GRUPO N 8 Dinamica de Cuerpo Rígido

Escuela Profesional de Ingeniera Civil
FACULTAD DE INGENIERIA,
ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
AREA:
DINAMICA
PROF:
MIGUEL CAMACHO
ALUM:
o
o
o
o
o
CHAVEZ ZAQUINAULA ALBERT.

HERNANDEZ EFFIO YAN PAUL.
NECIOSUP LLONTOP JHONATAN.
PEREZ HINOJOSA JEAN PIERE.
SEGOVIA RODAS YESSICA DEL PILAR.
CICLO:
2012-V
PIMENTEL, 23 DE MAYO DE 2012
Dinmica / Movimiento de Rotacin y Traslacin
32
INDICE
INTRODUCCIN.......................................................................................4
OBJETIVO............................................................................................... 5
DEFINICINES...................................................................................................... 6
CUERPO RGIDO................................................................................................... 6
TRASLACIN DE UN CUERPO RIGIDO..................................................................6
ROTACIN DE UN CUERPO RIGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.........................7
MOVIMIENTO ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO.....................................................8
MOVIMIENTO PLANO GENERAL............................................................................9
ANLISIS DEL MOVIMIENTO PLANO EN TRMINOS DE UN PARMETRO.............10
VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO.....11
ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO GENERAL.....12
ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA...............................................................13
CENTRO DE ROTACIN INSTANTNEO EN EL MOVIMIENTO PLANO GENERAL....14
MOVIMIENTO GENERAL.....................................................................................15
DEDUCCION DE LAS FORMULAS GENERALES PARA EL MOVIMIENTO DE UN
CUERPO RIGIDO................................................................................................ 17
CASOS PARTICULARES...........................................................................18
TRASLACION:........................................................................................................ 18
ROTACION:............................................................................................................ 19
PROPIEDADES IMPORTANTES DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO.............21
Propiedad n1................................................................................................... 21
Propiedad n 2.................................................................................................. 22
Propiedad n3................................................................................................... 23
Propiedad n4................................................................................................... 24
MTODO PRCTICO PARA CALCULAR EL CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN....27
EJERCICIOS RESUELTOS.........................................................................................28
PROBLEMA N 01............................................................................................... 28
PROBLEMA N 02............................................................................................... 29
PROBLEMA N 03............................................................................................... 33
PROBLEMA N 04............................................................................................... 35
CONCLUSIONES:................................................................................................... 38
BIBLIOGRAFA....................................................................................................... 39
32
INTRODUCCIN
La mecnica clsica, es una de las partes de la fsica, que estudia el

reposo y la dinmica de los cuerpos rgidos; la dinmica se divide en
cinemtica y cintica, la cinemtica estudia el movimiento de los
cuerpos rgidos sin considerar las fuerzas que lo propician , en
cintica esencialmente se realiza el anlisis del movimiento de un
cuerpo real, considerado que tericamente tal cuerpo no se deforma
y estableciendo las fuerzas que: propician (motriz), contrarrestan o se
producen (en) el movimiento del cuerpo.
Cualquier cuerpo real posee masa, ocupa un lugar en el espacio y

podr ser considerado como un objeto tridimensional; implicando
que, cualquiera de sus partes puede ser caracterizado por tres
dimensiones: largo, ancho y espesor. Las coordenadas con respecto a
un sistema de referencia (por ejemplo el cartesiano (x, y, z)) que
definen la ubicacin del centro de gravedad de un Cuerpo rgido es un
concepto terico, con el que se identifica en la mecnica clsica a
cualquier cuerpo real con masa constante, que puede estar en reposo
o en movimiento a velocidades inferiores, que la velocidad de la luz;
su caracterstica esencial es de que no se deforma, posee su centro
de gravedad y su momento de masa de inercia con respecto a un eje
ubicado en un sistema de referencia. Cuando un cuerpo rgido
interacta con otros no se deforma. La mecnica clsica tambin se
conoce con el nombre de mecnica de los cuerpos no deformables.
32
OBJETIVO
Comprender el movimiento de un cuerpo rgido analizando con
respecto a un sistema de partculas que cumplen propiedades
especiales.
32
Definir los conceptos bsicos del cuerpo rgido.

Aprender las propiedades que posee el cuerpo rgido.
Investigar y determinar las relaciones existentes entre el
tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de
las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido.
Diferenciar los tipos de movimiento de cuerpo rgido para
agruparse de manera conveniente.
Analizar los problemas planteados y dar solucin a los mismos,
haciendo uso de los conocimientos adquiridos.
DEFINICINES
CUERPO RGIDO
Cuerpo rgido es aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas.
En la prctica todo cuerpo se deforma por efecto de una fuerza
externa
de
manera
que
un
cuerpo
rgido
es
casi
una
idealizacin, que se emplea sobre todo para efectos de estudios

de cinemtica.
TRASLACIN DE UN CUERPO RIGIDO
Se afirma que un movimiento ser de translacin si toda lnea

recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin mediante
el movimiento. Tambin puede observarse que en la translacin
todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo
largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas
rectas, se afirma que el movimiento es una translacin
rectilnea; si las trayectorias son lneas curvas, el movimiento es
una traslacin curvilnea.
32
ROTACIN DE UN CUERPO RIGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
En este movimiento las partculas que forman al cuerpo rgido

se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados
sobre el mismo eje fijo. Si este eje, llamado eje de rotacin,
interseca al cuerpo rgido, las partculas localizadas sobre el eje
tienen velocidad cero y aceleracin cero
32
El movimiento es de rotacin alrededor de un eje cuando todas

las partculas describen trayectorias circulares alrededor de una
lnea denominada eje de rotacin. El eje puede estar fijo o
puede estar cambiando su direccin relativa con respecto al
cuerpo durante el movimiento.
Considere un cuerpo rgido que gira
alrededor de un eje fijo AA. Sea P un
punto del cuerpo y r su vector
de
posicin con respecto a un sistema de

referencia fijo. Por conveniencia, se
supone que el sistema de referencia
est centrado en el punto O sobre AA.
Sea
la
proyeccin
de
debe
permanecer a una distancia constante

de B, describir un crculo de centro B
y de radio r sen , donde denota el ngulo formado por r y

AA.
32
v = dr / dt = r x
Derivando la velocidad con respecto al tiempo obtendremos la
aceleracin en P.
=
MOVIMIENTO ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO
Trata de demostrar que una partcula ubicada en la superficie

de una esfera puede moverse de un punto inicial a un punto
final mediante una sola rotacin alrededor de un punto.
El movimiento tridimensional de un cuerpo rgido unido a un
punto fijo o
B1
B2
A1
A2
Se concluir que el movimiento durante el intervalo de tiempo

t de un cuerpo rgido con un punto fijo O puede considerarse
como una rotacin alrededor de cierto eje. Al dibujar a lo
largo de ese eje un vector magnitud / t y al dejar que t
tienda a cero, se obtiene en el Lmite el eje de rotacin
instantnea y la velocidad angular del cuerpo en el instante
considerado. La velocidad de la partcula se puede obtener
formando el producto vectorial de y el vector de posicin r de
la partcula.
La aceleracin de la partcula se obtiene diferenciando con

respeto a t.
Donde la aceleracin angular se define como la derivada.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es,
movimientos en los cuales todas las partculas del cuerpo se
mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que
32
no es ninguna rotacin ni translacin se conoce como un

movimiento plano general.
32
De la Placa se observa:
Traslacin desde A1, B1 hasta
A2, B2.
Rotacin en el punto A.
Se deduce que el movimiento
plano general no es ni una
rotacin, ni una traslacin; sino
ms bien una combinacin de
ambos.
1. Punto de referencia en A
- Traslacin desde A1,B1 hasta A2, B1.
- Rotacin en A.
2. Punto de referencia en B
- Traslacin desde B1, A1 hasta B2, A1.
- Rotacin en B.
Se deduce que el movimiento plano general no es ni una
rotacin, ni una traslacin; sino ms bien una combinacin de
ambos.
ANLISIS DEL MOVIMIENTO PLANO EN TRMINOS DE UN PARMETRO
xA = l sen
yB = l cos
vA = A = lcos
aA = A = -l2 sen + lcos
vB = B = -l sen
aB = B = -l2cos - l sen
Si se recuerda que = y
= , se obtiene
vA = Icos
vB = -l sen
aA = -I2 sen + l cos
aB = -l2cos - l sen
VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO
32
vB = vA + vB/A
vB/A = k x rB/A
vB = vA + k x rB/A
La velocidad vA corresponde a la traslacin

de
la placa
con
A,
mientras
que
la
velocidad relativa vB/A se asocia con la

rotacin de la placa en torno a A y se mide
con respecto a ejes centrados en A de
orientacin fija (figura 15.15).
vB = vA + vB/A
vB = vA tan
= vB/A/ l = vA/ l cos
vB = vA + l
Al
elegir
referencia,
como
se
un
punto
de
que
el
expresa
movimiento dado es equivalente a la

traslacin
con A y
una
rotacin
simultnea alrededor de A (figura

15.16)
32
El mismo resultado se obtiene utilizando B como un punto de
referencia. Al descomponer el movimiento dado en una
traslacin con B y una rotacin simultnea alrededor de B
(figura 15.17)
Note que vA/B y vB/A tienen la misma magnitud l pero sentido
opuesto. Por lo tanto, el sentido de la velocidad relativa
depende del punto de referencia que se ha elegido.
ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Hay que recordar que la aceleracin relativa aB/A puede

descomponerse en dos componentes, una componente tangencial
(aB/A)t perpendicular a la lnea AB, y una componente normal (aB/A)n
dirigida hacia A (figura 15.22).
aB = aA + aB/A
(aB/A)t = k x rB/A
(aB/A)n = -2rB/A
aB = aA + k x rB/A - rB/A
32
aB = aA + aB/A
aB= aA + (aB/A)n + (aB/A)t
aB= aA + l2+ l
ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA
Es
posible
vectoriales
obtener
diferentes,
cuatro
polgonos
dependiendo
del
sentido de aA y de la magnitud relativa de aA y

(aB/A)n.
Si se va a determinar aB y de uno de estos
diagramas, no slo se debe conocer a A y ,
sino tambin .
Los valores de aB y pueden obtenerse de ese modo considerando de

manera sucesiva las componentes x y y de los vectores mostrados en
la figura 15.24.
En el caso de un polgono a, por ejemplo, se escribe:
+x componentes: 0 = aA + l2 sen - l cos
+y componentes: -aB = -l2cos -l sen
32
CENTRO DE ROTACIN INSTANTNEO EN EL MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Se intenta demostrar que, en cualquier

instante dado, la velocidad de las
diversas partculas de la placa es la
misma como si la placa girara
alrededor de cierto eje perpendicular a
su plano, el cual se conoce como eje de
rotacin instantneo. Este eje interseca
el plano de la placa en el punto C,
denominado centro de rotacin
instantneo de la placa.
El
centro
instantneo
se
obtiene dibujando la
perpendicular a vA a
travs de A y la
perpendicular a vB a
travs
punto
de
determinando
el
en
se
el
cual
intersecan estas dos lneas.
Para observar cmo es posible poner en prctica el concepto de

centro de rotacin instantneo considere de nuevo la varilla, al
dibujar la perpendicular a vA a travs de A y la perpendicular a
vB a travs de B (figura 15.20), se obtiene el centro instantneo
C.
32
Por consiguiente, el centro instantneo

describe
una
curva
en
el
espacio,
llamado centrodo espacial, y otra curva

en la placa, llamada centrodo corporal
(figura 15.21). Es posible demostrar que
en cualquier instante, estas dos curvas
son tangentes en C y que cuando la
placa se mueve, el centrodo corporal
rodar sobre el centrodo espacial.
MOVIMIENTO GENERAL
A continuacin se considerar el movimiento ms general de un

cuerpo rgido en el espacio. Sean A y B dos partculas del
cuerpo. El movimiento general est dado en el espacio.
VB = VA + VB/A
(1)
Donde VB/A es la velocidad de B relativa al sistema de

referencia a x, y z, fijo en A y de orientacin fija. Puesto que A
est fijo en este sistema referencia, el movimiento del cuerpo
relativo a AX, YZ es el movimiento de un cuerpo con un punto
fijo.
En
consecuencia,
la
velocidad
relativa
VB/A
puede
obtenerse despus de que r sea sustituido por el vector de

posicin r B/A de B relativa a A.
Al sustituir VB/A en (1) se escribe:
VB = V A + x r
(2)
B/A
32
Donde es la velocidad angular del cuerpo en el instante
considerado.
La aceleracin de B se obtiene mediante un razonamiento
similar. Se escribe primero.
B = aA + aB/A
(3)
y; si se recuerda la ecuacin:
aB = a A + x r
B/A
+ x ( x r
B/A
DEDUCCION DE LAS FORMULAS GENERALES PARA EL MOVIMIENTO DE UN

CUERPO RIGIDO
Sean:
A
dos
puntos
cualesquiera del cuerpo rgido.
w vector rotacion
Dnde: denominamos:
A: origen del sistema de
coordenadas mvil (centro de
base.
B: Una partcula del cuerpo
rgido en movimiento general.
ur
ur ur uu
r
V RO w x P Pr
Coordenadas mviles
..
.
.
..
r
ur ur ur ur ur ur uu
r uu
r
a RO w wxP wx P 2wx Pr Pr
uur
ur ur
VB rA w x P 0
uur
uuur
VB VA VB velocidad relativa a Ay y son causa efectos de rotacion
A
uuu
r ur ur ur u
r ur u
r
a b rA w x wx P w x P
.r u
uur
u..r ur ur ur uu
r
aB RO w wx wxP cu P
uur
r
aB a A a B
ur
VB
ur ur
w x p
uur ur .uur ur
VB rA cu x p
uur .. ur ur
ur. ur
aB rA wx w x p w x p
Movimiento general de un cuerpo rgido.

CASOS PARTICULARES
TRASLACION:
Considere un cuerpo rgido en translacin (ya sea rectilneo o
curvilneo), y deje que A y B sean cualquiera dos de sus partculas. Al
denotar, respectivamente, por
los vectores de posicin de A Y

32
B con respecto a un sistema de referencia fija y mediante
al
vector que une a A y B, se escribe:

=
Se denomina as al movimiento de un cuerpo rgido en el que el

vector rotacin sus derivadas son nulas.
32
Por ejemplo, la cabina de un ascensor, la cuchilla de un torno, la aguja

deuna brjula cuando su caja se desplaza en un plano horizontal, etc.
Se diferencia esta relacin con respecto al tiempo. Hay que resaltar

que de la definicin pura de translacin, el vector
debe mantener
una direccin constante, ya que A y B pertenecen al mismo cuerpo

rgido. De tal modo, la derivada de
es igual a cero y se tiene:
Al diferenciar una vez ms se obtiene:
ur
uur uur
w VB VA
ur
r
r
w ab a A
Movimiento traslacin pura c
.: Todos los puntos del solido tienen la misma velocidad y la misma

aceleracin
32
ROTACION:
El movimiento es de rotacin alrededor de un eje cuando todas las
partculas describen trayectorias circulares alrededor de una lnea
denominada eje de rotacin. El eje puede estar fijo o puede estar
cambiando su direccin relativa con respecto al cuerpo durante el
movimiento.
En este movimiento solo predomina la rotacin, concluyendo que su
velocidad y su aceleracin se tendrn que hacer cero
Es aquel en el que la velocidad y la aceleracin del punto de base son
ceros.
De A
Si sumamos las ecuaciones C y D se reproducirn las ecuaciones A lo

cual indica que el movimiento de un cuerpo rgido puede considerarse
como la suma del movimiento de traslacin de un cuerpo rgido ms
una rotacin alrededor de un eje que pasa por el punto de base.
MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

El movimiento plano o general es un movimiento plano que no es ni
una
traslacin
ni
una
rotacin.
Sin
embargo
siempre
puede
considerarse como la suma de una traslacin y una rotacin.
Esto significa que siempre es posible encontrar un sistema de

referencia en traslacin pero no rotante, en el cual el movimiento del
cuerpo parezca solamente en rotacin
Es aquel en el que todas las partculas del cuerpo se mueven en

un mismo plano o planos paralelos. Es el caso de una barra
deslizndose o de una rueda rodando.
El movimiento plano se puede resolver con las ecuaciones A o
tambin por el mtodo del centro instantneo de rotacin que se ver
adelante.
PROPIEDADES IMPORTANTES DEL MOVIMIENTO DE UN

CUERPO RIGIDO
Propiedad n1.
Si un cuerpo rgido rota simultneamente alrededor de dos ejes,
que pasan por un mismo punto O, la velocidad y la aceleracin
de un punto cualquiera B, se determina
trabajando en el vector
B
resultante de la rotacin.
32
ur
V B ??
ur
uu
r
ur
V Bq W 1 x p
ur
uu
r
ur
V B2 W 2 x p
ur
ur ur
V B wx p
r
uu
r ur ur ur ur
aB W x w x p w x p
32
esto es solo
para rotacion
ur
uu
r
ur
ur
V B W 1 x p w2 x p
ur
uur
w1 w2 x p Pueden haber mas cu
r uur ur
a wR x p wR veloc. anp. resuet .
.r
r uur uur ur uu
a wR x wR x p wR x p
Propiedad n 2
El movimiento de un cuerpo rgido es equivalente a la traslacin de

un punto cualesquiera del cuerpo denominado punto de base, ms
una rotacin alrededor de un eje que pasa por dicho punto.
Como se puede tomar como base un punto cualesquiera se
entiende que hay infinidad de combinaciones de traslacin y
rotacin
para
estudiar
el
movimiento
del
cuerpo
rgido.
Demostraremos enseguida que las rotaciones siempre tienen el

mismo vector rotacin, aun cuando las traslaciones sean distintas.
Punto base A
ur
ur uu
r
ur
V B V A W 1 x p1...............
32
Punto Base C
ur
uu
r uur uur
V B Vc W2 x p2 ...............
uu
r uur uur r
uu
r uur uur r
Vc VA W1 x a............... Vc VA W1 x a...............
Luego con y tenemos

uur uur uur r uur uur
VB VA W1 x a w2 x p2 ...............
Luego:
uu
r uur uu
r uu
r uu
r u
r uur ur
VA W1 x p1 VA W1 xd w2 xP 2
uur uu
r uu
r r uur uur
W1 x p1 W1 x a w2 x p2
uur
uu
r r
uur uur
W1 x p1 a W2 x p2
uu
r uu
r uur uur
W1 x p1 W2 x p2
uur uur
W1 W2
Propiedad n3.
El movimiento de un cuerpo rgido es equivalente en cada instante
a una traslacin ms una rotacin; si el vector rotacin y la
velocidad del punto de base son vectores paralelos entonces el
movimiento de un cuerpo rgido, en un instante cualesquiera es
equivalente a un movimiento elicoidal.
32
uu
r
uu
r ur ur
VA , descomponer V2 // w y V1
a.
uu
r uu
r uu
r
V2 V2 , V2 pVuwra ...........
uur ur ur
uu
r V .w w
Vc A .......
w w
uu
r uur uu
r r
Vc VA W xb.......
NOTA.
PWA significa proyeccion velocidad del vector A en la direccion de cu
Propiedad n4.
El movimiento plano de un cuerpo rgido puede considerarse como
una rotacin pura alrededor de un punto denominado centro
instantneo de rotacin.
Antes definiremos movimiento plano de un C.R.
Movimiento Plano: es aquel en el que todas las partculas del
cuerpo se mueven en un mismo plano o planos paralelos. Es el
caso de una barra deslizndose o una
rueda rodando.
32
ur
Nota. El vector w es
perpendicular al papel del

cuaderno.
Sabemos.
uur
VA
uur
yc Pcu
Pero en un mov. Plano:

ur
uu
r
uu
r
ur
w plano de rotacion; V A , luego V Ano tiene proyeccion sobre w
uu
r uu
r
r
VA co x b
uu
r ur ur
VA w x b1
VC = VA +
= VA +
VA= -
x
32
MTODO PRCTICO PARA CALCULAR EL CENTRO INSTANTNEO

DE ROTACIN.
Se tiene que conocer la direccin de las velocidades de dos puntos
cualquiera.
uur ur ur
VB w x b1
uur ur uur
VA w x b2
Nota. El CI.R. no casi siempre se encuentra en el cuerpo.
32
EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA N 01
El plato de un tocadiscos alcanza su celeridad de funcionamiento
de 33 1/3 rpm al cabo de 5 revoluciones a partir del momento de
ponerlo en marcha. Determinar la aceleracin angular inicial
del
plato si:
- La aceleracin angular es constante =
= constante.
Solucin
- Primero hay que expresar la velocidad angular en rad/s
= 3,491 rad/s
Y el desplazamiento angular en radianes
( 5 rev ) (2 rad/rev ) = 10 rad
Ahora, como se busca una relacin entre desplazamiento
angular y velocidad angular, tenemos que
Y se obtendr
(10 rad)
O sea
= 0, 1939 rad/ s2
PROBLEMA N 02
La barra AB de la Fig.6.19 gira con una velocidad angular
horaria de 10 rad/s. Cul es la velocidad vertical VR de la
cremallera del engrane y pin?
32
32
ESTRATEGIA
Para determinar la velocidad de la cremallera

necesitamos la velocidad angular del elemento CD. Como
conocemos la velocidad angular de la barra AB, podemos
aplicar la Ecuacin aprendida a los puntos A y B para
determinar la velocidad de B. Luego podemos aplicar la
Ecuacin aprendida a C y D a fin de obtener una ecuacin para
VC en funcin de la velocidad angular del elemento CD.
Tambin podemos aplicarla a B y C y obtener una ecuacin para
VC en funcin de la velocidad angular de la barra BC. Igualando
las dos expresiones para VC obtenemos una ecuacin vectorial
con dos incgnitas: las velocidades angulares de BC y CD.
SOLUCIN
Primero
aplicamos
la
ecuacin aprendida a los
puntos A y B (Fig. a). En el
sistema coordenado que
se muestra, el vector de
posicin de B respecto a
A es
el vector de velocidad
angular de la barra AB es
.
La
velocidad de B es:
Aplicamos ahora la Ecuacin aprendida a los puntos C y D. Sea

la velocidad angular desconocida del elemento CD (Fig. a).
El
vector
de
posicin
de
respecto
es
,y el vector de velocidad angular

del elemento CD es
. La velocidad de C es:
32
Ahora aplicamos la Ecuacin a los puntos B y C(Fig. b).

Denotamos con
la velocidad angular desconocida de la
barra BC. El vector de posicin de C respecto a B es

, y el vector de velocidad angular de
la barra BC es
. Expresando la velocidad de C en
funcin de la velocidad de B obtenemos.
Igualando
componentes
resultan dos
que relacionan
las
i
y
j,
ecuaciones
con
32
0.833
= 10+ 0.167
0.500
= -5 + 1.333
Resolvindolas obtenemos
La velocidad vertical de la cremallera es igual a la velocidad del

engrane en el punto en que ste se halla en contacto con la
cremallera:
VR = (0.5 pies) wCD = (0.5)(13.78) = 6.89 pie/s
PROBLEMA N 03
El centro del engrane doble tiene una velocidad de 1.2 m/s hacia la
derecha y. una aceleracin de 3 m/s2 hacia la derecha. Recordando
32
que la cremallera inferior es estacionaria, determine a) la aceleracin

angular del engrane, b) la aceleracin de los puntos B, C y D del
engrane.
32
SOLUCIN
Aceleracin angular del engrane. En el problema xA
= -r1 y vA = -r1. Diferenciando la ltima ecuacin
con respecto al tiempo, se obtiene aA = -r1.
vA = -r11.2 m/s = -(0.150 m) = -8 rad/s
aA = -r1 3 m/s2 = -(0.150 m)
= -20 rad/s2
= k = -(20 radls2)k
Aceleraciones. El movimiento de rodamiento del engrane se

descompone en una traslacin con A y una rotacin alrededor de
32
A.
Aceleracin del punto B. Al sumar vectorialmente las aceleraciones
correspondientes a la traslacin y a la rotacin, se obtiene
aB = aA + aB/A = aA + (aB/A)t + (aB/A)n
= aA + k x rB/A- 2rB/A
= (3 m/s2)i - (20 rad/s2)k x (0.100 m)j - (8 rad/s)2(0.100 m)j
= (3 m/s2)i + (2 m/s2)i - (6.40 m/s2)j
aB = 8.12 m/s2 = 52.00
Aceleracin del punto C
aC = aA + aC/A = aA + k x rC/A - 2rC/A.
= (3 m/s2)i - (20 rad/s2)k x (-0.150 m)j - (8 rad/s)2( -0.150 m)j
= (3 m/s2)i - (3 m/s2)i + (9.60 m/s2)j
aC = 9.60 m/s2
Aceleracin del punto D
aD = aA + aD/A = aA + k x rD/A - 2rD/A'
= (3 m/s2)i - (20 rad/s2)k x (-0.150 m)i - (8 rad/s)2( -0.150 m)i

= (3 m/s2)i + (3 m/s2)j + (9.60 m/s2)i
aD= 12.95m/s213.40
PROBLEMA N 04
Una cuerda es enrollada alrededor de una rueda que
inicialmente esta en reposo como se muestra en la figura. Si
una fuerza aplicada a la cuerda le da una aceleracion
, donde t esta en segundos, determine en funcion
del tiempo:
a) La velocidad angular de la rueda
b) La posicion angular de la linea OP en radianes
32
32
CONCLUSIONES:
1. La velocidad y la aceleracin de un cuerpo rgido se pueden

analizar y determinar, partiendo de la ubicacin de una
partcula del mismo cuerpo.
2. Hay diferentes tipos de movimientos de un cuerpo rgido pero
las frmulas de aceleracin y velocidad no cambian en esencia
solo basndose en esto se puede determinar las distintas

frmulas.
3. Las propiedades indican pautas importantes para el anlisis del
movimiento de un cuerpo rgido.
32
BIBLIOGRAFA
MCLEAN W,G. (1986) MECANICA TEORICA. Compendios shaum.
Mc Granw - Hill
HOUUSNER. MECANICA APLICADA
WILLIAN, YORSEN. MECANICA VECTORIAL PAR4A INGENIEROS.

GRUPO N 8 Dinamica de Cuerpo Rígido

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GRUPO N 8 Dinamica de Cuerpo Rígido

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Escuela Profesional de Ingeniera Civil

CHAVEZ ZAQUINAULA ALBERT.

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Dinmica / Movimiento de Rotacin y Traslacin

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La mecnica clsica, es una de las partes de la fsica, que estudia el

Cualquier cuerpo real posee masa, ocupa un lugar en el espacio y

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Definir los conceptos bsicos del cuerpo rgido.

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idealizacin, que se emplea sobre todo para efectos de estudios

TRASLACIN DE UN CUERPO RIGIDO

Se afirma que un movimiento ser de translacin si toda lnea

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ROTACIN DE UN CUERPO RIGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

En este movimiento las partculas que forman al cuerpo rgido

El movimiento es de rotacin alrededor de un eje cuando todas

posicin con respecto a un sistema de

permanecer a una distancia constante

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y de radio r sen , donde denota el ngulo formado por r y

Trata de demostrar que una partcula ubicada en la superficie

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Se concluir que el movimiento durante el intervalo de tiempo

La aceleracin de la partcula se obtiene diferenciando con

Donde la aceleracin angular se define como la derivada.

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

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no es ninguna rotacin ni translacin se conoce como un

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La velocidad vA corresponde a la traslacin

velocidad relativa vB/A se asocia con la

movimiento dado es equivalente a la

simultnea alrededor de A (figura

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Hay que recordar que la aceleracin relativa aB/A puede

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ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA

sentido de aA y de la magnitud relativa de aA y

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Los valores de aB y pueden obtenerse de ese modo considerando de

Se intenta demostrar que, en cualquier

intersecan estas dos lneas.

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Para observar cmo es posible poner en prctica el concepto de

Por consiguiente, el centro instantneo

llamado centrodo espacial, y otra curva

A continuacin se considerar el movimiento ms general de un

Donde VB/A es la velocidad de B relativa al sistema de

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obtenerse despus de que r sea sustituido por el vector de

DEDUCCION DE LAS FORMULAS GENERALES PARA EL MOVIMIENTO DE UN

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Movimiento general de un cuerpo rgido.