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ECUACIONES

DIFERENCIALES

TCNICAS DE SOLUCIN Y APLICACIONES

JOS V ENTURA BECERRIL E SPINOSA


D AVID ELIZARRARAZ M ARTNEZ

UNIVERSIDAD
AUTONOMA
METROPOLITANA
Casa abierta al tiempo

Azcapotzalco

DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com

Casa abierta al tiempo

JOS VENTURA
BECERRIL ESPINOSA
Curs la Licenciatura en Fsica y Matemticas en la ESFM del IPN, titulndose en 1985. Obtuvo el grado de
Maestro en Ciencias en la Seccin
de Matemtica Educativa del CINVESTAV en 1987 con la tesis "Algunos
resultados clsicos de la integracin
de funciones elementales" Ingres de
forma definitiva a la Universidad Autnoma Metropolitana, Azcapotzalco
en 1985, en el Departamento de Ciencias Bsicas. Desde entonces ha publicado materiales diversos para la
docencia, as como reportes de investigacin que se han presentado en congresos nacionales tanto de Matemticas, como de investigacin educativa.
Actualmente es miembro del Grupo
de Investigacin de Matemtica Educativa, donde trabaja en la aplicacin
de la tecnologa para la enseanza de
las matemticas.

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ECUACIONES DIFERENCIALES
TCNICAS DE SOLUCIN Y APLICACIONES

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COLECCIN / LIBROS DE TEXTO Y MANUALES DE PRCTICA


SERIE / MATERIAL DE APOYO A LA DOCENCIA

3O AOS
transformando el dihgo por la razn

UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA

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ECUACIONES DIFERENCIALES
TCNICAS DE SOLUCIN Y APLICACIONES

Jos Ventura Becerril Espinosa


David Elizarraraz Martnez

UNIVERSIDAD
AUTONOMA
METROPOLITANA
Casa abierta al tiempo

Azcapotzalco

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UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA

Dr. Luis Mier y Tern Casanueva


RECTOR GENERAL

Dr. Ricardo Sols Rosales


SECRETARIO GENERAL

U N I D A D AZCAPOTZALCO

Mtro. Vctor Manuel Sosa Godnez


RECTOR

Mtro. Cristian Eduardo Leriche Guzmn


SECRETARIO

Mtra. Mara Aguirre Tamez


COORDINADORA GENERAL DE DESARROLLO ACADMICO

DCG. Ma. Teresa Olalde Ramos


COORDINADORA DE EXTENSIN UNIVERSITARIA

DCG. Silvia Guzmn Bofill


JEFA DE LA SECCIN DE PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN EDITORIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES. TCNICAS DE SOLUCIN Y APLICACIONES

Primera edicin, 2004


D.R. 2004 Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco

Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas


C. P. 02200, Mxico, D. F.
e.mail: secedi@correo.azc.uam.mx
Diseo y produccin editorialnopase. Eugenia Herrera/Israel Ayala
Ilustracin de portada. Israel Ayala.
Fotografa de autores. Roberto Cano
ISBN 970-31-0230-1
Impreso en Mxico/Printed in Mxico

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Prlogo

Este libro est diseado para un curso trimestral de ecuaciones diferenciales ordinarias. Presentamos los teoremas y tcnicas de solucin que consideramos bsicos en
un estudio introductorio de sta importante disciplina de las Matemticas. Aunque no
hemos puesto nfasis en las demostraciones, proporcionamos una buena cantidad de ejercicios resueltos, de modo que un estudiante de Ingeniera podra obtener, mediante su
anlisis, un nivel satisfactorio en los diferentes mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones elementales ms comunes. Para el curso sugerimos seguir
el orden previsto, no obstante, si algn lector considera que es demasiado material se
pueden omitir las secciones 2.8, 2.9 y 2.10.
Los diferentes temas se exponen en forma clara y sencilla para su inmediata comprensin. En las primeras secciones los desarrollos se hacen de manera exhaustiva. Ms
adelante, lo que ya es conocido no se desarrolla completamente, sino que se dejan al lector
los detalles que en ese momento ya est en capacidad de realizar. En consecuencia, el
texto se puede utilizar para un curso tradicional o bien, para un curso en el Sistema de
Aprendizaje Individualizado, en el que el alumno estudia por su propia cuenta.
En el captulo uno ilustramos la aplicacin de las ecuaciones diferenciales. Ms que la
solucin y el entendimiento de los problemas planteados, buscamos motivar el inters en
estudiar ecuaciones diferenciales, a travs de problemas actuales como son el crecimiento
de poblaciones, el impacto de la publicidad y las curvas de persecucin, entre otros.
El captulo 2 est dedicado a la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden. Se analizan, uno por uno, varios de los mtodos ms usuales e incluimos
la seccin 2.7 en la que se aborda el problema de resolver una ecuacin dada empleando
el mtodo ms conveniente. En esta seccin se proponen 80 ejercicios, debido a que
usualmente los libros de texto estudian la solucin de ecuaciones diferenciales por tema
y el alumno sabe que las ecuaciones que se le plantean son del tema estudiado; pero en
la prctica y en sus cursos posteriores las ecuaciones con que se encuentra las tiene que
resolver sin conocer de antemano de que tipo son.

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El captulo 3 muestra la aplicacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer


orden, entre las cuales estn las ms accesibles para los estudiantes, ya que se espera que
ellos sean capaces de entenderlas y resolver problemas relacionados con stas.
En el captulo 4 nos concentramos en resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden dos. Pensamos que no nes difcil entender los resultados para orden mayor que
dos y aplicarlos a casos sencillos de ecuaciones homogneas con coeficientes constantes,
razn por la cual aparece la seccin 4.5.
Finalmente, el captulo cinco contiene diversas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Proponemos slo
como ejercicios los correspondientes al movimiento vibratorio de una masa sujeta a un
resorte y de circuitos elctricos, para no caer en un exceso de material, aunque en el
captulo aparecen otras aplicaciones.
Queremos destacar que en las pginas 220 a la 243 se encuentran las respuestas
de todos los ejercicios propuestos, lo cual ser de gran ayuda para que el estudiante
compruebe sus conocimientos.
El libro incorpora el producto del trabajo realizado por los autores al impartir en
varias ocasiones el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias en la UAM-A. Tambin
agradecemos a la M. en M. Marina Salazar Antnez y al M. en C. Jos Luis Huerta
Flores por sus valiosos comentarios y problemas aportados.
Al final, presentamos algunas referencias bibliogrficas que esperamos sean tiles para
los lectores interesados en profundizar en el estudio de algn tema o de conocer otras
aplicaciones.

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Captulo 1
Introduccin
"El lenguaje para entender a la naturaleza es la matemtica."
Galileo Galilei.

1.1

Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

Una gran cantidad de leyes en la Fsica, Qumica y Biologa tienen su expresin natural
en ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. Tambin, es enorme el mundo de las
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en Ingeniera, Economa, Ciencias Sociales,
Astronoma y en las mismas Matemticas. La causa es simple, si un fenmeno se puede
expresar mediante una o varias razones de cambio entre las variables implicadas entonces
correspondientemente tenemos una o varias ecuaciones ecuaciones diferenciales.
El ejemplo ms simple de una ecuacin diferencial proviene de la segunda ley de
Newton F = raa, ya que si un cuerpo cae bajo la influencia de la fuerza de gravedad
entonces

y como a

donde y(t) denota la posicin del cuerpo al tiempo , tenemos

que es una ecuacin diferencial ordinaria, cuya solucin es la funcin de posicin y (i).
Si adems suponemos que sobre el cuerpo acta una fuerza de friccin con el medio
que lo rodea, cuya magnitud es proporcional a la velocidad instantnea dy/dt, se sigue
que

de donde

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Captulo 1. Introduccin

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Otros ejemplos son las famosas ecuaciones en derivadas parciales del calor, de onda
y de Laplace, que tienen la forma

respectivamente, que han sido fuente inagotable de diversos trabajos de investigacin.


En nuestro caso nos restringiremos al estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
A continuacin presentaremos algunos problemas que motivan el inters en el estudio de
estas ecuaciones.

EJEMPLO 1. Se puede predecir la poblacin de un pas?


La siguiente tabla muestra el nmero de millones de habitantes que haba en toda la
Repblica Mexicana, de acuerdo al censo del ao que se indica.
Ao
Poblacin (millones de hab.)

1900
13.61

1910
15.16

1920
14.33

1930
16.53

1940
19.65

1950
25.78

1960
34.92

Con base en los datos de la tabla y ubicndonos en el ao de 1960, se podra haber


hecho una estimacin para la poblacin de los aos 1970 y 1980 ?
Solucin. Una suposicin razonable es que la rapidez de variacin de la poblacin con
respecto al tiempo es proporcional a la poblacin, es decir si P(t) denota la poblacin al
tiempo t entonces

donde a es una constante positiva.


As, para conocer la poblacin en cualquier tiempo hay que resolver la ecuacin
anterior. La solucin es P(t) = ceat, con c una constante arbitraria. Para determinar c
tenemos la condicin inicial que en t = 0 (correspondiendo al ao de 1950) la poblacin
es 25.78, de donde P(t) = 25.78eat.
Para encontrar la constante de proporcionalidad podemos usar que P{IO) = 34.92.
En consecuencia
Ahora para 1970 la poblacin aproximada sera P(20), que da por resultado

La poblacin para 1980 se estimar en F(30) = 64.07.

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1.2. Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

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Es interesante comparar los valores calculados con los que se reportaron en los censos
respectivos. Los censos realizados mostraron que la poblacin en 1970 y 1980 fue de 48.22
y 67.41 millones de habitantes, respectivamente.
Con base en los dos ltimos datos qu poblacin se esperar para los aos 2000 y
2010?

EJEMPLO 2. Es posible medir el impacto de la publicidad?


Cierta compaa produce un artculo destinado a una poblacin en la que hay un
nmero M de potenciales compradores. La compaa decide establecer una campaa de
publicidad para promocionar su producto. Los propietarios de la compaa han solicitado
a su departamento de publicidad una medida del impacto de la publicidad. Se puede
ayudar a los publicistas?
Solucin. Hay varias maneras de medir el impacto de la publicidad, una es la siguiente.
Sea y(t) el nmero de personas que conocen el producto al tiempo t. Supongamos que la
velocidad con que vara el nmero de personas que conocen el producto es proporcional
tanto al nmero de personas que conocen el producto, como al de las que todava no lo
conocen. Entonces
(1.1)
donde k es una constante positiva. En la seccin 3.3.3, ejemplo 2, se muestra como
resolver (1.1). Su solucin es la funcin
(1.2)
con c una constante.
En la literatura econmica a la ecuacin (1.2) se le conoce como ecuacin de la curva
logstica, la cual nos da una medida del nmero de personas que conocen el producto al
tiempo t. La forma general de su grfica se muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1: Curva Logstica

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Captulo 1. Introduccin

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EJEMPLO 3. Espejos Parablicos.


Supngase que seales luminosas (o de algn otro tipo) viajan en el plano xy y
paralelamente al eje y, chocando con la curva cuya ecuacin es y f(x) y reflejndose
de tal manera que todas ellas concurren en el punto F(0,p) con p una constante positiva.
Vase la figura 1.2. Comprobar que la curva y = f(x) es una parbola y que adems en
caso de que pase por (0, 0) su ecuacin es Apy = x2.

Figura 1.2: Seales luminosas


Solucin. Escribiremos primeramente el problema en lenguaje matemtico. Para un
punto cualquiera P(x,y) en la curva y = /(x), la derivada es igual a la pendiente de la
recta tangente a la grfica de / en dicho punto, es decir
(1.3)
En la figura 1.3 se puede ver la configuracin de la curva y = f(x), la recta tangente lt
en el punto P(x, y), el punto F(0,p) y los ngulos ay 0. Esta configuracin se obtuvo de
los principios bsicos de la Geometra Euclideana y del hecho fsico de que la magnitud del
ngulo de incidencia es igual a la magnitud del ngulo reflejado. Del tringulo rectngulo
APQS se obtiene la igualdad
(1.4)
y del tringulo rectngulo APFV la igualdad
(1.5)
Recordando la identidad
(1.6)

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1.2. Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

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Figura 1.3: Espejo parablico


y sustituyendo en sta (1.3),(1.4) y (1.5) obtenemos finalmente la ecuacin
(1.7)
La ecuacin (1.7) se resuelve en el ejemplo 7 de la seccin 2.2. Su solucin es
A2x2 +

2Ap-l

(1.8)

donde A es una constante. Ntese que (1.8) es en efecto la ecuacin de una parbola. Si
sabemos que la curva y = f(x) pasa por el punto (0, 0) es decir y = 0 cuando x = 0, de
acuerdo con (1.8) se sigue que,

de donde

Al sustituir el valor de A en (1.8) nos lleva a

o bien
4py = x2,
como se afirma en el enunciado.

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Captulo 1. Introduccin

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EJEMPLO 4. Curvas de persecucin 1.


En medio de una gran bruma, un destructor y un submarino de dos naciones distintas,
se descubren estando a 4 km de distancia. Inmediatamente el submarino se sumerge y
avanza en una direccin fija a toda velocidad. Qu trayectoria debe seguir el destructor
para asegurarse de que estar exactamente encima del submarino si tiene una velocidad
igual a tres veces la del submarino?
Solucin. Utilizaremos coordenadas polares para la trayectoria que debe seguir el submarino. Para estas coordenadas se cumple que el diferencial de arco es

El destructor avanzar a toda velocidad 3 kilmetros en direccin al punto donde


localiz al submarino, a partir de ah denotemos por r = f(9) la trayectoria que debe
seguir el destructor. Ver figura 1.4

Submarino
Destructor

Figura 1.4: Trayectorias del submarino y del destructor


La distancia ds que recorre el submarino hasta el punto donde las trayectorias se
cortan es
y la distancia d^ que recorre el destructor hasta la interseccin es

por ser su velocidad el triple de la del destructor.

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1.2. Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

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Luego, tenemos que

o sea que

Derivando con respecto a 6 ambos lados de la igualdad anterior resulta

de donde

As, para conocer qu trayectoria debe seguir el destructor debemos resolver la ecuacin
diferencial

es decir, hay que encontrar una funcin r(6) cuya derivada sea
Una funcin que satisface la ecuacin (1.9) es

como puede comprobarse inmediatamente, por sustitucin directa de dicha funcin y su


derivada con respecto a 6 en (1.9).
De todo lo anterior podemos concluir que si el destructor sigue la trayectoria r ee^s
despus de haber avanzado 3 kilmetros en lnea recta en direccin a donde localiz al
submarino, puede estar seguro de que pasar por encima del submarino sin importar que
direccin elija este ltimo.
Finalmente, es claro que no es la nica trayectoria que puede seguir el destructor y
a los que viajan en el submarino habra que recomendarles que no avancen en una sola
direccin.

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Captulo 1. Introduccin

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EJEMPLO 5. Curvas de persecucin 2.


Dos equipos de ftbol americano se encuentran en juego. En un momento determinado
un jugador q recibe el baln y corre en lnea recta a la portera contraria con una velocidad
vq. En ese mismo instante otro jugador p (perseguidor) corre con velocidad vp en direccin
de q para tratar de interceptarlo, (ver figura 1.5). Nos interesa saber bajo que condiciones
p alcanza a q, es decir, si por ejemplo vp > vq, p alcanzar a q?

Figura 1.5: El jugador p persigue al q

Solucin. Como el corredor p va tras el corredor g, la direccin del vector velocidad de


p siempre apunta hacia q (figura 1.6).

Trayectoria del
corredor q

Figura 1.6: Trayectorias de los jugadores

En general, al tiempo , p se encuentra en (x(), j/()) y como q corre en lnea recta,


l se encontrar a un distancia s(t) = vqt del eje x, es decir, q se encuentra en el punto
(a,vqt), (ver figura 1.7).

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1.2. Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

Figura 1.7: Posicin de los jugadores al tiempo t


Usemos la figura 1.7 para obtener la ecuacin diferencial que decribe esta situacin.
Se tiene que

donde a, es una constante.


Esta ecuacin tiene tres variables x, t/y , pero puede reducirse a una que contenga
solamente dos de ellas. Si observamos un tramo infinitesimal de la trayectoria de p
tenemos

de donde

Al derivar ambos lados de (1.10) con respecto a x, aparecer

En efecto resulta

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Captulo 1. Introduccin
De acuerdo con (1.10), la ltima igualdad se reduce a

y usando (1.11)

As que

con k
La ecuacin (1.12) se resolver en la seccin 2.1 de ecuaciones de variables separables
en el ejemplo 11. Su solucin es

donde A y B son constantes arbitrarias. Ahora bien, como al tiempo t = 0 el corredor p


est en el origen, esto es y(0) = 0, la ecuacin (1.13) nos da

Hay otra condicin inicial al tiempo t 0, a saber y'(0) = 0 pues el vector velocidad
de p es horizontal. Derivando (1.13)

y sustituyendo x 0 y

0, se sigue que

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1.2. Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

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Sustituimos este valor de A en (1.14), para obtener el valor de B

Finalmente obtenemos

1 y por tanto k + 1 > 0. Evaluando (1.15) en x = a resulta

es decir, el corredor p alcanza al corredor q en el punto


Por supuesto, dependiendo de los valores de a y fc se puede saber si p alcanza a q
dentro de la cancha.

EJEMPLO 6. Por qu un reloj de pndulo es impreciso?


Consideremos un modelo idealizado de reloj de pndulo, formado por una cuerda de
longitud / y un peso de masa m en su extremo, como se muestra en la figura 1.8.(a).
Inicialmente el peso se desva un ngulo a y luego se deja libre (ver figura 1.8.(b)).
Sea 9(t) el ngulo en radianes al tiempo t entre la cuerda y la posicin vertical, de la
figura 1.8.(a). Adoptamos la convencin de que 9 > 0 cuando la masa est a la derecha de
la posicin de equilibrio y 9 < 0 cuando est a la izquierda, lo cual esencialmente significa
que escogemos direcciones a lo largo del arco apuntando a la derecha como positivas y a
la izquierda como negativas.
La relacin entre la longitud del arco s y el ngulo 9 es s = 19, de donde

Por otra parte la fuerza causante del movimiento es el peso w mg. Esta fuerza se
descompone en sus componentes F\ y F2 en la direccin de la tangente a la trayectoria y

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Captulo 1. Introduccin

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Figura 1.9: Movimiento del pndulo

La segunda ley de Newton dice que

ma = ^2( fuer zas),

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1.2. Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos

21

y aplicada al pndulo, usando (1.16) y (1.17), conduce a

o equivalentemente

Para resolver (1.18) sea w

De la regla de la cadena

con lo cual (1.18) toma la forma

cuya solucin es

con A una constante, as que

Usando que

el valor de A resulta ser A

modo que

de donde

El signo menos en (1.19) toma en cuenta el hecho de que 9 decrece con el crecimiento de
t. Adems (1.19) implica que

y una segunda integracin nos lleva a

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Captulo 1. Introduccin
donde B es una constante. Pero, inicialmente t 0, 9 = a, as que

En consecuencia

Calculemos el periodo a partir de (1.20). Ya que el periodo T es el tiempo que tarda el


pndulo en dar una oscilacin completa, al tiempo t T/4 la cuerda estar por primera
vez en posicin vertical, es decir haciendo t = T/4 y 9 = 0 en (1.20) resulta

o bien

Como se observa en (1.21) el periodo de las oscilaciones del pndulo depende del
ngulo inicial a. Precisamente este hecho es la causa principal por la que el reloj de
pndulo es impreciso, ya que en la prctica el peso cada vez se desva hacia su posicin
extrema en un ngulo distinto de a.

1.2

Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales

Una igualdad que contenga una o ms derivadas de una funcin desconocida se llama

ecuacin diferencial.
Las siguientes igualdades son ejemplos de ecuaciones diferenciales.
con a, b constantes

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1.2. Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales

23

Las ecuaciones anteriores modelan cierto fenmeno. La ecuacin (1.22) es llamada


ecuacin logstica y describe el crecimiento de una poblacin. Las ecuaciones (1.23) y
(1.24) corresponden al movimiento armnico simple y forzado amortiguado, respectivamente, que estudiaremos en el captulo 5. Las ecuaciones (1.25), (1.26) son las ecuaciones
del calor y de onda en una dimensin y finalmente, la ecuacin (1.27) es la ecuacin de
Laplace en dos dimensiones.
Se dice que una ecuacin diferencial es ordinaria, si la funcin incgnita depende de
una sola variable. Si la funcin incgnita depende de ms de una variable, entonces la
ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial.
Las ecuaciones (1.22), (1.23) y (1.24) son ordinarias, mientras que las ecuaciones
(1.25), (1.26) y (1.27) son parciales.
En todo lo que sigue consideraremos nicamente ecuaciones diferenciales ordinarias,
por lo que en ocasiones omitiremos mencionar explcitamente que se trata de ecuaciones
de esta clase.
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que aparece
en la ecuacin.
As, la ecuacin (1.22) es de primer orden, las ecuaciones (1.23) y (1.24) son de
segundo orden. Veamos otro ejemplo.
EJEMPLO 1. Determine el orden de la ecuacin diferencial dada.

Solucin. La ecuacin (a) es de primer orden, las ecuaciones (b) y (d) de segundo orden
y la ecuacin (c) es de cuarto orden.
Simblicamente, una ecuacin diferencial ordinaria de orden n, puede expresarse en
la forma
donde F es una funcin de n + 2 variables. Para nuestros propsitos supondremos que
(1.28) tambin admite la representacin

para alguna funcin / de n + 1 variables.

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24

Captulo 1. Introduccin

Una solucin de una ecuacin diferencial en un intervalo / es cualquier funcin


definida en / que satisface a la ecuacin, es decir, que al sustituirla la reduce a una
identidad.
EJEMPLO 2. Comprobar que la funcin f(x) = e~3x + 5 es solucin de la ecuacin
diferencial dada en el intervalo (oc, oo).

Solucin. Es claro f{x) y f'(x) se definen para todo x en R. Sustituyendo sus expresiones
en la ecuacin diferencial resulta

La ltima identidad establece que efectivamente la funcin / es una solucin de la


ecuacin diferencial en R.
EJEMPLO 3. Verificar que la funcin g(x)
dada en el intervalo (0, oo).

es solucin de la ecuacin diferencial

Solucin. Sea x > 0. Derivando g(x) obtenemos

Sustituyendo g(x) y g"{x) en la ecuacin diferencial se sigue que

Lo cual comprueba que g es una solucin en (0, oo).


EJEMPLO 4. Sea c una constante arbitraria. Probar que la funcin definida por la
ecuacin xy2 y3 = c, es solucin de la ecuacin diferencial
Solucin. Derivando implcitamente la igualdad xy2 y3 = c, con respecto a x, se tiene
que

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1.2. Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales

En particular

de donde se observa que la ecuacin xy2 y3 = c define una solucin de la ecuacin


diferencial para todo valor de c. En este caso se dice que la solucin est en forma

implcita.
EJEMPLO 5. Determine si la funcin h(x) = e~3x es una solucin en R de la ecuacin
diferencial: y" + 6y' + 9y = 0.
Solucin. Derivando dos veces la funcin /i, tenemos que para x en R

Sustituyendo en la euacin diferencial encontramos que

As, la funcin dada es una solucin de la ecuacin diferencial.


Un problema de valores iniciales es aqul en el que se busca determinar una
solucin a una ecuacin diferencial, sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y
sus derivadas, dadas para un valor de la variable independiente. Tales condiciones se
llaman condiciones iniciales. En smbolos, un problema de valores iniciales de orden n,
puede representarse por la ecuacin (1.29) sujeta a las n condiciones

En los captulos 2 y 3 resolveremos algunos problemas de valor inicial, de primer


orden, que en forma general pueden expresarse como

Al encontrar un problema de este tipo, es natural preguntarse si tiene solucin y en


tal caso, si dicha solucin es nica. La respuesta a estas cuestiones viene dada por el
siguiente teorema.
Teorema 1.2.1 (Teorema de existencia y unicidad.) Sea R [a, b] x [c, d] un
rectngulo en el plano que contiene al punto (xo,yo) en su interior. Si las funciones f y
df/dy son continuas en R, entonces existe un intervalo I con centro en XQ y una funcin
nica y(x) = (p(x) definida en I que satisface el problema de valor inicial definido por
(1.31) y (1.32).

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Captulo 1. Introduccin

26

Trataremos de explicar el significado del teorema anterior mediante los siguientes dos
ejemplos.
EJEMPLO 6. Demuestre que el problema de valor inicial

tiene solucin nica.


Solucin. Aplicamos el teorema 1.2.1. En primer lugar comprobaremos que se cumple
la hiptesis. En este caso

Ambas funciones / y

df/dy son continuas en todo rectngulo R del plano xy. La condicin inicial y(2) = 1
significa que xo = 2 y yo 1, adems es claro que el punto (2, 1) est contenido en el
interior de algn rectngulo R. As que todas las hiptesis del teorema 1.2.1 se satisfacen
y por lo tanto la conclusin se cumple; es decir, existe una solucin nica ip de la ecuacin
7

diferencial
definida en algn intervalo / con centro en XQ = 2, que satisface
la condicin inicial, esto es, que es tal que </?(2) = 1.
EJEMPLO 7. Considere los dos problemas de valor inicial

Estas funciones son continuas en el conjunto A de puntos del plano xy definido por

En el problema (a), x0 = 2, yo = 0. El cuadrado R\ de lado 1 con centro en el punto


(2,0) est contenido en el conjunto A, de modo que las funciones / y df/dy satisfacen
las hiptesis del teorema 1.2.1 en R\. Dado que adems el punto (2,0) est en el interior
de R\) la conclusin del teorema 1.2.1 se aplica al problema (a) y sabemos que tiene una
solucin nica definida en algn intervalo alrededor de x0 = 2.
Veamos el problema (b). Ahora xo =. TT/2, yo 1. En este punto df/dy no es continua.
Luego, el punto (TT/2, 1) no puede estar incluido en un rectngulo R donde las hiptesis
del teorema 1.2.1 se satisfagan. Entonces no podemos concluir, del teorema 1.2.1, que el

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1.2. Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales

27

problema (b) tenga una solucin nica. Con esto no afirmamos que no tenga solucin o
tenga varias; el teorema 1.2.1 simplemente no da informacin en un sentido u otro. De
hecho puede verificarse con un clculo sencillo que las funciones

con x en [7r/2,7r/2], son soluciones del problema (b), as que ste tiene al menos dos
soluciones definidas en el intervalo indicado.
Se llama solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden y1 = /(#, y) a
la funcin y = <p(x, c) que depende de una constante arbitraria c y satisface las siguientes
condiciones:
1. Es solucin de la ecuacin diferencial para cualquier valor de c.
2. Dada una condicin inicial arbitraria y(xo) yo, siempre es posible determinar un
valor de c = c0 tal que la funcin y = (p(x, CQ) satisface la ecuacin diferencial y la
condicin inicial. La funcin y ip(x, CQ) se llama una solucin particular.
Geomtricamente la solucin general y = </?(#, c) representa una familia de curvas en
el plano xy. Estas curvas se llaman curvas integrales. Si las condiciones del teorema
de existencia y unicidad se satisfacen, estas curvas integrales no se intersectan.
EJEMPLO 8. Muestre que la funcin

donde c es una constante, es la solucin general de la ecuacin diferencial

Solucin. En primer lugar, podemos ver que (1.33) es solucin de (1.34) para todo c.
En efecto, derivando (1.33) con respecto a x se obtiene

y sustituyendo en (1.34) resulta

lo cual es una identidad.


Adems, haciendo x

en (1.33), se sigue que

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Captulo 1. Introduccin

28

de donde
por lo cual, la funcin

es solucin de (1.33) y satisface la condicin inicial y(x0) = y0? c o n xo > 0 y yo arbitrario.


La figura 1.10 muestra algunas de las curvas integrales con c > 0.
y

Figura 1.10: Curvas integrales

1.2.1

Mtodo de Isoclinas

La ecuacin diferencial
(1.35)
donde la funcin f(x,y) est definida en algn conjunto D del plano xy, determina en
cada punto (x, y) de D, el valor de y', o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva
integral en este punto. Luego, podemos interpretar la ecuacin diferencial (1.35) como
un conjunto de pendientes llamado campo de direcciones. La terna de nmeros (x,y,yf)
determina la direccin de una recta que pasa por el punto (x,y). El conjunto de los
segmentos de estas rectas es la representacin geomtrica del campo de direcciones.
El problema de resolver la ecuacin diferencial (1.35) puede entonces interpretarse
como sigue: encontrar una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma direccin
que el campo en este punto. Para construir las curvas integrales introducimos las isoclinas. Se llama isoclina al lugar geomtrico de los puntos en los que las rectas tangentes a
las curvas integrales consideradas tienen una misma direccin. La familia de las isoclinas
de la ecuacin diferencial (1.35) viene dada por la condicin

f{x,y) = c,

(1.36)

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29

1.2.1. Mtodo de Isoclinas

donde c es una constante. Usando valores de c cercanos podemos dibujar una red bastante
compacta de isoclinas, a partir de las cuales es posible trazar aproximadamente las curvas
integrales de la ecuacin (1.35).
E J E M P L O 1. Mediante las isoclinas, trace aproximadamente las curvas integrales de
la ecuacin diferencial
(1.37)
Solucin. En este caso f(x,y) x y las isoclinas estn dadas por la ecuacin x = c,
donde c es una constante. En consecuencia las isoclinas son rectas verticales. Para c 0
se obtiene la isoclina x = 0, el eje y. Este eje divide al plano en dos partes iguales, en
cada una de las cuales la derivada y' tiene un mismo signo. Las curvas integrales son
decrecientes si x < 0 y crecientes si x > 0, de modo que sobre esta recta se encuentran
sus puntos mnimos.
Las tangentes trazadas a las curvas integrales en los puntos de interseccin con las
isoclinas x 1 y x = 1, forman con el eje OX, ngulos de 45 y 135, respectivamente.
El campo de direcciones se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11: Campo de direcciones

Adems, derivando en (1.37) con respecto a x, se sigue que y" = 1. Por consiguiente
y" > 0 para todo x y las curvas integrales son cncavas hacia arriba. Tomando en cuenta
todo lo anterior un esbozo de la familia de curvas integrales de la ecuacin (1.37) se
muestra en la figura 1.12.

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Captulo 1. Introduccin

30

Figura 1.12: Curvas Integrales del Ejemplo 1

EJEMPLO 2. Represente el campo de direcciones e indique algunas curvas integrales


de la ecuacin diferencial
(1.38)

Solucin. Ahora f(x,y)

x
x
= y las isoclinas son rectas de la forma = c o bien
y

Si c 1 tenemos la isoclina y = x a lo largo de la cual la inclinacin de las tangentes


a las curvas integrales es de 45. Con c = 1 resulta la isoclina y = x sobre la cual las
tangentes forman un ngulo de 135 con respecto al eje OX.
Adems, a partir de la ecuacin diferencial misma podemos concluir lo siguiente. Las
tangentes trazadas a las curvas integrales en los puntos de interseccin con el eje x (y = 0)
y con el eje y (x 0) son verticales y horizontales, respectivamente, con excepcin del
punto (0,0).
El campo de direcciones y algunas curvas integrales se muestran en la figura 1.13.

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1.2.1. Mtodo de Isoclinas

31

Figura 1.13: Campo de direcciones y Curvas Integrales


EJEMPLO 3. Utilizando el campo de direcciones y las isoclinas determine aproximadamente la curva integral de la solucin del problema de valor inicial
(1.39)

Solucin. Tenemos que /(x, y) = x2+y2 y las isoclinas /(x, y) c son las circunferencias
con centro en el origen definidas por

Con los valores de c = 1/4, c 1, c = 9/4 y c = 4 resultan las circunferencias de


radios 1/2,1,3/2 y 2, respectivamente, que se muestran en la figura 1.14. A lo largo de
cada una de ellas las pendientes de las tangentes a las curvas integrales es igual al valor
particular de c.
Examinando la figura 1.14 parece razonable que la grfica de la solucin del problema
(1.39) tenga la forma que se indica en la figura 1.15. Cabe destacar el valor de este anlisis,
en vista de que el problema (1.39) no puede resolverse empleando tcnicas elementales.

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32

Captulo 1. Introduccin

Figura 1.14: Campo de direcciones e Isoclinas

Figura 1.15: Solucin del problema de valor inicial

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Ejercicios del Captulo 1.

33
E J E R C I C I O S 1.2

En cada ejercicio indique el orden de la ecuacin diferencial y determine si la funcin


dada es una solucin de la ecuacin.
1. xdx

y = 2x2y,

y=

y>

Ax^.

2. y' + ycosx = eos x sen x,


3. y' + y t a n x = 0,
4. y =

y+ x

,
yx

5. y1 y + 1,

y ce~senx + senx + 1.

y = Acosx.
o

x^ - y2 + 2xy = c.
y = xlnx.

6. (x2 + y2)dx + (x2 - xy)dy = 0,

A(x + y)2 = xe^.

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Captulo 2
Ecuaciones Diferenciales de Primer
Orden
2.1

Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

Definicin 2.1.1 Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria es de variables separables si se puede escribir en la forma
(2.1)
La ecuacin (2.1) se expresa en forma diferencial como
(2.2)
y se resuelve integrando ambos miembros de (2.2).
EJEMPLO 1. Resolver
(2.3)

Solucin. Separando las variables resulta

e integrando

Resolviendo las integrales

35
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36

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ya que la diferencia de constantes es una constante, podemos escribir c = C2 C\, obteniendo


As, al momento de integrar slo consideraremos una constante de integracin.
EJEMPLO 2. Resolver

Solucin. Separando variables la ecuacin se escribe como

integrando

y calculando las integrales, se sigue que

Como el producto de constantes es una constante tenemos

EJEMPLO 3. Resolver

Solucin. Tenemos que

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2.1. Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

37

Ya que eu y lnt son funciones inversas,


Como c\ es una constante, eci tambin es una constante, la cual podemos escribir simplemente como c; de modo que

EJEMPLO 4. Resolver
(2.6)

Solucin. Procediendo como en los ejemplos anteriores, resulta

En este caso la solucin queda en forma implcita.


EJEMPLO 5. Resolver
Solucin. Tenemos

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38

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJEMPLO 6. Resolver
Solucin. Separando variables se sigue que

Por lo tanto
es la solucin dada en forma implcita.
EJEMPLO 7. Resolver

Solucin. Para separar variables es de gran ayuda factorizar donde sea posible, en este
caso tenemos

Finalmente, al integrar encontramos que

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2.1. Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

39

EJEMPLO 8. Resolver el problema de valor inicial

Solucin. Separando variables e integrando obtenemos

Haciendo x = 0 y ? / = l e n l a ltima igualdad, concluimos que

Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial que cumple la condicin dada es

EJEMPLO 9. Resolver el problema de valor inicial

Solucin. Primero separamos variables

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40

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

En segundo lugar integramos, usando fracciones parciales para la integral respecto de y.


Obtenemos

Ahora, despejamos y en la ltima igualdad

obtenemos as la solucin explcita

Si hacemos x = 2 y y = 4 en (2.12), tenemos

Finalmente, sustituyendo el valor de c en (2.12), llegamos a la solucin particular

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2.1. Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

41

EJEMPLO 10. Resolver el problema de valor inicial

Solucin. Separando variables e integrando se sigue que

Ahora despejamos y para expresar la solucin en forma explcita

es decir

con c = c\ 1.
Se quiere una solucin que cumpla con

J/(TT)

= 0, entonces

de donde

Sustituyendo en (2.14) obtenemos la solucin del problema de valor inicial

La siguiente ecuacin diferencial es de segundo orden, sin embargo, mediante un


cambio de variable se reduce a una de primer orden. Corresponde a la ecuacin diferencial
(1.12) del ejemplo 5 del captulo 1.

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42

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJEMPLO 11. Resolver

donde a, k son constantes tales que


Solucin. Si hacemos

la ecuacin (2.15) se reduce a

Separando variables e integrando resulta

donde A es una constante. As que

Para obtener y necesitamos hacer una segunda integracin, pero antes escribimos (2.16)
en la forma

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2.1. Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

43

Ahora podemos integrar fcilmente, encontrando la solucin explcita siguiente

E J E R C I C I O S 2.1
Mediante separacin de variables resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

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44

2.2

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Diferenciales Homogneas

Definicin 2.2.1 La funcin f(x,y) se llama homognea de grado n con respecto a las
variables x. y si para todo t se verifica que

EJEMPLO 1. Diga si la funcin dada es homognea y determine su grado.

Solucin.
a) En este caso

lo cual muestra que la funcin f(x,y) 2x3 5xy2 + 4j/3 es una funcin homognea de
grado tres.
b) Se tiene que

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2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

Luego,

f(x.y)

45

si es una funcin homognea y de grado uno.

c) Tenemos ahora que


t2y2

t (x -y2)
t*xy
9

to%

-y

xy

As, f(x,y)

es homognea de grado cero.

d) Como

concluimos que f(x,y)

no es homognea.

e) Se tiene que

por lo cual

Lo cual muestra que /(#, y) si es una funcin homognea y de grado uno.


f) Ahora tenemos

as que f(x,y)

es homognea de grado cero.

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46

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Definicin 2.2.2 Se dice que la ecuacin diferencial

es homognea si las funciones M y N son homogneas y del mismo grado.


Note que la ecuacin diferencial
ser homognea si / es una funcin homognea de grado cero.
Mtodo de Solucin. Una ecuacin diferencial homognea Af (#, y)dx + N(x, y)dy = 0,
se resuelve reducindola a una ecuacin de variables separables, usando cualquiera de las
sustituciones v = y/x o bien v x/y, donde v es una nueva variable.
Nota: Aunque en teora cualquiera de las dos sustituciones anteriores reduce una ecuacin
homognea a una separable, en la prctica sugerimos utilizar
y = xv si N es de estructura "ms simple" que M. y
x = yv si M es de estructura "ms simple" que N.
El tomar en cuenta esta observacin, conduce a integrales ms fciles de calcular al
resolver la ecuacin diferencial separable que se obtiene.
EJEMPLO 1. Resolver
Solucin. Como
son funciones homogneas ambas de grado tres, la ecuacin dada es homognea. Adems
TV es de estructura algebraica ms simple que M, por lo cual, la sustitucin ms conveniente es y xv para reducir (2.17) a una ecuacin de variables separables.
Hacemos

Sustituyendo en (2.17) obtenemos

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2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

47

Integrando

de donde
Reemplazando v

y simplificando encontramos que

EJEMPLO 2. Resolver

Solucin. Ya que

son funciones homogneas ambas de grado uno, nuestra ecuacin a resolver es homognea.
Como en el ejemplo anterior TV es de estructura algebraica mas simple que M. Por lo
cual hacemos

Sustituyendo en (2.18) obtenemos

Integrando
reemplazando v

y simplificando, encontramos que

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48

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

donde c
EJEMPLO 3. Resolver
Solucin. En este caso la estructura algebraica de M(x, y) es ms simple que la de
N(x,y), por lo cual proponemos

Entonces
o bien

Integrando
y usando v

obtenemos como solucin implcita

EJEMPLO 4. Resolver
(2.20)

Solucin. Escribimos primero la ecuacin diferencial como

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2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

49

Ponemos x vy en la ecuacin diferencial, de lo cual se obtiene

o equivalentemente

Integramos
En trminos de la variable original, la solucin es

EJEMPLO 5. Resolver
(2.21)
Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial como

Hacemos
Entonces
Sustituyendo

Separando variables

e integrando
La solucin, en forma implcita es

Proposicin. Las ecuaciones diferenciales de la forma

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50

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

donde a^b^Ci G R (i = 1,2), se denominan cuasi-homogneas y se reducen a homogneas, haciendo el cambio de variables

siendo h y k las soluciones del sistema

Si el sistema no tiene solucin, es decir

la ecuacin diferencial puede escribirse como

la cual se reduce a separable con la sustitucin

EJEMPLO 6. Resuelve la ecuacin diferencial cuasi-homognea


(2.22)

Solucin. Hacemos
Entonces

y sustituyendo en la ecuacin, se tiene

Para que esta ecuacin diferencial sea homognea es necesario que

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2.2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

51

La solucin de este sistema de ecuaciones lineales es

Con estos valores de h y k la ecuacin diferencial se reduce a

que es homognea.
Hacemos ahora
Sustituyendo, se obtiene

o bien, separando variables

e integrando resulta

Regresando a las variables originales

obtenemos como solucin general de la ecuacin diferencial

El siguiente ejemplo es una ecuacin diferencial de segundo orden, pero una vez ms,
utilizando un cambio de variable se transforma en una ecuacin diferencial de primer
orden que adems es cuasi-homognea. Corresponde a la ecuacin (1.7) que apareci en
el ejemplo 3 del captulo 1.

EJEMPLO 7. Resolver

donde p es una constante.


Solucin. Poniendo w =

(2.24) se escribe como

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52

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Esto nos hace recordar el trinomio cuadrtico, por lo que despejando w, obtenemos

o bien,

la cual como sabemos es una ecuacin cuasi-homognea. Si ponemos v


y p y naturalmente,
(2.26)

Ahora bien, si usamos (2.25) y seleccionamos el signo ms, la ecuacin (2.26) se reduce
a
Separamos variables e integramos.

La grfica de la solucin obtenida es una parbola. Para verlo, despejemos la raz

elevamos al cuadrado y simplificamos para obtener

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2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

53

E J E R C I C I O S 2.2
Resolver:

2.3

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Definicin 2.3.1 Si z f(x,y) es una funcin con derivadas parciales de primer orden continuas en una regin rectangular R del plano xy, entonces su diferencial total,
denotada por dz o df, se define como

Ahora bien si f{x,y) = c, donde c es una constante, entonces

de modo que la solucin de la ecuacin diferencial df 0 est dada implcitamente por

f{x,v) =c.

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54

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

E J E M P L O . Si

f(x,y)

entonces

es decir
(2.27)

o bien

Note que la ecuacin diferencial (2.27) no es separable ni tampoco homognea, decimos


que es exacta y su solucin es x4 + 3x2y2 + y3 c.
De manera general hacemos la siguiente definicin.
Definicin 2.3.2 Se dice que una ecuacin diferencial
(2.28)

es exacta si puede escribirse en la forma df = 0, es decir

Equivalentemente, la ecuacin diferencial (2.28) es exacta si existe una funcin f tal que

Note que, la solucin de una ecuacin diferencial exacta est dada implcitamente por
la ecuacin f(x,y) = c, donde c es una constante arbitraria.
A la funcin / que cumple las ecuaciones (2.29) se le denomina funcin potencial,
mientras que a la funcin vectorial

se le llama campo vectorial conservativo. En este contexto, resolver la ecuacin diferencial


exacta (2.28) es equivalente a encontrar la funcin potencial del campo (2.30). Puede
consultarse [8], para estudiar esta clase de campos vectoriales.
El siguiente teorema proporciona un criterio simple para determinar si una ecuacin
diferencial es exacta. Su aplicacin queda clara en los ejemplos posteriores.
Teorema 2.3.1 Sean las funciones M, N, My y Nx continuas en la regin rectangular
R. Entonces la ecuacin
es exacta en R si y slo si
(2.31)
para todo punto (x, y) en R.

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2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

55

EJEMPLO 1. Resolver
(2.32)

Solucin. Verifiquemos, primero, que (2.32) es una ecuacin diferencial exacta. Aqu
tenemos que

y como

afirmamos que (2.32) es una ecuacin diferencial exacta. Luego, existe una funcin /(#, y)
tal que la ecuacin (2.32) se puede escribir en la forma df(x,y) = 0. Es decir, que

Para determinar / integramos (2.33) con respecto de x, resulta

o bien
(2.35)
donde <j)(y) es una funcin de y, ya que integramos con respecto de x.
Derivando (2.35) parcialmente con respecto a y se obtiene

pero como deseamos que tambin se satisfaga (2.34), igualando (2.36) con (2.34), se sigue
que

Luego

Integrando ahora ambos lados respecto a y obtenemos

con C\ una constante arbitraria.

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56

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


Sustituimos <f>(y) en (2.35) y se tiene que

Finalmente, igualamos f(x,y) con una constante k para obtener la siguiente solucin de
(2.32), definida implcitamente

Renombrando c = k c\, resulta la solucin

EJEMPLO 2. Resolver
(2.37)

Solucin. Escribamos la ecuacin en su forma diferencial,

Esta ecuacin diferencial es exacta ya que

luego, existe una funcin / tal que

Integrando respecto a x
es decir
donde (f>(y) es una funcin que depende nicamente de y.
Derivamos parcialmente a (2.38) respecto a y

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2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas


pero sabemos que

57

por lo que

De esta ecuacin resulta

con c\ una constante.


Luego, sustituimos cf>{y) en (2.38) y se tiene que

Finalmente, tomando en cuenta que f(x,y)

= k da la solucin implcita, obtenemos

EJEMPLO 3. Resolver
(2.39)

Solucin. Esta ecuacin en su forma diferencial nos queda de la siguiente forma

en donde
y como

Se tiene que nuestra ecuacin a resolver es una ecuacin diferencial exacta, por lo que
existe una funcin / tal que

Luego

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58
Pero

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


entonces

Sustituyendo (/>(y) se tiene que

La solucin est dada por


de donde

Nota: Para resolver las ecuaciones exactas anteriores primero integramos con respecto
a x en la igualdad

pero se puede proceder en forma anloga si en lugar

de esto integramos con respecto a y en

Ilustraremos dicho procedimiento

en los tres ejemplos siguientes.


EJEMPLO 4. Resuelva

Solucin. Escribamos (2.40) en su forma diferencial

En este caso

y dado que

tenemos que (2.40) es una ecuacin diferencial exacta, por lo que existe / tal que

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2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

59

Integrando esta ecuacin respecto a y obtenemos

Derivando parcialmente con respecto a x resulta

Recordando que

e igualando con la expresin anterior, tenemos que

Sustituyendo (f>(x) tenemos

La solucin est dada por


o bien

EJEMPLO 5. Resolver

Solucin. Tenemos que

y como

se trata de una ecuacin diferencial exacta. Buscamos una funcin / tal que

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60

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Por otro lado, se requiere que

Igualando las dos expresiones anteriores se tiene que

Sustituyendo </>(#) obtenemos

Luego, la solucin viene dada por

Aplicando la condicin y(0) = 6 en la ltima ecuacin tenemos que

As, concluimos que nuestra solucin particular est definida implcitamente mediante la
ecuacin

EJEMPLO 6. Resolver

Solucin. Como

tenemos que (2.42) es una ecuacin diferencial exacta y por lo tanto existe una funcin
/ tal que

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2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

61

de donde
Entonces

Pero

de donde

Luego
o bien, la solucin y est definida implcitamente en la ecuacin

Como y est sujeta a la condicin y(0) e, se tiene que

As, y est definida implcitamente en la ecuacin

EJEMPLO 7. Resolver

Solucin. Se tiene que

por lo cual (2.43) no es una ecuacin diferencial exacta.

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62

Captulo 2, Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJERCICIOS 2.3
De las siguientes ecuaciones resuelva aqullas que sean exactas.

2.4

Factores Integrantes

Definicin 2.4.1 Si la ecuacin diferencial


(2.44)

no es exacta, pero existe una funcin n{x,y), tal que al multiplicar (2.44) Por Mx>/)> l>a
ecuacin resultante

es exacta, entonces se dice que /i(x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial

(2.44)-

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2.4. Factores Integrantes

63

Debemos observar que la solucin de (2.45) es la solucin de (2.44) y que en general no


es fcil encontrar un factor integrante para una ecuacin no exacta de la forma (2.44).
Sin embargo, si M(x,y) y N(x,y) cumplen ciertas condiciones entonces los factores integrantes son conocidos. Veamos algunos casos.
CASO I. Factor integrante dependiente de x. Suponga que

es una funcin que depende nicamente de x, la cual denotaremos por g{x). Entonces,
un factor integrante para la ecuacin dada es

CASO II. Factor integrante dependiente de y. Si se tiene que

es una funcin de y nicamente, denotada por h(y), entonces

es un factor integrante para la ecuacin diferencial (2.44).


CASO III.Factores de integracin de la forma

Si existen m y n tales que

entonces
es un factor integrante para (2.44).
CASO IV. Si existen funciones P(x) y Q(y) que satisfacen

entonces un factor integrante para (2.44) es

Obsrvese que el Caso IV incluye a los Casos I, II y III si tomamos


respectivamente.

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64

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Tambin queremos advertir que al aplicar las frmulas anteriores estamos interesados
en obtener solamente un factor integrante, por lo cual despus de calcular las integrales
indefinidas implicadas en dichas expresiones basta considerar un valor fijo de la constante
de integracin; cero por simplicidad. Continuaremos con esta prctica ms adelante, al
emplear las frmulas (2.60), (4.15) y (4.85).
EJEMPLO 1. Resolver

Solucin. En este caso

Como

tenemos que (2.46) no es una ecuacin diferencial exacta. Buscaremos

un tactor integrante para (2.46) investigando si M y N cumplen con las condiciones


mencionadas en el Caso I.

La expresin en (2.47) no es una funcin exclusivamente de x. Por lo que investigaremos


si M y TV son funciones que cumplen con la condicin mencionada en el Caso II.

La expresin en (2.48) si es una funcin exclusivamente de y, luego un factor integrante


es de la forma
As

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2.4. Factores Integrantes

65

Ya que se conoce un factor integrante de (2.46), multiplicamos dicha ecuacin por y2 y


procedemos a resolver la ecuacin diferencial resultante, cuya solucin es igual a la de
(2.46). Tenemos

Ahora se tiene en (2.49) que

Luego, (2.49) ya es una ecuacin diferencial exacta, cuya solucin est definida implcitamente
en la ecuacin

EJEMPLO 2. Resolver
(2.50)

Solucin. Tenemos que

De modo que (2.50) no es una ecuacin diferencial exacta. Veamos si M y N cumplen


con la condicin del Caso I.

Como (2.51) es exclusivamente funcin de x, un factor integrante es

Multiplicamos (2.50) por /(x) y obtenemos la ecuacin

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66

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

la cual es una ecuacin diferencial exacta que tiene la misma solucin que (2.50), definida
implcitamente en la ecuacin

EJEMPLO 3. Resolver
(2.52)
Solucin. Ahora

Entonces (2.52) no es una ecuacin exacta. Hallaremos un factor integrante. Primero,


veamos si M y N cumplen con las condiciones mencionadas en el Caso I.

Vemos que (2.53) es una funcin constante y que se puede considerar como funcin de x
o bien de y. En este caso nos interesa considerarla como funcin nicamente de x. Luego
Multiplicamos a (2.52) por lix) y se obtiene
(2.54)
Se puede observar que (2.54) si es una ecuacin exacta, cuya solucin es

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2.4. Factores Integrantes

67

no es funcin exclusivamente de x. Por otra parte

no es una funcin exclusivamente de y, por lo que tampoco podemos aplicar el Caso II.
Busquemos un factor integrante de la forma

el cual se puede construir slo si existen constantes m y n, tales que

Esto nos lleva al sistema

cuya solucin es m = 1 y n = 2. De modo que /x(x, y) = xy2 es un factor integrante para


(2.55). Por lo que al resolver la ecuacin

obtenemos la solucin de (2.55). Su solucin y est definida implcitamente en la ecuacin

EJEMPLO 5. Resolver

Solucin. Como

observamos que

Luego la ecuacin no es exacta. Busquemos un factor

integrante. Se tiene que

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68

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

no es funcin exclusivamente de x, por lo que no podemos calcular un factor integrante


dependiente solamente de x. En forma similar vemos que

no es funcin exclusivamente de y, por lo que el Caso II no puede aplicarse. Vamos ahora


a buscar un factor integrante de la forma /i(x, y) = xmyn. Para ello buscamos constantes
m y n tales que

De la ltima igualdad se sigue que m = n = 1. As que un factor integrante es

Si multiplicamos la ecuacin diferencial dada por fi(x,y) , obtenemos la ecuacin exacta

cuya solucin est definida implcitamente por la ecuacin

EJEMPLO 6. Resolver
(2.57)

Solucin. La ecuacin no es exacta, ya que

Procedemos a determinar un factor integrante. Primero vemos que la ecuacin no cae


dentro del Caso I, puesto que

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2.4. Factores Integrantes

69

no es funcin solo de x. Adems

no es funcin solo de y, y el Caso II falla. Trataremos ahora de hallar un factor integrante


de la forma n{x,y) = x m y n . Tenemos que

Observamos en la ltima igualdad, que no existen ra, n que la satisfagan. Por ltimo, de
acuerdo con el Caso IV, buscamos un factor integrante de la forma

Es necesario encontrar funciones P{x) y Q{y) tales que

Es decir

En consecuencia Q(y) = 1, P(x)

y un factor integrante es

As que multiplicamos la ecuacin (2.57) por este /(x,y) y obtenemos

la cual es una ecuacin diferencial exacta, cuya solucin es la misma que la de la ecuacin
original y est definida implcitamente en la ecuacin

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70

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

E J E R C I C I O S 2.4
Mediante un factor integrante adecuado resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

2.5

Ecuaciones Diferenciales Lineales

La ecuacin diferencial lineal de primer orden, tiene la forma general

Dividiendo entre ai(x), resulta la forma mas til

Es fcil verificar que la ecuacin diferencial (2.59) tiene como factor integrante a la
funcin
(2.60)

Si multiplicamos la ecuacin (2.59) por

(E),

se sigue que

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2.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales

71

e integrando ambos miembros de esta ltima igualdad, obtenemos la solucin general


de la ecuacin.
EJEMPLO 1. Resolver
(2.61)
Solucin. La ecuacin es lineal. Escribamos primero la ecuacin diferencial como

Un factor integrante es

Multiplicando la ecuacin diferencial por (x + 1) 2, podemos escribir la ecuacin como

o equivalentemente

e integrando

Por lo tanto, la solucin general es

EJEMPLO 2. Resolver
(2.62)

Solucin. La ecuacin es lineal. La escribimos en la forma

Un factor integrante es

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72

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

De modo que

La solucin general, viene dada por

La condicin inicial y(0) = 1 da c = 1. Por consiguiente la solucin del problema de


valor inicial es

EJEMPLO 3. Resolver

Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial en la forma

Un factor integrante es
Multiplicamos por

As que

La solucin general es

EJEMPLO 4. Resolver
(2.64)

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2.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales

73

Solucin. La ecuacin diferencial (2.64) no es separable, ni homognea, ni exacta, ni


lineal en la variable y. Sin embargo considerando los recprocos, tenemos

o bien

La ltima ecuacin es lineal en x. El factor de integracin correspondiente es

Luego

EJERCICIOS 2.5
Diga si la ecuacin diferencial dada es lineal en y o en x. En caso de serlo determine su
solucin general.

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74

2.6

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuacin de Bernoulli

A una ecuacin diferencial de la forma


(2.65)
con n un nmero real, se le llama ecuacin de Bernoulli.
Si n 0 o n 1, (2.65) es una ecuacin diferencial lineal. Adems si n = 1, la
ecuacin se puede resolver mediante separacin de variables. As que nos concentramos
en el caso en que n ^ 0,1.
El mtodo para resolver una ecuacin de Bernoulli consiste en transformarla en una
ecuacin diferencial lineal mediante un cambio de variable, veamos.
Dividiendo ambos lados de (2.65) por yn, resulta

Sea
entonces
por lo cual

Sustituyendo (2.67) y (2.68) en la ecuacin diferencial (2.66) obtenemos

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2.6. Ecuacin de Bernoulli

75

que es una ecuacin diferencial lineal.


EJEMPLO 1. Resolver
(2.69)

Solucin. Dividiendo la ecuacin (2.69) por y2, resulta


(2.70)

Sea

Sustituyendo en (2.70)

Resolviendo la ecuacin diferencial lineal tenemos

y recordando que w

de donde

EJEMPLO 2. Resolver
(2.71)
Solucin. Veamos si es una ecuacin de Bernoulli.

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76

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

As, efectivamente se trata de una ecuacin de Bernoulli. Dividiendo por y3, se sigue que

Sea w

Entonces

Resolviendo la ecuacin diferencial lineal se obtiene

EJEMPLO 3. Resolver

Solucin. Ntese que

luego la ecuacin (2.72) no es de Bernoulli en la variable y, pero si la escribimos como

tenemos que

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2.6. Ecuacin de Bernoulli

77

la cual es una ecuacin diferencial de Bernoulli en x. Dividiendo por x 2 , resulta


(2.73)

Sea w

Sustituyendo en (2.73) resulta

y resolviendo la ecuacin diferencial lineal en w obtenemos

Ya que w

se tiene

de donde

E J E R C I C I O S 2.6
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli.

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78

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.7

Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales

No existe un mtodo general para resolver ecuaciones diferenciales. Por consiguiente,


para resolver una ecuacin diferencial recomendamos primero investigar si es de alguno
de los tipos estudiados en las secciones anteriores: separable, homognea, exacta, con
un factor integrante, lineal, etctera, y posteriormente aplicar el mtodo de solucin
correspondiente.
Algunas ecuaciones diferenciales pueden resolverse por varios de los mtodos vistos
en las secciones anteriores.
EJEMPLO. Resolver
(2.74)

Solucin. Veamos primero si la ecuacin (2.74) es de variables separables.

As, (2.74) result de variables separables. Integrando y reduciendo, obtenemos

Por otra parte, si en (2.74) denotamos

entonces

Por lo tanto, la ecuacin (2.74) tambin es exacta. Luego, existe una funcin / tal
que

A partir de estas relaciones encontramos que

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2.7. Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales

79

De donde

La solucin est dada por f(x,y)

= C2, con c< una constante, o equivalentemente

Finalmente investiguemos si la ecuacin (2.74) es lineal. Tenemos

De aqu, es claro que no es lineal, pero s es de Bernoulli. Resolvindola como tal,


encontramos

En conclusin, la ecuacin (2.74) se pudo resolver por tres mtodos distintos y por
supuesto el lector desarrollar su propia estrategia al resolver una ecuacin diferencial.

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80

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJERCICIOS 2.7
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1.
2.
3.
4.

5.
6.
7.
8.

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

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2.7. Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales

81

21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.

41.
42.

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82

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

43.
44.
45.
46.
47.
48.

49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61,

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2.7. Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales

83

62.

63.
64.
65.
66.

67.
68.
69.
70.

71.
72.
73. Encuentre el valor de n para el cual ecuacin:
exacta y resulvala para ese valor de n.
74. Resuelva:

75. Resuelva:
76. Resolver la siguiente ecuacin diferencial

77. Una curva parte desde el origen por el primer cuadrante. El rea bajo la curva

desde (0,0) hasta (x, y) es un tercio del rea del rectngulo que tiene a esos puntos
como vrtices opuestos. Hallar la ecuacin de esa curva.

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84

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

78. Sea t la tangente a una curva C en un punto P. Sea F el punto sobre el eje x tal
que FP es perpendicular al eje x y sea T el punto de interseccin de t y el eje x.
Encontrar la ecuacin de la familia de curvas C las cuales tienen la propiedad de
que la longitud TF es igual a la suma de la abscisa y de la ordenada de P.
79. Sea t la tangente a una curva C en un punto P. Encontrar la ecuacin de la familia
de curvas C las cuales tienen la propiedad de que la distancia del origen a t es igual
a la abscisa de P.
80. Sea t la tangente a una curva C en el punto P y sea F el punto del eje x tal que
PF es perpendicular a dicho eje. Encontrar la ecuacin de la familia de curvas C
las cuales tienen la propiedad de que la distancia de F a t es constante.

2.8

Cambios de Variables Diversos

El cambio de variable es una idea genrica en Matemticas, la cual como se ha visto


en las secciones anteriores, tambin puede aplicarse al tratar de encontrar soluciones de
ecuaciones diferenciales. Sin embargo, deseamos enfatizar que no hay un mtodo general
para proponer cambios de variable. Veamos algunos ejemplos adicionales.
EJEMPLO 1. Resolver
(2.75)

Solucin. Sea

Entonces

Sustituyendo en (2.75)

As, la ecuacin se ha transformado en la ecuacin diferencial lineal

cuya solucin es
Usando que u = e2y, encontramos la solucin de la ecuacin original en la forma

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2.8. Cambios de Variables Diversos

85

EJEMPLO 2. Resolver

Solucin. Sea u = \ny. Tenemos que

y como y
Sustituyendo en (2.76) resulta

Luego, hemos obtenido una ecuacin diferencial lineal con solucin

Por lo tanto
de donde

EJEMPLO 3. Resolver
(2.77)

Solucin. Sea u

Entonces

Note que la ecuacin diferencial que acabamos de obtener es separable. Resolvindola


llegamos a que

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86

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


En consecuencia

E J E R C I C I O S 2.8
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1.
2.
3.

4.
5.
6.
7. Haciendo el cambio de variable z = y/xn, esto es, y = zxn y escogiendo un valor
adecuado de n, demuestre que las ecuaciones diferenciales siguientes pueden transformarse en ecuaciones de variables separables y resulvalas:

8. Resuelva

(Sugerencia: haga v = y')


9. Resolver las ecuaciones

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2.9. Ecuacin de Ricatti

2.9

87

Ecuacin de Ricatti

La ecuacin

se llama ecuacin de Ricatti. El mtodo de solucin que proponemos para resolver


(2.78) supone que se conoce, o bien puede calcularse, una solucin particular de la
ecuacin. Sea y\ una solucin particular de (2.78), entonces es fcil mostrar que la
relacin
define una familia de soluciones de la ecuacin de Ricatti, donde v satisface cierta ecuacin
diferencial lineal, como veremos a continuacin.
Derivando (2.79) con respecto a x obtenemos

Sustituyendo esta expresin junto con (2.79) en (2.78) tenemos

o equivalentemente

Ahora bien, ya que que y\ es solucin de la ecuacin diferencial, se cumple que

lo cual reduce (2.80) a

Es decir, v satisface la ecuacin

que efectivamente es una ecuacin diferencial lineal.

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88

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJEMPLO . Resolver
Solucin. Es claro que (2.82) es una Ecuacin de Ricatti con p(x) 1, q(x) =
- 1 / x , r(x) = 1/x2. Observando que y\ 1/x es una solucin particular de (2.82),
en este caso la ecuacin (2.81) para v toma la forma

esto es
(2.83)

Un factor integrante de (2.83) es

Multiplicando (2.83) por fi(x) y resolviendo igual que antes, encontramos que

donde c = 2ci. Por lo tanto, de acuerdo con (2.79)

EJERCICIOS 2.9
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Ricatti, utilizando la solucin particular y\ indicada.

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2.10. Ecuacin de Clairaut

2.10

89

Ecuacin de Clairaut

La ecuacin diferencial de la forma


(2.84)
con / una funcin arbitraria, se llama ecuacin de Clairaut.
Mostraremos que las rectas
(2.85)
con c un nmero real, constituyen una familia de soluciones de la ecuacin de Clairaut
y que adems dicha ecuacin posee la siguiente solucin definida en forma paramtrica
por las ecuaciones
(2.86)
En primer lugar, derivando (2.85) con respecto a x se sigue que

y sustituyendo en (2.84) vemos que sta se reduce a la identidad

lo cual muestra que (2.85) es una solucin de (2.84) para todo c. Obsrvese que la
expresin (2.85) de esta familia de soluciones se obtiene trivialmente poniendo y1 c en
el lado derecho de (2.84).
Por otra parte, de las ecuaciones (2.86) tenemos que

Sustituyendo y

en la ecuacin diferencial de Clairaut llegamos a la identidad

De modo que efectivamente (2.86) definen otra solucin de (2.84).


A la solucin paramtrica se le llama solucin singular y requiere que /"() ^ 0.
Note adems que esta solucin no se puede obtener de la familia de rectas (2.85).

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90

Captulo 2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJEMPLO. Resolver
(2.87)

Solucin. La familia de soluciones es

Identificando f(y') = 1 lny', la solucin singular est dada por

y como

resulta

de donde, y = 2 + \nx es la solucin singular.

EJERCICIOS 2.10
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales

con a una constante.

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Captulo 3
Aplicaciones de las Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
3.1

Trayectorias Ortogonales

Se dice que dos curvas son ortogonales si se intersectan y en los puntos de corte sus
rectas tangentes son perpendiculares entre s.
Si todas las curvas de una familia de curvas F(x,y,C\) 0 son ortogonales a todas
las curvas de otra familia G(x\ y, C2) = 0, entonces se dice que las familias son, cada una,

trayectorias ortogonales de la otra.


Una aplicacin elemental de las trayectorias ortogonales es la siguiente. Se tiene
un imn y se han esparcido limaduras de hierro alrededor de l. Ver figura 3.1. Las

Figura 3.1: Lneas equipotenciales.


lneas punteadas (las limaduras) son las lneas de fuerza. Las lneas continuas son las
trayectorias ortogonales y se llaman lneas equipotenciales (lneas de igual potencial).
91
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92

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

EJEMPLO 1. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas y = ex2.


Solucin. De la ecuacin de la familia dada y ex2 se sigue que

Sustituyendo
obtenemos
Luego, las trayectorias ortogonales deben cumplir

Resolviendo la ecuacin diferencial encontramos

As, las trayectorias ortogonales de las parbolas con vrtice en el origen y cuyo eje
es el eje y, son elipses con centro en el origen y eje mayor en el eje x.
EJEMPLO 2. Determine el miembro de la familia de trayectorias ortogonales de

que pasa por (0,4).


Solucin. Se tiene que

Derivando esta expresin obtenemos

de donde

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3.2. Mecnica

93

Luego, la familia de trayectorias ortogonales debe satisfacer la ecuacin diferencial

La solucin general de dicha ecuacin es

Finalmente, de la condicin inicial y(0) = 4 resulta c = 4. Por lo tanto la curva buscada


es

3.2

Mecnica

EJEMPLO 1. Al abrir su paracaidas un paracaidista est cayendo con una velocidad


de 176 ft/s, si la fuerza de resistencia del aire es Wv2/256 Ib, donde W es el peso total
del hombre y del parcaidas y v la velocidad con que va cayendo, hallar la velocidad en
cualquier tiempo despus de abierto el paracaidas.
Solucin. El diagrama de cuerpo libre es

Figura 3.2: Diagrama de cuerpo libre


De la segunda ley de Newton, usando que W mg y g = 32 ft/s 2 , se sigue que

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94

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

o equivalentemente
(3.1)
La ecuacin diferencial (3.1) es separable, resolvindola y usando la condicin inicial
v(0) = 176, obtenemos

de donde se observa que para t muy grande v(t) tiende al valor de 16 ft/s. Esta es la
llamada velocidad terminal y es la velocidad con que el cuerpo llega al suelo.
EJEMPLO 2. Pensar en un viaje interplanetario antes de mediados del siglo XX era
ubicarse en el terreno de la ficcin, pero hoy es una realidad. Consideremos un viaje a la
Luna. Con qu velocidad debe salir una nave de la Tierra para poder llegar a la Luna?
Solucin. La figura ?? ilustra la situacin.

Figura 3.3: Viaje a la Luna.


Denotamos por Mr, M, m, r y d a la masa de la Tierra, la masa de la Luna, la masa
de la nave, la distancia del centro de la Tierra a la nave, y la distancia de la Luna a la
nave, respectivamente. Vase la figura 3.3.
De la ley de la gravitacin universal de Newton tenemos que sobre la nave actan dos
fuerzas
Si ignoramos la influencia de la Luna y dems planetas distintos a la Tierra, as como
otras fuerzas de resistencia entonces

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3.2. Mecnica

95

es decir

con K
una constante positiva. El valor de K puede expresarse en trminos de
R y g como sigue. Cuando r
As
Por otra parte

En consecuencia
(3.2)

Resolviendo la ecuacin diferencial (3.2) mediante separacin de variables obtenemos

Ahora, si v = i>o para r = R entonces

de donde
y

Note que si vi 2gR < 0 entonces existe un valor de r tal que v ser igual a cero, lo
cual implicara que la velocidad v cambiara de positiva a negativa y la nave volvera a
la Tierra.
Por lo tanto, para que la nave escape de la Tierra debemos pedir que

o equivalentemente
De aqu que la velocidad mnima llamada velocidad de escape es

Tomando en cuenta que R = 3960 millas y g

millas

encontramos

millas

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96

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

3,3
3.3.1

Aplicaciones a problemas relacionados con crecimiento y decrecimiento


Desintegracin Radiactiva.

Ley de desintegracin radiactiva. La velocidad de desintegracin de una sustancia


radiactiva en un instante dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese
instante.
La vida media de una sustancia radiactiva es el tiempo necesario para que se desintegren la mitad de los tomos de una cantidad inicial de dicha sustancia.
EJEMPLO 1. La velocidad con que se desintegran ncleos radiactivos es proporcional
al nmero de ncleos que estn presentes en una muestra dada. La mitad del nmero
original de ncleos radiactivos ha experimentado la desintegracin en un perodo de 1500
aos.
a)Qu porcentaje de ncleos radiactivos originales continuarn despus de 4500 aos?
b)En cuntos aos quedar solamente un dcimo del nmero original de ncleos radiactivos?
Solucin. Sea x(t) la cantidad de ncleos radiactivos presente despus de t aos y sea
XQ el nmero original de ncleos radiactivos. Entonces x(0)
la velocidad con la que se desintegran los ncleos al tiempo t.
As , este problema queda formulado por la siguiente ecuacin diferencial

dnde k es la constante de proporcionalidad, junto con las condiciones

La solucin de la ecuacin (3.3) es ya conocida

Usando la condicin inicial x(0) = XQ encontramos que

a) Para calcular el porcentaje de ncleos radiactivos originales despus de 4500 aos,


determinamos x(4500). Considerando que z(1500) = xo/2 obtenemos

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3.3.1. Desintegracin Radiactiva

97

Sustituyendo k en (3.4) resulta

Luego

lo cual nos dice que despus de 4500 tenemos un 12.5% de x0.


b) Para determinar en cuntos aos quedar solamente un dcimo del nmero original
de ncleos, es necesario hallar el valor de t tal que x(t) = XQ/10, es decir

EJEMPLO 2. Se sabe que cierto material radiactivo se desintegra a una razn proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay 50 miligramos de material y despus
de dos horas se observa que el material ha perdido el 10% de su masa original, encuentre
a) Una expresin para la masa de material restante en un momento t.
b)Cuntos miligramos del material quedan despus de cuatro horas?
c) Cul es la vida media de este material?
Solucin. Sea x(t) la masa del material restante despus de cierto tiempo t. Como al
cabo de dos horas el material se ha desintegrado el 10% de su masa original, es decir
dx
el 10% de 50 mg que son 5 mg, tenemos que x(2) = 45 mg. Igual que antes, es la
CLL

velocidad con que se desintegra el material radiactivo.


As este problema queda formulado con la siguiente ecuacin diferencial y sus condiciones
con k una constante de proporcionalidad, y las condiciones

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98

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


(3.7)

Sabemos que la solucin general de (3.5) es

Empleando la condicin inicial (3.6), resulta

por lo cual
y

Por otra parte, de (3.7) tenemos que

b) El nmero de miligramos del material despus de cuatro 4 horas es

c) Para calcular la vida media, determinamos el valor de t para el cual x(t)


Es decir,

Por lo tanto la vida media de este material es de 13 horas.


Mtodo del Carbono 14 Este mtodo se debe al qumico Willard Libby cuyo
descubrimiento le vali el Premio Nobel de Qumica en 1960. La teora se basa en lo
siguiente. La atmsfera terrestre es continuamente bombardeada por rayos csmicos, los
cuales producen neutrones libres que se combinan con el nitrgeno de la atmsfera para

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3.3.1. Desintegracin Radiactiva

99

producir el istopo C-14 (Carbono 14 o bien radiocarbono). Este C-14 se combina con el
bixido de carbono presente en la atmsfera, el cual es absorbido por las plantas y stas
a su vez son alimento para los animales. As es como se incorpora el radiocarbono a los
tejidos de seres vivos.
El cociente de la cantidad de C-14 y la cantidad de carbono ordinario presentes en
la atmsfera es constante, y en consecuencia la proporcin de istopo presente en todos
los organismos vivos es la misma que en la atmsfera. Cuando un organismo muere,
la velocidad de incorporacin de radiocarbono a l se hace nula y entonces comienza el
proceso de desintegracin radiactiva del C-14, que se encontraba presente en el momento
de su muerte. As comparando la proporcin de C-14 que hay en un fsil con la proporcin
constante encontrada en la atmsfera es posible obtener una estimacin razonable de su
edad.
EJEMPLO 3. Se ha encontrado que un hueso antiguo contiene | de la cantidad original
de C-14 de un hueso al tiempo actual. Cul es la antigedad del fsil?
Solucin. Sea x(i) la cantidad de C-14 presente en el hueso al tiempo t y sea x0 la
cantidad de C-14 cuando se form la muestra, es decir x(0) = xQ. La vida media del C-14
es la velocidad de desintegracin
Adems
es de 5,568 aos, por lo cual x(5568)
radiactiva del C-14.
Determinaremos la edad del fsil al encontrar el valor de t para el cual x(t)
Para eso, partimos de que

cuya solucin es
Considerando que x(5568) = XQ/2, obtenemos

y as
Buscamos el valor de t para el cual

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100

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Tenemos que

As, el fsil tiene una antigedad de 16705 aos.


EJEMPLO 4. En 1950 se hicieron excavaciones en Nipur (Babilonia), en las cuales se
encontraron muestras de carbn que reportaron 4.09 desintegraciones por minuto y por
gramo. Una muestra actual report 6.68 desintegraciones por minuto y por gramo. Se
sabe que la primer muestra se form en la poca del reinado de Hammurabi. Con estos
datos, determine hace cuanto tiempo Hammurabi rein en Babilonia.
Solucin. Sea x(t) la cantidad de C-14 presente en el tiempo t. Entonces
velocidad de desintegracin del C-14 al tiempo y

es la

(3.8)

Sabemos por la ley de decaimiento radiactivo que el modelo a seguir es


(3.9)

Adems
Como se vio en el problema anterior
(3.10)
Sustituyendo (3.10) en (3.9), se tiene
(3.11)
Considerando (3.8) en (3.11), resulta

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3.3.2. Problemas de Enfriamiento

101

Ahora bien, para determinar hace cuanto tiempo Hammurabi rein en Babilonia, tendremos que calcular para que valor de , se cumple que

4.09

Aproximadamente hace 3941 aos que Hammurabi rein en Babilonia.

3.3.2

Problemas de Enfriamiento

Ley de enfriamiento de Newton. En un cuerpo que se est enfriando la tasa de


cambio de la temperatura T(t) con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura TA del medio que lo rodea. Esto
es

donde k es una constante de proporcionalidad.


EJEMPLO 1. Una barra metlica a una temperatura de 100F se pone en un cuarto
a una temperatura constante de 0F. Despus de 20 minutos la temperatura de la barra
es 50F.
a) Cunto tiempo tardar la barra para llegar a una temperatura de 25F?
b) Cul ser la temperatura de la barra despus de 10 minutos?
Solucin. Sea T(t) la temperatura de la barra al tiempo t, luego JT(O) = 100^ y
TY20) = 50F. La temperatura del medio ambiente, TA, es TA = 0F. Ntese que es
dt
la velocidad a que se enfra la barra.
Por la ley de enfriamiento de Newton se tiene que

y como TA = 0, este problema queda formulado con la siguiente ecuacin diferencial y


sus condiciones

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102

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

La solucin general de la ecuacin diferencial es ya conocida

Como T(0) = 100 se tiene que


(3.12)
Usando adems que T(20) = 50 resulta

Sustituyendo k en (3.12) tenemos que

a) El tiempo necesario para que la temperatura de la barra sea de 25^ se obtiene


resolviendo la ecuacin T() = 25, esto es

de donde
As que la barra tardar 40 minutos en alcanzar una temperatura de 25F.
b) La temperatura de la barra despus de 10 minutos es igual a

es decir, ser aproximadamente de 71F.


EJEMPLO 2. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a
una temperatura constante de Io F. Si despus de 20 minutos la temperatura del cuerpo
es de 40F y despus de 40 minutos la temperatura del cuerpo es de 20F, hallar la
temperatura inicial de ste.
Solucin. Denotemos nuevamente con T(t) a la temperatura del cuerpo en un instante
es la velocidad con que se enfra el cuerpo.
dado. As 7(20) = 40F, T(40) = 20F;
Ahora la temperatura constante del medio ambiente es T& = lF.
Por la ley de enfriamiento de Newton, este problema se formula de la siguiente forma

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3.3.2. Problemas de Enfriamiento

103

La solucin general de la ecuacin diferencial es


(3.13)
Para obtener c y k utilizamos las condiciones dadas, como siempre.

de donde
(3.14)
y

(3.15)
Aplicando logaritmo natural en (3.14) y (3.15) se obtiene

De aqu que
o bien
(3.16)
Sustituyendo (3.16) en (3.14) resulta

Usando los valores de c y k en (3.13), obtenemos que

Luego

La temperatura inicial del cuerpo era de 81F.

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104

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

3.3.3

Modelos de Poblacin

Sea x(t) el nmero de individuos en el tiempo t. La ley de Malthus de crecimiento de


poblaciones dice que la razn de cambio de la poblacin es proporcional al nmero de
individuos en ese tiempo, es decir

Este modelo lineal para crecimiento de poblaciones, son satisfactorios siempre que la
poblacin no sea demasiado grande o bien que no se aplique a un futuro distante.
Cuando la poblacin es demasiado grande, este modelo no puede ser exacto, ya que
no refleja el hecho de que los individuos compiten entre s por el limitado espacio vital,
por recursos naturales, etc. As pues, hay que agregar un trmino de competicin para
que el crecimiento de la poblacin est representado en forma ms realista. Una eleccin
adecuada del trmino competitivo es bx2, llamada ley logstica (Verhulst, en 1837):

Ahora bien, en general la constante b es muy pequea comparada con a, de tal modo que
si x no es demasiado grande, entonces el trmino bx2 es insignificante comparado con
ax. Sin embargo, si x es grande entonces el trmino bx2 debe tomarse en cuenta ya que
disminuye la tasa de crecimiento.
EJEMPLO 1. En un cultivo de bacterias se tenan x nmero de familias. Despus de
una hora se observaron en el cultivo 1000 familias de la bacteria y despus de cuatro
horas, 3000 familias. Encontrar la expresin para el nmero de familias de la bacteria
presentes en el cultivo al tiempo t y el nmero de familias de la bacteria que haba
originalmente en el cultivo.
Solucin. Sea x(t) el nmero de familias de la bacteria que hay en t horas. De ah que
es la velocidad a la que crece el cultivo de bacterias.
Por la ley malthusiana este problema se formula de la siguiente manera

cuya solucin es ya conocida


y considerando las condiciones se tiene que

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3.3.3. Modelos de Poblacin

105

es la expresin que nos d el nmero de familias presentes en un momento t.


Observamos que el nmero de familias que haba originalmente en el cultivo es
familias.
EJEMPLO 2. La poblacin x(t) de una cierta ciudad satisface la ley logstica

donde el tiempo t se mide en aos. Suponiendo que la poblacin de esta ciudad es 100,000
en 1980, determine:
a) La poblacin como una funcin del tiempo t.
b) La poblacin en el ao 2000.
c) El ao en que se duplicar la poblacin de 1980.
d) El comportamiento de la poblacin cuando t > oo.

Solucin.
a) Debemos resolver el problema de valor inicial

Separando variables, tenemos que

y descomponiendo en fracciones parciales el miembro izquierdo de esta ecuacin, encontramos que

Al integrar ambos lados, resulta

al despejar x llegamos a que


(3.17)

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106

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Empleando la condicin inicial :r(1980) =

obtenemos el valor de

Sustituyendo el valor de c2 en (3.17) y simplificando se tiene que

b) La poblacin en el ao 2000 es

es decir en el ao 2000 habr aproximadamente 119,500 habitantes.


c) Para encontrar el ao en que se duplicar la poblacin de 1980 buscamos el valor de
tal que

Para el ao del 2061 tendremos duplicada la poblacin de 1980.


d) Tenemos que

Luego, en el transcurso de los aos la poblacin de esta ciudad se estabilizar en un


milln de habitantes.
EJEMPLO 3. Este es un modelo para la propagacin de una infeccin o un rumor
en una poblacin fija. Supngase que un estudiante portador de un virus de gripe,
regresa a un campus universitario, aislado, que tiene 1000 estudiantes. Supongamos que
la rapidez con que el virus se propaga, es proporcional no slo al nmero de estudiantes
contagiados, sino tambin, al nmero de estudiantes no contagiados. Determinar el

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3.3.3. Modelos de Poblacin

107

nmero de estudiantes contagiados despus de 6 das, si adems se observa que despus


de 4 das ya eran 50 los contagiados.
Solucin. Denotemos con x(t) al nmero de estudiantes contagiados en t das. Entonces
expresa el nmero de estudiantes no contagiados y
es la velocidad con la que aumenta el nmero de estudiantes contagiados. Por hiptesis
es proporcional a
Este problema queda formulado as

Podemos observar que

es la ecuacin logstica con a = 1000/c y b = k. Separamos variables en (3.18) y por


fracciones parciales se tiene que

Integrando en ambos lados, obtenemos

y simplificando, se tiene

de donde

Como x(0) = 1 tenemos que c<i = 1/999 y sustituyendo el valor de c2 en (3.19), x(t)
queda de la forma

o bien

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108

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Adems x(4) = 50, por lo cual

De esta expresin despejamos k y obtenemos que

As , sustituyendo el valor k en (3.20), tenemos que x(i) queda al fin de la forma

El nmero de estudiantes contagiados despus de 6 das est dado por

es decir, 276 estudiantes han sido contagiados.

3.4

Mezclas

Vamos a considerar ahora los problemas relacionados con mezclas, en los cuales se supone
que una sustancia S fluye hacia una mezcla en un recipiente, con una cierta rapidez, y la
mezcla se mantiene uniforme mediante agitacin. Adems, la mezcla uniforme sale del
recipiente y pasa a otro. Nos interesa determinar la cantidad de la sustancia 5 presente
en la mezcla para el tiempo t.
Si denotamos por A(t) la cantidad de S al tiempo , entonces la derivada

es la

razn de cambio de A con respecto a t. Si R\ indica la razn, rapidez o tasa con la que S
entra a la mezcla y R2 representa la razn con la que sale, tenemos la ecuacin diferencial
lineal bsica

de la cual determinaremos la cantidad A{t) de S en el tiempo t. A continuacin presentaremos algunos ejemplos.


E J E M P L O 1. Un gran tanque est parcialmente lleno con 200 gal de agua en las cuales
se disuelven 20 Ib de sal. Una salmuera que contiene 2 Ib de sal por galn, se bombea al
tanque con una rapidez de 6 gal/min y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa.
a) Halle el nmero de libras de sal en el tanque en cualquier tiempo.
b) Cunta sal est presente despus de 30 min?

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3.4. Mezclas

109

c) Cunta sal estar presente despus de un tiempo largo?


Solucin. Denotemos con A(t) el nmero de libras de sal en el tanque despus de t
minutos. Entonces

mide la tasa de cambio de A(t) con respecto al tiempo.

Por conservacin de masa, tenemos que


(3.21)
donde Ri y i?2 son la rapidez con que entra y sale la sal del tanque, respectivamente.
Sean G\ y G2 el gasto volumtrico de las soluciones de entrada y salida al tanque y
Ci, C2 sus concentraciones de sal. Entonces

En consecuencia, la ecuacin (3.21) se reduce a

o equivalentemente

la cual resolvemos sujeta a la condicin inicial A(0) = 20.


a) La solucin a este problema de valor inicial es

que nos da la cantidad de sal al tiempo i (en minutos),


b) Despus de 30 minutos la cantidad de sal es

c) Despus de un tiempo largo, esto es, cuanto t tiende a infinito, vemos que A se aproxima
al valor de 400 Ib.
EJEMPLO 2. Suponga ahora que en el ejemplo anterior la solucin adecuadamente
mezclada se bombea hacia afuera a una tasa de 4 gal/min. Determine A(t).
Solucin. El volumen V{t) de la solucin en el tanque vara a una razn de

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110

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

luego
as que

Por consiguiente tenemos ahora

o bien

junto con la condicin inicial A(0) 20.


Resolviendo

EJEMPLO 3. Un tanque contiene inicialmente 60 galones de agua pura. Entra al


tanque, a una tasa de 2 gal/min, salmuera que contiene 1 Ib de sal por galn, y la
solucin (perfectamente mezclada) sale de l a razn de 3 gal/min. Obtenga el nmero
de libras A{t) de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera. Cunto demorar
el tanque en vaciarse? Cul es la mxima cantidad de sal que llega a tener el tanque?
Solucin. Continuaremos usando la notacin introducida en los ejemplos anteriores. En
este caso tenemos

Por lo tanto, la ecuacin diferencial es

es decir
(3.22)

La condicin inicial es
(3.23)

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3.4. Mezclas

111

La solucin del problema de valor inicial (3.22)-(3.23) viene dada por

El tanque se vaca despus de 60 minutos. Por otro lado

de modo que A'(i) == 0 si y slo si

Como
concluye que la cantidad mxima de sal que llega a tener el tanque es
EJEMPLO 4. Una cierta presa, en su mxima capacidad, contiene 1,000 millones de m 3
de agua. En un instante dado, estando llena la presa, tiene una masa de 2 toneladas de
contaminantes, distribuida en forma homognea. Suponga que en temporada de lluvias
entra agua a la presa a razn de 10 millones de m 3 por da, con una masa de contaminantes
de 0.09% toneladas por milln de m 3 de agua y sale con la misma rapidez. Determine
la cantidad de contaminantes en la presa en cualquier instante. En cunto tiempo se
reducir la contaminacin total de la presa a 1.2 toneladas?
Solucin. Denotemos con A{t) el nmero de toneladas de contaminantes despus de t
das.
En este caso, tenemos la ecuacin diferencial

junto con la condicin inicial ^4(0) = 2. La solucin est dada por

Buscamos ahora el valor de t para el cual A(i) = 1.2, es decir

de donde se obtiene el valor de t 129.9 das.


EJEMPLO 5. Un tanque contiene inicialmente 100 di de agua, en el cual se disuelven
80 kg de sal. Se introduce en el tanque agua pura a velocidad de 4 dl/min y la mezcla,
conservada homognea mediante agitacin, sale a la misma velocidad y va a parar a un
segundo tanque que contiene al principio 100 di de agua pura. Agitando se mantiene

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112

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

homognea la mezcla que sale de este segundo tanque a la misma velocidad ya citada.
Hallar la cantidad de sal en el segundo tanque al cabo de 1 hora.
Solucin. Denotemos por A\(t) y A2(t) la cantidad de sal en los tanques uno y dos,
respectivamente. Para el primer tanque, tenemos que

y resolviendo este problema de valor inicial, obtenemos

Para el segundo tanque, la concentracin de la solucin de entrada est dada por

Luego

o equivalentemente

La solucin de esta ecuacin diferencial, junto con la condicin inicial ^ ( O ) = 0 es

Por lo tanto la cantidad de sal en el segundo tanque despus de una hora es

3.5

Circuitos Elctricos LR y RC en Serie

En Mecnica se tiene como base fundamental las leyes de Newton, de manera anloga,
en electricidad se cuenta con las leyes de Kirchhoff que describen el comportamiento de
los circuitos elctricos. En particular estamos interesados en aplicar la Segunda Ley de
Kirchhoff, que enunciaremos mas adelante.
Para el estudio de los circuitos LR y RC en serie haremos uso de las Tablas 1 y 2.

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3.5. Circuitos Elctricos


Tabla 1

Cantidad

Smbolo

Unidad

Voltaje, fem o potencial


Resistencia
Inductancia
Capacitancia
Corriente
Carga Elctrica

E
R
L
C

Volt (V)
Ohm (0)
Henry (H)
Farad (F)
Amper (A)
Coulomb (C)

i
q

Tabla 2

Elemento
Resistencia
Inductor
Condensador

Cada de Potencial
E = Ri

Se acostumbra indicar los diferentes elementos de un circuito como se ilustra en la


figura 3.4.

ELEMENTO

SMBOLO

Generador o batera

Resistencia

Inductor o bobina

Condensador

Llave o interruptor

Figura 3.4: Elementos de un circuito

El siguiente es un enunciado de la Segunda Ley de Kirchhoff.


Segunda Ley de Kirchhoff. La suma algebraica de todas las cadas de potencial en
cualquier camino cerrado de un circuito elctrico es igual a cero.

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114

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Convencin. La corriente fluye del lado positivo (+) de la batera o generador a travs
del circuito hacia el lado negativo (-).

3.5.1

Circuito LR en Serie

Consideremos el circuito elctrico que se muestra en la figura 3.5.

vw
R

Figura 3.5: Circuito LR en serie


Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff a este circuito, la suma de las cadas de potencial a travs del inductor Ldi/dt y de la resistencia Ri, es igual a la fuerza electromotriz
(fem) E(t) aplicada al circuito, es decir
di
=:
dt

(3.24)

Como se observa la ecuacin diferencial que describe el comportamiento de la corriente


elctrica a travs del circuito es una ecuacin diferencial lineal y puede resolverse con el
mtodo descrito anteriormente.
EJEMPLO 1. Resuelva la ecuacin (3.24) si E(t) = Eo, donde L, R y Eo son constantes.
Solucin. En este caso la ecuacin diferencial para el circuito LR en serie, toma la forma
di

R.

_E0

Resolviendo se obtiene

donde c es una constante arbitraria que depende de la condicin inicial i(0) = oNtese que independientemente del valor de 0, cuando t tiende a infinito el segundo
trmino de la solucin se aproxima a cero. A un trmino como este se le llama usualmente
trmino transitorio o corriente transitoria. Al trmino (o trminos) restante se le llama

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115

3.5.1. Circuito LR en Serie

parte estacionaria de la solucin. En este caso Eo/R es la corriente estacionaria; esto es,
cuando t tiende a infinito, la corriente se comporta como si estuviese gobernada por la
ley de Ohm (i = Eo/R).
EJEMPLO 2. Un generador con una fem de 50 V se conecta en serie con una resistencia
de 6 7 y un inductor de 2 henrys. Si el interruptor K se cierra a i = 0, determine la
corriente para todo t. Ver figura 3.6
Solucin. La ecuacin diferencial del circuito es
^ + 6 = 50
dt
o equivalentemente
^ + 3 = 25
dt
sujeta a la condicin inicial i(0) = 0.

L = 2H

E(t) = 50V Ct

^v^.
Figura 3.6: Circuito del ejemplo 2
Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene
i(t)

25
y empleando la condicin inicial, encontramos que c = j.

Por lo tanto

EJEMPLO 3. Determine i(t) para el circuito elctrico del problema anterior si el


generador de 50 V se reemplaza por otro con una fem de E(t) = 10sen7 (figura 3.7).

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Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

116

Solucin. Ahora la ecuacin diferencial se reduce a


di
+ 3z = 5 sen 7
dt
cuya solucin general est dada por
i(t) = ( 3 s e n 7 - 7cos7) +ce~3t.
58
De la condicin inicial se sigue que c = , as que
58
5
35
i(t) = (3sen7 - 7cos7) + e~3.
58
58

L = 2H
E(t)=10sen7tV ( i

\K

=6 Q
Figura 3.7: Circuito del ejemplo 3

3.5.2

Circuito RC en Serie

Estudiaremos ahora el circuito elctrico de la figura 3.8.


Procediendo en forma anloga a nuestra discucin anterior, aplicamos la segunda Ley
de Kirchhoff y los resultados de la Tabla 2, al circuito RC en serie. Obtenemos
(3.25)
Pero la corriente i y la carga q estn relacionadas por
dq

(3.26)

por lo cual (3.25) se transforma en la ecuacin diferencial lineal

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117

3.5.2. Circuito RC en Serie

E(t)Q

Figura 3.8: Circuito RC en serie


EJEMPLO 4. Una batera cuya fem est dada por E(t) = 200e~5 se conecta en serie
con una resistencia de 20 l y un condensador de 0.01 F. Suponiendo que q(0) = 0
encuentre la carga y la corriente en cualquier tiempo. Muestre que la carga alcanza un
mximo, calcule su valor y halle el valor de t para el cual se alcanza.
Solucin. La ecuacin diferencial para la carga elctrica es
20-^ + lOOq = 200e"5.
dt

(3.27)

Resolviendo (3.27) sujeta a la condicin inicial q(0) = 0, obtenemos


q(t) = 10te~5t
A partir de aqu y usando (3.26), se sigue que

Finalmente, empleando el criterio de la segunda derivada encontramos que


q-max q(-z) = 0.74
5

coulombs.

Puede el lector interpretar fsicamente el comportamiento de q(t)l


EJEMPLO 5. Una resistencia de R Q vara con el tiempo t (en segundos) de acuerdo
a R = 1 + O.Ol. Se conecta en serie con un condensador de 0.1 F y un generador con
una fem de 100 V. La carga inicial en el condensador es de 5 coulombs. Encuentre
a) La carga y la corriente como una funcin del tiempo.
b) La carga mxima terica.
Solucin. El circuito se muestra en la figura 3.9.

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118

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

AAAA
= 1+0.01tQ

= 100v

Q)
C = 0.1F

Figura 3.9: Circuito del ejemplo 5


Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito obtenemos
(1 + 0.01t)i + lOq = 100.

(3.28)

Sustituyendo (3.26) en (3.28) se sigue que


dq

lOq

100

dt

1 + O.Ol

1 + O.Ol

(3.29)

a) La solucin general de la ecuacin diferencial (3.29) es


q(t) = 10 + c(l + O.Ol)"1000.
Empleando la condicin inicial #(0) = 5, encontremos que c = 5, por lo cual
q(t) = 10 - 5 ( 1 + O.Ol)"1000
y consecuentemente
= ^ = 50(1 + 0.01)- 1001 .
dt
dq
b) Ya que > 0 para todo > 0, q(t) es una funcin creciente. De manera que la carga
mxima terica est dada por
Qmax = lim q(t) = 10 coulombs.

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Ejercicios del Captulo 3

119
EJERCICIOS 3

1. Encuentre las trayectorias ortogonales para la familia de curvas dada. Trace la


grfica de algunas curvas de la familia y de las trayectorias ortogonales.
a) y ce~x
b) x2 + y2 = 2cx
2. Determine el miembro de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas
dada, que pase por el punto indicado
a) y = csenx,

(0>2).

3. El uranio se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad presente. Si


inicialmente hay 10 g y despus de 2 horas se ha perdido el 5% de su masa original,
hallar
a) La cantidad restante de uranio como funcin del tiempo.
b) La cantidad de uranio despus de 5 horas.
4. Cierto material radiactivo se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad
existente en cada instante. En una prueba realizada con 60 mg de este material, se
observ que despus de 3 horas, solamente permaneca el 80% de la masa original.
Hallar
a) La cantidad restante de masa en cualquier instante.
b) Qu cantidad de material hay despus de 5 horas?
c) Cuanto tiempo debe transcurrir para que la cantidad de material sea un
cuarto de la cantidad inicial?
5. Se ha observado en el laboratorio que el radio se desintegra a u n a rapidez proporcional a la cantidad de radio presente. Su vida media es de 1600 aos. Qu
porcentaje desaparecer en un ao?
6. En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 horas, qu cantidad puede esperarse
al cabo de 12 horas?
7. Un cultivo tiene inicialmente una cantidad AT0 de bacterias. Para t = 1 hora, en
nmero de bacterias medido es |AT0. Si la rapidez de multiplicacin es proporcional
al nmero de bacterias presentes, determine el tiempo necesario para que el nmero
de bacterias se triplique.

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120

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

8. En cierto zoolgico se ha observado que la cantidad de animales aumenta proporcionalmente al nmero actual de dichos animales. Si despus de 5 aos su nmero
se ha duplicado y despus de siete aos el nmero de animales es 576, hallar el
nmero de animales con que se contaba el da de la inauguracin.
9. Supngase que la poblacin P de bacterias en un cultivo al tiempo , cambia a una
razn directamente proporcional a P2 P. Si inicialmente hay 1000 bacterias y
despus de 5 horas la poblacin se redujo a 100 bacterias, determine:
a) La poblacin como funcin del tiempo.
b) La poblacin despus de un tiempo grande.
10. Al apagar un motor su temperatura es de 98C y el medio en que se encuentra
se conserva a 21C Si despus de 10 minutos el motor se ha enfriado a 88C,
encuentre:
a) La temperatura del motor como funcin del tiempo.
b) El instante en el cual su temperatura es de 35C
11. Un cuerpo a una temperatura de 50F se coloca al aire libre donde la temperatura
es de 100F. Si despus de 4 minutos la temperatura del cuerpo es de 60F, cunto
tiempo transcurrir para que la temperatura del cuerpo sea de 75F? Cul ser
su temperatura despus de 20 minutos?
12. Un cuerpo a una temperatura desconocida se coloca en un cuarto que se mantiene
a una temperatura constante de 30F. Si despus de 10 minutos la temperatura del
cuerpo es de 0F y despus de 20 minutos la temperatura del cuerpo es de 15F,
Cul es la temperatura inicial (desconocida) del cuerpo?
13. Un tanque contiene 100 litros (/) de una solucin que consta de 100 kg de sal
disueltos en agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razn de 5 l/s y la
mezcla, que se mantiene uniforme mediante agitacin, se extrae a la misma razn.
Cunto tiempo pasar antes de que queden solamente 10 kg de sal en el tanque?
14. Un tanque de 500 galones contiene inicialmente 300 galones de solucin salina en
la que se han disuelto 50 libras de sal. Se agrega solucin salina que contiene 3
libras de sal por galn con una rapidez de 4 gal/min. Determine cunta sal hay en
el tanque en el momento que ste se desborda.
15. Un tanque tiene 60 galones de agua pura. Una solucin con 3 Ib de sal por galn
entra a 2 gal/min y la mezcla bien agitada sale a 2.5 gal/min.
a) Halle el nmero de libras de sal que hay en el tanque en cualquier tiempo t.
b) Encuentre la concentracin de sal en el tanque cuando contenga 30 gal de agua
salada.

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Ejercicios del Captulo 3

121

16. El lago Ontario tiene un volumen de 1636 km3 y una concentracin inicial de
contaminantes del 0.25%. Hay un ingreso anual de 209 km3 de agua con una
concentracin de contaminentes del 0.05% y un derrame anual de igual cantidad,
bien mezclada en el lago. Cunto tiempo pasar para que la concentracin de
contaminantes en el estanque se reduzca al 0.10% ?
17. Suponga que un cuarto contiene 32 m3 de aire, originalmente libres de monxido de
carbono. En el instante t = 0 se empieza a introducir al cuarto humo de cigarrillo,
con un contenido del 4% de monxido de carbono, con una rapidez de 0.002 m 3 /min
y se deja salir la mezcla bien circulada, con la misma rapidez.
a) Encuentre una expresin para la concentracin x(t) de monxido de carbono
en el cuarto, en cualquier instante t > 0.
b) Para un ser humano, quedar expuesto a una concentracin de monxido de
carbono tan baja como 0.00012 puede ser nocivo. Encuentre el tiempo en el
cual se alcanza esta concentracin.
18. Un tanque de 500 gal contiene inicialmente 100 gal de agua, en la cual se han
disuelto 50 Ib de sal. Comenzando en t = 0, una salmuera cuya concentracin es
de 2 Ib de sal por galn entra al tanque a razn de 5 gal/s. La mezla se mantiene
uniforme mediante agitacin, y estando bien agitada sale del tanque con una rapidez
de 3 gal/s. Qu cantidad de sal contendr el tanque cuando est lleno de salmuera?
19. Un tanque A contiene 100 litros de salmuera, que se obtuvo al disolver 40 kg de sal
en agua. Se introduce en este tanque una salmuera, cuya concentracin es de 3 kg//,
a una rapidez de 2 //min. La mezcla se conserva homognea, sale con la misma
rapidez y va a parar a un segundo tanque B que contiene al principio 100 litros
de salmuera a una concentracin de 0.1 kg//. Agitando se mantiene homognea la
mezcla en el tanque B y sale de ste con una rapidez de 1 //min. Hallar la cantidad
de sal en cada uno de los tanques en cualquier instante.
20. A un circuito en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 H y la resistencia es de
50 , se le aplica una tensin de 30 V. Determine la corriente i(t) si z(0) = 0. Cul
ser el valor de la corriente despus de un tiempo largo?
21. A un circuito en serie, en el cual la resistencia es de 200 Q y la capacitancia es de
10~4 F, se le aplica una tensin de 100 V. Si q(0) = 0, calcule la carga q(t) en el
capacitor y obtenga la corriente i(t).
22. Un inductor de L henrys vara con el tiempo t (en segundos) de acuerdo a L
0.05 + O.OOl. Se conecta en serie con un generador cuya fem es de 40 V y una
resistencia de 10 Q. Si la corriente i es cero inicialmente encuentre i(t) para todo
t > 0. Cul es la corriente mxima terica?

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122

Captulo 3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

23. Una resistencia de 20 l y un inductor de 5 H se conectan en serie en un circuito


elctrico en el cual hay un flujo de corriente de 20 A al tiempo t = 0. Encuentre la
corriente para t > 0 si la fem es cero para t > 0.
24. Un condensador de 5 x 10~3 F est en serie con una resistencia de 25 O y una fem
de 50cos6 volts, t > 0. El interruptor se cierra en t = 0. Si la carga inicial en el
condensador es cero, determine la carga y la corriente en cualquier tiempo.
25. Una resistencia de 20 Q se conecta en serie con un condensador de 0.01 F y una
fem en volts dada por 40e~3 + 20e~6. Si q(0) 0, muestre que la carga mxima
en el condensador es de 0.25 coulombs.
26. Un circuito consiste de una resistencia constante de R ohms en serie con una fem
constante de E volts y una inductancia constante de L henrys. Si la corriente inicial
es cero, muestre que la corriente crece a la mitad de su valor terico mximo en
Lln2

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Captulo 4
Ecuaciones Diferenciales Lineales de
Segundo Orden
4.1

Conceptos Bsicos

Definicin 4.1.1 Se dice que las funciones f y g son linealmente dependientes (Id.) en
el intervalo (a, 6) si existen constantes C\,c2 no ambas cero tales que
cif(x) + c2g{x) = 0
para todo x (a, b).
Definicin 4.1.2 Decimos que las funciones f y g son linealmente independientes (l.i.)
en el intervalo (a, b) si no son Id. , es decir si las nicas constantes para las cuales
cif(x) + c2g(x) = 0
para todo x en el intervalo (a, b), son c\ = c2 = 0.
Es fcil entender las definiciones anteriores, por ejemplo, si / y g son l.d en un intervalo
/, entonces existen constantes Cx,C2, no ambas nulas tales que

cif(x) + c2g(x) = 0
para todo x G / . Sin prdida de generalidad podemos suponer que c\ ^ 0, de modo que

f(x) = -g(x)
Esto es, si dos funciones son l.d. en un intervalo / , entonces una es simplemente un
mltiplo constante de la otra, para todo x en I. Recprocamente si para alguna constante

c2 se tiene que f(x) = c2g(x), x 6 / , entonces

123
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124

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

para todo x en /. Por lo tanto, las funciones / y g son l.d. en / puesto que al menos una
de las constantes es diferente de cero (c\ 1).
Concluimos entonces que dos funciones son l.i. en un intervalo I cuando ninguna es
un mltiplo constante de la otra en I.
EJEMPLO 1. Muestre que las siguientes parejas de funciones son l.d. en R.
a) f(x) = x, g(x) = -2x.

b) f(x) = e\ g{x) = ex .
c) f(x) = x2, g{x) = -V2x2.
Solucin. En cada inciso, las parejas de funciones son claramente l.d. en R ya que una
es un mltiplo escalar de la otra. En efecto, tenemos que
a) g(x) = - 2 / ( x ) , o equivalentemente 2/(x) + g(x) = 0 para todo x E i
b) g(x) = | / ( x ) , \f(x) + (-l)g(x) = 0 para todo xGR.
c) g(x) = - V 2 / ( x ) , y/2f(x) + g(x) = 0 para todo x G R.
EJEMPLO 2. Compruebe que las funciones f(x) = x y g(x) = x2 son l.i. en R.
Solucin. Supngase por contradiccin que / y g son l.d. en R, es decir que existen
constantes c\ y c< no simultneamente nulas tales que
c\X + C2X2 = 0,

x G

(4.1)

x GI

(4.2)

Si derivamos (4.1) con respecto a x obtenemos


C\ + 2c2X = 0,

Luego, el sistema de ecuaciones lineales (4.1)-(4.2) tiene una solucin no nula {c\ ^.0
c<i ^ 0). De lgebra sabemos que para un sistema homogneo, sto es posible solamente
si el determinante del sistema es cero. As que
x x
1 2x

= 2x2 - x2 = x2

para todo x en R.
Por consiguiente, la suposicin de que las funciones f(x) x y g{x) x2 son l.d. en
R nos llev a concluir que x2 0 para todo x en R, lo cual claramente es falso. Esto nos
muestra que f y g son linealmente independientes en R.
Podemos generalizar las ideas expuestas en el ejemplo 2. Primero hacemos la definicin:
Definicin 4.1.3 Sean f y g funciones derivables en el intervalo I. A la funcin definida
por el determinante

f(x)
f'(x)

g(x)
= f{x)g\x) - f(x)g{x),
g\x)

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4.1. Conceptos Bsicos

125

se le llama el wronskiano de f(x) y g{x) y se denota por W(f(x),g(x))


o W(f,g).
valor de W(f,g) en el punto x se indicar por W(f,g)(x) o simplemente W(x).

El

Para determinar si dos funciones son l.i. podemos emplear el siguiente teorema.
Teorema 4.1.1 Sean f y g funciones derivables en un intervalo I. Si el wronskiano
W(/? 9) es diferente de cero en por lo menos un punto XQ del intervalo I, entonces f y g
son linealmente independientes en I.
Demostracin. Haremos la demostracin por contradiccin. Supngase que W(f, g) (XQ) ^
0 para algn XQ fijo en el intervalo / y que f y g son linealmente dependientes en / . Entonces existen constantes c\ y c<i no ambas cero tales que
c1f(x) + c2g(x) = 0,

(4.3)

para todo x en L Derivando (4.3) resulta


x) = 0.

(4.4)

Luego, el sistema de ecuaciones (4.3)-(4.4) tiene una solucin diferente de la trivial para
cada x en /, por lo cual

W(f,g)(x) =

g{x)
= 0,
Sf{x)

para todo x en /. Esto contradice la hiptesis de que W(f,g)(xo)


concluye que f y g son linealmente independientes en /.

7^ 0. Por lo tanto se

EJEMPLO 3. Demuestre que las funciones f(x) = ex y g(x) = e~x son l.i. en R.
Solucin. Ya que
W(ex,e~x)

ex

e~x

= -exe~x - exe~x = - 2

0,

para todo x en R, del Teorema 4.1.1 se concluye que f y g son l.i. en R.


Finalizaremos est seccin recordando algunas nociones muy elementales sobre los
nmeros complejos.
Un nmero complejo z puede representarse en la forma z a + bi donde a, b G R
se denominan parte real y parte imaginaria de z, respectivamente y el smbolo i denota
al nmero imaginario puro que tiene la propiedad de que i2 = 1.
La igualdad i2 = 1 nos permitir obtener races de nmeros negativos, puesto que
i == y/^1. Por ejemplo

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126

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Para sumar o restar dos nmeros complejos, simplemente se suman o se restan las
partes reales o imaginarias correspondientes. Para multiplicar dos nmeros complejos, se
aplica la propiedad distributiva y el hecho de que i2 = 1.
La posibilidad de calcular races cuadradas de nmeros negativos permite afirmar
ahora que toda ecuacin cuadrtica, ax2 + bx + c = 0 con a, 6, c, nmeros reales, tiene
dos races que pueden ser reales y distintas, reales e iguales o complejas.
Tambin aplicaremos la identidad (Frmula de Euler)
e
con 9 un nmero real.

EJERCICIOS 4.1
Pruebe que los pares de funciones dados son l.i. en R.
g(x) = xex

1. /(x) = x,
2. /(x) = e ri *,

g(x) = er2*;

n ^ r2

3. f(x) senx,

g(x) = cosa;

4. f(x) = senx,

p(x) = sen2x

5. f[x) = senx,

^(x) = x

6. /(x) = senx,

g(x) = ex

7. /(x) = ex eos 2x,

g'(x) = ex sen 2x

8. f(x) = ex eos 2x,

p(x) = e2x eos 2x

9. f(x) = 1,
10. /(x) = x m ,

4.2

ff(x)

= x
p(x) = x n ;

Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales de


Segundo Orden

Definicin 4.2.1 Una ecuacin diferencial de la forma


) ^ + ao(x)y = f(x)

(4.5)

donde ao(x),ai(x),a2(x) y f(x) son funciones de x nicamente, se llama ecuacin diferencial lineal de segundo orden.

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4.2. Solucin de la Ecuacin Homognea

127

Para este tipo de ecuaciones, el siguiente teorema garantiza la existencia de una solucin
nica.
Teorema 4.2.1 Sean ao(x),ai(x),d2{x),f(x),
funciones continuas en un intervalo I y
supngase que a2(x) ^ 0 para toda x G / . Si Xo es cualquier punto en I, entonces existe
una y sola una solucin y{x) de la ecuacin diferencial

que satisface las condiciones iniciales

y'(x0)

= 2/i,

donde 2/o>2/i son constantes arbitrarias.


Definicin 4.2.2 La ecuacin diferencial
d v
a

dv
a

*)- + i( ) +a(x)y =

que se obtiene de (4-5) haciendo f(x) 0, se llama ecuacin homognea,

(4-6)
reducida

o complementaria.
Si la funcin f(x) no es idnticamente nula, entonces la ecuacin (4.5) recibe el nombre

de ecuacin no homognea .
Para hallar la solucin de la ecuacin (4.5) es necesario resolver la ecuacin homognea
asociada (4.6). Por esta razn veremos primero algunos resultados concernientes a la
solucin de esta ltima.

4.2.1

Solucin de la Ecuacin Homognea

Teorema 4.2.2 Si y\(x) y 2/2(2) son soluciones de la ecuacin diferencial (4-6) entonces
la combinacin lineal y C\y\{x) + 02^/2(2) tambin es solucin de (4-6), donde C\ y C2
son nmeros reales o complejos cualesquiera.
El teorema anterior nos dice que si 2/1,2/2 son soluciones de (4.6), entonces es posible
elaborar un nmero infinito de soluciones de dicha ecuacin, de la forma cij/i(x)+C2i/2(^),
con Ci,C2 constantes. Una pregunta natural sera si esta infinidad de soluciones incluye
a todas las soluciones posibles de (4.6). La respuesta a esta pregunta es si, pero siempre
y cuando y\ y y2 sean l.i. . Hacemos la siguiente definicin.
Definicin 4.2-3 Si y\ y 2/2 son dos soluciones de la ecuacin (4-6), que adems son
linealmente independientes en un intervalo I, entonces decimos que 2/1 y 2/2 constituyen

un conjunto fundamental de soluciones de (4-6) en I.

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128

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Por consiguiente nos interesa saber cuando dos soluciones de la ecuacin diferencial
homognea (4.6) son l.i. en algn intervalo. El siguiente teorema nos da una condicin
necesaria y suficiente para la independencia lineal de soluciones (comprese con el Teorema 4.1.1).
Teorema 4.2.3 Supongamos que ao(x), a\{x), a2{x) son funciones continuas en un intervalo I y que a2(x) ^ 0 para toda x G / . Sean 2/1,2/2 dos soluciones de la ecuacin (4-6)
en I. Entonces, y'1,2/2sn l-i- (forman un conjunto fundamental de soluciones) en I si
y solo si W(yi,y2)(XQ) 7^ 0, para algn XQ G / .
A continuacin enunciamos el resultado principal de esta seccin.
Teorema 4.2.4 Supongamos que ao(x), a\(x), a2(x) son funciones continuas en un intervalo I y que a2(x) ^ 0 para toda x G / . Entonces la ecuacin diferencial homognea

(i6)
x

d2y

dy

tiene dos soluciones 2/i(x), 2/2(^)7 que son linealmente independientes


en I. Adems,
para cualquier otra solucin y = (f>(x) de (4-6) en I se pueden encontrar constantes c\ y
c2 tales que
),
xel.
(4.7)
En vista de (4.7), la solucin general de la ecuacin (4.6) se define como
V = c i 2/1(2;) + c 2 y 2 ( x ) ,

x e l ,

donde 2/1,2/2 son soluciones l.i. en / de (4.6) y Ci,C2 son constantes arbitrarias.

4.2.2

Solucin de la Ecuacin no Homognea

Estamos ya en posicin de explicar cmo determinar la solucin general de la ecuacin


diferencial lineal de segundo orden no homognea (4.5). En primer lugar enunciamos la
siguiente propiedad del conjunto de sus soluciones.
Teorema 4.2.5 La diferencia de dos soluciones cualesquiera de la ecuacin diferencial
no homognea (4-5) es una solucin de la correspondiente ecuacin homognea (4-6).
Como una consecuencia inmediata de este teorema, a continuacin damos el resultado
principal, que nos dice cmo determinar la solucin general de (4.5).
Teorema 4.2.6 Dada una solucin yp(x) de la ecuacin diferencial (4-5) en un intervalo
I, entonces para cualquier solucin y = (f>(x) de esta ecuacin, existen constantes C\,c2
tales que
<t>{x) = ciyi(x) + c2y2(x) + yp(x),
xel,
(4.8)
donde 2/1 y 2/2 son soluciones l.i. en I de la ecuacin homognea correspondiente (4-6).

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4.3. Mtodo de Reduccin de Orden

129

De acuerdo con (4.8), la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea (4.5) se define como
y(x)

CIT/I(X)

+ c2y2(x)

+ yp(x),

xel,

(4.9)

Llamaremos a yp una solucin particular de (4.5). A la solucin general de la ecuacin


homognea (4.6) se le denomina solucin complementaria y la denotaremos por yc(x).
Es decir
yc(x) = c1y1(x) + c2y2(x).
En consecuencia, podemos escribir la solucin general (4.9) de la ecuacin no homognea
(4.5) en la forma
y(x)=yc(x)+yp(x).
(4.10)
Posponemos hasta la seccin 4.6 la discucin de cmo determinar yp.

4.3

Mtodo de Reduccin de Orden

Dada una solucin y\(x) de la ecuacin diferencial de segundo orden


yff+p{x)y/

+ q(x)y = 0,

(4.11)

puede determinarse una segunda solucin y2(x) que sea linealmente independiente con
2/i(x), de la forma v(x)y\(x), para cierta funcin v(x) distinta de una constante.
Sea y(x) yi(x)v(x), entonces
y'

y"

Sustituyendo las expresiones anteriores para y, y' y y" en (4.11) y simplificando resulta
{ytvff+ 2y'1v' + y/;)+p(x)(y1v/ + y[v) + q{x)v
v(y" +P(x)y/1 + q(x)yl)+vf(2y/l+p(x)y1)+ylv/f

= 0,
= 0.

Y como y\ es una solucin de (4.11), el primer trmino en el lado izquierdo de la igualdad


anterior es igual a cero. As que
yiv" + (2y[ + p(x)yi)v'

=0

o bien

v" + (p(x) + ^ - V = 0.
V
vi J

(4.12)

Luego, para que la funcin yi(x)v(x) sea una solucin de la ecuacin diferencial (4.11),
v(x) debe satisfacer la ecuacin diferencial de segundo orden (4.12). Ntese que haciendo
la sustitucin u(x) = v'{x) entonces u'{x) = v"{x) y (4.12) se reduce a la ecuacin
u'+ (p(x) + ^ ) u = 0,
V
Vi

(4.13)

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130

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

la cual es ahora de primer orden para la funcin incgnita u. Es por esta razn que
al mtodo que estamos desarrollando para calcular y2 se le conoce como Mtodo de

Reduccin de Orden.
La ecuacin (4.13) es lineal en u y tambin de variables separables. Separando variables tenemos
du

( ,

2y[\

e integrando y simplificando, obtenemos


ln u p(x)dx 2 ln yi + lii c
\nu

lnq/f 2 / p(x)dx,

donde c es una constante arbitraria. Aplicando exponencial a ambos lados de la ltima


igualdad encontramos que

Por consiguiente
v(x) = c - ^ e
J y{{x)
Tomando c = 1 tenemos el siguiente resultado.
Teorema 4.3.1 Si yi(x) es solucin de la ecuacin diferencial
y"(x) + p(x)y'(x) + q{x)y(x) = 0,

(4.14)

entonces una segunda solucin 2/2(2) de (4-14).linealmente independiente con y\{x) es


= Vl(x) j

r e~ Jp(x)dx

dx.

(4.15)

EJEMPLO 1. Dado que y\(x) = x~2 es solucin de la ecuacin diferencial


x2y" - 7xy' - 20y = 0,

(4.16)

encuentre su solucin general en el intervalo (0,00).


Solucin. Verifiquemos que y\(x) es solucin de la ecuacin diferencial (4.16). Tenemos
que
y[(x) = - 2 z " 3 ,
y'i{x) - 6x~4.

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4.3. Mtodo de Reduccin de Orden

131

Sustituyendo en (4.16) resulta


x 2 6x" 4 - 7x(-2x~3) - 20z" 2 = 0
6x~2 + 14x~2 - 20z~2 - 0
0 = 0.
As, efectivamente yi es una solucin de (4.16).
Ahora utilizaremos el resultado (4.15) del teorema anterior para determinar una segunda solucin de la ecuacin diferencial, l.i. con y\.
Primero, reescribimos (4.16) en la forma

_!,_,-,

7
de aqu que en este caso p(x) = y entonces
x
-JP(x)dx

J/ 2(
y{{x)\

dx

-j-id

J/ ~7Tr
(x~ 2 ) 2

dx =

,e71n

/J
x~

dx - xlldx -

~ J x~*

12*

Por lo tanto
T i2

r io

Note que una segunda solucin l.i. con y\{x) es simplemente 2/2(2) = x10. De modo
que la solucin general en (0,00) de la ecuacin diferencial (4.16) es
y{x) = Cix~2 + c2x10.
EJEMPLO 2. Encuentre la solucin general en (0,00) de la ecuacin diferencial
x2y" + xyf + y = 0,

(4.17)

si yi(x) = coslnx, es una solucin de la ecuacin.


Solucin. Nuevamente emplearemos (4.15) para obtener una segunda solucin y2 de
(4.17). En este caso p(x) = - , por lo cual
x
I

x)dx
0/ \ dx

r
=

y\(x)

/ cos2mx dx

l d
e- * *

/ ~2 d x = tanlnx.
eos ln x

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132

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

En consecuencia
y2{x) (coslnx)(tanlnx) = sen lnx.
De donde la solucin general en (0, oc) de (4.17) es
y(x) c\ eos ln x + C2 sen ln x.
E J E R C I C I O S 4.3
Verifique si la funcin y\ indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada. En
caso de serlo determine la solucin general de la ecuacin.
1. i / " - 9 / = 0,

?/i = e 3 *

2. y" + 9y = 0,

Vi = eos 3x

3. x2y" - 2xyf + 2y = 0,

yx = x

4. x 2 y" + 2xyf - 6y = 0,

Vl

5. x3y" + x2y' + xy = 0,

y\ = sen (lnx)

6. xV 7 - 4xy7 + 6y = 0,

yx = x 2

7. x V - 4:n/ + 4y = 0,

?/i = x

= x2

8. (2x + 1 ) ^ - 4(x + I)?/7 + 4j/ = 0,


9- / + -y 7

22/ = 0,

10. x2y;/ + 3x2/ = 0,

i/! - 1

11. x 2 y" + xy1 4y 0,


12.

yi = x + 1

(1-XV-2X2/

yi = ^ 2

+ 22/ = O,

13. x 2 / + xy7 + (x2 - -} y = 0,


14. x V + xy; = 0,

yi

15. x 2 y" xyr + y = 0,

Vl=x

yx = x" 1 / 2 eos x

= 1
yi = x ln x

16. (4cotx)y" + (4 senx)y r - y = 0,

yi = sonx

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4.3. Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden con Coecientes Constantes

4.4

133

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden Homogneas con Coeficientes Constantes

En esta seccin estudiaremos la ecuacin diferencial de la forma


ay" + by' + cy = 0,

(4-18)

donde a, 6, c G R y a ^ 0.
Para este tipo de ecuaciones proponemos una solucin de la forma
y(x) = erx.
Entonces
y\x) = re r x ,

y"(x) = r2erx

y sustituyendo en la ecuacin (4.18) resulta


ar2erx + brerx + cerx = 0
erx(ar2 + br + c) = 0.
Luego, si r es una raz de la ecuacin
ar2 + br + c = 0,

(4-19)

llamada ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica, la funcin y = erx es una


solucin de (4.18). Debemos considerar tres casos, segn sean las races caractersticas:
reales y distintas, reales e iguales o complejas.
CASO 1. Si ri y r-2 son races reales y distintas entonces y\{x) eTlX y 2/2(2) = er2X son
dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial (4.18), de donde su
solucin general es
y(x) = cxerix + c2er2X.
CASO 2. Si las races son reales e iguales entonces r\ r2 =
rx

2a

= r. As que, una

solucin de (4.18) es y\(x) = e .


Podemos encontrar una segunda solucin y2 linealmente independiente con y\ emplen-iido la frmula (4.15), del mtodo de reduccin de orden estudiado en la seccin anterior.
Tenemos
2/2(2) -

yx(x)

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Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

^ i*-dx
e~

1(
zt

xe~ 2a

Luego, para obtener una segunda solucin linealmente independiente con j/i(x), basta
con multiplicar yi{x) por x.
La solucin general de (4.18) en este caso es
y(x) = cierx + c2xerx.
o bien
y(z) = (c1 + c2x)erx.
CASO 3. Supongamos finalmente que las races son complejas y denotmoslas por
r\ a + ip;

r2 = a i/3.

Entonces dos soluciones l.i. de la ecuacin diferencial son

yi{x) = an*9

y2(x) = *-W*.

Sin embargo, estamos interesados en encontrar soluciones con valores reales. Tenemos
que y(x) = kie^a+i^x + k2e(a~~i3>)x, es solucin de la ecuacin diferencial, para cualesquier
constantes ki y k2. Pero, de la frmula de Euler se sigue que
y(x)

= kxeax^x

+ k2eax~il3x

eax[ki(cos3x + sen/3x) + k2{cosf3x i sen/?x)]


= eax[(ki + k2) cos/fa + (ki - k2)i sen/fo].
Ahora bien, si en particular tomamos k\ = k2 .= - , obtenemos que la funcin
yi(x) = eai;(cos fix + 0) = e ax cos^a;
es una solucin de la ecuacin de variable real con valores reales.
Anlogamente, si fci = -; k2 = - resulta la funcin
y2(x)

= eax [o + (-%- - ^\ i sen(3x\ = eaxsen(3x,

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4.3. Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden con Coecientes Constantes

135

que tambin es una solucin de la ecuacin que toma valores reales. Por lo tanto, dos
soluciones de la ecuacin diferencial linealmente independientes con valores reales son
()

2/2(2) eaxsen(3x.

fa;

La solucin general de (4.18) ahora es


y(x) eax(ci cos/3x + C2sen/3x).

EJEMPLO 1. Resolver
y" - y' - 6y = 0.
Solucin. La ecuacin tiene soluciones de la forma y = erx donde r es solucin de la
ecuacin auxiliar
2
r

- 6 = 0

( r - 3 ) ( r + 2) = 0,
de modo que las races caractersticas son r\ = 3, r2 = - 2 . Por lo tanto, dos soluciones
linealmente independientes de la ecuacin diferencial son y\{x) = e3x y 2/2(2) = e~2x. De
donde la solucin general es
3
2
y(x) =
EJEMPLO 2. Resolver
y" - oy = 0.
Solucin. La ecuacin auxiliar es
r 2 - 5 = 0.
Las races caractersticas son r\ \/5,
la ecuacin son

yi(x) = c ^ ,

r2 = y/E. de donde, dos soluciones l.i. de

y2(x) = e-^x.

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es

EJEMPLO 3. Resolver
y" + Yly1 + 36?/ = 0.

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Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Solucin. La ecuacin auxiliar es


36 = 0
(r + 6) 2 = 0
y las races caractersticas son
n = r2 = - 6 .
Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son

De donde la solucin general es


y(x) = cie~ 6x + c2xe~6x = (cx + c 2 z)e~ 6x .
EJEMPLO 4. Resolver
y" - 16j/ + 64y = 0.
Solucin. La ecuacin auxiliar es
r 2 - 16r + 64 = 0.
Sus races son r\ = r 2 = 8. Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son
= e8x,

yi(x)

y2(x) = xe8x.

As, la solucin general de la ecuacin diferencial es


y(x) = (ci + c2x)e8x.
EJEMPLO 5. Resolver
y" + 2y' + 17y = 0.
Solucin. La ecuacin auxiliar es
r2 + 2r + 17 = 0.
Las races estn dadas por
n, 2 =

-2v/4^68
-2 ^ 6 4
-28
, , ,.
-2
=

= - T - = -i4z

o bien
r1 = 1 + 47

r2 == 1 4.

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4.3. Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden con Coecientes Constantes

137

Por lo tanto, dos soluciones linealmente independientes son


yi(x) = e~ x cos4x,

V2{x)

de donde, la solucin general es


y(x) e~x{c\ cos4x + C2
EJEMPLO 6. Resolver
y" + yf + y = 0.

Solucin. La ecuacin auxiliar es


r2 + r + 1 = 0,
cuyas races son
1 \/3.
1
2
2 22
2
2 '
De donde, dos soluciones linealmente independientes son
1

yi{x) = e

-x
2

V^

, v

eosx,

_ix

y/%

y2{x) = e * s e n x .

Por lo tanto, la solucin general es


y{x) = e

I ci eos x + c2sen x I .
y
2
2 y

EJEMPLO 7. Resuelva la ecuacin diferencial


y" + y = o,
sujeta a las condiciones iniciales
y(0) = l,

i/(0) = - 1 .

Solucin. La ecuacin caracterstica es r 2 + 1 y sus races son r = . Luego, la solucin


general de la ecuacin diferencial es
y(x) = Ci cosx +
Ahora, la primera condicin inicial implica que
1 =y(0) = ci,

ci = 1.

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138

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Por otra parte, tenemos que


y'(x) = Cisenx + C2COSX
y usando la segunda condicin inicial
_ l = y / ( 0 ) = c2,

c2 = - l .

Por lo tanto, la solucin que satisface las condiciones iniciales es


y(x) = cosx senx.

EJEMPLO 8. Resolver el problema de valores iniciales


y"-y'-2y

= 0;

2/(0) = 1,

j/(0) = 4.

Solucin. La ecuacin caracterstica es


r2 - r - 2 = 0
( r - 2 ) ( r + l) = 0,
de modo que las races caractersticas son n = 2 y r 2 = 1. La solucin general es
entonces
y(x) = cxe2x + c2e~x.
De las condiciones iniciales, se sigue que
1

4 =

y(0) Ce0 + C2e = c\ + C2


y ; (o) = 2c\e C2e = 2ci C2.

Resolviendo el sistema de ecuaciones


C\ + C2 =

1,

2ci - c 2 = 4,
obtenemos

5
ci = - ,

2
c2 = r.

Por lo tanto, la solucin que satisface las condiciones iniciales es


7/ T* I P

f*

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4.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n

139

E J E R C I C I O S 4.4
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. y" + 5y = 0
2. y" + 9y'-10y = 0
3. y" - Ay' + 12y = 0
4. 4y" + ly' - 2y = 0
5. y" + 6y' + 9y = 0
6. 2y" - Uy' + 3y = 0
7. y " - 1 8 y ' + 81y = 0
8. Ay" + y' + 2y = 0
9. y" - 6y' + 5y = 0

con y(0) = 3,

j/(0) = 11

10. y" + Ay' + 5y = 0

con y(0) = 1,

y'(0) = 0

11. y" + 4y = 0

con y(0) = 1,

12. y" - 2y' + y = 0

4.5

y'(0) - - 2

con y(0) = - 1 , y'(0) = 3

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n

Presentaremos ahora la generalizacin de los resultados enunciados en la secciones 4.1 y


4.2.
Definicin 4.5.1 Se dice que un conjunto de funciones fi(x), f2(x),...,
/ n (x) es linealmente dependiente (l.d.) en un intervalo I si existen constantes c\, c2,.. , cn no todas
cero tales que

c\f\{x) + c2/2(z) + + Cnfn(x) = 0,


para todo x en I. Mientras que fi(x), ^ ( a : ) , . . . , fn(x) son linealmente
tes (l.i.) en I si no son l.d. en I, es decir, la igualdad

independien-

Clfl(x) + C2/2(z) + + Cnfn(x) = 0,


para todo x G / implica que C\ = 0, c2 = 0 , . . . , cn = 0.

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140

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Definicin 4.5.2 Sean / i , /2,. ., fn, funciones que tienen al menos n 1 derivadas en
un intervalo abierto I. Para x en / , el wronskiano de dichas funciones se define como
el determinante
/

l\X)

r /

\
X

J2\ )

r /

'''

Jn\X)

Definicin 4.5.3 Se dice que una ecuacin diferencial de orden n es lineal si tiene la
forma
) + ao(x)y(x) = g(x),

(4.20)

donde las funciones a o (x), a i ( x ) , . . . , an(x) y g(x) dependen solamente de la variable x.


C o m o antes, l a ecuacin (4.20) es n o homognea si g(x) ^ 0 y haciendo g(x) = 0
o b t e n e m o s l a ecuacin h o m o g n e a reducida o c o m p l e m e n t a r i a
an(x)yW(x) + On-i^y*"- 1 ^) + ... + ax{x)\/{x) + ao(x)y(x) = 0.

(4.21)

Teorema 4.5.1 Sean yx^yi, , yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin


homognea (4-21) en un intervalo I, esto es,y\,y2,...,yn
son li. en I o equivalentemente
W(yi,y2,.. ,/n)(^o) T 0 Para algn x0 6 / . Entonces la solucin general de (4-21) est
dada por
y(x) = ciyi(x) + c2y2(z) + . . . + cnyn(x),
x e J,
donde ci, C2,..., cn son constantes arbitrarias.
Teorema 4.5.2 Sea yp una solucin dada de la ecuacin diferencial no homognea (4-20)
en el intervalo I y sea
yc(x) = cij/i(x) + c2y2(x) + . . . + cnyn(x)
la solucin general de la ecuacin homognea asociada (4-21) en el intervalo I . Entonces
la solucin general de (4-20) es
y(x) =

4.5.1

CI/I(X)

+ c2y2x) + . . . + Cnyn(x) + yp(x) = yc(x) + yp(x).

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n Homogneas


con Coeficientes Constantes

En la seccin 4.4 estudiamos como resolver una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden con coeficientes constantes. Ahora, de manera ms general, consideraremos la ecuacin diferencial de orden n
)

+ an.iy(n-l)

+ - + a2yn + alV' + aoy = 0,

(4.22)

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4.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n

141

donde ao, a i , . . . , a n son nmeros reales.


Es fcil ver que una funcin exponencial de la forma
y = erx,

es solucin de (4.22) si y slo si r es una raz de la ecuacin


anrn + dn^r71-1 + + a2r2 + axr + a0 = 0.

(4.23)

A (4.23) se le llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la ecuacin


diferencial (4.22).
No podemos hacer un anlisis general de las races de la ecuacin auxiliar (4.23)
semejante al que hicimos para las ecuaciones de orden 2, ya que pueden aparecer muchas
combinaciones si n es mayor que dos. Por ejemplo una ecuacin de quinto grado puede
tener cinco races reales diferentes, tres races reales diferentes y dos races complejas,
una raz real y cuatro complejas, cinco races reales e iguales, cinco races reales con tres
de ellas iguales, y as sucesivamente. En su lugar mencionaremos los siguientes tres casos.
CASO 1. Si todas las races de (4.23), r i , r 2 , . . . , r n , son reales y distintas entonces la
solucin general de (4.22) es

CASO 2. Si r\ es una raz de multiplicidad k de (4.23), es decir k races son iguales a


r l5 entonces correspondiendo a esta raz se tienen las siguientes k soluciones l.i. de (4.22)

y la solucin general de (4.22) debe contener la combinacin lineal


derix + c2xerix + c3x2erix + + ck^xk~l

eriX.

CASO 3. Cuando T\ a + i(5 es una raz compleja de multiplicidad k de (4.23), su


conjugado r 2 = a ifi es tambin raz de multiplicidad k. En este caso, la solucin general
de la ecuacin diferencial (4.22) debe contener una combinacin lineal de las siguientes
2k soluciones l.i.
eax eos j3x, xeax eos (3x, x2eax eos (3x,...,

xk~leax

eos /3x,

eax sen (3x, xeax sen (3x, x2eax sen /3x,...,

xk~1eax

sen (3x.

EJEMPLO 1. Resolver
y ( 4 > - 1 / ' / - 7 i / / / + I / + 6y = 0.

(4.24)

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142

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Solucin. La ecuacin auxiliar de (4.24) es


r4_r3_?r2 +

( r - l ) ( r + l)(r + 2 ) ( r - 3 ) = 0,
cuyas races son
r2 = - l ,

ri = l,

r3 = - 2 ,

r4 = 3.

Luego, cuatro soluciones linealmente independientes de la ecuacin son


yi(x) = ex,

y2(x) = e~x,

y3(a;) - e"2x,

y4(a:) = e3x

y la solucin general de (4.24) es


y(x) = ciex + c2e~x + c3e~2x + c4e3a\

EJEMPLO 2. Resolver
2,(6) _ 8/(5) +

17?/(4) + 6y///

_ 44j/// + gy +

32y = 0

(425)

Solucin. La ecuacin auxiliar de (4.25) es


r6 - 8r5 + 17r4 + 6r3 - 44r2 + 8r + 32 = 0
( r - 2 ) 3 ( r - 4 ) ( r + l) 2 = 0.
De la ltima expresin es claro que las races de la ecuacin auxiliar, con sus respectivas
multiplicidades son
T\ = 2,
de multiplicidad tres;
?2 = 4,
de multiplidad uno (raz simple);
r3 = 1, de multiplicidad dos (raz doble).
Tomando en cuenta cada raz y sus multiplicidades respectivas, tenemos las siguientes
soluciones l.i. de (4.25)
e2x, xe2x, x2e2x
e4x
e~x,xe~x

correspondientes a la raz r\ = 2,
correspondiente a la raz r<i 4,
correspondientes a la raz r = 1.

Por consiguiente la solucin general de (4.25) es


y = (ci + c2x + c3x2)e2x .+ c4e4x + (c5 + c6x)e~x.
EJEMPLO 3. Resolver
y(*) + $y + 16/

0.

(4.26)

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4.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n

143

Solucin. La ecuacin auxiliar es


r 4 + 8r 2 + 16 = 0
(r2 + 4) 2 = o.
Entonces, las races caractersticas son en este caso r\ 2% y r<2 = 2i de multiplicidad
dos, cada una de ellas. Correspondientemente tenemos las cuatro soluciones l.i.
2/i(x) = cos2x,

1/2(^) sen2x,

y$(x) xcos2x,

?A(X) = x sen2x.

Por lo tanto la solucin general de (4.25) es


y(x) = C\ eos 2x + C2sen 2x + x(cs eos 2x + C4sen 2x).
EJEMPLO 4. Resolver
y(*)-2y'" + 2y"-2yf + y = 0.

(4.27)

Solucin. La ecuacin auxiliar es


3

+ 2r2-2r + l = 0
( r - l ) 2 ( r 2 + l) = 0,

cuyas races son


ri = 1, de multiplicidad dos;
r2 = , de multiplicidad uno;
r3 = , de multiplicidad uno.

De donde, la solucin general de (4.27) es


y(x) = C\ex + c2xex + c3sen x + c4 eos x.
EJEMPLO 5. Resolver
y (8)

1Qy(7)

+ 4 6 l / (6)

Solucin. La ecuacin auxiliar es


88r4 + 146r3 - 350r2 + 98r + 343 - 0 = 0
(r + 1)2(r2 - 4r + 7)3 - 0

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144

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

y sus races son


ri = 1, de multiplicidad dos;
r 2 = 2 + \/3, de multiplicidad tres;
r3 = 2 \/3, de multiplicidad tres.

De modo que, la solucin general de (4.28) es


y(x) = (ci 4- c2x)e~x + e2a:(c3 eos VSx + c4sen \/3x)+
xe2x(c5 eos v3x + cesen v3x) + x2e2x(c7 eos A/3X + cssen y/3x).
EJEMPLO 6. Cul es la solucin general de una ecuacin diferencial cuya ecuacin
auxiliar tiene races: 2, 1,0, 0,3 5, 2,0,, 3 5z?
Solucin. La ecuacin auxiliar es de grado 10 y sus races, con sus respectivas multiplicidades son
0,
1,
2,
3 + 5,
3 5z,

de multiplicidad tres;
de multiplicidad uno;
de multiplicidad dos;
de multiplicidad dos;
de multiplicidad dos.

Por lo tanto la solucin general tiene la forma


y = ci + c2x + c3x2 + ce~x + (c5 + c6x)e2:c+
xe3x(cgsen5x +

CIQCOS5X).

EJERCICIOS 4.5
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
i. y"f-y

=o

2. yW - 162/ = 0
3. y/" + 3y" + 3 2 / + 2/ = O
4. yW + 1 3 / + 36y = 0

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4.6. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Superposicin

145

5. y& + 32y" + 256y = O


6. y'" - 3y" - 10y' = O
7. y& + 8y'" + 16y' = O
8. y'" + y" + y'-3y = 0
9. j/5> - y^ + 2y'" + 22y" - 35y' + 7by = O
10. y'" + 3y" + 2y' = 0

con y(0) = 1; y'(0) = 2; y"(0) = - 1

11. y"' - 6y" + 12y' - 8y = 0


12. ?/4) + 5y" + Ay = 0

4.6

con j/(0) = - 2 ; y'(0) - 1; y"(0) = 2

con y(0) = 3; y'(0) = 0; y"(0) = 0; y'"(0) = - 3

Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Enfoque


de Superposicin

Este mtodo nos permite encontrar una solucin particular yp(x) para las ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden de la forma
i_ h~ -L cu CI(T\

(A 2Q^1

donde a, 6, c son constantes y


bkxk + bk_xxk
eax

9\x) ' senbx


cosbx

+ f b\x + be funcin
funcin
funcin
funcin

polinomial
exponencial
seno
coseno

El mtodo es aplicable tambin cuando la funcin g{x) en (4.29) consiste de una suma
y productos finitos de funciones polinomiales, exponenciales, seno y coseno. Asimismo,
pueden considerarse ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes constantes
de orden superior.
El enfoque del mtodo de coeficientes indeterminados que presentamos en esta seccin
se basa esencialmente en tres principios u observaciones que la prctica de derivacin de
funciones nos ha enseado.
1. Cuando derivamos un polinomio, el grado de ste disminuye en uno.
Sip(x) = bkxk+bk_1xk~1-\
\-biX+bQ entonces g'{x) = kbkxk'1 + (k-l)bk^ixk~~2' +
- - - + b\. Evidentemente si derivamos dos veces p, su grado disminuye en dos.

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146

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

2. Al derivar una funcin exponencial, la funcin "casi no cambia". Si g(x) = eax


entonces g'(x) aeax ag(x). La derivada es casi la funcin g (salvo por la
constante multiplicativa a).
3- Si derivamos g{x) = senmx pasamos al coseno: g'{x) = mcosmx.
Si derivamos g{x) = cosmx pasamos al seno: g'{x) = msenmx.
Si derivamos dos veces g{x) = senmx regresamos casi ag(x), g"(x) = ~~m2 senmx.
Si derivamos dos veces g(x) = cosmx regresamos casi a g(x), g"{x) = m 2 cosmx.
Luego, es razonable pensar que una solucin particular de (4.29) tendr la misma
forma que #(x), excepto cuando g es una solucin de la ecuacin homognea.
En esencia, el mtodo consiste en proponer una solucin particular de (4.29) que
contenga uno o ms coeficientes desconocidos. Entonces sustituimos esta solucin propuesta en la ecuacin diferencial y escogemos los coeficientes de tal manera que la funcin
efectivamente satisfaga la ecuacin.
A continuacin discutiremos algunos casos para hallar una solucin particular de
(4.29), dependiendo de la forma de g{x).
CASO I. g(x) = Pn(x) = anxn + a^ix 7 1 " 1 + + axx + a0.
En este caso la ecuacin diferencial (4.29) toma la forma
d xi dxi
a\ + bj- + cy = anxn + a^ix71"1 + + axx + a0.

(4.30)

Proponemos una solucin particular de la forma


yp(x) = Anxn + An-ixn~l

+ + A2x2 + Axx + Ao.

Sustituyendo yp, y'p y y^ en (4.30) resulta


a[n{n - l)A n x n " 2 + + 2A2] + b[nAnxn-1 + + Ax}+
c(Anxn + An-xx71"1 + + Ao) = anxn + an-Xxn~x + + ao,
o equivalentemente
cAnxn+(cAn^1+nbAn)xn^l+'

+(cA0+bAl+2aA2)

= a n x n +a n _ix n ~ 1 +- -+a 0 , (4.31)

y comparando coeficientes obtenemos el sistema de ecuaciones


cAn = an
nbAn + cAn_i = a n _i
2aA2 + bAi + cA0 = aQ.

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4.6. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Superposicin

147

Si c ^ O de la primera ecuacin determinamos An y de las restantes los dems coeficientes.


Si c 0 pero b ^ 0, el polinomio en el miembro izquierdo de (4.31) es de grado n 1
y dicha ecuacin no puede satisfacerse. As que si c 0 proponemos
yp(x)

= x(Anxn + An-ixn~l

h A2x2 + Axx + A)),

y procedemos como antes para determinar An, A n _ i , . . . , AQ. Ntese adems que si c = 0
una constante es solucin de la ecuacin diferencial homognea.
Si tanto b = 0 como c = 0 (1 y x son soluciones de la homognea), se propone
yp(x)

= x2(Anxn

+ An^x71-1

+ > + A 2 x 2 + A x x + A o ) ,

aunque ahora la ecuacin diferencial puede integrarse directamente.


CASO I I . g(x) = eaxPn(x),

donde Pn(x) es un polinomio de grado n.

Tenemos ahora la euacin

^ y
b^+cy
dx

= eaeP
*Pn(x).
(x).

(4.32)

Son posibles los siguientes subcasos.


a) a no es una raz de la ecuacin auxiliar ar2 + br + c = 0.
En este caso, es preciso hallar una solucin particular de la forma
yp(x)

= (Anxn + An-xx"'1.*..

- + A0)eax -

Qn(x)eax.

En efecto, introduciendo yp, y'v y y^ en (4.32) y dividiendo por eax se sigue que
aQ'^x) + (2aa + b)Q'n{x) + (aa2 + ba + c)Qn(x) = F n (x).

(4.33)

Ya que grad (Q n (z)) = n, grad(Q^(x)) = n - l y grad(Q^(x)) = n - 2, los


polinomios en ambos miembros de (4.33) son de grado n. Igualando los coeficientes
de las mismas potencias de x se obtiene un sistema de n+1 ecuaciones que determina
los valores de An, A n _ i , . . . , Ao.

b) a es una raz simple de la ecuacin auxiliar.


En este caso aa2 + ba + c = 0, de modo que en lado izquierdo de (4.33) se tiene un
polinomio de grado n - l y dicha igualdad no puede satisfacerse sin importar cuales
sean los valores de An, A n _ i , . . . , Ao. Debido a esto, ahora buscamos una solucin
particular en la forma de un polinomio de grado n + 1 sin trmino independiente
(pues ste se anula durante la derivacin) por eax. As hacemos
yp{x) = xQn(x)eax.

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148

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden


c) a es una raz doble de la ecuacin auxiliar.
Entonces ao2 + bo + c = 0, y 2aa + b = 0 (a b/2a es la raz doble), de manera
que el lado izquierdo de (4.33) se reduce a aQ'^x) y para satisfacer la igualdad
se requiere buscar una solucin particular de la forma de producto de eax por un
polinomio de grado n + 2. Los trminos independiente y lineal se anulan al derivar
dos veces, por lo que pueden omitirse en la forma de yp. Por consiguiente en este
caso proponemos
yp(x) = x2Qn(x)eax.

CASO III. g{x) = P(x)eax eos Px + Q(x)eax sen px, donde P(x) y Q(x) son polinomios.
Podemos examinar este caso en forma anloga al caso II, usando que
ei(5x +

e-i(3x

eos px

ei(3x

sen px

e-if3x

2z

por lo cual

P{X)

+ ~Q(x)

Y considerando de manera independiente las partes real e imaginaria, podemos hallar


soluciones que no contengan nmeros complejos de la siguiente forma:
a) Si a + i(3 no es raz de la ecuacin auxiliar, buscamos una solucin particular de
la forma
yp(x) = u(x)eax eos (5x + v(x)eax sen Px,
(4.34)
donde u(x) y v{x) son polinomios cuyo grado es igual al mayor de los grados de
P(x) y Q(x).
b) Si a + ifi es raz de la ecuacin auxiliar, hacemos
yv[x) = x[u(x)eax eos (3x + v(x)eax senfix],

(4.35)

con u(x) y v(x) como antes.


Un caso particular es cuando g(x) tiene la forma
g(x) = a eos fix + b sen px,

a, 6 e R,

es decir P{x) y Q{x) son de grado cero y a = 0. Entonces los resultados anteriores se
reducen a los siguientes:

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4.6. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Superposicin

149

a.l) Si fii no es una raz de la ecuacin auxiliar, buscamos una solucin de la forma
yp(x) A eos fix + B sen 3x
b.l) Si (5% es una raz de la ecuacin auxiliar, proponemos
yp(x) x{Acos3x +

Bsenfix).

Finalmente enfatizamos que las formas propuestas (4.34) y (4.35), para la solucin
particular, tambin son vlidas cuando P(x) = 0 o Q{x) 0 y en el caso particular
cuando a 0 o b = 0.
EJEMPLO 1. Resolver
y11 + 3T/' + 2y = 3x2 - x + 1.

(4.36)

Solucin. De acuerdo con (4.10), la solucin general de (4.36) tiene la forma y = yc + yP,
donde yc es la solucin general de la ecuacin homognea
y" + 3i/ + 2y = 0,

(4.37)

y yp es una solucin particular de (4.36). La ecuacin auxiliar de (4.37) es r 2 + 3r + 2 = 0,


cuyas races son n = I y r 2 = 2. Luego
yc(x) = cxe~x + c2e~2x.
Por otra parte, proponemos una solucin particular de la forma
yp(x) = Ax2 + Bx + C,
ya que el lado derecho de (4.36) es un polinomio de grado 2 y 0 no es raz caracterstica.
Tenenemos que y'p = B + 2Ax, y' = 2Ay sustituyendo en (4.36), resulta
2A + 3(2Ax + B) + 2{Ax2 + Bx + C) = 3x2 - x + 1

Comparando coeficientes en la ltima igualdad obtenemos el sistema de ecuaciones lineales


2A = 3
6A + 2B = - 1
2A + W + 2C = 1,
del cual se sigue que

A-\,

B.^.

C-l

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150

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

As que
Vi,(x)

= - x 2 -5x4

13

y la solucin general es
y(x) = ce3

4- c 2 e

3
2X

13

EJEMPLO 2. Resolver
/ + % ' + 4y = e 3x .

(4.38)

Solucin. En este caso la ecuacin caracterstica es r 2 + 4r + 4 = 0 y tiene las races


T\ = r<i 2, por lo que
yc(x) = cxe

+ c 2 xe

es la solucin general de la ecuacin homognea y" + 4y' + 4y = 0.


Buscamos ahora una solucin particular de la forma
yp(x) = Ae**.
Al derivar y sustituir en (4.38) tenemos
9Ae3x + 12Ae3x + Ae3x

e3x

25Ae3x

e3x,

por lo cual A = ,

VM=yy la solucin general de (4.38) es


y{x) = cxe-2x + c2xe~2x + e3x.
Zo

EJEMPLO 3. Resolver
y// + j / = cos2x.

(4.39)

Solucin. La ecuacin caracterstica r 2 + r = 0 tiene por races r\ = 0, r 2 = 1, por lo


que
y(x) = ci + c2e~x.
En este caso se propone
yv A eos 2x + B sen 2x.

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4.6. Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Superposicin

151

Sustituyendo yp,y'p y yp en (4.39) encontramos que


(4^4 eos 2x 4 5 sen 2x) + (2A sen 2x + 2 5 eos 2x) = eos 2x,

por lo cual
-4A + 2B = 1,
-2A-4B = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos

AA - - 1 ~

5'

B fl- l

"l0-

En consecuencia
yp(x) = - - eos 2x + sen 2x
o

1U

y la solucin general de (4.39) es


y(x) c\ + c2e~x - eos 2x + sen 2x.
5
1(J
EJEMPLO 4. Resolver
y" + y' + y = xex.

(4.40)

Solucin. La ecuacin diferencial homognea tiene la ecuacin auxiliar r 2 + r + 1 = 0,


cuyas races son r\ \ 2 * Entonces
-x/2 /
\/5
\/3 \
?/c(a;) = e ' I Ci eos -r-aJ + C2 sen - r - x I .
\
2
2 /
Una solucin particular de (4.40) tiene que ser un producto de funciones, un polinomio
de grado uno por la funcin exponencial, es decir
yp = (Ax + B)ex.
Se tiene que
y'p = {Ax + B)ex + Aex
y'; = (Ax + B)ex + Aex + Aex = (Ax + B)ex + 2Aex.
Sustituyendo en (4.40) resulta

(Ax + B)ex + 2Aex + (Ax + B)ex + Aex + (Ax + B)ex = xex

Z(Ax + B)ex + ZAex = xex


ZAxex + (3A + 3B)ex = xex.

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152

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Por consiguiente
ZA = 1
3A + 3B = 0,
de donde
As
yp(x) = - ( x -

l)ex

y la solucin general de (4.40) es


\

-x/2 (

V^

A/3

1/

y{x) = e ' \ c\ eos x + c2 sen -x + ~(x l)e .


y

EJEMPLO 5. Resolver
y" -y = e x senx.

(4.41)

Solucin. La ecuacin auxiliar de la homognea es r 2 1 = 0. Luego


yc(x) = 0^

+ c2e~x.

Ahora proponemos
yp = ex(Acosx + Bsenx).
Se tiene que
y^ ex(Asenx + Bcosx) + ex(Acosx + Bsenx),
2/p = e x (-ylcosx - Bsenx) + 2e x (-Asenx + Bcosx) + ex(Acosx + Bsenx),
yfp = 2ex(-Asenx
+Bcosx).
Sustituyendo en (4.41) hallamos que
2ex(Asenx + Bcosx) ex(Acosx + Bsenx) = e x senx
(A + 2B)cosx + (-2A B)senx = senx,
de donde
-A + 2B = 0,
-2A-B
= 1.
2
La solucin del sistema es A = --,B
5

1
= -. Por lo tanto
5

j/ p (x) = ex ( - - c o s x - - s e n x ) ,

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4.6. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Superposicin

153

y la solucin general de (4.41) es


y(x) = ciex + c2e~x

e x (2cosx + senx).

EJEMPLO 6. Resolver
y" - 9y = 81x2 + 7.

(4.42)

Solucin. La solucin general de la ecuacin homognea es


yc(x) = ci + c2e9x.
Como se observa, una constante arbitraria es solucin de la ecuacin homognea, o equivalentemente 0 es una raz simple de la ecuacin auxiliar, y de acuerdo con la discusin
del caso I una funcin del tipo Ax2 + Bx + C no satisface la ecuacin no homognea.
Ms bien, debemos proponer una solucin particular de la forma
yp = x(Ax2 + Bx + C).
Tenemos que
yp = Ax3 + Bx2 + Cx,
y'p =

Sustituyendo en (4.42) resulta


QAx + 2B - 9(3Ar 2 + 2Bx + C) = 81x2 + 7
-27Ax2 + (6A - 18B)x + 2B - 9C - 81x2 + 7.
As que
-27A = 81,
6A - 185 = 0,
2B-9C = 7,
de donde A = 3, B = 1, C = - 1 y entonces

En consecuencia la solucin general de (4.42) es


y(x) = ci + c2e9x - 3x3 - x2 - x.
EJEMPLO 7. Resolver
4y" + 4y' + y = e-x/2.

(4.43)

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154

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Solucin. Primeramente ntese que la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea es


(2r + I) 2 - 0,
de modo que su solucin general es
yc(x) = (ci + c2x)e~x/2.
Como 1/2 es una raz doble de la ecuacin auxiliar, y en consecuencia Ae~xl2\ Axe~x^2
son soluciones de la ecuacin homognea para cualquier constante A, proponemos una
solucin particular de la forma
yP =
segn se vio en el caso II-(c). Luego

y'p

JT\-

x e x
O

'
T-/9

r*

T/9

r\

T/9

Sustituyendo en (4.43) resulta


^-~

/ o

"

-^

2Ae-x'2) + {~x2e-x/2

+ 2Axe-x/2) + Ax2e-x>2

e~x'2

(Ax2 - 8Ax + 8A - 2Ax2 + 8Ax + Ax2)e~x/2


= e~x'2
8Ae~x/2 = e~x'2
8A = 1.
Por lo tanto A = - ,
8
yP-

X
8

y la solucin general de (4.43) es

EJEMPLO 8. Resolver
n
y

+ 25y = 10 sen 5x.

(4.44)

Solucin. Las races de la ecuacin auxiliar son 5, as que


yc{x) = C\ eos hx + C2 sen 5x.

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4.6. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Superposicin

155

y ahora proponemos una solucin particular de la forma


yp x(Acos5x + 3sen5x),
como se estableci en el caso Ill-(b.l). Se tiene que
yp = x(5^4 sen 5x + 5 5 eos 5a;) + (Acosbx + 5sen5x),
y'p = x(25 A eos 5x 25B sen 5x) + (-5A sen 5x + 5B eos 5x) +
(5^4 sen 5x + 5B eos 5x)
= x(25Acos5x 255 sen 5x) + 2(5^4 sen 5x + 5Bcos5x).
Sustituyendo en (4.44) resulta
x(25A eos 5x 25B sen 5x) + 2(5A sen 5x + 5B eos 5x)+
25(Acos5x + Bsen5x) = 10sen5x
10^1 sen 5x + 10B eos 5x = 10sen5x.
Por consiguiente A = 1, JB = 0,
yp = x eos 5x
y la solucin general de (4.44) es
y(x) = c\ eos 5x + C2 sen 5x x eos 5x.
A continuacin enunciaremos una propiedad de las ecuaciones diferenciales lineales
que nos permitir resolver ecuaciones no homogneas, cuyo lado derecho es ms general.
Teorema 4.6.1 (Principio de Superposicin.) Si yPl es una solucin particular de
de la ecuacin diferencial
y" + p(x)y' + q{x)y = #i(z),
y yP2 es una solucin particular de la ecuacin

entonces yPl + yP2 es una solucin particular de la ecuacin


y" + p(x)y' + q{x)y = gx(x) + g2(x).
EJEMPLO 9. Resolver
/ + 6y' + 8y = 3e5x + x2 - 1.

(4.45)

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156

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Solucin. Claramente la solucin general de la ecuacin homognea es


yc(x) C\e~2x + C2e~Ax.

Una solucin particular de


y" + 6y +8y = 3e5x,

(4.46)

tiene la forma
yPl =

Ae5x.

Derivando y sustituyendo en (4.46) se obtiene


30Ae5x + 8Ae5x

= 3e5x

QZAebx -

3ebx,

de donde A ~ yJ entonces
21
Por otra parte, una solucin particular de
y" + 6y' + 8y = x 2 - l ,

(4.47)

es de la forma
yP2 = Ax2 + Bx + C,
que al derivar y sustituir en (4.47) nos conduce a

2A + 6{2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = x2 - 1
=x2-l.
8Ax2 + (12A + 8B)x + (2A + 6B + 8C)
Igualando los coeficientes de las respectivas potencias de x se sigue
8A =

1,

12A + 8B = 0,
2A + 6B + 8C = - 1 ,
por lo cual hallamos que

A-1

5--1

C-

_ 1 2
3
1
X
X
*-8
~~ 1 6 ~ 6 4 '
Por el principio de superposicin, una solucin particular de (4.45) es yp yPl + yP2, es
decir
y

5x
C

1 2
+

8 ^ " 1 6 * "64-

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4.6. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Superposicin

157

Por lo tanto la solucin general de (4.45) es


21

16

64

EJEMPLO 10. Resolver


y" - 2y' -3y = xe3x + sen x.

(4.48)

Solucin. La ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial homognea es r 2 2r 3 = 0,


cuyas races son r\ = 3, T2 = 1, por lo cual

Una solucin particular de


y" - 2y' - 3y = ze3*

(4.49)

tiene la forma
2/Pl = x(Ax + )e 3 x ,
puesto que 3 es una raz caracterstica simple (ver Caso II-(b)). Luego
ypi

= (Ax2 + Bx)e3x,

y'p\

= 9{Ax2 + Bx)e3x + 6(2Ax + B)e3x + 2Ae3x,

y sustituyendo en (4.49) se sigue que

~6(Ax2

9(Ax2 + Bx)e3x + 6(2Ax + B)e3x + 2Ae3x


+ Bx)e3x - 2(2Ax + B)e3x - 3{Ax2 + Bx)e3x =
4(2Ax + B)e3x + 2Ae3x =
(8Ax + 2A + 4B)e3x =
Q A rp _|_ O A _J_ A D
KjTXJb 1^ ali. "I '-X.JLJ

xe3x
xe3x
xe3x
rp
Jb ^

de donde
8A = 1,
2A + AB = 0.
Resolviendo el sistema hallamos que A=

-,B
8

= y entonces
lo

1^2 _ J_
8

16

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158

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Por otro lado, una solucin particular de


y" - 2y - 3y = senx,

(4.50)

es de la forma
yP2 = A eos x + B sen x.
Derivando
y'P2 ^4senx + JScosx,
yfp2 Acosx Bsenx,
y sustituyendo en (4.50) se obtiene
A eos x B sen x 2(A sen x + Bcosx) 3(A cosx + B sen x) =
( - 4 A - 25) eos x + ( 2 A - 45) sen x =

sen x
senx,

de donde
-4>1-2B
2,4-45

0,
1,

i,B=-i,
yP2 = eos x - - sen x.
1U
5
Por el principio de superposicin, una solucin particular de (4.48) es
= ^-x - xj e + eos x - - sen x.
Por consiguiente la solucin general de (4.48) es
/ \

3x

d:E

y(x) = cie

4.7
4.7.1

-x

3x

+ c2e * + -x^ - x e + cosx - - senx.


\8
lo /
10
5
dx

Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Enfoque


del Operador Anulador
Operadores Diferenciales

dny
La derivada de orden n n , tambin se denota por Dny. De modo que la ecuacin
dx
diferencial
dny
dn~1y
dy
a

+a

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4.7. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Operador Anulador

159

puede escribirse en la forma


anDny + an^Dn~ly

+ ... + axDy + aoy = g(x)

o bien
(anDn + an^Dn-1

+ ... + axD + ao)y = g(x).

(4.51)

La expresin
P(D) = anDn + dn-xD71-1 + ... + aiD + a0

(4.52)

se llama Operador Diferencial de Orden n. Ntese que P(D) es un polinomio en el


smbolo D y que es posible expresar la ecuacin (4.51) en la forma compacta

Si los coeficientes a o ,ai, ...,an en (4.52) son nmeros reales, entonces P(D) tiene las
siguientes propiedades.
1. P(D) se puede factorizar como un producto de operadores diferenciales de orden 1
y operadores diferenciales de orden 2 que son irreducibles, con coeficientes reales.
2. Los factores de P(D) pueden conmutarse.
3. P(D)(f + g) = P(D)f + P(D)g, para cualesquier funciones / y g que sean al menos
n veces derivables.
EJEMPLO 1. Factorice si es posible.
a) P(D) = D2 + 5D + 6
b) P(D) = D2 + D + 1
c) P(D) = D3 + 4D2 + 3D
d) P(D) = DS + 4D
e) P(D) = D*- 8D2 + 16
Solucin.
b) Es un operador cuadrtico irreducible.
c) P(D) = D(D2 + 4D + 3) = D{D + 1)(D + 3).
d) P(D) = D(D2 + A).
e) P(D) = (>2 - 4)2 = [(D + 2){D - 2)]2 = (D + 2)2(D - 2)2.
Definicin 4.7.1 Sea y = f(x) una funcin que tiene al menos n derivadas. Si
(anDn + On-i/T1"1 + ...aiD + ao)/(x) = 0
entonces decimos que el operador diferencial P(D) = anDn + an^\Dn~l + ... + aiD + a0
anula a f.

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160

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Observe que la definicin 4.7.1 es equivalente a decir que la funcin / es solucin de


la ecuacin diferencial P(D)y 0.
Al operador diferencial del tipo (4.52) con an \ (mnico) y de menor orden posible
que anula a / le llamaremos el operador anulador de / .
Los siguientes resultados nos dicen como encontrar el operador anulador para algunas
funciones y estn basados en nuestros conocimientos sobre las soluciones de las ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes.
Proposicin 4.7.1 El operador diferencial Dn anula a cada una de las funciones
Ms generalmente, la funcin polinomial f(x) akXk + ak-\Xk~l + ... + a\X + a$ es
anulada por el operador Dn con n > k + 1.
EJEMPLO 2. Encuentre el operador anulador P\(D) de la funcin dada.
a) f(x) = x3
b) f(x) = x5 - 2x + 1
c) f(x) = x4(l + 2x-3x2)
Solucin.
b)
c) P1(D) = D7.
Proposicin 4.7.2 El operador diferencial (D a)k anula a cada una de las funciones
ax

ai

2 ax

fc-1

ax

EJEMPLO 3. Hallar el operador anulador P\{D) de la funcin indicada.


a) f(x) = e7x
b) f(x) = 3e" 4x + 2xe~4x
c) h(x) = e2x + 5xe~3x
d) g(x) = x- 7xe6x

e) f(x) = (2 - e*f
Solucin.
a) Tomando a = 7, k = 1 en la proposicin 4.7.2, tenemos que P\{D) = D 7.
b) Ahora, a = - 4 y A; = 2 de modo que P\{D) = (D + 4) 2 .
c) Se tiene que (D - 2)e2x = 0 y (D + 3) 2 5ze- 3:c = 0. Entonces el producto Pi{D) =
(D -2)(D + 3)2 es el anulador de h. En efecto
Pi(D)h(x)

= (D-2)(D + Z)2(e2x + 5xe-3x)


= (D + 3)2(D - 2)e2x + 5(D - 2){D + 3)2xe'3x
= (D + 3)2(0) + 5 ( D - 2 ) ( D - 2 ) ( 0 )
= 0.

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4.7. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Operador Anulador

161

d) Para esta funcin aplicamos las proposiciones 4.7.1 y 4.7.2. En primer lugar D2x = 0
y por otra parte (D - 6)27xe6x = 0. Por lo tanto PX(D) = D2(D - 6) 2 .
e) La funcin / dada no es de los tipos mencionados en las proposiciones anteriores.
Sin embargo, f(x) = 4 - 4ex + e2x y ya que L>4 = 0, (D - l)4e* = 0, (D - 2)e2x = 0
concluimos que Pi(D) = D(D - 1)(D - 2).
Proposicin 4.7.3 El operador diferencial [D2 2aD + (a2 + {32)]k anula a cada una
de las funciones
x, xeaxcos/3x, x2eax cos/3x,

...,xk~1eaxcos/3x,

x, xeaxsen fix, x2eaxsen

...,xk~leaxsenf3x.

fix,

En particular, si en la proposicin 4.7.3, consideramos a = 0yfc = l, se sigue que


(JD 2 +/3 2 )COS/?X
2

0,

(D + (3 )sen(3x = 0.
Ejemplo 4. Obtenga el operador anulador P\{D) de la funcin dada
a) f(x) = 2e x cos3x e x sen3x
b) g(x) = 2ex eos 3x + xex eos 3x exsen 3x
c) h(x) = 4 + 3x - 5 eos 2x
d) f(x) = 8x3 - senx + 10cos5x
e) g(x) = x 2 e~ x senx 6e 2x cos3x

Solucin.
a) En la proposicin 4.7.3 usamos los valores de a = 1, /3 = 3 y k = I para encontrar
h) Igual que en el inciso anterior, a = 1 y fi = 3, pero ahora k = 2. Entonces
(D 2 - 2D + 10)2.
c) Aplicando la proposicin 4.7.1 se tiene que D2(A + 3x) = 0. Mientras que, de la
proposicin 4.7.3 con a = 0 y /? = 2, se sigue que (D 2 + 4)(5cos2x) = 0. Por lo tanto
d) De las proposiciones 4.7.1 y 4.7.3 tenemos que
D4(Sx3) = 0,

(D2 + l)senz = 0,

(D2 + 25)10 eos 5x = 0.

Por consiguiente PX(D) = DA(D2 + 1)(D2 + 25).


e) Aplicamos la proposicin 4.7.3 primero on a = 1, / ? = l y f c = 3 y luego con
a = 2, /? = 3 y k = 1, para obtener
-

0,

de manera que el operador anulador en este caso viene dado por


PX(D) = (D2 + 2D + 2f{D2 - 4D + 13).

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162

4.7.2

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Mtodo de los Coeficientes Indeterminados

Consideremos la ecuacin diferencial no homognea


P(D)y = g(x),

(4.53)

donde P(D) = anDn + an-iDn~1 + ... + aiD+ao es un operador diferencial con coeficientes
constantes y g(x) es
a) un polinomio en x,
b) una funcin exponencial eax,
c) sen/fc, cos/3x
d) sumas finitas y productos de las funciones mencionadas en (a), (b) y (c).
En este caso siempre es posible encontrar el operador anulador P\(D) de g(x). Aplicando P\(D) a (4.53) resulta
P1(D)P(D)y = P1(D)g(x) = 0.

(4.54)

Resolviendo la ecuacin diferencial homognea (4.54) es posible descubrir la forma de


una solucin particular yp de la ecuacin diferencial no homognea (4.53). Los siguientes
ejemplos esclarecern el procedimiento a seguir.
EJEMPLO 1. Resolver
y - 2y' + y = x2 + 4x.

(4.55)

Solucin. Primero resolvemos la ecuacin homognea asociada


y" -2y' + y = 0.
De la ecuacin caracterstica r 2 2r + 1 = (r I) 2 , se obtiene la solucin complementaria
yc = (ci +c2x)ex.
Ahora bien, el operador anulador de la funcin g(x) = x2 + 4x que figura en el lado
derecho de la ecuacin diferencial (4.55) es P\{D) = J93; es decir
D3{x2 + 4x) = 0.
Aplicando P\(D) D3 a (4.55), obtenemos la ecuacin homognea
D\D2

-2D + l)y - D\x2 + 4x) = 0.

(4.56)

La ecuacin caracterstica de (4.56) es


r 3 ( r 2 - 2 r + l) = 0

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4.7. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Operador Anulador

163

o bien

r3(r-l)2 = 0
y por lo tanto su solucin general es
y=(kx

+ k2x)ex + k3 + kAx + k5x2,

(4.57)

donde fc1? k2,..., k$ son constantes arbitrarias.


Es posible argumentar que toda solucin de (4.56) es tambin una solucin de (4.55).
Dado que la solucin complementaria yc = {c\ +C2x)ex aparece como parte de la solucin
de (4.56), los trminos restantes en (4.57) deben ser la estructura bsica de yp
yp = A + Bx + Cx2.

(4.58)

Para simplificar la notacin hemos reemplazado Aft, k y k$ por A, B y C respectivamente. Finalmente, calcularemos los valores A, B y C de modo que (4.58) sea en efecto
una solucin de la ecuacin diferencial (4.55).
Tenemos que
y'p = B + 2Cx,
y;

= 2C.

Sustituyendo estas expresiones en (4.55) resulta


2C - 2(B + 2Cx) + (A + Bx + Cx2) - x2 + 4x.
Equivalentemente
Cx2 + (B

Igualando coeficientes en la ltima identidad, se obtiene el sistema de ecuaciones


lineales

A-2B

+ 2C = 0,
B-AC
= 4,
C = 1.

Resolviendo el sistema, resulta A = 14, B = 8 y C 1. En consecuencia


yp = 14 + 8x + x2.
La solucin general de (4.55) es y = yc + yp, o sea
y

= (Cl + c2x)ex + 14 + Sx + x2.

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164

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

EJEMPLO 2. Resolver
y" - 2y' -8y=

16e2x - 2 1 e - 3 x .

(4.59)

Solucin. La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada a


(4.59) es r 2 - 2r - 8 = (r - 4)(r + 2) = 0, as que
yc = cxe~2x + c2e4x.

Note que la ecuacin diferencial (4.59) puede escribirse como


(D - 4)(D + 2)j/ = 16e2x - 21e~3x.

(4.60)

El operador anulador de la funcin g(x) = 16e2x 21e~3x es

y al aplicarlo a ambos miembros de (4.60) resulta


(D - 2){D + 3){D - 4)(D + 2)y = 0.

(4.61)

La ecuacin caracterstica de (4.61) es


(r-2)(r + 3)(r-4)(r + 2)=0.
Por consiguiente
y = fcie2x + k2e'3x + fc3e4x + k4e~2x.
Proponemos una solucin particular de la forma
yp = Ae2x + Be~3x.
Sustituyendo yp,y'p,y'p en (4.59) y simplificando, obtenemos
-8Ae2x + 7Be'3x = 16e2x - 21e" 3x .
Igualando coeficientes, se sigue que
-8A
IB

= 16,
= -21.

Encontramos A = 2, B = 3 y por lo tanto


yy

&

La solucin general de (4.59) es entonces


y

= Cle~2x + c2x - 2e2x - 3e" 31 .

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4.7. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Operador Anulador

165

EJEMPLO 3. Resuelve
y" - 2y +3y = e~x eos x.

(4.62)

Solucin. Podemos escribir (4.62) como


(D2 -2D + 3)y = e~x eos x.

(4.63)

La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada es r2 2r+3 = 0,


cuyas races son 1 y/2i. Luego
yc(x) = ex(ci eos y/2x + C2sen y/2x).
El operador anulador de la funcin en el lado derecho de (4.62) es

Aplicando P\(D) a (4.63) obtenemos


(D2 + 2D + 2)(D2 -2D + 3)y = 0.

(4.64)

La ecuacin caracterstica de (4.64) es (r2 + 2r + 2)(r2 2r + 3) = 0 y las races son


1 \/2, 1 i de multiplicidad uno, por lo cual
y = ex(ki eos \2x + fc2sen\/2x) + e~x(k^cosx + fc4senx).
Luego
yp = e~x(Acosx + Bsenx).
Tenemos que
y'v =

-e~x(^4cosx + 5senx) + e~x(-Asenx

+ Bcosx),

Sustituyendo estas expresiones en (4.62) y simplificando, resulta


e~x[(5A- AB)cosx + (4A +5B)senx] = e~x
Comparando coeficientes, se obtiene el sistema de ecuaciones
5A-AB
= 1,
AA + 5B = 0,
5
4
de donde A , B
y en consecuencia
41
41
yp(x) = t~x( c o s x - senx).

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166

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

La solucin general de (4.62) es


y ex(ci eos y/2x + C2sen V2x) + e~x( eos x Tjsen x).
EJEMPLO 4. Resuelve
y" + 3yf - lOy = x(e2x + 1).

(4.65)

Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial como


(D2 + 3D-

10)y = x(e2x + 1)

o bien
(D + 5)(D - 2)y = x{e2x + 1).

(4.66)

Se ve que
yc(x) = C!e-5x + c2e2x.
Ahora bien, sabemos que D2x = 0, (D 2)2{xe2x) = 0. Por consiguiente el operador
anulador de la funcin g(x) = x(e2x + 1) = xe2x + x, es P\(D) = D2(D 2) 2 . Aplicando
P\(D) a ambos miembros de (4.66) se obtiene
D2(D + 5)(D-2)3y = 0.

(4.67)

La ecuacin caracterstica de (4.67) es r2(r + 5)(r 2)3 = 0 y sus races son 0, - 5 y 2 de


multiplicidades dos, uno y tres, respectivamente. Luego
y = ki + k2x + k3e'5x + (fc4 + k$x + k6x2)e2x.
Excluyendo en esta expresin la combinacin lineal de trminos correspondientes a yc, se
llega a la forma de yp
yp = A + Bx + (Cx + Ex2)e2x.
Se tiene que
y'p

= B + (C

Sustituyendo en (4.65) y simplificando, resulta


(-1L4 + 3JB) - lOBx + (7C+2E)e2x

+ UExe2x = xe2x + x.

Esto implica que


-10A + 3B

= 0,

-10J3 =
7C + 2E =
UE -

1,
0,
1.

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4.7. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Operador Anulador


3
As que A =

, B =
y = Cl e

1
, C=

167

1
1
, E y la solucin general de (4.65) es

+ c2e

( ,

EJEMPLO 5. Resuelve
y" - 2j/' + 5y = ex eos 2x + exsen 2x.

(4.68)

Solucin. La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada es


r 2 - 2r + 5 = 0 y sus races son 1 2z, de modo que
yc(x) ex(c\ eos 2x + C2sen 2x).
Ntese entonces que el operador anulador del lado derecho es precisamente P\(D) =
D2 2D + 5. En consecuencia
(D2 -2D + 5)(D2 -2D + 5)y = 0
o bien
(D2 -2D + 5)2y = 0.
Las races de la ecuacin caracterstica de esta ltima ecuacin diferencial homognea
son 1 2z, de multiplicidad dos. De sto deducimos que
y ex(ki eos 2x + ^sen 2x) + xex(ks eos 2x + fc4sen 2x).
Sustituyendo
yp xex(A eos 2x + Bsen 2x)
en (4.68) y simplificando obtenemos
ex(4tB eos 2x - A Asen 2x) = e* eos 2x + exsen 2x.
Igualando coeficientes resultan las ecuaciones
-4A = 1,
4B = 1,
de donde se sigue que A y J3 = - . Por lo tanto la solucin general de (4.68) es
X

y = e x (ci eos 2x + C2sen 2x) Hex(sen 2x eos 2a;).


EJEMPLO 6. Resuelve
y" + 2y' + y = -Ze~x + 8xe~x + 1.

(4.69)

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168

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Solucin. Escribimos la ecuacin diferencial (4.69) en la forma


(D + ify = -3e~x + Sxe~x + 1.

(4.70)

Luego
yc(x) = (ci + c2x)e~x.
Se tiene que (D+l)2(-3e-x+8xe-x)
= 0 y D{) = 0. Por consiguiente P\(D) = D{D+\)2
es el operador anulador de la funcin g(x) = -3e~x + 8xe~x + 1. Aplicamos P\(D) a
(4.70) para obtener.
(4.71)
D(D + l) 4 y = 0.
La ecuacin caracterstica de (4.71) es r(r + I) 4 = 0 y sus races son 0 y -1 de multiplicidades uno y cuatro, respectivamente. Por consiguiente
y = ki + (fc2 + h% + hx2 + k5x3)e~x.
As , una solucin particular de (4.69) tiene la forma

Sustituyendo yp en (4.69), resulta


A + 2Be~x + 6Cxe~x = -3e~x + 8xe'x + 1,
O

de donde AI,

B= y C = - , d e modo que la solucin general de (4.69) es


z
o
y

= (Cl + C2x)e-X + (^x 3 - \x2)e~x + 1.

EJEMPLO 7. Resuelve
y"

+ 4y = 3x eos 2z + sen 2x.

(4.72)

Solucin. La ecuacin (4.72) puede escribirse como


(D2 + 4)j/ = 3x eos 2x + sen 2x.

(4.73)

Es claro que
yc(x) = Ci eos 2x + C2 sen 2x.
2

Adems P\(D) = (D +4) es el operador anulador de la funcin g(x) = 3x eos 2x+ sen 2x.
Aplicamos P\{D) a (4.73) para obtener
(>2 + 4)3j/ = 0.

(4.74)

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4.7. Mtodo de Coecientes Indeterminados: Operador Anulador

169

Las races de la ecuacin caracterstica de (4.74) son 2z de multiplicidad tres, por lo


que
y = ki eos 2x + A/2 sen 2x + x(fc3 eos 2x + A:4 sen 2x) + x2(fc5 eos 2x + k$ sen 2x).
Luego, buscamos una solucin particular de la forma
yp = x(^4cos2x + Bsen2x) + x 2 (Ccos2x + Esen2x).
Tenemos que
y'v =

(A eos 2x + B sen 2x) + 2x{-A sen 2x + B eos 2x) + 2x(C eos 2x + E sen 2x)

+2x2(-C sen 2x + eos 2x),


/p = 4(-i4 sen 2x + S eos 2x) - 4x(Aeos 2x + B sen 2x) + 2(Ceos 2x + E sen 2x)
+8x(-Csen2x + 'cos2x) - 4x2(Ccos2x + Esen2x).
Sustituyendo en (4.72), resulta
(4B + 2C) eos 2x + (2E - AA) sen 2x - 8Cx sen 2x + 8Ex eos 2x = 3x eos 2x + sen 2x.
Igualando coeficientes, se obtiene el sistema de ecuaciones
4B + 2C
2E-AA
-8C
8E

=
=
=

0,
1,
0,
3,

1
3
de donde se sigue que A --, B = 0, C = 0, E -. Por lo tanto la solucin general
16
8
de (4.72) es
1
3
y C\ eos 2x + C2 sen 2x
-x eos 2x + - x 2 sen 2x.
16
8
EJEMPLO 8. Determine la forma de una solucin particular de
y" + 61/ + 13y = xe" 3x sen 2x + x2e~2x sen 3x + 6.

(4.75)

Solucin. La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada a


(4.75) es r 2 + 6r + 13 = 0, cuyas races son 3 2%. En consecuencia
yc = e~3x(ci eos 2x + C2 sen 2x).
Ahora bien, tenemos que (D2+6D+13)2(xe~3a;sen2x) = 0, (D 2 +4 J D+13) 3 (x 2 e- 2x sen3x)
0 y D(6) = 0, por lo cual el operador anulador de g(x) = xe"3x sen 2x + x2e~2x sen 3x + 6
es
Pi(D) = {D2 + 6D + 13)2(D2 + 4D + 13)3D.

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170

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Al aplicar P\(D) a (4.75) resulta


D(D2 + 4L> + 13)3(D2 + 6D + 13)3y = 0.

(4.76)

Puesto que las races de la ecuacin caracterstica de (4.76) son 3 2z, 2 3z y 0 de


multiplicidad tres, tres y uno, respectivamente. Concluimos que
e~3x(ki eos 2x + k2 sen 2x) + xe~3x(k3 eos 2x + fc4 sen 2x)
+ e~2x(fc7cos3x + A:8sen3x)
x2e~2x(ku cos3x + fci2

y =

Por lo tanto se puede encontrar una solucin particular de (4.75) que tiene la forma
yp

= xe~3x(A eos 2x + B sen 2x) + x2e~~3x(C eos 2x + E sen 2x)


+ e~2x(F eos 3x + G sen 3x) + xe~2x(H eos 3x + /sen 3x)
+ x2e~2x( J eos 3x + /f sen 3x) + L.

EJEMPLO 9. Determinar la forma de una solucin particular de


1
2
3 bx
y"' - 5y" + y - 5y = x - 3 + x e - 3x sen x.

(4.77)

Solucin. La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada es


r 3 - 5r2 + r - 5 = 0
o bien
(r 2 + l)(r - 5) - 0.
De modo que
yc C\ eos x + C2 sen x + C3e5x.
La ecuacin diferencial (4.77) puede escribirse como

(D2 + 1)(D -5)y = x2-3

+ x3e5x - 3xsenx.

(4.78)

El operador anulador de la funcin en el lado derecho de (4.77) es

Aplicando P\(D) a (4.78) obtenemos


D3(D2 + 1)3(D - bfy = 0.

(4.79)

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4.7. Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Operador Anulador

171

Ahora, la ecuacin caracterstica de (4.79) es rz(r2 + l) 3 (r 5)5 = 0 y sus races son


0, i y 5 de multiplicidad tres, tres y cinco, respectivamente. Por consiguiente
y = ki + k2x + k3x2 + (k4 + k5x + kex2 + k7x3
+ (kg + kwx + kux2) eos x + (ki2 + ki3x + kux2) sen x,
y una solucin particular de (4.77) es de la forma
yp = A + Bx + Cx2 + (Ex
+ (Ix + Jx2)cosx + (Kx + Lx2)senx.

EJERCICIOS 4.7
En los problemas 1-6 factorice el operador diferencial dado, cuando sea posible
1. 16>2 - 9
2. D2-llD

+ 24

3. D3 + 12D2 + 36D
4. D3 - 5D2 + 2D + 8
5. >4
6. D 4
En los problemas 7-15 encuentre el operador anulador de la funcin dada
7. 7 + 8 z - 5 z 2
8. x9(l + Ax)
9. 6 - l i e 4 1
10. 9x + 5xe101
11. 3 + x - 6x2 - eos 9x + 2 sen9x
12. 6x + eos 2x + 21 sen7 x
13. e~x + 2xex - x2ex
14. 5 + e 3z sen4x

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172

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

15. e~2x eos 3a; e6x sen3x + e~ 2x sen3x


En los problemas 16-49 resuelva la ecuacin diferencial dada, por el mtodo de los
coeficientes indeterminados
16. y" + 8y' + 7y = 32ex - 27e2x
17. y" - 2y' + y 10 eos x + 8 sen x
18. y" - 2y' + Yly = 289x2 + 9
19. y" + 8y' = 64x
20. y" + Ay1 + 4y = 8e~2x
21. y" + 4y' + 3y = 4 e - 3 x + 18x + 15
22. y" + 10y' + 25y = (2 + 6x)e~5x
23. y" + 3y' = 36xe- 3x - 9e- 3x + 7
24. y" + 5y' + 6y = 10(1 - z)e~ 2x
25. y" + 2y' + 2y = l + x
26. y" + y' + y = (x + x2)ex
27. y" + 4y' -2y = 8sen2x
28. y" + y = 8 sen x + 4 eos x + 1
29. y" + y = 4x eos x
30. y" + y = 2 sen x sen 2x
31. y" + y' = eos2 x + ex + x2
32. y" - 4y' + 5y = e2x( senx + 2 eos x)
33. y" 4y' + 4y = 4x + sen x + sen 2x
34. y" + 2y' + y = 1 + 2 eos x + eos 2x sen 2x
35. y" + 6y' + 9y = 6xe" 3x + 9 + 50 sen x
36. y" + 4y' + 4y = 2x + 6
37. y" - y' - 12y = 14e 4x
38. y" - 2y' - 3y = 4ex - 9

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4.8. Mtodo de Variacin de Parmetros


39. y"-y=

173

12xV - 10

40. y" - 2y' + 5y = 3ex sen x


41. y" + 25y = 20sen5x
42. y" + 2y' + 5y = 50x sen x + lOOx eos x
43. y"' + y" = l
44. y<5) - y^ = 2xex + 24
45. y"1 + y" = 12x2
46. y'" + 2y" = 24x2 + 24x + 4
47. y'" - 3y" + 3y' - y = ex - x + 16
48. y<4) - 2y'" + y" = ex + 1
49. 16y(4) - y = 16e
En los problemas 50-54 determine la forma de una solucin particular de la ecuacin
diferencial dada
50. y" - y = ex(2 + 3x eos 2x)
51. y" - 3y' = 6 + xe 3x + x 2 e" x senx
52. y" + 4y = senxsen2x
53. y'" y' 4xex + ex eos x sen 2x
54. y (4) + 2y'" - 3y" = x 3 + 1 + x 2 sen x + xex

4.8

Mtodo de Variacin de Parmetros

Este es un mtodo general para determinar una solucin particular de una ecuacin
diferencial lineal. Sin prdida de generalidad, consideremos la ecuacin lineal de segundo
orden escrita como
y" + p(x)y' + q(x)y = g(x).
(4.80)
El mtodo consiste en buscar una solucin de la forma
yp(x) = i(x)yi(x) + it 2 (x)y 2 (x),

(4-81)

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174

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

donde y\ y y2 son dos soluciones l.i. de la ecuacin diferencial homognea asociada, y


ti,i2 son dos funciones a determinar de modo que (4.81) sea una solucin de (4.80) y
satisfagan una condicin arbitraria, pero seleccionada de tal forma que se simplifiquen
los clculos.
Derivando (4.81) se tiene que
y'p = uxyx + uiy[ + u2y2 + u2y2
[ + u2yf2) + (u[yi + u'2y2).
Podemos simplificar esta expresin, imponiendo a u\ y u2 la condicin de que
u\yi + u2y2 = 0.
En tal caso
y'p = uiy[ + u2y'2

y por consiguiente
y'p

Sustituyendo las expresiones de yp:yfp^ yf en (4.80), y usando el hecho de que y\ y y2


son soluciones de la ecuacin diferencial homognea, resulta
u[y[ + my" + u2y2 + u2y2 + p(uiy[ + u2y2) + q(uly1 + u2y2)

g{x)

+ vy'2 + 92/2) + u[y[ + u2y2

g(x)

As, buscamos una solucin particular de la forma (4.81), con ii,i2 funciones que
satisfacen las ecuaciones
u'iyi+u'2y2

1= 0,

(4.82)

= 9{?)'

(4-83)

Es fcil resolver el sistema de ecuaciones (4.82)-(4.83) para las incgnitas u[ y u2,


empleando la regla de Cramer. Obtenemos
V2{x)g(x)

yi(x)g(x)
'

donde W(x) denota al wronskiano W(yi,y2)(x).


(4.84) resulta

Finalmente, integrando las expresiones

Sustituyendo (4.85) en (4.81) se obtiene la solucin particular deseada.

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4.8. Mtodo de Variacin de Parmetros

175

EJEMPLO 1. Resolver
y" - 2y' + 2y = ex sec x.

(4.86)

Solucin. Deteminamos primero la solucin general de la ecuacin homognea asociada


a (4.86), a saber
y" - 2y' + 2y = 0.
(4.87)
La ecuacin caracterstica de (4.87) es
r 2 - 2r + 2 = 0,
y sus races son ri = 1 + i y r^ 1 i- En consecuencia
Ve = ex(ci cosx + C2senx).
Denotemos por
= ex eos x,

?/2 = exsen x.

Luego
ex eos x
(eos x sen x)ex

(eos x + sen x)ex

= e2x.

Buscamos una solucin particular de (4.86) de la forma yp i1y1 + i2?/2, donde las
funciones u\ y t2 se calculan utilizando las ecuaciones (4.85 ). Se tiene que

dx = I tanxdx = ln | cosx|,

f (excosx)(exsecx)

)=J

= J dx = X.

Luego
j / p = (ln | eos x |) (e* eos x) + xexsen x
y por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea (4.86) est
dada por
y =

yc + yP

= e x (cicosx + c 2 senx) + (ln | eosx\)(e x cosx) + xe x senx.


EJEMPLO 2. Resolver
p-2x

x > 0.

(4.88)

Solucin. Puesto que la ecuacin caracterstica es


r 2 + 4r + 4 - (r + 2)2 = 0,

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176

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

se sigue que
yc(x) = kxe~2x + k2xe~2x.
Sean y^ = e~2x y y2 = xe~2x. Entonces
e"

2x

-2e~2x

"4*
(l-2x)e-2x = e

Usando las expresiones (4.85) obtenemos


u\(x) =
J

e~

4x

dx dx lnx
J x

u2(x) = /
v ;

dx = / zdx .

Ax

J x2

e~

As que

yp =

~(lnx)e-2x-(-)xe-2x
x

Por consiguiente la solucin general de (4.88) es

= (kl +

k2x)e-2x-(lnx)e-2x-e-2x.

Ya que fci es una constante arbitraria, ntese que podemos escribir la solucin de
(4.88) simplemente como
?/ = (ci + c2x)e~2x -

(\nx)e~2x,

siendo c\ k\ 1 y c2 = k2 constantes arbitrarias.


EJEMPLO 3. Para la ecuacin diferencial
xy" + 2y' -xy = 2e2x.

(4.89)

a) Compruebe que las funciones y\ x~1ex,y2 = x~le~x, forman un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo (0, oo) de la ecuacin diferencial homognea
correspondiente.
b) Obtenga la solucin general de la ecuacin no homognea dada.

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177

4.8. Mtodo de Variacin de Parmetros

Solucin.
a) Un clculo directo muestra que
y[ = {x-1 - x'2)ex,
y>2

y'i = (2x~3 - 2a;"2 +

= (_a;-i _ x-2)e~x,

y'2' = (2x~3 + 2x~2 +

x'^e*
x-l)e~x

y sustituyendo en la ecuacin diferencial, encontramos que

'i + 2y[ - xyx = (2x~2 - 2x~l + \) + 2{x'1 - x'2)ex - ex = 0


= (2x~2

2x ~x

l)e~x - 2{x~x

x~xex
(x- x~2)ex

x~le~x
~x - x~7 )e

- e" z = 0.

Adems

W(yi,y2) =

(-X

= -2x - 2

o,

para todo x G (0, oo). Lo cual demuestra que yi y y2 son dos soluciones l.i. en (0, oo) de
la ecuacin diferencial homognea.
b) Obtenemos ahora una solucin particular de (4.89). Escribimos primero la ecuacin
diferencial en la forma
x

Consecuentemente
z

_2/T*

u2{x) = j

(x~ 1 e :r )(2x- 1 e 2x )
dx
-2x~2

yP

-dx = i/ exdx = e x ,
= -

(
J

=
2
3:

La solucin general de (4.89) es


y =

+ c2x~'e-x +

-x~le2x.
O

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178

Captulo 4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden


E J E R C I C I O S 4.8

En los problemas 1 a 12, obtenga una solucin particular de la ecuacin diferencial


dada, utilizando el mtodo de variacin de parmetros. Escriba la solucin general de la
ecuacin diferencial.
1. y"- \-y == tan x
2. y"- \-y =- cscx
3. y"4. y"- h3y'

+ 3,=

1
1 + ex

: xe~x
e-3x

5. y"- h6y'

X2

6. y" - Ayf + % = e2x arctan x


7. y" - 3y' + 2y = exsen2x
8. y" + 5yf + 6y = sene x
9. y" -6y' + 9y = e3xlnx
10. y" + y xsenx

12. 9 / - 12?/ + Ay - En los problemas 13 a 15 determine la solucin general de la ecuacin diferencial no


homognea dada, usando que la funcin y\ indicada es una solucin de la ecuacin homognea correspondiente.
13. x2y" -2y = x2 lnx,

y 1 = x2

14. x2y" + xyf - y = - ,


yx = x
x
15. x2y" + xy' + y = tan ln x,
y\ eos ln x

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Captulo 5
Aplicaciones de las Ecuaciones
Diferenciales Lineales de Segundo
Orden
5.1

Movimiento Armnico Simple

Supngase que un cuerpo de masa m est sujeto al extremo de un resorte flexible (de
peso despreciable), suspendido de un soporte rgido.
Cuando el peso est en reposo, describimos su posicin como la posicin de equilibrio.
Si el cuerpo se desplaza hacia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estar bajo
un movimiento vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio (ver figura 5.1). Nuestro
propsito es estudiar el movimiento del cuerpo, conocido como movimiento armnico
simple, en el cual se ignora cualquier fuerza de friccin con el medio que lo rodea.

Resorte libre

Posicin de equilibrio
mg - ks = 0

Cuerpo en movimiento

Figura 5.1: Sistema masa-resorte


179
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180

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

En este caso, las nicas fuerzas que actan son:


Una fuerza de restitucin, / r , opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud (Ley de Hooke). En trminos simples fr = kd, donde k es
una constante de proporcionalidad y d la magnitud del alargamiento.
El peso del cuerpo, dado por W = mg.
Adoptaremos la siguiente convencin. Todas las cantidades (desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerza), medidas hacia abajo desde la posicin de equilibrio se
considerarn como positivas. Las que se miden hacia arriba, son negativas.
En la posicin de equilibrio
mg ks = 0.
Ahora, al desplazar el cuerpo de esta posicin en una magnitud x y soltarla, de la Segunda
Ley de Newton se sigue que
d2x
,,
x
m2~ = mg k\s + x)
= mg ks kx,
y usando la condicin de equilibrio, resulta
d2x
m-r = kx.
dt

(5-1)

El signo negativo indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en direccin opuesta
a la del movimiento.
Podemos escribir la ecuacin (5.1) en la forma
d2x
k
+ -x = 0,
m
dt
o bien

g+^-0,

(5.2)

donde u2 = k/m.
La ecuacin (5.2) es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
o movimiento vibratorio no amortiguado.
Hay dos condiciones iniciales asociadas con (5.2), a saber
x(0) = xo,

xf(0) = vo,

que representan el deplazamiento y velocidad iniciales, respectivamente. Por ejemplo, si


Xo < 0 y ^o > 0 entonces el movimiento se inicia en un punto que est |xo| unidades
arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial dirigida hacia abajo. Si

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5.1. Movimiento Armnico Simple

181

xo > O y v0 = O, la masa est inicialmente en reposo a XQ unidades abajo de la posicin


de equilibrio.
La ecuacin auxiliar de (5.2) es
2
r

+ J2 = 0,

cuyas races son imaginarias puras


T\

O>Z,

T2 =

CO.

En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial (5.2) es


x(t) = c\ eos or + C2 sear,

(5.3)

donde c\ y c<i son constantes que dependen de x 0 y ^oNtese que independientemente de los valores de c\ y c2, la ecuacin del movimiento
armnico simple (5.3), define una funcin peridica de periodo T = 2TT/UJ y describe un
movimiento ideal en el que el cuerpo se mueve alternadamente hacia arriba y hacia abajo
de la posicin de equilibrio, infinitas veces.
El periodo T es el tiempo necesario para que se complete un ciclo y su recproco
/ = 1/T se llama la frecuencia. El desplazamiento mximo del cuerpo, medido desde
la posicin de equilibrio, se llama la amplitud.
EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un peso de 4 Ib estira un resorte 6
pulgadas. Si el peso se suelta desde la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 4 pulg/s, determine:
a) La ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen el movimieno.
b) La ecuacin del movimiento.
c) La posicin, velocidad y aceleracin del peso 2 segundos despus.
d) El periodo, la frecuencia y la grfica de la solucin.
Solucin. Ya que 6 pulgadas equivalen a 1/2 ft, de la Ley de Hooke tenemos que
4 = (Jfe
de donde

Adems m = W/g = 4/32 = 1/8 slug.


a) Luego, de (5.2), la ecuacin diferencial que describe el movimiento es
cPx

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182

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

o bien
dt2

+ 64x = 0,

(5.4)

sujeta a las condiciones iniciales

z(o) = o,

Ao) = \-

b) La ecuacin auxiliar de (5.4) es r 2 + 64 = 0, cuyas races son r = 8z. En consecuencia


la solucin general de (5.4) viene dada por
x(t) = c\ eos 8 + c2 sen 8.
La condicin incial x(0) = 0 implica que c\ = 0, mientras que xf(0) = 1/3 conduce a
8c2 = 1/3. De modo que c\ = 0, c2 = 1/24 y la solucin requerida es
x{t) sen8.
Z4

Figura 5.2: Solucin del ejemplo 1


c) La posicin, velocidad y aceleracin del peso 2 segundos despus, estn dadas, respectivamente por
x{2)

sen 16 = -0.011996,

i'(2)

- eos 16 = -0.31922,

x"{2) =

- ^ sen 16 = 0.76774,

lo cual indica que el cuerpo se encuentra a 0.011996 ft arriba de la posicin de equilibrio


movindose hacia arriba.

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5.1. Movimiento Armnico Simple

183

d) El periodo y la frecuencia son


27T7T

Claramente, la amplitud es de 1/24 ft. La solucin muestra que una vez que el sistema se
pone en movimiento, permanece en tal estado con la masa desplazndose alternadamente
1/24 ft hacia cada lado de la posicin de equilibrio x = 0. La grfica se muestra en la
figura 5.2.
EJEMPLO 2. Suponga que en el ejemplo anterior la masa se desplaza 3 pulgadas por
debajo de la posicin de equilibrio y luego se le da una velocidad hacia abajo de 4 pulg/s.
Determine la ecuacin de movimiento.
Solucin. Como antes
x(t) = C\ eos 8 + C2 sen 8,
pero ahora, las condiciones iniciales son

x(0) = \,

x'(0) = i

La condicin x(0) = 1/4 exige de inmediato que c\ = 1/4, en tanto que usando x'(0) =
1/3 se obtiene c^ 1/24. As que, la solucin es
x(t) = - eos 8* + sen 8.

(5.5)

Cuando c\ ^ 0 y c< ^ 0 en (5.3), como en el ejemplo 2, la amplitud real A de las


oscilaciones libres no se obtiene en forma inmediata. Para este caso hacemos uso del
siguiente resultado.

Proposicin 5.1.1 (Forma Alternativa

de la Solucin)

Si x(t) = Cicosut + C2senu;, con C\ ^ 0 y C2 ^ 0, es conveniente escribir la solucin


x(t) en la forma ms simple
x(t) = Asen(ut + <f)),
(5.6)
donde la amplitud A est dada por

A = v/c? + 4

(5.7)

y (f) es un ngulo de fase definido por las relaciones

sen</>=~Jx

cos(/>=-j.

(5.8)

/x

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184

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden


Tomando en cuenta las expresiones (5.8), junto con el hecho de que el rango de la

funcin f(x)

= arctan z es el intervalo ( ,), concluimos que el valor de </> puede

calcularse simplemente como sigue


arctan ^

si C2 > 0,

arctan ^ + TT

si c<i < 0.

(5.9)

<t> = {

E J E M P L O 3. Reescriba la solucin (5.5) del ejemplo 2 en la forma alternativa (5.6) y


determine el primer valor de t para el cual la masa pasa por la posicin de equilibrio en
direccin hacia abajo.
Solucin. En el ejemplo 2
x(t) = - eos 8 + sen 8,
de modo que, usando (5.7)

A)

V24/

24

Adems c2 = 1/24 > 0, por lo cual de (5.9), se sigue que


1/4
(f) = arctan - - = arctan 6 = 1.4056 rad.
Por consiguiente
x(t) = ^ sen (8 + 1.4056).
O.

Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio, estn determinados por la condicin

x(t) = 0,
es decir
sen (8 + 1.4056) = 0.
Las soluciones de esta ecuacin vienen dadas por
8t +1.4056

= 7ITT,

con n un nmero entero. Despejando t y recordando que representa una cantidad positiva
(el tiempo), obtenemos la sucesin de valores

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5.1. Movimiento Armnico Simple

Figura 5.3: Solucin del ejemplo 3


Luego, el tiempo requerido es t2 = 0.6097 segundos (vese la grfica 5.3).
EJEMPLO 4. Una fuerza de 9 Ib estira un resorte 3 pulgadas. Un cuerpo que pesa 24
Ib se sujeta al resorte y se suelta desde un punto que est 3 pulgadas abajo de la posicin
de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 36 pulg/s .
a) Determine la ecuacin del movimiento x(t).
b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direccin hacia
arriba por tercera vez?
c) En qu instantes est el cuerpo 3 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio?
Solucin. Primero debemos observar que es necesario convertir a ft las longitudes expresadas en pulgadas, usando la equivalencia
1 ft = 12 pulgadas.
a) Por la Ley de Hooke, se sigue que el valor de la constante del resorte k es
9 i,

16

Adems, m 24/32 = 3/4 slug. De modo que la ecuacin diferencial del movimiento es
cPx
+ 48x = 0.
dt2

(5.10)

En este caso, las condiciones iniciales son


1
x(0) = -,

x'(0) = - 3 .

(5.11)

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Al resolver el problema de valores iniciales (5.10)-(5.11), obtenemos


i

(5.12)

x(t) = - c o s 4 > / 3 b) Escribimos la solucin (5.12) en la forma alternativa. Tenemos que


1
3 __ 1
+
16 16 ~ 2'
y como C2 < 0

/
= arctan

1 \

7T

= +TT =
V v3/

h TI* = -TT.
6
6

Luego
= -sen
2
La grfica de la ecuacin del movimiento se muestra en la figura 5.4.

Figura 5.4: Solucin del ejemplo 4


Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio vienen dados
por las soluciones de la ecuacin x(t) 0, es decir
1
/
5 \
-sen (4\/3+-;7r) - 0 .
2
V
6 /
De aqu obtenemos la sucesin de valores de t
717T | ? T

1, 2, o , . . .

El tiempo pedido es claramente


5 = 1.8894 segundos.

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5.1. Movimiento Armnico Simple

187

c) Ahora, debemos hallar los valores de t para los cuales x(t) 1/4, esto es
sen
Notemos primero que la ecuacin sen# = 1/2 tiene como soluciones todos los nmeros
9 de la forma | + 2nir y |TT + 2ri7r, con n un nmero entero. Luego, el cuerpo est 3
pulgadas abajo de la posicin de equilibrio en los instantes
(i) _ 2_^

+ 2mr

= ^

= 0,1,2,3,

Obsrvese que en los tiempos tty el cuerpo se mueve hacia abajo de la posicin de
equilibrio, mientras que en los tiempos ffl lo hace hacia arriba.

EJERCICIOS 5.1
1. Una masa de 1/2 kg est suspendida de un resorte cuya constante es de 18 N/m.
a) Si el cuerpo en reposo se suelta desde un punto que est a 0.1 m abajo de la
posicin de equilibrio, determine la ecuacin del movimiento.
b) Cul es el periodo del movimiento?
2. Una fuerza de 10 N estira un resorte 0.125 m. Despus, al extremo libre de ese
resorte se fija una masa de 5 kg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde un punto
que est a 0.4 m arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 1.2 m/s.
b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 8TT
segundos?
3. Cuando se sujeta una masa de 100 kg al extremo de un gran resorte, ste se estira
0.98 m. Se quita esta masa y se reemplaza por una de 40 kg, la cual se suelta desde
un punto que est 0.6 m debajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4 m/s.
a) Determine la ecuacin del movimiento.

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden


b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
d) Grafique la ecuacin del movimiento.

4. Un cuerpo de 2 kg se suspende de un resorte de constante 162 N/m.


a) Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde un punto a
0.1 m sobre la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba
de 1.2 m/s.
b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) Grafique la ecuacin del movimiento.
d) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio
movindose hacia arriba.
e) En qu posicin se encuentra el cuerpo para t = ?r/8, TT/9, TT/3 ?
f) Calcule la velocidad de la masa para los tiempos del inciso anterior y diga en
que direccin se est moviendo?
5. Al sujetar un peso de 48 Ib a un resorte, ste se alarga 6 pulgadas y luego permanece
en reposo. El cuerpo se desplaza 3 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio
y se suelta.
a) Determine la ecuacin del movimiento.
b) Cul es el periodo del movimiento?
c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 8TT
segundos?
d) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
6. Suponga ahora que en el ejercicio 5 el peso se suelta desde un punto que se encuentra
3 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad dirigida hacia
abajo de 4 ft/s .
a) Obtenga la ecuacin del movimiento.
b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) Determine los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
d) Grafique la ecuacin del movimiento.
7. Encuentre la posicin para la cual un peso sujeto a un movimiento armnico simple
alcanza su velocidad mxima. Cunto tiempo transcurre entre dos mximos o
mnimos consecutivos?

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5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado

189

8. Interprete como un movimiento armnico simple los siguientes problemas de valores


iniciales.
ld2x
a) - ^ 2 + x = 0;
z(0) - 2, z'(0) = - 4
1 d?x
b) ^
+ 25x = 0;
s(0) = - 0 . 1 , x(0) = 3
9. Un peso de 25 Ib estira un resorte 6 pulgadas. El resorte est suspendido de un
techo y se encuentra en reposo. Posteriormente el peso se desplaza 4 pulgadas por
debajo de la posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad de 2 ft/s, dirigida
hacia arriba.
a) Obtenga la ecuacin del movimiento.
b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) En qu instantes el peso se encuentra 5/24 ft abajo de la posicin de equilibrio?
10. Un cuerpo que pesa 20 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 0.32 ft. El
peso se desplaza 6 pulgadas hacia abajo de la posicin de equilibrio y desde ah se
le comunica una velocidad dirigida hacia arriba de 5 ft/s.
a) Determine la ecuacin del movimiento.
b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direccin hacia
arriba por tercera vez? Qu velocidad lleva?
c) En qu instantes est el cuerpo 1/3 ft abajo de la posicin de equilibrio?
d) En qu instantes alcanza el cuerpo sus desplazamientos extremos hacia uno
u otro lado de la posicin de equilibrio?

5.2

Movimiento Vibratorio Amortiguado

En la seccin anterior se supuso que no actan fuerzas retardadoras sobre la masa en


movimiento, lo cual no es cierto a menos que se encuentre suspendida en un vaco perfecto.
Vamos a considerar ahora el efecto de la resistencia del medio sobre la masa. Supongamos que sobre el cuerpo acta una fuerza amortiguadora, dada por un mltiplo
dx
constante de la velocidad .
dt
De la segunda ley de Newton, en ausencia de fuerzas externas, se sigue que

d2x

.
k

Ax
0

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190

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

donde /? es una constante de amortiguacin positiva y el signo se debe a que la fuerza


amortiguadora acta en direccin opuesta al movimiento. Obtenemos as la ecuacin

diferencial del movimiento vibratorio amortiguado libre


d2x
dt2

(3 dx
m dt

k
m

o bien
(5.13)

dt2
con 2A = /3/m y cu2 k/m.
La ecuacin auxiliar de (5.13) es
r 2 + 2Ar + u2 = 0,
cuyas races estn dadas por
n

= _A + VA2 - u2,

r 2 = - A - VA 2 - u2

(5.14)

Dependiendo del valor de A2 tu2, distinguimos los tres casos siguientes.


CASO I. Movimiento Sobre-Amortiguado. Si A2 u2 > 0, las races (5.14) son
reales y distintas, y en consecuencia la solucin general de (5.13) es
x{t)

- e ~xt

(5.15)

que representa un movimiento suave y no oscilatorio.


Algunas grficas posibles de (5.15) se muestran en la figura 5.5.

Figura 5.5: Movimiento sobreamortiguado


CASO II. Movimiento Crticamente Amortiguado. Si A2 L2 0 la solucin
general de (5.13) es
(5.16)
x{t) = e~xt{cl+c2t),
puesto que T\ = r2 = A.

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191

5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado


X

Figura 5.6: Movimiento crticamente amortiguado


En esta situacin, una pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento producira un movimiento oscilatorio. Algunas grficas posibles de la solucin (5.16) se
muestran en la figura 5.6.
Un examen de las derivadas de las soluciones (5.15) y (5.16), de los casos I y II
respectivamente, permite ver que estas funciones pueden tener a lo ms un mximo
relativo o un mnimo relativo para t > 0, por lo que el cuerpo puede pasar a lo ms una
vez por la posicin de equilibrio.
CASO III. Movimiento Subamortiguado. Si A2 cu2 < 0, las races (5.14) son
complejas y se pueden escribir como
n = -A +

VC2-

A2,

r 2 = -A - \ / o ; 2 - A 2 ,

de modo que la solucin general de (5.13) es en este caso


x(t) = e"A(ci eos v ^

A21 + c2 sen Va;2 - X2t).

(5.17)

Ahora, el movimiento es oscilatorio, pero la amplitud de las oscilaciones tiende a cero


cuando t tiende a infinito.
Ntese que, en analoga a lo que hicimos en el movimiento armnico simple, la solucin
(5.17) puede expresarse en forma compacta, de acuerdo a la siguiente proposicin.

Proposicin 5.2.1 (Forma Alternativa


amortiguado)

de la Ecuacin del Movimiento

Sub-

Cualquier funcin de la forma


x(t) = e"A(ci eos VUJ2 - X2t + c2 sen Veo2 - A2 ),

con C\ T 0 y c2 ^ 0, puede escribirse como

x(t) = Ae~xt sen {Vu;2-X2t

+ 0),

(5.18)

donde

A= Jc\ + 4

(5.19)

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192

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

y el ngulo de fase <>


/ es tal que
sen 0 =

Es decir

, c2
eos (p .

arctan

si c2 > 0,

arctan f- +

si c2 < 0.

(5.20)

En la forma alternativa (5.18) el coeficiente Ae xt se denomina la amplitud amortiguada de las soluciones, 2TT/^/UJ2 A2 es el cuasiperiodo y y/u2 A2/2TT es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos mximos sucesivos de x(), tambin es igual al doble de tiempo entre dos ceros sucesivos de la solucin.

Figura 5.7: Movimiento subamortiguado


Para representar grficamente la solucin (5.18), es til tomar en cuenta las siguientes
observaciones. Ver figura 5.7. En primer lugar, las intersecciones con el eje t se obtienen
resolviendo la ecuacin x(t) = 0, esto es
- 0,

de donde

X2 t + () = 727T,
T7T

n = 0,1,2,

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5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado

193

Por otra parte, la grfica de x(t) es tangente a las curvas exponenciales x\(t) =
Ae~xt,X2{t) Ae~xt en los valores de t, tales que

( v ^ 2 - A2 + 0) = 1.
Resolviendo esta ecuacin encontramos las soluciones t = t%, dadas por
_ (2fc + 1)TT/2 - 4>

con k en N.
EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un cuerpo de 4 Ib estira un resorte 6
pulgadas. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numricamente igual
a 2.5 veces la velocidad instantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso se
desplaza 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
Solucin. La ecuacin diferencial del movimiento es
d2x_

dx

32dP " " * *

^Tt

o equivalentemente
^ + 2 0 ^ + 64x = 0.
dt
dt

(5.21)

Las condiciones iniciales son


x(0) = ^,

x'(0) = 0.

La ecuacin auxiliar de (5.21) es r 2 + 20r + 64 = 0 y sus races son r\ = 4,r 2 = 16,


de modo que
La condicin x(0) = 1/3 implica que
ci+c2 = i,

(5.22)

-4ci - 16c2 = 0.

(5.23)

en tanto que x'(0) = 0 nos lleva a

Resolviendo el sistema (5.22)-(5.23) obtenemos los valores


4
Cl =

9'

1
2=

"9"

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Figura 5.8: Solucin del ejemplo 1


Por consiguiente
(5 24)
*<*> - 9 e " " 9e~W'
La grfica de la solucin (5.24) se da en la figura 5.8. Como se observa no ocurren
oscilaciones ya que el peso tiene tanto amortiguamiento que slo retorna gradualmente a
la posicin de equilibrio sin pasar por esta. Se trata de un movimiento sobreamortiguado.

EJEMPLO 2. Resuelva nuevamente el ejemplo 1, suponiendo ahora que /? = 2.


Solucin. En este caso la ecuacin diferencial del movimiento es
4 d 2x
32d2~

o bien

d2x
_

dx
=

1 6

~ ~~

dx
_

= 0.

(5.25)

La ecuacin caracterstica de (5.25) es r 2 + 16r + 64 = 0, cuyas races son r\ = r2 = 8,


por lo cual
8t
+ c2te~st.
x(t) =de~
Las condiciones iniciales x(0) 1/3, x'(0) = 0 conducen al sistema de ecuaciones lineales
Cl

1
3'
= 0.

-8ci +c2
Por consiguiente

xt) = - e " 8 + -6" 8 = ~e" 8 (l + 8).

(5.26)

La grfica de la solucin (5.26) se muestra con lnea continua en la figura 5.9, donde
con lnea interrumpida aparece tambin la solucin del ejemplo 1, a fin de hacer una

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195

5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado

comparacin. Aunque ahora es un movimiento crticamente amortiguado, vemos que las


grficas son muy similares.

1/3
0.3

0.2

0.2

0.4

0.6

0.

Figura 5.9: Soluciones de los ejemplos 1 y 2


Si modificamos las condiciones iniciales el tipo de movimiento se conserva, pero algunas de sus caractersticas si pueden cambiar.
EJEMPLO 3. Si en el ejemplo 2 se cambian las condiciones iniciales a x(0) = 0 y
z'(0) = 1/3, determine x(t).
Solucin. La solucin general sigue siendo
x(t) = cie" 8 + c2te ~st
Sin embargo, las condiciones iniciales nos conducen a los valores de c\ = 0 y c2 = 1/3.
En consecuencia
x(t) = i e " 8 .
(5.27)
Se tiene que
A*) = ^

- 8e- 8t ) = i e - 8 t ( l - 8),

de dnde se observa que x(t) alcanza un desplazamiento mximo en t = 1/8 segundos


igual a xmax = x(l/8) = 0.01533 ft. Ver figura 5.10.
EJEMPLO 4. Tomando en cuenta que (5 = 1 repita el ejemplo 1. Escriba la solucin
en la forma alternativa (5.18). Determine los instantes en los que el cuerpo pasa por la
posicin de equilibrio y realice la grfica de la ecuacin del movimiento.
Solucin. La ecuacin diferencial del movimiento es
4 d 2x
dx
32dt*
* ~ di'

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

0.0025

0.125

0.25

0.375

0.5

0.625

Figura 5.10: Solucin del ejemplo 3


esto es

d2x
dx
2 + 8 _ + 6 4 l = 0.
dt
dt
Ya que las races caractersticas son r ^ = 4 4\/3i, su solucin general est dada por
x(t) =e" 4 (
De las condiciones iniciales x(0) = 1/3 y x'(0) = 0 se sigue que

-4ci

1
" 3'
= 0.

De modo que c< = \/3/9 y


x

(t) = i e - 4 (3cos4\/3 + V3 sen4V3t).

(5.28)

Ahora bien, usando las expresiones (5.19) y (5.20) obtenemos

i iH^-S*

= arctan

1/3

V3/9

7T

3"

Luego, escribimos la solucin (5.28) en la forma


2

z() = ^V / 3e- 4t sen(4v / 3+0.

(5.29)

Por otra parte, las soluciones de la ecuacin x(t) = 0 se encuentran directamente de


(5.29) y estn dadas por
4\/3* + 77 = n7r,
n N.

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5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado


As que, el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en los instantes

--3-1)*.

n = l,2,...

Finalmente, la grfica de x(t) es tangente a las curvas exponenciales x\(t) 2>/3e


y %2(t) ~ 2\/3e~4/9 en los valores de t dados por la condicin

/9

sen
es decir
n<EN,
o bien

(Gn + lO

11/

\ J

, J <>

. . .

24^
La grfica de (5.29) se muestra en la figura 5.11.

xx ( t )

(t)

Figura 5.11: Solucin del ejemplo 4

E J E M P L O 5. Despus de que un cuerpo que pesa 10 Ib se sujeta a un resorte de 5 ft


de largo, el resorte mide 7 ft. Se quita el cuerpo de 10 Ib y se le reemplaza por uno de 8
Ib. El sistema completo se coloca en un medio que ofrece una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea.

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden


a) Obtenga la ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un punto que se
encuentra 1/2 ft abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 1 ft/s.
b) Encuentre los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio
en direccin hacia abajo.
c) Grafique la ecuacin del movimiento.

Solucin.
a) De la ley de Hooke es claro que
10 Ib _

Ib

*~T I" ~ a"


Adems
m=

Ib

32ft7?

y P 1, as que la ecuacin diferencial del movimiento es


d x
dx
-^ + 4 + 20x = 0.
(5.30)
dt
dt
Resolviendo (5.30) sujeta a las condiciones iniciales x(0) = 1/2 ft y xf(0) = 1 ft/s,
obtenemos
x{t) = ~e" 2 (cos4 + sen4).
(5.31)
b) Escibimos primero la solucin (5.31) en la forma alternativa. Tenemos que
2

2,

arctan 1 = .
4

De modo que

por lo cual x(t) = 0 si y slo si


7T

4 H = nn,
4

n N.

Por lo tanto, los valores


7T

7T

tn = n- - ,
4 16
con n un entero positivo par, son los instantes en los que el cuerpo pasa por la posicin
de equilibrio movindose hacia abajo.
c)La grfica se muestra en la figura 5.12.

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5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado

199

-0.3

Figura 5.12: Solucin del ejemplo 5


EJERCICIOS 5.2

1. Un peso de 2 Ib est sujeto a un resorte el cual tiene una constante de elasticidad


de 4 lb/ft. El peso se suelta desde un punto que se encuentra 6 pulgadas abajo
de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 2 ft/s, en
un medio que presenta una resistencia al movimiento numricamente igual a la
velocidad instantnea. Determine:
a) La ecuacin del movimiento.
b) Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
c) El desplazamiento extremo del peso.
d) La grfica de la ecuacin del movimiento.
2. Supngase que de un resorte se suspende una masa de 1 slug. Para los valores
de las constantes y condiciones iniciales dadas a continuacin, determine en cada
inciso: la ecuacin del movimiento en su forma alternativa, los instantes cuando el
cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en direccin hacia arriba y la grfica del
movimiento.
a) k = 3 lb/ft, 0 = 6;
b) k = 2 lb/ft, (3 = 2]

x(0) = 4 pulg, x'(0) = - 2 ft/s.


x(0) = - 3 pulg, z'(0) = - 1 ft/s.

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

3. Un peso de 16 Ib estira un resorte 4 ft, el sistema completo se sumerge en un medio


viscoso que opone una fuerza de amortiguacin numricamente igual a tres veces
la velocidad instantnea. Determine:
a) La ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un punto que est 1 ft
arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 7
ft/s.
b) El instante en que cruza por la posicin de equilibrio.
c) La grfica de la ecuacin del movimiento.
4. Un peso de 8 Ib estira un resorte 2 ft y el sistema se encuentra en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a /? veces la velocidad instantnea, donde p es
una constante positiva. Determinar los valoes de fi para que el movimiento sea:
a) Sobreamortiguado.
b) Crticamente amortiguado.
c) Subamortiguado.
5. Una masa de 1/2 slug estira un resorte 4 ft y el medio que rodea al sistema masaresorte ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a 4.5 veces la
velocidad instantnea. El peso se suelta 6 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio
con una velocidad dirigida hacia arriba de VQ ft/s. Cmo debe ser vo para que la
masa pase por la posicin de equilibrio ?
6. Dar una posible interpretacin fsica del siguiente problema de valores iniciales
4 d2

+2dx +1

x(0) = - 1 ,

2/(0) - - 1

7. Indique si las siguientes grficas corresponden a un movimiento amortiguado, en


cuyo caso clasifquelo.

(b)

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5.3. Movimiento Vibratorio Forzado

5-3

201

Movimiento Vibratorio Forzado

En las dos secciones anteriores estudiamos el problema de un resorte donde slo se consideraron las fuerzas restauradora y amortiguadora. Veremos ahora casos dnde actan
otras fuerzas externas que varan con el tiempo. Dichas fuerzas pueden ocurrir, por ejemplo, cuando el soporte que sostiene al resorte se mueve verticalmente de cierta manera
dada, tal como en un movimiento peridico o cuando al peso se le da un pequeo empuje
cada vez que alcanza la posicin ms baja.
Denotemos con f(t) la fuerza exterior que acta sobre la masa. De la segunda ley de
Newton, la ecuacin diferencial del movimiento es

(5-32)

o bien
+ 2 A ^ + a ; 2 x = F(),

(5.33)

donde 2A = (3/m,uj2 = k/m y F(t) = f(t)/m.


Para resolver la ecuacin no homognea (5.33) podemos emplear el mtodo de los
coeficientes indeterminados o el de variacin de parmetros, segn sea ms conveniente.
EJEMPLO 1. Un resorte vertical con constante de 6 lb/ft tiene suspendida una masa
de 1/2 slug. Se aplica una fuerza externa dada por f(t) = 40sen2, > 0. Supngase que
acta una fuerza amortiguadora numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea
y que inicialmente el cuerpo est en reposo en su posicin de equilibrio. Determine la
posicin del cuerpo en cualquier tiempo t > 0.
Solucin. Con los valores de k = 6 lb/ft, m = 1/2 slug y (3 = 2, la ecuacin diferencial
de movimiento resultante es

^
dt

+ 4

l2x

80sen2.

(5.34)

dt

La solucin complementaria de (5.34) es

xc(t) = e'2\cx cos2\2t + c 2 sen2v / 2).


Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados proponemos una solucin particular
de (5.34) de la forma
xp(t) = A eos 2 + B sen 2.
En tal caso

x'p(t) =
x'(t) =

-4Acos2t-4Bsen2t.

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202

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Sustituyendo en (5.34), se sigue que


(8 A + 8B) eos 2 + (8B - 8A) sen 2 = 80 sen 2t.
El sistema de ecuaciones resultante
8.4 + 8 5 = 0,
-8,4 + 8 5 = 80,
conduce a los valores A = 5 y 5 = 5. As que
x(t) = e~ 2t (c 1 cos2\/2 + C2sen2v/2) + 5(sen2 - cos2).
Empleando las condiciones iniciales x(0) = 0 y xf(0) = 0 encontramos que
c2 = 0. Por lo tanto

= 5y

x(t) = 5e~
Obsrvese que en el ejemplo anterior la solucin complementaria
xc(t) = 5e~2co
tiene la propiedad de que
lim xc(i) = 0,

-+OO

por lo cual se dice que xc(t) es un trmino transitorio o una solucin transitoria.
As para valores grandes de , x(t) se aproxima a xp(t). A xp(t) se le llama solucin
estacionaria o de estado permanente. Ver figura 5.13.

Solucin estacionara
Solucin completa

Figura 5.13: Solucin del ejemplo 1


De hecho, si en la ecuacin diferencial (5.33) ponemos F(t) = Fosenat o F(t) =
Fo eos at, donde Fo y a son constantes, entonces su solucin general consiste en la suma
de dos trminos: trmino transitorio ms trmino estacionario.

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5.3. Movimiento Vibratorio Forzado

5.3.1

203

Resonancia

Estudiaremos la ecuacin (5.33) en el caso especial en que F(t) = Fo sen ai, i > 0, donde
Fo y a son constantes positivas. La ecuacin diferencial bsica es
d x
dx
-Tp + 2A + u2x = Fo sen ai,

(5.35)

donde 2A = (3/m y u2 = k/m.


Supondremos que (3 es suficientemente pequeo de modo que el amortiguamiento es
menor que el crtico. En otras palabras, consideraremos que A < u. Luego, la solucin
complementaria de (5.35) tiene la forma
xc(t) = e xt(c1 eos yjuj2 - XH + c2 sen y/u2 - A2),
con C\ y C2 constantes arbitrarias, que dependen de las condiciones iniciales, o equivalentemente
xc(t) = Ae~xt sen {y/u2 - XH + 0),
donde A ye2 + c2, sen<f> = c\/A y eos4> =
Ahora determinaremos una solucin particular de (5.35), utilizando el mtodo de los
coeficientes indeterminados. Sea
xp(t) = B eos at + C sen at.
Entonces
x'p(t)

= aB sen at + aC eos ai,

Zp(t) =

- a 2 B eos at - a2C sen ai.

Sustituyendo xp(t),x'p(t) y x^() en (5.35) se obtiene


(-a2B

+ 2XaC + u2B) eos a i + [{u2 - a 2 )C - 2aAJ5] sen at = Fo sen ai.

Igualando los coeficientes en la ltima igualdad, resulta el sistema de ecuaciones


(u2 - a2)B + 2XaC
-2aAB + (u2 - a2)C

= 0,
= Fo,

cuya solucin es
B =

2aAF0
(o;2 - a 2 )F 0

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204

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Consecuentemente
Xp{t) = - 2
(LJ

2a\F0
a2)2 + 4 a 2 X2

cosa+ 2

(2 - a2)F0

(u a2)2 + 4 a 2 A2

sen ai.

Podemos escribir xp(t) en la forma


xp(t) = Asen (at + 9),
donde
A=

2a\F0
2
( u ; - a 2 ) 2 + 4a2A2_

(o; 2 -a 2 )F 0 ] 2
(o; 2 -a 2 ) 2 + 4a2A2J

es decir, simplificando
F

* ,

^(u2 - a2)2 + 4a2A2


El ngulo 6 est determinado por las relaciones
2aA
sen 6 =
T=
^ 2

Q 2)2

4a2A2

'

^(^2

Q 2)2

4 Q

2A2

As que
p
xJt) =

= sen (at + 6).


- a ) + 4a A2
Obsrvese que la solucin completa es la suma de dos trminos
f/

El primero
xc(t) = Ae~xt sen (Vu2 - XH + 0),
representa la oscilacin amortiguada, que sera todo el movimieno del sistema si la fuerza
externa F(t) no actuara. El segundo trmino
xJt) =

sen (ai + 0),


2
2 2
2 2
(
a
;
a
)
+
4a
A
V
/

que resulta de la presencia de la fuerza externa, representa un movimiento armnico


simple de periodo 2n/a y amplitud

- a2)2 + 4a2A2

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5.3. Movimiento Vibratorio Forzado

205

Para F0,C y A fijos, la amplitud es funcin de a. Consideremos la funcin g(a) en el


intervalo (0,oo). Se tiene que
2F0a(2 - a2 - 2A2)

Luego, g'(a) = 0 si y slo si a = a 0 = 0 o a = ai = \/^ 2 - 2A2. Se puede verificar


fcilmente que la amplitud de las oscilaciones alcanza un valor mximo cuando
a = ai - Va;2 - 2A2.
El valor mximo de la amplitud es

J X
Definicin 5.3.1 Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es
ai _ VC2 2TT

2A2

2^

'

5e dzce que el sistema est en resonancia.


En un sistema en resonancia (a = ai), la amplitud de la oscilacin vara inversamente
con la constante de amortiguamiento. De hecho, se observa que
lim g(ai) lim

= oo

lim a x = C.
Diremos que hay resonancia pura si /? = 0. En tal caso a = ai = a;, o sea que la
frecuencia de la fuerza externa es igual a la frecuencia natural del sistema.
Finalmente obsrvese que la resonancia puede ocurrir solamente si
u2
k

> 2A2,
2

>

esto es
p < V2km.

(5.36)

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206

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

E J E M P L O 2. Un peso de 4 Ib se suspende de un resorte cuya constante es de k 8


lb/ft. Suponga que una fuerza externa dada por f(t) 4cos8 se aplica al resorte y que
no hay amortiguamiento. Describa el movimiento que resulta si se asume que inicialmente
el peso est en la posicin de equilibrio y que su velocidad inicial es cero.
Solucin. La ecuacin diferencial del movimiento es

Equivalentemente
d?x
+ 64x = 32cos8.
dt2

(5.37)
}

La solucin complementaria de (5.37) es


xc(t) = c\ eos 8 + C2 sen 8.
Proponemos una solucin particular de la forma
xp(t) = (A eos 8 + B sen 8).
Sustituyendo en (5.37) se encuentra que A = 0 y J5 = 2. As que
x () = ci eos 8 + c2 sen 8 + 2 sen 8.
De las condiciones iniciales x(0) = 0 y x'(0) = 0 encontramos que c\ = 0 y c2 = 0. Por
consiguiente la ecuacin del movimiento es

x(t) = 2tsen8t.
Su grfica se muestra en la figura 5.14.
Se observa que en este caso hay resonancia pura en vista de que (3 = 0 y la frecuencia
de la fuerza externa aplicada es igual a la frecuencia natural del sistema no amortiguado.

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5.3. Movimiento Vibratorio Forzado

207

x=2t

x=-2t

Figura 5.14: Solucin del ejemplo 2


EJERCICIOS 5.3
1. Una masa de 1 slug se encuentra suspendida de un resorte de constante de elasticidad igual a 4 lb/ft y el sistema est inmerso en un medio que opone una fuerza
de resistencia numricamente igual a 5 veces la velocidad instantnea. Si la masa
se suelta 6 pulgadas arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 4 ft/s, obtenga:
a) La ecuacin del movimiento, si acta una fuerza externa sobre la masa dada
por f(t) = 20cos2 + 10sen2
b) Las grficas de la solucin transitoria y de la solucin estacionaria utilizando
el mismo sistema de ejes coordenados.
c) La grfica de la ecuacin del movimiento.
2. Un peso de 32 Ib se sujeta a un resorte de constante de elasticidad igual a 5 lb/ft. El
peso y el resorte se sumergen en un medio que ofrece una resistencia numricamente
igual a 6 veces la velocidad instantnea. El movimiento se inicia en un punto que
se encuentra a 4 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio y partiendo del reposo.
Determine:
a) La ecuacin del movimiento si sobre el peso se aplica una fuerza externa igual
a f(t) = e-*.
b) La grfica de la ecuacin del movimiento.

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208

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

3. Un resorte tiene una constante de elasticidad igual a 1 lb/ft. Un peso de 8 Ib se


suspende de un extremo del resorte y el sistema se coloca en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea. Si el peso se suelta
en reposo, 4 pulgadas sobre la posicin de equilibrio y sobre l acta una fuerza
externa /() = 25sen4, obtenga la ecuacin del movimiento y su grfica.
4. Un peso de 3.2 Ib estira un resorte 6.4 ft. Si el peso se suelta 3 pulgadas abajo
de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 6 ft/s y el
medio en que est el sistema masa-resorte ofrece una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a la quinta parte de la velocidad instantnea, determine la
ecuacin del movimiento si adems se aplica al peso una fuerza externa dada por
f(t) = e~ cos2. Grafique la solucin obtenida.
5. Resuelva el ejercicio 1 en ausencia de la fuerza de resistencia.
6. Resuelva el ejercicio 4 en ausencia de la fuerza de resistencia.
7. Un resorte sujeto a un soporte tiene suspendida una masa de 2 kg y la constante
de elasticidad del resorte es de 4 N/m. El sistema est en reposo cuando el soporte
empieza a oscilar de acuerdo a la expresin h(t) = 2cos3. Determine:
a) La ecuacin diferencial del movimiento si el sistema completo est inmerso en
un medio que opone una fuerza de resistencia numricamente igual a 6 veces
la velocidad instantnea.
b) La ecuacin del movimiento (tome en cuenta que el peso est en reposo en la
posicin de equilibrio cuando el soporte empieza a oscilar).
c) La grfica de la ecuacin del movimiento.
8. Resuelva el ejercicio 7 en ausencia de amortiguamiento.

5.4

Circuito LRC en Serie

Ahora aplicaremos la teora antes vista para determinar la carga q(t) y la corriente i(t)
en un circuito como el mostrado en la figura 5.15, en el que se conectan un inductor o
bobina de L henrys, una resistencia de R ohms, un condensador o capacitor de C farads
y un generador de voltaje cuya fuerza electromotriz est dada por una funcin E(t) volts.
De la segunda ley de Kirchhoff se tiene
di
dt
dt

(5.38)

Ya que
dq

di

dt'

~dt

d2q

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5.4. Circuito LRC en Serie

209

E(t) ( 1

Figura 5.15: Circuito LRC


sustituyendo en (5.38) resulta la ecuacin diferencial para la carga elctrica en el condensador

Not tambin que si primero derivamos con respecto a t en (5.38) obtenemos


d 2i
d^

di
1 dq
dE
+
=Z
dt
C~dt ~dt'

y si luego sustituimos las expresiones (5.39), esto nos conduce a la ecuacin diferencial
de la corriente elctrica
2
di
1 . dE
Td i
L

Cabe adems destacar la similitud entre las ecuaciones (5.40) y (5.32), lo cual permite
resolver un problema de movimiento vibratorio en base al anlisis del correspondiente
circuito elctrico y viceversa, identificando
la carga q con la posicin x,
la inductancia L con la masa m,
la resistencia R con la constante de amortiguamiento /?,
el recproco de la capacitancia \/C con la constante del resorte k,
la fuerza electromotriz E(t) con la fuerza externa /(.) y
la corriente elctrica i = dq/dt con la velocidad v = dx/dt.

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210

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Es claro entonces que podemos aplicar todos los resultados de la seccin anterior al
estudio de un circuito LRC en serie.
E J E M P L O 1. Un circuito en serie consta de un inductor de 0.25 H, una resistencia de
40 , un capacitor de 4 x 10~4 F y una fuerza electromotriz dada por E(t) = 5 sen 100
V. Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, determine la
carga en el capacitor y la corriente elctrica del circuito para cualquier tiempo t > 0.
Solucin. Sustituyendo los valores de L = 0.25 H, R = 40 Q, C = 4 x 10"4 F y
E(t) 5 sen 100 V en la ecuacin diferencial (5.40) obtenemos

o bien

4 4 + 160^ + 10000? = 20 sen 100.

(5.42)

dt
dt
La ecuacin auxiliar de (5.42) es r 2 + 160r + 10000 = 0, cuyas races son rx = - 8 0 4- 60
y r 2 = - 8 0 - 60. Luego
qc(t) = e~80t(ci eos 60 + c2 sen 60).
Adicionalmente, empleando el mtodo de coeficienes indeterminados encontramos que
una solucin particular de (5.42) es

En consecuencia, la solucin general de (5.42) es


q(t) = e" 80 (c! eos 60 4- c2 sen 60) - eos 100.
800
De las condiciones iniciales q(0) = 0 y q'(0) = 0 se sigue que
Cl

- 85

-80ci + 60c2 = 0,
respectivamente. A partir de estas ecuaciones encontramos que
1

1
800

V
"

1
600

Por consiguiente, la carga en el capacitor es

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5.4. Circuito LRC en Serie

211

y la corriente elctrica viene dada por


i(t) =

5
1
80
-e~ sen60 + -senlOO.

EJERCICIOS 5.4
1. Un inductor de 1 H, una resistencia de 2 2, un condensador de 0.2 F y un generador
con una fuerza electromotriz dada por E(t) = 35 Volts se conectan en serie. Si
la corriente inicial es cero y la carga inicial en el condensador es de 1 Coulomb,
determine la carga y la corriente para todo tiempo t > 0.
2. Se conecta un circuito en serie con un inductor de 0.5 H, una resistencia de 6 7,
un condensador de 0.02 F y una fuente de voltaje alterno dado por 24senl0.
Determine la carga y la corriente al tiempo , si la carga en el condensador y la
corriente en el circuito son cero al tiempo t ~ 0.
3. Un inductor de 4 H, una resistencia de 20 , un capacitor de 0.008 F y un generador
con una fuerza electromotriz dada por E(t) = 500 Volts se conectan en serie. Si
inicialmente la carga y la corriente son ambas cero, obtenga.
a) La carga y la corriente para todo tiempo.
b) La carga y la corriente despus de un tiempo largo.
4. Se conectan en serie un inductor de 1 H, una resistencia de 2 , un capacitor de 0.5
F y una fuente de voltaje alterno dado por E(t) = 20cos2 V. Si la carga inicial
almacenada en el capacitor es de 1 Colulomb y la corriente inicial es igual a cero
Amper, encuentre:
a) La carga que contiene el capacitor en el tiempo t > 0.
b) La corriente de estado estacionario y exprsela en la forma alternativa.
5. Un inductor de 0.4 H, un condensador de 0.001 F y un generador con una fuerza
electromotriz de 20 V se conectan en serie. Si en t = 0 la carga y la corriente son
cero, determine:
a) La carga y la corriente para todo tiempo.
b) Los valores mximos de la carga y la corriente.
6. Un circuito en serie contiene un inductor de 1 H,un capacitor de 10~4 F y una
tensin E(t) = 100sen50 Volts. Inicialmente la carga y la corriente son nulas,
encuentre:

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212

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden


a) La carga y la corriente en un instante cualquiera.
b) Los instantes en los cuales la carga del capacitor es cero.

7. Un circuito en serie contiene un inductor de 5/3 H,una resistencia de 10 fi, un


condensador de 1/30 F y una bateria de 300 Volts. Si en t = 0 la carga y la
corriente son cero, determine:
a) La carga y la corriente en un instante cualquiera.
b) La carga mxima en el condensador.
c) Manteniendo fijos los valores de la inductancia y la capacitancia (ignorando la
bateria) para qu valores de la resistencia el circuito llega a estar: sobreamortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado?
8. Suponga que en un circuito LRC en serie L = 1 H y C 1/3 F.
a) Determine los valores de R para los cuales el circuito est subamortiguado.
b) Para qu valores de R se puede producir resonancia?

5.5

Otras Aplicaciones

Existen una gran cantidad de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de


segundo orden. En esta seccin presentaremos dos ejemplos ms para ilustrar las posibilidades.

5.5.1

Vigas Horizontales

El problema consiste en determinar la flexin de una viga rectangular sometida a una


carga. Inicialmente la viga es recta y su eje central coincide con el eje x, como se muestra
en la figura 5.16. Posteriormente, dicho eje se ha desplazado debido a la accin de la
carga (ver figura 5.17). Lo que se desea es obtener la ecuacin de la curva punteada,
llamada curva elstica, que nos da la deformacin de la viga.
Por simplicidad consideraremos la curva elstica y un punto P(x, y) sobre ella. De
los cursos de Fsica se sabe que el momento M en el punto P es la suma algebraica de
los momentos de las fuerzas externas que actan sobre el segmento de la curva. Aqu
supondremos que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las fuerzas hacia
abajo dan momentos negativos. El momento est dado por

donde E es el mdulo de elasticidad de la viga e / es el momento de inercia. Luego, si


queremos conocer la ecuacin de la curva elstica debemos resolver la ecuacin diferencial.
%

(5

-43)

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213

5.5. Otras Aplicaciones

YA

y
Figura 5.16: Viga horizontal

Figura 5.17: Aplicacin de una carga a una viga


Veamos un caso concreto.
EJEMPLO. Una viga de 8 m de longitud est apoyada en dos columnas verticales. Si
la viga tiene una carga uniforme de 500 kg por metro de longitud y una carga al centro
de 5000 kg, cul es la curva elstica de la viga?
Solucin. En la figura 5.18, las fuerzas que actan sobre OP son
1) Una fuerza aplicada e n O a x metros de P , dirigida hacia arriba e igual a la
carga total, es decir -(5000 + 8 500).
2) Una fuerza de 500x dirigida hacia abajo que se supone concentrada en el punto
medio de OP.

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Figura 5.18: Viga del ejemplo


As el momento flexionante (flector) en P es.
M

= Fidi - F2d2
=

\ (5000 + 8 500)x - 500x (?)

4500z-250z 2 ,

y la ecuacin diferencial (5.43), en este caso, tiene la forma

dx2

= 4500z - 250x2.

(5.44)

Podemos resolver (5.44) integrando directamente. Integrando una vez resulta

dx
y volviendo a integrar obtenemos
2225 3
Ely = x

125

cxx + c2.

En O, x = y = 0 de modo que c2 = 0. En Q, x = 8, y = 0, por lo cual c\ = 36800. Por


lo tanto
6

es la curva elstica de la viga.

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5.5. Otras Aplicaciones

5.5.2

215

El Pndulo Simple

Un pndulo simple consiste en una partcula de masa m suspendida de una cuerda (o un


hilo inelstico) de largo I y de masa despreciable. Suponiendo que la cuerda est siempre
tensa, que las oscilaciones son en un plano vertical y que las nicas fuerzas que actan
son el peso de la partcula y la tensin en la cuerda, deseamos hallar la ecuacin del
movimiento.

mg
Figura 5.19: Pndulo Simple
Sean 9 y s como en la figura 5.19. Se tiene que s = 19, de donde

Descomponiendo el peso mg en dos componentes, una en la direccin de la tangente a


la trayectoria y la otra perpendicular a sta, vemos que la componente perpendicular
se compensa por la tensin. La magnitud de la componente tangencial es mg sen 9. Ver
figura 5.20.
Luego, de la segunda ley de Newton se sigue que

,<P0

ma = ^"772" = mg sen 9.

Obtenemos as la ecuacin diferencial

o equivalentemente

d29

(5.45)

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Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Figura 5.20: Pndulo Simple. Componentes del peso.

La ecuacin (5.45) no es lineal y no puede resolverse en trminos de funciones elementales. Sin embargo, para ngulos pequeos sen# 9; que sustituyendo en (5.45) nos
conduce a la ecuacin diferencial lineal
(5.46)
La solucin general de (5.46) es claramente
6(t) = ci eos J-t
V

+ c2 sen

J-t,
V

que corresponde a un movimiento armnico simple con perodo

T =

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217

Conclusiones
El material que hemos expuesto permitir que el lector resuelva algunas ecuaciones
diferenciales ordinarias. No hemos pretendido presentar todas las tcnicas de solucin
conocidas o posibles. En lugar de ello, animamos ahora al estudiante a explorar las
opciones que ofrecen las diversas calculadoras o paquetes computacionales existentes,
tiles para este propsito.
Por supuesto, el usuario de tales recursos siempre deber proceder con sumo cuidado,
desde el almacenamiento de los datos hasta la interpretacin de la solucin que obtenga.
Por ejemplo, para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con la
calculadora TI-92 la instruccin general es
deSolve(ecuaein) variable independiente,variable dependiente),
la cual conduce a la solucin general.
EJEMPLO 1. Resolver
d,x
Solucin. En este caso debemos teclear:
deSolve(x*y * 2y '=y * 3-x * 3,x,y),
lo que da por resultado la expresin

donde @9 denota una constante. En general con @n, n = 1,2,... ,25, la calculadora
indica constantes.
Tambin pueden resolverse problemas de valor inicial empleando la calculadora. Ver
pginas 120, 121 en [14]. Asimismo, la instruccin para resolver ecuaciones diferenciales
de orden dos es anloga.

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Conclusiones

EJEMPLO 2. Resolver
y" + 4j/ + Ay = 10x3e~2x.
Solucin. Tecleamos ahora:
deSolve(y"+4y'+4y=10x~3

e' (-2x),x,y),

obtenindose
y

x5
= [+@ 10 x+@ll]e-2x

Obsrvese que (@ 10 x+@ll)e~2'x es la solucin complementaria.


Para este ejemplo es claro que la calculadora es una gran herramienta que ahorra
tiempo y esfuerzo en el trabajo necesario para calcular la solucin. Hasta el momento
slo se pueden resolver mediante ella ecuaciones diferenciales de orden 1 y 2.
Con el paquete computacional Mathematica, la solucin de las ecuaciones de los ejemplos anteriores se obtiene mediante las instrucciones:
DSolve[x*(y[x]) *2*y'[x]==(y[z]) *3-x*3,yfx],x]
DSolve[y"[x]+4 *y '[x]+4 *y[x]==10*x" 3*Exp[-2x],y[x],x],
respectivamente.
Las posibilidades al utilizar Mathematica son mayores, ya que adems pueden resolverse ecuaciones diferenciales y problemas con valores iniciales de orden superior. Vase
[13].
En relacin a las aplicaciones queremos destacar lo siguiente. Para un estudio interesante y completo de las curvas de persecucin se recomienda [1]. El mtodo de datacin
empleando Carbono 14 est en el libro del ganador del Premio Nobel de Qumica [7]. Una
vasta coleccin de modelos de poblaciones se encuentra en [11]. El anlisis de circuitos
elctricos y la deformacin de vigas se pueden estudiar en [12] y [6], respectivamente.
Finalmente, el lector interesado en consultar otro texto para un primer curso de
ecuaciones diferenciales puede ver [10], que contiene una buena cantidad de referencias
histricas de ecuaciones diferenciales y de matemticas en general, as como otros ejemplos atractivos de aplicaciones. Por otra parte en los textos [2], [3], [4], [5] y [9] encontrar
una exposicin completa y con diferentes grados de profundidad de la teora de ecuaciones
diferenciales.

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Respuestas a los problemas


Ejercicios 1.2, Pgina 33
1. Primer orden, y si es solucin.
2. Primer orden, y no es solucin.
3. Primer orden, y si es solucin.
4. Primer orden, y si es solucin.
5. Primer orden, y si es solucin.
6. Primer orden, y si es solucin.
7. Segundo orden, y si es solucin.
8. Tercer orden, y si es solucin.
9. Segundo orden, y no es solucin.
10. Segundo orden, y si es solucin.
Ejercicios 2.1, Pgina 43
1. x = y/cy/i- 1
2

2. ^ + 2y +

3.0 = arccot (sen t + c)

5. y = .(
6. (y - 1)6 = ex - e~x + c
7. y-2 ln(y + l)=x-5

\n(x + 2) + c

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Respuestas a los problemas

220

8. x =

1-t2
1 + t2

9. r = 4

10. \{y - I) 3 + -Vx2 + 4 + 21n(> + Vx2 + 4) = c

Ejercicios 2.2, Pgina 53


1. y ~ x ln a;
2
2
2. y\2x2 -- y ) = ex

3. sen - = ex
X
A .

>

J.XX 0>0

(x2 -4- v2)3/2

5. x3 + y3 = cxy
6. xy + y2 = 2x3
7. y - 2z Hh7 = c(x + y 4- I ) 4
8. ln(2x + 3y + 2) = 2y -- x + c
9. y = x arctanln x + 1)
x + tan x = cy
10. sen
y

Ejercicios 2.3, Pgina 62


1. xAy2 x3y = c
2. y =
3. j/ =

(x-l)

4. No es exacta.
5. x sen y y eos x + ln xy = c
6. ysent + t2ey + 2y = c

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Respuestas a los problemas

221

7. ln xy + exy = e
Q-x2
9. xy + ey/x = c
10. No es exacta.
Ejercicios 2.4, Pgina 70
1. /J,(X) x~~2,

/ \

4x2 2y + xy2
cc

22

2. /i(x) = x ,

y = arceos

3. /j,(y) e~y,
4. /i(y) - y2,

ex = 0

44 ^^ 5

ox

xe~y + \nx 3y = c
2 : r V + x2 + c = 0

5. fJ>(y) = y~1,

x\nxy + x2 -y2 = c

6. /i(x) = x 3 ,

x 6 y 2 - x 4 j/ 4 = c

7. ^{x)x2,

xsenxy + x3y3 = c

8. /x(i/) = y2,

xlnxy -y3 = c

9. //(z) = x~3,
10. /i(y) = eos" 3 y,

2y = x 2 (c + eos 2y)
x

= (y + c) eos2 y

Ejercicios 2.5, Pgina 73

'
3.

_ x 3 - 3x + c
~ 3(2
)
= _ I ( i + x2) +

c(1

4. ?/ = x 3 senx
5. x = ^y" 2 e 2/ (2y 2 - 2y

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Respuestas a los problemas

222

v c
- + 2 y

6. x = y\ny-

8. y = cscx
9.

= -ey + ce

10. y - l Ejercicios 2.6, Pgina 77


x'

1. y-2.

X2

V c X
+

y2

ex
i

4. y = (x + ex 2 )" 3
5. y = \/3 + ce- 3x2
6. x 2 =
7. y =

"

2 + C/5

cVT- x2 - 7

8. y = ^ce- 8 * 2 + 2
9. y(l + 21nx + cx2 = 4
10. x(2 - y2 + ce' 2 ' 2 /

= 1

Ejercicios 2.7, Pgina 80


1. y2 + 2j/(l - x) - 4x2 + 12x + c = 0
2. (l + e 5 ') 2 (l+ sen2x) 5 = c
3. y - v / TTce 3 A
4. y7 + 7e y senx = c

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Respuestas a los problemas

,
5. y'1

223

x ln(\/l + x 2 + x) + c
= +
,

6. ex sen y + 2y eos x = c
7. y = x aresen (c ln x)
x2

9. y=

ex
x

ex
1
r - -lnrr + c
x^ 2

10. x 2 4- 3y2 + 4xy -5x -y = c


11. ex e o s - = 1
x

12. (l + cosx)(l + e2/) = c


13. (xex ex) sen y + y eos ye^ = c
y

1 ex

15. ( v / y + l ) 2 + 21n( A /y- 1 ) + ( < / - I) 2 + 2 1 n ( v ^ + 1 ) = c


16. xey/x yeyx + x lnx + ex = 0
1?

"

y =

(i

+ e -*)(i + e *)

a;2
18. y = eos 3a; + ca;2
19. 4x = 6v + 3 + ce25'

21. y = xln(lncx)
22. 3x4 + 4x 3 + 6x2y2 = c
23. (x +1/)" 1 = ~ - e 3 x + ce x . No se puede resolver con los mtodos estudiados hasta
ahora.
24. 2,= .)
25. xy = y eos y + seny + c

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224

Respuestas a los problemas

26. ex y + 3x ln x 4x ln y = O
27. x + 2-y/y + 3x 2 + 8 ln(4 -^/y + 3a; 2) = c. No se puede resolver con los mtodos
estudiados hasta ahora.

28. x 3 = -3e2y21

e-*y2 dy + ce**2

29. j / = c l n | - - 2 )

\V
2

30. (6x y + y )e

J
x

= c
7/

31. ln(x2 + y2) - lnx = arctan - + c


x
32. x Iny + ex + sen y = c

33. xV
Ai

34. y = tan

( _

T2

_ 1

35. y3 = - 3 z 2 + ex 3 / 2
36. y2 + xy + ex3 = 0
37. 3 z V + y4 = c
X

38. y = xsenx H
39. x2 eos y + x sen y = c
40. 2x2 + cx2y3 -3y = 0
41. x2y + x + y3 + cy = 0
42. y = ce

43. x'1 = -y + 2 +
44. y =

3(x - x3)

45. y/x2 + y2 + y = ex2


46. y4 + y6 = c
47. sen x eos x sec y + c 0

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Respuestas a los problemas

225

6v 3 x 1 2 \
4 8 . l n [ ( 3 y - 7 ) 2 - ( 3 * - 2 ) ( 3 y - 7 ) + ( 3 x- 2 ) 2 ] - 2 v / 3 a r c t a n ^
^
J
49. y + 2 1 n | y - 1|- z - 5 1 n | z - 3 | = c
5 0 . (xy

- 2xy2 + x2-2x

+ 2y2 + 2) e 2arctan3/ = c

51. ln|l + v\ + 2^/v 2arctan^/; =


52. y = arcsen (c sen )

54. y6 x sen x y = 1
\l-xyj
56. 4a;2y4 - x4y2 = c
57. y x 3 ln(cc + y 1) = c
58. y = i(z 4 -l)
59. ^/xy + xy 3 / 2 - lO^y + 4 = 0
60. y = v ^ 3 + ex2
61. l

2p

62. 2z + e*" - y2 = c
63. y ex
64. y = 65. y=\

sena; +

3cosrr
x

6 sena;
x2

6 eos a;
c
3- +
x
x2

66. e(v) + c y + l = 0
67. y sen - =
68. a:2 + 2x2y + y2 + 2y = c

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226

Respuestas a Jos problemas

69. y 2/3 = - x 5 + ex2


%7

70. y = V /(x3 +

) 2 - 16

72. y13 - 6y + 3e*2 = 3


ln(c x 2 )

73. y

2x
6-x2

7A ,

75.
76.
77. y = ex2,

con c > 0

78. y = cey
79. x2 + y2 = ex
80. y = cex/fc2 + /c2,

con k la distancia de F a .

Ejercicios 2.8, Pgina 86


1. tan(x + y) sec(x + y) = x + c
2. x y ln(c x) 5 = 0
2

3 v

- y

Ce

x
3x ~
o

4. x + y ln(c eos x) = 0
5. y = tan(x + c) x

6. x = tan(x j / + 1) + c
7.

a) ln y + xy = ln x + c
b) eos r
Hsen = ex
x
x
x

8.

a) y c\ l n x + e<

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Respuestas a los problemas


i \

x2

227

e\

b) y = + - + c 2
o
x
9.

a) y2 = (x + ci) 2 + c 2
b) y e

lX C2

Ejercicios 2.9, Pgina 88


-i

1 + cex

Ejercidos 2.10, Pgina 90


1. y = ex x ,

2
la solucin singular es y = -x3'2

2. y ex tan c,
3. y = ex + lnc,

la solucin singular es y = tan( arcsec y ^ ) + arcsec


la solucin singular es y = lnx 1

4. y = ex ac c2,

la solucin singular es y = (

Ejercicios 3, Pgina 119


1.

a) y2 = 2x + c
b) x2 + y2 = cy

2.

a) y2 = 21ncosx+ 4
b) * = # * *

3.

a) y() = 10e- 0256t


b) 8.8 g

4.

a) z() = 60e- 007438<


b) 41.37 mg
c) 18.64 horas

5. 0.0433% de la cantidad inicial.

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228

Respuestas a los problemas

6. 8yo, donde yo denota la cantidad inicial.


7. 2.7 horas
8. 218 animales

9.

a) P(t) =

1O oo

- 999e-- 0018t

b) 1
10.

a) T() - 21 + 77e- a 0 1 3 9 1 1 3
b) 122.54 minutos

11. 12.425 minutos. T(20) = 83.61F


12.

-30F

13. 46 segundos
14. 650 Ib
15.

a) A(t) = |(120 -t)-

180 ( l -

-M

b) 2.8125 Ib/gal
16. 10.85 aos.
17.

a) x{t) = 0.04(1 _e-(-25xio-)t)


b) 48 minutos.

18. 986.58 Ib
19.

A(t) = 300 - 260e- /5


B(t) = 3(100 + , ) + 3 9 0 0 0 + 260t e _ t / 5 0 _ 68000
100 + 1
100 +

20. i(t) = 0.6(1 - e- 500 ),

0.6 Amperes

4
22. i(t) = 4 -

ao2t)1
( 1 + ao2t)10 ooo

4
^ == 4 Amperes

20e~4t
23. i(t) = 20e
O

24-

g() = - sen 6 + - eos 6 - - e " 8 '


25
25
25

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229

/ x 18

24

32 _8t
=
C
S6n
+
*
25
~ 25
25 6
25. g() = e~3 - e- 6 t ,
nf

...

g^ = ?(ln2/3) = 0.25 coulombs

E _t

.(L\n2\

Ejercicios 4.3, Pgina 132


1. y(x) = cxe3x + c2e~3x
2. y[x) C\ eos 3x + C2 sen 3x
3. y{x) = Cix + C2X2

4. ?/(:r) - cix 2 + 4

5. y(x) = c\ sen lnx + C2coslno;


6. y(x) = C1X2 + c2x3
7. y(x) = Cix + c2x4
2

8. /(x) = ci(a: + l)
9. y(x) = cxx + c2x~l
10. y(x) =

11. y(x) =

12. j/(x) = cix + c2 f I ln


\2

1x

13. y(x) = CizT1/2 eos x + c2x"1^2 sen x


14. y(x) = c\ + C2 ln x
15. y(x) = cixlnx + c2x
16. 2/1 (x) no es solucin de la ecuacin diferencial.
Ejercicios 4.4, Pgina 139
1- y = ci eos V5 x + C2 sen \/5 x
2. y = exe"10* + c2ex

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230

Respuestas a los problemas

3. y = cie2xcos2V2x +
4. y = Cle-2x + c2ex'4
5. y = cie~3x + c2xe~3x
6

7. y =

Cie (14-2V43)x/4

Cle

9a;

+ c 2 xe 9 x

8. y - d e " 1 / 8 eos ^ x + c2e~xl% sen


o
x

5x

9. y = e + 2e

10. y = e~ 2x cosx + 2e~ 2x senx


11. y = cos2x sen2x
12. 2 / Ejercicios 4.5, Pgina 144
1- y = Ciex + c 2 e" x/2 eos -x + c 3 e~ x/2 sen x
2. / = exe" 21 + c 2 e 21 + c3 eos 2a; + c4 sen2x
3. y = (ci + c2x + csx^e" 1
4. y = Ci eos 2x + c2 sen 2x + c3 eos 3a; + c4 sen 3x
5. y = ci eos 4a; + c2 sen 4a; + c3x eos 4a; + c4a; sen 4a;
6- y = ci + c2e5x + cge" 21
7. y = ci + c2 eos 2x + c3 sen 2x + c4x eos 2x + c5x sen 2a;
8. y = ce 1 + C2e~x eos v^a; + c3e~x sen y/2x
9. y = cie~ 3z + c2ex eos 2x + c3ex sen2a; + c4a;eI eos 2a; + c5xex sen2a;

l0 V = + e 2X

3e X

I \~ ~ ~

11. y =-2e2x + 5xe2x - 5x2e2x


12. y = 4 eos x sen x eos 2a; + - sen 2a;

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Respuestas a los problemas

231

Ejercicios 4.7, Pgina 171


1. (4>-3)(4> + 3)
2. (D-8)(D-3)
3. D(D + 6)2
4. (D + l ) ( Z ? - 2 ) ( D - 4 )
5.
6.
7. >3
8. Dn
9. >(>-4)
10. >2(> - 10)2
11. D3(D2 + 81)
12.
13. (>
14. D(D2 -6D + 25)
15. (>2 + W + 13)(>2 - 12D + 45)
16. y = cxe~lx + c2e~x + 2ex - e 2x
17. y = (ci + C2x)ex + 4cosx 5 sen x
18. y (ci eos 42; + c2 sen42;)ex 1 + 42; + 172;2
19. y = ci + c 2 e~ 81 - x + 4x2
20. y = (ci + c22;)e-21 + 42;V 2 x
21. y = cie~ 3x + c2e~x - 2xe~3x + 6x - 3
22. y = (ci + c 2 a;)e- 51 + (o;2 + z 3 )e- 5 1
23. y = ci + c 2 e~ 31 + \x - (x + 6x2)e~3x

31
2
24. y = ce" + c2e- * + (202; - 5x 2 )e- 21

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232

Respuestas a los problemas

25. y = e~x{c\ cosx + C2senx) -\x


i

26. y = e
27. y =

-x/2 i
^
y/3 \
(I o 1
1
x/
I cx eos a: + c 2 s e n x 1 + I - i 2 - - ^ -

C l e~

(N/5+2)x

+ c 2 e ( ^- 2 ) x - -^(12sen2a; + 16eos 2x)

28. y c\ eos x + C2 sen x + 1 + x(2 sen x 4 eos x)


29. y = C\ eos x + C2 sen x + x 2 senx + x eos x - sen x
30. y C\ eos x + C2 sen x + - x sen x + - eos 3x
2
8
31. y = ci + c2e~a: + - x 3 - x2 + - x + - e x + sen 2x - eos 2x
Z

Zi\j

1U

32. y = (ci eos x + c2 sen x - x eos x + x sen x)e 2x


33. y = (Cl + c 2 x)e 2x + x + 1 H

(4cosx + 3senx) + -cos2x


25

34. y (ci + c2x)e~x + 1 + senx + (cos2x + 7sen2x)


o
3x

35. y = (ci + c2x)e~

+ 1 + x e~

3x

+ 4senx - 3cosx

36. y = (ci + c 2 x)e" 2x + - x + 1


37. y = ce" 3 * + c2e4x + 2xe4x
38. y = d e " * + c2e3x - ex + 3
39. y = de~x + c2ex + (2x3 - 3x2 + 3x)ex + 10
40. y = ex(ci eos 2x + c2 sen 2x) + ex sen x
41. y c\ eos 5x + c2 sen 5x 2x eos 5x
42. y = e~ x (cicos2x + C2sen2x) + (20x 9)senx + (15x 13)cosx
43. y = ci + c2x + c 3 e" x + - x 2
i

44. y = ci + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 + c 5 e x + (x 2 8x)e x x 4
45. y = ci + c 2 x + c 3 e~ x + 12x 2 - 4x 3 + x 4

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Respuestas a los problemas

233

46. y = ci + c2x + cse~2x + x2 + x 4


47. y = (c1+ c2x + c3x2)ex + - x V + x - 13
48. y = ci + c2x + (c3 + cAx)ex + -x2ex + - x 2
49. y = cie x/2 + c 2 e" x/2 + c3 eos - + c4 sen - + 2xex/2
50. yp = >lxex + e x ( 5 eos 2x + Csen 2x) + xex(Eeos 2x + Fsen2x)
51. yp = Ax + (Bx + Cz 2 )e 3 * + (? + F x + Gx 2 )e" x cosx + (H + Ix +

Jx2)e~xsenx

52. yp A eos x + B sen x + C eos 3x + E sen 3x


53. t/p = (A + Bx)xex + (Ccosx + Esenx)ex

+ Feos2x + Gsen2x

54. yp - (A + Bx + Cx2)cosx + (E + Fx + Gx2)senx + ix 2 + /x 3 + Jx 4 +


2
(Lx

Ejercicios 4.8, Pgina 178


1. y{x) Cicosx + c2senx - (cosx)ln | secx + tanx|
2. y(x) c\ eos x + c2 sen x x eos x + (senx) ln | sen x|
3. y(x) = cie~x + c2e-3x + \[e~2x + {e~x - e~3x) ln(l + ex)]
4. y(x) = cie~x + c2e~2x + (x2 - x ) e~x
5. y(x) = (ci + c2x)e~3x - e~ 3x lnx
6. y(x) = cxe2x + c2xe2x + ~e2x[x2 arctanx - arctanx - xln(l + x2)]
i

7. y(x) = ciex + c2e2x + ex eos 2x

ex sen 2x

8. y(x) = c^-2* + c2e~*x - 2e" 3 l cose x - e n s e n e *


9. y(x) = (Cl + c2x)e3x +(^\nx-^j

x2e3x

10. y(x) = Ci eos x + C2 sen x + -x sen x - x 2 eos x

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234

Respuestas a los problemas

11. y(x) = (ci + c2x)e

2x

\n(x2 + 1) + xe

2x

arctanx

xarcsenx)

+ C2X~l Hx2 ln2 x


x2 ln x
6
9

13. y(x) =

15. y (x) =

2x

J_

12. y(x) =

14. y(x) =

- -e

+ c2x

lnx
zx

eos ln x + C2 sen ln x (eos ln x) ln(sec ln x + tan ln x)

Ejercicios 5.1, Pgina 187


1.

a) x(t) = 0.1 cos


b) T = TT/3

2.

a) x(t) = -0.4 eos 4 + 0.3 sen 4


b) x(t) = 0.5sen(4-0.9273)
c) 16 oscilaciones.

3.

a) x(t) = 0.6 eos 5 - 0.8 sen 5


b) x() - sen (5 + 2,4981)
T17T

c)tn = - 0.4996, n = 1,2,3,.


5
d)

Figura 5.21: Grfica de x() = sen (5 + 2.4981).

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Respuestas a los problemas


4.

1
cos9
1U

a) x{t) =

2
sen9
lo

b) x(t) = - sen (9 + 3.7851)


6
c)

Figura 5.22: Grfica de x(t) = \ sen (9 + 3.7851)


d) tn = nn/9 - 0.4206, n = 3, 5, 7 , . . .
e)

X(TT/18)

= -0./333, x(n/9) = 0.1, x(n/3) = 0.1

f) x'(7r/18) = 0.9, x'{ir/9) = 1.2, x'(ir/3) = 1.2


los tres casos.
5.

, en direccin hacia arriba en

a) x(t) = \cos%t
b)

T = TT/4

c) 32 oscilaciones
d) tn = (2n + 1)TT/16, n = 0,1,

6.

2,...

a) x(t) = -cos8 + - s e n 8
4

b) x () = ^

sen (8 + 0.4636)

c) tn = mr/8 - 0.05795, n G N
d)

Figura 5.23: Grfica de x(t) = & sen (8 + 0.4636)

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Respuestas a los problemas

236

7. En la posicin de equilibrio. 2TT/UJ.8.

a) m = 1/4 slug, k = 1 lb/ft. El movimiento inicia en un punto que est 2 ft


abajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 4 ft/s dirigida
hacia arriba.
b) m 1/25 slug, A; = 25 lb/ft. El movimiento inicia en un punto que est 0.1 ft
arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 4 ft/s dirigida
hacia abajo.

9.

a) x{t) | eos 8 \ sen 8


b) x{t) = sen (8t + 2.2143)
c) n = n7r/4 - 0.2113, n = 1, 2, 3 , . . . y in = nyr/4 + 0.0505, rz = 0,1, 2 , . . .

10.

a) x() = | eos 10 - \ sen lO


b) En t = 1.34 segundos, con una velocidad de 7.071 ft/s.
c) tn = nn/5 - 0.1865, n. = 1,2,3,... y n = n?r/5 + 0.02945, n = 0,1, 2 , . . .
d) t; = (2n + 1 ) - 0.23562, n = 1, 2, 3 , . . .

Ejercicios 5.2, Pgina 199


,-st

b) Nunca pasa por la posicin de equilibrio


c) El desplazamiento mximo es de fe" 1 / 3 ft.
d)

Figura 5.24: Grfica de x(t) = ( + 6)

,-8t

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237

Respuestas a los problemas


2.

\/l3 _
a) x(t) = -e~M sen (2 + 2.5536),

n = n

7T

1.2768, n > l,e impar.

2.5

3.5

Figura 5.25: Grfica de x(t) = ^ e ~ 3 t s e n (2 + 2.5536)


ftyct

b) x() = - c " * sen ( + 3.3390),

n = rnr - 3.3390, n > 2, y par.

-o . i

-0.2
-o . 3

Figura 5.26: Grfica de x(t) = ^ e " * sen ( + 3.3390)

3- a) x(t) = \

\e

-4

-O . 2
-O . 4
-O . 6
-O . 8

Figura 5.27: Grfica de x(t) = e~2

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Respuestas a los problemas

238
4.

a) (3 > 2
b) p = 2
c) O < P < 2

5. ^o < - 4 - \ < v0 < 0


6. m = 1/8 slug, k = 1/4 lb/ft. El movimiento inicia en un punto que est 1 ft
arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 1 ft/s dirigida
hacia arriba. El medio ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a
dos veces la velocidad instantnea.
7. a) Movimiento sobreamortiguado o crticamente amortiguado.

b) No.

Ejercicios 5.3, Pgina 207


1
2
1. a) x(t) = -~e~4t + 6
3
b)

- eos 2 + 2 sen 2

Solucin Transitoria
Solucin Estacionaria

Figura 5.28: Soluciones transitoria y estacionaria del problema 1

c)

-1
-2

Figura 5.29: Grfica de x(t) = -he~4t + fe~* - cos2 + 2sen2

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239

Respuestas a los problemas

&)X[t)

48

48

b)

Figura 5.30: Grfica de x(t) = ge"* - e~ 5 + Je

11 58
3. x(t) = (-=- + ^-

- 4cos4 - 3sen4

Figura 5.31: Grfica de x(t) = ( + f i

4.

4 eos 4 3 sen 4

1
25
5
= e~*(- eos 2 H sen 2) + -e~ sen 2
4
8
2

Figura 5.32: Grfica de x(t) = e~*(J eos 2 + f sen 2) + fe"* sen 2<

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Respuestas a los problemas

240

1
13
5. x{t) = cos2+ sen2 + 5(sen2
4

cos2)

Figura 5.33: Grfica de x(t) = -\ eos 2 + ^

6. x() = -

fa

- eos v 5 H

sen 2

+ 5( sen 2t-\

eos 2)

+ (eos 2 - 2 sen 2t)e ~l

sen

Figura 5.34: Grfica de x(t) = -feos \/Et + ^ ^ sen y/bt + (eos 2 - 2 sen 2t)e, - t

7.

d x
dx
a) La ecuacin diferencial es m- = k(x h)P, que en este caso se reduce a
LLL

(JLL

d x

dx

+ 3 + 2x = 4cos3; sujeta a las condiciones iniciales x(0) = 0, ^(O) = 0.


o

b) x() = -;r-e~ + e~2t - - eos 3 + - sen 3


c)

Figura 5.35: Grfica de x() = - e " +

f cos3 + sen 3

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241

Respuestas a los problemas


8. x(t) = -(cos\/2-cos3)

Figura 5.36: Grfica de x(t) = |(cos y/2t cos3)

Ejercicios 5.4, Pgina 211


1. q(t) = 7 - e - ' (
i(t) = 12e~~sen2
2.

3.

/2
3
\
2
- eos 8 + sen 8 ) - - eos lO
\5
1 0 / 5
6
i(t) = 4 sen 10* - 5e~ sen 8
q(t) = e~u

a) q[t) = -e~i'(4cos5
b)

+4

t() = 25-i

c) 4 Coul y 0 A.
4.

a) g() = e" 4 (3cos- 5sen) - 2cos2 + 4sen2


b) ie(t) = v ^ s e n (2 + 1.1071)

5.

a) g() = -0.02eos50 +0.02,

i(t) = senhOt

b) 0.04 Coul y 1 A.
6.

a) q(t) = - - sen 100 + sen 50


150
75
2
2
b)
() = eos 100< + - eos 50
O

c) tn = ,
50

n = 1,2,3,...

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242
7.

Respuestas a los problemas


a) q(t) = -10e" 3 (cos3 + sen3) + 10
b)

i(t) = 60e~ 3i sen3

c) qmax = g(7r/3) = 10.432 Coul


d) Est: sobreamortiguado si R > \/200, crticamente amortiguado si R v/200
y subamortiguado si 0 < R < \/200.
8.

a) 0 < R < 2VS


b) 0 < R < y/6

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Bibliografa
[1] Bornhart A., Curves of Pursuit, Scripta Mathematica, Vol 23 (1957), 49-66.
[2] Birkhoff, G. y Rota, G. C , Ordinary Differential Equations, 3a. edicin, Wiley, New
York, 1978.
[3] Braun, M., Differential equations and their applications, 4a. edicin, Springer-Verlag,
New York, 1993.
[4] Coddington, E. A. y Levinson, N., Theory of Ordinary Differential Equations, Me
Graw-Hill, New York, 1955.
[5] Elsgoltz, L., Ecuaciones Diferenciales y Clculo Variacional, 2a. edicin, MIR,
Mosc, 1977.
[6] Hibbeler, R., Anlisis Estructural, 3a. edicin, Prentice Hall Hispanoamericana,
Mxico, 1997.
[7] Libby, Willard, Radiocarbon Dating, 2a. edicin, University of Chicago Press, 1955.
[8] Marsden, Jerrold E. y Tromba, Anthony J. , Clculo Vectorial 3a. edicin, AddissonWesloy, 1991.
[9] Pontryagun, L. S., Ordinary differential equations, Addisson-Wesley, 1962.
[10] Siminons, F., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas, 2a.
edicin, Me Graw-Hill, Mxico, 1995.
[11] Skmk, W., Matemticas Aplicadas a la Ecologa, CINVESTAV, Mxico, 1987.
[12] Svoboda, D., Circuitos Elctricos, 3a. edicin, Alfa Omega, Mxico, 2000.
[13] Wolfram, S., Mathematica, Addison-Wesley, 1991.
[14] Mdulo TI-92 plus, Suplemento para el manual del usuario de la TI-92. 1998, Texas

Instruments.

243

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ndice
Prologo

Introduccin
1.1 Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemticos
1.2 Conceptos Bsicos de Ecuaciones Diferenciales
1.2.1 Mtodo de Isoclinas

9
9
22
28

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables
2.2 Ecuaciones Diferenciales Homogneas
2.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas
2.4 Factores Integrantes
2.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales
2.6 Ecuacin de Bernoulli
2.7 Miscelnea de Ecuaciones Diferenciales
2.8 Cambios de Variables Diversos
2.9 Ecuacin de Ricatti
2.10 Ecuacin de Clairaut . .

35
35
44
53
62
70
74
78
84
87
89

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


3.1 Trayectorias Ortogonales
3.2 Mecnica
3.3 Aplicaciones a problemas relacionados con crecimiento y decrecimiento
3.3.1 Desintegracin Radiactiva
3.3.2 Problemas de Enfriamiento
3.3.3 Modelos de Poblacin
3.4 Mezclas
3.5 Circuitos Elctricos LR y RC en Serie
3.5.1 Circuito LR en Serie
3.5.2 Circuito RC en Serie
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
4.1 Conceptos Bsicos . . .
4.2 Solucin de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
4.2.1 Solucin de la Ecuacin Homognea

91
91
93
. 96
96
101
104
108
112
114
116
123
123
126
127

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4.2.2 Solucin de la Ecuacin no Homognea


Mtodo de Reduccin de Orden
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden Homogneas con Coeficientes Constantes
4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n
4.5.1 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n Homogneas con Coeficientes Constantes
4.6 Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Enfoque de Superposicin . . . .
4.7 Mtodo de Coeficientes Indeterminados: Enfoque del Operador Anulador
4.7.1 Operadores Diferenciales
4.7.2 Mtodo de los Coeficientes Indeterminados
4.8 Mtodo de Variacin de Parmetros
4.3
4.4

128
129
133
139
140
145
158
158
162
173

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales


de Segundo Orden
5.1 Movimiento Armnico Simple
5.2 Movimiento Vibratorio Amortiguado
5.3 Movimiento Vibratorio Forzado
5.3.1 Resonancia
5.4 Circuito LRC en Serie
5.5 Otras Aplicaciones
5.5.1 Vigas Horizontales
5.5.2 El Pndulo Simple

179
179
189
201
203
208
212
212
215

Conclusiones
Respuestas a los problemas
Bibliografa

217
219
243

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Ecuaciones diferenciales. Tcnicas de


solucin y aplicaciones se termin de
imprimir en el mes de abril de 2004, en
los talleres de AGES, en la Ciudad de
Mxico. Se utilizaron los tipos Palatino y Carleton. Los interiores estn impresos en papel kromos ahuesado de
90 g y la portada en Multiart de 250
g. Se tiraron 1,000 ejemplares. El cuidado de la edicin estuvo a cargo de
Silvia Guzmn Bofill y los autores.

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DAVID ELIZARRARAZ MARTNEZ


Licenciado en Matemticas, obtuvo el
grado de Maestro en Matemticas con
la tesis "Anlisis comparativo de distintos mtodos para la resolucin numrica de problemas de Stefan" y es
doctor en Ciencias por la Universidad
Autnoma Metropolitana, Iztapalapa.
El ttulo de su tesis de doctorado es
"Mtodos algebraicos para resolver
ecuaciones funcionales lineales". Desde 1993 ejerce como profesor titular
del departamento de Ciencias Bsicas
en la UAM, unidad Azcapotzalco; donde es miembro del rea de Anlisis
Matemtico y sus Aplicaciones. Ha
impartido el curso de Ecuaciones Diferenciales en varias ocasiones y ha
publicado algunos artculos en revistas especializadas. Sus investigaciones
se centran en ecuaciones diferenciales,
Mtodos operacionales y Transformadas integrales.

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ISBN 970-31-0230-1

Este libro est diseado para un curso trimestral de ecuaciones diferenciales ordinarias. Presentamos los teoremas y tcnicas de solucin que
consideramos bsicos en un estudio introductorio de esta importante disciplina de las Matemticas. Aunque no hemos puesto nfasis en las demostraciones, proporcionamos una buena cantidad de ejercicios resueltos, de
modo que un estudiante de Ingeniera podra obtener, mediante su anlisis, un nivel satisfactorio en los diferentes mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones elementales ms comunes. Los
diferentes temas se exponen en forma clara y sencilla para su inmediata
comprensin. En las primeras secciones los desarrollos se hacen de manera exhaustiva. Ms adelante, lo que ya es conocido no se desarrolla completamente, sino que se dejan al lector los detalles que en ese momento
ya est en capacidad de realizar. En consecuencia, el texto se puede utilizar para un curso tradicional o bien, para un curso en el Sistema de Aprendizaje Individualizado, en el que el alumno estudia por su propia cuenta.

3O AOS
...transformando el dilogo por la razn

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