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Espacio RN PDF
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NDICE
1. El espacio vectorial RN 1
2. El producto escalar eucldeo 2
3. Norma y distancia en RN 4
4. ngulo y ortogonalidad en RN 6
5. Topologa en RN 7
6. Nociones topolgicas y mtricas en RN 9
6.1. Conjunto cerrado 9
6.2. Topologa relativa 10
6.3. Interior, exterior y frontera de un conjunto 10
6.4. Adherencia, acumulacin y puntos aislados de un conjunto 11
6.5. Conjunto acotado y conjunto compacto 13
7. Sucesiones en RN 13
7.1. Sucesin convergente 14
7.2. Sucesin acotada 16
7.3. Sucesin de Cauchy 18
Dado el cuerpo de los nmeros reales R y un nmero natural N , RN denota el producto cartesiano de
R consigo mismo N veces, es decir, el conjunto de todas las N -uplas de elementos de R:
RN = {(x1 , . . . , xN ) : x1 , . . . , xN R} .
1. E L ESPACIO VECTORIAL RN
Sean (x1 , . . . , xN ) e (y1 , . . . , yN ) dos elementos de RN y sea R. Se definen la suma y el
producto por escalares en RN de la forma siguiente:
(x1 , . . . , xN ) + (y1 , . . . , yN ) = (x1 + y1 , . . . , xN + yN ),
(x1 , . . . , xN ) := (x1 , . . . , xN ) = (x1 , . . . , xN ).
(x1 , . . . , xN ) = x e (y1 , . . . , yN ) = y.
Para simplificar escribiremos
Veamos que R , +, es un espacio vectorial sobre R. Los elementos del espacio vectorial RN se
N
1
2 TEMA 1: EL ESPACIO RN
es una base de RN llamada base cannica. Por tanto, todo vector x = (x1 , . . . , xN ) RN se expresa
de manera nica como combinacin lineal de los vectores de esta base en la forma x = N
P
i=1 xi ei . Los
nmeros reales x1 , . . . , xN son las coordenadas de x respecto de la base cannica.
Es natural usar resultados propios de un primer curso de Anlisis Matemtico en esta asignatura. Por
ello har referencia a veces a conceptos y propiedades que pueden encontrar en el libro:
[0 ] C. Aparicio y R. Pay, Anlisis Matemtico I, Textos Universitarios, UGR, 1986.
Es aconsejable comprobar aquellas afirmaciones no probadas que aparezcan en estos apuntes. No
olviden el proberbio chino que dice: si miro, olvido; si leo, comprendo; si hago, aprendo.
Supongamos que algn xi y algn yi son no nulos. Aplicando la desigualdad de Young a los N escalares:
xi yi
a = qP , b = qP (i = 1, . . . , N ),
N 2 N 2
x
i=1 i y
i=1 i
se tiene !
|xi yi | 1 x2i yi2
qP qP PN + PN (i = 1, . . . , N ).
N 2 N 2 2 2
i=1 xi
2
i=1 yi
i=1 xi i=1 yi
Sumando las N desigualdades anteriores se obtiene
PN PN 2 PN 2 !
|x y
i i | 1 xi yi
qP i=1 qP Pi=1
N
+ Pi=1
N
= 1,
N 2 N 2 2 2
xi yi2
x
i=1 i y
i=1 i i=1 i=1
de donde se deduce: v v
N
X
uN
uX uX
uN
|xi yi | t 2
xi t yi2 .
i=1 i=1 i=1
4 TEMA 1: EL ESPACIO RN
3. N ORMA Y DISTANCIA EN RN
La nocin de norma en RN es una generalizacin abstracta de la longitud de un vector de R2 .
Definicin 3.1. Una norma en RN es una aplicacin x 7 kxk , de RN en R, que verifica las
siguientes propiedades:
(1) Es no degenerada: x RN , kxk = 0 x = 0RN .
(2) Verifica la desigualdad triangular: kx + yk kxk + kyk , x, y RN .
(3) Es absolutamente homognea: kxk = || kxk , R, x RN .
Se dice entonces que (RN , kk) es un espacio normado.
De la condicin (3) se deduce que k0RN k = 0 y kxk = kxk . Entonces, por la condicin (2), se tiene
0 = k0RN k = kx + (x)k kxk + kxk = 2 kxk .
Por tanto, una norma slo toma valores reales no negativos.
La siguiente desigualdad de la norma ser usada frecuentemente.
kxk kyk kx yk .
kx yk = ky xk kxk kyk .
kxk = m
ax |xi |, x = (x1 , . . . , xN ) RN .
1iN
Definicin 3.4. Se llama distancia eucldea de dos puntos x, y RN , y se escribe d(x, y), a la norma
eucldea del vector x y. Por tanto,
v
uN
uX
d(x, y) = kx yk = t
2 (x y )2 .
i i
i=1
El resultado anterior refleja que la distancia eucldea es una mtrica en RN . Es la mtrica usual de
RN N
y se dice que R , d es un espacio mtrico.
A partir de este momento, cuando hagamos referencia al espacio normado RN , se entender, salvo
mencin en contra, que est provisto de la norma eucldea y la notaremos por kk si no hay confusin.
4. NGULO Y ORTOGONALIDAD EN RN
El concepto de ngulo de dos vectores del plano pueden extenderse a vectores de RN . Usando la
desigualdad de CauchySchwarz podemos escribir:
|(x|y)| kxk kyk , x, y RN .
En particular, si x e y son no nulos, se tiene |(x|y)/||x||||y||| 1 y como la funcin coseno es una
biyeccin de [0, ] en [1, 1], podemos introducir el siguiente concepto.
Definicin 4.1. Dados dos vectores no nulos x, y RN , se define el ngulo formado por x e y como
el nico nmero [0, ] tal que cos = (x|y)/ kxk kyk .
Ejemplo 4.3. Por la linealidad del producto escalar, es claro que el vector x y (x) es ortogonal a y.
Dado un vector no nulo (a, b, c) R3 , el complemento ortogonal de A = {(a, b, c)} es
A = (x, y, z) R3 : ((x, y, z)|(a, b, c)) = 0 = (x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0 .
5. T OPOLOGA EN RN
y
SRN := S(0RN , 1) = x RN : kxk = 1 ,
se denominan bola unidad abierta, bola unidad (cerrada) y esfera unidad de RN , respectivamente.
Observe que las bolas son conjuntos no vacos ya que contienen al menos un punto: el centro de la
bola. Evidentemente, B(a, r) = B(a, r) S(a, r) para cualesquiera a RN y r R+ .
Ejemplo 5.2. En el espacio eucldeo R, las bolas son intervalos:
B(a, r) =]a r, a + r[:= {x R : a r < x < a + r} ,
B(a, r) = [a r, a + r] := {x R : a r x a + r} .
Es decir, B(a, r) (B(a, r)) es el intervalo abierto (cerrado) en R de extremos a r y a + r.
En los espacios eucldeos R2 y R3 , las bolas son crculos y esferas, respectivamente. No obstante, el
aspecto geomtrico de las bolas depende de la norma que se considere:
(1) En el espacio R2 , kk1 , la bola abierta B1 ((a1 , a2 ), r) es el rombo abierto con
Ejemplos 5.3.
diagonales paralelas a los ejes de coordenadas y vrtices que equidistan r del centro (a1 , a2 ):
B1 ((a1 , a2 ), r) = (x, y) R2 : |x a1 | + |y a2 | < r .
(3) En el espacio R2 , kk , la bola abierta B ((a1 , a2 ), r) es el cuadrado abierto cuyos lados son
Ejemplo 5.5. Toda bola abierta B(a, r) de RN es un conjunto abierto, pues si x B(a, r), entonces
s = r kx ak > 0 y B(x, s) B(a, r). En efecto, si y B(x, s) se tiene que
ky ak ky xk + kx ak < s + kx ak = r.
En particular, los intervalos abiertos de R son conjuntos abiertos en R, ya que para cualesquiera
a, b R con a < b se tiene que
a+b ba
]a, b[ = B , .
2 2
Es un ejercicio interesante mostrar que el conjunto A = (x, y) R2 : x > 0 es abierto.
El siguiente resultado recoge las propiedades caractersticas de los conjuntos abiertos.
Observaciones
T 5.7. (1) La propiedad (3) no se verifica para intersecciones arbitrarias. Por ejemplo,
nN ]a 1/n, a + 1/n[= {a} no es abierto ya que ]a r, a + r[ no est contenido en {a} para
cualquier r > 0.
TEMA 1: EL ESPACIO RN 9
La proposicin 5.6 nos dice que la familia T formada por todos los conjuntos abiertos de RN ,
T = A RN : a A, ra > 0 / B(a, ra ) A {},
Los conceptos de conjunto cerrado y conjunto abierto no son excluyentes. Por ejemplo, RN es abierto
y cerrado a la vez. Tambin existen conjuntos que no son abiertos ni cerrados como, por ejemplo, el
conjunto (0, 1] en R.
Ejemplos 6.2. Sean a RN y r > 0. Son conjuntos cerrados de RN :
(1) El conjunto {a} formado por un nico punto. Tenemos que mostrar que RN \ {a} es abierto. Sea
x0 RN \ {a}. Entonces s := kx0 ak > 0. Si x B(x0 , s), entonces x 6= a ya que si fuese
x = a se tendra s = ka x0 k < s, una contradiccin.Luego B(x0 , s) RN \{a}.
(2) La bola cerrada B(a, r). Veamos que RN \B(a, r) = x RN : kx ak > r es abierto. Sea
x0 RN tal que kx0 ak > r. Entonces s := kx0 ak r > 0. Si x B(x0 , s) se tiene que
r = kx0 ak s < kx0 ak kx x0 k kx ak y por tanto B(x0 , s) RN \B(a, r).
(3) La esfera S(a, r), pues RN \S(a, r) = B(a, r) (RN \B(a, r)) es unin de abiertos.
Los intervalos y semirrectas cerradas de nmeros reales son conjuntos cerrados en R, porque
[a, b] = R\ (] , a[]b, +[) (a, b R, a < b),
] , a] = R\]a, +[ (a R),
[a, +[ = R\] , a[ (a R).
Las siguientes propiedades de los conjuntos cerrados se deducen de las propiedades caractersticas de
los abiertos y de las conocidas igualdades de la teora de conjuntos:
[ \ \ [
RN \ Ai = (RN \Ai ), RN \ Ai = (RN \Ai ).
iI iI iI iI
Demostracin: (1) Los conjuntos y RN son cerrados, puesto que sus respectivos complementarios,
RN \= RN y RN \RN = , son abiertos.
10 TEMA 1: EL ESPACIO RN
Observaciones 6.7. (1) Como consecuencia, un conjunto B A es cerrado en A si, y slo si,
B = A F donde F es un subconjunto cerrado de RN .
(2) Un subconjunto abierto (cerrado) de A no es, en general, abierto (cerrado) en RN . Por ejemplo, el
conjunto [0, 3) es abierto en [0, 5), pero no es abierto en R. No obstante, se comprueba fcilmente
que si B es abierto (cerrado) en A y A es abierto (cerrado) en RN , entonces B es abierto (cerrado)
en RN .
6.3. Interior, exterior y frontera de un conjunto. I
Luego un subconjunto A de RN clasifica los puntos de RN en tres clases de acuerdo con la posicin
de los puntos respecto del conjunto.
Proposicin 6.9. Sea A RN . Los conjuntos Int(A), Ext(A) y Front(A) son disjuntos dos a dos y su
unin es RN .
TEMA 1: EL ESPACIO RN 11
Proposicin 6.10. Sea A un subconjunto de RN . Entonces Int(A) es el mayor conjunto abierto contenido
en A. Como consecuencia se tiene:
(1) Int(A) es la unin de todos los conjuntos abiertos contenidos en A.
(2) A es abierto si, y slo si, A = Int(A).
De la definicin se deduce que Ext(A) = Int(RN \A) y como el interior de cualquier conjunto es
abierto, se sigue que el conjunto Ext(A) es abierto. Por otra parte, el conjunto Front(A) es cerrado ya
que los conjuntos Int(A) y Ext(A) son abiertos y Front(A) = RN \(Int(A) Ext(A)). As hemos
probado:
Se dice que x es un punto de acumulacin de A si toda bola abierta de centro x contiene puntos de
A distintos de x. El conjunto formado por todos los puntos de acumulacin de A se llama conjunto
derivado de A y se designar por A0 .
Proposicin 6.14. Sea A un subconjunto de RN . Entonces A es el menor conjunto cerrado que contiene
a A. Como consecuencia se tiene:
(1) A es la interseccin de todos los conjuntos cerrados que contienen a A.
(2) A es cerrado si, y slo si, A = A.
RN \F Int(RN \A), pero Int(RN \A) = RN \A, luego A F. Por tanto A es el menor conjunto
cerrado que contiene a A.
(1) Sea B la interseccin de todos los conjuntos cerrados que contienen a A. Como A es un conjunto
cerrado que contiene a A, entonces B A. Por otra parte, como B es un conjunto cerrado que contiene
a A y A es el menor conjunto cerrado que contiene a A, entonces A B. As pues A = B.
(2) Si A es cerrado, entonces A A ya que A es el menor conjunto cerrado que contiene a A y como
siempre A A, se tiene A = A. Recprocamente, si A = A, entonces A es cerrado ya que A lo es.
Definicin 6.17. Se dice que un conjunto A RN es acotado si A es vaco o existe una constante
> 0 tal que kxk para todo x A.
Se dice que un conjunto A RN es compacto si A es cerrado y acotado.
Intuitivamente, un subconjunto de RN est acotado si est contenido en una bola centrada en el origen.
Ejemplos 6.18. (1) RN no est acotado. Si lo estuviese, existira un > 0 tal que n = kne1 k
para todo n N lo que es imposible.
(2) Toda bola (esfera) de centro a y radio r en RN est acotada. En efecto, como
kxk kx ak + kak < r + kak , x B(a, r),
entonces B(a, r) est acotada. De la misma forma se prueba que B(a, r) y S(a, r) estn acotados
y como tambin son cerrados, entonces B(a, r) y S(a, r) son conjuntos compactos.
La idea de acotacin puede extenderse a aplicaciones:
7. S UCESIONES EN RN
Dadas dos sucesiones de elementos de RN , {xn } e {yn }, se dice que {yn } es una sucesin parcial
de {xn } si existe una aplicacin : N N estrictamente creciente tal que yn = x(n) para todo
n N.
En general, una sucesin en RN se denota por {xn }nN = {(xn (1), . . . , xn (N ))}nN donde para
cada i {1, . . . , N }, {xn (i)}nN es una sucesin de nmeros reales.
Si : N N es estrictamente creciente, es fcil mostrar por induccin que (n) n para todo n N
[0, lema 2.8].
7.1. Sucesin convergente. I
Definicin 7.2. Se dice que una sucesin {xn } de puntos de RN es convergente si existe un punto
x RN con la siguiente propiedad:
R+ , m N : n m kxn xk < .
En tal caso se dice que la sucesin {xn } converge al punto x en RN y escribiremos {xn } x.
Proposicin 7.3. Sea {xn } una sucesin convergente de elementos de RN . Entonces existe un nico
punto x RN tal que {xn } converge a x.
El tal punto x recibe el nombre de lmite de la sucesin {xn } y se escribe x = lm xn para indicar
simultneamente que la sucesin {xn } es convergente y que su lmite es x.
Ejemplos 7.4. Para cada x RN , la sucesin constante {xn }, definida por xn = x para todo natural n,
converge a x. En cambio, si x, y RN son distintos, la sucesin {xn } dada por
xn = x (n = 2k 1, k N), xn = y (n = 2k, k N)
no converge.
Veamos que la convergencia de una sucesin se transmite a cualquier sucesin parcial suya.
Proposicin 7.5. Toda sucesin parcial de una sucesin convergente de elementos de RN es convergente
y tiene el mismo lmite.
TEMA 1: EL ESPACIO RN 15
Demostracin: Sea {xn } una sucesin convergente de RN y sea {yn } una sucesin parcial de {xn } .
Entonces existe una aplicacin estrictamente creciente de N en N tal que yn = x(n) para todo n. Sea
x = lm xn . Entonces, dado > 0 arbitrario, existe m N tal que si n m, entonces
kx
n xk < .
Si n m, como (n) n para todo n, se tiene (n) m y as kyn xk =
x(n) x
< lo que
prueba que lm yn = x.
Proposicin 7.6. Una sucesin {xn }nN de elementos de RN es convergente en RN si, y slo si, cada
sucesin {xn (i)}nN (i = 1, . . . , N ) es convergente en R. Adems, en caso afirmativo,
lm xn = (lm xn (1), . . . , lm xn (N )).
Para cada i {1, . . . , N }, si n m se cumple que |xn (i) x(i)| kxn xk < y por tanto la
sucesin {xn (i)}nN converge a x(i) en R.
Recprocamente, supongamos que cada sucesin {xn (i)}nN (i = 1, . . . , N ) es convergente en R, es
decir para cada i {1, . . . , N } existe x(i) R tal que {xn (i)}nN x(i) en R. Entonces, dado > 0,
para cada i {1, . . . , N } existe mi N tal que
n mi |xn (i) x(i)| < .
N
ax{mi : i = 1, . . . , N }. Si n m se tiene que
Sea m = m
v v
uN uN
uX uX 2
2
kxn xk = t |xn (i) x(i)| < t = ,
N
i=1 i=1
El siguiente resultado refleja la buena avenencia de la convergencia de sucesiones con las operaciones
suma y producto por escalares, y la norma en RN .
Proposicin 7.7. Sean {xn } e {yn } sucesiones de puntos de RN y {n } una sucesin de nmeros reales.
Sean x, y RN y R.
(1) Si {xn } converge a x e {yn } converge a y, entonces {xn + yn } converge a x + y.
(2) Si {n } converge a y {xn } converge a x, entonces {n xn } converge a x.
(3) Si {xn } converge a x, entonces {kxn k} converge a kxk.
kn xn xk = k(n xn n x) + (n x x)k
kn (xn x)k + k(n )xk
= |n | kxn xk + |n | kxk
kxn xk + |n | kxk
para todo n N, donde = sup {|n | : n N} , que existe porque la sucesin {n } est acotada.
Finalmente, (3) se deduce de la desigualdad: |kxn k kxk| kxn xk para todo n.
El siguiente resultado pone de manifiesto que en RN podemos estudiar cualquier nocin y propiedad
topolgica mediante el uso de sucesiones.
Demostracin: Supongamos que x A. Entonces para cada natural n, existe un punto xn A tal
que kxn xk < 1/n. De la desigualdad anterior se deduce que la sucesin {xn } converge a x.
Recprocamente, sea {xn } una sucesin en A que converge a x. Dado R+ , existe m N tal que
kxn xk < si n m y por tanto el conjunto B(x, ) A es no vaco. Esto prueba que x A.
Definicin 7.11. Se dice que una sucesin {xn } de puntos de RN es acotada si existe una constante
> 0 tal que kxn k para todo n N.
Proposicin 7.12. Una sucesin {xn }nN de elementos de RN est acotada en RN si, y slo si, para
cada i {1, . . . , N } la sucesin {xn (i)}nN est acotada en R.
Demostracin: Si {xn }nN est acotada en RN , existe un > 0 tal que kxn k para todo n N.
Para cada i {1, . . . , N } se tiene que
v
uN
uX
n|x (i)| t |x (i)|2 = kx k , n N,
n n
i=1
Demostracin: Sea {xn } una sucesin en RN y sea x RN tal que {xn } x. Entonces existe
m N tal que kxn xk < 1 si n m. Luego kxn k < 1 + kxk para todo n m. Sea r =
max {kx1 k , . . . , kxm k} . Tomando = max {1 + kxk , r} se tiene kxn k para todo n N.
En sentido contrario, por ejemplo, {(1)n } es una sucesin acotada y no convergente de nmeros
reales. No obstante, es conocido que toda sucesin acotada de nmeros reales admite una sucesin par-
cial convergente (teorema de BolzanoWeierstrass en R) [0, teorema 2.26]. Ahora extenderemos este
importante resultado a los espacios eucldeos RN mediante un sencillo argumento de induccin.
Demostracin: Para cada natural N se define la proposicin PN siguiente: Toda sucesin acotada
de elementos de RN admite una sucesin parcial convergente. Claramente, la demostracin consiste en
probar que PN es cierta para todo natural N, lo cual haremos por induccin.
Sabemos que P1 es cierta por el teorema de BolzanoWeierstrass para el caso real. Admitamos que
PN es cierta y demostremos que PN +1 lo es. Sea
{xn } = {(xn (1), . . . , xn (N ), xn (N + 1))}
una sucesin acotada de elementos de RN +1 . Entonces {(xn (1), . . . , xn (N ))} es una sucesin acotada
de elementos de RN . Como PN es cierta, esta ltima sucesin admite una sucesin parcial
{(x1 (n) (1), . . . , x1 (n) (N ))}
18 TEMA 1: EL ESPACIO RN
convergente en RN . Como la sucesin {x1 (n) (N +1)} est acotada y P1 es cierta, {x1 (n) (N +1)} tiene
una parcial convergente {x2 (1 (n)) (N +1)}. Adems, la sucesin {(x2 (1 (n)) (1), . . . , x2 (1 (n)) (N ))}
es convergente. Aplicando la proposicin 7.6, {(x2 (1 (n)) (1), . . . , x2 (1 (n)) (N ), x2 (1 (n)) (N + 1))}
es una sucesin parcial convergente de {xn } y de esta manera, PN +1 es cierta.
Definicin 7.17. Se dice que una sucesin {xn } de puntos de RN es una sucesin de Cauchy si
verifica la siguiente condicin:
R+ , m N : p, q N, p, q m kxp xq k < .
Como la proposicin 7.18 se prueba que ser una sucesin de Cauchy en RN equivale a ser una sucesin
de Cauchy por coordenadas.
Proposicin 7.18. Una sucesin {xn }nN de elementos de RN es una sucesin de Cauchy en RN si, y
slo si, para cada i {1, . . . , N } la sucesin {xn (i)}nN es de Cauchy en R.
Usando las proposiciones 7.6 y 7.18 y el teorema de completitud de R [0, teorema 2.29] se deduce
que el espacio normado eucldeo RN es completo, es decir, es un espacio de Banach.
Teorema 7.19. (teorema de completitud de RN ). En RN , una sucesin es convergente si, y slo si, es de
Cauchy.