Tema 5

Sistemas de Informacin Geogrfica
Unidad didctica 3
Tipos de datos en un SIG
Tema 4. Datos vectoriales

Tema 5. Datos raster
Tema 6. Calidad de la informacin
1
Tema 5
Conceptos tericos
Unidad didctica 3 (cont.) Tipos de datos en un SIG
5.1. Conceptos previos.

- Pxel como unidad mnima de informacin.
- Profundidad de color.
- Tamao de una imagen.
5.2. Relaciones bsicas entre pxeles
5.3. Mtodos de captura
5.3.1 Digitalizacin raster
5.3.2 Sensores remotos
5.4. Errores y depuracin de la informacin
5.5 Formas de almacenamiento de la informacin
2
Tema 5
Conceptos prcticos
Unidad didctica 3 (cont.) Tipos de datos en un SIG
Prctica de aula 5. Tamao de una imagen
Prctica de aula 6. Mtodos almacenamiento raster
Prctica de laboratorio 6. Realizacin de mosaico de ortofotos
3
Tema 5
Conceptos previos
Modelos de datos
Existen dos formas de modelizar las

relaciones entre los objetos geogrficos.
Dependiendo de la forma en que se lleve
a cabo se tiene uno u otro tipo de SIG.
Para delimitar los objetos geogrficos:
El Vectorial utiliza vectores
El Raster utiliza una retcula regular
No existe un modelo de datos que sea superior a otro, sino que cada
uno tiene una utilidad especfica.
Estudio
Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura Depuracin Almacenamiento
4
Tema 5
Conceptos previos
Modelos de estructuras
El elemento base para el almacenamiento de objetos grficos es el vector
(sistema vectorial) y el pxel picture element- (sistema raster).
Estructuracin
Almacenamiento
VECTORIAL RASTER
Geometra de los objetos Valores temticos de la unidad

mnima de informacin.
Coordenadas (X,Y,Z). Coordenadas PIXEL
Conceptos previos
5
Tema 5
Conceptos previos
Modelos de estructuras
Mundo real
Representacin Representacin
Raster Vectorial
1,1,1,1,1,1,1,1,2,1,1,1 y Objeto Coordenadas
1,1,1,3,3,1,1,1,2,1,1,1
1,1,1,3,3,1,1,2,1,1,1,1 Lnea 1 (x1,y1),...(xn,yn)
1,1,1,1,2,1,1,2,1,1,1,1 Lnea 2 (x1,y1),...(xn,yn)
1,1,1,1,1,2,2,1,1,1,1,1 Pol 1 (x1,y1),...(xn,yn)
1,1,1,1,1,1,2,2,2,2,2,1 Pol 2 (x1,y1),...(xn,yn)
1,4,4,1,1,1,1,4,4,4,2,1
1,4,4,4,4,1,1,1,4,2,1,1 Pol 3 (x1,y1),...(xn,yn)
1,1,4,4,4,1,1,1,1,2,1,1
1,1,1,4,4,1,1,1,2,1,1,1
1,1,1,1,1,1,1,2,1,1,1,1
1,1,1,1,1,1,1,2,1,1,1,1 x
Conceptos previos
6
Tema 5
Conceptos previos
Grfico comparativo Vectorial vs. Raster
Conceptos previos
7
Tema 5
Conceptos previos
Modelos raster y vector
Conceptos previos
8
Tema 5
Conceptos previos
Estructura raster
Todo el espacio es dividido regularmente en celdas o teselas
(rectangulares o no).[Pixel]
La posicin de los objetos est definida por la (fila, columna) que
ocupan las celdas que los definen.
El rea que representa cada celda define la resolucin de la
informacin. [Resolucin Espacial]
Mundo Real
Representacin
Raster
Conceptos previos
9
Tema 5
Conceptos previos
Estructura raster
El espacio est totalmente ocupado por una cuadrcula regular
que lo divide en celdas Unidades bsicas de imagen.
A A A A A C B B
A A A A C C B B A B
A A A A C C B B
A A D D C C C B C
D D D D C C C C
D D D D C C C C D
D D D D C C C C
Conceptos previos
10
Tema 5
Conceptos previos
Estructura raster
IMAGEN
f filas
Rejilla de celdas f X c = n de pixeles
c columnas
Continuo (valor analgico)

Valor de intensidad lumnica
Pixel
Discreto (valor digital) Almacenamiento
t = tamao de pixel Valor de color asignado Profundidad de pixel
Resolucin. A menor resolucin, Reduccin de la profundidad de

menor detalle (efecto escaln) pixel: difuminado (falsos contornos)
Conceptos previos
11
Tema 5
Conceptos previos
Estructura raster p = profundidad de pixel
n de bits X pixel
pixel
0 1
27 26 25 24 23 22 21 20
8 bits = 1 byte
1024 bytes = 1 kbyte
1024 kbytes = 1 Mbyte
(f X c X p)/8 = tamao de la imagen (bytes)
Imagen binaria: 1 bit (B/N) = 2 valores

Imagen en escala de grises: 8 bits = 256 valores
Imagen color: 8 bits X 3 (RGB) = 24 bits = 16.777.216 valores
Conceptos previos
12
Tema 5
Conceptos previos
Original 8 bits (256 colores) 6 bits (64 colores)
4 bits (16 colores) 2 bits (4 colores) 1 bit (2 colores)
Conceptos previos
13
Tema 5
Relaciones bsicas entre pxeles
Vecindad
C4(p): contorno de orden 4 Pixel p(c,f)
Vecindad horizontal (c-1, f) y (c+1, f)
Vecindad vertical (c, f+1) y (c, f-1)
CD(p): contorno diagonal Pixel p(c,f)
Diagonal 1 (c-1, f+1) y (c+1, f-1)
Diagonal 2 (c-1, f-1) y (c+1, f+1)
C8(p) {C4(p) + CD(p)}: contorno de orden 8 o CONTORNO
Conceptos previos Relacin pxeles

Relacin pxeles Mtodos captura Depuracin Almacenamiento
14
Tema 5
Conectividad
Importante para delimitar o reconocer fronteras
Criterios para detectar si dos pxeles estn conectados:
1) p y q estn conectados si la distancia que les separa est por

debajo de un umbral (proximidad fsica).
2) p y q estn conectados si existe entre ellos una relacin de

vecindad.
3) p y q estn conectados si sus niveles digitales se asemejan en

menos de un umbral (proximidad cuantitativa).

15
Tema 5
Conectividad = Modo contiguo
Tolerancia: 15 Tolerancia: 40

16
Tema 5
Distancias
Condiciones a priori:
p, q, y r son pxeles y sus coordenadas son: p(x,y)

q(s,t)
- D(p,q) > = 0 r(v,v)
- D(p,q) = 0 p=q
- D(p,q) = D(q,p)
- D(p,r) < = D(p,q) + D(q,r)
Tipos de distancias:
Eucldea (DE)
q q
DE (p,q) = (x - s)2 + (y - t)2
p p

17
Tema 5
Distancias
Manhattan (D4)
q q
D4 (p,q) = |x - s| + |y - t|
p p
Distancia diamante
2
2 1 2
Mapa de distancias D4 2 1 0 1 2
2 1 2
2

18
Tema 5
Vecindad
Checkboard (D8)
q q
D8 (p,q) = max (|x - s| , |y - t|)
p p
Distancia cuadro
2 2 2 2 2
2 1 1 1 2
Mapa de distancias D8 2 1 0 1 2
2 1 1 1 2
2 2 2 2 2

19
Tema 5
Vecindad
Distancia raster
1) Se utiliza la distancia eucldea.

2) Se avanza en diagonal hasta la
q fila o columna en la que est el
pxel destino.
3) Se cambia la orientacin y se
p avanza recto hasta llegar.
DR = DE(p-p)+DE(p-q)

20
Tema 5
Mtodos de captura
Captura de los datos grficos
Escaneado (digitalizacin) Sensores remotos Cmaras digitales
Escner
Plataformas Fotogrficas
espaciales
Planos (sobremesa)
Plataformas De vdeo
De transparencias
areas
De tambor
De mano
Hilera de CCD Matriz de CCD
Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura

Mtodos captura Depuracin Almacenamiento
21
Tema 5
Mtodos de captura
Tipos de escner Digitalizacin

De sobremesa o plano
De tambor
De diapositivas
De mano

22
Tema 5
Mtodos de captura
Digitalizacin raster
CCD (Dispositivo de Carga Acoplada)

Miles de diminutos receptores sensibles a la luz captan la variacin
Continua de luminosidad (seal analgica) y convierte estos valores
en seales digitales (discretas).
Digitalizacin raster (escaneado)

Las imgenes estn formadas por pequeos elementos (unidades o celdas)
llamadas pixeles. A cada pixel se le asigna el color (o nivel de gris) ms
parecido a la imagen original.
Resolucin del escaner (PPI)

-ptica: depende del n de sensores CCD y del sistema ptico. Es la
resolucin real.
-Interpolada: se mejora la imagen mediante software. No se vern
pixeles en ampliaciones, pero no da ms detalle.

23
Tema 5
Mtodos de captura
Digitalizacin raster
Convertidor A / D
255
0
Tiempo
Analgica Digital

24
Tema 5
Mtodos de captura
Sensores remotos
Pasivos Activos
Reflexin de superficie terrestre Emisin y recepcin por reflexin

Emisin de superficie terrestre por parte del sensor
Fotogrficos Radar
ptico-electrnicos Lidar
Rastreador de barrido (satlites)

Estudio de la atmsfera
Pelcula fotosensible (cmara analgica) 1mm - 1 m.

No afectado
Matriz de sensores (cmara digital) por condiciones
atmosfricas

25
Tema 5
Errores y depuracin de la informacin
Imgenes espaciales Fuentes de error
Errores originados por la plataforma
Z Y
Cabeceo Alabeo Giro lateral Altura Velocidad
Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura Depuracin

Depuracin Almacenamiento
26
Tema 5
Imgenes espaciales Fuentes de error
Errores originados por la rotacin terrestre
Movimiento de la Tierra
te
ltan
u
Res
Desplazamiento
relativo de la
plataforma

27
Tema 5
Imgenes espaciales Errores
Errores originados por curvatura terrestre

Deformaciones mayores en
bordes que en el centro
Errores originados por el sensor

Velocidad no constante del
espejo oscilante
Falta de calibracin de los

detectores
Errores originados por la atmsfera
Modifica la radiancia original

sobre todo por dispersin, con
un aumento de la misma

28
Tema 5
Imgenes espaciales Correcciones
Objetivo: corregir anomalas tanto en la posicin como en los valores de los pxeles
Radiomtricas Corregir valores de radiancia para conseguir anlisis correctos
Corregir errores geomtricos para poder georreferenciar y

Geomtricas
superponer imgenes
Cambio de coordenadas de los pxeles

Geomtricas simples
Cambio de los valores de pxeles (remuestreo)
Traslacin Rotacin Inclinacin Cambio Perspectiva

de escala

29
Tema 5
Vecino ms prximo
Imagen transformada
Imagen corregida
Interpolacin bilineal (media de 4 celdillas)
Convolucin cbica (media de 16 celdillas)

30
Tema 5
Radiomtricas
Restauracin de pxeles o lneas perdidas
Vc,f = Vc-1,f
Vc,f = ((Vc-1,f + Vc+1,f)/2)
Vc,f = ((Vc,f+1 + Vc,f-1)/2)

31
Tema 5
Radiomtricas
Bandeado de la imagen
S1
1
0 255 2 0 255
3 Escalado
1
2
S2 3
1
2
0 255 3
S3
0 Desplazamiento
255
0 255

32
Tema 5
Radiomtricas
Correccin atmosfrica
Correccin por valores mnimos
0 255 0 255
Vc,f = Vc,f - Vmin

33
Tema 5
Almacenamiento de la informacin
Tipos de estructuras raster
Enumeracin exhaustiva (recursiva)
Codificacin run-length (RLE)
rboles cuaternarios (quadtree)
34
Tema 5
Enumeracin exhaustiva
Es la menos eficiente de las estructuras de almacenamiento raster
1 11122266
2 11122666
3 11112266
4 11333266
5 44433766
6 44337776
7 44587788
8 55588888
Se trata de una matriz con tantas filas y columnas como tenga la

imagen, coincidiendo la posicin del pxel en la imagen con la de su
valor en la matriz.
35
Tema 5
36
Tema 5
En una imagen de 16 filas y 16 columnas se necesitan 256 (16x16)
caracteres para almacenar la informacin.
0000000000000000
0000000000000000
0000001122220000
0000311122222300
0000331122222300
0033331112211330
0033331111111330
0333311111111330
0333311111113330
0333222211133330
0332222222333300
0022222222233300
0002222222333000
0000022222330000
0000000000000000
0000000000000000
37
Tema 5
Cdigos run-length
Para condensar la informacin, las filas que tienen el mismo valor se
registran de izquierda a derecha y se almacenan como tramos. Cada tramo
se determina mediante la celda inicial y la final (con un valor comn).
Formato muy bueno cuando es muy homognea la imagen, y tiene pocas categoras
38
Tema 5
Cdigos run-length 1
2
3
1 1 3, 2 4 6, 6 7 8 4
1 1 3, 2 4 5, 6 6 8 5
1 1 4, 2 5 6, 6 7 8 6
1 1 2, 3 3 5, 2 6 6, 6 7 8 7
4 1 3, 3 4 5, 7 6 6, 6 7 8 8
4 1 2, 3 2 4, 7 5 7, 6 8 8
4 1 2, 5 3 3, 8 4 4, 7 5 6, 8 7 8 1 3, 2 6, 6 8
5 1 3, 8 4 8 1 3, 2 5, 6 8
1 4, 2 6, 6 8
1 2, 3 5, 2 6, 6 8
4 3, 3 5, 7 6, 6 8
4 2, 3 4, 7 7, 6 8
Variante 1(V,c,c)
4 2, 5 3, 8 4, 7 6, 8 8
Variante 2 (V,c)
5 3, 8 8
39
Tema 5
rboles cuaternarios Quadtrees

Este mtodo consiste en una divisin recursiva del espacio en cuadrantes
y subcuadrantes, hasta llegar a la divisin mnima que es el pxel.
El ejemplo representa una estructura en rbol de grado 4, porque cada nodo

tiene 4 ramas, que son los cuadrantes NW, NE, SW y SE.
40
Tema 5
Mapa de Uso del Suelo Representacin Quadtree
Industrial 0 1
e
d
f g
Rural 2 3
Residencial
Intensivo
d Residencial
e Comercial
f Recreativo
g Deportivos
41
Tema 5
Representacin esquemtica
Representacin Quadtree del Quadtree
Mapa
0 1
0 1 2 3
210 211
20 21
212 213
20 21 22 23
2 3
22 23
210 211 212 213
42
Tema 5
Tabla de Atributos
0 1
Nivel Quadtree
Atributos
1 2 3
20
210 211
21
0 Industrial
212 213 1 Industrial
2 3
22 23
20 Residencial
210 Comercial
211 Comercial
21
Industrial 2 212 Recreativo
Rural 213 Deportivo
Residencial Intensivo 22 Residencial Intensivo
Residencial 23 Residencial Intensivo
Comercial 3 Rural
Recreativo
Deportivos
43
Tema 5
44
Tema 5
000 001
00 01
002 003
0 0300 0301 Nivel 0
0302 0303
031 Nivel 1
02 03 Nivel 2
Nivel 3
032 033
0301
0300
0302
0303
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
2 6 10 14 18 B B B N N B N B N N B B 22 B B B N N B B
0 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3
45
Tema 5
Ejercicio propuesto
Codificar esta imagen

raster por los tres
mtodos conocidos:
- Exhaustivo
- Run-Length
- Arbol cuaternario
0 1
46
Sistemas de Informacin Geogrfica
Unidad didctica 3
Tipos de datos en un SIG
Tema 4. Datos vectoriales

Tema 6. Calidad de la informacin
47

Tema 5

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Sistemas de Informacin Geogrfica

Tema 4. Datos vectoriales

Unidad didctica 3 (cont.) Tipos de datos en un SIG

Tema 5. Datos raster

5.1. Conceptos previos.

Unidad didctica 3 (cont.) Tipos de datos en un SIG

Prctica de aula 5. Tamao de una imagen

Prctica de aula 6. Mtodos almacenamiento raster

Prctica de laboratorio 6. Realizacin de mosaico de ortofotos

Existen dos formas de modelizar las

Para delimitar los objetos geogrficos:

El Vectorial utiliza vectores

El Raster utiliza una retcula regular

Geometra de los objetos Valores temticos de la unidad

Grfico comparativo Vectorial vs. Raster

Modelos raster y vector

Continuo (valor analgico)

Resolucin. A menor resolucin, Reduccin de la profundidad de

Estructura raster p = profundidad de pixel

(f X c X p)/8 = tamao de la imagen (bytes)

Imagen binaria: 1 bit (B/N) = 2 valores

Original 8 bits (256 colores) 6 bits (64 colores)

4 bits (16 colores) 2 bits (4 colores) 1 bit (2 colores)

C4(p): contorno de orden 4 Pixel p(c,f)

Vecindad horizontal (c-1, f) y (c+1, f)

Vecindad vertical (c, f+1) y (c, f-1)

CD(p): contorno diagonal Pixel p(c,f)

Diagonal 1 (c-1, f+1) y (c+1, f-1)

Diagonal 2 (c-1, f-1) y (c+1, f+1)

C8(p) {C4(p) + CD(p)}: contorno de orden 8 o CONTORNO

Conceptos previos Relacin pxeles

Importante para delimitar o reconocer fronteras

Criterios para detectar si dos pxeles estn conectados:

1) p y q estn conectados si la distancia que les separa est por

2) p y q estn conectados si existe entre ellos una relacin de

3) p y q estn conectados si sus niveles digitales se asemejan en

Conceptos previos Relacin pxeles

Conectividad = Modo contiguo

Conceptos previos Relacin pxeles

p, q, y r son pxeles y sus coordenadas son: p(x,y)

Conceptos previos Relacin pxeles

Conceptos previos Relacin pxeles

D8 (p,q) = max (|x - s| , |y - t|)

Conceptos previos Relacin pxeles

1) Se utiliza la distancia eucldea.

Conceptos previos Relacin pxeles

Captura de los datos grficos

Escaneado (digitalizacin) Sensores remotos Cmaras digitales

Hilera de CCD Matriz de CCD

Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura

Tipos de escner Digitalizacin

Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura

CCD (Dispositivo de Carga Acoplada)

Digitalizacin raster (escaneado)

Resolucin del escaner (PPI)

Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura

Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura

Reflexin de superficie terrestre Emisin y recepcin por reflexin

Rastreador de barrido (satlites)

Pelcula fotosensible (cmara analgica) 1mm - 1 m.

Conceptos previos Relacin pxeles Mtodos captura

Imgenes espaciales Fuentes de error

Errores originados por la plataforma