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2GDL
Guillermo E. Benalak Gonzlez, Juventino Cazares Aguirre, Juan Javier Vargas Cruz, Romn Ramrez Vargas,
Tercer semestre
Ingeniera Mecatrnica ITSH
Huauchinango Puebla
found_myself94@hotmail.com, juve.ca@hotmail.com, cross9422@hotmail.com, romanrv089@gmail.com
OBJETIVO GENERAL
Manipular un brazo robot a travs de un sistema de engranaje
y programacin en pic 16F84A con dos grados de libertad.
OBJETIVOS PARTICULARES
Conocer cmo controlar un servomotor con pic 16F84A.
Como utilizar un puente H.
Conocer el funcionamiento de un sistema de engranaje.
Obtener conocimientos bsicos de como armar un brazo robot.
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;** 0.5 ms
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bcf intcon,t0if
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btfss intcon,t0if;
Fig1. Piezas de cintra. goto time_reb
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