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Taller 3 Diseño Virtual
Taller 3 Diseño Virtual
2 HERRAMIENTAS Y AYUDAS
1.
2.
3.
4.
5.
3 ACTIVIDADES PROPUESTAS
1 OBJETIVOS
4 DESARROLLO DE ACTIVIDADES
COMPONENTE
FUNCIN
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
REGLA DE RECORRIDO
ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
SOLENOIDE DE VALVULA
RELE
CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
PULSADOR
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
FUENTE DE TENSIN 24V
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
INDICADOR LUMINOSO
ELECTROVALVULA 3/2
CON RETORNO DE
MUELLE
CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO
4.2 FUNCIONAMIENTO
Es un ciclo A+ A- automtico. La secuencia inicia
cuando se acciona el pulsador NA P(ON) Este energiza el
rel K3 y produce su autoretencin con el contacto NA K3
cuando el pulsador NA se deja de accionar esta
autoretencin hace que el rel K3 quede enclavado y activa
a su vez otro contacto NA K3 se cierra y junto con el
contacto Reed NA A- que se cierra debido a que el vstago
del cilindro se encuentra retrado energizan el rel K1 El
cual cierra un contacto NA Y Activa su autoretencin y a la
vez activa otro contacto NA K1 que cierra el circuito 8 y se
activa el solenoide V1 y se activa el accionamiento elctrico
de la electrovlvula 5/2 y el vstago del cilindro se desplaza
cuando esto sucede el contacto Reed A- se abre y la
autoretencin mantiene activado el rel K1 cuando el
vstago se desplaza completamente al final el final de
carrera A+ Abre el contacto Reed NC A+ y se interrumpe la
autoretencin del rel K1 y la vlvula retorna a su posicin
inicial con ayuda del retorno de muelle el ciclo puede
interrumpirse en cualquier momento accionndose el
pulsador NA con enclavamiento P(EM) El cual energiza el
rel K2 que a su vez cierra el contacto NA K2 que cuando
se cierra energiza el solenoide V2 Y La vlvula 3/2 se
acciona e interrumpe el flujo de aire comprimido hacia la
vlvula 5/ y el vstago se retrae indefinidamente. El ciclo
puede iniciar si se acciona el pulsador NC REARME. El
cual interrumpe la autoretencin del rel K2 y el paro de
emergencia cesa hasta que se desee iniciar de nuevo la
secuencia. Una aplicacin para este circuito podra ser la
de un seleccionador. Se le coloca un temporizado o
vlvulas estranguladoras y podra mover o desplazar
objetos automticamente por lapsos de tiempo
establecidos. O podra ser una estampadora automtica.
ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
SOLENOIDE DE VALVULA
4.2.2 MEJORAS
Con vlvulas estranguladoras en combinacin con
vlvulas antiretorno se puede obtener un control de la
velocidad de salida y entrada del vstago del circuito
esto presenta una ventaja y abre multiplicidad de
aplicaciones. Otra mejora podra ser agregar un
temporizador al interruptor que cierra el circuito por si
se desea trabajar un ciclo automtico finito.
CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
ELECTROVALVULA 3/2
CON RETORNO DE
MUELLE
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
REGLA DE RECORRIDO
FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es el
elemento que realiza la
accin en
el
circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Vlvula que conmuta al ser
accionada por un solenoide
y cuenta con un retorno de
muelle que la hace retornar
a su estado inicial cuando
la seal del solenoide cesa.
Se encarga de abrir o
permitir el flujo de aire
hacia
la
vlvula
5/2
principal
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
4.3.2 FUNCIONAMIENTO
Si se pulsa el botn de emergencia, pasa
intensidad por el rel K2, cerrndose as la vlvula de
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
Marca
Valor de la magnitud
9 10
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
REGLA DE RECORRIDO
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
100
80
Desplazamiento
DE
60
mm
40
20
SOLENOIDE DE VALVULA
4.4.1 MEJORAS
RELE
CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es el
elemento que realiza la
accin en
el
circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
CERRADO
VALVULA
ESTRANGULADORA CON
VALVULA DE RETENCIN
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
VLVULA DE ESCAPE
RAPIDO
PREOSTATO
INTERRUPTOR DE
PRESION (NA)
CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO
Valor de la magnitud
10
11
12
13
14
15
16
17
18
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
4.5.1 FUNCIONAMIENTO
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
REGLA DE RECORRIDO
ELECTROVLVULA 5/2
CON DOBLE
ACCIONAMIENTO
FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es el
elemento que realiza la
accin en
el
circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
ELECTRICO
SOLENOIDE DE VALVULA
RELE
CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
ELECTROVALVULA 3/2
CON RETORNO DE
MUELLE
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR
NORMALMENTE
CERRADO CON
ENCLVAMIENTO
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con dos
accionamientos elctricos
en cada uno de sus
extremos. Los cuales se
activan
por
seales
externas de un solenoide
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Vlvula que conmuta al ser
accionada por un solenoide
y cuenta con un retorno de
muelle que la hace retornar
a su estado inicial cuando
la seal del solenoide cesa.
Se encarga de abrir o
permitir el flujo de aire
hacia
la
vlvula
5/2
principal
Se
abre
durante
el
accionamiento y se cierra
inmediatamente se suelta
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Cuando se acciona se abre
y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
630
Valor de la magnitud
631
632
633
634
635
636
637
638
639
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
4.7.1 MEJORAS
Se pueden agregar a cada entrada de aire del
cilindro de doble efecto una vlvula estranguladora en
complemento con una antiretorno as se puede controlar la
velocidad de salida y desplazamiento del vstago
configurar el interruptor de P.E debera ser NA para que la
maquina en todo momento no este bloqueada
4.7.2
EJERCICIO
15
CONTROL
ELECTRONEUMATICO
3
CILINDROS
SECUENCIAL: A+, A-, B+, B-, C+, C4.8 TABLA DE COMPONENTES
Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 16
COMPONENTE
4.6.2 FUNCIONAMIENTO
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es el
elemento que realiza la
accin en
el
circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
REGLA DE RECORRIDO
ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
SOLENOIDE DE VALVULA
RELE
CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
CONMUTADOR
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
abre e interrumpe el flujo de
corriente a travs de l.
Conmuta una seal de
entrada en dos posibles
salidas
4.8.1 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del circuito consiste en que los
cilindros se activen de manera secuencialmente: avance A,
retroceso A, avance B, retroceso B, avance C, retroceso C.
La idea sobre la arquitectura del circuito es similar: los
conmutadores KA, KB realizan la funcin que realizaban
las 2 vlvulas distribuidoras 5/2 en el circuito neumtico; los
sensores A-, B- y C- actan K2, K3, K1 respectivamente y
estas a su vez sobre las 5/2 de accionamiento de los
cilindros, de manera similar que en el circuito neumtico.
La idea del circuito es la siguiente: activamos K1, cuando
acaba la carrera el cilindro A modificamos la posicin de
KB, deja de pasar corriente hacia K1, el cilindro vuelve a su
posicin inicial, y cuando se activa A- activamos K2 y as
sucesivamente teniendo en cuenta las posiciones que
tienen que tomar KA y KB. KA y KB se pilotan a travs de 2
relees suplementarios conectados con la configuracin del
circuito para que sigan el comportamiento adecuado El
sistema tambin lleva instalado un relee adicional para
parar el funcionamiento en caso de emergencia KC. Este
relee al accionarlo a travs del botn PARADA corta la
corriente en el circuito de potencia parando as el sistema.
Esta secuencia se puede emplear en brazos neumticos,
en dobladoras automticas, en imprenta, en bandas
transportadoras.
Valor de la magnitud
10
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
4.9 MEJORAS
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
DE
CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
REGLA DE RECORRIDO
ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
SOLENOIDE DE VALVULA
RELE
CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es el
elemento que realiza la
accin en
el
circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
VALVULA
ESTRANGULADORA CON
VALVULA DE RETENCIN
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
VLVULA DE ESCAPE
RAPIDO
CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
CONMUTADOR
VLVULA REGULADORA
DE PRESION CON
MANOMETRO
corriente a travs de l.
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Ajustan y controlan la
velocidad y el caudal del
aire que llega a cada
extremo
de
los
dos
cilindros.
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
El aire comprimido circula
de la conexin 1 a la
conexin 2. Si desciende la
presin en la conexin 1, el
aire comprimido escapa
desde 2 hacia3 a travs del
silenciador incorporado
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
abre e interrumpe el flujo de
corriente a travs de l.
Conmuta una seal de
entrada en dos posibles
salidas
Regula la presin de
alimentacin y la mantiene
a un determinado valor a
pesar de las fluctuaciones.
El manmetro indica la
presin en la conexin 2
4.10 FUNCIONAMIENTO
Este sistema corresponde al esquema de control
de una dobladora de placas. El cilindro A representa el
cilindro encargado de doblar las placas, mientras que el
cilindro B representa el cilindro que trasporta las placas
dobladas es el sensor de proximidad que acta en el
circuito con el que el sistema detecta las piezas; que en
nuestro caso est representado por un pulsador. La parte
neumtica del sistema est constituida por 2 cilindros de
doble efecto gobernados por 2 vlvulas distribuidoras 5/2
gobernadas elctricamente y retroceso Por muelle. El
cilindro A lleva instalado al avance una vlvula antiretorno
NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
FUENTE DE TENSIN 24V
CONTACTOR CON
PRESELECCIN
4.10 FUNCIONAMIENTO
COMPONENTE
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
SOLENOIDE DE VALVULA
RELE
CONTACTO
FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es el
elemento que realiza la
accin en
el
circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
Valor de la magnitud
10
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
Estado
PIEZA
4.10.2 MEJORAS
En vez de emplear un interruptor NA se puede utilizar un