Teoremas Energeticos PDF

Teoremas energticos fundamentales
del anlisis estructural
Aplicacin a celosas planas
ndice
Directos
Complementarios
Densidad de energa U0
Energa elstica U (Funcin de DL)
Variacin de la energa elstica al

variar las deformaciones D y DL
Principio del trabajo virtual
Primer teorema de Castigliano
Mtodo de rigidez
1
Teoremas energticos - Aplicacin a celosas
Densidad de energa
complementaria U*0
Energa elstica complementaria
U* (Funcin de N)
Variacin de la energa elstica
complementaria al variar las fuerzas
exteriores P e interiores N
Principio del trabajo virtual
complementario
Teorema de Crotti-Engesser
Segundo teorema de Castigliano
Segundo teorema de Engesser
Mtodo de flexibilidad
Introduccin
Celosa plana. Isosttica (cualquier tipo) o hiperesttica.

Fuerzas slo aplicadas en los nudos Pi
Deformaciones en la direccin de las fuerzas Di
D3
P3
D2
P2
Ni
P1
D1
Pi
Fuerzas interiores en las barras Nj

En equilibrio con las exteriores Pi
Nj
2
Resumen del comportamiento de la barra articulada

0
0
N
N
0
Esfuerzo interior: fuerza axial N

Tensin axial:
N
A
Deformacin unitaria constante
Ecuacin constitutiva
Relacin entre la tensin s y la deformacin unitaria e
Material elstico:
La tensin depende slo de la e
en ese instante, no de su historia.
Proceso de carga y descarga por
la misma lnea (curva). Material
siempre en un punto de la lnea.
Material lineal. Ecuacin constitutiva

es una lnea recta.
E
4
Material lineal con temperatura
Deformaciones iniciales trmicas

0
s=E(e-e0)
e0
Relacin tensin deformacin

unitaria
e
s/E
Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

trmica aT y la debida a la tensin s/E
0
5
/E
Densidad de energa de deformacin (I)
Se define como:
U 0( )
d
0
Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de deformacin unitaria (independiente del camino). Es
decir U0(e)
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica por unidad de volumen
Representa el trabajo (por unidad de volumen) efectuado
por las tensiones (fuerzas interiores) al deformarse el slido.
s
s
Trabajo interno unitario
dU 0
6
dU 0
d
U0
U0
Densidad de energa de deformacin (II)
U0
1
E
2
E d
Material lineal, sin temperatura:
1
2
U0
Material lineal, con temperatura
U0
U0
d
0
E
0
0 )d
1
E
2
e0
e
D
ABC
7
OABD
Energa de deformacin elstica (I)

U
Energa total acumulada en el slido:
U 0dv
v
Ub
En una barra:
v
L
Sustituyendo
Ub
0
1
E
2
1 EA
2 L2
E Adx
2
L
0EA
Barra de propiedades uniformes:
Ub
8
1 EA
2 L
2
L
EA
1
kA
2
2
L
EA T
dx
Energa de deformacin elstica (II)

Barra de propiedades uniformes:
Ub
1
kA
2
2
L
EA T
L
L
Ub
1
kA
2
O
2
L
kA
kA
9
DL
kA
D
ABC
OABD
EA
L
TL
Energa de deformacin elstica (III)
En funcin del esfuerzo axial N:
Ub
v
Sustituyendo
Ub
Ub
1 L 2
N
2 EA
N2
2
/E
E Adx
N / EA
EA 02L
2
EA
1
E
2
l
B
2L
A
BDC
10
OAB
L
EA
DL
kA
Flexibilidad axial
Variacin de la energa de deformacin elstica
Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos dD,

manteniendo fijas las fuerzas P (y por lo tanto las N y s )
La dD produce una variacin de las deformaciones
unitarias de
s
La energa sufre una variacin
U0
dU0
Para una barra:
Ub
U 0dv
AL
La celosa:
Aj
j 1,b
11
U0
Lj
de
Vlido tambin en no lineal
Frmula de Clapeyron
Trabajo efectuado por las fuerzas
exteriores en un sistema lineal.
1
2
Pi
Conservacin de la energa:
Trabajo de las fuerzas = energa elstica acumulada
12
1
2
Pi
Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D.

B. Clapeyron (Lam, 1852)
Principio del Trabajo Virtual (1)
Se aplica una variacin virtual a las deformaciones dD

Manteniendo las fuerzas ext. P constantes: N y s constantes
dD3
D3
i
P3
D2 dD2
P2
Wi
Pi d
Pi
P1
D1
dD1
Trabajo virtual de todas las fuerzas exteriores:

W
Pi
dW
i
i 1,n
13
La dD produce una variacin en el alargamiento de las barras dDL

Fuerzas exteriores constantes se mantiene constante el axial N
Trabajo Virtual efectuado por el esfuerzo en una barra N:
Lj
Lj
Wj
Nj d
Nj
Lj
Lj
Lj
dDL
N
DL
L+
dW
W
dDL
14
DL
Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N
WN
j 1,b
dD3
D3
N
D1
dD1
Nj
Lj
P3
N
dW
DL
dDL
dDL
P1
Ambos trabajos son iguales (equilibrio):

15
DL
Principio del Trabajo Virtual (y 4)

W
Pi
Nj
Aj
Lj
Lj
Variacin de U
Sustituyendo
A
Pi
Nj
i 1,n
Lj
j 1,b
P
dW
W
dU0
D
U0
Condicin necesaria.
Tambin suficiente
e
de
dD
16
Primer Teorema de Castigliano (1)
Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.

Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
D3
P3
P2
D2
D2
P2
D1
P1
P1
D1
Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)
Principio del Trabajo Virtual:
Pi
i 1,n
La variacin de U es:
U( i)
i
i 1,n
17
Primer Teorema de Castigliano (y 2)
Por lo tanto:
Pi
i 1,n
U
i
i 1,n
La variacin de las Di es arbitraria:

D3
Pi
kA
2
L
/2
P3
U=SkADL/2
2
1, n
DL
kA
P1
D1
Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de rigidez.
Requiere conocer U(Di). Relacionar D con DL
1847-1884
18
D2
P2
Ub
Densidad de energa de deformacin complementaria (I)
Se define como:
U 0* ( )
d
0
Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de tensiones (independiente del camino). Es decir U0*(s)
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica complementaria por unidad de volumen
Representa el trabajo complementario (por unidad de
volumen) efectuado por las deformaciones al tensionarse el
slido.
s
s
U*0
U*0
e
19
Densidad de energa de deformacin complementaria (II)

Material lineal, sin temperaturas:
E
2
U 0*
d
0
U0
Material lineal, con temperatura

E
U0*
0
2
U 0*
d
0
20
2E
1
2
U0*
2E
aT
Energa de deformacin complementaria (I)
Energa complementaria total acumulada en el slido:

U*
U 0*dv
v
N
A
En una barra
*
b
L
2E
Ub*
L
21
N2
dx
2EA
Adx
L
TNdx
L
N2
2EA2
N
Adx
0
A
Energa de deformacin complementaria (II)
dx
Propiedades uniformes:
U b*
N2 L
N2
T LN
2E A
N
Flexibilidad axial
Alargamiento inicial
22
L
EA
TL
1/r
DL
Variacin de la energa de deformacin complementaria
Se aplica una variacin virtual a las fuerzas dP,

manteniendo fijos los desplazamientos D (y por lo tanto las e )
La dP produce una variacin de los esfuerzos dN
y de las tensiones ds
La energa complementaria sufre una variacin:
U 0*
s
ds
dU0*
En una barra:
U
*
b
*
0
U dv
b
Ub*
23
Adx
L
AL
aT
Para toda la celosa (propiedades uniformes)

Energa complementaria:
N j2 Lj
U*
j 1,b
2 E j Aj
Flexibilidad axial
j 1,b
j 1,b
E j Aj
U j*
j 1,b
Alargamiento inicial
Variacin de la energa complementaria:

U*
24
j Tj Lj N j
Lj
j
N j2
Aj Lj
j 1,b
Nj
j 1,b
Tj Lj
Principio del Trabajo Virtual Complementario (0)
Definicin previa:
Trabajo complementario de una fuerza:
P
dP
0
1
2
P
W*
Trabajo complementario virtual de una fuerza:

Se vara la fuerza dP
Deformacin D constante
dP
W*
dP
P
25
dW*
W*
D
Se aplica una variacin virtual de las fuerzas dP. Produce dN y ds
Manteniendo las deformaciones D constantes: e constantes

dP3
D3
P3
D2
P2 dP2
dP
P
P1
dW*
W*
D
D1
dP1
Trabajo virtual complementario

de las fuerzas exteriores P:
W*
i
i 1,n
26
Pi
La dP produce una variacin en el axial de las barras dN

Se mantienen constante la deformacin y el alargamiento DL
Trabajo virtual comp. efectuado por el esfuerzo en una barra
Nj
Nj
WjN *
Nj
Lj
dN j
Nj
dN j
Lj
Nj
Lj
Nj
Nj
dN
N
dN
L
+D
N
L
27
dW*
W*
DL

Trabajo virtual compl. de todos los esfuerzos interiores N
W N*
Lj
Nj
j 1,b
dP3
P3
dN
+d
N
D3
DL
P1
dP1
28
dW*
W*
DL
D1
Ambos trabajos virtuales son iguales (equilibrio)

W*
W N*
Principio del Trabajo Virtual Complementario (y 4)

W*
Pi
W N*
Pi
i
i 1,n
Lj Aj
W*
j Lj Aj
Variacin de U*
U*
j 1,b
P
dW*
ds
dU0*
U0*
W*
D
29
Sustituyendo
dP
Nj
Lj
Condicin necesaria.
Tambin suficiente
Segundo Teorema de Castigliano (1)
Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.

Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
D3
P3
P2
D2
D2
P2
D1
P1
P1
D1
Energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas
U *(Pi )
Principio del Trabajo Virtual Compl.:
W*
i
i 1,n
La variacin de U* es:
U*
i 1,n
30
U*
Pi
Pi
Pi
U*
Segundo Teorema de Castigliano (2)

Por lo tanto:
*
i
Pi
i 1,n
i 1,n
U*
Pi
Pi
La variacin de las Pi es arbitraria, luego
Ub*
31
U*
Pi
N 2 /2
D3
D2
P2
1, n
P3
P1
D1
U*=N2r/2+lN
Teorema de Crotti (1888) - Engesser (1889)

Fundamento de: mtodo de flexibilidad y clculo de Di
Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi
Segundo Teorema de Castigliano (Por fin)

Si no hay temperaturas
U*
U=N2r/2
Ub
32
U
Pi
D3
P3
P2
1, n
/2
P1
D1
Segundo Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de flexibilidad.
Permite el clculo de Di
Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi
D2
2 Teorema de Engesser (I)

Celosa elstica. Se aplica variacin de las cargas:
Fuerzas exteriores P: todas constantes
Esfuerzos axiales N: todos constantes salvo una de las
barras (j)
Esfuerzo Nj. Se aplica variacin dNj
Dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Cumple el equilibrio (!)
Deformacin: en la direccin del esfuerzo DA,

perpendicular al esfuerzo Dt.
Dt
N
+d
Nj
dNj
33
dNj
DA
Nj
2 Teorema de Engesser (II)
Trabajo virtual complementario. Slo debido a la DA

W*
( Nj)
Nj)
Dt
dNj
DA
P. T. V. complementario:
W*
Nj
Nj
dNj
U*
Si somos capaces de expresar U* en funcin de la Nj (fcil)
34
U*
Nj
Nj
2 Teorema de Engesser (III)

La dNj es cualquiera:
N
+d
U*
Nj
Nj
Segundo Teorema de F. Engesser
Muy til para establecer condiciones de compatibilidad de

deformaciones
Generalizacin:
Vlido con cualquier esfuerzo interior (Flector, Cortante)

*
U
M
U
Q
Dt
1848-1931
Q
35
Teorema de Mnabra
Si no hay temperaturas:
U
Nj
+d
Nj
Enunciado en 1858 para celosas

hiperestticas por L. F. Mnabra
1809-1896
36
Teorema del trabajo recproco (Betty Rayleigh)

A,B
Sistema A + Sistema B
Sistema B + Sistema A
W B,A
Trabajos iguales:
Sistema A
PA
B
A
A
DB
1
PA
2
A
A
1
PB
2
PB
B
B
1
PB
2
B
B
1
PA
2
A
A
PA
PB
B
A
A
B
A
B
Sistema B
DB
PB
PA
37
DA
DA
Teorema de la deformacin recproca (Maxwell - 1864)
Sistemas A y B con fuerzas unidad

B
A
Sistema A
A
B
Sistema B
DB
DA
A
DB
B
1
B
DA
38
Resumen
Teoremas directos
Energa
Ub
P.T.V:
1
kA
2
Teoremas complementarios
2
L
kA
P.T.V compl.:
Crotti - Engesser
1 Castigliano
Pi
1
N2
2
Energa compl. U b*
2 Castigliano
2 Engesser
W*
U*
Pi
U*
X
X
Mtodo de rigidez
Mtodo de flexibilidad
39
U*
U
Pi
0
N , M ,Q
Expresiones de la energa elstica complementaria
Axial N:
N
dx
2EA
U N*
L
Flector M: U
M2
dx
2EI
*
M
L
Cortante Q: UQ*
Torsor MT:
UT*
L
40
U b*
Tg Mdx
TmNdx
Q
dx
2GA '
MT2
dx
2GJ
N2
2
Tg
TS
TI
h
Teoremas energticos fundamentales

del anlisis estructural
Ejemplos
1. Estructura hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)
5m
ABC rgida.
Barras 1,2,3 iguales. L=5 m
h=1
Equilibrio de la barra ABC:

2 ecuaciones, 3 incgnitas
FY
MA
0
0
N1
N2
15N 3
N3
5N 2
B
5m
10 m
P=1000
N1
N2
5P
Consideramos N2 redundante
Despejamos N1 y N3 en funcin de N2
N3
P=1000
N1
N3
2
P
3
1
P
3
2
N2
3
1
N2
3
(Esttica)

Ecuacin de compatibilidad extra (2 T. Engesser)
U*
N2
U*
N2
1 L 2
Nj
2 EA
U*
L
N1
N1
EA
N2
N 1L
EA
2
3
L
N2
N2
EA
N2
N 2L
1
EA
L
N3
N3
EA
N2
N 3L
EA
1
3
Se elimina L/EA
2
N1
3
2
N2
1
N3
3
Ecuacin de compatibilidad extra

2 ecuaciones de la esttica + la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas
N1
(Esttica)
N3
2
N1
3
Resolviendo:
2
P
3
1
P
3
N2
2
N2
3
1
N2
3
1
N3
3
Sustituyendo se obtiene N2
N1
0.429 P
N2
0.357 P
N3
0.214 P
1
2.145 P / EA
Alargamientos:
1.785 P / EA
N j L / EA
1.070 P / EA
Lj
3
2. Prtico sencillo isosttico. Energa

U
H
U
0
( P )2
dx
2EA
P 2H
2EA
P 2L3
6EI
1.8 10
PL
N=0
(Px )2
dx
2EI
(PL)2
dx
2EI
H=400 cm L=500 cm
P
N=-P
P 2L2H
2EI
PL
M2
dx
2EI
N2
dx
2EA
IPE 300 A=53.8 I=8360
1.2 10
3 10
Trminos:
1. Compresin poste
2. Flexin viga
3. Flexin poste
2. Prtico sencillo isosttico. Deformacin vertical

2 Teorema de Castigliano
Derivada es inmediata,
pues U(P)
U
P
PH
EA
PL3
3EI
U
P
P 2H
2EA
Comprobacin. Trabajo de la fuerza exterior
P 2H
2EA
P 2L3
6EI
P 2L2H
2EI
P 2L2H
2EI
PL2H
EI
1. Compresin poste 2. Flexin viga 3. Flexin poste
1
P
2
P 2L3
6EI
D1
D3=qL
D2=PL3/3EI
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Planteamiento

PL
V=1
DX
PL
Nv=1
N=0
Mv
Nv=0
N=-P
Caso virtual unitario
Caso real
N2
dx
2EA
MV V
M2
dx
2EI
NV V
U
V
V 0
V=0
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Desarrollo.

PL
DX
PL
V=1
Nv=1
N=0
P
Caso real
Nv=0
MV V
NV V
U
Caso virtual
N2
dx
2EA
M2
dx
2EI
X
7
Mv
N=-P
U
V
V 0
NV 0 V
N dx
EA
N V
N dx
EA
2N N
dx
2EA V
MV 0 V
M dx
EI
M V
M dx
EI
2M M
dx
2EI V
V 0
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Clculo

x
PL
V=1
DX
PL
N=0
Nv=1
Mv
Nv=0
N=-P
Caso real
H
(0)
(1)dx
EA
N V
N dx
EA
( P)
(0)dx
EA
X
M V
M dx
EI
(Px )
(0)dx
EI
PL H 2
EI 2
(PL)
(x )dx
EI
4. Prtico isosttico. Fuerza horizontal. Deformacin vertical

Mv
L
P
x
N=P
Nv=0
DY
V=1
v
N =-1
N=0
Caso real
PH
(0)
( 1)dx
EA
N V
N dx
EA
PH L2
EI 2
M V
M dx
EI
(P )
(0)dx
EA
(Px )
(L)dx
EI
Igual a la DX si la fuerza es PY
Prtico isosttico. Fuerza - Deformacin recprocas

DX
DY
Fuerza horizontal
Deformacin vertical
Fuerza vertical
Deformacin horizontal
PY
X
PX
Y
PHL2
2EI
No es casualidad. Consecuencia del Teorema

de reciprocidad de deformaciones de Maxwell
10
5. Viga apoyada. Carga uniforme. Deformacin en el centro

Momento flector:
qLx
2
qx
2
2
x
qL2/8
Caso V
1
x
2
L
Y
0
M V
M dx
EI
L
Tablas:
Y
0
11
L /2
L /2
M V
M dx
EI
qLx
2
2
1 L
EI
MV
x
L/4
qx 2 1 x
dx
2 EI 2
5 qL4
384 EI
(L /2)(L /2) qL2 L

3L
8 4
5 qL4
384 EI
5. Viga apoyada. Carga uniforme. Energa

Momento flector:
qLx
2
L
U
0
qx
2
2
M
dx
2EI
L=500 m
2
x
qLx
2
q=12 kg/cm
Mmax= 375000 cm kg
qx
2
2 2
1
dx
2EI
IPE 160
q 2L5
240EI
E=2.1 106 kg/cm2
smax=3452 kg/cm2
U = 10275 (cm-kg) = 1008 (J) = 241 (cal)

Atencin: Flecha 5 cm (L/100) muy alta
12
I=869 cm4
sE=3600 kg/cm2
6. Pieza curva. Energa. Deformacin vertical

DY
PR cos
P cos
P sen
N2
ds
2EA
R
/2
U
0
P 2 cos2
Rd
2EA
/2
Deformacin:
13
M2
ds
2EI
h
P 2R2 cos2
Rd
2EI
U
P
U
PR
4EA
PR 3
4EI
P 2R
8EA
P 2R 3
8EI
6. Pieza curva. Energa. Deformacin horizontal

DX
Caso real
MV
NV
R
X
0
PR cos
P cos
NV
P sen
( P cos )
sen Rd
EA
PR
2EA
(R
sen
QV
N V
N ds
EA
X
14
QV
MV
/2
Caso V
M V
M ds
EI
/2
( PR cos )
( R
EI
PR 3
2EI
R sen )Rd
cos
R sen )
Aplicacin a celosas planas de los teoremas

energticos del anlisis estructural
Ejemplos
1. Celosa simple isosttica
C
P
L
1. Celosa simple isosttica. Deformacin (1)

Barras misma rea.
Esfuerzos por el mtodo de los nudos.

-P/2
-P/2
Energa acumulada:
2
j j
N L
2EA
2 2PL
4
EA
Trabajo de la fuerza P:
Frmula de Clapeyron:
1
P
2
2
3
CY
1
P
2
P/2
P
L
CY
2 2 P 2L
4
EA
P/2
3
CY
2 2 PL
2
EA

Barras misma rea.
Esfuerzos por el mtodo de los nudos.

2 Castigliano
-P/2
U
P
CY
N j2Lj
2EA
CY
CY
U
P
P L 1
2 EA 2
P/2
L
B
P/2
P
N j Lj N j
EA P
P L 1
2 EA 2
PL 2
2 EA
3
CY
3
-P/2
P
1
2
2 2 PL
2
EA
PL 2
2 EA
1
2
2. Celosa simple isosttica
P1
P2
4m
3m
3m
2. Celosa simple isosttica. Esfuerzos

Barras misma rea.
P1
P1
P2
P1
N 2 sen
N 1 cos
N2
N 1 sen
N 2 cos
Energa acumulada:
5
2
L=5 m
P2
N1
P2
3m
N1
N2
5
P1
8
5
P1
8
5
P2
6
5
P2
6
N 12L
2EA
N 22L
2EA
3m
4m
Esfuerzos por equilibrio de A.

Deformacin X de A.
P1
P2
A
U
P2
AX
AX
AX
2N 1L
2EA
2N 1L 5
2EA 6
AX
N1
P2
2N 2L
2EA
2N 2L
2EA
50 P2L
36 EA
N2
P2
5
6
Sustituyendo N
DAX
2

Deformacin Y de A.
DAY
AY
AX
2N 1L
2EA
2N 1L 5
2EA 8
AX
N1
P1
2N 2L
2EA
2N 2L 5
2EA 8
50 P1L
64 EA
P2
A
U
P1
AY
P1
N2
P1
Sustituyendo N
3. Celosa hiperesttica
Aplicacin (intuitiva) del mtodo de rigidez
3m
3m
4m
3. Celosa hiperesttica (1: estudio de la deformacin)

Barras iguales.
2
Lj
3m
b=3 r=6 n=4 h=1
1 EA
2 Lj
3m
Deformacin de la estructura:
Punto A se mueve en horizontal
DX cosa
4m
a
A
a
DX cosa
DX
L1
L2
L3
cos
/5
cos
/5
3. Celosa hiperesttica (2: resolucin)

U
(4
2
/
5)
EA
X
2
5(m)
2
)
EA
X
2 4(m)
253
EA (
1000
(4
2
/
5)
EA
X
2
5(m)
DL1=4 DX /5
DL2=DX
DL3=4 DX /5
Teorema 1 de Castigliano:
U
X
2 253
EA
1000
Ecuacin de equilibrio de la estructura

en la direccin de DX
Dada P, hallamos la deformacin

10
500 P
253 EA
3. Celosa hiperesttica (3: esfuerzos en las barras)

Alargamientos de las barras
L1
L2
L3
DL1=4 DX /5
400 P
253 EA
500 P
253 EA
400 P
/5
253 EA
/5
DL2=DX
DL3=4 DX /5
Esfuerzos en las barras
N1
Nj
EA
Lj
Lj
N2
N3
11
80 P
253
125 P
253
80 P
253
4. Celosa hiperesttica
Aplicacin (intuitiva) del mtodo de flexibilidad
3m
3m
4m
4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)

Barras iguales. b=3 r=6 n=4 h=1
3m
Equilibrio del nudo A: 2 ecuaciones, 3 incgnitas
N1
N3
P2
3m
P1
P1
N 1 cos
N2
N 3 cos
P2
N 1 sen
N 3 sen
Consideramos N2 redundante
N1
Despejamos N1 y N3 en funcin de N2
N3
13
P2
N2
4m
5
P1
8
5
P1
8
5
P2
6
5
P2
6
5
N2
8
5
N2
8
(1)
P1

Ecuacin de compatibilidad extra (2 Engesser)
U*
N2
U*
N2
U*
L1
N1
N1
EA
N2
N 1L1
EA
N15
EA
5
8
5
8
25N 1
8
14
1 Lj 2
Nj
2 EA
L2
N2
N2
EA
N2
N 2L2
1
EA
L3
N3
N3
EA
N2
N 3L3
EA
N2 4
1
EA
N35
EA
4N 2
25N 3
8
5
8
0
5
8
0
P1
P2
Se simplifica EA
Ecuacin de compatibilidad extra

2 ecuaciones de la esttica (1) y la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas
N1
(1)
N3
25N 1
8
5
P1
8
5
P1
8
4N 2
5
P2
6
5
P2
6
5
N2
8
5
N2
8
25N 3
8
Sustituyendo sale N2
N1
Resolviendo:
N2
N3
15
80
P1
253
125
P1
253
80
P1
253
5
P2
6
5
P2
6

Deformacin vertical (2 Castigliano)
U*
P2
U*
P2
L1
N1
N1
EA
P2
1 Lj 2
Nj
2 EA
L2
N2
N2
EA
P2
L1
5
N1
EA
6
5(m ) 5
(N 1
EA 6
L2
N2 0
EA
L3
N3
N3
EA
P2
L3
N3
EA
N3)
2
16
P2
3
5
6
250
P2
36 EA
(m)
P1

Teoremas Energeticos PDF

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Teoremas energticos fundamentales

del anlisis estructural

Aplicacin a celosas planas

Energa elstica U (Funcin de DL)

Variacin de la energa elstica al

Principio del trabajo virtual

Primer teorema de Castigliano

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Celosa plana. Isosttica (cualquier tipo) o hiperesttica.

Fuerzas interiores en las barras Nj

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Resumen del comportamiento de la barra articulada

Esfuerzo interior: fuerza axial N

Deformacin unitaria constante

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Material lineal. Ecuacin constitutiva

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Material lineal con temperatura

Deformaciones iniciales trmicas

Relacin tensin deformacin

Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Densidad de energa de deformacin (I)

Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

Densidad de energa de deformacin (II)

Material lineal, sin temperatura:

Material lineal, con temperatura

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Energa de deformacin elstica (I)

Energa total acumulada en el slido:

Barra de propiedades uniformes:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Energa de deformacin elstica (II)

Energa de deformacin elstica (III)

En funcin del esfuerzo axial N:

Variacin de la energa de deformacin elstica

Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos dD,

Para una barra:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D.

Principio del Trabajo Virtual (1)

Se aplica una variacin virtual a las deformaciones dD

Trabajo virtual de todas las fuerzas exteriores:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Principio del Trabajo Virtual (2)

La dD produce una variacin en el alargamiento de las barras dDL

Trabajo Virtual efectuado por el esfuerzo en una barra N:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Principio del Trabajo Virtual (3)

Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N

Ambos trabajos son iguales (equilibrio):

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Principio del Trabajo Virtual (y 4)

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Primer Teorema de Castigliano (1)

Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.

Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)

Principio del Trabajo Virtual:

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Primer Teorema de Castigliano (y 2)

La variacin de las Di es arbitraria:

Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas