sino
tambin por relevadores que nos servirn como switch para dejar pasar la corriente y
voltaje de la alimentacin elctrica, necesaria para suministrar agua a nuestro jardn.
 3.1 ejecucin del plan 2
Implementamos en nuestro sistema arduino el circuito mostrado en la figura
anterior utilizando los componentes mostrados en la misma.

Mostrando resultados satisfactorios de corriente y voltaje por lo que

procedimos a conectar nuestro sistema de bombeo y como se esperaba este
funciono suministrando el agua necesaria para nuestro cultivo.

4. Mirar hacia atrs

4.1 Es la solucin correcta?

Probamos el circuito varias veces para evitar que el funcionamiento del motor
haya sido errneo y que solo hubiera funcionado debido a las cargas
guardadas en el sistema arduino.

Al mirar hacia atrs nuestro problema fue solucionado con los resultados
esperados y nuestro objetivo fue completado (suministrar el agua al sistema de
riego)

4. Mirar hacia atrs

4.1 es la solucin correcta?

Nuestro sistema de riego hidropnico realiza la funcin establecida que es suministrar

agua automticamente al necesitar humedad, aunque que se debe corregir la estructura
para obtener sistemas de mejor calidad aunque esto implicara mayor costo por lo que se
tendra que hacer otro estudio para saber la viabilidad del cambio o no de esta.
Por lo que quedamos satisfechos con el producto de nuestra investigacin y aplicacin de
la electrnica al cuidado del medio ambiente, por lo que como ltimo punto queremos
anexar una conclusin, esperando este trabajo sea tomado con conciencia.

CONCLUSION

La necesidad por generar un cambio de actitud en las persona para fomentar la cultura
del desarrollo sustentable debe de ser prioritaria, debido a los cambios climticos que
estamos viendo en la actualidad, cambios que han sido principalmente culpa del ser
humano.

Pensando en lo antes mencionado y en los problemas que existen en las ciudades para
realizar cultivos, nos enfocamos al cultivo hidropnico y decidimos automatizar el proceso
de riego por goteo utilizando el sistema arduino para poder controlar este proceso que nos
permitir reciclar y optimizar el uso del agua.

El cultivo hidropnico no solo puede ser utilizado en las ciudades sino en cualquier medio
que no posea suelo frtil, dado nuestro contexto nosotros nos adaptamos a las
condiciones de las ciudades, llegando a la conclusin que; era mejor utilizar un sistema
hidropnico vertical que no ocupe demasiado espacio y nos permita el reciclaje del agua.

Por ultimo queremos mencionar que este proyecto no fue pensado solo en una
calificacin, sino en la necesidad que tenemos por hacer una contribucin para con
nuestro medio ambiente, ya que atravesamos momentos difciles ecolgicamente
hablando, viendo condiciones climatolgicas distintas que por lo menos nosotros como
compaeros jams habamos visto. Por ello:

CUIDEMOS EL MEDIO AMBIENTE