Jaime Planas 20152016!

ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos!

Departamento de Ciencia de Materiales

Universidad Politcnica de Madrid

MUICCP
Termomecnica

Termomecnica
de Medios Continuos

03: Teoremas de la Mecnica para medios continuos

 Jaime Planas 2008!

2009!
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Contenido

Ecuacin de conservacin del momento lineal

Forma integral
Forma local (diferencial)

Sobre gradientes, divergencias y su clculo

Ecuacin de conservacin del momento angular
Forma integral
Combinacin de las dos ecuaciones de conservacin
Forma local: simetra del tensor de tensiones de Cauchy

Ecuacin del movimiento de Cauchy

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Conservacin del momento lineal

Una partcula

Un grupo

Un material continuo

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Conservacin del momento lineal (2)

Forma integral

Forma diferencial

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Teoremas de las divergencias

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1. Teorema basico: flujo de un campo vectorial

campo
vectorial
arbitrario

flujo de w
a travs de

divw := trgradw

3.2.4

2. Teorema derivado: flujo de un campo tensorial

8 const c :
=

reducimos orden: multiplico escalarmente

ambos miembros por un vector c constante

c div

div(

dV =

n dA =

(
@

c) n dA

c) dV
3.2.5

Gradientes, una relacin til y dos ejemplos

campo escalar

Gradientes

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dx
x

(x)

+d
d =: (grad )dx
3.2.1

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campo vectorial

dx
x w

w(x)

w+dw
dw =: (gradw)dx
3.2.2

Divergencia del producto de un campo escalar por otro vectorial

div( w) := trgrad( w)
d( w) = d w + dw = (grad dx) w + (gradw)dx
= (wgrad + gradw)dx ) grad( w) = wgrad + gradw

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div( w) = wgrad + divw 3.3.6

Campo de presin hidrosttica:

c div

= p(x)1
1
1c) = div( pc) = c( gradp)
= div( T c) = div( p1

) div( p1
1) =

Campo de tensin uniaxial:

c div

= div(

8c

gradp

= (x)ee, const e, |e| = 1

c) = div[ (ee)c] = div[ (ce)e)] = (ce) div( e)

= c[(egrad )e] 8 c

) div( ee) = (egrad )e

Otras dos relaciones tiles

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Divergencia del producto de un campo escalar por otro tensorial

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cdiv( T) = div( TT c) = div[ (TT c)] = TT cgrad + div(TT c)

= cTgrad + cdivT = c(Tgrad + divT)
div( T) = Tgrad + divT 3.3.10
Divergencia del producto tensorial de dos campos vectoriales

cdiv(vw) = div[(wv)c] = div[(vc)w] = wgrad(vc) + (cv)divw

d(cv) = cdv = c(gradv)dx = (gradv)T cdx ) grad(cv) = (gradv)T c
T

cdiv(vw) = [(gradv) cw + (divw)cv] = c[(gradv)w + (divw)v]

div(vw) = (gradv)w + (divw)v

3.3.9

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grad y div en coordenadas cartesianas

= (x1 , x2 , x3 ) = (xj )
1. campo escalar:
@
@
@
@
grad =
e1 +
e2 +
e3 =
ei =
@x1
@x2
@x3
@xi

,i ei

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[grad ] = 4

,1
,2
,3

3
5

2. campo vectorial: w = w1 (xj )e1 + w2 (xj )e2 + w3 (xj )e3 = wi (xj )ei

gradw = e1 gradw1 + e2 gradw2 + e3 gradw3 = ei gradwi

3
2
w
w
w
1,1
1,2
1,3
= ei (wi,j ej ) = wi,j ei ej
[gradw] = 4w2,1 w2,2 w2,3 5
w3,1 w3,2 w3,3
@w1
@w2
@w3
divw = trgradw = =
= wi,i
+
+
@x1
@x2
@x3

3. campo tensorial:

T = tij ei ej = ei (tij ej ) = ei ti (xj )

3 2
2
3
divt1
t1i,i
divT = (divti )ei = tij,j ei
[divT] = 4divt2 5 = 4t2i,i 5
divt3
t3i,i

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Conservacin del momento angular

Una partcula

Un sistema
de partculas

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Conservacin del momento angular (2)

Una material continuo

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Combinacin de conservacin ml y ma
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... se demuestra que lo anterior implica ...

el tensor de
tensiones es
SIMTRICO

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Ecuacin (del movimiento) de Cauchy

se da por
supuesta

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se da por
supuesta

Ley destilada de las leyes de la Dinmica

1 ecuacin vectorial diferencial en el espacio y en el tiempo
equivalente a 3 ecuaciones diferenciales escalares
Tenemos 9 incgnitas escalares primarias en cada instante t:
(a) las 3 coordenadas de la posicin x de una partcula que,
inicialmente, se encuentra en la posicin X

a := v,
,
x = x(X, t): 3 incognitas
! v := x,

(b) las 6 componentes del tensor de tensiones

(X, t): 6 incognitas

Faltan las 6 ecuaciones que relacionan el estado tensional

con el desplazamiento relativo entre partculas prximas:
ecuaciones constitutivas del material del medio