Trabajo de Control Caso 1 y Control en Cascada

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
INGENIERA MECNICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA
MECNICA
INSTALACIN DE SUMINISTRO DE AIRE
COMPRIMIDO EN UNA PLANTA DE PROCESOS
CURSO
:
PLANTAS MECNICAS
ING. RIVERA CARDOSO LUIS MIGUEL
DOCENTE
NOMBRE
INGENIERA MECNICA
AZAEDO ATOCHE DEYNER

CHUQUILLANQUI SEVILLANO
CACHIQUE QUITO CRISTIAN
POLO GARCIA FREDDY
SIGUENZA DVALOS GERSON
PALMA MENDOZA DANIEL
RODRIGUEZ VELSQUEZ ANTONIO
TRUJILLO PER
2015
NDICE
1.
SELECCIN DE VLVULAS DE CONTROL PARA CORRIENTES LQUIDOS....3

1.1.
DEFINIR EL SISTEMA..........................................................................3
1.2.
ESTABLECER LA CADA DE PRESIN A TRAVS DE LA VLVULA.........3
1.3.
CALCULAR EL CV DE LA VLVULA......................................................4
1.4.
SELECCIN DE LA VLVULA...............................................................6
1.5. CONSTRUIR LA CURVA DE LA VLVULA PARA LA CARACTERSTICA DE

FLUJO INSTALADA........................................................................................ 6
2.
PRIMERA PARTE: LAZOS DE CONTROL SIMPLE.........................................8

2.1.
CASO 1: CONTROL DE NIVEL.............................................................8
2.1.1.
DATOS......................................................................................... 8
2.1.2.
DIAGRAMA DIT............................................................................. 9
2.2.
CASO 2: CONTROL DE PRESIN.......................................................10
2.2.1.
2.3.
CASO 3: CONTROL DE TEMPERATURA..............................................11
2.3.1.
3.
DIAGRAMA DIT...........................................................................10
DIAGRAMA DIT...........................................................................11
SEGUNDO: CONTROL EN CASCADA Y DTI...............................................11
INGENIERA MECNICA
1. SELECCIN DE VLVULAS DE CONTROL PARA

CORRIENTES LQUIDOS
El dimensionamiento de una vlvula de control es una tarea que
generalmente involucra el uso de muchas reglas de dedo gordo, reglas
sobre las cuales muy pocos estn de acuerdo. A continuacin se presenta
una metodologa que pretende concatenar la teora con la prctica
sustentando, mediante ejercicios cuantitativos, el porqu de algunas de las
reglas empricas ms utilizadas en el dimensionamiento de vlvulas de
control.
El procedimiento comprende 6 pasos que se inician estableciendo el sistema
y concluyen con la seleccin y revisin de la vlvula. Cabe anotar que las
correlaciones utilizadas durante este procedimiento son vlidas nicamente
para flujo turbulento.
1.1.
DEFINIR EL SISTEMA
A la hora de seleccionar una vlvula de control se deben tener establecidos

los siguientes factores:
1.2.
Flujo mximo esperado sobre el cual se espera tener controlabilidad

Flujo de operacin
Mnimo flujo que se deber controlar
Cada de presin a travs del sistema
Gravedad especfica del fluido a la temperatura de operacin
Dimetro de la tubera sobre la cual se instalar la vlvula
ESTABLECER LA CADA DE PRESIN A TRAVS DE LA

VLVULA.
Este es el punto de partida en el procedimiento para seleccionar una vlvula

de control y aunque el valor seleccionado es determinante en el desempeo
de la vlvula; cabe aclarar que no existe una frmula o receta nica para
hacerlo, slo existen criterios generados a travs de la experiencia.
A la hora de definir la cada de presin a travs de la vlvula ( P v ) se
pueden presentar dos posibles escenarios: El sistema ya cuenta con un
sistema de bombeo; en cuyo caso la cada de presin disponible para la
vlvula es restringida y se debe establecer un
Pv
diferencia entre la presin de descarga de la bomba
que sea menor que la
(P p )
y las prdidas
de presin a travs del sistema ( P sist ). En esta situacin, como parte de

una buena prctica de ingeniera, resulta conveniente considerar
P sist
ligeramente superior a su valor real, dicho aumento proporciona un margen

de seguridad en los clculos.
INGENIERA MECNICA
La otra situacin que se puede presentar es aquella en la cual an no se ha

seleccionado la bomba; en cuyo caso se fija el
Pv
y luego la bomba se
selecciona de manera tal que suministre la cabeza necesaria para vencer el
P sist
y el
Pv .
Es muy conveniente aclarar que el dimensionamiento de una vlvula de

control es realmente un proceso de ensayo-error en el cual se debe buscar
un equilibrio entre la magnitud de la cada de presin en la vlvula contra
los costos de bombeo, generalmente entre mayor sea
Pv
mayor
rangoabilidad ofrecer la vlvula, pero a expensas de un mayor costo por la

potencia requerida en el sistema de bombeo.
Para nuestro ejemplo se considerar que an no se cuenta con la bomba; o
sea que contamos con total libertad para seleccionar el
Pv .
En la bibliografa especializada se pueden encontrar diferentes criterios para

fijar el
P v ; algunos sugieren que este valor sea un 50% del
otros son ms conservadores y sugieren usar entre un 10 a 15% del
P sist ,
Pv
.Sin embargo se debe considerar que independiente del criterio utilizado el

valor de
P v no debe ser inferior a 10 psi.
Para concretar un poco ms el criterio de seleccin de este parmetro se

definir primero la relacin Pr de cada de presin en la vlvula que de
acuerdo a la figura (1) se define como:
Pp
Psist
Pv
Pdesc
Figura (1)
Pr=
Pv
(1)
P v + Psist
Antes de continuar recordemos que toda vlvula de control posee una

caracterstica de flujo inherente (obtenida en laboratorio) y una instalada; la
caracterstica de flujo instalada depende tanto de la caracterstica inherente
como de las prdidas de presin en todo el sistema. Respecto a la alteracin
INGENIERA MECNICA
en la caracterstica de flujo para diferentes sistemas, se ha podido

establecer que:
Para las vlvulas con caracterstica inherente lineal, una vez instaladas su
comportamiento obedece ms al de una vlvula con caracterstica instalada
de apertura rpida (ver figura 2). Se ha observado adems que entre ms
pequea la relacin Pr, ms acentuada es esta tendencia.
Para una vlvula con caracterstica inherente isoporcentual, si
Pr
est
aproximadamente entre 0.5-0.2 presentar una caracterstica de flujo

instalada lineal, pero si
Pr
es menor que 0.2 presentar caracterstica
instalada de apertura rpida.

A partir de las observaciones anteriores se entiende porque para la mayora
de las aplicaciones se prefiere seleccionar vlvulas con caracterstica
inherente isoporcentual. Para nuestro ejemplo nos interesa que una vez
instalada la vlvula presente una caracterstica de flujo lineal, al menos
en el rango de caudales de operacin.
1.3.
CALCULAR EL CV DE LA VLVULA
Para calcular el coeficiente de descarga de la vlvula (Cv) se hace uso de la

siguiente relacin:
C v =Q
G
(2)
Pv
Donde:
G
Q
=Gravedad especfica
=Caudal en galones por minuto (GPM)
Pv
=Cada de presin a travs de la vlvula en psi
Para que la ecuacin (2) tenga validez las variables se deben reemplazar en
las unidades especificadas arriba.
INGENIERA MECNICA
Con el fin de evitar confusiones ms adelante es conveniente aclarar que si

bien de acuerdo a la definicin cada vlvula tiene un Cv nico; en todos los
catlogos de los fabricantes siempre se encontrarn tablas que relacionan
diferentes valores de Cv con porcentajes de apertura.
Figura (3)
En esta tabla puede apreciarse que el porcentaje de apertura vara entre 10
a 100% y a su vez para cada valor de apertura se consigna un valor de Cv
diferente. En adelante para evitar confusiones se har la siguiente distincin
en la nomenclatura: Cv* har referencia al coeficiente de descarga de la
vlvula para un 100% de apertura (el cual se calculara a partir de la
ecuacin 2); en tanto que Cv ser el coeficiente de descarga calculado para
porcentajes de apertura diferentes al 100%.
De manera general el caudal que pasa a travs de una vlvula de control se
puede calcular a partir de la siguiente correlacin:
Q=C v . f (l )
Donde
f (l)
P v
( 3)
G
es un factor que se puede calcular como funcin del
porcentaje de apertura
l ; la forma funcional de
caracterstica de flujo inherente de la vlvula:

Lineal
f ( l )=l(4)
f (l)
depender de la
INGENIERA MECNICA
l
Isoporcentual
f ( l )=1/ R (5)
Apertura rpida
f ( l )= l(6)
El valor de R es un parmetro de diseo y
l , como ya se mencion, es el
porcentaje de apertura y podr tomar valores entre 0-1.De las diferentes

relaciones funcionales para
f (l)
l vale 1 (100% de apertura)
puede observarse siempre que cuando
f (l)
tambin vale 1 y para este caso
C v =Cv . Por otro lado a partir de las ecuaciones (2) y (3) se puede
encontrar que:
C v =Cv f ( l ) (7)
El
C v calculado a partir de la ecuacin (7) es el que aparece tabulado en
los catlogos de los fabricantes, aunque los fabricantes realmente no lo

calculan sino que lo determinan de manera experimental.
La mayora de los fabricantes no proporcionan la ecuacin para calcular
f (l) sin embargo esta puede ser deducida mediante tcnicas numricas,
utilizando ajuste de mnimos cuadrados. Ms adelante se ilustrar dicho
procedimiento.
1.4.
SELECCIN DE LA VLVULA
Con el valor de
Cv
calculado en el paso 3 y habiendo establecido que se
desea una vlvula con caracterstica inherente isoporcentual; se consulta en

el catlogo del fabricante.
1.5.
CONSTRUIR LA CURVA DE LA VLVULA PARA LA

CARACTERSTICA DE FLUJO INSTALADA
El objetivo de este paso es graficar el caudal en funcin del porcentaje de

apertura; para lo cual se hace calcular como vara el caudal de acuerdo la
variacin en la cada de presin dinmica del sistema.
De acuerdo a la figura 1para definir completamente nuestro sistema se
debe seleccionar la presin a la descarga de la bomba
(P p )
as como
tambin establecer un valor para la presin de descarga al final del sistema
( Pdesc ) .
Un balance hidrulico del sistema proporciona la siguiente
relacin:
P p= P sist + Pv + Pdes ( 8 )
Si
Pdesc
INGENIERA MECNICA
se toma como 0 psig la ecuacin (8) permite determinar Pp para
las condiciones de mximo flujo Pp. Para simplificar los clculos se supondr
que la bomba seleccionada operar en una regin en la que no se presenta
mucho cambio en la cabeza suministrada con respecto a cambios en el
caudal. Para los sistemas en los cuales no resulte viable esta simplificacin
la Pp se puede correlacionar matemticamente con el caudal a partir de la
curva de la bomba, suministrada por el fabricante, y utilizando tcnicas de
mnimos cuadrados.
El
paso
siguiente
es
correlacionar como varan
entonces
P sist
encontrar
y
Pv
funciones
que
permitan
ante cambios en el caudal.
P sist , considerando rgimen turbulento se puede hacer uso de la
Para el
siguiente relacin:
2
Psist
q
=
(9)
Pref
qref
( )
Pref
Donde
corresponde a un valor conocido de cada de presin en el
sistema debido a friccin asociado a un caudal ( q ref ) tambin conocido.
Pv
Por su parte se puede despejar directamente de la ecuacin (3):
P v=
Donde
q
(10)
C v f (l )
f (l)
lo calculamos a partir de las tablas de los fabricantes como
sigue:
f ( l )=
Cv
(11)
C v
Reemplazamos (11) en (10) y luego (10) en (8)

Los datos para la curva de la caracterstica instala de la vlvula puede
obtenerse al reemplazar en la ecuacin (14) diferentes valores de l
(variando entre 0 y 1) y hallando el caudal (q) correspondiente para estos
valores.
INGENIERA MECNICA
2. PRIMERA PARTE: LAZOS DE CONTROL SIMPLE

Con referencia a los siguientes procesos industriales cuyas caractersticas
y/o restricciones se indica, se lo solicita:
1.
El diagrama de tubera e instrumentacin (DIT) de acuerdo a la

normal ISA
2. Confeccione una tabla en Excel indicando:
Variable fsica involucrada (controlada, manipulada, etc)
Rango de proceso y valor de set point
Caractersticas del sensor-transmisor sugerido (rango, span,
etc)
Caractersticas del controlador sugerido
Seleccin de la vlvula de control (Caso 1 y 3)
Tipo de seal sugerida entre los instrumentos.
2.1.
CASO 1: CONTROL DE NIVEL
2.1.1.
DATOS
PROCESO (Tanque)
Dimensiones: dimetro: 2m x altura: 5m; fondo plano
Densidad del fluida:
Nivel de set point: 3m desde el fondo.

Rango de variacin del nivel: +/- 1m.
1 Kg /d m 3 (agua)
INGENIERA MECNICA
Venteado a la atmosfera (sin tapa).

Flujo mximo agua valv. A: 70 lpm .; presin: 20 psig.; delta P
(aprox.): 5 psi; Temp: 25 c
CONTROLADOR
Electrnico, con indicacin local, ubicado en el tablero.
SENSOR
Transmisor de presin, con diafragma de conexin, ubicado a 0,5 m

del fondo.
VALVULA DE CONTROL A:
Vlvula Neumtica 3 -15 psig, accin directa, flow to open (FTO),

caracterizacin isoporcentual.
2.1.2.
DIAGRAMA DIT
En el lazo de control tenemos:

PDT:
10
INGENIERA MECNICA
Las variables fsicas involucradas sern:
Pe (t) : Porcentaje de apertura de la vlvula (%)

Q i (t) : Caudal de entrada (lpm)
H (t) : Altura de agua del depsito (lpm)
N i (t) : Seal elctrica del sensor del nivel (4mA-20mA)
N R (t) : Seal elctrica del set point (4mA-20mA)
N s (t ) : Seal elctrica de salida del controlador (4mA-20mA)
N p (t) : Seal neumtica del sensor del nivel (4mA-20mA)
11
INGENIERA MECNICA
2.1.3.
TIPO DE SEAL SUGERIDA ENTRE LOS
INSTRUMENTOS
Entre el PDT y el LIC debe existir el tipo de seal elctrica.
Entre el LIC y el IPE de igual manera de tipo de seal elctrica.
Entre el IP y el LV la seal deber ser neumtica.
2.1.4.
SELECCIN DE VLVULA
Seleccionaremos una vlvula neumtica 3 -15 psig con accin directa, flow
to open (FTO), y caracterizacin isoporcentual con el siguiente
procedimiento:
Tenemos como datos:
Q=70 lpm ( 18.49GPM )
P=20 psi
G=1
Luego usando la ecuacin 2.
C v =Q
G
1
=18.49
=4.14
Pv
20
Encontramos en catlogo MASONEILAN una vlvula de 2 con un
12
Vlvulas de control neumticoMASONEILA
Cv =14
2.1.5.
INGENIERA MECNICA
SELECCIN DEL CONTROLADOR
Para la seleccin del controlador, elegimos el fabricante OMRON, cuya

pgina nos proporciona una fcil manera de seleccionar el controlador que
deseamos.
En nuestro caso elegimos un controlador NT2S, programable de 6 teclas,
con display LCD, pequeo y rentable.
13
2.1.6.
INGENIERA MECNICA
SELECCIN DE SENSOR
Para la seleccin del sensor transmisor de presin, elegimos el fabricante

ROSEMOUNT.
El sensor elegido fue el 3051S In-Line, para mediciones de presiones
manomtricas y absolutas. Con diseo en lnea y compacto permite
conectar el transmisor directamente a un proceso, para una instalacin
rpida, sencilla y econmica.
14
INGENIERA MECNICA
Caractersticas y Especificaciones (en el cuadro al seleccionar)

Rendimiento Ultra y Classic.
Protocolos HART de 4-20 mA, inalmbrico, fieldbus FOUNDATION.
Certificacin de seguridad.
2.2.
CASO 2: CONTROL DE PRESIN
2.2.1.
DIAGRAMA DIT
PROCESO (Horno de coccin)
15
INGENIERA MECNICA
Nivel de vaco deseado (set point): 10 pulgadas de columna de agua.

Rango de variacin de presin: +/- 3 pulg. C.a.
Temperatura estimada: 900 C
SENSOR-TRANSDUCTOR
Presin absoluta o de vaco.
CONTROL
Electrnico, con indicacin local, en tablero.
ACTUADOR
16
Compuerta (Damper) actuada por seal neumtica o elctrica (Ud.

elige), en ducto de 12 de dimetro.
2.3.
INGENIERA MECNICA
CASO 3: CONTROL DE TEMPERATURA
2.3.1.
DIAGRAMA DIT
PROCESO (Calentador de agua)
Temperatura de set point: 60 C

Rango de proceso: 50 80 C
Agua fra: flujo mximo 50 gal/min., T=15 C
Vapor: saturado, 30psig.
Volumen del calentador: 2m3, completamente aislado.

SENSOR TRANSDUCTOR
RTD T/C (Ud, elige), en termopozo, ubicado en tubera.
CONTROL
Electrnico, indicacin local, en tablero.
ACTUADOR
Vlvula Neumtica 3 15 psig, accin directa, flow to open (FTO),

caracterizacin lineal.
TRAMPA DE VAPOR
De purga continua.
3. SEGUNDO: CONTROL EN CASCADA Y DTI

El siguiente es un DTI del condensador y acumulador de un proceso de
destilacin en el que se muestran los lazos de control realimentado tipo
cascada.
Se solicita DIBUJAR E IMPRIMIR EN A 3 e identificar los elementos del lazo
de control:
17
Variable directamente controlada.

Variable indirectamente controlada.
Variable medida.
Variable manipulada.
Elemento primario de medicin.
Transmisor.
Elemento de control final.
INGENIERA MECNICA
Punto de consigna.
Controlador.
Perturbaciones posibles.
3.1.
Teora sobre el proceso de destilacin.
El proceso qumico de la destilacin tiene como objetivo la separacin de varios

componentes qumicos haciendo uso de la diferente volatilidad de dichos
componentes, Transfiriendo la cantidad necesaria de energa a los componentes que
se quieran separar, consiguiendo llevarlos a un estado de gas o lquido. Los
componentes ms ligeros, los que tienen mayor volatilidad, se quedarn, por tanto, en
fase gas y los ms pesados se mantendrn en fase lquida.
Cuando se ponen en contacto dos fases que tiene diferente composicin es posible
que ocurra la transferencia de algunos de los componentes presentes de una fase
hacia otra y viceversa. Esto constituye la base fsica de las operaciones de
transferencia de masa. Si se permite que estas dos fases permanezcan en contacto
durante un tiempo suficiente, se alcanzar una condicin de equilibrio bajo la cual no
habr ya transferencia neta de componentes entre las fases. Una fase de vapor se
pone en contacto con una fase lquido, transfirindose masa del lquido al vapor y del
vapor al lquido.
El objetivo principal del control de una columna de destilacin es para mantener la

composicin especificada de los productos del tope y del fondo, y cualquier corriente
lateral corrigiendo para los efectos de perturbaciones en:
1.
Velocidades de flujo de alimentacin, composicin y temperatura.
18
INGENIERA MECNICA
2.
Presin del vapor suministrado.
3.
Presin del agua de enfriamiento y temperatura de calentamiento
4.
condiciones ambientales, las cuales causan cambios en el reflujo interno.
Las composiciones son controladas regulando el caudal de reflujo y ebullicin. El

balance de materiales sobre toda la columna tambin debe ser controlado; las
columnas de destilacin tienen pequeas variaciones en su capacidad (retencin) y los
flujos de destilado y fondos (y corrientes laterales) deben igualar al flujo de la
alimentacin.
3.1.1.
COLUMNA DE FRACCIONAMIENTO (O DE PLATOS)
El fundamento terico del proceso consiste en el calentamiento de la mezcla, que da

lugar a un vapor ms rico que la mezcla en el componente ms voltil (destilacin
simple). El vapor pasa a la parte superior de la columna donde condensa. Como la
temperatura sigue aumentando, a su vez este condensado se calienta dando lugar a
un vapor an ms rico en el componente ms voltil (ms ligero, de menor punto de
ebullicin), que vuelve a ascender en la columna (nueva destilacin simple). De la
misma forma el lquido condensado de cada paso va refluyendo hacia la parte baja de
la columna, hacindose cada vez ms rico en el componente menos voltil.
Esto tiene como consecuencia una serie completa de evaporaciones y
condensaciones parciales en toda la longitud de la columna de fraccionamiento. Estos
ciclos de evaporacin-condensacin equivalen a mltiples destilaciones simples, por lo
que la destilacin fraccionada es mucho ms eficiente que la simple, y permite separar
incluso lquidos de puntos de ebullicin parecidos.
19
3.1.2.
INGENIERA MECNICA
CONCEPTOS:
VARIABLE DIRECTAMENTE CONTROLADA: En un lazo de control, la variable cuyo

valor es sensado para originar una seal de retroalimentacin.
VARIABLE INDIRECTAMENTE CONTROLADA: Una variable que no origina una
seal de retroalimentacin pero est relacionada con e influenciada por la variable
directamente controlada.
VARIABLE MANIPULADA: Una cantidad o condicin que se vara como funcin de la
seal de error actuante de tal forma que cambie el valor de la variable directamente
controlada.
VARIABLE MEDIDA: Una cantidad, propiedad o condicin que es medida.
ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIN (SENSOR): El elemento del sistema que
cuantitativamente convierte la energa de la variable medida en una forma susceptible
para la medicin. Para los transmisores que no tengan elementos primarios externos,
internamente tiene una porcin de medicin que es un elemento primario.
20
INGENIERA MECNICA
TRANSMISOR: Un transductor que responde a la variable medida por un elemento de

medicin y la convierte en una seal de transmisin estandarizada que una funcin
solamente de la variable medida.
ELEMENTO DE CONTROL FINAL: EL elemento de control directo que cambia
directamente el valor de la variable manipulada.
PUNTO DE CONSIGNA (SET POINT): Una variable de entrada que establece el valor
deseado de la variable controlada, esto se puede hacer a travs de un elemento de
entrada de referencia y puede lograrse manualmente, automticamente o
programadamente.
CONTROLADOR: Un dispositivo que opera automticamente para regular la variable
controlada.
PERTURBACIN: Un cambio indeseado que toma lugar en un proceso y que tiende a
afectar adversamente el valor de una variable controlada.
3.2.
DTI DEL CASO
3.3.
Variable directamente controlada.
3.3.1.
3.3.2.
3.4.
21
Nivel de Agua en el Acumulador

Reflujo
Variable indirectamente controlada.
INGENIERA MECNICA
3.4.1.
Concentracin de Mezcla en la salida de la cabeza
de la columna
3.4.2.
Flujo Destilado
3.5.
Variable medida.
3.5.1.
Concentracin de Mezcla en la salida de la cabeza
de la columna.
3.5.2.
Reflujo
3.5.3.
Destilado
3.5.4.
Nivel de Acumulador
3.6.
Variable manipulada.
3.6.1.
3.6.2.
3.7.
Elemento primario de medicin.
3.7.1.
3.7.2.
3.7.3.
3.8.
Sensor de Caudal.
Sensor de anlisis de concentracin.
Sensor de nivel.
Transmisor.
3.8.1.
3.8.2.
3.8.3.
3.9.
Reflujo
Destilado
AT: Transmisor de Anlisis

FT: Transmisor de Flujo
LT: Transmisor de Nivel
Elemento de control final.
3.9.1.
FRC: Controlador Registrador de Flujo
3.10. Punto de consigna (SET POINT).

3.10.1.
3.10.2.
22
Concentracin de las sustancias de la mezcla

Altura (nivel), del Acumulador
INGENIERA MECNICA
3.11. Controlador.
3.11.1.
3.11.2.
ARC: Controlador Registrador de Anlisis

LIC: Controlador Indicador de Nivel.
3.12. Perturbaciones posibles.

3.12.1.
3.12.2.
Descalibracin de los sensores

Desgaste de los actuadores (vlvulas)
4. BIBLIOGRAFA
http://plantscontrol.blogspot.pe/2012/02/310-sistemas-tipicos-de-control_07.html
http://es.slideshare.net/GaboGranizo/automatizacin-de-un-proceso-de-destilacin
https://es.wikipedia.org/wiki/Columna_de_fraccionamiento
http://es.slideshare.net/camilorene/instrumentacin-de-control-clase-1
23

Trabajo de Control Caso 1 y Control en Cascada

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ING. RIVERA CARDOSO LUIS MIGUEL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

AZAEDO ATOCHE DEYNER

SELECCIN DE VLVULAS DE CONTROL PARA CORRIENTES LQUIDOS....3

ESTABLECER LA CADA DE PRESIN A TRAVS DE LA VLVULA.........3

1.5. CONSTRUIR LA CURVA DE LA VLVULA PARA LA CARACTERSTICA DE

PRIMERA PARTE: LAZOS DE CONTROL SIMPLE.........................................8

CASO 1: CONTROL DE NIVEL.............................................................8

CASO 2: CONTROL DE PRESIN.......................................................10

CASO 3: CONTROL DE TEMPERATURA..............................................11

SEGUNDO: CONTROL EN CASCADA Y DTI...............................................11

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

1. SELECCIN DE VLVULAS DE CONTROL PARA

A la hora de seleccionar una vlvula de control se deben tener establecidos

Flujo mximo esperado sobre el cual se espera tener controlabilidad

ESTABLECER LA CADA DE PRESIN A TRAVS DE LA

Este es el punto de partida en el procedimiento para seleccionar una vlvula

diferencia entre la presin de descarga de la bomba

que sea menor que la

de presin a travs del sistema ( P sist ). En esta situacin, como parte de

ligeramente superior a su valor real, dicho aumento proporciona un margen

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

La otra situacin que se puede presentar es aquella en la cual an no se ha

selecciona de manera tal que suministre la cabeza necesaria para vencer el

Es muy conveniente aclarar que el dimensionamiento de una vlvula de

rangoabilidad ofrecer la vlvula, pero a expensas de un mayor costo por la

En la bibliografa especializada se pueden encontrar diferentes criterios para

P v ; algunos sugieren que este valor sea un 50% del

otros son ms conservadores y sugieren usar entre un 10 a 15% del

.Sin embargo se debe considerar que independiente del criterio utilizado el

P v no debe ser inferior a 10 psi.

Para concretar un poco ms el criterio de seleccin de este parmetro se

Antes de continuar recordemos que toda vlvula de control posee una

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

en la caracterstica de flujo para diferentes sistemas, se ha podido

aproximadamente entre 0.5-0.2 presentar una caracterstica de flujo

es menor que 0.2 presentar caracterstica

instalada de apertura rpida.

Para calcular el coeficiente de descarga de la vlvula (Cv) se hace uso de la

=Cada de presin a travs de la vlvula en psi

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Con el fin de evitar confusiones ms adelante es conveniente aclarar que si

caracterstica de flujo inherente de la vlvula:

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El valor de R es un parmetro de diseo y

porcentaje de apertura y podr tomar valores entre 0-1.De las diferentes

l vale 1 (100% de apertura)

puede observarse siempre que cuando

tambin vale 1 y para este caso

C v calculado a partir de la ecuacin (7) es el que aparece tabulado en

los catlogos de los fabricantes, aunque los fabricantes realmente no lo

calculado en el paso 3 y habiendo establecido que se

desea una vlvula con caracterstica inherente isoporcentual; se consulta en

CONSTRUIR LA CURVA DE LA VLVULA PARA LA

El objetivo de este paso es graficar el caudal en funcin del porcentaje de

tambin establecer un valor para la presin de descarga al final del sistema

Un balance hidrulico del sistema proporciona la siguiente

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se toma como 0 psig la ecuacin (8) permite determinar Pp para

correlacionar como varan

ante cambios en el caudal.

P sist , considerando rgimen turbulento se puede hacer uso de la

corresponde a un valor conocido de cada de presin en el