REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

Simplificacin de
Diagrama de Bloque

Profesor: Realizado por:

Mariangela Pollonais Br. Franco Gaglio
Materia:
Teora de Control
Seccin: V

1
 Maturn, 11 de Febrero del 2017

Parte I:

1.

Primeramente aplico Ley de Kirchhoff en toda la malla, la tensin de entrada negativa

sumada a los voltajes de la resistencia y el capacitor igualados a cero:

Ue ( t )+ VR+ VC=O

Despejo la tensin de entrada, es decir la igualo a VR y VC:

Ue (t )=VR+VC

Aplicando Laplace quedara:

1
c
Ue ( s )=I ( s ) R+ i( t)

1 1
Ue ( s )=I ( s ) R+ . . I (s)
c s

I ( s)
Ue ( s )=I ( s ) R+
sc

Aplico Factor comn de I(s) y obtengo la frmula de tensin de entrada:

1
R+
sc )
Ue ( s )=I ( s )

Como la tensin de salida est en pararelo con el VC entonces tienen el mismo valor de
acuerdo a laplace:

2
 I (s)
Vc= =Us (t) = Us(s)
sc

Ahora como ya tengo la tensin de entrada, hallo la de salida Us(s) con esa frmula, pero
necesito ubicar I(s), por lo tanto de la frmula de la tensin de entrada Ue(s) y queda:

Ue(s )
I ( s )=
1
R+
sc

Ahora sustituyo la frmula de I(s) en la de Us(s) para obtener finalmente la frmula de

tensin de salida:

Ue(s )
1
R+
sc
Us ( s )=
sc
1

Aplico una doble C, y como resultado queda:

Ue(s )
Us ( s )=
1
sc (R+ )
sc

Junto las tensiones mediante un despeje:

Us ( s ) 1
=
Ue( s) 1
sc ( R+ )
sc

Y resolviendo la multiplicacin de sc en la divisin:

sc
scR+
sc
Us ( s ) 1
=
Ue( s)

Finalmente el resultado es:

3
 scR+1
Us ( s ) 1
=
Ue( s)

2.

Ley de Kirchhoff:

Ue ( t )+ VL+VR+VC =0

Ue (t )=VL +VR+VC

Ldi 1
Ue (t )= + I ( t ) R + i ( t ) dt
dt c

Aplico Laplace:

1
Ue ( s )=I ( s ) . SL+ I ( s ) . R + . I (s)
sc

Saco Factor Comn de I(s):

1
Ue ( s )=I ( s ) (SL+ R+ )
SC

Despejo I(s):

Ue(s )
I ( s )=
1
SL+ R +
SC

Como se sabe, se debe sustituir I(s) en la formula de tensin de salida que es

igual a VC porque estn en paralelo:

4
 Ue (s )
1
SL+ R +
SC
Us ( s )=
SC
1

Se aplica una doble C:

Ue ( s )
Us ( s )=
1
( SL+ R +
SC )
. SC

SC multiplica a todos dentro del parntesis:

Ue(s)
Us ( s )=
SC
SL . SC+ R . SC+
SC

Se juntan las tensiones y El resultado final es:

Us ( s ) 1
=
Ue( s) SL . SC + R . SC+1

3.

Ley de Kirchhoff:

Ue ( t )+ VR+ VL=0

5
 Ue (t )=VR+VL

Ldi
Ue (t )=I ( t ) R+
dt

Aplicando Laplace, la ecuacin queda:

Ue ( s )=I ( s ) R+ I ( s ) . SL

Saco Factor Comn de I(s) y me queda:

Ue ( s )=I ( s ) ( R+ SL)

Ahora despejo la I(s):

Ue (s)
I ( s )=
R+ SL

Ya que el voltaje de la bobina est en paralelo con la tensin de salida, estos

son iguales:

VL = U(t) = I(s). SL

Se sustituye en I(s) en la frmula de U(t):

Ue(s)
U(s) = U ( s )= x SL
R+SL

Se unen las tensiones y el resultado final es:

Us( s) SL
=
Ue( s) R+ SL

PARTE II:

Diagramas de Bloque

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1.

Aplico Retroalimentacin Positiva:

Ahora se puede aplicar Combinacin de Bloques en cascada. Donde G2

multiplica a su vecino:

Retroalimentacin Negativa:

7
Retroalimentacin Negativa Nuevamente:

La Simplificacin del diagrama sera:

8
 En base a La Funcin de Transferencia:

Ejercicio #2

H1 pasa a multiplicarse con G2:

Se aplica directamente Retroalimentacin Positiva, Combinacin de Bloque en

Paralelo y Retroalimentacin Negativa resultando:

9
 Combinacin de Bloque en Cascada:

Aplico Retroalimentacin negativa nuevamente:

10
 La simplificacin del diagrama de bloque es:

Quedando como funcin de transferencia:

R (s ) G 1 ( s ) G 2 ( s ) G 4 ( s ) G 5 ( s )+G 1(s)G 3(s)G 4(s) G5 (s)

=
C (s) 1+G 4 ( s )G 1 ( s ) G 2 ( s ) H 1 ( s )G 1 ( s ) G 2 ( s ) G 4 ( s ) H 1 ( s ) +G 1 ( s ) G 2 ( s ) G 4 ( s ) G 5 ( s ) H 2 ( s ) +G 1(s)G

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