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FISICA CLASICA
POSTULADOS DE EINSTEIN
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
RELATIVIDAD ESPECIAL
Ciclo Conferencias: Una introducci
on a la Relatividad desde un
punto de vista Matematico
Jose L. Flores
Universidad de Malaga
on a la Relatividad...

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
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FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
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MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
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DINAMICA
RELATIVISTA
Sistemas Inerciales
Transformaciones de Galileo
Leyes de Newton
Ecuaciones de Maxwell
El
eter
Experimento Michelson-Morley
1. FISICA CLASICA


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MODELO MATEMATICO
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RELATIVISTA
Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
SISTEMAS INERCIALES:
Sistema de Referencia: Conjunto de coordenadas
que permite determinar unvocamente la ubicaci
on
espacial y temporal de cualquier suceso.
Sistema inercial: Sistema de referencia que esta
en reposo o movimiento rectilneo uniforme
respecto de un objeto material sobre el cual no
act
ua fuerza alguna, cualquiera sea su posici
on.
Principio Relatividad Galileo:
En los sistemas inerciales los fen
omenos mecanicos
responden a las mismas leyes, lo que hace
imposible distinguir en mecanica cual de ellos esta
en reposo y cual en movimiento.

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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
TRANSFORMACIONES DE GALILEO:
x0 = x v t
y0 = y
z0 = z
t 0 = t.
Establecen la relacion entre las coordenadas espaciales y temporales

de dos sistemas de referencia inerciales.
Se deducen de suponer el caracter absoluto del espacio y del tiempo.


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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
LEYES DE NEWTON:
Primera Ley: Todo cuerpo permanecera en su
estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilneo a no ser que sea obligado por fuerzas
impresas a cambiar su estado
Segunda Ley: El cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
seg
un la lnea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime
Tercera Ley: Con toda acci
on ocurre siempre
una reaccion igual y contraria; las acciones mutuas
de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentidos opuestos

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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
ECUACIONES DE MAXWELL:
~ = /0
E
~ =0
B
~ = B/t
~
E
~ = 0 0 E
~ /t + 0 jc .
B
Conjunto de ecuaciones que, junto con la fuerza de Lorentz, describen

por completo los fen
omenos electricos y magneticos.
Conllevan la nocion de campo electromagnetico y la prediccion de las
ondas electromagneticas
Ecuaciones no invariantes frente a las transformaciones Galileo!!

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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
EL ETER:
Introducido como medio fsico por el que se deban propagar las ondas
electromagneticas y como sustento del concepto de campo.
Sugera la existencia de un sistema de referencia muy especial: aquel
en el que el eter estara en reposo y en el que las ecs. de Maxwell
admitan su expresion conocida, de hecho la mas simple posible.
Este espacio no poda ser otro que el espacio absoluto.
La existencia del eter se consideraba ampliamente aceptada a finales
del s. XIX, pero deba poseer unas propiedades fsicas muy peculiares
que lo hacan muy difcil de detectar.
Michelson y Morley dise
naron un experimento para probar su
existencia midiendo el movimento de la tierra a traves de el.


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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
EXPERIMENTO MICHELSON-MORLEY:
Realizado en Cleveland en 1887, se considera uno de los experimentos
mas importantes de la Fsica.
Pretenda probar el movimiento de la tierra a traves del eter midiendo
la velocidad de la luz en dos direcciones perpendiculares entre s y con
diferente velocidad relativa al eter.


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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
Michelson y Morley construyeron un interfer

ometro compuesto de un
semiespejo, que divida la luz en dos haces de luz que viajaban en
direcciones perpendiculares y luego se recogan en un punto com
un.
Al seguir trayectorias distintas, estos haces de luz deban viajar a
diferente velocidad, por lo que deban crear un patron de interferencia
al ser detectados al final de su trayecto.
El experimento no detect
o ninguna interferencia, y, por tanto,
ninguna variacion en la velocidad de la luz.


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Sistemas Inerciales
Leyes de Newton
El
eter
EXPLICACIONES A LOS RESULTADOS:

La Tierra arrastra consigo al eter en su
movimiento,
Los cuerpos se contraen en la direcci
on de su
movimiento, cancelando as el efecto debido
a la diferencia de velocidades de los haces,
La velocidad de la luz es constante con
respecto a la fuente que la emite,
..
.
Relatividad Especial (A. Einstein, 1905).


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1. POSTULADOS DE EINSTEIN


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POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL:

Las leyes de la Fsica coinciden en cada sistema de referencia inercial.
En particular, los sistemas inerciales resultan indistinguibles, lo que
destierra la noci
on de sistema de referencia absoluto, e incorpora
implcitamente el Principio de inercia.
La velocidad de la luz es independiente de la velocidad de la fuente.

Por tanto, la constancia de la velocidad de la luz pasa a ser un
Principio universal, resultando clave para establecer las
transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales.


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Deducci
on de las transformaciones de Lorentz
Tranformaciones de Lorentz
2. TRANSFORMACIONES DE
LORENTZ


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Deducci
DE LAS TRANFORMACIONES DE LORENTZ:

DEDUCCION
y
y
(x,y,z,t)
(x,y,z,t)
P
O0
Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R 0 tales que R 0

se mueve en la direcci
on x con velocidad v respecto de R.
(Suponemos t = t 0 = 0 cuando O, O 0 coinciden.)
Consideremos el suceso P con coordenadas (x, y , z, t) en el sitema R.
Pretendemos hallar las coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 , t 0 ) de P en R 0 .

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DINAMICA
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Deducci
Resulta razonable suponer que las coordenadas en las direcciones

perpendiculares al movimiento permanecen invariantes:
y0 = y,
z 0 = z.
Tambien podemos suponer que (x, t), (x 0 , t 0 ) se relacionan mediante:

x 0 = Ax + Bt,
t 0 = Cx + Dt.
Si denotamos por x, t las coordenadas de O 0 en R entonces:

x 0 = Ax + Bt = 0,
x/t = v
B = vA.
Sustituyendo (1) en la ecuaci

on x 0 = Ax + Bt se tiene:
x 0 = A(x v t).
(1)

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Deducci
y
(x,y,z,t)
(x,y,z,t)
P
O0
Invirtiendo las ecs. x 0 = Ax + Bt, t 0 = Cx + Dt se tiene:

x=
Dx 0 + vAt 0
AD BC
t=
At 0 Cx 0
.
AD BC
(2)
Repitiendo el argumento anterior, pero tomando el punto O que se

mueve con velocidad v respecto del sistema R 0 , obtenemos:
A = D.

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Deducci
Sustituyendo esto en las transformaciones anteriores, y usando la

notacion convencional A = , C /A = K , queda:
x=
t 0 Kx 0
x 0 + vt 0
, t=
; x 0 = (x vt), t 0 = (t + Kx),
(1 + vK )
(1 + vK )
donde y K no dependen de x, t, pero = (|v |), K = K (v ).

Si R 0 se mueve con velocidad v respecto de R, entonces R se mueve
con velocidad v respecto de R 0 . Luego:
x = (x 0 + vt 0 ),
t = (t 0 + K 0 x 0 )
donde K 0 = K (v ).
Comparando estas ecuaciones con las anteriores para x, t:

2 =
1
,
1 + vK

K = K 0

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Deducci
De la segunda de estas dos ecuaciones se tiene

K = v /V 2 ,
donde V 2 depende de |v |.
En consecuencia
1
=p
.
1 (v /V )2
Las leyes de transformaci

on quedan entonces:
x vt
x0 = p
1 (v /V )2

t (v /V 2 )x
t0 = p
.
1 (v /V )2

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Deducci
(x,y,z,t)
(x,y,z,t)
(x,y,z,t)
P
v
v
Para determinar la dependencia de V en v , supongamos otro sistema

R 00 que se mueve con velocidad relativa v respecto de R 0 . Entonces:
x0 v t0
x =q
1 (v /V )2
00
t 0 (v /V )x 0
t =q
.
1 (v /V )2
00
La transformacion entre R y R 00 debe tener la misma forma que la

composicion de las transformaciones entre R y R 0 , y R 0 y R 00 .

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Deducci
Luego V 2 = V es una constante universal independiente de la

velocidad relativa de los sistemas de referencia.
En resumen, la transformaci
on queda:
x vt
x0 = p
,
1 (v /V )2
t (v /V 2 )x
t0 = p
1 (v /V )2
con V cte.
Esencialmente existen dos posibilidades: V = o V < .

En el primer caso obtendramos las transformaciones de Galileo.
x 0 = x vt,
t 0 = t.
El segundo postulado de Einstein permite determinar V , mostrando

que tiene un valor finito y calculable experimentalmente.

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DINAMICA
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Deducci
O = O0
P
O0
Supongamos que en el instante t = t 0 = 0 un flash de luz es emitido

desde el origen O.
El flash de luz es descrito desde ambos sistemas R, R 0 como una
esfera centrada en O, O 0 cuyo radio se incrementa a velocidad c.
Supongamos que en el sistema R, la esfera de luz pasa por un punto
P de coordenadas espaciales (x, y , z) en el instante t. Entonces:
x 2 + y 2 + z 2 c 2 t 2 = 0.

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Deducci
Este suceso tendra coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 , t 0 ) en el sistema R 0 , que

deberan satisfacer:
2
x 0 + y 0 + z 0 c 2 t 0 = 0.
Sustituyendo en esta u
ltima expresi
on las expresiones para x 0 , y 0 , z 0 , t 0
dadas por las transformaciones obtenidas anteriormente obtenemos:
(1 (cv /V 2 )2 )x 2 + (1 (v /V )2 )y 2 + (1 (v /V )2 )z 2
(1 (v /c)2 )(ct)2 2v (1 (c/V )2 )xt = 0
A partir de aqu, calculos elementales permiten concluir:
V = c,
y, por tanto,

= (1 (v /c)2 )1/2 .

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Deducci
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ:
y
(x,y,z,t)
(x,y,z,t)
P
x 0 = (x vt)
y0 = y
z0 = z
t 0 = (t (v /c)2 x)
con = (1 (v /c)2 )1/2
O0
Observaciones:
Obtenidas en primer lugar por Lorentz.
Einstein las doto de contenido fsico.
Minkowski las doto de contenido geometrico
al interpretarlas como isometras de espacio
4-dimensional con metrica no euncldea.

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Espacios vectoriales con producto escalar

Espacios vectoriales lorentzianos
Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
3. MODELO MATEMATICO


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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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ESPACIOS VECTORIALES CON PRODUCTO ESCALAR

Denotaremos por V = V (R) a un espacio vectorial real de dimension n.
Tipos de Formas Bilineales

Sea b : V V R una forma bilineal simetrica. Diremos que b es:
definida positiva (resp. negativa) si b(v , v ) > 0 (resp. b(v , v ) < 0)
v V \ {0}.
semidefinida positiva (resp. semidefinida negativa) si b(v , v ) 0
(resp. b(v , v ) 0) v V .
indefinida si no es semidefinida positiva ni semidefinida negativa.
no degenerada si el radical N = {v V : b(v , w ) = 0 w V } solo
esta formado por el vector 0 (en caso contrario, se dice degenerada).


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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Teorema de Sylvester
Dada una forma bilineal simetrica b en V existe una base B = {ei }ni=1 tal
que la matriz (b(ei , ej ))i,j de b en dicha base es:
MB (b) =
0
I
In(+)
(nulidad) y (ndice)
son independientes de B
Observaciones
El subespacio generado por {ei }i=1 coincide con el radical de b.
Dados (V , b), (V 0 , b 0 ), existe un isomorfismo f : V V 0 que
preserva b y b 0 si y s
olo si n = n0 , = 0 , = 0 .


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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Demostraci
on (Teorema de Sylvester).
Para la existencia de bases ortonormales:
Considerese la matriz (simetrica) de b en una base B1 arbitraria.
Diagonalizando por congruencia, considerese B2 nueva base con
matriz asociada MB2 (b) diagonal.
p
Dividiendo cada v B2 por |b(v , v )| (si 6= 0) se obtiene la base B
requerida.
Para la unicidad del ndice y la nulidad:
La nulidad se corresponde con la dimensi
on del radical de b, luego
es independiente de B.
El ndice tambien es independiente de B, puesto que en caso
contrario existira u V con b(u, u) mayor y menor que 0.

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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Caracter Causal (de un vector)

Dada una forma bilineal simetrica b en V , sea qb (v ) = b(v , v ) su forma
cuadratica asociada. Diremos que v V es:
temporal si qb (v ) < 0.
espacial si qb (v ) > 0 o v = 0.
luminoso si qb (v ) = 0 y v 6= 0.
causal si v es temporal o lumin.
Producto Escalar
Un producto escalar g sobre V es una forma bilineal simetrica no
degerada. Diremos que g es:
eucldeo si = 0.
lorentziano si = 1 y n 2.


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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Ortogonalidad
Sea (V , g ) un espacio vectorial con un producto escalar g .
Sean v , w V , se dice que v es ortogonal a w , y se denota v w , si
g (v , w ) = 0.
Sean A, B V , se dice que A ortogonal a B, y se denota A B, si
v w v A, w B.
Subespacio Ortogonal
Sea W un subespacio vectorial de (V , g ). Se define el ortogonal de W
como:
W = {v V : g (v , w ) = 0 w W }.
Diremos que W es no degenerado si W W = {0} ( g |W no degen.).

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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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ESPACIOS VECTORIALES LORENTZIANOS
Espacio Vectorial Lorentziano

Llamamos espacio vectorial lorentziano a un espacio vectorial V de
dimension n 2 dotado de un producto escalar lorentziano g .
Conos y Orientacion Temporal

El conjunto de los vectores temporales (causales, luminosos si n > 2)
tiene dos partes conexas.
Cada una de estas partes se llama cono temporal (causal, luminoso).
Una orientacion temporal de un espacio vectorial lorentziano es una
eleccion de uno de los conos temporales ( causales o luminosos).
Al cono elegido le llamaremos cono futuro, y al otro pasado.

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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Cono Futuro
Proposicion
Dos vectores temporales v y w caen
en el mismo cono temporal sii
g (v , w ) < 0.
Proposicion
Cada cono temporal es convexo (el
segmento que une cada dos de sus
puntos tambien esta incluido en el).
Cono Pasado

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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
Desigualdad Cauchy-Schwarz Invertida

Si v , w son temporales entonces:
(1) |g (v , w )| |v ||w |, ademas la igualdad se da sii v , w son colineales.
(2) Si v , w estan en el mismo cono, entonces existe u
nico 0 tal que:
g (v , w ) = |v ||w | cosh().
Demostraci
on.
(1) Tenemos w = av + w , w v g (w , w ) = a2 g (v , v ) + g (w , w )
g (v , w )2 = g (v , v )(g (w , w ) g (w , w )) g (v , v )g (w , w ) = |v |2 |w |2 .
(2) Si v , w se encuentran en el mismo cono entonces
g (v , w )/|v ||w | 1 ! : cosh() = g (v , w )/|v ||w |.

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Desigualdad Triangular Invertida

Si v , w son temporales que estan en el mismo cono entonces:
|v | + |w | |v + w |,
y la igualdad se da sii v , w son colineales.
Demostraci
on.
Como v , w pertenecen al mismo cono, v + w temporal y g (v , w ) < 0:
|v + w |2 = g (v + w , v + w ) = |v |2 + |w |2 + 2|g (v , w )|
|v |2 + |w |2 + 2|v ||w | = (|v | + |w |)2 .
La igualdad se da sii |g (v , w )| = |v ||w |, es decir, sii v , w colineales.

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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Caracter Causal (de un subespacio)

Un subespaco W de (V , g ) es:
espacial si g |W es eucldea
temporal si g |W es no degenerada con = 1 (Lorentz si dimW 2)
luminoso si g |W es degenerada (W W 6= ).


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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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GRUPO DE LORENTZ
Consideramos ahora un espacio vectorial lorentziano muy particular:
Espaciotiempo Lorentz-Minkowski
Es el espacio vectorial lorentziano Ln = (Rn , h, i1 ), donde
h(a1 , . . . , an ), (b1 , . . . , bn )i1 = a1 b1 +
n
X
ai b i .
i=2
Sea B0 = (e1 , . . . , en ) es la base usual de Rn . Denotamos

1
0
= MB0 (h, i1 ) =
0 In1
Orientacion temporal cono causal futuro aquel al que pertenece e1 .

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Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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Grupo de Lorentz
Se define el grupo de las transformaciones de Lorentz como
Iso(Ln ) = {f : Ln Ln : f es una isometra vectorial}
Por otra parte, se define el grupo de Lorentz como
O1 (n) = {A Mn (R) : At A = }
(det(A) = 1).
Observacion
Fijada la base usual B0 se tiene el siguiente isomorfismo de grupos:

(f ) = Af = M(f , B0 )
n

: Iso(L ) O1 (n),
1 (A) = fA

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RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
Transformaciones Propias/Impropias
Una transformacion de Lorentz A es propia (resp. impropia) si det A = +1
(resp. det A = 1).
O1+ = {A O1 (n) : det A = +1} (puras o boosts)
O1 = {A O1 (n) : det A = 1}
Transformaciones Ortocronas/No Ortocronas

Una transformacion de Lorentz A es ortocrona (resp. no ortocrona) si
fA (C ) = C (resp. fA (C ) = C ).
O1 = {A O1 (n) : fA (C ) = C } = {A O1 (n) : a11 1}.
O1 = {A O1 (n) : fA (C ) = C } = {A O1 (n) : a11 1}.

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CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
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El grupo de Lorentz en dim= 2

Isometras con determinante 1:

cosh sinh
+
O1 (2) =
:R
sinh cosh
O1+ (2) = {A : A O1+ (2)}
Isometras con determinante 1:

cosh
sinh
O1 (2) =
:R
sinh cosh
O1 (2) = {A : A O1 (2)}.

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
El grupo de Lorentz en dim> 2

Af O1 (n) admite un vector propio temporal:
M(fA , B) {1} O(n 1) para cierta B base ortn.
(A O1+ rotacion espacial pura en hiperpl. ortg. al v. propio.)
Af O1 (n) admite un vector propio luminoso con autovalor 6= 1:
M(fA , B) O1 (2) O(n 2) para cierta B base ortn.
(Transformacion Lorentz bidimensional en un plano temporal
compuesto con una isometra eucldea en .)
Af O1 (n) admite un u
nico vector propio luminoso independiente de
autovalores +1 o 1.

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
Peculiaridad en dim= 4
Toda transformacion de Lorentz puede escribirse como composicion
de una isometra para un plano temporal 1 y una isometra en un
plano espacial 2 , no necesariamente ortogonal a 1 .
En Relatividad, este resultado se suele enunciar as:
Las transformaciones de Lorentz (propias, ortocronas) son
composiciones de boosts y rotaciones.


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
MODELO MATEMATICO
El siguiente modelo matematico recoge todas las implicaciones derivadas
de los postulados de Einstein:
Espaciotiempo en Relatividad Especial

Un espaciotiempo en Relatividad Especial es un espacio afn lorentziano
(A, V , g ) de dimension 4 orientado temporalmente, donde
A es el conjunto de puntos o sucesos,
V es el espacio vectorial director,
g es la metrica de Lorentz con una orientaci
on temporal prefijada.
Observaci
on:
Es posible mostrar la unicidad del modelo, y llegar a el de modo deductivo.

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
Observador Instantaneo
Un observador instantaneo es un par (P, e0 ) con P A y e0 V
vector temporal unitario futuro.
Llamamos trayectoria de un observador no acelerado a una recta afn
{P + se0 : s R} generada por un observador instantaneo (P, e0 ).
Sistema Referencia Inercial

Un sistema de referencia inercial R es un par formado por un
observador instantaneo (P, e0 ) y una base ortn. {e1 , e2 , e3 } de e0 .
Llamamos espacio en reposo del sistema de referencial inercial R en el
instante t0 al hiperplano afn de A de ecuaci
on t t0 en las
coordenadas introducidas por R (como referencia ortonormal afn).


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
Trayectoria de R 0 medida por R

La trayectoria que mide R del observador R 0 es la curva en e0 < V :

X1
X2
X3
t 7 t
e1 +
e2 +
e3
T
T
T
donde e00 = Te0 + X1 e1 + X2 e2 + X3 e3 .
Tri-velocidad
La tri-velocidad que mide R de R 0 es la derivada:
~v =
X2
X3
X1
e1 +
e2 +
e3
T
T
T

(e00 temporal |~v | < 1).

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
TRANSFORMACIONES DE LORENTZ CLASICAS:

R, R 0 sistemas referencia inerciales a velocidad no nula generan el
plano temporal he0 , e00 iR .
Supongamos que e1 , e10 se hallan en este plano, y e2 = e20 , e3 = e30 .
Veamos la relacion entre las coordenadas de R y R 0 , suponiendo que
las bases inducidas por B y B 0 tienen la misma orientacion:
R B = (e0 , e1 ),
R 0 B 0 = (e00 , e10 )
Puesto que M(Id, B B 0 ) O1+ (2), existe R tal que:

cosh() sinh()
0
M(Id, B B ) =
con v = tanh() (1, 1).
sinh() cosh()


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA

Grupo de Lorentz
Modelo Matem
atico
Luego
1
M(Id, B B ) =
1 v2
0
1 v
v 1
Si (t, x), (t 0 , x 0 ) son las coordenadas de R, R 0 , resp.:

t=
x=
1
(t 0 + vx 0 )
1v 2
1
(vt 0 + x 0 )
1v 2
1
(t 0 + cv2 x 0 )
1v 2 /c 2
1 2 2 (vt 0 + x 0 )
1v /c
Estas son precisamente las transformaciones de Lorentz que habamos

deducido previamente.


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Paradoja de los gemelos
Ley de adici
on de las velocidades
3. CINEMATICA
RELATIVISTA


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
DEL TIEMPO
DILATACION


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
P
R0
R
L
S
R, R 0 sistemas de referencia inerciales, bajo los convenios anteriores,

con velocidad relativa v .
S recta descrita por el observador asociado a R 0 .
P suceso a lo largo de la recta S.
Observemos que P = (T , L) en R y P = (T 0 , 0) en R 0 .

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
De las transformaciones de Lorentz se tiene

0
1
T
1 v
T
=
2
L
v
1
0
1v
y, por tanto, se deducen las relaciones
T =
1
T 0,
1 v2
L=
1
vT 0
1 v2
La primera igualdad es la dilataci

on del tiempo anunciada:
El sistema de referencia R, que mide una coordenada temporal T ,
aprecia una dilataci
on del tiempo respecto a la coordenada temporal
T 0 medida por R 0


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
DE LA LONGITUD
CONTRACCION


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
R0
R
P
L
R, R 0 sistemas de referencia inerciales con velocidad relativa v .

Para R hay una varilla rgida en reposo de longitud L, cuyos extremos
tienen asignadas coordenadas (t, 0), (t, L) para cada instante t.
Para R 0 la varilla se mueve a velocidad v , y sus extremos tienen
coordenadas (0, 0), P = (0, L0 ) en el instante t 0 = 0.

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
Si P = (T , L) para R, entonces de las transformaciones de Lorentz:

1
T
1 v
0
=
L
v 1
L0
1 v2
y, por tanto, se deducen las relaciones
T =
1
vL0 ,
1 v2
L=
1
L0
1 v2
La segunda igualdad es la contracci

on de la longitud anunciada:
El sistema R 0 observara una contracci
on de la longitud en la direccion
del movimiento respecto a la longitud en reposo medida por R


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
PARADOJA DE LOS GEMELOS


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
S
e000
Q
Primer Gemelo
e00
e0
Segundo Gemelo
R, R 0 , R 00 sistemas de referencia inerciales con vectores temporales

futuros e0 , e00 , e000 no colineales.
P, Q, S puntos de corte de las rectas afines correspondientes.
La desigualdad triangular invertida implica:
|PS| > |PQ| + |QS|

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
El primer gemelo, que permanece en reposo en R, mide un intervalo

de tiempo |PS| mayor que la suma de los tiempos |PQ| + |QS|
medido por el segundo gemelo.
Sin embargo, el segundo gemelo puede argumentar que en otro
sistema de referencia es su hermano quien se va y vuelve, mientras
que el permanece en reposo, por lo que el tiempo transcurrido debiera
ser superior para el.
Cual de los dos gemelos tienes raz
on?
El primero, ya que el sistema de referencia alternativo propuesto por el
segundo gemelo no es inercial.


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
DE VELOCIDADES:
LEY DE ADICION


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
v12
v23
B1
R1
B3
B2
R2
v13
R3
R1 , R2 , R3 sistemas referencia inerciales con velocidades relativas vij .

De las transformaciones de Lorentz sabemos que:

cosh(ij ) sinh(ij )
M(Id, Bi Bj ) =
donde tanh(ij ) = vij .
sinh(ij ) cosh(ij )
Ademas: M(Id, B1 B3 ) = M(Id, B1 B2 ) M(Id, B2 B3 ).

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Dilataci
on del tiempo
Contracci
on de la longitud
Ley de adici
Sustituyendo las expresiones de las matrices se obtiene:

cosh(13 ) sinh(13 )
cosh(12 + 23 ) sinh(12 + 23 )
=
.
sinh(13 ) cosh(13 )
sinh(12 + 23 ) cosh(12 + 23 )
Luego, 13 = 12 + 23 , y, por tanto,
v13 = tanh(13 ) = tanh(12 + 23 )
tanh(12 )+tanh(23 )
= 1+tanh(
=
12 )tanh(23 )
En conclusion:
Ley Adicion Velocidades: v13 =

v12 +v23
1+v12 v23 .
v12 +v23
1+v12 v23

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Otras magnitudes relativistas
Energa relativista total
Equivalencia entre masa y energa
3. DINAMICA
RELATIVISTA


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
CONSIDERACIONES PREVIAS:
Por qu
e reformular la din
amica? Las transformaciones de Lorentz
son incompatibles con las siguientes propiedades clasicas:
- la posibilidad de acelerar los cuerpos mas alla de c.
- la conservaci
on del momento en todos los sistemas de referencia.
C
omo puede reformularse? Generalizando el concepto newtoniano
de momento de manera que:
- Se preserve en todos los sistemas de referencia.
- Se asemeje al momento newtoniano a velocidades bajas.
Observaci
on importante: el caracter intrnseco que exigimos al
momento relativista sugiere que este debera estar relacionado con un
objeto de cuatro dimensiones.


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R 0 con

coordenadas de e00 para R:

vy
1
vx
vz
,
,
,
.
1 v2
1 v2
1 v2
1 v2
Si interpretamos R 0 como una partcula de masa m, las tres u
ltimas
componentes de me00 deben estar relacionadas con el momento lineal
clasico respecto a R.
Por otra parte, el desarrollo de Taylor de la primera componente es

1 2
1 2
1
2
m = (1 + v + )m mc + mv + ,
2
2
1 v2
lo que sugiere su relaci
on con la energa cinetica clasica respecto a R.

FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Postulados
1. A toda partcula fsica se le asigna una masa en reposo m 0.
2. La partcula fsica es material si m > 0. En ausencia fuerzas su
trayectoria se identifica a la de un observador no acelerado
{p + se00 : s R}
y se define su energa-momento como el vector temporal futuro
p = me00 .
3. La partcula fsica es luminosa si m = 0. Su trayectoria se identifica
con una recta afn del tipo
{P + su : s R},
con u luminoso, futuro.


FISICA CLASICA
MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Partcula masiva
Una partcula de masa m > 0 es una curva temporal : I R A
con la normalizacion g (0 , 0 ) = m2 ( mc 2 ).
Llamamos energa-momento de la partcula en el instante s I a la
velocidad 0 (s).
Si la trayectoria de la partcula es una recta afn se dira que esta no
acelerada, y su energa-momento se considerara un vector constante
de V .
Rayo de luz
Un rayo de luz es cualquier recta afnmente parametrizada : I R A
cuya energa-momento 0 es luminosa y futura.


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MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Descomposicion de V inducida por un sistema de referencia inercial:

V = he0 iR e0 .
La energa-momento en s0 I de una partcula se escribe:
~
0 (s0 ) = Ee0 + P
~ e .
donde E = g (e0 , 0 (s0 )) > 0, P
0
Energa, momento, tri-momento

Si se tiene una partcula y un sistema de referencia inercial R, llamamos:
Energa de medida por R a E .
~
Momento de medido por R a P.
~
Tri-momento de medido por R a ~p = mP/E
e0 .

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MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Si ~v es la tri-velocidad que mide R se tiene:

m
E=q
1
mc 2
( q
),
v2
v2
1
c2
c2
~ = E~v ,
P
~p = m~v .
Esto indica que incluso una partcula material en reposo v = 0 debe

tener un mnimo de energa
E = mc 2


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CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
MUCHAS GRACIAS!


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CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Momento Lineal Relativista

El momento lineal relativista de a una partcula de masa en reposo m0 que
se mueve a velocidad ~u respecto de un sistema de referencia S es:
m0~u
~p = p
= m~u ,
1 u 2 /c 2
donde m :=
m0
1u 2 /c 2
es la masa inercial de la partcula.
Observaciones:
As definido ~p se preserva en todos los sistemas de referencia.
La expresion de ~p se aproxima a la newtoniana a velocidades bajas:
~p m0~u
para u c.

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MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
Fuerza, Trabajo, Energa Cinetica

La fuerza, el trabajo y la energa cinetica se definen qa partir del momento
de manera analoga al caso clasico:
~ = d~p ,
F
dt
~ d~r ,
dW = F
dT
~ ~u .
=F
dt
Integrando la expresion del trabajo se obtiene:

m0 c 2
T =p
m0 c 2 .
2
2
1 u /c
Si suponemos u c, entonces:
1
T m0 c 2 (1 + u 2 /c 2 ) m0 c 2 m0 c 2 .
2

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CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
ENERGIA RELATIVISTA TOTAL:

Se define la energa relativista total de una partcula de masa m0
como:
m0 c 2
E = T + m0 c 2 = p
1 u 2 /c 2
De la conservacion del momento se deduce:
La energa relativista total de un sistema de partculas siempre se
conserva en cualquier sistema de referencia, independientemente de
que el n
umero de partculas del sistema permanezca invariante.
El momento lineal y la energa total relativista se relacionan mediante

la expresion:
E 2 = p 2 c 2 + m02 c 4 .


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MODELO MATEMATICO
CINEMATICA
RELATIVISTA
DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
EQUIVALENCIA ENTRE MASA Y ENERGIA:

Consideremos un cuerpo en reposo de masa m0 que se fractura en dos
piezas de masas m01 , m02 y velocidades u1 , u2 , resp.
Aplicando la conservaci
on de energa se deduce que la suma de las
masas de los trozos resultantes es menor que la masa del cuerpo
original, siendo:
T1 + T2
.
m =
c2
Se deduce, por tanto, que parte de la masa del cuerpo original se ha
transformado en energa cinetica de los fragmentos resultantes.


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DINAMICA
RELATIVISTA
Momento relativista
MUCHAS GRACIAS!


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FISICA CLASICA

Ciclo Conferencias: Una introducci

Ciclo Conferencias: Una introducci

Establecen la relacion entre las coordenadas espaciales y temporales

Ciclo Conferencias: Una introducci

Conjunto de ecuaciones que, junto con la fuerza de Lorentz, describen

Ciclo Conferencias: Una introducci

Ciclo Conferencias: Una introducci

Michelson y Morley construyeron un interfer

Ciclo Conferencias: Una introducci

EXPLICACIONES A LOS RESULTADOS:

Ciclo Conferencias: Una introducci

Ciclo Conferencias: Una introducci

POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD ESPECIAL:

La velocidad de la luz es independiente de la velocidad de la fuente.

Ciclo Conferencias: Una introducci

Ciclo Conferencias: Una introducci

DE LAS TRANFORMACIONES DE LORENTZ:

Consideremos dos sistemas de referencia inerciales R, R 0 tales que R 0

Resulta razonable suponer que las coordenadas en las direcciones

Tambien podemos suponer que (x, t), (x 0 , t 0 ) se relacionan mediante:

Si denotamos por x, t las coordenadas de O 0 en R entonces:

Sustituyendo (1) en la ecuaci

Invirtiendo las ecs. x 0 = Ax + Bt, t 0 = Cx + Dt se tiene:

Repitiendo el argumento anterior, pero tomando el punto O que se

Sustituyendo esto en las transformaciones anteriores, y usando la

donde y K no dependen de x, t, pero = (|v |), K = K (v ).

Comparando estas ecuaciones con las anteriores para x, t:

Ciclo Conferencias: Una introducci

De la segunda de estas dos ecuaciones se tiene

Las leyes de transformaci

Ciclo Conferencias: Una introducci

Para determinar la dependencia de V en v , supongamos otro sistema

La transformacion entre R y R 00 debe tener la misma forma que la

Luego V 2 = V es una constante universal independiente de la

Esencialmente existen dos posibilidades: V = o V < .

El segundo postulado de Einstein permite determinar V , mostrando

Supongamos que en el instante t = t 0 = 0 un flash de luz es emitido

Este suceso tendra coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 , t 0 ) en el sistema R 0 , que

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Caracter Causal (de un vector)

causal si v es temporal o lumin.

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Espacios vectoriales con producto escalar

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ESPACIOS VECTORIALES LORENTZIANOS

Espacio Vectorial Lorentziano

Conos y Orientacion Temporal

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Espacios vectoriales con producto escalar

Desigualdad Cauchy-Schwarz Invertida

Espacios vectoriales con producto escalar

Desigualdad Triangular Invertida