Capitulo 7

MOTORES DE INDUCCIN
 7.11 DETERMINACIN DE LOS
PARMETROS DEL MODELO DEL
CIRCUITO
Cmo se pueden determinar R1, Rb XI, X2 Y XM para
un motor real? Esta informacin se puede encontrar
por medio de la realizacin de una serie de pruebas al
motor de induccin que son anlogas a las pruebas
de cortocircuito y de circuito abierto en un
transformador. Las pruebas se deben llevar a cabo en
condiciones controladas con mucha precisin, puesto
que las resistencias varan con la temperatura y la
resistencia del rotor vara con la frecuencia del rotor.
Los detalles exactos sobre cmo se debe llevar a
cabo cada prueba del motor de induccin para
obtener resultados exactos se describen en la Norma
IEEE 112.
 Prueba en vaco
La prueba en vaco de un motor de induccin mide las
prdidas rotacionales del motor y brinda informacin
sobre su corriente de magnetizacin. El circuito de
prueba se muestra en la figura 7-52a. Se conectan
los watmetros, el voltmetro y tres ampermetros al
motor de induccin, al que se le permite girar
libremente. La nica carga en el motor son las
prdidas por friccin y por rozamiento con el aire, por
lo que toda la Pconv del motor se consume en
prdidas mecnicas y el deslizamiento del motor es
muy pequeo (tal vez hasta 0.001 o menos).
En la figura 7-52b se puede ver el circuito equivalente
de este motor. Con este deslizamiento tan pequeo,
la resistencia que corresponde a la potencia
convertida, R2(1 - s)/s, es mucho mayor que la
resistencia que corresponde a las prdidas en el
cobre del rotor R2 y mucho mayor que la reactancia
del rotor X2. En este caso, el circuito equivalente se
reduce aproximadamente al ltimo circuito de la
figura 7-52b. En ste, el resistor de salida est en
paralelo con la reactancia de magnetizacin XM y
las prdidas en el ncleo RC.
En este motor en condiciones de vaco, la potencia de
entrada medida por los watmetros debe ser igual a
las prdidas en el motor. Las prdidas en el cobre
del rotor son despreciables porque la corriente I2 es
extremadamente pequea [debido a la gran
resistencia de carga R2(1 - s)/s], por lo que se
pueden despreciar. Las prdidas en el cobre del
estator estn dadas por:
por lo que la potencia de entrada debe ser igual a:

Donde Prot son las prdidas rotatorias del motor:

Entonces, dada la potencia de entrada al motor, se

pueden determinar las prdidas rotatorias de la
mquina. El circuito equivalente que describe al
motor operando en esta condicin contiene
resistores RC Y R2(1 - s)/s en paralelo con la
reactancia de magnetizacin XM.
La corriente requerida para establecer un campo
magntico es bastante grande en un motor de
induccin debido a la alta reluctancia de su
entrehierro, por lo que la reactancia XM ser mucho
ms pequea que las resistencias conectadas en
paralelo con ella y el factor de potencia de entrada
total ser muy pequeo. Con la corriente en retraso
tan grande, la mayora de la cada del voltaje se
presentar a travs de los componentes inductivos
del circuito. Entonces, la impedancia de entrada
equivalente es aproximadamente:
 Prueba de cd para determinar la
resistencia del estator
La resistencia del rotor R2 juega un papel
extremadamente importante en la operacin de un
motor de induccin. Entre otras cosas, R2 determina
la forma de la curva par-velocidad especificando la
velocidad a la que se presenta el par mximo. Se
puede utilizar una prueba estndar para el motor
llamada prueba de rotar bloqueado para establecer
la resistencia total del circuito del motor (esta prueba
se describe en la siguiente seccin). Sin embargo,
esta prueba slo determina la resistencia total. Para
encontrar exactamente la resistencia del rotor R2 se
requiere saber R1 para que se pueda restar del total.
Hay una prueba para R1 que es independiente de
R2, X1 Y X2, se llama prueba de cd.
Bsicamente, se aplica voltaje de cd a los
devanados del estator de un motor de
induccin. Puesto que la corriente es de cd, no
hay voltaje inducido en el circuito del rotor y no
hay flujo de corriente resultante en el rotor.
Adems, la reactancia del motor es cero con
corriente directa. Por lo tanto, la nica cantidad
que limita el flujo de corriente en el motor es la
resistencia del estator y de esta manera se
puede calcular esta resistencia.
En la figura 7-53 se observa el circuito bsico para la
prueba de cd. Esta figura muestra una fuente de
potencia de cd conectada a dos de los tres
terminales de un motor de induccin conectado
en Y. Para realizar esta prueba, se ajusta la
corriente en los devanados del estator a su valor
nominal y se mide el voltaje entre los terminales.
Se ajusta la corriente en los devanados del
estator a su valor nominal en un intento por
calentar los devanados a la misma temperatura
que tendran durante la operacin normal
(recurdese que la resistencia del devanado est
en funcin de la temperatura).
La corriente de la figura 7-53 fluye a travs de dos de
los devanados, por lo que la resistencia total en el
camino de la corriente es 2R1.
Por lo tanto:

o
Con este valor de R1 se pueden determinar las
prdidas en el cobre del estator en vaco, y se
pueden encontrar las prdidas rotacionales
restando la potencia de entrada en vaco y las
prdidas en el cobre del estator. El valor de R1
calculado de esta manera no es exacto, puesto que
desprecia el efecto pelicular que se presenta
cuando se aplica un voltaje ca a los devanados. En
la Norma IEEE 112 se pueden encontrar ms
detalles sobre las correcciones de la temperatura y
el efecto pelicular.
 Prueba de rotor bloqueado
La tercera prueba que se puede llevar a cabo en un
motor de induccin para determinar los parmetros
de su circuito se llama prueba de rotor bloqueado o
prueba de rotor enclavado. Esta prueba
corresponde a la prueba de cortocircuito de un
transformador. En esta prueba se bloquea o
enclava el rotor para que no se pueda mover, se
aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la
corriente y la potencia resultantes.
La figura 7-54a muestra las conexiones para la
prueba del rotor bloqueado. Para llevar a cabo
la prueba del rotor bloqueado, se aplica un
voltaje de ca al estator y se ajusta el flujo de
corriente para que sea aproximadamente su
valor a plena carga. Cuando la corriente tiene
su valor a plena carga, se miden el voltaje, la
corriente y la potencia que fluyen en el motor.
En la figura 7-54b se puede ver el circuito
equivalente de esta prueba. Ntese que
puesto que el rotor no se mueve, el
deslizamiento s = 1 Y por tanto la resistencia
del rotor R2/s es igual a R2 (un valor bastante
pequeo).
Puesto que R2 y X2 son tan pequeos, casi toda la
corriente de entrada fluye a travs de ellos, en
lugar de a travs de la reactancia de
magnetizacin XM que es mucho ms grande. Por
lo tanto, el circuito en estas circunstancias se ve
como una combinacin en serie de X1, R1. X2 y
R2.
Una vez que se fijaron el voltaje y la frecuencia para la
prueba, se ajusta rpidamente el flujo de corriente en
el motor a un valor cercano al valor nominal y se
miden la potencia de entrada, el voltaje y la corriente
antes de que el rotor se caliente demasiado.

La potencia de entrada al motor est dada por:

Por lo que el factor de potencia del rotor bloqueado es:

Y el ngulo de impedancia es igual a cos-1 FP.
La magnitud de la impedancia total en el circuito del
motor en este momento es:

Y el ngulo de la impedancia total es .

Por lo tanto:

La resistencia del rotor bloqueado RRB es igual a:

Y la reactancia del rotor bloqueado XRB es igual a:

Donde X1 y X2 son las reactancias del estator y del

rotor con la frecuencia de la prueba, respectivamente.
Ahora se puede calcular la resistencia del rotor R2
como:

donde R1 se determin en la prueba de cd.

La reactancia total del rotor referida al estator tambin
se puede calcular. Puesto que la reactancia es
directamente proporcional a la frecuencia, la
reactancia total equivalente con la frecuencia normal
de operacin es:
 Ejemplo 7-8.
Los siguientes datos se obtuvieron de unas pruebas
realizadas a un motor de induccin de 7.5 hp, con
cuatro polos, 208 V, 60 Hz, diseo A, conectado en Y,
con una corriente nominal de 28 A.
Prueba CD:

Prueba en vaco:
Prueba de rotor bloqueado:

a) Dibuje el circuito equivalente por fase de este

motor.
b) Encuentre el deslizamiento con par mximo y
encuentre el valor del par mximo.
 Solucin.
A) De la prueba cd:

De la prueba en vaco:

Por lo tanto;

Cuando se conoce X1, se puede encontrar XM. Las

prdidas en el cobre del estator son;
Por lo tanto, las prdidas giratorias en vaco son:

De la prueba de rotor bloqueado:

La impedancia del rotor bloqueado:

y el ngulo de impedancia:
Por lo tanto, RRB = 0.517 cos 40.4 = 0.394 o. = R1 + R2-
Puesto que R1 = 0.243 , R2 debe ser 0.151 . La
reactancia a 15Hz es:
La reactancia equivalente a 60 Hz es:

Para los motores de induccin de diseo clase A, se

supone que esta reactancia se divide equitativamente
entre el rotor y el estator, por lo que:

En la figura 7-56 se muestra el circuito equivalente por

fase final.
b) Para este circuito equivalente, los equivalentes de
Thevenin se encuentran por medio de las ecuaciones
(7-4 lb), (7-44) Y (7-45) Y son:

Por lo tanto, el deslizamiento con el par mximo est

dado:

El par mximo de este motor est dado por:

7.12 EL GENERADOR DE INDUCCION.
La curva caracterstica par-velocidad de la figura 7-20
muestra que si un motor primario externo acciona un
motor de induccin a una velocidad mayor a nsinc, se
invertir la direccin de su par inducido y comenzar a
operar como generador. Conforme se incrementa el
par que aplica el motor, primario a su eje, se
incrementa la cantidad de potencia producida por el
generador de induccin. Como se ilustra en la figura
7-57, hay un par inducido mximo posible en el modo
de operacin como generador. Este par se conoce
como par mximo del generador. Si un motor primario
aplica al eje de un generador de induccin un par
mayor que el par mximo del generador ste adquirir
una velocidad excesiva.
 Generador de induccin aislado
Una mquina de induccin tambin puede funcionar
como un generador aislado, independiente de
cualquier sistema de potencia, siempre y cuando los
capacitores estn disponibles para suministrar la
potencia reactiva requerida por el generador y por las
cargas aadidas.

En la figura 7-58 se muestra un generador de induccin

aislado.
La corriente de magnetizacin IM que requiere una
mquina de induccin en funcin del voltaje en los
terminales se puede encontrar si se opera la
mquina como motor en vaco y se mide la
corriente del inducido en funcin del voltaje en los
terminales.

En la figura 7-59a se ilustra una curva de

magnetizacin como sta. Para lograr cierto nivel
de voltaje en un generador de induccin, los
capacitores externos deben suministrar la corriente
de magnetizacin que corresponde a ese nivel.
Puesto que la corriente reactiva que puede producir
un capacitor es directamente proporcional al voltaje
que se le aplica, el lugar geomtrico de todas las
combinaciones posibles de voltaje y corriente a
travs de un capacitar es una lnea recta. En la
figura 7-59b se muestra esta grfica de voltaje y
corriente para una frecuencia dada. Si se conecta
un conjunto trifsico de capacito res a travs de los
terminales de un generador de induccin, el voltaje
en vaco de ste ser la interseccin de la curva de
magnetizacin del generador y la lnea de carga del
capacitor.
En la figura 7-59c se puede ver el voltaje en los terminales
en vaco de un generador de induccin para tres
conjuntos diferentes de capacitancia.
En la figura 7-60 se muestran las tpicas caractersticas
en los terminales de un generador de induccin que
opera aislado con capacitancia constante en paralelo.
 7.13 VALORES NOMINALES DE
LOS MOTORES DE INDUCCIN
En la figura 7-61 se muestra la placa de caractersticas
de un tpico motor de induccin de caballaje entero y
de alta eficiencia. Los valores nominales ms
importantes que se presentan en ella son:
1. Potencia de salida
2. Voltaje
3. Corriente
4. Factor de potencia
5. Velocidad
6. Eficiencia nominal
7. Clase NEMA de diseo
8. Cdigo de arranque
Tarea 5