Tema 3

Formas cuadr
aticas.

3.1. Definici
on y expresi
on matricial
Definici
on 3.1.1. Una forma cuadr on q : Rn R que a
atica sobre R es una aplicaci
cada vector ~x = (x1 , x2 , , xn ) Rn le hace corresponder un n
umero real dado por:

q(x1 , x2 , , xn ) = a11 x21 +a22 x22 + +ann x2n +2a12 x1 x2 + +2a1n x1 xn + +2an1n xn1 xn

con aij R, i, j = 1, 2, , n, y que corresponde a un polinomio homogeneo de segundo

grado en las n variables x1 , x2 , xn .

Esta expresi on polin omica puede expresarse como una expresion matricial de la forma;

a11 a12 a1n x1

12 a22 a2n x2
a
q(x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn ) = X t AX


a1n a2n ann xn
donde la matriz A asociada a la forma cuadratica, es una matriz simetrica de orden n
cuyos elementos de la diagonal principal son los coeficientes de los terminos cuadraticos
de la expresi
on polin
omica, y los restantes elementos de la matriz son la mitad de los
coeficientes de los terminos no cuadraticos de dicha expresion.
Esta relaci
on entre los elementos de una y otra expresion de la forma cuadratica,
permite obtener f
acilmente cada una de ellas a partir de la otra.

31
Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)

Ejemplos 3.1.2. (1.) La forma cuadratica q : R2 R cuya expresion polinomica

es q(x, y) = 3x2 6xy + y 2 tiene por expresion matricial:

3 3 x
q(x, y) = (x, y)
3 1 y

(2.) La forma cuadr atica q : R3 R cuya expresion matricial es:

1 1 2 x

q(x, y, z) = (x, y, z) 1 2
1 y

tiene por expresion polinomica:
2 1 0 z

q(x, y, z) = x2 2y 2 2xy + 4xz + 2yz

3.2. Expresi
on diagonal de una forma cuadr
atica
Una expresi onica de una forma cuadratica q : Rn R viene dada
on diagonal o can
por:

d1 0 0 x1

0 d2 0 x2

q(x1 , x2 , , xn ) = d1 x21 +d2 x22 + +dn x2n = (x1 , x2 , , xn )






0 0 dn xn
es decir, la expresi
on polin
omica solo contiene terminos cuadraticos y la matriz asociada
es diagonal.

Cualquier forma cuadr

atica admite, al menos, una expresion diagonal que es la que
viene dada por los autovalores de la matriz asociada, aunque, bajo ciertas condiciones,
tambien pueden existir otras expresiones diagonales.

Teorema 3.2.1. (Expresi

on diagonal por autovalores). Para toda forma cuadr
atica
q : Rn R, con A su matriz asociada, y 1 , 2 , , n los autovalores de A, existe una
on diagonal dada por q(x1 , x2 , , xn ) = 1 x21 + 2 x22 + + n x2n .
expresi

Ejemplo 3.2.2. Sea la forma cuadratica q : R3 R dada por:

3 2 0 x
2 2 2

q(x, y, z) = 3x + 3y + 5z 4xy = (x, y, z)
2 3 0
y

0 0 5 z

32
Grupos A y D Curso 2014/2015

La matriz asociada A tiene los autovalores 1 = 1, 2 = 3 = 5 por lo que una expresion

diagonal de q es q(x, y, z) = x2 + 5y 2 + 5z 2 .

Teorema 3.2.3. (Expresi

on diagonal de Jacobi). Sea una forma cuadr
atica
q : Rn R , A su matriz asociada, D1 , D2 , , Dn los menores principales de A
(los formados con las i primeras filas y las i primeras columnas) y rg(A) = r n. La
expresi
on diagonal de Jacobi de la forma cuadr
atica q viene dada por:

D2 2 Dr 2
q(x1 , x2 , , xn ) = D1 x21 + x + + x ,
D1 2 Dr1 r

siempre que D1 6= 0, D2 6= 0, , Dr 6= 0.

Ejemplo 3.2.4. Sea q la forma cuadratica  del ejemplo anterior: Los menores principales
   3 2 0
 3 2
   
 
son D1 = 3, D2 =  
 = 5, D3 = 2 3 0 = 25 Como rg(A) = 3 y los tres
  
2 3   
0 0 5
menores principales son distintos de cero, la expresion diagonal de Jacobi es:

5 25 5
q(x, y, z) = 3x2 + y 2 + z 2 = 3x2 + y 2 + 5z 2 .
3 5 3

3.3. Clasificaci
on de las formas cuadr
aticas
on 3.3.1. Sea q : Rn R una forma cuadr
Definici atica y ~x = (x1 , x2 , , xn ) Rn .
Se dice que:

q(~x) es definida positiva si q(~x) > 0, ~x Rn , ~x 6= ~0.

q(~x) es definida negativa si q(~x) < 0, ~x Rn , ~x 6= ~0.

q(~x) es semidefinida positiva si q(~x) 0, ~x Rn , y ~u 6= ~0 : q(~u) = 0.

q(~x) es semidefinida negativa si q(~x) 0, ~x Rn , y ~u 6= ~0 : q(~u) = 0.

q(~x) es indefinida si ~u, ~v Rn : q(~u) > 0, q(~v ) < 0.

Ejemplos 3.3.2. La forma cuadratica q(x, y) = x2 + y 2 es definida positiva pues al

ser una suma de cuadrados sera positiva salvo para el vector nulo.

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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)

atica q(x, y) = (x y)2 es semidefinida positiva pues

La forma cuadr

q(x, y) 0 (x, y) R2 y q(x, x) = 0.

atica q(x, y) = x2 y 2 es indefinida pues q(1, 2) = 3 y q(2, 1) = 3.

La forma cuadr

Vamos a estudiar unas caracterizaciones del signo de una forma cuadraticas que vienen
dadas, bien por los autovalores de su matriz asociada, bien por los menores principales de
dicha matriz.

on 3.3.3. Sea q : Rn R una forma cuadr

Proposici atica y 1 , 2 , , n los auto-
valores de su matriz asociada.Se verifica:

q(~x) es definida positiva si y s

olo si los autovalores de A son todos positivos.

q(~x) es definida negativa si y s

olo si los autovalores de A son todos negativos.

q(~x) es semidefinida positiva si y s

olo si los autovalores de A son positivos y nulos.

q(~x) es semidefinida negativa si y s

olo si los autovalores de A son negativos y nulos.

q(~x) es indefinida si y s
olo si los autovalores de A son positivos y negativos.

on 3.3.4. Sea q : Rn R una forma cuadr

Proposici atica, A su matriz asociada,
Di : 1 i n los menores principales de A, y r = rg(A).

1 |A| =
6 0 (nunca es semidefinida y r = n)

Si D1 > 0, D2 > 0, , Dn > 0, entonces q es definida positiva.

Si D1 < 0, D2 > 0, , (1)n Dn > 0, entonces q es definida negativa.

Indefinida en otro caso.

2 |A| = 0 (nunca es definida y r < n)

a) i : 1 i r, Di 6= 0:

Si D1 > 0, D2 > 0, , Dr > 0, entonces q es semidefinida positiva.

Si D1 < 0, D2 > 0, , (1)r Dr > 0, entonces q es semidefinida negativa.
Indefinida en otro caso.

b) i : 1 i r, : Di = 0. Este criterio no se puede aplicar.

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Grupos A y D Curso 2014/2015

3.4. Formas cuadr

aticas restringidas

En el estudio del signo de una forma cuadratica real de n variables es frecuente que
estas tengan que satisfacer un conjunto de restricciones, o lo que es lo mismo, que el vector
un subespacio de Rn . Por tanto, interesa clasificar la forma cuadratica
~x pertenezca a alg
en el subespacio en el que est
an restringidas las variables.

on 3.4.1. Sean q : Rn R una forma cuadr

Definici atica y E un subespacio vectorial
de Rn .

q restringida a E es definida positiva si q(~x) > 0, ~x E, ~x 6= ~0.

q restringida a E es definida negativa si q(~x) < 0, ~x E, ~x 6= ~0.

q restringida a E es semidefinida positiva si

q(~x) 0, ~x E, y ~u E, ~u 6= ~0 : q(~u) = 0.

q restringida a E es semidefinida negativa si

q(~x) 0, ~x E, y ~u E, ~u 6= ~0 : q(~u) = 0..

q(~x) es indefinida si ~u, ~v E : q(~u) > 0, q(~v ) < 0.

Clasificaci
on de una forma cuadr
atica restringida a un subespacio

Se obtienen las ecuaciones parametricas del subespacio:

x1
= 1 u11 + 2 u21 + + k uk1


x2 = 1 u12 + 2 u22 + + k uk2

.. .. 1 , 2 , , n R.



. .

xn = 1 u1n + 2 u2n + + k ukn

Se sustituyen las ecuaciones parametricas en la expresion analtica de la forma

cuadr
atica.

Se clasifica la forma cuadr

atica restringida q|E (1 , 2 , , n ).

35
Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)

3.5. Ejercicios resueltos

1.- Obtener la expresi

on matricial y una forma diagonal de las siguientes formas cuadrati-
cas:

a) q(x, y) = 2x2 + 6xy + 2y 2

2 3 x
La expresi
on matricial es: q(x, y) = (x, y)
3 2 y
Para obtener le expresion diagonal podemos usar el metodo de Jacobi o los
autovalores: 
2
 
3 
|A I| =   = 0 tiene como solucion = 5, = 1, por lo que
 3 2 


on diagonal sera: q(x, y) = 5x2 y 2 .

una expresi

Como los menores principales de A son D1 = 2, D2 = |A| = 5, la expresion

5
diagonal de Jacobi es: q(x, y) = 2x2 y 2 .
2

0 4 x
b) q(x, y) = 8xy. Su expresion matricial: q(x, y) = (x, y) .
4 0 y
Como D1 = 0 no existe la expresion diagonal de Jacobi, utilizamos, por tanto,
la de los autovalores:
 
 4 
 
|A I| =   = 0 tiene como solucion = 4, = 4, por lo que una
 4 


expresi a: q(x, y) = 4x2 4y 2 .

on diagonal ser

c) q(x, y, z) = 3x2 + 3z 2 + 4xy + 8xz + 4yz.

3 2 4 x

Matricialmente: q(x, y, z) = (x, y, z) 2 0
2 y

.
4 2 3 z
 
 
0 2 
Los menores principales son: D1 = 3, D2 =    = 4, D3 = |A| = 8, por lo
2 0 

que la expresion diagonal de Jacobi es:
4 8 4
q(x, y, z) = 3x2 y 2 z 2 = 3x2 y 2 2z 2 . Dado que los autovalores de A son
3 4 3
= 1 (doble) y = 8, una expresion diagonal sera: q(x, y, z) = x2 y 2 +8z 2 .

d) q(x, y, z) = 2xy 2xz + 2yz.

36
Grupos A y D Curso 2014/2015

0 1 1 x

En forma matricial: q(x, y, z) = (x, y, z)
1 0 1 y

.
1 1 0 z
Como D1 = 0, no podemos utilizar la expresion diagonal de Jacobi, lo que nos
obliga a calcular los autovalores de A:
 
 1 1 
 
 
|A I| =  1 1  = 3 + 3 2 = 0, que tiene por solucion: = 1

 
 1 1 
(doble) y = 2, por lo que una forma diagonal sera: q(x, y, z) = x2 + y 2 2z 2 .

2.- Obtener la expresi

on analtica y una expresion diagonal de las formas cuadraticas
cuya matriz es:

2 4 0

a) A =
4 8 .
0
0 0 1
La expresi on analtica la obtenemos:

2 4 0 x
2 2 2
q(x, y, z) = (x, y, z) 4 8 0 y = 2x 8y + z + 8xy

0 0 1 z
 
2 4 
 
Como D2 =    = 0, no existe la expresion diagonal de Jacobi.
 4 8

 
2 4 0 

 
Los autovalores: |A I| =  4 8 0  = (1 )(2 + 10) = 0,
 
 0 0 1 
que tiene por soluci on: = 1, = 0 y = 10, por lo que una forma diagonal
a: q(x, y, z) = x2 10z 2 .
ser

1 0 1

b) A = 0 2 0 .

1 0 1
La expresi on analtica la obtenemos:

1 0 1 x
2 2 2
q(x, y, z) = (x, y, z)
0 2 0 y = x + 2y + z 2xz

1 0 1 z

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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)

Los menores principales de A son D1 = 1, D2 = 2, D3 = 0, pero como el

rango de A es 2, puede obtenerse la expresion diagonal de Jacobi que sera:
q(x, y, z) = x2 + 2y 2 .
Los autovalores de A son = 0 y = 2 (doble) por lo que tambien podemos
escribir:
q(x, y, z) = 2y 2 + 2z 2 .

3.- Clasificar las formas cuadr

aticas:

a) q(x, y) = x2 2xy + 4y 2 .

1 1
La matriz asociada es: A = y los menores principales son:
1 4
D1 = 1 > 0, D2 = 3 > 0, por lo que la forma cuadratica es definida positiva.

b) q(x, y) = 4xy + 3y 2

0 2
La matriz asociada es: A = . Como D1 = 0, no podemos utilizar
2 3
este metodo de clasificacion.  
 2 
 
Por los autovalores: |A I| = 
  = 2 3 4 = 0 cuya solucion es
 2 3 

= 1, = 4, por lo que la forma cuadratica es indefinida.

c) q(x, y, z) = x2 + 4xy + 4y 2 + 3z 2

1 2 0

La matriz asociada es: A = 2 4 0. Como |A| = 0 y D2 = 0, no podemos
0 0 3
utilizar el metodo de los menores principales
 por ello, hay que calcular los
1 2 0

 
autovalores de la matriz: |A I| =  2 4 0 = 0, cuya solucion es
 
 0 03 
= 0, = 3, = 5, por lo que la forma cuadratica es semidefinida positiva.

d) q(x, y, z) = 3x2 + 2xy y 2 + z 2

3 1 0

La matriz asociada es: A = 1 1 0. Los menores principales:

0 0 1
D1 = 3 < 0, D2 = 2 > 0, D3 = 2 > 0, por lo que la forma cuadratica es
indefinida.

38
Grupos A y D Curso 2014/2015

e) q(x, y, z) = x2 3y 2 3z 2 + 4yz

1 0 0

La matriz asociada es: A = 0 3 2 . Los menores principales:

0 2 3
D1 = 1 < 0, D2 = 3 > 0, D3 = 5 < 0, por lo que la forma cuadratica es
definida negativa.

ametro a para que la forma cuadratica q(x, y, z) = 3x2 +

4.- Calcular el valor del par
2xy + y 2 2axz + 3z 2 sea semidefinida positiva.

3 1 a

La matriz de la forma cuadratica es: A =
1 1 .
0
a 0 3
Se verifica que D1 = 3 > 0, D2 = 2 > 0, por lo que para que q sea semidefinida
positiva debe ser D3 = 0, es decir:

 
 3 1 a


0  = 6 a2 = 0, = a = 6.
 
 1 1

 
a 0 3 

5.- Clasificar las siguientes formas cuadraticas restringidas a los subespacios:

S1 = {(x, y) R2 : x y = 0}, S2 = {(x, y) R2 : x + 5y = 0}

a) q(x, y) = 3x2 2xy + y 2

3 1
La matriz asociada a q es A = .
1 1
Sus menores principales son D1 = 3 > 0, D2 = 2 > 0, por lo que la forma
cuadr
atica es definida positiva, por tanto, restringida a cualquier subespacio
seguir
a siendo definida positiva.

b) q(x, y) = x2 + 2xy

1 1
La matriz asociada a q es A = .
1 0
Sus menores principales son D1 = 1 < 0, D2 = 1 < 0, por lo que la forma
cuadr
atica es indefinida.

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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)

Restringida a S1 , se tiene que x = y, por tanto q|S1 = x2 +2xx = x2 +2x2 =

x2 > 0 (x, y) 6= (0, 0), por tanto es definida positiva.
Restringida a S2 , se tiene que x = 5y, por tanto q|S2 = (5y)2 + 2(5y)y =
35y 2 < 0 (x, y) 6= (0, 0), por tanto es definida negativa.

6.- Clasificar las siguientes formas cuadraticas restringidas a los subespacios:

S1 = {(x, y, z) R3 : x y + z = 0}, S2 = h(0, 1, 1)i

a) q(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz

0 1 1

La matriz asociada es A = 1 0 1. Para clasificarla debemos utilizar los

1 1 0
autovalores, pues D1 = 0.
 
 1 1 

 
 1 1  = 0 cuyas soluciones son = 2, = 1 (doble), por lo que la
 
 
 1 1 
forma cuadratica es indefinida.
Restringida a S1 se tiene que x y + z = 0 de donde y = x + z que sustituido
es q queda:

2 3 x
q(x, z) = 2x(x + z) + 2xz + 2(x + z)z = 2x2 + 6xz + 2z 2 = (x, z) .
3 2 z
Los menores principales son D1 = 2 > 0, D2 = 5 < 0, por tanto tambien es
indefinida si se restringe a S1 .
Restringida a S2 = h(0, 1, 1)i, sus ecuaciones parametricas son x = 0, y =
, z = , que sustituidos estos valores en q queda:
q() = 2 0 + 2 0 + 2 = 22 > 0 6= 0 que es definida positiva.

b) q(x, y, z) = 2x2 2xy + 3y 2

0 2 1

La matriz asociada es A =
1 3 0.

0 0 0
Como D1 = 2 > 0, D2 = 5 > 0, D3 = 0, la forma cuadratica es semidefinida
positiva.
Restringida a S1 se tiene que x y + z = 0 de donde z = y x que sustituido
es q queda:

40
Grupos A y D Curso 2014/2015

2 1 x
q(x, y) = 2x2 2xy + 3y 2 = (x, y) .
1 3 y
Los menores principales son D1 = 2 > 0, D2 = 5 > 0, por tanto es definida
positiva si se restringe a S1 .
Si la restringimos a S2 = h(0, 1, 1)i, sus ecuaciones parametricas son
x = 0, y = , z = , que sustituidos estos valores en q queda:
q() = 2 0 2 0 + 32 = 32 > 0 6= 0 que es definida positiva.

3.6. Ejercicios propuestos

1.- Calcular la expresi
on matricial de las formas cuadraticas cuyas expresiones analticas
son:

a) q(x, y) = 2x2 2xy + 5y 2

b) q(x, y, z) = x2 + y 2 + 4xy 2xz + 6yz

c) q(x, y, z) = x2 2xy + 3z 2 2yz + 4xz

Encontrar una expresi

on diagonal para cada una de ellas.

2.- Calcular la expresi

on analtica de las formas cuadraticas cuya matriz asociada es:

1 0 1 1 1 1
0 2
A1 = , A2 = 0 1 1 A3 = 1 2 1 .
2 3

1 1 0 1 1 2

Encontrar una expresi

on diagonal para cada una de ellas.

3.- Clasificar las formas cuadr

aticas:

a) q(x, y) = 3x2 + 6xy + 3y 2

b) q(x, y) = x2 xy

c) q(x, y, z) = x2 y 2 3z 2 + 2xy + 2xz 2yz

d) q(x, y, z) = x2 + 3z 2 2xy + 4xz 2yz

e) q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy

f) q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2xy

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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)

atica q(x, y, z) = x2 + y 2 2z 2 restringida a los subespacios:

4.- Clasificar la forma cuadr

S1 = {(x, y, z) R3 : x + z = 0}, S2 = h(1, 1, 1)i.

atica: q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 2xz + 2yz, se pide:

5.- Sea la forma cuadr

a) Determinar su expresi
on matricial.

b) Encontrar una expresi

on diagonal para q.

c) Clasificar la forma cuadratica sin restringir y restringida al subespacio

S = {(x, y, z) R3 : x y 2z = 0}.

atica: q(x, y, z) = 2x2 2y 2 + 2z 2 + 2xy + 2xz + 2yz, se pide:

6.- Sea la forma cuadr

a) Determinar su expresi
on matricial.

b) Encontrar una expresi

on diagonal para q.

c) Clasificar la forma cuadratica sin restringir y restringida a los subespacios

S1 = {(x, y, z) R3 : x 2z = 0}, S2 = h(0, 0, 1)i,

S3 = {(x, y, z) R3 : x z = 0, y + z = 0}.

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