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Nabla PDF
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ANTECEDENTES DE ELECTRICIDAD Y
MAGNETISMO OPERADOR NABLA.
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Contenido
OPERADOR NABLA. ........................................................................................................................ 2
GRADIENTE DE UN VECTOR. ........................................................................................................... 3
DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. .................................................... 5
ROTACIONAL DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES. ................................................................... 8
LAPLACIANO DE UN ESCALAR. ..................................................................................................... 12
EJERCICIOS. .................................................................................................................................. 14
Gradiente de un escalar. .......................................................................................................... 14
Divergencia de un vector.......................................................................................................... 15
[1]
OPERADOR NABLA.
r
El operador NABLA, el cual se escribe , es el operador diferencial del vector. En
coordenadas cartesianas,
r
= a + a + a
x x y y z z
Este operador diferencial del vector, tambin llamado operador gradiente, no es un
vector en s mismo, pero cuando, por ejemplo, opera sobre una funcin escalar, genera
un vector. Este operador es til para definir:
r
El gradiente de un escalar V, el cual se escribe V .
r r r
La divergencia de un vector A , la cual se escribe A.
r r r
El rotacional de un vector A , el cual se escribe A.
r
El laplaciano de un escalar V, el cual se escribe 2V .
x2 + y2 y
r = x2 + y2 + z 2 , tan = tan =
z x
Para obtener
[2]
cos cos sen
= sen cos +
x r r
cos sen cos
= sen sen +
y r r
sen
= cos
z r
De lo anterior se obtiene como resultado que en coordenadas esfricas
r 1 1
=a +a +a
r r r r sen
GRADIENTE DE UN VECTOR.
De donde obtenemos
V V V
G= a + a + a
x x y y z z
dV = G dl = G cos dl
dV
= G cos
dl
Donde dl es el desplazamiento diferencial de P1 a P2 y es el ngulo entre G y dl. De
dV dV
= G cos se deduce que es mximo cuando =0; esto es, cuando dl est en la
dl dl
direccin de G. En consecuencia,
dV dV
= G
dl max dn
[3]
dV
Donde es la derivada normal. As, la magnitud y direccin de G son las de la
dn
mxima rapidez de cambio de V. Por definicin tenemos que G es el gradiente de V. De
este modo:
r V V V
grad V = V = ax + ay + az
x y z
El gradiente de V puede expresarse en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
De esta forma podemos obtener lo siguiente:
En coordenadas cartesianas:
r V V V
V = ax + ay + az
x y z
En coordenadas cilndricas:
r V 1 V V
= a + a + a
z z
En coordenadas esfricas:
r V 1 V 1 V
= a + a + a
r r r r sen
d) V n = nV n 1 V
r r
[4]
DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
r
La divergencia de A en un punto dado P es el flujo hacia afuera por unidad de volumen
a medida que el volumen se contrae alrededor de P.
Por tanto
r r
r r r A dS
div A = A = lm S
v 0 v
r r
A en coordenadas cartesianas. Supngase que se desea evaluar la divergencia de un
campo vectorial A en el punto P(x0, y0, z0); sea que ese punto est encerrado por un
volumen diferencial, como se muestra en la figura1.
Figura1.
[5]
La integral de superficie se obtiene de
r r r r
A dS = + + + + + A dS
S Anterior Posterior Izquierdo Derecho sup erior inf erior
Un desarrollo tridimensional en series de Taylor DE Ax alrededor de P es:
( )(
A ( x, y , z ) = A x , y , z + x x
x x 0 0 0
)
A
0 x
x (
+ yy )0 Ayx (
+ zz )0 Azx + termonos de orden sup erior
P P P
respecto del lado anterior:
dx
x=x + y dS = dydza As ,
0 2 x
dx Ax
r r
A dS = dydz
A (x
x 0
+ y
0
+ z
0
+)2 x
+ ter min os de orden sup erior
Anterior P
x=x
0 2
dx
y dS = dydz a ( x) As ,
dx Ax
r r
A d S = dydz
A (
x
x 0
+ y
0
+ z
0
)
2 x
+ ter min os de orden sup erior
Anterior P
En consecuencia
r r r r A
x + ter min os de orden sup erior
A dS + A dS = dxdydz
Anterior Posterior x
P
r r r r A
y
A d S + A dS = dxdydz + ter min os de orden sup erior
Izquierdo Derecho y
P
Y
r r r r A
z + ter min os de orden sup erior
A dS + A dS = dxdydz
Superior Inferior z
P
[6]
r r
r r A dS
A = lm S
v 0 v
4. (VA) = V A + A V
r r r r r r
r
Con base en la definicin de la divergencia de A en la ecuacin
r r
r r r A dS
div A = A = lm S
, cabe esperar que:
v 0 v
r r r r
S
A dS = v A dv
[7]
El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia afuera de un campo
vectorial A a travs de la superficie cerrada S, equivale a la integral de volumen de la
divergencia de A.
Para comprobar el teorema de la divergencia, el volumen v se subdivide en gran
nmero de pequeas celdas. Si la celda de orden k tiene un volumen v k y est
circunscrita por la superficie Sk.
r r
r r r r S k A dS
S A dS = S A dS =
k k vk
vk
Puesto que el flujo hacia afuera de una celda es para algunas celdas vecinas un flujo
hacia adentro, hay anulacin en la superficie interior, de modo que la suma de las
integrales de superficie sobre la de Sk es igual a la integral de superficie sobre la
superficie S. La adopcin del lmite del miembro derecho de la ecuacin
r r
r r r r S k A dS
S A dS = k
S A dS = k vk
vk y la incorporacin de la ecuacin
r r
r r r A dS
div A = A = lm S
resulta en:
v 0 v
r r r r
S
A dS = v A dv
r
Se ha definido a la circulacin de un campo vectorial A alrededor de una trayectoria
r r
cerrada L como la integral
L
A dl
r r
El rotacional de A es un vector axial cuya magnitud es la circulacin mxima de A
por unidad de rea conforme el rea tiende a cero y cuya direccin es la direccin
normal de rea cuando el rea se orienta de tal forma que de ello resulta la circulacin
mxima.
[8]
Esto es:
r r
dl
r r r
rotA = A = lm L
A
an
S 0 S max
Donde el rea S est circunscrita por la curva L y an es el vector unitario normal a la
superficie S, el cual se determina aplicando la regla de la mano derecha.
Figura 2.
r r
A fin de obtener una expresin para A a partir de la definicin
r r
r r r A dl
rotA = A = lm L an , considrese el rea diferencial en el plano yz
S 0 S max
de la figura 2. La integral de lnea, de la definicin, se obtiene de la siguiente forma:
r r
( r r
L A dl = ab + bc + cd + da A dl )
Se desarrollan entonces las componentes del campo en desarrollo en series de Taylor
alrededor del punto central P(x0, y0, z0) y se evala la ecuacin. En el lado ab, dl=dy ay
y z=z0 -dz/2, de modo que :
r r dz Ay
A dl = dy Ay (x0 , y0 , z 0 )
ab
2 z
P
r r dy Az
A dl = dz Az (x0 , y0 , z 0 ) +
bc
2 y P
[9]
En el lado cd, dl=dy ay y z=z0 +dz/2, de modo que :
r r dz Ay
A dl = dy Ay (x0 , y 0 , z 0 ) +
cd
2 z P
r r dy Az
A dl = dz Az (x0 , y0 , z 0 )
da
2 y
P
r
Las componentes y y x del rotacional de A pueden hallarse de la misma manera,
As obtenemos:
Ax Az
(rot A) y =
z x
Ay Ax
(rot A) z =
x y
r
La definicin de X A es independiente del sistema de coordenadas. En coordenadas
r
cartesianas, el rotacional de A se encuentra fcilmente mediante:
ax ay az
r r
A = o
x y z
Ax Ay Az
r r A Ay Ax Az Ay Ax
A = z ax + a + az
y
y z z x x y
[10
]
En coordenadas cilndricas:
a a az
r r 1
A = o
z
A A Az
r r 1 Az A A Az 1 (A ) A
A = a + a + az
z z
En coordenadas esfricas:
ar ra rsena
r r 1
A = 2 o
r sen r
Ar rA rsenA
r r 1 (A sen ) A 1 1 Ar (rA ) 1 (rA ) Ar
A = ar + a + a
rsen r sen r r r
[11
]
r
vectorial A en un punto P puede considerarse una medida de la circulacin o del
grado en que el campo gira alrededor de P.
r
As mismo, de la definicin del rotacional de A , cabe esperar que:
( )
r r r r r
L A d l = S A d S
Esto se conoce como el teorema de STOKES.
r
El teorema de Stokes establece que la circulacin de un campo vectorial A alrededor
r
de una trayectoria (cerrada) L es igual a la integral de superficie del rotacional de A
r r r
sobre la superficie abierta S circunscrita por L, siempre que A y A sean
continuos en S.
LAPLACIANO DE UN ESCALAR.
[12
]
r
Como el operador 2 es un operador escalar, tambin es posible definir el laplaciano
r r r
de un vector A . En este contexto 2 A no debe interpretarse como la divergencia del
r
gradiente de A , lo cual carece de sentido, sino como el gradiente de la divergencia de
r r
A menos el rotacional del rotacional de A .
Es decir:
2 A = ( A) A
r r r r r r r r
r r
Esta ecuacin puede aplicarse al clculo de 2 A en cualquier sistema de coordenadas,
en el sistema cartesiano, y solo en l, la ecuacin A = ( A) A se
2 r r r r r r r r
convierte en:
r r r r r
2 A = 2 A a + 2 A a + 2 A a
x x y y z z
[13
]
EJERCICIOS.
Gradiente de un escalar.
a) V = e z sen2 x cosh h
r
r
b) U = 2 z cos 2
r
c) W = 10rsen 2 cos
Solucin:
a)
r r V V V
V = a + a + a
x x y y z z
V = 2e z cos 2 x cosh ya + e z sen2 xsenhya e z sen2 x cosh ya
r r
x y z
b)
r r U 1 U U
U = a + a + a
z z
r r
U = 2 z cos 2 a 2 z sen2 a + 2 cos a
z
c)
r r W 1 W 1 W
W = a + a + a
r r r rsen
r r
W = 10sen 2 cos a + 10sen2 cos a 10sen s en a
r
r r
2.- dado W =x2y2+xyz calcule W y la derivada direccional dW/dl en la direccin
3ax+4ay+12az en (2,-1,0).
Solucin.
[14
]
r r W W W
W = a + a + a
x x y y z z
r r
W = 2 xy 2 + yz a + 2 x 2 y + xz a + ( xy )a
x y z
r r
En (2,-1,0) , W =4ax -8ay -2az
Por tanto,
dW r r
= W al = (4,8,2)
(3,4,12) = 44
dl 13 13
Divergencia de un vector.
Solucin.
a)
r r
P = P + P + P
x x y y z z
r r
P = x 2 yz + (0) + ( xy )
x y z
r r
P = 2 xyz + x
b)
r r 1 1 Q + Q
Q = Q +
z z
r r 1 2 1 2
Q = sen + z + ( z cos )
z
r r
Q = 2sen + cos
[15
]
c)
r r 1
T =
2
r Tr +
r
1
(
T sen +
rsen
)1
T
rsen
r2
(cos ) + 1 rsen2 cos + 1 (cos )
r r 1
T =
r2 r rsen rsen
r r 1
T = 0 + 2rsen cos cos + 0
rsen
r r
T = 2 cos cos
r
2.- Si G (r ) = 10e
2 z a + a , determine el flujo de G hacia afuera de la superficie
z
entera del cilindro =1 , 0 z 1.
Solucin.
Si es el flujo de G a travs de la superficie dada como se muestra en la figura,
entonces:
r r
= G dS = + +
t b s
Donde t + b + s son los flujos a travs de la parte superior, inferior y superficie
curva del cilindro.
r
Respecto de t , z = 1, dS = d d a z . As
[16
]
1
2
= G dS = 1 = 0 2= 010e 2 dd = 10e 2 (2 )
r r
t 2
0
= 10e 2
t
r
Respecto de b , z = 0, dS = d d ( a z ) . As
1
2
r r
= b G dS = 1 2 10e 0 dd = 10(2 )
b = 0 = 0 2
0
= 10
b
r
Respecto de s , = 1, dS = dz d a . As
1
2z
r r
= s G dS = 1 2 10e 2 z 2 dzd = 10(1)2 (2 )e
z=0 =0
s 2
0
= 10 1 e 2
b
En consecuencia:
= + + = 10e 2 10 10 1 e 2 = 0
t b s
[17
]