UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO: Ingeniera Biomedicas

TEMA:

EOG

INTEGRANTES:
Arela Quispe Darwin Jess
Martnez Luque Enzo Paul
DOCENTE:
Ing. Erasmo Sulla

FECHA: Arequipa, 22 de Diciembre 2016

Contenido
1.

2.

3.

INTRODUCCIN ........................................................................................................3
1.1

ANATOMIA Y FISIOLOGA DEL OJO HUMANO..3

1.3

El EOG. .................................................................................................................5

1.4

ELECTRODOS. DISPOSICIN Y CARACTERSTICAS. ...................................................6

1.5

IMPEDANCIA DE LA INTERFAZ PIEL-ELECTRODO. ....................................................8

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DEL EOG. ....................................................9

2.1

EL ELECTRODO .................................................................................................... 10

2.2

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG. .............................. 10

2.3

FILTRO PASA BANDA ........................................................................................... 11

2.4

FILTRO NOTCH .................................................................................................... 12

2.5

AMPLIFICACION .................................................................................................. 12
ESQUEMTICO COMPLETO ..................................................................................... 13

A. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG. ................................. 13

B. COMPARADOR.. 17
4. PLACA IMPRESA..18
5. RESULTADOS COMPARADORES CANAL HOR-VER20
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......21
7. CONCLUSIONES...22
8. BIBLIOGRAFIA...22

1. INTRODUCCIN
Los potenciales bioelctricos del cuerpo humano no son determinsticos, es decir sus
magnitudes pueden variar en el tiempo y operan dentro de un rango variable aunque todos
los factores estn controlados. Los valores pueden variar de un individuo a otro de forma
significativa aunque estos estn completamente sanos y las condiciones de adquisicin sean
las mismas.
El principal problema en la captacin de las seales bioelcricas viene dado por que stas
tienen un valor muy pequeo en comparacin con otro tipo de seales elctricas con las que
se acostumbra a trabajar en electrnica y el hecho que estn limitadas a un rango muy
preciso de frecuencia.
Estos dos factores hacen que a menudo se encuentren contaminadas de ruido que
enmascara la seal al ser de amplitud muy superior al de la propia seal que se quiere
registrar.
Seguidamente daremos una concisa explicacin de los mecanismos de generacin de
biopotenciales en el ojo humano, para tener toda la informacin posible con la que realizar
el diseo del aparato, y veremos con ms detalle cuales son los problemas de captacin,
centrados sobre la obtencin de la seal de EOG, y las estrategias de diseo que podemos
seguir para eliminarlos o atenuarlos lo suficiente para que no entorpezcan la adquisicin de
la seal sin daar informacin til.
1.1 ANATOMIA Y FISIOLOGA DEL OJO HUMANO
El ojo es un rgano que detecta la luz y es la base del sentido de la vista. Su funcin consiste
bsicamente en transformar la energa lumnica en seales elctricas que son enviadas al
cerebro a travs del nervio ptico.
El ojo humano funciona de forma muy similar al de la mayora de los vertebrados y
algunos moluscos; posee una lente llamada cristalino que es ajustable segn la distancia, un
"diafragma" que se llama pupila cuyo dimetro est regulado por el iris y un tejido sensible
a la luz que es la retina. La luz penetra a travs de la pupila, atraviesa el cristalino y se proyecta
sobre la retina, donde se transforma gracias a unas clulas llamadas fotorreceptoras en
impulsos nerviosos que son trasladados a travs del nervio ptico al cerebro.1
Su forma es aproximadamente esfrica, mide 2,5 cm de dimetro y est lleno de un gel
transparente llamado humor vtreo que rellena el espacio comprendido entre la retina y
el cristalino.
En la porcin anterior del ojo se encuentran dos pequeos espacios: la cmara anterior que
est situada entre la crnea y el iris, y la cmara posterior que se ubica entre el iris y el
cristalino. Estas cmaras estn llenas de un lquido que se llama humor acuoso, cuyo nivel de
presin, llamado presin intraocular, es muy importante para el correcto funcionamiento del
ojo.

Partes del ojo humano

1.2 GENERACIN DE LA SEAL ELECTROOCULOGRFICA.
El ojo es un rgano extremadamente complejo donde la principal fuente de seal bioelctrica
se centra en la retina. sta est compuesta por millones de neuronas que tambin son
llamadas fotorreceptores. Hay dos tipos de fotorreceptores especializados, los conos y los
bastones; los conos para visin diurna y cromtica y los bastones para la nocturna.
Los fotorreceptores son clulas de forma alargada polarizadas, en cuanto su forma y funcin,
y segmentadas en subregiones sobre la retina con diferente papel funcional. Para el objeto
del presente proyecto no interesa su fisiologa ni su funcionalidad pero existen diferencias
de polarizacin entre ellas que pueden afectar al resultado del EOG. Los dos tipos de
receptores tienen distinta sensibilidad elctrica a la luz y su polarizacin puede variar segn
la intensidad de la luz con la que son excitados.
A grandes rasgos, y sin entrar en la fotoqumica de estas clulas, en el fotorreceptor fluye
una corriente elctrica continua desde el segmento interno al segmento externo por el
exterior de la membrana celular y del segmento externo al interno por el interior. Dado que
esta corriente es mxima cuando la retina no est iluminada directamente, est en reposo,
se le ha denominado como corriente oscura

Corriente oscura en los fotorreceptores. [Urtubia, 1997] Detalle de los fotorreceptores

presentes en la retina y la polarizacin de su membrana generando la corriente oscura (en
rojo).
A esta corriente oscura se asocia un gradiente constante de potencial. La capa de
fotorreceptores externa, formada por el segmento externo de la clula que sobresale de la
retina, es negativa en relacin con la superficie posterior de la retina denominada banda
sinptica, donde se realiza la sinapsis entre el fotorreceptor y el nervio ptico, que tiene un
valor positivo.
La diferente concentracin de clulas en uno u otro lado de sus membranas celulares
constituyen un diferencial de potencial que genera un campo elctrico que puede ser
registrado. Como resultado se puede considerar el globo ocular como un dipolo donde la
parte posterior del ojo es electronegativa respecto la zona de la crnea que sera
electropositiva.
Este potencial ha sido registrado mediante la colocacin de un electrodo en la crnea y otro
en la parte posterior del ojo. En reposo existe una diferencia de potencial de 6mV entre la
parte delantera del ojo y la posterior. [Urtubia, 1997, Cfr. 89]

Dipolo elctrico Ocular. [Urtubia, 1997] Disposicin de las cargas a lo largo de la retina.
1.3 El EOG.
El potencial del dipolo formado por el globo ocular puede ser medido a una cierta distancia
mediante electrodos mdicos colocados sobre la piel en las cercanas del globo ocular. Con
dos electrodos colocados sobre las sienes de un paciente, se puede registrar los movimientos
horizontales del ojo.
Cuando los ojos giran hacia uno de estos electrodos, el electrodo adquiere una polarizacin
ms positiva respecto al electrodo del cual los ojos se alejan, que adquiere un potencial ms
negativo. Esta diferencia de potencial se puede medir como una seal diferencial del
movimiento de los ojos y su posicin. Este es el principio elctrico generador de la tcnica
del EOG.
Debido al carcter esfrico del dipolo ocular y la simetra de los ojos, el mismo principio es
aplicable para captar los movimientos Verticales.

Captacin del EOG. a) Potencial del dipolo ocular respecto al movimiento de los ojos. b)
Polarizacin de los electrodos.
1.4 ELECTRODOS. DISPOSICIN Y CARACTERSTICAS.
Para el registro del movimiento vertical y horizontal se utilizan un total de 5 electrodos, 4
para el registro directo de la seal del EOG y uno de referencia.
Para el registro horizontal, tambin llamado derivacin horizontal (DH), se sitan electrodos
en las sienes. Para la derivacin vertical (DV) slo hay que cambiar la posicin de los
electrodos, colocando uno en la parte superior del ojo (sobre la ceja) y el otro en la parte
inferior del mismo ojo (bajo el prpado inferior) como se puede apreciar en la figura.
La diferencia de potencial en la DH, electrodos A-B, ser proporcional al movimiento
horizontal de los ojos mientras que la DV, electrodos C-D, lo es respecto a la desviacin
vertical de la mirada. El electrodo E es el de referencia. La seal del EOG varia
aproximadamente en 20 V por cada grado de desviacin del ojo [Shackel, 67], siendo esta
relacin lineal en movimientos angulares absolutos de hasta 30 de arco, con un error
inferior a 2. [Young, 62][Robinson, 64][Enderle, 88]
En las pruebas de EOG se suelen utilizar electrodos flotantes de Ag-AgCl y un gel electroltico
como puente entre la piel y el electrodo a fin de minimizar las interferencias causadas por
movimientos o rozamientos de los electrodos contra la piel de fuerte componente DC. As,
las condiciones de adquisicin se mantienen estables mientras el puente de electrolito
mantenga el contacto entre la piel y el electrodo. El intercambio In-electrn se realiza entre
el electrodo y el gel resultando en un potencial conocido como potencial de media celda.

Disposicin de los electrodos. Los electrodos A-B forman la derivacin horizontal (DH),
para el registro horizontal, mientras que los electrodos D-C forman la derivacin vertical
(DV), para el registro vertical. El electrodo E es de referencia.

Aunque se disponga de un gel electroltico entre la piel y el electrodo existen potenciales DC

presentes en la seal que debe ser considerado en la eleccin de la ganancia del amplificador,
sobre todo en la etapa preamplificadora o front end. Este offset en continua es generado
por el electrodo y debe ser inferior a 300 mV para no saturar el amplificador. Existen
electrodos mdicos comerciales que garantizan la generacin de un offset inferior a los
admitidos por los estndares mdicos sobre equipos biomdicos, aunque es un dato a tener
en cuenta en caso de que las condiciones de captacin sean adversas, pacientes poco
cooperativos, etc.
Por otro lado, se recomienda que los electrodos se apliquen directamente con el gel sobre la
piel, sin ayuda de parches drmicos adhesivos, para no aumentar la distancia al globo ocular
y limitar los offsets que estos parches pueden generar. Unos electrodos de cucharilla, como
los utilizados en los electroencefalogramas (EEG), son los ms adecuados. [ISCEV, 06]

Ubicacin relativa del sujeto de prueba con respecto al eje horizontal de calibracin del
EOG.
La figura 4 ilustra una secuencia de ngulos de visin para el sujeto de prueba, quien
realiza una serie de movimientos sacdicos (rpidos) horizontales del ojo en la secuencia
mostrada.

Secuencia de calibracin de la seal EOG ideal en donde la magnitud del ngulo de mirada
crece o disminuye proporcionalmente a la sacada generada.

1.5 IMPEDANCIA DE LA INTERFAZ PIEL-ELECTRODO.

La impedancia de entrada al EOG debe ser lo suficientemente alta para transmitir
correctamente la seal pero no tan alta como para atenuar significativamente sta. Cada
interfaz piel-electrodo tiene una impedancia finita que puede variar segn muchos factores,
temperatura de la piel, superficie de contacto del electrodo, piel grasa, etc.
La impedancia de la piel puede ser reducida por abrasin mecnica. La parte ms externa de
la piel, el Stratum Corneum, donde se concentran las clulas muertas y resecas de la piel,
tiene una alta resistencia y efectos capacitivos. Para un 1 cm de piel, la impedancia del
Stratum Corneum puede variar entre 200K a 1Hz a 200 a 1MHz. [Prutchi y Norris, 05]. La
preparacin por abrasin de la piel puede reducir esta impedancia de 1 a 10K a 1Hz.

Interficie Piel-Electrodo generada por dos electrodos. Las capas de la piel generan una
impedancia entre los dos electrodos (R); Cada electrodo tiene asociada una impedancia
reactiva, Ze.
El estndar para la electrooculografa clnica (Draft V50) del ISCEV (International Society for
Clinical Electrophysiology of Vision), indica que la impedancia entre cada par de electrodos
no debe superar los 5k, medido con un tester mdico de impedancia de
1.6 Anatomia y fisiologa del ojo humano
1.7 Caractersticas de la seal EOG
Trabajar con seales fisiolgicas EOG implica conocer sus caractersticas mas importantes
que es como sigue:

Los movimientos oculares oscilan entre 70

La linealidad se pierde en forma progresiva conforme el angulo pasa los 30,
especialmente en el registro vertical.
La presicion que se obtiene con el uso de electrodos de superficie son de 1.5 a 2
Las fuentes principales de error son los artefactos elctricos, movimientos musculares,
la interferencia del parpadeo y las variaciones en el potencial cornea-retina debidas a la
adaptacin a la luz y al estado de alerta.
La relacin seal/ruido del EOG puede mejorarse utilizando electrodos de aguja de
8

platino en la piel alrededor de la orbita o utilizando electrodos de plata-cloruro de plata

en miniatura implantando de manera permanente en los huesos de la orbita osea
La deteccin del potencial puede ser mejorado cuando se integra el amplificador al
electrodo y se ensambla directamente a la piel para eliminar la susceptibilidad al ruido
La amplitud de la seal varia entre 50 y 3500 uV
El espectro de frecuencia se encuentra distribuido entre DC y 100 Hz.

2. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DEL EOG.

Para elaborar el diseo del circuito de amplificacin existen dos grandes condicionamientos
generales. Por un lado las condiciones tcnicas, tanto a las que se refieren sobre las
especificaciones del proyecto como las que presenta la tcnica aplicada per se, que hemos
aclarado anteriormente. Estas incluyen tanto las necesidades de adquisicin como
acondicionamiento de la seal. Por otro lado se impone unas condiciones tcnicas sobre el
diseo por motivos de seguridad y fiabilidad a travs de la normativa.
Bajo esta doble perspectiva se explica en este captulo la solucin hardware para el
amplificador EOG finalmente proyectada, tanto a nivel de diseo como de los componentes
escogidos.

DIAGRAMA DE BLOQUES

2.1 EL ELECTRODO
En el desarrollo del modulo se utilzo electrodos de Ag-AgCl, tipo flotante con la finalidad de
obtener la mejor adaptacin de la interfaz electrodo piel. Estos electrodos por sus
caractersticas son diseados con el objetivo de minimizar y eliminar las perturbaciones o
alteraciones originadas por movimientos y desplazamientos evitando cualquier contacto
directamente el electrodo y la piel. El nico camino conductor entere el metal y la piel es el
gel o pasta electroltica, que forma un puente electroltico

Muestra del electrodo utilizado

2.2 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG.
Para la correcta adquisicin de la seal del EOG necesitamos construir un bio-amplificador
que acondicione la seal, amplificndola a la vez que elimina las seales de interferencia
externas, con un esquema de bloques o etapas como el de la figura de abajo.
La mejor solucin para realizar una amplificacin diferencial es mediante un amplificador de
instrumentacin (INA del ingls INstrumentation Amplifier).

Basado en este amplificador de instrumentacin nosotros hemos utilizado su equivalente

interno mediante OpAmps TL074 los cuales son mostrados a continuacin.
10

Amplificador de instrumentacin (equivalente) usando en el proyecto

Las principales caractersticas que debemos tener en cuenta a la hora de escoger un
amplificador de instrumentacin adecuado para nuestra aplicacin son:
- La impedancia de entrada en modo comn (Zmc).
- La impedancia de entrada en modo diferencial (Zd).
- La relacin de rechazo en modo comn (CMRR).
- La relacin de rechazo frente variaciones de alimentacin (PSRR).
Este ltimo parmetro es importante para evitar el ruido ocasionado por el rizado en la lnea
de alimentacin del integrado (Vcc); especialmente el de 100Hz introducido en la lnea de
alimentacin por el rectificado de los 60Hz de red a corriente DC. Es una fuente de ruido que,
aunque se pongan condensadores en la lnea de alimentacin para rectificar el rizado,
conviene atenuar ya que puede arruinar todas las medidas tomadas para obtener una seal
lo ms libre de interferencia posible en la interficie paciente-electrodo en lneas de red con
muchas fluctuaciones y poco estables.

2.3 FILTRO PASA BANDA

Para esta etapa se utiliz un filtro Butterworth de cuarto orden, cuya finalidad fue de
asegurar que la seal electro-oculografica se encuentre dentro de un ancho de banda
apropiado y no perder informacin de utilidad para el diagnstico de acuerdo a las normas
mdicas. Esta se encuentra entre los 0.05 y 100Hz.
La finalidad de limitar la seal capturada a este rango de frecuencias es evitar la interferencia
que se producen por el contacto entre la piel y los electrodos,adems del movimiento del
cable blindado conectado al amplificador de instrumentacin y el ruido de los equipos
elctricos y/o electrnicos que se encuentran alrededor.

11

Diagrama de conexin del filtro pasa-banda

Los estudios demuestran que para frecuencias menores de 0.05Hz se elimina una diferencia
de potencial entre los electrodos y para superficie de la piel que alcanza niveles de hasta
300mV y que puede llegar a saturar a los circuitos de amplificacin. Eliminando estas
frecuencias aseguramos una alta ganancia del EOG.
Con el filtro pasa alto se determino la frecuencia de corete inferior del sistemas de
amplificacin del modulo y con el filtro pasa baja la frecuencia de corte superior de 100Hz.

2.4 FILTRO NOTCH

Una vez determinado el ancho de banda del sistemas amplificador, se tiene que eliminar el
ruido producido por la red de alimentacin de energa elctrica. Se logr utilizando un filtro
Notch. Este tipo de filtro se caracteriza por eliminar las seales de una frecuencia especfica
de acuerdo al nivel de atenuacin especificada. Para eliminar el ruido inducido por la red
elctrica sobre los 60Hz, se dise el filtro de cuarto orden centrado la frecuencia de
atenuacin sobre los 60Hz.

Filtro selectivo Notch

2.5 AMPLIFICACION
En esta ltima etapa del procesamiento la seal obtenida tiene aun una pequea amplitud,
la cual necesita ser manipulada para que alcance una amplitud comprendida entre -5 +5 V
12

para poder ser entrada en en el sistema de OpAmps comparadores para la vizualsacion de

sentido (leds).

Amplificador final

3. ESQUEMTICO COMPLETO
A. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG.

B. COMPARADOR

13

4. PLACA IMPRESA

14

A. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO DE EOG.

15

EJE HORIZONTAL

EJE VERTICAL

EJE HORIZONTAL
16

EJE VERTICAL

17

B. COMPARADOR
PLACA EN EAGLE

ESQUEMATICO EN EAGLE

18

IMPRESIN DE PISTAS

IMPRESIN CARA DE COMPONENTES

19

5. RESULTADOS COMPARADORES CANAL HOR-VER

20

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Una de las mejoras seria el aumento en el grado de los filtros, un filtro de 4 orden
sera lo ms eficiente.
Se utilizara un amplificador de instrumentacin como el ad620 para poder mejorar
la respuesta de la seal pues en este proyecto se dio un equivalente por motivos de
economa.
Se puede evitar el ruido de 60Hz utilizando para ello bateras para la alimentacin del
proyecto.
Canal vertical

35

15

15

35

3.52

1.3

0.22

1.22

3.4

4.01

1.75

0.17

1.87

4..1

2.41

1.48

-0.22

1.47

2.58

3.07

1.56

0.35

1.46

3.07

4.03

1.91

0.27

1.84

3.93

Promedio

3.56

1.49

0.24

1.53

3.38

60

30

30

60

6.51

3.26

0.22

3.07

6.56

6.66

2.59

-0.38

2.69

6.54

6.79

3.29

0.37

3.65

6.19

6.61

3.73

0.20

3.84

6.57

6.31

2.49

0.5

2.58

6.54

Promedio

6.79

3.49

0.33

3.77

6.48

Canal horizontal

21

7. CONCLUSIONES
Concluimos que es posible poder construir un EOG muy cmodo (coste) a partir de
amplificadores operacionales comunes.
Es posible manejar las seales oculograficas para realizar un mouse (izquierda,
derecha ,arriba, abajo, stop)
Con este proyecto se puede hacer avances en la ing. Biomdica para la ayuda de
pacientes que no pueden comunicarse por medio de gestos ni movimientos (ataxia),
pues estos podran comunicarse mediante seales con los ojos (escribir textos etc)

8. BIBLIOGRAFA

LIBROS, MANUALES Y TESIS DE GRADO.

ALVAREZ DELGADO, Diego. Estudio de Electrodos Desechables utilizados en
Instrumentacin Biomdica. Tesis, Escuela Politcnica Nacional, 1995.
ROUVIERE H. ; DELMAS, A. Anatoma Humana: Descriptiva, Topogrfica y
Funcional.
Tomo I: Cabeza y Cuello. Editorial Masson, Novena Edicin, 1988.
http://www.rau.edu.uy/universidad/medicina/delgado.htm
http://www.rossmed.hypermart.net
Antonio Crespo, Ph. y D. Ral Cabestrero, Ph. D. Tipos de movimientos
oculares http://www.uned.es/eyemovements lab/links/tipos_movimientos.htm.

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