Diseo de Antenas y Caracterizacin de Interferencias

entre Lectores RFID

TITULACIN: Enginyeria Tcnica de Telecomunicaci Especialitat Telemtica

AUTOR: Jos Daniel Guzmn Guzmn .

DIRECTORES: Antonio Lzaro Guilln, David Girbau Sala .

FECHA: Abril del 2009.

ndice

1 Introduccin ....................................................................................... 4
1.1 Objetivos........................................................................................................ 4
1.2 Organizacin de la Memoria ......................................................................... 5
1.3 Referencias Bibliogrficas............................................................................. 5
2 Los Sistemas RFID ............................................................................ 6
2.1 Componentes de un Sistema RFID................................................................ 7
2.1.1 Etiqueta RFID........................................................................................ 8
2.1.2 Lector RFID......................................................................................... 11
2.2 Regulacin Internacional............................................................................. 11
2.3 Referencias Bibliogrficas........................................................................... 12
3 Diseo de Antenas para Lectores RFID........................................ 13
3.1 Antena Parche con Polarizacin Circular.................................................... 15
3.1.1 Antena Parche con Polarizacin Circular............................................ 15
3.1.2 Simulacin ........................................................................................... 16
3.1.3 Medidas ............................................................................................... 17
3.2 Antena Fractal. ............................................................................................ 18
3.2.1 Diseo.................................................................................................. 18
3.2.2 Simulacin ........................................................................................... 21
3.2.3 Medidas ............................................................................................... 22
3.3 Referencias bibliogrficas. .......................................................................... 23
4 Interferencias en Sistemas RFID ................................................... 24
4.1 Introduccin................................................................................................. 24
4.2 Sistema de medida ....................................................................................... 26
4.3 Medidas y comentarios................................................................................ 28
4.4 Conclusin................................................................................................... 39
4.5 Referencias Bibliogrficas........................................................................... 39
5 Diversidad en Sistemas RFID......................................................... 40
5.1 Introduccin................................................................................................. 40
5.2 Sistema de medida ....................................................................................... 40
5.3 Medidas ....................................................................................................... 41
5.4 Conclusin................................................................................................... 46
6 Conclusiones y lneas futuras ......................................................... 47
7 Anexo ................................................................................................ 48
7.1 Tablas de distribucin de medidas............................................................... 48
7.2 Programas de MATLAB utilizados para generar todas las grficas. .......... 51
1 Introduccin
Los sistemas de Identificacin por Radio Frecuencia (RFID) estn experimentando
un crecimiento muy importante respecto a otros sistemas de identificacin como el cdigo
de barras ya que aporta la posibilidad de realizar una lectura sin campo visual; no es
necesario que el lector vea la etiqueta, debido a que las ondas electromagnticas pueden
traspasar la mayora de medios, y tambin debido al fenmeno de multicamino; esto y el
potencial que ofrece a las empresas en trminos de eficiencia y reduccin de costes hace
que sean necesarios estudios sobre varios aspectos relacionados con la tecnologa RFID,
como por ejemplo, los propuestos en este proyecto: minimizar las antenas de los lectores
RFID y la caracterizacin de las interferencias entre lectores.
Por lo que concierne al diseo de antenas para lectores RFID, son muchos las
propuestas realizadas en la literatura, como por ejemplo en [1,2]. Dos son los objetivos
principales en estas estructuras, ms all de los parmetros tpicos de una antena
(adaptacin, frecuencia de operacin, ganancia). El primer objetivo es que tenga
polarizacin circular; esto es importante ya que las tarjetas (o tags) no siempre tendrn la
misma direccin, de forma que para una correcta lectura en cualquier direccin se requiere
esta polarizacin circular. El segundo objetivo es la miniaturizacin, especialmente cuando
se piensa en lectores para aplicaciones porttiles.
En el campo de las interferencias entre lectores, este es un aspecto clave en el buen
funcionamiento de sistemas con mltiples lectores. La frmula que actualmente se est
empleando para solucionar esta problemtica es la de trabajar en slots de tiempo distintos
cada lector, con la consiguiente limitacin que puede suponer en algn sistema la
posibilidad de operacin no simultnea de los lectores. De todas formas, esta problemtica
est muy poco estudiada y caracterizada en la literatura [3,4], y no existe ninguna solucin
propuesta a nivel de sistema, ms all de la operacin en slots de tiempo distintos.

1.1 Objetivos
El primer objetivo de este proyecto es estudiar posibilidades para reduccin de las
dimensiones de una antena RFID convencional para facilitar su portabilidad en lectores
porttiles. Por lo tanto se crearan diferentes antenas con el requisito de que trabajen a la
frecuencia central de RFID Europea. Dichas antenas deben ser de tipo impreso para
facilitar la produccin en grandes cantidades asegurando gran repetibilidad en la
fabricacin de las mismas. Adems debern utilizarse substratos de bajo coste.
El segundo objetivo es estudiar las interferencias entre lectores; en este sentido, se
tomaran medidas para calcular cuanto afecta a la seal una interferencia y para saber a qu
distancia mnima deben estar situadas 2 antenas RFID para un funcionamiento simultneo
adecuado. Finalmente, se experimentar una tcnica de diversidad angular para mitigar el
problema de las interferencias.
Estos dos objetivos, bien diferenciados, responden a la premisa inicial del proyecto
de estudiar los RFID desde dos pticas distintas: una de sistema y otra de diseo que
permita un aprendizaje y formacin ms transversal.

-4-
1.2 Organizacin de la Memoria
La memoria est estructurada en seis apartados:
En el primer captulo se realiza una breve introduccin a los sistemas RFID, se
explican los objetivos y necesidades q se quieren cubrir con el proyecto.
En el segundo captulo se presentan en profundidad los sistemas RFID.
En el tercer captulo se plantea el diseo de dos antenas para lectores RFID y se
especifican todas sus caractersticas hasta su fabricacin.
En el cuarto captulo se introduce la interferencia en los sistemas RFID, y se realizan
diferentes medidas de interferencias en lectores RFID para analizar el efecto en las lecturas
que permita sacar conclusiones, analizar su impacto y abordar soluciones.
En el quinto captulo se propone la tcnica de diversidad angular en los sistemas
RFID como solucin a las interferencias generadas por otras antenas.
Finalmente el sexto captulo presenta las conclusiones del trabajo y muestran las
lneas futuras del proyecto.

1.3 Referencias Bibliogrficas.

[1] L.Ukkonen, L. Sydnheimo, M. Kivikoski, "Read Range Performance Comparison of Compact
Reader Antennas for a Handheld UHF RFID Reader", 2007 IEEE International Conference on RFID
Gaylord Texan Resort, Grapevine, TX, USA March 26-28, 2007
[2] S.K.Lee, A.Sambell, S.F.Loch, S.F.Ooi, Y.Qin, "A Design Procedure for a Circular Polarized, Nearly
Square Patch Antenna", Microwave Journal, 7 January 2005
[3] D.-Y. Kim, J.-G. Yook, Interference anlisis of UHF RFID Systems, Progress in Electromagnetics
Research B, Vol. 4, 115-126, 2008.
[4] D.-Y. Kim, B.-J. Jang, et al., Effects of reader interference on the RFID interrogation range,
Proceedings of the 37th European Microwave Conference, pp. 728-731. 2007.

5
2 Los Sistemas RFID
En los ltimos aos los sistemas de identificacin automtica (Auto ID) han
experimentado un rpido crecimiento en muchas industrias de servicio, venta, distribucin,
seguimiento de animales, seguridad, etc. [1]. La primera revolucin fue la implantacin de
los sistemas de etiquetas basadas en cdigos de barras. No obstante, a pesar de su bajo
coste, presentan algunos inconvenientes, como la imposibilidad de ser reprogramados,
requerir visibilidad directa con los lectores, y adems se degradan con facilidad. La
solucin ms adecuada es almacenar la informacin de identificacin en un chip. Esta
solucin es la adoptada en las tarjetas smart card (tarjetas de bancos, de telfonos, etc.).
Pero estas requieren contacto para pasar por los lectores de tarjetas. Los sistemas de
identificacin que no requieren contacto son ms tiles, especialmente porque permiten
identificar un nmero de usuarios ms grande de forma prcticamente simultnea a
distancia. Generalmente estos sistemas transfieren la energa y los datos del lector al
sistema a identificar o etiqueta mediante seales de radiofrecuencia, por esto reciben el
nombre de sistemas RFID (Radio Frecuency IDentification). El crecimiento de las
aplicaciones con RFID est continuamente aumentando a medida que aparecen nuevas
tecnologas de menor coste mejorando las prestaciones [2].
Una de las principales razones de este crecimiento, es el potencial que el RFID
ofrece a las empresas en trminos de eficiencia y capacidad de reducir costes. Muchas
empresas consideran el RFID como una inversin de futuro, que provee ventajas como la
reduccin de coste para mantener los niveles exactos de stocks, reduccin de la falta de
productos por falta de stocks (out-of-stock), proteccin contra falsificaciones, y la
posibilidad de poder hacer un seguimiento en tiempo real de las mercaderas.
Adems, recientes normas y recomendaciones de varias empresas y agencias de
gobierno como en el caso del Departamento de Defensa norteamericano, estn requiriendo
a sus suministradores el uso de RFID. Tambin otras organizaciones norteamericanas
como la Administracin de Comida y Drogas (FDA Food and Drug Administration) est
encorajando las compaas farmacuticas a utilizar RFID. Estas recientes normas y
recomendaciones han causado que en los Estados Unidos, el RFID se haya convertido en
importante para una gran cantidad de personas las cuales no estaban familiarizadas con
esta tecnologa, posibilitando un rpido desarrollo de la misma y haciendo que en el
mercado norteamericano el RFID est mucho mas implantado que en el resto del mundo.
RFID implica una reestructuracin de procesos teniendo en cuenta las posibilidades que
abre la tecnologa, ms que una tecnologa sustitutiva.
En la tabla 2.1 se comparan las ventajas y desventajas de algunos de estos sistemas
de identificacin: cdigo de barras, Reconocimiento ptico (OCR), reconocimiento de voz,
biometra (huellas u otras caractersticas), Smart Card, RFID.

6
Parmetros Cdigo OCR Reconocimiento Biometra Smart Card RFID
de barres de voz systems
Cantidad de 1-100 1-100 - - 16-64k 16-64k
datos (bytes)
Densidad de Baja Baja Alta Alta Muy alta Muy alta
datos
Lectura Buena Buena Cara Cara Buena buena
automtica
Lectura por Limitada Simple Simple Difcil Imposible Imposible
persones
Influencia de Muy alta Muy alta - - Posible No influye
la suciedad (contactes)
Influencia de Fallo Fallo - Posible - No influye
la luz y el total total
entorno
Influencia de Baja Baja - - Unidireccional No
la direccin y influencia
posicin
Degradacin Limitada Limitada - - Contactes No influye
Costos lector Muy Medio Muy alto Muy alto Bajo Media
bajo
Costes de Bajo Bajo Ninguno Ninguno Media Ninguno
operacin
Copia o Sensible Sensible Posible Imposible Imposible Imposible
modificacin
no autorizada
Velocidad de Baja (4s) Baja (3s) Muy Baja(>5s) Muy Baja (4s) Muy rpida
lectura Baja(>5- (<0.5s)
10s)
Mxima 0-50cm <1cm 0-50cm Contacte Contacte 0-5 m
distancia de Scanner directo directo (activos)
lectura

Tabla 2.1 Comparacin entre diferentes sistemas RFID

2.1 Componentes de un Sistema RFID

Los principales componentes de un sistema RFID son los siguientes (Figura 2.1).
Etiquetas RFID (tags), las cuales son incorporadas fsicamente a los objetos por tal
de identificarlos, y estn formadas por una antena y un chip con capacidad de almacenar
datos.
Lector RFID (reader), que dependiendo del diseo y la tecnologa utilizada, puede
ser de solo lectura o de lectura / escritura. El lector RFID convierte las ondas de radio

7
reflejadas por las etiquetas en datos digitales que son enviadas a la aplicacin del
ordenador.
Ordenador (o PDA), que contendr la base de datos y la aplicacin que gestionara los
datos obtenidos por el lector.

Figura 2.1 Sistema RFID

Los sistemas RFID se pueden clasificar segn el tipo de comunicacin:

unidireccional de tranponder o tag (etiqueta) al lector (half duplex), y bidireccional (full
duplex), as como la cantidad de datos transmitidos (desde pocos bits a varios kBytes). As
se distinguen los transponders RFID de 1 bit (1D RFID) que nicamente indican la
presencia del transponder con la proximidad del lector, por lo que en general se utilizan
para sistemas de seguridad. La cantidad de bytes a transmitir por el transponder influye en
la memoria disponible. Existen tres tipos de memorias en sistemas acoplados
inductivamente EEPROM (elctricamente programables), si bien su consumo es elevado
en la fase de escritura, las FRAMs (Ferromagnetic Random Acces Memor) que se
caracterizan por el menor consumo que las anteriores. En sistemas de microondas activos
(con bateria), se utilizan en ocasiones SRAM (Static Random Acces Memory) por su
capacidad de almacenaje [1].

2.1.1 Etiqueta RFID

La etiqueta RFID o Tag (transponder) est formada por una antena y un chip que
contiene la memoria donde se registran los datos. La frecuencia de resonancia de la antena,
que determina la frecuencia de operacin de esta, depende de la configuracin de la antena.
Esta antena est formada por un circuito resonante, con unas lneas de transmisin que
simulan un circuito LC (una bobina y un condensador) ajustados para que trabaje a la
frecuencia de resonancia deseada fR. Esta est conectada al circuito integrado. Dicha antena
debe estar adaptada a la impedancia compleja conjugada del circuito integrado con tal de
aprovechar al mximo la potencia de radiofrecuencia. Dicha potencia captada por el
circuito integrado se rectifica para obtener una pequea tensin de alimentacin gracias a
un circuito convertidor DC. Esta tensin se utiliza bien para despertar el circuito integrado
en etiquetas semipasivas o activas o bien para alimentar el circuito integrado durante la
transmisin de los datos.

8
 Las etiquetas pueden presentar diferentes formatos (rgido, flexible, adhesivo, etc.),
diferentes medidas, diferentes funcionalidades, diferentes estndares y por tanto diferentes
precios. En cuanto a las dimensiones de la etiqueta, existe una amplia gama de ofertas y
posibilidades en el mercado que van desde unos pocos milmetros hasta decenas de
centmetros dependiendo de la aplicacin a la que estn destinadas y bandas de frecuencias
utilizadas.
Una caracterstica importante en las etiquetas es su alimentacin, con la cual se
pueden distinguir tres tipos de diferentes tags: pasivos, semi activos y activos.
La etiqueta puede ser pasiva, es decir, que no es capaz de generar energa, por lo que
necesitara la energa proporcionada por un lector. La mnima corriente elctrica inducida
en la antena por la seal de radiofrecuencia generada por el lector proporciona suficiente
energa al circuito integrado de la etiqueta para poder transmitir una respuesta. Debido a la
escasa energa disponible en una etiqueta pasiva la respuesta tiene que ser necesariamente
breve. La carencia de una fuente de alimentacin propia hace que sea un dispositivo
bastante pequeo. Las etiquetas pasivas tienen distancia de lectura pueden llegar a los 6
metros, dependiendo del tamao de la etiqueta, de la frecuencia y de la potencia a la que
opera el lector.
Tambin pueden ser etiquetas semi activas, las cuales disponen de una batera interna
capaz de alimentar constantemente el chip, no obstante la comunicacin la inicia el lector
como si se tratara de una etiqueta pasiva. Este tipo de configuracin permite sobretodo la
utilizacin de chips de ms funcionalidades y consumo, pueden tener ms memoria
disponible o permiten realizar funciones ms complejas de criptografa.
Por ltimo, tendramos las etiquetas activas, las cuales tambin disponen de una
batera interna pero que, a diferencia de las semi activas, esta alimentaria tanto el chip
como la transmisin. Pudiendo enviar la etiqueta una seal al lector y establecer
comunicacin y pudiendo obtener rangos de lectura mucho ms grandes. De todas formas,
estas son menos atractivas que las etiquetas pasivas o semi activas, debido al hecho de
tener un mayor tamao y coste delante las anteriores, al tiempo que una limitacin de vida
en las bateras.

9
 Espectro de frecuencias
Rango de Rango de
Aplicaciones
frecuencia lectura
Control de acceso
Identificacin de animales
Low Frequency
125 kHz < 0.5 m Inmovilizacin de vehculos
(LF)
Aplicaciones POS (SpeedPass de
ExxonMobil)
Control de acceso, Smart cards
Estantera inteligente
High Frequency
13.56 MHz 1.0 m
(HF) Seguimiento a nivel de articulo (equipaje en
aeropuertos, prstamo de libros en biblioteca,
etc.)
Ultra High
860 MHz
Frequency 3.0 m Seguimiento a nivel de paleta i caja
930 MHz
(UHF)*
Microwave 2.45 GHz/5.8
10.0 m Electronic Toll Collection
Frequency GHz
*Europa 865-868 MHz USA Canad 915 MHz Japn 950-956 MHz
Tabla 2.2 Etiquetas segn su frecuencia de trabajo

Por otra parte, las etiquetas tambin se pueden clasificar por el tipo de chip de
memoria que utilizan, estas pueden ser:
- De lectura/escritura, en los cuales se podr modificar actualizar la informacin
almacenada en la etiqueta, o aadir una nueva a la existente.
- WORM (Write Once/Read Many), que son chips que se pueden escribir una vez y
se pueden leer muchas veces. Se puede solicitar que la memora sea pre programada
durante el proceso de fabricacin, o bien, el propio usuario la puede programar.
- Solo de lectura, las cuales solo la informacin es almacenada durante el proceso de
fabricacin y no se podr modificar posteriormente.
- La frecuencia de operacin determina generalmente el abasto (juntamente con el
carcter pasivo o activo del tag) y el modo/mtodo de transmisin. Las diferentes
frecuencias de transmisin se pueden clasificar en tres tipos bsicos Tabla 2.2.

Existen diferentes procedimientos de transmisin de datos de la etiqueta al lector,

utilizando la reflexin o backscatter (la frecuencia de la onda reflejada es la misma que la
incidente) o modulacin de carga (load modulation), donde el campo o impedancia del
lector es influenciado por el transponder, la utilizacin de sub harmnicos o la generacin
de harmnicos.

10
2.1.2 Lector RFID
El lector es un dispositivo que emite ondas de radio a una frecuencia predeterminada,
con la finalidad de interrogar los transponders (o tags) y obtener respuesta.
Est compuesto por una antena, un modulo de radiofrecuencia (transmisor y
receptor) y de una unidad de control, en muchos lectores suelen tambin incorporar
interficies adicionales (RS 232, RS 485, RJ45, LAN, WLAN, etc.) para permitir enviar los
datos recibidos a otro sistema (PC, PDA, base de datos, etc.)
Los lectores pueden variar en tamao, funcionalidad y coste. El nivel de complejidad
y sofisticacin viene dado por el volumen de etiquetas que puede gestionar y controlar. En
el caso de las etiquetas pasivas, el lector genera un campo de radiofrecuencia que activa la
etiqueta alimentando el chip para que pueda transmitir los datos almacenados. En el casi de
las etiquetas activas (batera propia), las propias etiquetas pueden iniciar la comunicacin
ya que no necesitan la energa del lector.

2.2 Regulacin Internacional

La banda utilizada en UHF son las antiguas bandas ISM en banda UHF. En la banda
UHF no existe una nica banda de frecuencia ISM universal dedicada a RFID, esta
depende de cada pas. No obstante, se agrupan en tres regiones, tal como e muestra en el
mapa de la figura 2.2.

Figura 2.2 Mapa de regiones segn sus regulaciones.

Las regulaciones se imponen casi en todos los pases (agrupados en 3 regiones) para
controlar emisiones y para prevenir interferencias con otro equipo industrial, cientfico y
medico (ISM):

11
 Regin 1: Europa, CEPT
o Para UHF se aplica ERC REC 70-73
o Banda UHF asignada 865-868 MHz
o La potencia (PIRE) est limitada a 2W
o Los lectores tienen que operar con ciclos de trabajo del 10%, sin Frequency
hopping

Regin 2: En USA, the Federal Communications Commission (FCC)

o Para UHF se aplica FCC-Part 15 (15.249)
o Banda UHF permitida 902-928 MHZ
o Mxima potencia de emisin (PIRE) es de 4W utilizando Frequency
hopping

Regin 3: Japn, (MPHPT) Ministery of Public Management, Home Affairs, Post and
Telecommunication
o Regulacin: Japanese Radio Law. ARIB (Standards Association of Radio
Industries and business )
o Banda 950 MHz

2.3 Referencias Bibliogrficas.

[1] Klaus Finkenzeller, RFID Handbook Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards and
Identification, Wiley, 1999, ISBN: 0-470-84402-7, pag. 427.
[2] D. Engels, The Use of the Electronic Product Code, MIT Auto-ID Center Technical Report MIT-
TR007, February 2003, http://www.autoidcenter.org/publishedresearch/mit-autoid-tr009.pdf.
[3] Karthik Moncombu Ramakrishnan and Daniel D. Deavours, Performance Benchmarks for Passive
UHF RFID Tags, Information and Telecommunications Technology Center, pag. 18.

12
3 Diseo de Antenas para Lectores RFID
Un lector es un transmisor y receptor de radio frecuencia (RF), controlado por un
microprocesador. El lector, mediante la antena, captura datos provenientes de los tags para
despus pasar los datos a un computador para procesarlos.
En este captulo se han diseado dos antenas para el lector RFID, una de topologa
parche con polarizacin circular y otra de topologa fractal, que permite reducir las
dimensiones a costa de ser de polarizacin lineal.
Para el diseo de las antenas se ha utilizado el software ADS 2006A (Advanced
Design System). Esta aplicacin permite trabajar a partir de dos modos, el primero de
ellos, el modo esquemtico permite hacer diseos a partir de libreras que la misma
aplicacin posee, figura 3.1.

Figura 3.1 Modo esquemtico de la aplicacin ADS

Como el diseo de antenas requiere simulacin electromagntica y anlisis de

radiacin, el modo esquemtico solo se ha utilizado para realizar pasos previos de diseo
para simplificar la edicin de los layouts y para realizar comparaciones entre medidas y
simulaciones mediante data tems.
La segunda manera o modo de trabajo con esta aplicacin es el modo diseo o trazo
(layout), este modo permite realizar el diseo a partir de trazos con las herramientas de
dibujo o trazo que posee la aplicacin, figura 3.2.

13
 Figura 3.2 Modo Layout de la aplicacin ADS

El modo en el que se trabajara para el diseo de las antenas ser el modo Layout ya
que adems de permitir modificar directamente el diseo, permite la utilizacin de una
segunda aplicacin llamada Momentum que permite la simulacin electromagntica de los
diseos (o layouts), as como un post-procesado de la distribucin de corrientes y
parmetros de radiacin. Esta aplicacin viene integrada al programa ADS, figura 3.3.

Figura 3.3 Menu de Momentum y opciones de diseo.

14
3.1 Antena Parche con Polarizacin Circular

3.1.1 Antena Parche con Polarizacin Circular

La primera antena diseada es de tipo parche con la la caracterstica particular de
poseer dos cortes en dos de las cuatro esquinas con el objetivo de obtener una polarizacin
circular. El diseo est basado en el propuesto en [1]. El sustrato utilizado en los diseos
tiene los parmetros que se muestran en la Tabla 3.1

Sustrato Grosor (mm) Er tgd Grosor metalizacin (m)

Fibra 1.6mm 4.7 0.02 34 m
Tabla 3.1 Parmetros del sustrato utilizado en la antena.

La geometra del diseo final y las dimensiones de la antena optimizadas mediante

simulaciones realizadas en Momentum, se muestran en las figuras 3.4, 3.5. Cabe destacar
que para llegar a este diseo han sido necesarios un buen nmero de pasos de simulacin y
optimizacin de la estructura.

Figura 3.4 Dimensiones del diseo de la antena RFID

15
 Figura 3.5 Dimensiones del acceso de la antena RFID (ampliacin).

En la figura 3.6 se muestra el modelo finalizado de la antena parche con polarizacin

circular as como una fotografa del prototipo de la antena fabricada.

Figura 3.6 Modelo final de la antena y fotografa del prototipo fabricado.

3.1.2 Simulacin
Una vez diseada la antena, se pasa al siguiente paso comprobar que la antena est
centrada en la banda de la frecuencia Europea, se realiza la simulacin de la antena y como
resultado de esta simulacin, fig. 3.7, se comprueba que la antena est centrada a la
frecuencia interesada (865 MHz). El siguiente punto a ver es si la antena est realmente
adaptada; si la antena tiene una adaptacin inferior a -10dB se considera que est mal
adaptada. El resultado de la simulacin nos muestra que su adaptacin es de -22.103 dB, lo
que significa una buena adaptacin.

16
 Figura 3.7. Simulacin de la adaptacin de la antena (S11).

En la figura 3.8 se muestra el diagrama de radiacin simulado de la antena. Se

observa radiacin solamente en el hemisferio superior, tal como era de esperar debido al
plano de masa presente debajo la antena.

Figura 3.8. Diagrama de radiacin 3D de la antena

3.1.3 Medidas
Finalmente, en la figura 3.9 se muestra una comparacin entre la adaptacin
simulada y medida. Las medidas se han obtenido conectando la antena al puerto 1 del
analizador de redes y midiendo el parmetro S11. Se observa que el prototipo funciona
perfectamente, excepto un ligero desplazamiento de frecuencia. Mientras el diseo estaba
centrado a 865.6 MHz, la medida est centrada a 883 MHz. Esto no es debido a ningn
error de diseo sino simplemente a que la permitividad relativa considerada en la
simulacin difiere ligeramente de la real del sustrato utilizado, debido a
inhomogeneidades. Una segunda causa probable es la tolerancia del proceso de atacado
qumico en la fabricacin. Este fenmeno de desplazamiento frecuencial es habitual en

17
diseos de alta frecuencia y con una simple segunda iteracin de fabricacin (a partir de la
caracterizacin del sustrato con esta primera iteracin) se resuelve el desplazamiento.

-5
m1
dB(S(2,2))
dB(S(1,1))

-10 freq= 865.6MHz

dB(S(2,2))=-22.059
-15 m2
m1 m2 freq= 883.0MHz
-20 dB(S(1,1))=-21.558
-25
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0.94 0.96 0.98 1.00

freq, GHz
Figura 3.9. Comparacin de la adaptacin simulada (azul) y medida (rojo).

3.2 Antena Fractal.

3.2.1 Diseo.
La tcnica fractal fue usada tambin en este estudio para la miniaturizacin de la
antena. Los fractales son contornos de espacios rellenados, queriendo decir que a
caractersticas elctricamente grandes pueden estar eficazmente colocados en reas
pequeas. Las geometras fractal son generadas de un modo iterativo, conduciendo a
estructuras similares a ellas mismas. Esta tcnica iterativa de generacin es mostrada en la
figura.

Primera iteracin Segunda iteracin

Cuadrado bsico
fractal fractal

Figura 3.10 La tcnica de generacin fractal.

18
 Al empezar la antena, geomtricamente es un cuadrado Euclidiano. Cada uno de los
cuatro segmentos rectilneos de la estructura inicial es reemplazado con el generador
iterativo. Este procedimiento de generacin iterativa puede ser continuado un infinito
nmero de veces.
A partir de esta idea y basndose en el diseo propuesto en [2], se procede al diseo
de la antena fractal, para el cual se utiliza el mismo sustrato anterior, cuyos parmetros
estn en la Tabla 3.2. En la figuras 3.11 Y 3.12 se muestra el diseo final de la antena y
del acceso, con sus dimensiones respectivas.

Figura 3.11 Dimensiones del diseo de la antena fractal

19
 Figura 3.12 Dimensiones del acceso a la antena fractal

Sustrato Grosor (mm) Er tgd Grosor metalizacin (m)

Fibra 1.6mm 4.7 0.02 34 m
Tabla 3.2 Parmetros del sustrato utilizado en la antena.

En la figura 3.13 se muestra el modelo finalizado de la antena fractal as como una

fotografa del prototipo de la antena fabricada.

Figura 3.13 Modelo final de la antena y fotografa del prototipo fabricado.

20
3.2.2 Simulacin
Idnticamente a como se han presentado las simulaciones de la anterior antena, aqu
se muestran los resultados de la antena fractal. En primer lugar se muestra en la figura 3.14
la adaptacin, que se observa perfectamente centrada en la banda UHF europea y un valor
cercano a 19 dB.

Figura 3.14. Simulacin de la adaptacin de la antena (S11).

En la figura 3.15 se muestra el diagrama de radiacin simulado de la antena. Se

observa tambin radiacin solamente en el hemisferio superior, tal como era de esperar
debido al plano de masa presente debajo la antena.

Figura 3.15. Diagrama de radiacin 3D de la antena

21
3.2.3 Medidas
Finalmente, en la figura 3.16 se muestra una comparacin entre la adaptacin
simulada y medida. Se observa de nuevo que el prototipo funciona perfectamente, excepto
un ligero desplazamiento de frecuencia debido a las causas expuestas anteriormente. En
este caso, mientras el diseo estaba centrado a 867.2 MHz, la medida est centrada a 906
MHz.

-5
m1
dB(S(2,2))
dB(S(1,1))

freq=867.3MHz
-10 dB(S(2,2))=-18.936
m2
-15 freq=906.0MHz
m1 m2 dB(S(1,1))=-19.134
-20
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0.94 0.96 0.98 1.00

freq, GHz
Figura 3.16. Comparacin de la adaptacin simulada (azul) y medida (roja).

Finalmente, en la figura 3.17 se muestra una fotografa con las dos antenas
diseadas, donde se pueden comparar cualitativamente las dimensiones de ambas.

22
 Figura 3.17. Fotografa de las dos antenas diseadas.

3.3 Referencias bibliogrficas.

[1] L.Ukkonen, L. Sydnheimo, M. Kivikoski, "Read Range Performance
Comparison of Compact Reader Antennas for a Handheld UHF RFID Reader",
2007 IEEE International Conference on RFID Gaylord Texan Resort,
Grapevine, TX, USA March 26-28, 2007
[2] S.K.Lee, A.Sambell, S.F.Loch, S.F.Ooi, Y.Qin, "A Design Procedure for a
Circular Polarized, Nearly Square Patch Antenna", Microwave Journal, 7
January 2005

23
4 Interferencias en Sistemas RFID

4.1 Introduccin
En este apartado se estudia el efecto que hace una seal de interferencia sobre una
lectura realizada. Debido a la elevada potencia requerida para despertar y alimentar a los
tags pasivos, las seales procedentes de otros lectores suponen una interferencia para el
lector, figura 4.1. Como consecuencia la probabilidad de error de bit aumenta
considerablemente. Por lo tanto en este apartado se desarrollara el segundo objetivo de
este trabajo, estudiar los efectos de interferencia para luego poder evaluar los valores de
potencia que afectaran a la seal del lector o a qu distancia mnima deben estar situados
dos antenas entre ellas.

Figura 4.1 Interferencia entre lectores prximos

Aunque el tag reciba una potencia superior al umbral y responda modulando la

seccin recta, el lector debe recibir la seal con calidad suficiente para que la tasa de error
sea pequea. La sensibilidad del receptor Smin se puede determinar a partir del factor de
ruido F del receptor (incluyendo los cables) y del ancho de banda del receptor B
(aproximadamente igual a la velocidad de transmisin Rb, del orden de 40KHz)

S min ( dBm ) = 10 log kT0 B + F ( dB ) + S / N ( dB )

Donde k es la constante de Boltzman, T0 la temperatura ambiente (290K) y S/N la

relacin seal a ruido de la seal recibida. En la mayora de lectores comerciales la
sensibilidad para una recepcin ptima suele ser del orden de -70 dBm. Destacar que
adems del ruido del receptor influyen otras fuentes de ruido. En particular como se trata
de un sistema radar es muy importante la contribucin del ruido de fase procedente de la
falta de aislamiento perfecto del circulador del lector (ver figura 4.2). As parte de la seal
de transmisor pasa al receptor, y la contribucin del ruido de fase del oscilador puede ser a
frecuencias offset pequeas (del orden del la tasa de bit) mucho mayor que el ruido del
receptor (figura 4.3) [1].

24
 Figura 4.2. Diagrama de bloques de la seccin de RF de un lector RFID tpico (WJ6000)

Ruido de fase del oscilador

dBc/Hz
S/N
Ruido receptor

frecuencia
Figura 4.3. Empeoramiento de la relacin seal a ruido debido al ruido de fase del
oscilador procedente de seales reflejadas en objetos y aislamiento finito del circulador.

Dado que la tasa de error de bit depende de la relacin seal a ruido S/N, en entornos
multicamino (como los escenarios tpicos RFID en interiores) se debe considerar su valor
medio ya que la potencia flucta rpidamente segn una distribucin Rayleigh (fading
rpidos) [referencia]. Las interferencias de otros lectores u otras seales en la banda de
RFID, al estar incorreladas, son consideradas por el lector como si aumentase el nivel de
ruido. La relacin seal a ruido efectiva media se puede determinar a partir de la relacin
entre la potencia media de la seal y la potencia de ruido S/N y la relacin seal a
interferencia (CIR o SIR) como [2]:

S 1
= =
N+I 1 1
+
S / N CIR

25
 En el caso de canal sin interferencia la calidad est nicamente limitada por el ruido
(canal gausiano), mientras que en presencia de interferencias en la banda depende de dicho
nivel a travs de la relacin CIR. La presencia de lectores RFID prximos suponen una
interferencia para otros lectores. Debido a su elevada potencia, es fundamental reducir al
mximo las seales interferentes. Por ello la normativa americana utiliza tcnicas de salto
de frecuencias para evitar las frecuencias interferentes, y la europea selecciona el canal tras
examinar los canales ocupados. En ambos casos, la seal interferente se reduce por los
obstculos en la propagacin y la selectividad del filtro de banda base del lector
(frecuentemente se utiliza un receptor homodino como el del la figura 4.2). La nica forma
de reducir la interferencia y por tanto aumentar la relacin seal a interferencia CIR
consiste en aumentar la atenuacin en el camino de la seal interferente y con el filtrado de
la seal con el filtro en banda base. La selectividad de dicho filtro depende de la separacin
de frecuencia del canal. En cualquier caso dicha selectividad es difcil que supere los 30 dB
para el canal adyacente.

Canal
Canal interferente

Selectividad

frecuencia
Figura 4.4. Aumento de la relacin canal a interferencia CIR debido a la supresin de la
interferencia debido a la selectividad del filtro en banda base.

4.2 Sistema de medida

Para realizar el estudio de interferencias se utiliza el siguiente montaje experimental
(Figura 4.5). Dicho sistema de medidas esta formado por una antena lectora emite energa
para poder buscar tags, un tag pasivo se recarga a partir de dicha energa y responde a la
antena lectora, cuando la seal de lectura est llegando al lector se acopla una seal de
interferencia generada con el generador SMU300 mediante un acoplador realizado con
lneas acopladas con un acoplamiento medido de 15.5 dB, la cual se controlara la potencia,
por lo tanto se podr realizar diferentes estudios ya que sabemos con potencia de
interferencia se est trabajando. Para cada nivel de potencia se realizan 100 lecturas con
elector, y se obtiene la tasa de lecturas correctas.

26
 Figura 4.5 Esquema del sistema de medidas de Interferencias

Para poder observar a mayor escala en cmo afecta la seal de interferencia a la seal
de lectura, trabajaremos en diferentes frecuencias, de esta manera se establece una
frecuencia de interferencia cocanal, una frecuencia de interferencial de canal adyacente y
finalmente una frecuencia de interferencia canal que trabaje a otra frecuencia alejada de la
frecuencia en la que trabaja RFID (Figura 4.5).

27
 Figura 4.5 (a) Interferencia Cocanal, (b) Interferencia canal adyacente, (c) Interferencia
canal fuera del rango.

4.3 Medidas y comentarios

Se han realizado medidas en funcin de la distancia de la antena respecto al tag,
como tambin la altura a la que se trabajaba, por lo tanto los resultados de estas medidas se
encentran plasmados en tres grficos que representan el porcentaje de acierto de una
lectura en relacin a la potencia de interferencia, la relacin seal e interferencia (CIR) y
finalmente la relacin distancia de interferencia a porcentaje de lecturas. Se han estudiado
dos alturas por polarizacin del tag y dos distancias entre tag y antena. La antena utilizada
es una antena con polarizacin circular modelo FEIG ANT 250EU y el lector el lector
FEIG LRU2000. La antena opera entre 865 MHz y 868 MHz con unas prdidas de retorno
inferiores a 10 dB y una ganancia de 9dB. La comunicacin entre el ordenador de control y
el lector se ha realizado mediante LAN y el software utilizado fue desarrollado en el marco
de un proyecto final de carrera anterior [3]. El tag utilizado es un tag para superficies
metlicas y se ha adherido a un plano de masa de 40 cmx30 cm. A continuacin, en las
figuras siguientes se muestran unas imgenes de la antena, el lector y el tag utilizados en la
caracterizacin experimental.

Figura 4.6. Antena utilizada en las medidas Feig ANT250EU

28
 Figura 4.7. Lector utilizado en banda europea Feig LRU2000

Figura 4.8: OnMetal tag UHF clase 1 Generacin 2 de 96 bits de Schreider utilizado en las
medidas

La distribucin de las medidas obtenidas y la nomenclatura utilizada en las pruebas

de laboratorio, se encuentran en el anexo.

29
Figura Distancia (m) Altura (m) Polarizacin
Figura 4.9 1.5 1.5 Horizontal
Figura 4.10 1.5 1 Horizontal
Figura 4.11 2 1.5 Horizontal
Figura 4.12 2 1 Horizontal
Figura 4.13 1.25 1.5 Vertical
Figura 4.14 1.25 1 Vertical
Figura 4.15 1 1.5 Vertical
Figura 4.16 1 1 Vertical
Tabla 4.1. Casos estudiados en las medidas

30
Figura 4.9. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la relacin
CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin horizontal,
distancia entre lector y tag de 1.5m y altura de antena del lector 1.5m.

31
Figura 4.10. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la relacin
CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin horizontal,
distancia entre lector y tag de 1.5m y altura de antena del lector 1 m.

32
Figura 4.11. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la relacin
CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin horizontal,
distancia entre lector y tag de 2 m y altura de antena del lector 1.5 m.

33
Figura 4.12. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la relacin
CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin horizontal,
distancia entre lector y tag de 2 m y altura de antena del lector 1 m.

34
Figura 4.13. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la relacin
CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin vertical,
distancia entre lector y tag de 1.25 m y altura de antena del lector 1.5 m.

35
Figura 4.14. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la relacin
CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin vertical,
distancia entre lector y tag de 1.25 m y altura de antena del lector 1 m.

36
 Figura 4.15. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la
relacin CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin
vertical, distancia entre lector y tag de 1m y altura de antena del lector 1.5 m.

37
 Figura 4.16. Porcentaje de lecturas correctas en funcin de la potencia interferente, la
relacin CIR y la distancia equivalente entre el lector y la interferencia para polarizacin
vertical, distancia entre lector y tag de 1m y altura de antena del lector 1 m.

38
4.4 Conclusin
De los resultados experimentales anteriores se desprenden las siguientes
conclusiones:
El efecto de las interferencias aumenta la tasa de errores en la identificacin de los
tags. El lector tolera niveles de relacin seal a interferencia de hasta -12 dB. Para niveles
mas bajos la tasa de lecturas baja hasta en torno al 80-90% hasta llegar un punto donde la
interferencia es demasiado intensa y el porcentaje de lecturas correctas cae muy rpido
hasta el 0%.
El nivel de relacin seal a interferencia umbral es muy similar para el caso de
interferencia cocanal y canal adyacente y es en torno a -15 dB y -16 dB, respectivamente,
en el peor caso. Para la interferencia fuera de banda el nivel umbral es de en torno a -18
dB, en el peor caso. Esas diferencia tan pequeas muestran que la selectividad del filtro de
entrada no es suficiente a 870 MHz para filtrar las interferencias, y nicamente filtrara
interferencias muy alejadas, por ejemplo de la banda GSM de mviles.
Aunque existe muy poca diferencia entre la relacin seal a interferencia umbral a
partir de la cual deja de leer correctamente los tags, si se aprecia que en el caso de canal
adyacente la tasa de lectura se empieza a degradar unos 2 dB ms tarde.
En el caso de interferencias en bandas dicha interferencia debera estar a mas de 15
m para que no degradase la tasa de lecturas. Es imposible leer con dos lectores separados
menos de 8 m en espacio libre.
Como en las medidas la interferencia se aplica directamente al lector a travs del
acoplador la altura de las antenas, polarizacin del tag y distancia del tag no influye en el
nivel de interferencias. No obstante debido a la propagacin multicamino influye en el
nivel de seal que recibe el tag y en el nivel de seal que recibe el lector procedente del
tag. Se observa como para polarizacin vertical las interferencias afectas mucho mas que
en el caso de polarizacin horizontal. Esto es debido a que en el escenario medido existe
mayor atenuacin para la polarizacin vertical. Se observa como existen diferencias
tambin con la distancia del tag, debido a que la atenuacin se separa de la atenuacin
media predecida por el modelo de atenuacin en espacio libre, que es el que se utiliza para
estimar el nivel de seal. Estas diferencias pueden ser de incluso 8 dB en funcin de la
distancia y polarizacin.

4.5 Referencias Bibliogrficas

[1] J. H. Bae, J. C. Kim, B. W. Jeon, J. W. Jung, J. S. Park, B. J. Jang, H. R. Oh, Y. J. Moon, and Y. R.
Seong, Analysis of Phase Noise Requirements on Local Oscillator for RFID System Considering
Range Correlation, in the 2007 European Conference on Wireless Technology(EcWT07), October
2007, pp. 385-388.
[2] A.Lzaro, D.Girbau, Estudio de tcnicas de diversidad en entornos RFID, 2as Jornadas Cientficas
sobre RFID, Cuenca 5 a 7 de Noviembre de 2008.
[3] D.Salinas, Estudi de sistemes didentificaci per radiofreqncia (RFID) en bandes UHF, Projecte
Final de Carrera, URV, 2007.

39
5 Diversidad en Sistemas RFID

5.1 Introduccin
Para mitigar los efectos de las rfagas de errores debido a propagacin muticamino y
los efectos de las interferencias entre lectores, este trabajo propone utilizar tcnicas de
diversidad espacial, similares a las utilizadas en otros campos de aplicacin Clarke (1968),
Lee (1971). Estas consisten en seleccionar o combinar las seales procedentes de varias
antenas que reciben seales incorreladas, de forma que aunque en alguna de ellas est
presente un desvanecimiento de seal, este desvanecimiento no afecte a todas las seales
de las antenas. Las seales de salida de cada antena se combinan utilizando dos tcnicas
bsicas: seleccin (figura 5.1.a) y combinacin (figura 5.1.b). En la primera se conmuta
entre las antenas y se escoge la mejor seal. Esta tcnica es la que mejor se adapta en
sistemas RFID. La segunda tcnica se basa en combinar con unos pesos las seales de cada
antena. Segn los pesos utilizados se clasifican en Equal-gain combining (EGC), cuando se
utilizan los mismos pesos, an=1, y Maximal ratio combining (MRC), cuando se utilizan los
pesos ptimos, an. Esta ltima ofrece mejores prestaciones pero es difcil de aplicar en
entornos RFID sin modificar el lector, mientras que la tcnica EGC se puede aplicar
utilizando un combinador conectado a la salida de las antenas. La tabla 2 muestra la
probabilidad de error de bit media para el caso de canal gausiano, canal multicamino
Rayleigh, y canal Rayleigh con diversidad por seleccin y combinacin EGC.

Antena 1 Antena 1
a1

... LECTOR
... LECTOR
Antena M Antena M
aM

(a) (b)
Figura 5.1 Tcnicas de diversidad espacial: a) por seleccin, b) por combinacin de las
seales de cada antena.

5.2 Sistema de medida

Para las pruebas de diversidad planteamos la siguiente situacin, dos antenas lectoras
que estarn posicionadas a 45 grados entre ellas, en el mismo escenario habr otra antena
que generara la seal de interferencia e impedir una mejor lectura a una de las antenas
ms que a otra de ellas, por lo tanto el sistema de diversidad empleado para las medidas es
la tcnica de diversidad por seleccin. Figura 5.2.

40
 Figura 5.2 Esquema del sistema de medidas de Interferencias

5.3 Medidas
Las medidas realizadas para comprobar la interferencia que existe en la lectura de
seal por el lector, no han variado respecto al anterior apartado, se realizan a partir de la
variacin de la potencia de la antena de interferencia y se estudian los resultados sobre el
porcentaje de lectura sobre la antena A (antena que se encuentra situada frontalmente con
la antena de interferencia) y antena B que esta desviada 45 de la antena A para evitar
dicha interferencia. Se busca mitigar una interferencia producida por una antena directiva
como sera la de otro lector del cual se conoce su situacin. Debido a propagacin
multicamino ambas antenas recibiran interferencias procedentes de rebotes en otras
direcciones.
En estas medidas, cabe recalcar que el estudio fue realizado solo en la frecuencia de
865.5 MHz.
De los resultados obtenemos el porcentaje de lectura por cada potencia de seal de
interferencia de la antena de interferencia para cada antena A y B, y utilizamos el mismo
mtodo que en el apartado de interferencias para obtener el resto de grficos.

Los grficos de los resultados estn ordenados segn la tabla 5.1:

Figura Distancia (m) Diferencia Polarizacin

Figura 5.3.1 1.25 0 Horizontal
Figura 5.3.2 1.25 45 Horizontal
Figura 5.3.3 1.25 0 Vertical
Figura 5.3.4 1.25 45 Vertical
Tabla 5.1. Casos estudiados en las medidas de diversidad angular

41
Figura 5.3.1 Diversidad horizontal 0

42
Figura 5.3.2 Diversidad horizontal 45

43
Figura 5.3.3 Diversidad vertical 0

44
Figura 5.3.3 Diversidad vertical 45

45
5.4 Conclusin
El comportamiento frente a interferencias radiadas es similar al obtenido cuando la
interferencia se inyectaba a travs del acoplador direccional. Se observa a partir de los
resultados anteriores que la diversidad angular funciona en ambas polarizaciones. Para
inclinacin de 0, las dos antenas reciben el mismo nivel de interferencia no existen mucha
diferencia en el nivel de relacin seal a interferencia umbral (en torno a 0.5-1 dB). Sin
embargo se observan diferencias en el nivel de 4-5 dB en el nivel de CIR umbral cuando
se desorientan 45. Se obtiene que se puede prcticamente duplicar la distancia entre
lectores utilizando el concepto de diversidad angular. Generalmente en los lectores se
utiliza diversidad espacial donde las antenas estn separadas una distancia tal que las
seales recibidas estn incorreladas. En el caso de diversidad espacial no se utiliza para
mitigar las interferencias sino nicamente para aumentar la regin de cobertura o evitar
zonas donde no existe visibilidad directa entre tag y lector, generalmente por
obstacularizacin por el propio objeto donde esta adherido el tag (caja, palet, etc).
Sin embargo podra utilizarse tambin para mitigar las interferencias. Por ejemplo,
dos antenas a la misma altura pero separadas una cierta distancia, o bien antenas a varias
alturas. En este caso de diversidad se obtendran diferencias entre polarizaciones ya que el
camino recorrido por la seal no es el mimo en ambas polarizaciones. A partir de
distancias superiores a media longitud de onda (unos 18 cm) las antenas estn incorreladas.
Se consideran que dos antenas estn incorreladas si cuando una de ellas recibe un nivel
elevado la otra recibe unible ms bajo. Como debido a la propagacin multicamino y
reflexiones se supone que las seales recibidas llegan uniformemente en todas direcciones.
Esta situacin no es del todo cierta, en el caso de las interferencias debido a un lector
interferente orientado con nuestro lector. Por ello, deberan separarse en torno a 1 m para
evitar interferencias de lectores en la lnea directa, as al menos una de las antenas vera el
lector interferente con un ngulo tal que cayese fuera del ancho de haz del diagrama de la
antena del lector interferente. Otra solucin para evitar interferencias en lnea directa, si
bien no siempre va a ser posible, consistira en aumentar la atenuacin intercalando una
rejilla o cabina metlica entre el lector y el lector interferente. Con ella no se evitaran las
interferencias multicamino pero si el rayo directo. Esta solucin puede sir embargo
provocar la modificacin del canal por lo que pueden aparecer atenuaciones selectivas en
al algunos puntos dentro de la regin de lectura. En ese caso la utilizacin de diversidad
aumenta tambin la tasa de lectura.

46
6 Conclusiones y lneas futuras
Con la realizacin de este proyecto se pueden extraer diferentes conclusiones. La
primera es ver que el diseo de las antenas se ha llevado a cabo con resultados
satisfactorios. Tanto la antena parche con polarizacin circular como la antena fractal, para
las medidas de antena ya fabricada han sufrido un desplazamiento de frecuencia respecto al
diseo, debido a que la permitividad relativa considerada en la simulacin varia
ligeramente de la real del sustrato utilizado, debido a inhomogeneidades. Por lo tanto para
diseos de alta frecuencia este fenmeno de desplazamiento frecuencial se considera
habitual.
Como futura ampliacin de este proyecto, para corregir el desplazamiento
frecuencial se propone una segunda iteracin de fabricacin, a partir de la caracterizacin
del sustrato con esta primera iteracin.
Para el estudio de interferencias el efecto de las interferencias se pudo comprobar
que el lector tolera niveles de relacin seal a interferencia de hasta -12 dB; para niveles
bajos la tasa de lectura baja hasta en 80-90% hasta llegar un punto donde la interferencia
afecta demasiado y el porcentaje de lectura cae al 0%. Segn la polarizacin se pudo
afirmar que la polarizacin vertical es afectada mucho ms por las interferencias.
Tambin se pudo evitar una degradacin por interferencias en la tasa de lecturas la
distancia entre dos lectores debera ser de ms de 15m.
Como solucin al problema que generaban las interferencias se planteo un mtodo de
diversidad angular, los resultados para la inclinacin de 0 no obtuvieron mayor diferencia
en el nivel de relacin seal a interferencia umbral que fue entorno a 0.5 1 dB; sin
embargo el problema tuvo mejor solucin para la inclinacin de 45 con un resultado de 4
5 dB en el nivel de CIR, permitiendo obtener los resultados que se queran.
Como ampliacin del estudio de interferencias, se propone introducir nuevos
parmetros y sistemas de medida para poder afirmar los resultados obtenidos;
implementando tambin nuevos mtodos de diversidad para un mejor estudio de estos.

47
 7 Anexo

7.1 Tablas de distribucin de medidas.

Distribucin de medidas segn los parmetros de frecuencia, polarizacin, distancia
y altura tabla 7.1.

INTERFERENCIAS

Polarizaci Altura Distanc Frecuenci

Nombre fichero Rango potencias Generador dBm
n antena ia tag a

Ahord1m_5h1m*.txt Horizontal 0:1:7 7.5:0.5:8 8.2:0.2:10 1m 1.5m 865.5MHz

Ahord2mh1m*.txt Horizontal 0:1:6 6.5:0.5:9.5 9.6:0.1:10 1m 2m 865.5MHz
Ahor1m_5h1_5m*.txt Horizontal 0:1:4 4.5:0.5:8 8.2:0.2:9.4 1.5m 1.5m 865.5MHz
Ahord2mh1_5m*.txt Horizontal 0:1:4 4.5:0.5:8 8.2:0.2:9.4 1.5m 2m 865.5MHz

Aver_d1mh1m*.txt Vertical 0:1:5 .5:0.5:9 9.2:0.2:10.2 1m 1m 865.5MHz

1.25
Aver_d1_25mh1m*.txt Vertical 1m 865.5MHz
0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:9.8*(9.9) m
Aver_d1mh1_5m*.txt Vertical 0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:10 1.5m 1m 865.5MHz
1.25
Aver_d1_25mh1_5m*.txt Vertical 1.5m 865.5MHz
0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:10*(10.1) m

Bhord1m_5h1m*.txt Horizontal 0:1:8 8.5:0.5:9.5 9.6:0.1:10.3 1m 1.5m 866.5MHz

Bhord2mh1m*.txt Horizontal 0:1:7 7.5:0.5:8 8.2:0.2:10 1m 2m 866.5MHz
Bhor1m_5h1_5m*.txt Horizontal 0:1:4 4.5:0.5:9 9.2:0.2:9.6 1.5m 1.5m 866.5MHz
Bhord2mh1_5m*t.t Horizontal 0:1:5 5.5:0.5:8 8.2:0.2:9.6 1.5m 2m 866.5MHz

Bver_d1mh1m*.txt Vertical 0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:10*(10.1) 1m 1m 866.5MHz

1.25
Bver_d1_25mh1m*.txt Vertical 1m 866.5MHz
0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:10.2 m
Bver_d1mh1_5m*.txt Vertical 0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:10.2 1.5m 1m 866.5MHz
1.25
Bver_d1_25mh1_5m*.txt Vertical 1.5m 866.5MHz
0:1:5 5.5:0.5:9 9.2:0.2:10 m

Chord1m_5h1m*.txt Horizontal 0:1:7 7.5:0.5:12.5 12.6:0.1:13 1m 1.5m 870.0MHz

Chord2h1m*.txt Horizontal 0:1:7 7.5:0.5:12 12.2:0.2:12.4 1m 2m 870.0MHz

48
Chor1m_5h1_5m*.txt Horizontal 0:1:8 8.5:0.5:11 11.2:0.2:12.2 1.5m 1.5m 870.0MHz
Chor2mh1_5m*.txt Horizontal 0:1:8 8.5:0.5:11 11.2:0.2:12.2 1.5m 2m 870.0MHz

Cver_d1mh1m*.txt Vertical 0:1:8 8.5:0.5:12 12.2:0.2:12.6 1m 1m 870.0MHz

1.25
Cver_d1_25mh1m*.txt Vertical 1m 870.0MHz
0:1:8 8.5:0.5:12 12.2:0.2:12.6 m
Cver_d1mh1_5m*.txt Vertical 0:1:8 8.5:0.5:11 11.2:0.2:12.2 1.5m 1m 870.0MHz
1.25
Cver_d1_25mh1_5m*.txt Vertical 1.5m 870.0MHz
0:1:8 8.5:0.5:11 11.2:0.2:12.4 m

Tabla 7.1 Organizacin de las medidas de Interferencias

49
 Distribucin de las medidas de Diversidad segn el ngulo de la antena y la
polarizacin. Tabla 7.2.

ANGULO 45 ANGULO 0
FREQ. 865.5MHz FREQ. 865.5MHz
POLARIZACION HORIZONTAL
Potencia Potencia Potencia Potencia
Fichero (dBm) Fichero (dBm) Fichero (dBm) Fichero (dBm)
diver_A_1 7 diver_B_1 13 diver_A_1 11 diver_B_1 11
diver_A_2 8 diver_B_2 14 diver_A_2 12 diver_B_2 12
diver_A_3 9 diver_B_3 14,2 diver_A_3 12,5 diver_B_3 12,5
diver_A_4 9,5 diver_B_4 14,4 diver_A_4 13 diver_B_4 13
diver_A_5 9,6 diver_B_5 14,6 diver_A_5 13,1 diver_B_5 13,2
diver_A_6 9,7 diver_B_6 14,8 diver_A_6 13,2 diver_B_6 13,4
diver_A_7 9,8 diver_B_7 15 diver_A_7 13,3 diver_B_7 13,6
diver_A_8 9,9 diver_B_8 15,1 diver_A_8 13,4 diver_B_8 13,8
diver_A_9 10 diver_B_9 15,2 diver_A_9 13,5 diver_B_9 14
diver_A_10 10,1 diver_B_10 15,3 diver_A_10 13,6 diver_B_10 14,1
diver_A_11 10,2 diver_B_11 15,4 diver_A_11 13,7 diver_B_11 14,2
diver_A_12 10,3 diver_B_12 15,5 diver_A_12 13,8 diver_B_12 14,3

POLARIZACION VERTICAL
Potencia Potencia Potencia Potencia
Fichero (dBm) Fichero (dBm) Fichero (dBm) Fichero (dBm)
diver_A_1 8 diver_B_1 12 diver_A_1 11 diver_B_1 11
diver_A_2 9 diver_B_2 13 diver_A_2 11,5 diver_B_2 12
diver_A_3 9,5 diver_B_3 13,5 diver_A_3 12 diver_B_3 12,5
diver_A_4 10 diver_B_4 14 diver_A_4 12,5 diver_B_4 13
diver_A_5 10,1 diver_B_5 14,2 diver_A_5 13 diver_B_5 13,2
diver_A_6 10,2 diver_B_6 14,4 diver_A_6 13,1 diver_B_6 13,4
diver_A_7 10,3 diver_B_7 14,5 diver_A_7 13,2 diver_B_7 13,5
diver_A_8 10,4 diver_B_8 14,6 diver_A_8 13,3 diver_B_8 13,6
diver_A_9 10,5 diver_B_9 14,7 diver_A_9 13,4 diver_B_9 13,7
diver_A_10 10,6 diver_B_10 14,8 diver_A_10 13,5 diver_B_10 13,8
diver_A_11 10,7 diver_B_11 14,9 diver_A_11 13,6 diver_B_11 13,9
diver_A_12 10,8 diver_B_12 15 diver_A_12 13,7 diver_B_12 14
diver_B_13 14,1

50
 Tabla 7.2 Organizacin de las medidas de Diversidad.

7.2 Programas de MATLAB utilizados para generar todas las grficas.

Para generar las graficas de las lecturas de los tags se han utilizado dos programas,
uno que convierte los datos del fichero de texto a tablas enteras para poder trabajar con
ellas convert.m, otro que trata los datos para obtener las graficas graf.m. Y diferentes
programas para mostrar las medidas obtenidas utilizando formulas tericas.

convert.m
function [Data,DataTag]=convert(filename)

DataTag=[];

%% Open the file and extract data (save data in the variable Data)
fid=fopen(filename);
contador=0;
while 1
tline = fgetl(fid);
if ~ischar(tline), break, end
%disp(tline)

d=sscanf(tline,'%i').';
tline = fgetl(fid);

contador=contador+1;
Data(contador,:)=d;

if d(3)>0,
for i=1:d(3),
tline = fgetl(fid);
d=sscanf(tline,'%x');
tend=dec2hex(d(end));
DataTag(contador).clase{i}=tend;
tline = fgetl(fid);
end;
end;
end
fclose(fid);

graf.m
%Fitxer de mesures
filename='Ahor1_5mh1m'; %Nom fitxers
Nmesures=100; %Nombre de tags per fitxer
%Nombre fitxers
Nfiles=20;%Tants com potencies

%vector potencies
%Pintv=linspace(8,13,Nfiles);
Pintv=[0,1,2,3,4,5,6,7,7.5,8,8.2,8.4,8.6,8.8,9,9.2,9.4,9.6,9.8,10];

51
 %Vectors de potencies
Pv=30;%Potencia Reader en W
%Captura lectures

for k=1:Nfiles,
filename0=[filename,int2str(k),'.txt'];
%lectura del fitxer
[Data,DataTag]=convert(filename0);

I=find(Data(:,2)==Pv);
Porcentatge(k)=sum(Data(I,3))/length(I);

end; %end k

%Grafiques

t1='-o';
plot(Pintv,Porcentatge*100,t1)
xlabel('Pint (dBm)');
ylabel('% Lecturas');

Cabe destacar que el programa grafica.m genera el CIR de cada medida y la funcin
de distancia interferente.

grafica.m
%Distancia entre tag i reader
d=2;%2m

Vmes=Pintv;
Pormes=Porcentatge/max(Porcentatge)*100;

%% Caso EU

PT=(10^(28/10))*1e-3; %W
GT=9; %dBi
Gtag=0; %dBi
rho1=0.1; %en Rx
rho2=0.9; %en Tx
f=866e6; l=3e8/f;
R0=1000; %m
alfa=4; %factor atenuacio
n1=1.6; %factor atenuacio en zona 1
n1=2;

Acoplament=15.5;%Acoplamiento del acoplador

L=-20*log10(l/(4*pi))+n1*10*log10(d)+(alfa-n1)*10*log10(1+d/R0);
Prup=10*log10(PT)+30+Gtag+GT+10*log10(1-rho1^2)-L;
Prdown=10*log10(PT)+30+2*Gtag+2*GT+10*log10(rho2^2)-2*L;

CIRmes=Prdown-(Vmes-Acoplament);

52
Lint=-(Vmes-Acoplament)-(GT+GT+20*log10(l/(4*pi)));
rintmes=10.^(Lint/20);

figure
plot(CIRmes,Pormes,'-o')
xlabel('CIR(dB)'); ylabel('% Lecturas');

figure
plot(rintmes,Pormes,'-o')
xlabel('Distancia interferente(m)'); ylabel('% Lecturas');

53