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2020

Incertidumbre en la
medicion de
angulos, distancias
y desniveles

TEORIA DE ESTIMACION DE INCERTIDUMBRE DE


MESURANDOS DE LA TOPOGRAFIA
ALEJANDRO BLANDON SANTANA

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO | KR 15 CLL 12N ARMENIA QUINDIO


Incertidumbre de medicion de angulos horizontales
La incertidumbre de angulos horizontales se constituye de varias componentes como lo
son:

Incertidumbre en el angulo por calidad del instrumento

El valor de incertidumbre el ángulo por calidad del instrumento debe tener en cuenta
la forma en qué se realiza la observación

Dado que se basa en la incertidumbre desviación estándar que es obtenida por el


fabricante a partir de la aplicación de la norma ISO 17123 se debe tener en cuenta
qué si se realiza la observación en una posición del instrumento La incertidumbre
antes mencionada debe ser calculada con la ecuación siguiente

𝜎𝛽𝑒𝑞 = 2𝜎𝑑𝑖𝑟 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒

si se realiza la observación del ángulo en ambas posiciones del equipo la forma de


calcular la incertidumbre en el ángulo está dada por la siguiente ecuación

𝜎𝛽𝑒𝑞 = √2𝜎𝑑𝑖𝑟 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒

Es de anotar que la Desviación estándar qué reporta el fabricante,no es la


desviación estándar en la medición de un Angulo ,es la desviación estándar en la
medición de una dirección en ambas posiciones del equipo.

Incertidumbre en el angulo por centrado del instrumento

La incertidumbre o el efecto en el ángulo horizontal por central instrumento puede


ser calculado o determinado por medio de la experiencia o a través de un
procedimiento experimental que permita determinar la incertidumbre tipo A para este
valor.

Generalmente lo que se hace es establecer la cota máxima del error de centrado a


partir del análisis de la tecnología empleada para dicho proceso y establecer dicho
valor como la incertidumbre para un 99. 7 por ciento de probabilidad. Con una
distribución normal circular bidimensional lo que nos lleva al empleo de la siguiente
ecuación para la determinación de la desviación estándar del centrado de dicho
instrumento

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑒𝑞 =
3.5
√𝐷1 2 + 𝐷2 2 − 2𝐷1 𝐷2 cos 𝛽
𝜎𝛽𝑐𝑒𝑞 = 𝜎𝑐𝑒𝑞 𝜌
𝐷1 𝐷2

Incertidumbre en el angulo por centrado de la señal visada

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑠 =
3.5

𝜎𝑐𝑠𝑎𝑡 2 𝜎𝑐𝑠𝑎𝑑 2
𝜎𝛽𝑐𝑠 = √ + 𝜌
𝐷1 2 𝐷2 2

La ecuación se presenta en forma general para permitir Tener en cuenta y la


posibilidad de que se esté utilizando diferentes tecnologías para el centrado de la
señal en las vistas atrás y las vistas adelante

Incertidumbre en el angulo por inclinacion de la señal visada

𝐴𝑃 sin 𝛼𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑉𝑆 =
3.5
𝜎𝑣𝑠𝑎𝑡 2 𝜎𝑣𝑠𝑎𝑑 2
𝜎𝛽𝑐𝑠 = √ + 𝜌
𝐷1 2 𝐷2 2
Incertidumbre en el angulo por inclinacion del instrumento

esta incertidumbre generalmente se debe tener más presente en su determinación


cuando las visuales tanto atrás como adelante son muy inclinadas es en esta
circunstancia en la que se pueden presentar mayores efectos y ella estos se
representativos en la acotación de incertidumbres o errores

𝑓𝑑 S√ (cot(𝑍𝑎𝑡 ))2 + (cot(𝑍𝑎𝑑 ))2


𝜎𝛽𝑣𝑒𝑞 =
√𝑛

Donde:
S - es la sensibilidad del nivel tubular del instrumento

fd - es la fracción de graduación del nivel que se desvía la burbuja

𝑍𝑎𝑡 - Ángulo vertical en la vista atrás

𝑍𝑎𝑑 - Ángulo vertical en la vista adelante

n- numero de observaciones del angulo

2
𝜎𝛽 2 = 𝜎𝛽𝑒𝑞 2 + 𝜎𝛽𝑐𝑒𝑞 2
+ 𝜎𝛽𝑐𝑠 + 𝜎𝛽𝑣𝑠 2 + 𝜎𝛽𝑣𝑒𝑞 2

Incertidumbre de angulos verticales


La incertidumbre de angulos verticales se constituye de varias componentes como lo son:

Incertidumbre en el angulo por calidad del instrumento

Para la determinacion de la incertidumbre de angulos verticales se emplea el mismo


procedimiento descrito para los angulos horizontales. Es de resaltar que en la
mayoria de los caso del equipo moderno de medicion el valor de desviacion estandar
presentado por los fabricantes es igual para ambos casos. Es decir que en el caso
de los angulos verticales
El fabricante nos da la desviacion estandar en la medicion de una direccion vertical
en ambas posiciones.

Incertidumbre en el angulo por inclinacion del instrumento

Para la determinacion de esta incertidumbre es muy importante que se tenga


claridad en el tipo de instrumento y la tecnologia del mismo.

Incertidumbre del ángulo vertical para teodolitos con nivel tubular


𝑆
𝜎𝛼𝑣𝑒𝑞 =
3
incertidumbre en el ángulo vertical por verticalidad para teodolitos con mi nivel de
coincidencia
𝑆
𝜎𝛼𝑣𝑒𝑞 =
20
S es la sensibilidad del nivel

incertidumbre por verticalidad para párate delitos electrónicos con compensador


ángulos verticales
𝜎𝛼𝑣𝑒𝑞 = 𝑎
a = límite estabilización del compensador

incertidumbre por verticalidad para estaciones con sensor de inclinación

𝜎𝛼𝑣𝑒𝑞 = 𝑃
P= precisión del sensor de inclinación

𝜎𝛼 2 = 𝜎𝛼𝑒𝑞 2 + 𝜎𝛼𝑣𝑒𝑞 2

Incertidumbre de medicion de distancia con medidor electronico


de distancias (EDM)

La incertidumbre de Distancia electrónica se constituye de varias componentes como lo


son:

Incertidumbre en la distancia por calidad del instrumento


de manera similar A lo que se hace en ángulos horizontales los fabricantes
presentan en las especificaciones de los instrumentos la precisión de medición
electrónica distancias atravez del valor te la desviación estándar.

la desviación estándar en la medición electrónica de un equipo como una estación


total tiene dos componentes una magnitud constante que llamamos a y una
magnitud variable qué depende de la longitud medida que llamamos b.

la ecuación para la determinación de la desviación estándar medición de distancias


es:

𝜎𝑑𝑒𝑞 = √𝑎2 + ( 𝑏 ∗ 10−6 ∗ 𝑑 )2

Donde a es la parte fija expresada en metros, b parte variable presenta en unidades


y d es la distancia medida Expresada en metros.

Incertidumbre en la distancia por centrado del instrumento

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑒𝑞 =
3.5

Incertidumbre en la distancia por centrado de la señal visada

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑠 =
3.5
Incertidumbre en la distancia por inclinacion de la senal visada

𝐴𝑃 sin 𝛼𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑉𝑆 =
3.5
Es de resaltar que para estas 3 últimas componentes los efectos se consideran
directos sobre la distancia inclinada

𝜎𝑑 2 = 𝜎𝑑𝑒𝑞 2 + 𝜎𝑑𝑐𝑒𝑞 2
+ 𝜎𝑑𝑐𝑠 2 + 𝜎𝑑𝑣𝑠 2

Incertidumbre de medicion de desniveles


La incertidumbre de desniveles medidos con estación total se constituye de varias
componentes como lo son:

La incertidumbre de medición de alturas del instrumento 𝜎𝐴𝐼

este valor obedece a la imprecisión en el momento de medir la altura el instrumento y


depende fundamentalmente de la tecnología usada para esta medición. generalmente se
asume un valor de ± 2 milímetros

la incertidumbre de medición de altura del prisma 𝜎𝐴𝑃

este valor obedece a la imprecisión en el momento de medir la altura del prisma


generalmente se asume un valor de ± 2 milímetros

desviación estándar de las observaciones de distancia electrónica 𝜎𝑑

corrección por curvatura terrestre y refracción CR

incertidumbre o desviación estándar del ángulo cenital 𝜎𝛼

𝜎∆𝐻
2
𝐷𝐻 2
𝐷𝐻 2
𝐶𝑅 𝑆𝑖𝑛(𝑍)2 𝐶𝑅 ( ) 𝑆𝑖𝑛(𝑍)cos (𝑍) 𝜎𝛼
𝑆𝑖𝑛 (𝑍) 𝑆𝑖𝑛 (𝑍)
= √𝜎𝐴𝐼 2 + 𝜎𝐴𝑃 2 + [(𝐶𝑂𝑆(𝑍) + ) 𝜎𝑑 ] + − 𝐷𝐻
500000 500000 𝜌
[( ) ]
(Prince & Hoyer, 2017)

Donde:

Z: ángulo cenital
DH distancia horizontal

Ejemplo incertidumbre de ángulos

Supóngase la utilización de una estación total con una incertidumbre típica de medida dada
por el fabricante de 10’’ que se ha estacionado sobre el punto E utilizando plomada óptica.
Se ha empleado para medir un ángulo horizontal entre los puntos A y B, en los cuales se
ha colocado un jalón con prisma y nivel esférico acoplado, que se ha mantenido vertical
sujetándolo con la mano. Considérese como errores máximos (probabilidad de cobertura
del 99,7%) de centrado del instrumento Uceq = 0,0015 m, como incertidumbre expandida
de centrado del jalón Ucs = 0,003 m, tanto en A como en B, y como máxima inclinación del
jalón un valor de β = 20’. Quiere evaluarse la incertidumbre típica de medida del ángulo
horizontal medido, cuyo valor es de 75°, sabiendo que se ha aplicado la regla de Bessel
(CD y CI), que se ha hecho la puntería al centro del prisma, a 1,3 m de altura, y que los
prismas distan de la estación 100 y 200 m, respectivamente y los ángulos cenitales 55° y
138°.
Solución

2
𝜎𝛽 2 = 𝜎𝛽𝑒𝑞 2 + 𝜎𝛽𝑐𝑒𝑞 2
+ 𝜎𝛽𝑐𝑠 + 𝜎𝛽𝑣𝑠 2 + 𝜎𝛽𝑣𝑒𝑞 2
Las contribuciones de cada componente a la incertidumbre son:

Contribucion por calidad del instrumento

Como se realiza la observacion del angulo en ambas posiciones del instrumento


(empleandose la regla se Bessel) se emplea la siguiente formula

𝜎𝛽𝑒𝑞 = √2𝜎𝑑𝑖𝑟 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒

𝜎𝛽𝑒𝑞 = 10′′ √2

𝜎𝛽𝑒𝑞 = 14.1′′

Contribucion por centrado del instrumento

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑒𝑞 =
3.5

0.0015𝑚
𝜎𝑐𝑒𝑞 = = 0.0004𝑚
3.5

√100𝑚2 + 200𝑚2 − 2100𝑚200𝑚 cos 75°


𝜎𝛽𝑐𝑒𝑞 = 0.0004𝑚 𝜌
100𝑚 200𝑚

186.260𝑚 206264.8′′
𝜎𝛽𝑐𝑒𝑞 = 0.0004𝑚 ∗ = 0.76′′
100𝑚200𝑚 𝑟𝑎𝑑
Contribucion por centrado de la señal visada

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑠 =
3.5
0.003𝑚
𝜎𝑐𝑒𝑞 = = 0.00085𝑚
3.5

0.00085𝑚2 0.00085𝑚2
𝜎𝛽𝑐𝑠 = √ + ∗ 206264.8′′ /𝑟𝑎𝑑
100𝑚2 200𝑚2

𝜎𝛽𝑐𝑠 = 1.96′′
Contribucion por inclinacion de la señal visada

Dado que se esta empleando el metodo de bessel para la medicion del angulo se
realiza la verticalizacion del jalo dos veces, por lo tanto se debe encontrar la
desviacion estandar de la media para este proceso

1.3𝑚 sin 20′


𝜎𝑉𝑆 = = 0.0015𝑚
3.5 ∗ √2

0.0015𝑚2 0.0015𝑚2
𝜎𝛽𝑐𝑠 =√ 2
+ 2
206264.8′′ /𝑟𝑎𝑑
100𝑚 200𝑚

𝜎𝛽𝑐𝑠 = 3.5′′

Contribucion por inclinacion de instrumento

Dado que la estacion cuenta para su nivelacion con nivel tubular con una
sensibilidad de 30” y las inclinaciones de las visuales se puede considerar inclinadas
por lo que se justifica el calculo de esta contribución.

𝑓𝑑 S√ (cot(𝑍𝑎𝑡 ))2 + (cot(𝑍𝑎𝑑 ))2


𝜎𝛽𝑣𝑒𝑞 =
√𝑛
fd se considera de 0.5mm

Dado que se esta empleando el metodo de bessel para la medicion del angulo se
realiza la observacion atraz y adelante dos veces, por lo tanto n es igual a 2.

0.5𝑚𝑚 30"/2𝑚𝑚 √ (cot(55°))2 + (cot(138°))2


𝜎𝛽𝑣𝑒𝑞 =
√2

𝜎𝛽𝑣𝑒𝑞 = 6.96"

𝜎𝛽 2 = 14.1′′2 + 0.76′′ 2 + 1.96′′2 + 3.5′′2 + 6.96" 2

𝜎𝛽 = √14.1′′2 + 0.76′′ 2 + 1.96′′2 + 3.5′′2 + 6.96" 2

𝜎𝛽 = 16.24"
Ejemplo incertidumbre de distancias

Supóngase que se ha medido dos veces una distancia de 1000 m con un distanciómetro
de incertidumbre típica σISO-EDM = ± (3 mm + 3 ppm). Considerando como incertidumbre
expandida (probabilidad de cobertura del 99,7%) de centrado del instrumento Uc = 0,002
m, incertidumbre expandida de centrado del jalón Uo = 0,002 m, máxima inclinación del
jalón de β = 23’ así como una altura de prisma m = 1,3 m, se desea evaluar la incertidumbre
típica de medida de la distancia promedio medida. El jalón se ha mantenido vertical
sujetándolo con la mano y utilizando un nivel esférico convencional adosado al mismo.
(García Balboa, Ruiz Armenteros, & Mesa Mingorance, 2011)

Solución

Contribucion en la distancia por calidad del instrumento

𝜎𝑑𝑒𝑞 = √𝑎2 + (𝑏 ∗ 10−6 ∗ 𝑑)2

Dado que la distancia es medida dos veces el calculo debe reflejar la determinacion
de la desviacion estandar de la media de la distancia.(dividimos entre la raiz del
numero de medidas realizadas para determinar la distancia)

√(0.003)2 + (3 ∗ 10−6 ∗ (1000𝑚))2


𝜎𝑑𝑒𝑞 =
√2

𝜎𝑑𝑒𝑞 = ±0.003𝑚

Contribucion en la distancia por centrado del instrumento

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑒𝑞 =
3.5
0.002𝑚
𝜎𝑐𝑒𝑞 = = ±0.0006𝑚
3.5
Contribucion en la distancia por centrado de la señal visada

𝑈𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐𝑠 =
3.5
0.002𝑚
𝜎𝑐𝑠 = = ±0.0006𝑚
3.5
Contribucion en la distancia por inclinacion de la senal visada
𝐴𝑃 sin 𝛼𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑉𝑆 =
3.5

Dado que el procedimiento de campo implica la puesta del prisma con baston
centrados dos veces devemos calcular le desviacion de la media para este
procedimiento por lo que debemos dividir en la raiz del numero de obsevaciones.

1.3𝑚 sin(00° 23′)


𝜎𝑉𝑆 =
3.5 ∗ √2

𝜎𝑉𝑆 = ±0.0018𝑚

Finalmente la desviacion estandar en la medicionde la distancia es igual:

𝜎𝑑 = √𝜎𝑑𝑒𝑞 2 + 𝜎𝑑𝑐𝑒𝑞 2 + 𝜎𝑑𝑐𝑠 2 + 𝜎𝑑𝑣𝑠 2

𝜎𝑑 = √(0.003𝑚)2 + (0.0006𝑚) 2 + (0.0006𝑚)2 + (0.0018𝑚)2

𝜎𝑑 = ±0.004𝑚
Referencias
García Balboa, J. L., Ruiz Armenteros, A. M., & Mesa Mingorance, J. L. (2011).
Evaluación de la incertidumbre de medida de ángulos, distancias y desniveles
medidos con instrumentación topográfica. Mapping, 13.
Prince, A., & Hoyer, M. (2017). Verificación de Equipos Ópticos-Electrónicos Usados en
Proyectos Sísmicos de Exploración. Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería
Universidad del Zulia, 9.

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