El diagrama de Mohr para esfuerzos en 3D:

En un sistema ortogonal, i, j, k, tenemos para los esfuerzos normal y de cizalla, actuando sobre un
plano cualquiera, las expresiones:
n =

i j
i + j
+
cos 2k
2
2
s =

i j
sen 2k
2

son independiente del plano escogido. Representan la forma general de las ecuaciones para calcular
las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo de cizalla sobre cualquier plano en un espacio fisico.
Para plnos paralelos a cualquiera de los ejes pricipales x
ck , un diagrama 2D del plano xbi xbj es
empleado, donde k 6= i < j 6= k. Asi, (i, j, k) puede adquirir los valores (1, 3, 2), (1, 2, 3) y (2, 3, 1).
Mostraremos que estas expresiones representan los esfuerzos normal y de cizalla en el circulo de
Mohr, una representacion 2D, de los esfuerzos en 3D. Sean, para la demostracion: i = 1, j = 3 y k
= 2, sustituyendo estos subindices tenemos
n =

1 3
1 + 3
+
cos 22
2
2

1 3
sen 22
2
Para otros planos de coordenadas , exactamente las mismas propiedades del circulo de Mohr se
aplican.
s =

Geometria para la determinacion del esfuerzo normal y esfuerzo de cizalla sobre un plano P de
cualquier orientacion dada a traves de un punto.

A. El plano P es paralelo al eje x

c2 pero orientacion arbitraria.

B. vista bidimesional de la geometria de la parte A, mosntrando la distribucion de las componentes

del esfuerzo. Todas las componentes de esfuerzos y angulos mostrados son positivos en este diagrama.

C. El elemento triangular sombreado en la parte B, mostrando solamente las componentes de

traccion que actuan sobre el exterior del elemento.

D. Diagrama de las fuerzas y componentes de las fuerzas derivado de las componentes de traccion
2

mostradas en la parte C.
De la figura C mostrada, vemos que
A3
A
A3 = A sen 2
sen 2 =

A1
A
A1 = A cos 2
cos 2 =

Representando las fuerzas que actuan sobre cada cara del prisma rectangular, tenemos

Trasladando cada vector sobre su linea de accion de forma que queden todos ubicados con un origen
comun, tenemos:

Desconpogamos cada uno, y representemoslo como componentes paralela al plano y perpendicular

al plano P de estudio, tendremos:

Luego, las componentes de F1 son:

cos 2 =

F1n
F1

F1n = F1 cos 2
sen 2 =

F1s
F1

F1s = F1 sen 2
Las componentes de F3 , son:
cos 2 =

F3s
F3

F3s = F3 cos 2
sen 2 =

F3n
F3

F3n = F3 sen 2
P
Aplicando la condicion de equilibrio estatico tralacional para un cuerpo solido F = 0, esto implica
que sobre cualquier sistema de coordenadas que se emplee debe cumplirse, por tanto, en nuestro
caso debe cumplirse que:
X
Fn = 0
X
Fs = 0
Aplicando la condicion 8, tenemos:
X

Fn = 0

Fn F1n F3n = 0
sustituyendo F1n y F3n en Eq2, tenemos:
Fn F1 cos 2 F3 sen 2 = 0

Aplicando la condicion 9, tenemos:

X

Fs = 0

Fs F1 + F3 = 0
Fs F1 sen 2 + F3 cos 2 = 0
De las ecuaciones 1 y 2, despejando Fn y Fs , se tiene:
Fn = F1 cos 2 + F3 sen 2
Fs = F1 sen 2 F3 cos 2
Reecribimos las fuerzas en terminos de las componentes de los esfuerzos, recordemos que = F
A por
lo tanto F = A, luego, cada una de las fuerzas se pueden representar como Fn = n A, Fs = s A,
F1 = 1 A1 y F3 = 3 A3 y al sustituirlas obtenemos:
n A = 1 A1 cos 2 + 3 A3 sen 2
s A = 1 A1 sen 2 3 A3 cos 2
Reescribamos las areas A1 y A3 en terminos del area A, empleando: A1 = A cos 2 y A3 = A sen 2 ,
se tiene:
n A = 1 (A cos 2 ) cos 2 + 3 (A sen 2 ) sen 2
n A = 1 A cos2 2 + 3 A sen2 2
eliminando la A que es factor comun en ambos mienbros de la igualdad:
n = 1 cos2 2 + 3 sen2 2
Para s , de forma similar, tenemos:
s A = 1 (A cos 2 ) sen 2 3 (A sen 2 ) cos 2
s A = 1 A sen 2 cos 2 3 A sen 2 cos 2
Factorizando en el mienbro izquierdo, se obtiene:
s A = (1 3 ) A sen 2 cos 2
Por tanto,
s = (1 3 ) sen 2 cos 2
Las expresiones anteriores para n y s son mas facilmente interpretadas si las reescribimos empleando las siguientes indentidades trigonometricas de doble angulo:
cos2 2 =

1
(1 + cos 22 )
2

1
(1 cos 22 )
2
1
sen 2 cos 2 = sen 22
2

sen2 2 =

Reemplazando las indentidad anteriores en las expresiones 3 y 4, tenemos:





1
1
n = 1
(1 + cos 22 ) + 3
(1 cos 22 )
2
2
1
1
1
1
1 + 1 cos 22 + 3 3 cos 22
2
2
2
2
reagrupando los terminos, se tiene:
n =

n =

1
1
1
1
1 + 3 + 1 cos 22 3 cos 22
2
2
2
2

1
1
(1 + 3 ) + (1 3 ) cos 22
2
2

 

1 + 3
1 3
n =
+
cos 22
2
2

n =

De forma similar para s tenemos:

s = (1 3 ) sen 2 cos 2


1
sen 22
s = (1 3 )
2


1 3
s =
sen 22
2


3
las ecuaciones 5 y 6 podemos indicar que 1 +
representa el esfuerzo normal medio y
2
De
1 3
representa
el
esfuerzo
de
cizalla
maximo
posible
.
2
Las expresiones 5 y 6 son ecuaciones parametricas para el circulo de Mohr, donde n y s son las
variables y 2 es el parametro.
Podemos obtener una forma mas familiar matematicamente a la del circulo, para la ecuacion del
circulo de Mohr, si eliminamos el parametro 2 . Para ello, primero reescribimos la ecuacion 5,
obtenemos:

 

1 + 3
1 3
n
=
cos 22
2
2
elevamos ambos mienbros de la ecuacion 7, obtenemos:

2 
2
1 + 3
1 3
=
cos 22
n
2
2


2 
2
1 + 3
1 3
=
cos2 22
n
2
2
y tambien, elevamos ambos mienbros de la ecuacion 6, se tiene:
s2

1 3
=
sen 22
2
6

2

s2 =

1 3
2

2

sen2 22

Realizamos la suma mienbro a mienbro de las ecuaciones 8 y 9:





2
2
2
1 3
1 3
1 + 3
2
2
+ s =
cos 22 +
sen2 22
n
2
2
2
realizamos la factorizacion que aparece en el mienbro derecho de la igualdad


2
2

 2

1 + 3
1 3
2
+ s =
cos 22 + sen2 22
n
2
2
y por la identidad trigonometrica sen2 A + cos2 A = 1, tenemos que:



2
2
1 3
1 + 3
+ s2 =
n
2
2
por analogia con la ecuacion del circulo con centro sobre el eje x:
2

(x a) + y 2 = r2
notamos que, el eje x representa los esfuerzos normales al plano de estudio (n ), el eje y representa
3
los esfuerzos de cizalla paralelos al plano de estudio (s ). El radio r esta dado por 1
y la
2
1 +3
distancia a sobre el eje x a la cual se encuentra desplazado el centro del circulo es 2 . Con esto,
podemos representar el Circulo de Mohr: